-豐田佳美轎車ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理與檢修

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1、 編號(hào) 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文題 目奧迪轎車行駛系的使用維護(hù)與常見(jiàn)故障排除學(xué)生姓名李波學(xué) 號(hào)82021322系 部汽車工程系專 業(yè)汽車檢測(cè)與維修班 級(jí)820213指導(dǎo)教師費(fèi)孝濤參謀教師 二一四年六月摘 要汽車的平安越來(lái)越受的人們的重視，而汽車的緊急剎車往往造成汽車的側(cè)翻而對(duì)駕駛員造成傷害，ABS系統(tǒng)已成為現(xiàn)代乘用車的常規(guī)配置。但是由于電子元件的故障導(dǎo)致ABS故障率也相對(duì)較高，使之不能正常工作，給行車帶來(lái)了極大的平安隱患，因此，掌握ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理與檢修非常重要。本文簡(jiǎn)單概述了現(xiàn)代汽車ABS系統(tǒng)的開(kāi)展及功用，重點(diǎn)介紹了豐田佳美轎車ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理，詳細(xì)分析了豐田佳美轎車ABS系統(tǒng)的

2、檢修及故障自診斷，最后結(jié)合具體的故障實(shí)例分析了豐田佳美轎車ABS系統(tǒng)故障的排除。關(guān)鍵詞：ABS；結(jié)構(gòu)原理；故障排除；檢修目 錄摘 要I目 錄II第一章 行駛系統(tǒng)的概述11.1行駛系統(tǒng)的功用11.2 行駛系統(tǒng)的分類1第二章 奧迪轎車行駛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)52.1車架52.2車橋72.3懸架82.4車輪10第三章 豐田佳美轎車ABS系統(tǒng)的檢修與故障診斷133.1車架的維護(hù)與檢修13車橋的維護(hù)與檢修13懸架的維護(hù)與檢修14車輪的維護(hù)與檢修15第四章 奧迪轎車行駛系的常見(jiàn)故障與故障排除244.1ABS行駛平順性不良244.2ABS輪胎異常磨損254.3ABS懸架系統(tǒng)有噪聲254.4ABS行駛跑偏26第五章 總

3、結(jié)與展望285.1總結(jié)285.2論文存在的缺乏及展望28致 謝29參考文獻(xiàn)30第一章行駛系的概述1.1行駛系的功用汽車行駛系由車身、車橋、車輪和懸架組成。車輪分別支承在各車橋(前橋、后橋)上，為了減少汽車在不平路面上行駛時(shí)受到的振動(dòng)，車橋又通過(guò)彈性懸架與車身連接。汽車行駛系的主要作用是將整個(gè)汽車連接成一整體，并支持全車質(zhì)量，接受傳動(dòng)系傳來(lái)的轉(zhuǎn)矩、并通過(guò)驅(qū)動(dòng)車輪與路面的附著作用，產(chǎn)生路面對(duì)汽車的牽引力。傳遞并承受路面作用于車輪上的各種反力及形成的力矩，緩和不平路面對(duì)車造成的沖擊以及減少車身振動(dòng)。 1.2行駛系的分類常見(jiàn)的行駛系統(tǒng)有輪式行駛系統(tǒng)、半履帶式行駛系統(tǒng)、車輪-履帶式行駛系統(tǒng)及水路兩用式行

4、駛系統(tǒng)、等多種類型，但應(yīng)用最為廣泛的顯然是輪式行駛系第二章奧迪轎車行駛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)2.1車架車行駛系由車身、車橋、車輪和懸架組成車行駛系由車身、車橋、車輪和懸架組成。 車架的功用、要求和類型 一、功用 車架是汽車上各部件的安裝根底。如發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、車身或駕駛室通過(guò)彈性支承安裝 于車架上；前、后橋通過(guò)懸架連接在汽車車架上；而轉(zhuǎn)向器那么直接安裝在車架上。通常車架 由縱梁和橫梁組成 二、要求 車架承受著全車的大局部重量， 在汽車行駛時(shí)，它承受來(lái)自裝配在其上的各部件傳來(lái)的 力及其相應(yīng)的力矩的作用。當(dāng)汽車行駛在崎嶇不平的道路上時(shí)，車架在載荷作用下會(huì)產(chǎn)生扭 轉(zhuǎn)變形，使安裝在其上的各部件相互位置發(fā)生變化。當(dāng)

5、車輪受到?jīng)_擊時(shí)，車架也會(huì)想相應(yīng)受 到?jīng)_擊載荷。因而要求車架具有足夠的強(qiáng)度，適宜的剛度，同時(shí)盡量減輕重量。在良好路面 行駛的汽車，車架應(yīng)布置得離地面近一些，使汽車重心降低，有利于汽車穩(wěn)定行駛，車架的 形狀尺寸還應(yīng)保證前輪轉(zhuǎn)向要求的空間。 三、類型 目前，汽車車架按其結(jié)構(gòu)型式主要可分為邊梁式車架、中梁式車架、綜合式車架和無(wú)梁式車架四種 ASF奧迪空間框架結(jié)構(gòu)采用業(yè)內(nèi)一流技術(shù)，打造全鋁空間框架車身，這種高強(qiáng)度剛性結(jié)構(gòu)不但增強(qiáng)了車輛操控性能，而且大大降低了車輛自重。奧迪ASF技術(shù)在研發(fā)過(guò)程中曾經(jīng)獲得上百項(xiàng)專利以及“2021年歐洲年度創(chuàng)造獎(jiǎng)。 世界上沒(méi)有任何一家汽車生產(chǎn)商能夠在量產(chǎn)輕量化車型數(shù)量上到達(dá)奧

