(完整版)雙腔鄂式破碎機(jī)設(shè)計(jì)_畢業(yè)設(shè)計(jì)

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1、繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)論文題目：雙腔顎式破碎機(jī)設(shè)計(jì)學(xué)生：段彪班級(jí) :海南自考專業(yè)：機(jī)電一體化指導(dǎo)教師：2011年10月雙腔顎式破碎機(jī)設(shè)計(jì)摘要2PE 型雙腔顎式破碎機(jī)是一種新型的復(fù)擺顎式破碎機(jī)，它有兩個(gè)破碎腔并具有倒置的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。本文在分析復(fù)擺顎式破碎機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方式的基礎(chǔ)上，提出具有倒置4 桿機(jī)構(gòu)特征的雙腔顎式破碎機(jī)。該雙腔顎式破碎機(jī)的工作方式是2 個(gè)破碎腔交替破碎物料，不存在空行程的能量消耗，能量利用率高，單位功率明顯下降，處理能力大幅提高，金屬單耗也明顯降低。該結(jié)構(gòu)具有良好的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性，能極大地改善齒板的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，使物料更有利于破碎，并對(duì)齒板進(jìn)行了改進(jìn)，延長(zhǎng)了齒板的壽命。關(guān)鍵字：雙腔顎式破碎

2、機(jī)；倒置 4 桿機(jī)構(gòu)；破碎腔；處理能力；齒板Summary2PE double-cavityJaw Crusher is a new type of compoundpendulumJaw Crusher, it . Analysis of Jaw Crusher with a compound pendulumbody of thisarticleon the basis of the movement, madewith inverted4-bar linkage characteristics of double-cavity Jaw Crusher. Thedouble-cavityJ

3、aw Crusher working alternating2 way crushingcavitybroken material, there are no empty stroke power consumption, ,powerdecreasedsignificantly,processingpowersignificantlyincreased metal consumptionis significantlyreduced.Kinematiccharacteristics of the structure greatly improve the movement ofplates,

4、make the materialmore conducive to breaking,and the plateswill be improved and extended the life of tooth plate.Keywords: Double-cavity Jaw Crusher; Inverted 4-bar linkage; Crushing Chamber; Processing power; Tooth plate目錄1概述 .51.1破碎機(jī)的發(fā)展史 .51.2顎式破碎機(jī)的主要部件 .71.3國(guó)內(nèi)外破碎機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 .81.4雙腔顎式破碎機(jī)的改進(jìn) .922PE250500

5、 雙腔顎式破碎機(jī)的設(shè)計(jì).112.1總體方案的設(shè)計(jì) .112.2部分參數(shù)的選定 .132.3電動(dòng)機(jī)選擇與確定 .142.4破碎生產(chǎn)率 .162.5傳動(dòng)帶的設(shè)計(jì)計(jì)算 .162.6機(jī)構(gòu)受力分析 .202.7偏心軸的設(shè)計(jì) .222.8軸承的使用壽命計(jì)算 .273偏心軸的機(jī)械加工工藝流程 . .294設(shè)計(jì)總結(jié) .315參考文獻(xiàn) .326致謝 .331 概述1.1破碎機(jī)的發(fā)展史在建筑行業(yè)、砂石行業(yè)、選礦行業(yè)迅速發(fā)展的今天，破石機(jī)械破碎機(jī)對(duì)于大家已不再陌生，各種類的破石機(jī)械、破碎機(jī)械、破碎設(shè)備都在它們的使用領(lǐng)域做著突出的貢獻(xiàn)。其實(shí)破碎機(jī)在一百多年前就已經(jīng)出現(xiàn)，經(jīng)過多次的改良成為我們現(xiàn)在使用的模式。在以后的時(shí)

6、間里，破碎機(jī)隨著人們的要求還會(huì)進(jìn)一步改變。第一臺(tái)顎式破碎機(jī)是美國(guó)人于 1858 年設(shè)計(jì)制造的。其結(jié)構(gòu)形式為雙肘板式顎式破碎機(jī)。顎式破碎機(jī)即可用于粗碎作業(yè)，也可以用于中、細(xì)作業(yè)。特別是被用于井下破碎作業(yè)和中、小型移動(dòng)式破碎裝置。第一個(gè)旋回破碎機(jī)專利由美國(guó)人查爾斯 - 布朗申請(qǐng)與 1878 年，并由美國(guó)芝加哥蓋茨鐵工廠于 1881 售出第一臺(tái)旋回破碎機(jī)。旋回破碎機(jī)廣泛地被用于大、中型選礦廠和大型采石場(chǎng)中，用以粗碎各種硬度巖礦物料。圓錐破碎機(jī)最初由美國(guó)人西蒙斯兄弟設(shè)計(jì)，約在 1920 年開始應(yīng)用于選礦廠。 1948 年美國(guó) A.C 公司研制成液壓圓錐破碎機(jī)。 它能在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)中排出進(jìn)入破碎腔的不可碎物

7、，并能在運(yùn)轉(zhuǎn)中調(diào)節(jié)排礦口的大小，是破碎物品粒度均勻； 70 年代研制成用于控制液壓圓錐式破碎機(jī)的自動(dòng)控制器。圓錐破碎機(jī)具有破碎比大，效率高，功耗少，產(chǎn)品粒度均勻等優(yōu)點(diǎn)。適用于對(duì)硬巖礦物料中、細(xì)和超細(xì)破碎。錘式破碎機(jī)最早出現(xiàn)于1895 年。它廣泛地被應(yīng)用于水泥、選煤、火力發(fā)電、冶金、耐火材料等工業(yè)部門。錘式破碎機(jī)可分為單轉(zhuǎn)子和雙轉(zhuǎn)子兩種，單轉(zhuǎn)子又可分為不可逆式和可逆式兩種。其規(guī)格用其轉(zhuǎn)子直徑和長(zhǎng)度表示。反擊式破碎機(jī)第二次大戰(zhàn)后 （1945 年）出現(xiàn)于市場(chǎng)的新型高效率破碎設(shè)備，第一臺(tái)反擊式破碎機(jī)的設(shè)計(jì)者是原西德哈澤曼格公司黑德森博士。它可以用于水泥、石棉、火力發(fā)電、玻璃、化工、建筑材料、冶金等工業(yè)

