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1、第2章 牛頓運(yùn)動(dòng)定律 1 牛頓運(yùn)動(dòng)定律 2 常見力(自學(xué)) 3 牛頓定律的應(yīng)用 4 非慣性系中的慣性力一一、掌握牛頓運(yùn)動(dòng)定律,能求解變力作用下質(zhì)點(diǎn)動(dòng)掌握牛頓運(yùn)動(dòng)定律,能求解變力作用下質(zhì)點(diǎn)動(dòng) 力學(xué)問題。力學(xué)問題。二、二、了解了解非慣性系中的慣性力。非慣性系中的慣性力。第1頁/共27頁第第2章章 牛頓運(yùn)動(dòng)定律牛頓運(yùn)動(dòng)定律 牛頓:牛頓:17世紀(jì)最偉大的科學(xué)巨匠。世紀(jì)最偉大的科學(xué)巨匠。 18歲劍橋大學(xué)三一學(xué)院讀書。歲劍橋大學(xué)三一學(xué)院讀書。 1669年年,僅僅26歲的牛頓擔(dān)任盧卡斯歲的牛頓擔(dān)任盧卡斯講座的教授。講座的教授。 1672年起為皇家學(xué)會(huì)會(huì)員,年起為皇家學(xué)會(huì)會(huì)員,1703年為皇家學(xué)會(huì)主席直到逝世
2、。年為皇家學(xué)會(huì)主席直到逝世。1701年辭去年辭去劍橋大學(xué)工作。劍橋大學(xué)工作。 曾任造幣廠廠長(zhǎng),曾任造幣廠廠長(zhǎng),1705年受封為爵士。年受封為爵士。 晚年研究宗教。終生未娶。(晚年研究宗教。終生未娶。(16431727)第2頁/共27頁 物理學(xué)上主要成就是創(chuàng)立了經(jīng)典力學(xué)的基本體系,促成了物理學(xué)史上第一物理學(xué)上主要成就是創(chuàng)立了經(jīng)典力學(xué)的基本體系,促成了物理學(xué)史上第一次大綜合;次大綜合; 對(duì)于光學(xué),牛頓致力于光的顏色和光的本性的對(duì)于光學(xué),牛頓致力于光的顏色和光的本性的 研究,作出了重大貢獻(xiàn);研究,作出了重大貢獻(xiàn); 在數(shù)學(xué)方面,總結(jié)和發(fā)展了前人的工作,建立了二項(xiàng)式定理,創(chuàng)立了微積分;在數(shù)學(xué)方面,總結(jié)和
3、發(fā)展了前人的工作,建立了二項(xiàng)式定理,創(chuàng)立了微積分; 在天文學(xué)方面,發(fā)現(xiàn)了萬有引力定律,創(chuàng)制反射望遠(yuǎn)鏡,初步觀察到了行星在天文學(xué)方面,發(fā)現(xiàn)了萬有引力定律,創(chuàng)制反射望遠(yuǎn)鏡,初步觀察到了行星運(yùn)動(dòng)的規(guī)律。運(yùn)動(dòng)的規(guī)律。 在在1687年發(fā)表年發(fā)表著作著作自然哲學(xué)的數(shù)學(xué)原理自然哲學(xué)的數(shù)學(xué)原理,標(biāo)志著經(jīng)典力學(xué)體系的確立。標(biāo)志著經(jīng)典力學(xué)體系的確立。 第3頁/共27頁 任何物體都保持靜止或勻速直線運(yùn)動(dòng)的狀態(tài),任何物體都保持靜止或勻速直線運(yùn)動(dòng)的狀態(tài),直到受力的作用迫使它改變這種狀態(tài)為止。直到受力的作用迫使它改變這種狀態(tài)為止。( P.40 )2. 2. 第二定律第二定律 運(yùn)動(dòng)的變化與所加的外力成正比,且發(fā)生在運(yùn)動(dòng)的變
4、化與所加的外力成正比,且發(fā)生在 這力所沿的直線方向上。這力所沿的直線方向上。 amF (2.1) ddtvmF 當(dāng)物體質(zhì)量不變時(shí)當(dāng)物體質(zhì)量不變時(shí)amtvmF dd原始形式:原始形式: 1. 第一定律第一定律 ddddtvmvtm 0 F時(shí),時(shí), cv 1 牛頓運(yùn)動(dòng)定律第4頁/共27頁注意:1) 1) 牛二律是一個(gè)牛二律是一個(gè)瞬時(shí)關(guān)系式瞬時(shí)關(guān)系式,即等式兩邊的各物理量,即等式兩邊的各物理量 都是同一時(shí)刻的物理量。都是同一時(shí)刻的物理量。 是作用在質(zhì)點(diǎn)上各力的矢量和是作用在質(zhì)點(diǎn)上各力的矢量和。2)2) F是一個(gè)變力。是一個(gè)變力。3) 3) 在一般情況下力在一般情況下力FF F F F F F ()(