6、迪的領(lǐng)先水平，至今奧迪已經(jīng)生產(chǎn)了近60萬(wàn)臺(tái)鋁質(zhì)車身結(jié)構(gòu)的車型。ASF車身在構(gòu)造上遵循了仿生學(xué)原理，從自然界中吸取靈感。車身骨架由鋁質(zhì)的擠壓型材和壓鑄零件構(gòu)成。比方應(yīng)用于車頂和車身側(cè)翼的鋁板都是互相咬合連接的。就像一副骨架中的每塊骨頭一樣，汽車的各個(gè)部件都將最輕的重量和最優(yōu)化的性能集于一身。根據(jù)車身不同部位對(duì)零件材質(zhì)和結(jié)構(gòu)的不同要求提供針對(duì)性的解決方案。在ASF技術(shù)領(lǐng)域中奧迪還擴(kuò)展出很多相關(guān)技術(shù)并投入量產(chǎn)。奧迪品牌的一項(xiàng)特殊技術(shù)是激光焊接。這是一個(gè)極其精密的工藝流程允許誤差只有0.1毫米。比方，奧迪A8車身兩側(cè)的車頂和車身側(cè)面之間各有1.8米長(zhǎng)的無(wú)縫焊接鋁板便是使用激光焊接工藝制做而成的。在完成

7、激光焊接工藝后還會(huì)對(duì)焊接外表進(jìn)行拋光處理。即使從生態(tài)學(xué)的角度上考慮，鋁質(zhì)輕量化車身材料與鋼相比屬于綠色環(huán)保材料。鋁在初級(jí)生產(chǎn)階段雖然會(huì)有較高的能源消耗，但它的重量?jī)?yōu)勢(shì)卻可以在車輛使用過(guò)程中彌補(bǔ)這一劣勢(shì)。在汽車壽命結(jié)束后，所有的鋁制零件都可以通過(guò)較少的能源消耗進(jìn)行回收再利用。制造A8車身所需要的所有鋁材中，約有50%的鋁材可以通過(guò)回收再次使用。 2.2車橋車橋的功用及分類 車橋的功用是傳遞車架或承載式車身與車輪之間各方向的作用力。 車橋分為轉(zhuǎn)向橋、驅(qū)動(dòng)橋、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋和支持橋4種類型。 轉(zhuǎn)向橋能使裝在前端的左右車輪偏轉(zhuǎn)一定的角度來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，還能承受垂直載荷和由道路、制動(dòng)等力產(chǎn)生的縱向力和側(cè)向力，以

8、及這些力所形成的力矩。 汽車車橋又稱車軸通過(guò)懸架與車架或承載式車身相連接，其兩端安裝車輪。作用：在車架與車橋車輪之間傳遞力與力矩的是懸架，而不是車橋。車橋的作用是承受汽車的載荷，維持汽車在道路上的正常行駛。車橋可以是整體式的，有如一個(gè)巨大的杠鈴，兩端通過(guò)懸架系統(tǒng)支撐著車身，因此整體式車橋通常與非獨(dú)立懸架配合；車橋也可以是斷開(kāi)式的，像兩把雨傘插在車身兩側(cè)，再各自通過(guò)懸架系統(tǒng)支撐車身，所以斷開(kāi)式車橋與獨(dú)立懸架配用。 車橋根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式的不同，車橋也分成轉(zhuǎn)向橋、驅(qū)動(dòng)橋、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋和支持橋四種。其中轉(zhuǎn)向橋和支持橋都屬于從動(dòng)橋。大多數(shù)汽車采用前置后驅(qū)動(dòng)(FR)，因此前橋作為轉(zhuǎn)向橋，后橋作為驅(qū)動(dòng)橋；而前置前

9、驅(qū)動(dòng)(FF)汽車那么前橋成為轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，后橋充當(dāng)支持橋。轉(zhuǎn)向橋的結(jié)構(gòu)根本相同，由兩個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)和一根橫梁組成。如果把橫梁比做身體，轉(zhuǎn)向節(jié)就是他左右搖晃的腦袋，脖子就是我們常說(shuō)的主銷，車輪就裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上，仿佛腦袋上帶了個(gè)草帽。不過(guò)，行駛的時(shí)候草帽轉(zhuǎn)，腦袋卻不轉(zhuǎn)，中間用軸承分隔開(kāi)，腦袋只管左右晃動(dòng)。脖子主銷是車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的軸心，這個(gè)軸的軸線并非垂直于地面，車輪本身也不是垂直的，我們將在車輪定位一節(jié)具體論述。轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋與轉(zhuǎn)向橋的區(qū)別就是一切都是空心的，橫梁變成了橋殼，轉(zhuǎn)向節(jié)變成了轉(zhuǎn)向節(jié)殼體，因?yàn)槔锩娑嗔烁?qū)動(dòng)軸。這根驅(qū)動(dòng)軸因被位于橋殼中間的差速器一分為二，而變成了兩根半軸。兩個(gè)草帽也不是簡(jiǎn)單地套在腦袋上，還

10、要與里面的兩根半軸直接相連。半軸在“脖子的位置也多了一個(gè)關(guān)節(jié)萬(wàn)向節(jié)，因此半軸也變成了兩局部，內(nèi)半軸和外半軸。根據(jù)懸架的結(jié)構(gòu)型式，車橋可分為斷開(kāi)式和整體式兩種。斷開(kāi)式車橋?yàn)榛顒?dòng)關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，它與獨(dú)立懸架配合使用；整體式車橋的中部是剛性實(shí)心或空心梁。它多配用非獨(dú)立懸架。按車輪的不同運(yùn)動(dòng)方式，車橋又可分為轉(zhuǎn)向橋、驅(qū)動(dòng)橋、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋和支承橋四種類型。其中，轉(zhuǎn)向橋和支承橋均屬于從動(dòng)橋。一般汽車的前橋多為轉(zhuǎn)向橋，而后橋或中、后兩橋多為驅(qū)動(dòng)橋；越野汽車或大局部轎車的前橋既是轉(zhuǎn)向橋也是驅(qū)動(dòng)橋，故稱為轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋；有些單橋驅(qū)動(dòng)的三軸汽車62的中橋或后橋是驅(qū)動(dòng)橋，那么后橋或中橋都是支承橋。轉(zhuǎn)向橋1功用利用轉(zhuǎn)向節(jié)的擺動(dòng)