8、部門用來對(duì)石灰石、石棉廠、煤、電石等脆性物料進(jìn)行粗、中、細(xì)碎。反擊式破碎機(jī)可分為單轉(zhuǎn)子和雙轉(zhuǎn)子兩種，其規(guī)格用其轉(zhuǎn)子直徑和長(zhǎng)度表示。輥式破碎機(jī)出現(xiàn)于 1806 年，由于它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制造，特別是它的產(chǎn)品過粉碎少，因此現(xiàn)在仍在選煤、燒結(jié)、水泥、玻璃、陶瓷等工業(yè)部門，以及小型選礦廠，特別是選礦試驗(yàn)室中應(yīng)用。輥式破碎機(jī)可分為單輥、對(duì)輥和多輥式。 輥式破碎機(jī)按其輥?zhàn)颖砻媲闆r可分為光輥和齒輥兩種。顎式破碎機(jī)是出現(xiàn)較早的破碎設(shè)備， 因其構(gòu)造簡(jiǎn)單、 堅(jiān)固、工作可靠、維護(hù)和檢修容易以及生產(chǎn)和建設(shè)費(fèi)用比較少，因此，直到現(xiàn)在仍然廣泛地在冶金、化工、建材、電力、交通等工業(yè)部門， 用于破碎抗壓強(qiáng)度在 147245M

9、Pa的各種礦石和巖石的粗、中、細(xì)碎。近年來，我廠為滿足冶金、礦山、建筑等工業(yè)部門破碎高強(qiáng)度、高硬度的微碳鉻鐵的需要，專門研制了強(qiáng)力顎式破碎機(jī)。顎式破碎機(jī)一般分為復(fù)擺顎式破碎機(jī)和簡(jiǎn)擺顎式破碎機(jī)兩種，主要用于粗、中碎。近年來，又出現(xiàn)用于細(xì)碎的復(fù)擺顎式破碎機(jī)和破碎高強(qiáng)度、高硬度微碳鉻鐵強(qiáng)力破碎機(jī)。眾所周知，顎式破碎機(jī)主要問題是顎板壽命低。顎式破碎機(jī)用范圍：顎式破碎機(jī)主要用于對(duì)各種礦石與大塊物料的中等粒度破碎，廣泛運(yùn)用于礦山、冶煉、建材、公路、鐵路、水利和化工等行 業(yè) 。 被 破碎 物料的 最 高 抗壓 強(qiáng)度為320MPa。 摘 自 領(lǐng) 碩 學(xué) 術(shù)網(wǎng) .lsxueshu顎式破碎機(jī)性能特點(diǎn)：破碎比大，產(chǎn)

10、品粒度均勻，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，維修簡(jiǎn)便，運(yùn)營(yíng)費(fèi)用低。顎式破碎機(jī)工作原理：工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)通過皮帶輪帶動(dòng)偏心軸旋轉(zhuǎn)，使動(dòng)顎周期地靠近、離開定顎，從而對(duì)物料有擠壓、搓、碾等多重破碎，使物料由大變小，逐漸下落，直至從排料口排出。通過分析普通顎式破碎機(jī)的工作方式，提出了雙腔顎式破碎機(jī)的概念。雙腔顎式破碎機(jī)有2 個(gè)破碎腔（見附圖），即在普通顎式破碎機(jī)活動(dòng)顎板的另一端增加一個(gè)破碎腔。在這種結(jié)構(gòu)下，破碎機(jī)可以雙工作行程狀態(tài)下運(yùn)行。當(dāng)曲柄在角度范圍回轉(zhuǎn)時(shí)，破碎腔進(jìn)行物料破碎，而破碎腔進(jìn)行排料；當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)到360 - 范圍時(shí)，破碎機(jī)進(jìn)行破碎，破碎腔進(jìn)行排料，如此往復(fù)循環(huán)。這種形式的破碎機(jī)不存在空行程的能量消耗，同

11、時(shí)，破碎機(jī)的處理能力將提高1 倍。因此可以說，雙腔顎式破碎機(jī)真正提高了破碎效率。1.2顎式破碎機(jī)的主要部件1、顎式破碎機(jī)機(jī)架顎式破碎機(jī)機(jī)架是上下開口的四壁剛性框架，用作支撐偏心軸并承受破碎物料的反作用力，要求有足夠的強(qiáng)度和剛度，一般用鑄鋼整體鑄造，小型機(jī)也可用優(yōu)質(zhì)鑄鐵代替鑄鋼。大型機(jī)的機(jī)架需分段鑄成，再用螺栓牢固鏈接成整體，鑄造工藝復(fù)雜。自制小型顎式破碎機(jī)的機(jī)架也可用厚鋼板焊接而成，但剛度較差。2. 顎式破碎機(jī)顎板和側(cè)護(hù)板顎式破碎機(jī)定顎和動(dòng)顎都由顎床和顎板組成，顎板是工作不分，用螺栓和楔鐵固定在顎床上。 定顎的顎床就是機(jī)架前壁， 動(dòng)顎顎床懸掛在周上，要有足夠的強(qiáng)度和剛度，以承受破碎反力，因而大

12、多是鑄鋼或鑄鐵件。3. 顎式破碎機(jī)傳動(dòng)件顎式破碎機(jī)偏心軸是破碎機(jī)的主軸，受有巨大的彎扭力，采用高碳鋼制造。偏心部分須精加工、熱處理、軸承襯瓦用巴氏合金澆注。偏心軸一端裝帶輪，另一端裝飛輪。4. 顎式破碎機(jī)調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)裝置有楔塊式，墊板式和液壓式等，一般采用楔塊式，由前后兩塊楔塊組成，前楔塊可前后移動(dòng)，頂住后推板；后楔塊為調(diào)節(jié)楔，可上下移動(dòng)，兩楔塊的斜面倒向貼合，由螺桿使后楔塊上下移動(dòng)而調(diào)節(jié)出料口大小。小型顎式破碎機(jī)的出料口調(diào)節(jié)是利用增減后推力板支座與機(jī)架之間的墊片多少來實(shí)現(xiàn)。5. 顎式破碎機(jī)飛輪顎式破碎機(jī)的飛輪用以存儲(chǔ)動(dòng)顎空行程時(shí)的能量，再用于工業(yè)形成，使機(jī)械的工作符合趨于均勻。帶輪也起著飛輪

