密封圈自動涂膠機(jī)設(shè)計(jì)（二維CAD+三維SW）

密封圈自動涂膠機(jī)設(shè)計(jì)（二維CAD+三維SW）,密封圈,自動,涂膠,設(shè)計(jì),二維,CAD,三維,SW 畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告 題 目 姓 名 學(xué) 號 班 級 2015級（1）班 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 學(xué) 院 機(jī)械工程學(xué)院 指導(dǎo)教師（職稱） 4 ? 開題報(bào)告 1. 選題的背景和意義 1.1 選題的背景 近年來，伴隨著生產(chǎn)和技術(shù)的發(fā)展，機(jī)電一體化有了很大的發(fā)展,自動涂膠機(jī)在我國機(jī)械設(shè)備的裝配與維修中得到了廣泛的應(yīng)用，不僅提高了勞動生產(chǎn)率，同時(shí)也節(jié)省了能源和材料。尤其是汽車行業(yè)，對汽車零部件的結(jié)合面有一定的密封性要求,其結(jié)合面都需要涂膠，涂膠的精度對汽車的性能至關(guān)重要，自然對自動涂膠機(jī)提出了更高的要求。以往涂膠都是依靠工人的手工來完成，涂膠的效率極低，而且很難保證涂膠的均勻性和膠體的厚度。 1.2 選題意義 自動涂膠機(jī)既能保證涂膠的均勻性又能有效的節(jié)省材料，大大提高了工作效率和工作質(zhì)量，減少了工人的勞動強(qiáng)度。因此針對不同的工作需要,自動涂膠機(jī)可以采用框架式機(jī)器人或多自由度機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)對結(jié)合面進(jìn)行涂膠，同時(shí)，這項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用也意味著每天給國家企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益。采用自動涂膠機(jī)可以快速準(zhǔn)確、經(jīng)濟(jì)、清潔地完成涂膠工藝，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本。 2．設(shè)計(jì)內(nèi)容 2.1 主要設(shè)計(jì)內(nèi)容 1、方案的總體論證 2、自動涂膠機(jī)的總體機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3、傳動機(jī)構(gòu) 4、裝夾機(jī)構(gòu) 5、供膠系統(tǒng) 6、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 2.2 擬解決的關(guān)鍵問題 1、機(jī)臺內(nèi)部散熱系統(tǒng)散熱較差； 2、傳動系統(tǒng)定位不夠精準(zhǔn)； 3、供膠機(jī)構(gòu)涂膠不夠均勻； 4、噪音污染； 5、經(jīng)濟(jì)成本。 3．設(shè)計(jì)的方法及措施 3.1 可行性分析 機(jī)械部分要考慮整體布局，工作行程要能滿足要求，傳動裝置要平穩(wěn)且準(zhǔn)確，還要兼顧速度，另外需考慮經(jīng)濟(jì)性，該設(shè)備要求成本低，盡量選用標(biāo)準(zhǔn)件，減少額外的工作量。設(shè)備的使用壽命不低于15年，每年工作330天，每天工作12小時(shí)，載荷持續(xù)率為90%，需要批量生產(chǎn)。 電路部分由于涂膠屬于輕載荷工作。對電機(jī)功率要求不是太高，所以采用步進(jìn)電機(jī)。 執(zhí)行程序要考慮到不同拐點(diǎn)處涂膠量問題，可通過改變X、Y向運(yùn)動速度調(diào)節(jié)也可單一Z向運(yùn)動調(diào)節(jié)，以保證涂膠均勻，此次設(shè)計(jì)采用后者方式，原因是一個電機(jī)工作方式比較好控制。 3.2 方法及措施 由于涂膠過程中存在拐點(diǎn)涂膠量的控制，本設(shè)計(jì)采用了在X.Y向運(yùn)動速度不 改變的前提下，調(diào)整Z向擠膠活塞速度的方式，三向運(yùn)動的形式不盡相同，所以共用了三個電機(jī)，通過程序控制分別做相應(yīng)運(yùn)動，來保證涂膠的厚度和均勻性。 Z向是用來控制出膠的量的，且要求傳動平穩(wěn)，故選用絲杠螺母工作，絲杠螺母有自鎖能力，可保證涂膠的厚度和均勻性。 通過改變Z向絲杠螺母的轉(zhuǎn)速，以保證Z軸的升降速度，來達(dá)到涂膠的要求。 由于X，Y向運(yùn)動要求平穩(wěn)、準(zhǔn)確，所以采用了滾珠絲杠傳動，滾珠絲杠傳動效率高、剛度好、傳動精度高且使用壽命長。 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)承載大，且需要平穩(wěn)，所以X 、Y向采用滾動導(dǎo)軌，滾動導(dǎo)軌承載較大，且導(dǎo)向準(zhǔn)確。為了滿足傳動比和結(jié)構(gòu)簡化的要求，采用齒輪系統(tǒng)進(jìn)行變速，齒輪的結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠、壽命長且傳動比穩(wěn)定。 4．預(yù)期設(shè)計(jì)成果 完成一臺自動涂膠機(jī)的設(shè)計(jì)。 1、此次設(shè)計(jì)的涂膠機(jī)體積小，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，有利于它的通用性。 2、此次設(shè)計(jì)的自動涂膠機(jī)完全脫離了手工涂膠，實(shí)現(xiàn)了全自動涂膠，使工人從繁瑣的勞動中解脫出來，減少了工人的勞動強(qiáng)度，這將大大的提高勞動生產(chǎn)效率。 3、在涂膠的過程中，保證了涂膠的厚度和膠的均勻性，這樣，不僅提高了機(jī)器零件的密封性，而且機(jī)器的性能將更加良好。涂膠機(jī)的研制，將為企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益。 5．設(shè)計(jì)工作進(jìn)度計(jì)劃 本畢業(yè)設(shè)計(jì)的階段劃分與進(jìn)度安排如下： 2016年2月27日～2016年4月1日 調(diào)研及收集自動涂膠機(jī)的國內(nèi)外資料相關(guān)資料；確定研究內(nèi)容 ，撰寫開題報(bào)告 2016年4月2日～2016年5月6日 確定自動涂膠機(jī)總體設(shè)計(jì)方案，初步進(jìn)行原動力設(shè)計(jì)； 2016年5月7日～2016年6月3日 完成機(jī)座、工作臺、膠槍支架、X軸移動單元、Y軸移動單元的設(shè)計(jì)，繪制草圖； 2016年6月4日～2016年6月10日 繼續(xù)修改、校核和完善圖紙； 2016年6月11日～2016年6月20日 準(zhǔn)備畢業(yè)答辯。