11、使車輪偏轉(zhuǎn)一定的角度以實(shí)現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向；承受車輪與車架之間的垂直載荷,縱向的道路阻力,制動(dòng)力和側(cè)向力以及這些力所形成的力矩。2關(guān)鍵指標(biāo)由于路況復(fù)雜，車橋需要有一定的剛度和強(qiáng)度。轉(zhuǎn)向輪具有正確的定位角和適宜的轉(zhuǎn)向角。盡量減少轉(zhuǎn)向輪質(zhì)量和傳向傳動(dòng)件的摩擦阻力3組成：前軸、轉(zhuǎn)向節(jié)、主銷和輪轂等。前軸：其斷面一般是工字形，為提高抗扭強(qiáng)度，在接近兩端各有一個(gè)加粗局部成拳形，其中有通孔，主銷即插入此孔內(nèi)，中部向下彎曲成凹形，其目的是使發(fā)動(dòng)機(jī)位置得以降低，從而降低汽車質(zhì)心；擴(kuò)展駕駛員視野；減小傳動(dòng)軸與變速器輸出軸之間的夾角。轉(zhuǎn)向節(jié)：是車輪轉(zhuǎn)向的鉸鏈，它是一個(gè)叉形件。上下兩叉有安裝主銷的兩個(gè)同軸孔，轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸用

12、來(lái)安裝車輪。轉(zhuǎn)向節(jié)上銷孔的兩耳通過(guò)主銷與前軸兩端的拳形局部相連，使前輪可繞主銷偏轉(zhuǎn)一定角度而使汽車轉(zhuǎn)向。主銷：作用是鉸接前軸及轉(zhuǎn)向節(jié)，使轉(zhuǎn)向節(jié)繞著主銷擺動(dòng)以實(shí)現(xiàn)車輪的轉(zhuǎn)向。主銷的中部切有凹槽，安裝時(shí)用主銷固定螺栓與它上面的凹槽配合，將主銷固定在前軸的拳形孔中。主銷與轉(zhuǎn)向節(jié)上的銷孔是動(dòng)配合，以便實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪轂：車輪輪轂通過(guò)兩個(gè)圓錐滾子軸承支承在轉(zhuǎn)向節(jié)外端的軸頸上。軸承的松緊度可用調(diào)整螺母(裝于軸承外端)加以調(diào)整。驅(qū)動(dòng)橋1、驅(qū)動(dòng)橋的作用 將發(fā)動(dòng)機(jī)傳出的驅(qū)動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)車輪，實(shí)現(xiàn)降速增扭的作用，同時(shí)改變動(dòng)力傳遞的方向。2、驅(qū)動(dòng)橋的組成 由主減速器、差速器、半軸、橋殼組成。3、對(duì)于FF及FR的驅(qū)動(dòng)橋安裝位

13、置、結(jié)構(gòu)的區(qū)別 FF：離合器、變速器、主減速器、差速器、驅(qū)動(dòng)橋組件都安裝在變速器殼體中，位于汽車前部，動(dòng)力傳遞給前輪。 FR：主減速器、差速器、驅(qū)動(dòng)橋組件安裝在驅(qū)動(dòng)橋殼體內(nèi)，位于汽車后部，動(dòng)力傳遞給后輪。轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋1. 功能：具有轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)兩種功能。既具有一般驅(qū)動(dòng)橋的根本部件，還具有轉(zhuǎn)向橋特有的主銷等。2. 轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)組成既具有一般驅(qū)動(dòng)橋所具有的主減速器、差速器及半軸；也具有一般轉(zhuǎn)向橋所具有的轉(zhuǎn)向節(jié)殼體、主銷和輪轂等。它與單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)橋、轉(zhuǎn)向橋相比，其不同之處是，由于轉(zhuǎn)向所需要半軸被分為兩段，分別叫內(nèi)半軸(與差速器相連接)和外半軸(與輪轂連接)，二者用等角速萬(wàn)向節(jié)連接起來(lái)。同時(shí)，主橋也因此

14、分成上下兩段，分別固定在萬(wàn)向節(jié)的球形支座上。轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸做成空心，以便外半軸從中穿過(guò)。轉(zhuǎn)向節(jié)的連接叉是球狀轉(zhuǎn)向節(jié)殼體，既滿足了轉(zhuǎn)向的需要，又適應(yīng)了轉(zhuǎn)向節(jié)的傳力。轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋廣泛地應(yīng)用到全輪驅(qū)動(dòng)的越野汽車上3. 轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋的工作過(guò)程驅(qū)動(dòng)：橋的中部裝有主減速器和差速器。內(nèi)半軸和外半軸通過(guò)等角速萬(wàn)向節(jié)連接在一起，外半軸的端部制有花健，它和半軸凸緣相嚙合。當(dāng)前橋驅(qū)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)矩由主減速器、差速器傳給內(nèi)半軸、萬(wàn)向節(jié)、外半軸和半軸凸緣，最后傳遞到輪轂，驅(qū)使車輪旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)向：轉(zhuǎn)向節(jié)由轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸和轉(zhuǎn)向節(jié)外殼用螺栓連接成整體。轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸上裝有兩個(gè)輪轂軸承，以支承輪轂；轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸內(nèi)孔壁內(nèi)壓裝有襯套，以支承外半軸。在轉(zhuǎn)向節(jié)外

15、殼的上下兩端分別裝有上下兩段主銷的加粗局部，并用止動(dòng)銷止動(dòng)，在轉(zhuǎn)向節(jié)外殼上端裝有轉(zhuǎn)向節(jié)臂，在轉(zhuǎn)向節(jié)外殼下端裝有下蓋。潤(rùn)滑脂由上、下油嘴注入后，分別進(jìn)入主銷中心油道，再?gòu)膬蓚€(gè)側(cè)孔出來(lái)進(jìn)入主銷與襯套之間，實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑。汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向直拉桿拉動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)臂帶動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)繞主銷擺動(dòng)，這時(shí)轉(zhuǎn)向輪即可隨之偏轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向。支持橋支持橋?qū)儆趶膭?dòng)橋。單橋驅(qū)動(dòng)的三軸汽車，后橋設(shè)計(jì)成支持橋掛車上的車橋也是支持橋發(fā)動(dòng)機(jī)前置前驅(qū)動(dòng)轎車的后橋也屬于支持橋。奧迪Q5的車橋 奧迪Q5車橋的研制目標(biāo)，就是在SUV車型中樹(shù)立新的標(biāo)桿。該車橋的構(gòu)造原理和組件來(lái)自縱置模塊箱，也應(yīng)用在奧迪A5和A4上。在設(shè)計(jì)這個(gè)車橋平臺(tái)時(shí)，除了奧迪品