13、的作用。飛輪常以鑄鐵或鑄鋼制造，小型機(jī)的飛輪常制成整體式。飛輪制造，安裝時(shí)要注意靜平衡。6. 顎式破碎機(jī)潤(rùn)滑裝置偏心軸軸承通常采用集中循環(huán)潤(rùn)滑。心軸和推力板的支撐面一般采用潤(rùn)滑脂通過手動(dòng)油槍給油。 動(dòng)顎的擺角很小， 使心軸與軸瓦之間潤(rùn)滑困難，常在軸瓦底部開若干軸向油溝，中間開一環(huán)向油槽使之連通，再用油泵強(qiáng)制注入干黃油進(jìn)行潤(rùn)滑。1.3國(guó)內(nèi)外破碎機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)內(nèi)外破碎機(jī)械存在差距的原因很多，其中市場(chǎng)需求不同是造成差距的客觀原因，由于國(guó)際市場(chǎng)上優(yōu)秀的破碎設(shè)備制造商集中在歐美地區(qū)，那里大規(guī)模的基本建設(shè)階段已過去，市場(chǎng)對(duì)砂石料的需求不多，且環(huán)保要求又高，勢(shì)必形成砂石場(chǎng)高度集中以大規(guī)模生產(chǎn)來實(shí)現(xiàn)環(huán)境保護(hù)，

14、幫所需破碎設(shè)備規(guī)格大、自動(dòng)化程試想高、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)。滿足這樣的市場(chǎng)需求發(fā)展的破碎設(shè)備與國(guó)內(nèi)產(chǎn)品不大一樣，而我們正處于大規(guī)模的基本建設(shè)時(shí)期，各地對(duì)砂石料的需求劇增，引起投資砂石場(chǎng)熱，遍地開花的砂石場(chǎng)往往規(guī)模小，只求上馬快、投資少，供不應(yīng)求的市場(chǎng)使粗制濫造、技術(shù)水平低下、耗能高、污染環(huán)境嚴(yán)重的產(chǎn)品紛紛進(jìn)入，而這些設(shè)備往往只能以低價(jià)來占領(lǐng)市場(chǎng)，因此與國(guó)際上先進(jìn)水平差距明顯。國(guó)際上專業(yè)的立軸沖擊式破碎機(jī)制造商已普遍采用陶瓷制作耐磨零件，而不僅僅是硬質(zhì)合金（碳化鎢）和高鉻鑄鐵。陶瓷材料不但可耐較高的溫度，而且有特別好的抗腐蝕性，因而在帶有相當(dāng)溫度的物料高速?zèng)_擊時(shí)耐磨性能良好。國(guó)內(nèi)的立軸立軸沖擊式破碎機(jī)目前采

15、用硬質(zhì)合金和高鉻鑄鐵材料，質(zhì)量不穩(wěn)定，易腐蝕和磨損，且易被金屬件擊碎， 由于砂石場(chǎng)使用的破碎設(shè)備國(guó)內(nèi)外產(chǎn)品差距明顯，故國(guó)內(nèi)高端市場(chǎng)，如規(guī)模較大的砂石場(chǎng)仍是進(jìn)口的設(shè)備占多數(shù)。1.4雙腔顎式破碎機(jī)的改進(jìn)在分析復(fù)擺顎式破碎機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方式的基礎(chǔ)上，提出具有倒置4 桿機(jī)構(gòu)特征的雙腔顎式破碎機(jī)。該雙腔顎式破碎機(jī)的工作方式是2 個(gè)破碎腔交替破碎物料，不存在空行程的能量消耗，能量利用率高，單位功率明顯下降，處理能力大幅提高，, 金屬單耗也明顯降低。該結(jié)構(gòu)具有良好的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性，能極大地改善齒板的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，使物料更有利于破碎，并延長(zhǎng)齒板的使用壽命。并推導(dǎo)出雙腔顎式破碎機(jī)主要參數(shù)的計(jì)算公式，比較了單、雙腔顎式破碎

16、機(jī)的主要性能參數(shù)。認(rèn)為雙腔顎式破碎機(jī)整機(jī)性能優(yōu)良，是具有發(fā)展?jié)摿Φ男聶C(jī)型。1 機(jī)架 顎式破碎機(jī)的機(jī)架寬度受破碎機(jī)給料口寬度的限制，變化不能很大，機(jī)架的長(zhǎng)度受動(dòng)顎、肘板調(diào)整座和肘板等零件結(jié)構(gòu)的限制，不能隨意改變，而降低機(jī)架上動(dòng)顎懸掛點(diǎn)高度，在保證破碎腔深度略有增加的前提下降低機(jī)架給料口平面的高度。既可使機(jī)架的強(qiáng)度變化不大，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)狀況有較好的改善，又可使機(jī)架重量有較大的減輕，通過最終設(shè)計(jì)，新機(jī)架在和原機(jī)架強(qiáng)度基本同等的條件下重量減輕380公斤。2 動(dòng)顎 通過對(duì)動(dòng)顎運(yùn)動(dòng)曲柄、連桿、搖桿機(jī)構(gòu)各尺寸參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，獲得了較好的運(yùn)動(dòng)特性。新設(shè)計(jì)機(jī)與原機(jī)動(dòng)顎運(yùn)動(dòng)參數(shù)比較：動(dòng)顎水平行程增大，提高了動(dòng)顎的破