5、=xtv=- kv- kx彈性力阻尼力打擊力常見的幾種變力形式:4) 注意定律的注意定律的矢量性矢量性第5頁/共27頁 自然坐標(biāo)系中自然坐標(biāo)系中 dd :tvmmaFtt :2 vmmaFnnn 直角坐標(biāo)系中直角坐標(biāo)系中tvmmaFxxxxdd : dd :tvmmaFyyyy (2.2)3. 3. 第三定律第三定律 作用力與反作用力大小相等方向相反,沿同一作用力與反作用力大小相等方向相反,沿同一 條直線,分別作用在兩個(gè)物體上。條直線,分別作用在兩個(gè)物體上。2112FF 成對(duì)性成對(duì)性; ; 同時(shí)性同時(shí)性; ; 同屬性同屬性; ; 異體性。異體性。牛頓定律適用于慣性系,適用于宏觀、低速、實(shí)物物體
6、第6頁/共27頁3 牛頓定律的應(yīng)用 兩類問題:已知運(yùn)動(dòng)求力 已知力求運(yùn)動(dòng)橋梁是加速度a解題步驟:確定對(duì)象 分析運(yùn)動(dòng) 畫隔離體受力圖 列方程 解方程2常見力(自學(xué))第7頁/共27頁例1 考慮空氣阻力的落體運(yùn)動(dòng)(變力 直角坐標(biāo)系)已知:00,0tm0kf阻力0k0求:)(),(tyt解:oymmgftmkmgdd 0第二步:列牛頓定律方程 (原理式)第一步:畫質(zhì)點(diǎn)m的受力圖第8頁/共27頁oymmgftmkmgdd 0第三步第三步:解上述微分方程:解上述微分方程1.分離變量分離變量2.兩邊分別積分兩邊分別積分tmkgdd 0 0)1 (00mtkekmg 由tydd)(ty tt0#3.得解(同學(xué)
7、自解)第9頁/共27頁例2 單擺在垂直面內(nèi)擺動(dòng)(變力 自然坐標(biāo)系)已知:lm ,0 00 時(shí)時(shí)t單擺水平 ml 22singl 求:T繩中的張力和加速度a解:mgT)1(sinnmamgT )2(costmamg )(32lan 原理式運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系式 22singl (4)第10頁/共27頁 sin3mgT cosgat sin2gan tanaa 2sin31 g cossin211ggtgaatgtn 解得22tnaaa mlmgT#第11頁/共27頁sin3mgT cosgatsin2gan2gaamgTnt203mgT1)上述結(jié)果是普遍解 適用于任意位置2)如特例:lmmgT2mgmgT
8、2mgmgT2mgT3中學(xué)時(shí)會(huì)解牛頓定律機(jī)械能守恒tanaamlmgT討論第12頁/共27頁例4、質(zhì)量為m的小球,在水中受的浮力為常力F,當(dāng)它從靜止開始沉降時(shí),受到水的粘滯阻力為f=kv(k為常數(shù)),證明小球在水中豎直沉降的速度v與時(shí)間t的關(guān)系為fFmgax)1(mktekFmgv 式中t為從沉降開始計(jì)算的時(shí)間(物理練習(xí)一P4計(jì)算6)證明:取坐標(biāo),作受力圖。dtdvmmaFkvmg 根據(jù)牛頓第二定律,有第13頁/共27頁初始條件:t = 0 時(shí) v = 0keFmgvdtmFkvmgdvmkttv/ )1)(/ )(00 得證。第14頁/共27頁需要將速度是時(shí)間的函數(shù)轉(zhuǎn)換成速度是坐標(biāo)的函數(shù)去求
9、解需要將速度是時(shí)間的函數(shù)轉(zhuǎn)換成速度是坐標(biāo)的函數(shù)去求解d ( 0. 5 v )dxdvdtdxdtdvdxvdvdxd (2. 5 + 0. 5 v )dx即d (2. 5 + 0. 5 v )dxd (2. 5 + 0. 5 v )dxx02510積積分分得得x 102ln(2.5+0.5v2)2510179 (m)當(dāng)車速達(dá)當(dāng)車速達(dá) 25 m/s 時(shí)時(shí)運(yùn)行多遠(yuǎn),車速減至運(yùn)行多遠(yuǎn),車速減至 10 m/s關(guān)電門,關(guān)電門,F(xiàn)例dvdt設(shè)設(shè) 列車質(zhì)量為列車質(zhì)量為總則總阻力則總阻力dvdt單位質(zhì)量受總阻力單位質(zhì)量受總阻力總v = 25 m/s ;關(guān)電門時(shí)關(guān)電門時(shí)x = 0,00v = 10 m/s 時(shí)x
10、 = ?,解第15頁/共27頁例例 6.6.Rv n m俯視圖俯視圖 用牛頓定律在自然坐標(biāo)系中的形式用牛頓定律在自然坐標(biāo)系中的形式 法向:法向: 2RvmN 切向:切向: dd tvmNf , d d 2tRvv vv0 t0, 11 0tRvv tvRRvv00 tsvdd 由由 得:得: ttvRRvtvsd d d00 t0 t0 s0 ) 1ln( 0RtvRs 講義講義 P. 66 習(xí)題習(xí)題 2.13 聯(lián)立得:聯(lián)立得: fN解:解: 第16頁/共27頁7、一小鋼球,從靜止開始自光滑圓柱形軌道的頂點(diǎn)下滑。求:小、一小鋼球,從靜止開始自光滑圓柱形軌道的頂點(diǎn)下滑。求:小球脫軌時(shí)的角度球脫軌