16、牌獨(dú)有的底盤特征，例如舒適、運(yùn)動(dòng)和穩(wěn)定外，還考慮到SUV特有的底盤性能如離地間隙、牽引力和牢固性。因此，奧迪Q5以獨(dú)一無(wú)二的方式將具有運(yùn)動(dòng)氣息的家用車和越野車合二為一。 1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 在研發(fā)縱置模塊箱時(shí)，在部件結(jié)構(gòu)上使用了最新的研制方法，并研制出了新的工具，或?qū)υ鹊倪M(jìn)行了優(yōu)化，從而提高研制質(zhì)量，縮短研制時(shí)間。為了盡量節(jié)省材料，所有的車橋部件在設(shè)計(jì)時(shí)都使用了拓?fù)浜托螤顑?yōu)化的有限元素法。圖1以前橋旋轉(zhuǎn)軸承為例，展示了如何分幾步設(shè)計(jì)車輪軸承接頭和下擺臂之間的部位。按照邊界條件，例如車輛行駛時(shí)產(chǎn)生的力、可供使用的最大結(jié)構(gòu)空間，可以利用拓?fù)鋬?yōu)化方法創(chuàng)立出重量經(jīng)過(guò)優(yōu)化的三維幾何模型。然后，利用CAD技術(shù)

17、，并考慮到生產(chǎn)技術(shù)方面的邊界條件，就可以設(shè)計(jì)出重量和功能都經(jīng)過(guò)優(yōu)化的部件。首先通過(guò)CAD數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)，可調(diào)用跨區(qū)域和最新的車橋CAD數(shù)據(jù)，包括帶有所有運(yùn)動(dòng)信息的環(huán)境幾何學(xué)。而通過(guò)專業(yè)CAD系統(tǒng)，工程師可研制出工具的自定義動(dòng)畫(huà)， 通過(guò)它可在CAD中進(jìn)行大量研究和情景模擬。通過(guò)自定義動(dòng)畫(huà)還可搜集通過(guò)車橋運(yùn)動(dòng)模擬ADAMS得出的運(yùn)動(dòng)信息，它插入了車橋組件并連接了這些部件。因此可在CAD中對(duì)所有車橋的運(yùn)行設(shè)置進(jìn)行模擬和研究。通過(guò)該工具可生成自動(dòng)的動(dòng)力部件外殼，即汽車協(xié)調(diào)系統(tǒng)中的絕對(duì)外殼和用于可后加工的部件的相對(duì)外殼。在合格測(cè)試和碰撞測(cè)試中可明顯改良該產(chǎn)品，因?yàn)橄到y(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行分析、執(zhí)行和記錄。通過(guò)這類虛擬

18、研發(fā)方式的應(yīng)用，底盤在研發(fā)的初級(jí)階段便可有較高的成熟度。而由于研發(fā)時(shí)間縮短，因此有充足的時(shí)間來(lái)進(jìn)行精調(diào)和優(yōu)化。 滿足越野性能所必要的離地距離和SUV車型的典型外觀主要在于擁有較大的車輪，并且外展的車輪位置有較大的彈性距離。表1和表2。SUV即奧迪Q5的重心位置明顯高于一般汽車。這會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的擺動(dòng)，因此需用額外的彈簧減震器來(lái)進(jìn)行補(bǔ)償，故而對(duì)前后橋瞬間中心的穩(wěn)定要求比擬高。前后橋間較大的軌距也是一個(gè)極好的靜態(tài)穩(wěn)定因素。 圖1：擺動(dòng)軸承的拓?fù)鋬?yōu)化 系列設(shè)計(jì) 拓?fù)鋬?yōu)化 模型化設(shè)計(jì) 表 1: 前橋運(yùn)動(dòng)變數(shù) 表 2：后橋運(yùn)動(dòng)變數(shù) 除了離地距離，越野車牽引力的一個(gè)重要參數(shù)即對(duì)角線上的車橋交叉?？赏ㄟ^(guò)在兩個(gè)對(duì)

19、角相對(duì)的車輪前放置兩個(gè)斜坡進(jìn)行車橋交叉確認(rèn)。將汽車駛上這兩個(gè)斜坡，直至無(wú)負(fù)載車輪中的其中一個(gè)仍與地面有接觸。 原車行道上輪胎接地面積的數(shù)值可用于定義對(duì)角線上的車軸交叉。奧迪Q5的該值為160mm。創(chuàng)造了運(yùn)動(dòng)型SUV中的新等級(jí)，圖2。 比起在一般路面行駛，SUV的特殊駕駛條件可使其在十分不平的路面也可強(qiáng)行輸入較大的能量到車軸內(nèi)。早在根本模式中減震器已采用重型質(zhì)量。與普通汽車相比，其耗油量更大、防熱性好，因?yàn)槠渫獗矸e更大且散熱性能強(qiáng)。車輪軸承的設(shè)計(jì)較大，并就該車的應(yīng)用特性也設(shè)計(jì)的更鞏固，因此使用壽命比擬長(zhǎng)。 前橋運(yùn)動(dòng)變數(shù) 壓入深度 mm 39 輪距 mm 1617 外傾角 min -25 前束(總

20、體) min 20 主銷內(nèi)傾 4.6 主銷后傾角 H 3.9 主銷后傾舉例 mm 23.3 主銷后傾偏移值 mm -0.2 轉(zhuǎn)向半徑 mm -9.5 阻力力矩 mm 130.6 瞬間中心高度 mm 86.3 對(duì)角彈簧 1.1 壓縮沖程 mm 123 膨脹沖程 mm 92 彈簧傳動(dòng)比 0.68 減震器傳動(dòng)比 0.68 制動(dòng)蹄支承角 H 9.1 后橋運(yùn)動(dòng)變數(shù) 壓入深度 mm 39 輪距 mm 1613 外傾角 min -80 前束(總體) min 20 瞬間中心高度 mm 91, 對(duì)角彈簧 9 壓縮沖程 mm 135.0 膨脹沖程 mm 95.0 彈簧傳動(dòng)比 0.86 減震器傳動(dòng)比 1.0 制動(dòng)角