17、碎能力和排料能力，即提高了破碎機(jī)的處理量。動(dòng)顎運(yùn)動(dòng)特性系數(shù)，垂直行程與水平行程之比的減小，減小了破碎單位物料所需磨損的齒板金屬按照新確定的動(dòng)顎參數(shù)設(shè)計(jì)出的動(dòng)顎，由于動(dòng)顎懸掛點(diǎn)位置降低使動(dòng)顎長(zhǎng)度減小，考慮到動(dòng)顎寬度的適當(dāng)減小對(duì)動(dòng)顎抗彎強(qiáng)度影響不大。而使用中大多數(shù)是動(dòng)顎寬度方向的中部承受破碎力，活動(dòng)齒板的厚度使動(dòng)顎邊部受較大破碎力時(shí)能將受力均勻地分布作用于動(dòng)顎的整個(gè)受力面上。因此，為減小動(dòng)顎重量，將原先等于破碎腔寬度的動(dòng)顎寬度減小 40 毫米，使動(dòng)顎的重量比原先共減小了50 公斤。3 齒板 將固定齒板面兩頭的斜角減小，使破碎腔進(jìn)料口處的最大嚙角小于物料的滑動(dòng)角，大大減小了進(jìn)料口處的物料反跳現(xiàn)象，將

18、整個(gè)破碎腔的平均嚙角19.5減小到 17 ，增大了進(jìn)料與排料速度，減小了齒板的磨損。與反擊式破碎機(jī)不同，這兩項(xiàng)措施的直接效果就是提高了處理量減少了金屬損耗。齒板的最終失效狀態(tài)是齒面基本磨平，分析失效后的齒板發(fā)現(xiàn)，原先齒板的剩余厚度過大，造成了材料的浪費(fèi)。而齒板的總厚度因結(jié)構(gòu)所限不能減薄，因而采用齒板底面加深掏空深度的辦法，既不影響齒板的使用壽命，又減小了齒板的重量，新齒板比老齒板減輕重量共60 公斤。4 電機(jī)功率經(jīng)過用戶調(diào)查我們發(fā)現(xiàn)，目前顎式破碎機(jī)所配電動(dòng)機(jī)的功率比實(shí)際所耗功率大，普遍存在不滿負(fù)荷工作，而顎式破碎機(jī)均為空負(fù)荷負(fù)起動(dòng)，不需要有過大的功率儲(chǔ)備，將原來的22kW 的電動(dòng)機(jī)改為18.5

19、kW。5 飛輪 因電機(jī)功率減小，飛輪在動(dòng)顎退行程中所能儲(chǔ)存的能量減小，同時(shí)動(dòng)顎和活動(dòng)齒板重量減輕。通過計(jì)算，動(dòng)顎進(jìn)行較平穩(wěn)破碎所需的飛輪慣性可減小。飛輪重量可減輕200 公斤。6 肘板調(diào)整座將原楔塊，螺桿機(jī)構(gòu)改為肘板座后插入墊片法調(diào)整排料口，雖然操作程序較以前稍多一點(diǎn)。但可靠性大大提高， 排料粒度穩(wěn)定，機(jī)架后壁基本不生產(chǎn)磨損，整個(gè)機(jī)構(gòu)的重量也較前減輕了120 公斤。由于調(diào)整機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度方向尺寸較小，使破碎機(jī)機(jī)架的長(zhǎng)度也縮短。7 肘板 肘板的長(zhǎng)度對(duì)動(dòng)顎的下部水平行程有少量的影響，肘板增長(zhǎng)，下部水平行程略增，但機(jī)架的長(zhǎng)度也將增大，機(jī)重猛增，肘板過短，則擺角過大，肘板磨損激烈， 通過機(jī)重，生產(chǎn)率及肘板

20、壽命等因素的綜合平衡，確定肘板長(zhǎng)度為250毫米較佳，肘板與肘板墊之間也由原來的滑動(dòng)接觸改為滾動(dòng)接觸，以提高使用壽命8 對(duì)軸承蓋，偏心輪和護(hù)邊板也進(jìn)行了合理的設(shè)計(jì)，盡量在滿足使用要求的前提下減輕零件重量，取得了共減輕重量 40 公斤的效果制造經(jīng)濟(jì)效益按照新方案設(shè)計(jì)制造的顎式破碎機(jī)，其重量 2870 公斤，比原機(jī)減輕820 公斤，合計(jì)降低成本 4000 元左右。以每年生產(chǎn) 100 臺(tái)計(jì)算，可降低成本 40 萬元，扣除鑄鐵的模具更新費(fèi)約 2 萬元。第一年就可為企業(yè)增利 38 萬元，隨著生產(chǎn)生產(chǎn)批量的增加，經(jīng)濟(jì)效益將顯著提高。2 雙腔顎式破碎機(jī)的設(shè)計(jì)2.1總體方案的設(shè)計(jì)顎式破碎機(jī)在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮其生產(chǎn)能

21、力，功耗，機(jī)重及顎板壽命等綜合指標(biāo)。由于破碎機(jī)的工作繁重，工作條件苛刻，且受力情況復(fù)雜，為了保證破碎機(jī)在工作中運(yùn)轉(zhuǎn)正常，則在設(shè)計(jì)的過程中應(yīng)使其滿足以下要求：安全，衛(wèi)生環(huán)保，節(jié)能。設(shè)計(jì)的總體要求本設(shè)計(jì)2PE250X500是傳統(tǒng)復(fù)擺顎式破碎機(jī)的基礎(chǔ)上采用了新的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) , 將單腔改為對(duì)稱式的雙腔 , 工作時(shí)一腔進(jìn)行破碎 , 另一腔進(jìn)行排礦工作。這樣，在一個(gè)工作周期內(nèi)， 該破碎機(jī)總共進(jìn)行了兩次破碎和排礦工作，在單位時(shí)間內(nèi)產(chǎn)量是普通單腔顎式破碎機(jī)的兩倍。 生產(chǎn)效得到極大的提高，同時(shí)有效地降低了單位產(chǎn)量的功率消耗， 兩個(gè)破碎腔可以并聯(lián)和串聯(lián)使用。該破碎機(jī)由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)皮帶輪 , 飛輪 , 偏心軸 , 動(dòng)顎

