木工雕刻機(jī)-齒條機(jī)

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機(jī)械名稱：木工雕刻機(jī)系統(tǒng)：xx 板卡伺服電機(jī)：X, Y1 、 Y2, Z MHMD042P1U系統(tǒng)接線圖：調(diào)試過(guò)程：1 .Y1 Pr22= 5, Y2 Pr22= 6,電子齒輪=1,從軸馬達(dá)會(huì)有微小的抖動(dòng)（停不 下來(lái)）。2 .Y1 Pr22= 5, Y2 Pr22= 6,電子齒輪=5,在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn) Er 12 （回生 過(guò)載）。解決辦法：1. 從軸外接回生電阻解決報(bào)警問(wèn)題2. 從動(dòng)軸有抖動(dòng)無(wú)法停下來(lái)時(shí)請(qǐng)將Pr12 調(diào)為1000（積分無(wú)效）。3. 因?yàn)閺妮S有滯后問(wèn)題，所以會(huì)出現(xiàn)回生過(guò)載，外接回生電阻只能治標(biāo)不能治本，要想徹底解決只有想辦法保持主從的同步性。注意：上位機(jī)系統(tǒng)中需要設(shè)置背隙補(bǔ)償0.1,解決在雕刻凹面時(shí)出現(xiàn)棱的現(xiàn)象.參數(shù)編說(shuō)明號(hào)初始值設(shè)定值XY1Y2（從軸）備注ZPn02控制模1式 00Pn12Pn11 出廠時(shí)實(shí)時(shí)自 1動(dòng)增益調(diào)整Pn22 實(shí)時(shí)自 4動(dòng)調(diào)整機(jī)械剛性選擇6566請(qǐng)調(diào)成0X,y根據(jù)具體情況調(diào)節(jié)性，剛Pn4100xx旋轉(zhuǎn)方向Pn42指令脈1沖輸入模式 33 脈沖方式 Pn4b000 電子齒輪 Pn6c1