21、 = 26,6 圖2：車軸對(duì)角線 2 前橋 奧迪Q5五連桿式的前橋，即通過(guò)固定在擺動(dòng)軸上的四根橫向?qū)П酆鸵桓D(zhuǎn)向橫拉桿來(lái)固定車輪。其下的轉(zhuǎn)向器安裝在車輪中心前，因此可將轉(zhuǎn)向命令直接傳到達(dá)車輪上，所以汽車的轉(zhuǎn)向顯得自然而簡(jiǎn)便，圖3。上方和下方的橫向?qū)П凼沟?空間中產(chǎn)生一根虛擬的轉(zhuǎn)向軸，它位于車輪中心附近。因此阻力力矩和轉(zhuǎn)向半徑得以減小，從而使越野車的驅(qū)動(dòng)力、制動(dòng)力和平衡差到達(dá)最小化，這對(duì)SUV的大車輪是個(gè)好“問(wèn)題?？赏ㄟ^(guò)彈簧和轉(zhuǎn)向來(lái)定義虛擬轉(zhuǎn)向軸的運(yùn)動(dòng)，因此輪胎空間需求不大且大轉(zhuǎn)彎較小。這使我們?cè)谑褂弥睆綖?50mm的輪胎時(shí)，汽車外形尺寸仍可保持鞏固。 由于上下擺臂層的支撐底座大，并且車身上有牢

22、固固定的輔助框架，因此汽車撓度很高，這十分有利于運(yùn)動(dòng)底盤的設(shè)計(jì)。幾乎與汽車中心面垂直安裝的支撐臂可以通過(guò)一個(gè)牢固的橡膠金屬軸承分擔(dān)側(cè)面的力?？v向力主要被作為舒適軸承的導(dǎo)向臂吸收了，并減輕了來(lái)自外部對(duì)駕駛員來(lái)說(shuō)不再舒適的搖擺。所使用的模塊式縱向組合部件可使上下擺臂層橫向移動(dòng)，因此車輪的連接層可向外伸出29mm進(jìn)行定位，這樣便可安裝SUV的車輪了。上擺臂層通過(guò)支撐座車身側(cè)固定點(diǎn)的移動(dòng)到達(dá)，下擺臂層通過(guò)延長(zhǎng)前橋支架的鋁制連接點(diǎn)到達(dá)。汽車的總彈簧行程為215mm，這是舒適行駛的重要前提，并為該類汽車提供了絕佳的越野性能。前橋的總彈簧行程分為118mm的壓縮沖程和97mm的膨脹沖程。研發(fā)的另一個(gè)重點(diǎn)為減

23、輕組件質(zhì)量。因此輔助框架、擺臂、支撐座和所有的橫向擺臂都是鋁制部件。通過(guò)減輕重量，車輛前部范圍內(nèi)無(wú)彈性的重量可維持在較低水平，這有利于保證汽車的舒適性。 3 后橋 梯形轉(zhuǎn)向軸以緊湊的施工方式實(shí)現(xiàn)了理想連接，并表達(dá)了優(yōu)越的駕駛舒適特性，圖4。梯形導(dǎo)向桿作為剛性、抗彎的鋁制空心型材傳遞了輪軸上所有的力矩，以及 軸梁上大局部橫向和縱向的力。因此上擺圖3：五連桿前橋視圖 圖4：梯形導(dǎo)向桿后橋視圖 臂層縮減為單獨(dú)的桿形支撐。從而直線的縱梁走向可大大提高后車的固定性，并具高度耐撞性。梯形導(dǎo)向桿和轉(zhuǎn)向橫拉桿的立體布局，以及彈性支撐件的剛性使汽車在受到縱向和側(cè)面的力時(shí)，車輪調(diào)整時(shí)仍能保持固定的輪距。這大大提高

24、了在行駛動(dòng)力極限范圍內(nèi)的行車平安性和穩(wěn)定性。通過(guò)模塊式縱向組合部件的元件組裝的奧迪Q5的車軸，可參見(jiàn)不同寬軸梁、穩(wěn)定器以及各種部件負(fù)載組的應(yīng)用。 與奧迪A4和A5的前橋相比，Q5的輪距更大，我們將其軸梁和穩(wěn)定器拓寬到62mm。 橫梁被延長(zhǎng)，縱梁和軸梁的整體結(jié)構(gòu)保持不變。固定在軸梁上的擺臂和轉(zhuǎn)向橫拉桿可能會(huì)用于組合部件，因此其幾何形狀不得改變。由于大車輪扭矩較大且汽車重量較重，副車架和梯形導(dǎo)向桿的設(shè)計(jì)尺寸也都較大。延長(zhǎng)中間塊可使穩(wěn)定器與輪距適配。 所有的擺臂和副車架都是鋁制的。這可減輕非彈性和彈性質(zhì)量，從而實(shí)現(xiàn)優(yōu)良的舒適性能以及奧迪Q5的靈活性。 除了縱梁的彈性軸承，其獨(dú)家使用的擺臂連接處的高減

25、震性彈性支架，使得汽車受到路面沖擊和搖晃時(shí)后部可輕易松脫。 新式彈性萬(wàn)向節(jié)是被作為副車架和梯形導(dǎo)向桿間的鉸鏈而研發(fā)出的，圖5。它提供了該處運(yùn)動(dòng)所必須的最大的線性彈簧剛性，且其轉(zhuǎn)動(dòng)剛性低、重量較輕、隔音效果好、穩(wěn)固性高。該萬(wàn)向節(jié)由三個(gè)多層彈性支架構(gòu)成，內(nèi)部預(yù)應(yīng)力大，可作為一個(gè)部件單元集成在殼體內(nèi)。 在軸梁前支撐位安裝的是傳統(tǒng)的GM軸承，后部那么是液壓減震GM軸承作為防擺動(dòng)的舒適措施，圖6。 概念豐田佳美轎車車輪速度傳感器為電磁式，前輪速度傳感器在車上的位置及其結(jié)構(gòu)外形如圖2-3所示，后輪速度傳感器的結(jié)構(gòu)如圖2-4所示。圖2-3 佳美轎車速度傳感器圖2-4 佳美轎車后速度傳感器車輪轉(zhuǎn)速傳感的結(jié)構(gòu)原