22、等部件 , 使動(dòng)顎運(yùn)動(dòng)。在定顎與動(dòng)顎的相對(duì)運(yùn)動(dòng)中，以小偏心，高擺動(dòng)頻率將物料多次破碎。雙腔顎式破碎機(jī)有 2 個(gè)破碎腔，是在普通顎式破碎機(jī)活動(dòng)顎板的另一端增加一個(gè)破碎腔。在這種結(jié)構(gòu)下，破碎機(jī)可在雙工作行程狀態(tài)下運(yùn)行。當(dāng)曲柄在角度 a 范圍回轉(zhuǎn)時(shí)，破碎腔 I 進(jìn)行物料破碎，而破碎腔 II 進(jìn)行排料；當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)支 360-a 范圍時(shí)，破碎腔 II 進(jìn)行破碎，破碎腔 I 進(jìn)行排料，如此往復(fù)循環(huán)。這種形式的破碎機(jī)不存在空行程的能量消耗，同時(shí)，破碎機(jī)的處理能力將提高1 倍，因此可以說，雙腔顎式破碎機(jī)真正提高了破碎效率。設(shè)計(jì)方案的比較及選取雙腔可分為串聯(lián)和并聯(lián)兩種方式, 于是設(shè)計(jì)構(gòu)思分為破碎腔串聯(lián), 破碎腔并

23、聯(lián)。方案一 ;此種方案的兩個(gè)破碎腔在偏心軸的一側(cè)，兩破碎腔串聯(lián)在一起，其示意圖如圖 1-1 所示。圖 1-1 雙腔顎式破碎機(jī)雙腔串聯(lián)結(jié)構(gòu)示意圖由圖可以看出，顎式破碎機(jī)在一個(gè)工作周期內(nèi)，相當(dāng)于轉(zhuǎn)過了兩個(gè)偏心，當(dāng)動(dòng)力經(jīng)皮帶輪帶帶動(dòng)偏心軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩破碎腔可以交替破碎物料，破碎機(jī)可以近似的看成是連續(xù)工作的狀態(tài)。但此種破碎機(jī)由于偏心軸太長(zhǎng)，受力不均勻，有很大的震動(dòng)，浙江礦山機(jī)械廠生產(chǎn)過類似的產(chǎn)品，由于存在以上的缺陷。市場(chǎng)形式不好，從某種程度上說，這種機(jī)型將被淘汰。方案二 : 如圖所示 1-2圖 1-2 雙腔顎式破碎機(jī)雙腔并聯(lián)結(jié)構(gòu)示意圖由圖可以看出，該設(shè)計(jì)采用對(duì)稱雙腔結(jié)構(gòu)，并要發(fā)破碎和排礦同時(shí)進(jìn)行，故兩動(dòng)

24、顎均要安裝在同根偏心軸上，為了增強(qiáng)剛度，將兩動(dòng)顎做成相互固定的結(jié)構(gòu)，由于在雙動(dòng)顎間安裝肘板很不方便，所以將兩個(gè)肘板安裝在定顎的后面，這樣，動(dòng)顎下端的支撐就失去了，為了解決這個(gè)問題，將偏心的位置下移，用于實(shí)現(xiàn)動(dòng)顎下部的支撐。動(dòng)顎上部的支撐由搖桿和銷軸來完成。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)：它結(jié)構(gòu)緊湊，簡(jiǎn)單。該設(shè)計(jì)具有一個(gè)雙腔結(jié)構(gòu)，兩塊齒板固定在一個(gè)動(dòng)顎上， 結(jié)構(gòu)緊湊，度使破碎成為一個(gè)連續(xù)過程，兩個(gè)破碎腔并聯(lián)使用。其破碎產(chǎn)品粒度均勻，呈立方狀，可在雙工作行程狀態(tài)下運(yùn)行，不存單腔破碎機(jī)空行程的能量消耗。綜合比較上述的兩種方案，可以看出第二種方案設(shè)計(jì)的顎式破碎機(jī)處理能力大，單位功率消耗低，丙塊齒板固定在一個(gè)動(dòng)顎上，結(jié)

25、構(gòu)緊湊，并聯(lián)使用可提高產(chǎn)能力，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)安全可靠。處理能力大幅度提高，單位功率大幅度降低，金屬單耗小。2.2部分參數(shù)的選定因?yàn)樵撛O(shè)計(jì)是在動(dòng)顎作復(fù)雜擺動(dòng)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)顎式破碎機(jī)的基礎(chǔ)上改進(jìn)的，故其四桿機(jī)構(gòu)是依照復(fù)擺顎式機(jī)的算法來確定的。而破式破碎機(jī)的主體機(jī)構(gòu)是一平面曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 因此，此設(shè)計(jì)方案的成功與否，其關(guān)鍵在于四桿機(jī)構(gòu)的形式，應(yīng)對(duì)顎式破碎機(jī)的四桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化處理，使各桿件的匹配更加合理，獲得最佳特性，從而達(dá)到提高生產(chǎn)能力，降低下端特性值的目的。排料口寬度 b 及公稱破碎比I已知破碎機(jī)的寬度為B=250mm,調(diào)整范圍為 (17-110)B=25-36mm1, 確定破碎腔的開邊制公稱排料口寬度

26、為b=30mm；所以，該破碎機(jī)的公稱破碎比嚙合角 a破碎機(jī)的動(dòng)顎與定顎襯板之間的夾角稱為嚙合角。當(dāng)破碎礦塊時(shí)，必須使礦石不向上滑動(dòng)，也不從破碎腔的給礦口跳出來。為此，嚙角應(yīng)該保證礦石塊與顎板工作表面間產(chǎn)生足夠的摩擦力以阻止礦石被推出去。顎式破碎機(jī)的嚙角一般在 17-24 度，對(duì)于復(fù)擺型顎式破碎機(jī)，嚙角不應(yīng)大于 20-22 度。在此取 a=20破碎腔高度 H在嚙角一定的情況下, 破碎腔的高度由所要求和破碎比而定, 通常 , 破 3碎腔的高度 ,H=(2.25-2.5)B，B 為給礦寬度。取H=600mm。動(dòng)腔的擺動(dòng)行程s 與偏心軸的偏心距r簡(jiǎn)單擺動(dòng)破碎機(jī)上端擺動(dòng)行程小而下端擺動(dòng)行程大, 復(fù)擺破碎