11、時(shí)的角度dvmgmsindt =(2)2mgmcosN =R(1)vsindddddtdtdvdv=gRvvcos2Rg()1=2(3)vmgNnRt = 0msind=Rg00dvvv 例例題題第17頁/共27頁脫軌條件:脫軌條件:N = 0由式由式(1)得:得:由由(3) 、 (4)可解得:可解得:cos =23 =arc cos()23Rmgmcos=2(4)v第18頁/共27頁 4 非慣性系中的慣性力 一、問題的提出問題:車在 a = 0 時(shí)單擺和小球的狀態(tài)符合牛頓定律a0 時(shí)單擺和小球的狀態(tài)為什麼不符合牛頓定律?我們知道牛頓第二定律必須在慣性系中使用; 又知道牛頓定律是質(zhì)點(diǎn)力學(xué)的基礎(chǔ)
12、定律。 但有些實(shí)際問題只能在非慣性系中解決, 怎么方便地使用牛頓第二定律?第19頁/共27頁 在有些參照系中牛頓定律成立,這些系稱為慣性系。在有些參照系中牛頓定律成立,這些系稱為慣性系。相對(duì)慣性系作勻速直線運(yùn)相對(duì)慣性系作勻速直線運(yùn)動(dòng)的參照系也是慣性動(dòng)的參照系也是慣性系。而而相對(duì)慣性系作加速運(yùn)動(dòng)的參照系是非慣性系。相對(duì)慣性系作加速運(yùn)動(dòng)的參照系是非慣性系。引入慣性系與非慣性系 根據(jù)天文觀察,以太陽系作為參照系研究行星運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)現(xiàn)行星根據(jù)天文觀察,以太陽系作為參照系研究行星運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)現(xiàn)行星運(yùn)動(dòng)遵守牛頓定律,運(yùn)動(dòng)遵守牛頓定律,所以太陽系是一個(gè)慣性系。所以太陽系是一個(gè)慣性系。 地球有公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn),所以地球只能
13、看作一個(gè)近似的慣性系。地球有公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn),所以地球只能看作一個(gè)近似的慣性系。怎樣確定慣性系?怎樣確定慣性系?慣性參照系牛頓定律嚴(yán)格成立的參照系。第20頁/共27頁二、平動(dòng)加速參考系的(平移)慣性力地面xy火車0axy設(shè):地面參考系為慣性系 火車參考系相對(duì)地面參考系 加速平動(dòng)加速度為a a0a質(zhì)點(diǎn)在火車參考系中運(yùn)動(dòng)的加速度為 怎樣在非慣性系中仍使用牛頓定律的形式?辦法是:在分析受力時(shí),只需加上某種 “虛擬”的力(稱為慣性力)。就可在非慣性系中使用牛頓第二定律的形式第21頁/共27頁在地面參考系中可使用牛頓第二定律)(0aamF (1)在火車參考系中形式上使用牛頓第二定律amamF 0(2)變形地面
14、xy火車0axya第22頁/共27頁amFFi amamF 0分析:1.我們認(rèn)識(shí)的牛頓第二定律形式: 左邊是合力 右邊是質(zhì)量乘加速度 合力是相互作用力之和 2. 非慣性系中 “合力” = 相互作用力之和+ 0am 3.在非慣性系中牛頓第二定律的形式為第23頁/共27頁就是慣性力因?yàn)槭窃谄揭品菓T性系中引進(jìn)的慣性力,所以叫平移慣性力amFFi 3. 在非慣性系中牛頓第二定律的形式為0amFi 式中相互作用,慣性力是參考系加速運(yùn)動(dòng)引起的附加力,本質(zhì)上是物體慣性的體現(xiàn)。 它不是物體間的沒有反作用力,但有真實(shí)的效果。第24頁/共27頁例 1 如圖 m與M保持接觸 各接觸面處處光滑求:m下滑過程中,相對(duì)M的加速度 amM解:畫隔離體受力圖M相對(duì)地面加速運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)加速度設(shè)為0aMmNyxMm0maMmmg0a以M為參考系畫m 的受力圖xy0aMMgMN 地地mMN 以地面為參考系畫M的受力圖第25頁/共27頁以地面為參考系對(duì)M列方程)1(sin0MaNmM 以M為參考系(非慣性系)對(duì)m 列方程)2(sincos0mMmamgma )3(0cossin0 mgmaNMmgmMmMamM 2sinsin)( xy0aMMgMN地mMN0aMmNyx0maMmmg結(jié)果為:#第26頁/共27頁感謝您的觀看!第27頁/共27頁