26、理如圖2-5所示，由圖可見(jiàn)車輪轉(zhuǎn)速傳感由兩局部組圖2-5 車輪轉(zhuǎn)速傳感器的結(jié)構(gòu)原理成：一局部為轉(zhuǎn)子，裝在車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)局部上，隨車輪一起旋轉(zhuǎn)；另一局部是傳感器本體，裝在車輪固定局部。各個(gè)轉(zhuǎn)子上都有48個(gè)細(xì)齒。當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)子的齒切割安裝在車輪傳感器中永久磁鐵產(chǎn)生的磁力線，從而在傳感線圈中產(chǎn)生感應(yīng)的交變電壓。因?yàn)榻蛔冸妷旱念l率變化與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速直接成比例變化，ECU 使用此頻率來(lái)檢測(cè)每個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速。2.3 ECUECU的功用是接受車輪速度傳感器及其它傳感器的輸人的信號(hào)，進(jìn)行測(cè)量、比擬、分析、放大和判別處理，通過(guò)運(yùn)算，獲得制動(dòng)車輪的滑移率、車輪的加減速度，以判別車輪是否有抱死趨勢(shì)，如有抱死趨勢(shì)，再由其

27、輸出級(jí)發(fā)出控制指令，控制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器去執(zhí)行壓力調(diào)節(jié)任務(wù)。ECU的電路如圖2-6所示，主要由以下幾局部組成：1.車速傳感器的輸入放大電路安裝在各車輪上的車速傳感器根據(jù)輪速輸出交流信號(hào)，輸入放大電路將交流信號(hào)放大成矩形波并整形后送往運(yùn)算電路。圖2-6 ECU電路圖2.運(yùn)算電路運(yùn)算電路主要進(jìn)行車輪線速度、初始速度、滑移率、加減速度的運(yùn)算，以及電磁閥的開(kāi)啟控制運(yùn)算和監(jiān)控運(yùn)算。安裝在車輪上的傳感器齒圈隨著車輪旋轉(zhuǎn)，輪速傳感器便輸出信號(hào)，車輪線速度運(yùn)算電路接受信號(hào)并計(jì)算出車輪的瞬時(shí)線速度。初始速度、滑移率及加減速度運(yùn)算電路把瞬間輪速加以積分，計(jì)算出初始速度。3.電磁閥控制電路接受來(lái)自運(yùn)算電路的減壓、保證

28、或增壓信號(hào)，控制電磁閥的電流。4.穩(wěn)壓電源、電源監(jiān)控電路、故障反應(yīng)電路和繼電器驅(qū)動(dòng)電路在蓄電池供應(yīng)ECU內(nèi)部所用5V穩(wěn)壓電壓的同時(shí)，上述電路監(jiān)控著12V和5V電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)，并對(duì)輪速傳感器輸入放大電路、運(yùn)算電路和電磁閥控制電路的故障信號(hào)進(jìn)行監(jiān)視，控制著繼動(dòng)電動(dòng)機(jī)和繼動(dòng)閥門。出現(xiàn)故障信號(hào)時(shí)，關(guān)閉繼動(dòng)閥門，停止ABS工作，返回常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)，同時(shí)儀表盤上的ABS警報(bào)燈變亮，讓駕駛員知道有異常情況發(fā)生。ECU端子如圖2-7所示，各端子說(shuō)明如表2-2所示。圖2-7 ECU端子表2-2 端子說(shuō)明符號(hào)端子編號(hào)端子說(shuō)明GND21執(zhí)行器泵馬達(dá)接地+BM2馬達(dá)繼電器電源+BS3電磁閥電源GND14防滑控制接

29、地FL+5前LH+車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入FL-6前LH-車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入RL+7后LH+車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入RR-8后RH-車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入FR-9前RH-車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入FR+10前RH+車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入CANL15CAN 通信網(wǎng)絡(luò)LRL-17后LH-車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入IG118ECU 電源RR+19后RH+車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入STP20剎車燈開(kāi)關(guān)輸入SP123車速表轉(zhuǎn)速信號(hào)輸出TS25傳感器檢查輸入CANH26CAN 通信網(wǎng)絡(luò)H2.4執(zhí)行器豐田佳美轎車ABS系統(tǒng)的執(zhí)行器由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的制動(dòng)回油泵，左前、右前、左后、右后電磁閥和電磁閥控制繼電器等組成，如圖2-8所示。它屬于循環(huán)式制圖2-8 佳美轎車ABS系統(tǒng)

30、的執(zhí)行器的組成動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，在制動(dòng)總泵和輪泵之間串聯(lián)一電磁閥，直接控制輪泵的制動(dòng)壓力。1.電磁閥每個(gè)輪泵有一個(gè)三位三通電磁閥，三位三通電磁閥的結(jié)構(gòu)和根本工作原理如圖2-9所示。它有升壓、保壓和減壓三個(gè)工作位置。圖2-9 三位三通電磁閥的結(jié)構(gòu)和根本工作原理1升壓常規(guī)制動(dòng)升壓常規(guī)制動(dòng)過(guò)程如圖2-10所示，電磁線圈內(nèi)無(wú)電流流過(guò)，電磁閥處于升壓位置此時(shí)制動(dòng)總泵與輪泵相通，由制動(dòng)總泵來(lái)的制動(dòng)液直接流人輪泵，輪泵壓力隨總泵壓力而變此，此時(shí)ABS系統(tǒng)不工作，回油泵也不工作。圖2-10 常規(guī)制動(dòng)升壓過(guò)程2保壓保壓過(guò)程如圖2-11 所示，當(dāng)ABS ECU向電磁線圈通入一個(gè)較小的保持電流約為最大電流的一半時(shí)，電磁

31、閥處于保持壓力位置，所有的通道都被截?cái)?。此時(shí)總泵、輪泵和回油孔間相互隔離密封，使輪泵中保持一定的制動(dòng)壓力。圖2-11 保壓過(guò)程3減壓減壓過(guò)程如圖2-12所示，當(dāng)ABS ECU向電磁線圈通人一個(gè)最大的電流值時(shí)，柱塞移至上端，主缸和輪缸的通路被截?cái)?，電磁閥處于減壓位置，此時(shí)電磁閥將輪泵和回油通道相通或與貯液器相通，使輪泵中的制動(dòng)液流經(jīng)電磁閥，流人貯液器，使輪泵制動(dòng)壓力迅速下降。與此同時(shí)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)液壓泵工作，把流回液壓油箱的制動(dòng)液加壓后輸送到主缸，為下一個(gè)制動(dòng)周期作好準(zhǔn)備。圖2-12 減壓過(guò)程2.回油泵回油泵為柱塞泵，由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)，泵內(nèi)設(shè)有兩個(gè)單向閥，上閥為進(jìn)油閥，下閥為出油閥，