27、機(jī)是上端大而下端小。通常復(fù)擺式s=(12-15)mm。取 s=15mm。動(dòng)腔下端擺動(dòng)行程不得大于排料口的 (0.3-0.4)即 sl =(0.3-0.4)b=9-12,取 sl =12mm。偏心軸的偏心距通常復(fù)雜擺動(dòng)是 :s=(2-2.2)r,3 取 r=7mm。連桿長(zhǎng)度 l 及推力板長(zhǎng)度 kk=(16.5-25)r=115.5-175 3取 k=150mm2.3電動(dòng)機(jī)選擇與確定動(dòng)腔的擺動(dòng)次數(shù) ( 主軸的轉(zhuǎn)數(shù) ) 根據(jù)公式3 s: 動(dòng)腔下端的擺動(dòng)行程 (cm)n: 主軸轉(zhuǎn)速 (rmin)a: 排料層平均嚙角 ( 度 ) 取最優(yōu)值 a=14=303 (rmin)電動(dòng)機(jī)的功率在顎式破碎機(jī)的破碎過程

28、中，其功率消耗與轉(zhuǎn)速，規(guī)格尺寸，排料口寬度，嚙角大小及被破碎礦石的物理機(jī)械性質(zhì)和粒度特性有關(guān)。破碎機(jī)的轉(zhuǎn)速愈高，機(jī)械尺寸愈大，功率消耗就越大；破碎比愈大，功率消耗也愈大。但是，對(duì)功率消耗影響最大的還是礦石的物理機(jī)械性質(zhì)。由于功率消耗與多因素有關(guān)，現(xiàn)在尚無一個(gè)完整的理論公式能精確地計(jì)算出破碎機(jī)地功率消耗。下面的是在實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上推導(dǎo)出來和計(jì)算公式P=18LHrn(kw) 3式中：L: 破碎腔的長(zhǎng)度 (m)H:固定顎板的計(jì)算高度 (m)r: 主軸偏心距 (m)n: 主軸轉(zhuǎn)速 (rmin)P 18 0.5 0.6 0.007 303 =11.45(kw)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速通常帶傳動(dòng)比 I=2-4, 取 I=

29、3, 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 n0 =nI=303 3=909 r / min選取電動(dòng)機(jī)根據(jù)上述的電動(dòng)機(jī)功率 , 轉(zhuǎn)速及其工作環(huán)境。為了安全選擇 , 電動(dòng)機(jī)的功率提高 1.1-1.25 倍感。所以選擇查表 12-111Y180L-6( 三相異步電動(dòng)機(jī) ) 。電動(dòng)機(jī)型顎定功率滿載轉(zhuǎn)速堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)最大轉(zhuǎn)矩號(hào)kw(rmin)矩Y180L-6159702.02.02.4破碎生產(chǎn)率生產(chǎn)率是指在一定的給料粒度和排料粒度條件下，單位時(shí)間內(nèi)破碎機(jī)所處理物料量（Kg: 主軸轉(zhuǎn)速 (rmin)L: 破碎腔的長(zhǎng)度 (m) b: 排料料公稱寬度 (m)s: 動(dòng)腔下端的擺動(dòng)行程 (m)2303030.50.012(20.030.012

30、)0.7tan 202.5傳動(dòng)帶的設(shè)計(jì)計(jì)算傳動(dòng)比公式取I=3,確定計(jì)算功率P: 皮帶傳動(dòng)的顎定功率: 工作狀況系數(shù) , 在此取 ; 11 PcaK aP1.4 1521(kw)選擇帶型破碎機(jī)在工作時(shí)，所受載荷變化很大，有沖擊載荷和脈動(dòng)循環(huán)；并且使其皮帶輪的飛輪的傳動(dòng)較大。兩傳動(dòng)軸間距離要求甚遠(yuǎn)。其工作環(huán)境惡劣。對(duì)傳動(dòng)系數(shù)折磨損較大， 所以在本設(shè)計(jì)中選用帶傳動(dòng)方式。其優(yōu)點(diǎn)是：傳動(dòng)帶具有彈性，能對(duì)破碎機(jī)工作是產(chǎn)生的沖擊進(jìn)行一定程度的吸收，使傳動(dòng)平穩(wěn)，保護(hù)電機(jī)；皮帶可以在皮帶輪上打滑，具備一定的過載保護(hù)能力?？稍煊谥行木噍^大的傳動(dòng)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉，更換方便，并且安裝精度要求不高，適合采礦作業(yè)。根

31、據(jù)計(jì)算功率和電動(dòng)機(jī)的小帶輪轉(zhuǎn)速查表11選取 C型 V 帶確定帶輪的基準(zhǔn)直徑 。d2 d1 I 250 3 750(mm) 依表 11-811 選取 驗(yàn)算帶和速度 v在(5-25)(ms) 范圍內(nèi)。故所選皮帶的速度合適確定中心距 a 和帶和的基準(zhǔn)長(zhǎng)度L d 根據(jù)0.7(d1 +d2) 2(d 1+d2)0.7(250+710) 2(250+710)672 1920初選計(jì)算帶長(zhǎng) L2d1 d2d2d1L0 2a04a02223.14(250710)7102501300413002確定 Ld根據(jù) Ld 和 V 帶型號(hào) , 由表 11-2 11 Ld=4500mm 確定實(shí)際中心距a驗(yàn)算小帶輪上的包角1

32、1d2d157.3180a(符合包角要求 )確定皮帶根數(shù) Z式中 : 單根 V帶顎定功率: 單根 V 帶基本功率增量Ka: 包角系數(shù)Kl : 長(zhǎng)度系數(shù)查表 11-4 =7.04 11查表 11-5 =0.83 11 查表 11-6 Ka=0.95 11 查表 11-2 K l =1.04 11 =2.70 取 Z=3( 根)確定帶的預(yù)緊力F。500212.5212.69310.312.690.95=450.0+48.31=498.31(N)計(jì)算 V 帶對(duì)軸的壓力 Q=2802(N)帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)帶輪寬 B=(Z-1)E+2f式中查表 11-3 11 E=25.50.5(mm)Z=3=85(mm