32、柱塞上行時(shí)，輪泵與貯液器的壓力油，推開(kāi)上部進(jìn)油閥進(jìn)入泵體內(nèi)；柱塞下行時(shí)，首先關(guān)閉進(jìn)油孔，繼而使泵腔內(nèi)的壓力升高，推開(kāi)下出油閥，將制動(dòng)液壓回總泵。 3.儲(chǔ)液器貯液器為一內(nèi)裝有活塞和彈簧的油缸，位于電磁閥與回油泵之間，由輪泵流人的壓力油，進(jìn)入貯液器并作用于活塞上，壓縮彈簧使貯液器容積變大，可以暫時(shí)存貯制動(dòng)液。第三章 豐田佳美轎車ABS系統(tǒng)的檢修與故障診斷3.1前車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢修前車輪轉(zhuǎn)速傳感器的拆卸前車輪轉(zhuǎn)速傳感器的拆卸步驟如下：1拆卸前輪2拆卸前輪框加長(zhǎng)板LH 3拆卸前翼子板襯里4拆卸前轉(zhuǎn)速傳感器1斷開(kāi)前車輪轉(zhuǎn)速傳感器連接器和夾箍，如圖3-1所示。2將2個(gè)螺栓從車身和減震器總成上拆下，如圖3

33、-2所示。圖3-1 前車輪轉(zhuǎn)速傳感器連接器和夾箍 圖3-2 螺栓3將2個(gè)定位爪從轉(zhuǎn)向節(jié)上脫開(kāi)。4拆下螺栓和前車輪轉(zhuǎn)速傳感器，如圖3-3所示。 圖3-3 螺栓和前車輪轉(zhuǎn)速傳感器 圖3-4 前車輪轉(zhuǎn)速傳感器的端子 注意：防止雜質(zhì)附著在前轉(zhuǎn)速傳感器頭上；每次拆卸前轉(zhuǎn)速傳感器時(shí)要清潔前轉(zhuǎn)速傳感器的安裝孔和外表。3.1.2前車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢查1.外觀檢查檢查前車輪轉(zhuǎn)速傳感器，如果發(fā)生以下情況之一，那么更換新的前轉(zhuǎn)速傳感器：1前車輪轉(zhuǎn)速傳感器的外表破裂、存在凹痕或缺口。2連接器或線束刮傷、破裂或損壞。3前車輪轉(zhuǎn)速傳感器掉下。2.電阻的檢查 前車輪轉(zhuǎn)速傳感器的端子如圖3-4所示，其標(biāo)準(zhǔn)電阻值如表3-1、3

34、-2所示，如果數(shù)值不符合規(guī)定，那么更換傳感器。表3-1 LH標(biāo)準(zhǔn)電阻測(cè)試儀連接 規(guī)定條件1FL+- 2FL-2068F時(shí)為1.4至1.8 k1FL+- 車身接地10k或更高2FL- 車身接地10k或更高表3-2 RH標(biāo)準(zhǔn)電阻測(cè)試儀連接 規(guī)定條件1FR+- 2FR-2068F時(shí)為1.4至1.8 k1FR+- 車身接地10k或更高2FR- 車身接地10k或更高3.信號(hào)波形的檢查使用示波器檢查前車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸出信號(hào)波形的步驟如下：1舉升車輛。2斷開(kāi)前車輪轉(zhuǎn)速傳感器連接器，前車輪轉(zhuǎn)速傳感器連接器如圖3-5所示。3連接示波器至前轉(zhuǎn)速傳感器的端子1與端子2。4檢查輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)是否輸出波形，正常波形如圖3-

35、6所示。5接上連接器。圖3-5 前車輪轉(zhuǎn)速傳感器連接器前視圖 圖3-6 正常波形注意：1兩前輪車速傳感器應(yīng)輸出相同的波形，并且波形中沒(méi)有噪音或干擾。2隨著車速 車輪轉(zhuǎn)速的提高，波長(zhǎng)變短且輸出電壓變大。3當(dāng)示波器的波形中出現(xiàn)噪音時(shí)，因?yàn)檗D(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)子有劃傷、松動(dòng)或有異物而產(chǎn)生不穩(wěn)定信號(hào)。4.線束和連接器的檢查ECU和前車輪轉(zhuǎn)速傳感器線束側(cè)連接器分別如圖3-7和3-8所示。圖3-7 ECU線束側(cè)連接器前視圖 圖3-8 前車輪轉(zhuǎn)速傳感器線束側(cè)連接器前視圖線束和連接器的檢查步驟如下：1斷開(kāi)ECU 連接器。2用萬(wàn)用表測(cè)量各相應(yīng)端子間的電阻值，標(biāo)準(zhǔn)阻值如表3-3、3-4所示。3接上連接器。表3-3 LH標(biāo)

36、準(zhǔn)電阻測(cè)試儀連接 規(guī)定條件A25-5FL+- A14-1FL+低于1A25-6FL- A14-2FL-低于1A14-1FL+- 車身接地10k或更高A14-2FL- 車身接地10k或更高表3-4 RH標(biāo)準(zhǔn)電阻測(cè)試儀連接 規(guī)定條件A25-10FR+- A35-1FR+低于1A25-9FR- A35-2FR-低于1A35-1FR+- 車身接地10k或更高A35-2FR- 車身接地10k或更高3.1.3前車輪轉(zhuǎn)速傳感器的安裝前車輪轉(zhuǎn)速傳感器的安裝步驟如下：1用螺栓安裝前車輪轉(zhuǎn)速傳感器，如圖3-3所示。扭矩為8.0N*m (82 kgf*cm，71 in.*lbf)注意:防止雜質(zhì)附著在前轉(zhuǎn)速傳感器頭上