33、)因帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要是根據(jù)帶輪的基準(zhǔn)直徑選擇結(jié)構(gòu)形式。該帶輪的基準(zhǔn)直徑dd300mm,所以帶輪采用鑄鐵帶輪的典型結(jié)構(gòu)之一：腹板式11根據(jù)以上條件查表21-2 10 得 V 帶輪： C 型槽數(shù) Z輪緣寬基準(zhǔn)直系孔徑 d (mm)轂長(zhǎng)B(mm)dd(mm)0L(mm)385710951202.6機(jī)構(gòu)受力分析破碎力的計(jì)算破碎機(jī)的破碎力是計(jì)算機(jī)器各個(gè)零件強(qiáng)度和剛度的原始數(shù)據(jù)。破碎力的大小與很多因素有關(guān)，因而確定破碎力的方法也很多，概括起來有以下幾種方法：（?。├碚撚?jì)算法；（）功耗計(jì)算法；（）實(shí)驗(yàn)計(jì)算法。目前，國(guó)內(nèi)多采用實(shí)驗(yàn)分析法來確定破碎機(jī)破碎力的大小。根據(jù)對(duì)復(fù)擺顎式破碎機(jī)的固定顎板和動(dòng)顎的實(shí)際受

34、力測(cè)定，在破碎機(jī)動(dòng)顎上所產(chǎn)生的破碎力系與礦塊縱斷面積成正比。因此，作用在動(dòng)顎上的最大破碎力可以按下式計(jì)算： max=40.2LH式中： L,H: 破碎腔的長(zhǎng)度和高度 ( 單位 cm)當(dāng)計(jì)算破碎機(jī)零件強(qiáng)度時(shí)，考慮沖擊載荷的影響，應(yīng)將 max 增大 50%。故破碎機(jī)的計(jì)算破碎力為： js =1.5Pmax機(jī)械受力分析機(jī)械受力示意圖如圖圖 1-3 機(jī)構(gòu)受力分析如圖對(duì)點(diǎn)受力cb 進(jìn)行受力分析，可得；; cb: 肘板對(duì)物料的作用力； ： cb 對(duì)動(dòng)顎的垂直分力； ： cb 對(duì)動(dòng)顎的水平分力；對(duì)點(diǎn)取受力矩平衡方程式，可得：js Lm=T1aPjs : 物料對(duì)動(dòng)顎的作用力；將兩式綜合可得：得：同理，對(duì)點(diǎn)受力

35、hd 進(jìn)行受力分析，可得： hd: 動(dòng)顎偏心軸的軸承反力對(duì)點(diǎn)取力距平衡方程式，可得：R1a=Pjs (a-L m)R1 :Rhd 對(duì)動(dòng)顎的垂直分力若沿動(dòng)顎方向取受力平衡方程式，可得：； ： hd 對(duì)動(dòng)顎的水平分力由兩式可得：=T2=50598(N)；由式可得：;將代入式可得：2.7偏心軸的設(shè)計(jì)顎式破碎機(jī)的偏心軸是一個(gè)傳遞扭矩，且兩軸承支承間為偏心結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸。對(duì)于它的可靠性設(shè)計(jì)。實(shí)際上就是根據(jù)預(yù)先擬定的結(jié)構(gòu)方案，確定一組直徑，使之既能滿足強(qiáng)度，剛度要求，又能滿足可靠性要求，而且重量輕和經(jīng)濟(jì)效益最好，發(fā)求得技術(shù)上先進(jìn)，經(jīng)濟(jì)上合理。偏心軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸的輸入?yún)?shù)的計(jì)算V 帶的傳動(dòng)效率為 0.92-0.

36、97 現(xiàn)取 =0.95 軸的輸入功率為： P=Pca 軸的輸入轉(zhuǎn)矩為：；(1) 初步確定軸的最小直徑 11 式中： A：與軸材料有關(guān)的系數(shù)其值可查表 15-2 取 A=110P ：傳遞的功率n ：軸的轉(zhuǎn)速考慮到軸上鍵槽會(huì)消弱軸的強(qiáng)度，若為單鍵，則應(yīng)將上述計(jì)算值dmin增大 5%左右；若為雙鍵，應(yīng)將上述計(jì)算值 dmin 增大 10%左右。該設(shè)計(jì)軸為單鍵所以將上述計(jì)算的 dmin 增大 5%，得 44.4 1.05=46.6mm初定偏心軸的形狀如下：圖 1-4確定軸的各段直徑及長(zhǎng)度外伸端直徑 d1=d0=95mm(該軸段與 V帶輪直接相配合，這里已經(jīng)選取d0=95mm)所以基外伸端 L1=L+(1

37、-3mm)=120+(1-3)mm;取 L1=123mm由圖可知其軸承安裝在L3,L 5 上，在 L3 段和 L 5 段，軸承與其直接配合，所以知 L3 =B=58mmd5=d=160mm;由圖 1-4 可知， L4 段與 L7 段采用軸肩定位，一般軸肩高h(yuǎn) 確定經(jīng)驗(yàn)公式為：）;C: 基本顎定動(dòng)載荷，（N）；：指數(shù)，對(duì)于滾子軸承， =103；=14338.87(。精車 : 一頭頂住偏心孔扎外圓, 另一端頂住偏心孔各段外圓 , 外圓及長(zhǎng)度均留57mm余量。, 精車偏心段,1. 檢 檢查以上各道工序。2. 熱 調(diào)制處理即淬火后高溫回火的熱處理； 調(diào)質(zhì)可以使鋼的性能，材質(zhì)得到很大程度的調(diào)整，其強(qiáng)度、

38、塑性和韌性都較好，具有良好的綜合機(jī)械性能； HB=220 240。3. 車 修理中心孔和偏心孔 , 分別發(fā)兩中心孔定位 , 四爪扎外圓 , 半清車 95, 100 等外圓 ,1:12 錐度均留余量 12mm,長(zhǎng)度車對(duì)。 (c63加長(zhǎng) )車 偏心孔定位 , 頂住 , 四爪抓牢 , 半精車外圓 120, 等各外圓到尺寸 , 長(zhǎng)度車對(duì) , 車各圓角 R2.5。車 中心孔定位 , 頂緊 , 扎牢 , 精車外圓。左 , 的錐度兌換及等外圓到尺寸 , 車對(duì)長(zhǎng)度 , 車準(zhǔn)圓角 R3 兩處子 45倒角兩處。 調(diào)頭中心孔定位 ,頂住 , 扎牢。同理 , 精車準(zhǔn)。 , 的錐度段及。等外圓到尺寸 , 車對(duì)長(zhǎng)度 ,

39、車準(zhǔn)圓角 R2.5 兩處子倒角兩處。8. 檢 檢查以上各道工序。9. 劃 注意偏心軸偏心部位 , 劃中心十字線 , 劃 2-3mm,2-18mm,鍵槽和止退槽加工線 , 劃兩端 6-8M 螺孔位置線。10. 銑 銑對(duì) 2-3mm,2-18mm鍵槽到尺寸 , 注意形位公差。 ( 立銑 )11. 檢 檢查以上工序。12. 鏜 劃正鉆對(duì)一頭 2-M8 底空 13.9, 深 25。銑端余量到尺寸 ; 調(diào)頭 ,同樣銑對(duì) 2-M8 到 13.9, 銑去端面 , 鏜到總長(zhǎng)工 ( 鏜床 )13. 檢 檢查以上各工序。14. 攻 枚準(zhǔn) 6-M8 螺孔。15. 檢 檢查以上各道工序。入庫(kù)上油。4 設(shè)計(jì)總結(jié)做完這次

40、設(shè)計(jì)任務(wù)后我有種如釋重負(fù)的感覺，收獲很多，沒做之前想得太過簡(jiǎn)單，以為只要把資料收集好就萬事俱備了，具體操作時(shí)才知道自己錯(cuò)了，只有想法猶如紙上談兵，根本解決不了實(shí)際問題。想象和現(xiàn)實(shí)相差太遠(yuǎn)，做事不能太盲目，要深思熟慮。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知識(shí)還比較欠缺 ，自己要學(xué)習(xí)的東西還太多 ，通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我明白了學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。俗話說萬事開頭難，我相信經(jīng)過這次的歷練，我以后一定會(huì)做得更好，更出色。讓我感觸最深的是知識(shí)一定要通過實(shí)踐來體現(xiàn)。一個(gè)人即使

41、滿腹經(jīng)綸也需要一個(gè)平臺(tái)來展示，我們正是通過作品展示了我們學(xué)習(xí)的價(jià)值。這次雜志雖然也有些不足之處，但我相信在以后的工作學(xué)習(xí)中我定會(huì)引以為戒，將不必要的失誤消滅在萌芽中。整體上來說我還是比較滿意，沒有出現(xiàn)什么大的失誤，通過做設(shè)計(jì)，我對(duì)設(shè)計(jì)的制作流程也有了進(jìn)一步的了解。在設(shè)計(jì)過程中，通過查閱大量相關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，獲益匪淺。整個(gè)設(shè)計(jì)培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對(duì)自己工作能力的信心，同時(shí)也是對(duì)自己的進(jìn)一步肯定。相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅，同時(shí)最重要的要感

42、謝一直支持和指導(dǎo)我的老師， 還有我的同學(xué)。 由于作者水平有限， 不足之處在所難免，歡迎指正，謝謝！5 參考文獻(xiàn)1. 趙昱東 中細(xì)破碎設(shè)備的新發(fā)展 J. 浙江冶金 .1999.(3):10 132. 母福生 雙腔顎式破碎機(jī)的研究 J. 礦冶工程 .1997.(3):24 263.周恩浦等編著礦山機(jī)械 M, 冶金工業(yè)出版社 .1982:1 414. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) ( 第二版 ) M , 機(jī)械工業(yè)出版社 .5. 廖漢元顎式破碎機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì) M, 機(jī)械工業(yè)出版社 19986. 母福生 顎式破碎機(jī)破碎力的研究. 南方冶金學(xué)院學(xué)報(bào)J2002,(5):13167.李洪、曲中謙主編實(shí)用軸承手冊(cè)M. 沈陽(yáng) : 遼

43、寧科學(xué)技術(shù)出版社 .20018.朱安貞顎式破碎機(jī)顎板的材料及選擇水利電力機(jī)械M2000,(2):8 189. 趙端品、李星文 復(fù)擺顎式破碎機(jī)的嚙合角 M 1997,(1):30 3810. 銀金光、王洪主編 機(jī)械設(shè)計(jì)課題設(shè)計(jì) M 北京 : 中國(guó)林業(yè)出版社2006.311.銀金光、王洪主編機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) M 北京 : 科學(xué)出版 ,2005.8致謝不知不覺一個(gè)月過去了，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)也即將畫上句號(hào)。畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我們大學(xué)三年所學(xué)知識(shí)的檢驗(yàn)，也是對(duì)我們所掌握的專業(yè)知識(shí)的綜合運(yùn)用。一個(gè)月的努力，讓我充實(shí)了很多，從拿到畢業(yè)設(shè)計(jì)題目到初步完成初稿，這期間我遇到了很多難題， 查了許多資料， 也請(qǐng)教了許多老師和同學(xué)

44、，逐漸不斷的請(qǐng)教和自己不斷的學(xué)習(xí)積累，使我對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)課題的認(rèn)識(shí)和理解日漸加深。我感覺自己進(jìn)步很快?？梢哉f，畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成除了我個(gè)人的努力外，還有指導(dǎo)老師的不斷教誨和同學(xué)們的大力支持。首先，我要感謝我的畢業(yè)設(shè)計(jì)導(dǎo)師。本論文是在老師的悉心指導(dǎo)下完成的，從課題選題、方案制定，試驗(yàn)研究到完成論文，無不傾注了導(dǎo)師的智慧和關(guān)懷，可以說，沒有導(dǎo)師的關(guān)懷、指導(dǎo)和幫助，完成此畢業(yè)論文將困難重重，在此，謹(jǐn)向老師致以崇高的敬意和衷心的感謝，并道一聲 : 老師辛苦了。其次，我要向關(guān)心我、支持我的家人道聲 : 謝謝你們的厚愛。向曾任過我的本科生課程的老師、關(guān)心我的機(jī)電學(xué)院的領(lǐng)導(dǎo)、機(jī)械系的老師致以衷心的感謝 ! 并向上述單位的領(lǐng)導(dǎo)、有關(guān)專家和同學(xué)致以深深的謝意，并致崇高敬禮 !由于作者水平有限，畢業(yè)設(shè)計(jì)難免存在問題，懇請(qǐng)指正。