37、。2用2個(gè)螺栓安裝前轉(zhuǎn)速傳感器并接合2個(gè)定位爪，如圖3-2所示。扭矩為：螺栓 A5.0 N*m(51 kgf*cm，44 in.*lbf)；螺栓 B19 N*m(194 kgf*cm，14 ft.*lbf)注意:1安裝前轉(zhuǎn)速傳感器時(shí)不得扭曲線束。2螺栓 B將制動(dòng)軟管和前轉(zhuǎn)速傳感器擰緊。確保制動(dòng)軟管位于前轉(zhuǎn)速傳感器上。3將擋塊穩(wěn)固安裝在車身孔中。3連接前轉(zhuǎn)速傳感器連接器和夾箍，如圖3-1所示。4安裝前翼子板襯里。5安裝前輪框加長(zhǎng)板LH 。6安裝前輪。扭矩為103 N*m(1050 kgf*cm，76 ft.*lbf)7檢查轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)。3.2后車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢修3.2.1后車輪轉(zhuǎn)速傳感器的拆

38、卸后車輪轉(zhuǎn)速傳感器的拆卸步驟如下：1拆卸后輪2從后車輪轉(zhuǎn)速傳感器斷開(kāi)連接器。注意：小心不要損壞防滑控制傳感器。3拆卸后盤式制動(dòng)器制動(dòng)卡鉗總成。4拆卸后盤式制動(dòng)器5拆卸后車輪轉(zhuǎn)速傳感器傳感器的后橋輪轂和軸承總成6拆卸后車輪轉(zhuǎn)速傳感器傳感器1將后橋輪轂和軸承總成安裝在臺(tái)鉗上，保持在鋁片之間。注意：如果后橋輪轂和軸承總成掉落或受到強(qiáng)烈震動(dòng)，那么更換。2用銷沖和錘子敲出2個(gè)銷子，從SST上拆下2個(gè)附件，如圖3-9所示。圖3-9 后車輪轉(zhuǎn)速傳感器的拆卸 圖3-10 后車輪轉(zhuǎn)速傳感器的端子3用SST和2個(gè)螺栓直徑：12 mm，螺距：1.5 mm，將后車輪轉(zhuǎn)速傳感器從后橋輪轂和軸承總成上拆下。3.2.2后車

39、輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢查1.外觀檢查檢查后車輪轉(zhuǎn)速傳感器，如果發(fā)生以下情況之一，那么更換新的后車輪轉(zhuǎn)速傳感器：1后車輪轉(zhuǎn)速傳感器的外表破裂、存在凹痕或缺口。2連接器或線束刮傷、破裂或損壞。3后車輪轉(zhuǎn)速傳感器掉下。2.電阻的檢查 后車輪轉(zhuǎn)速傳感器的端子如圖3-10所示，其標(biāo)準(zhǔn)電阻值如表3-5、3-6所示，如果數(shù)值不符合規(guī)定，那么更換傳感器。表3-5 LH標(biāo)準(zhǔn)電阻測(cè)試儀連接 規(guī)定條件1RL+- 2 RL-低于2.2 k1 RL+- 車身接地10k或更高2 RL- 車身接地10k或更高表3-6 RH標(biāo)準(zhǔn)電阻測(cè)試儀連接 規(guī)定條件1RR+- 2 RR-低于2.2 k1 RR+- 車身接地10k或更高2 RR-

40、 車身接地10k或更高3.信號(hào)波形的檢查使用示波器檢查后車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸出信號(hào)波形的步驟如下：1舉升車輛。2斷開(kāi)ECU 連接器。3將示波器與ECU 端子連接，ECU線束側(cè)連接器如圖3-11所示。4檢查輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)是否輸出波形，正常波形如圖3-12所示。圖3-11 ECU線束側(cè)連接器 圖3-12 正常波形說(shuō)明：1從后輪輸出相同的波形，并且波形中無(wú)噪音或干擾。2隨著車速 車輪轉(zhuǎn)速的提高，波長(zhǎng)變短且輸出電壓變大。3當(dāng)示波器的波形中出現(xiàn)噪音時(shí)，因?yàn)檗D(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)子有劃傷、松動(dòng)或有異物而產(chǎn)生不穩(wěn)定信號(hào)。4接上連接器。3.2.3后車輪轉(zhuǎn)速傳感器的安裝后車輪轉(zhuǎn)速傳感器的安裝步驟如下：1安裝后車輪轉(zhuǎn)速傳感器1清潔

41、后橋輪轂和軸承總成以及新的后車輪轉(zhuǎn)速傳感器之間的接觸外表。 注意：防止雜質(zhì)附著在傳感器轉(zhuǎn)子上。2將車輪轉(zhuǎn)速傳感器放置在后橋輪轂和軸承總成上以便定位連接器。3使用SST、壓力器、2個(gè)V形塊和2片鋼板將后車輪轉(zhuǎn)速傳感器安裝到后橋輪轂和軸承總成上，如圖3-13所示。說(shuō)明：1應(yīng)保持后車輪轉(zhuǎn)速傳感器遠(yuǎn)離磁體。2不要在后車輪轉(zhuǎn)速傳感器上使用錘子。3檢查沒(méi)有如鐵屑等異物附著在后車輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)局部。4慢慢地垂直壓入后車輪轉(zhuǎn)速傳感器。2安裝后車輪轉(zhuǎn)速傳感器的后橋輪轂和軸承總成。3檢查后橋輪轂軸承是否有松動(dòng)。圖3-13 后車輪轉(zhuǎn)速傳感器的安裝4檢查后橋輪轂跳動(dòng)。5安裝后盤式制動(dòng)器。6安裝后盤式制動(dòng)器制動(dòng)卡鉗總

42、成。7將連接器與后車輪轉(zhuǎn)速傳感器連接。8安裝后輪。扭矩為103 N*m (1050 kgf*cm，76 ft.*lbf)9檢查和調(diào)整后輪定位。10檢查轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)。3.3 ECU的檢修ECU線束側(cè)連接器如圖3-7所示。ECU的檢修如下：斷開(kāi)連接器，并測(cè)量線束側(cè)的電壓或電阻，其標(biāo)準(zhǔn)值如表3-7所示。表3-7 ECU的標(biāo)準(zhǔn)值符號(hào)端子編號(hào)接線顏色端子說(shuō)明狀態(tài)規(guī)定條件GND2(1)- 車身接地W-B 車身接地執(zhí)行氣泵馬達(dá)接地始終低于1+BM(2)- 車身接地B - 車身接地馬達(dá)繼電器電源始終10至14 V+BS(3)- 車身接地L - 車身接地電磁閥電源始終10至14 VGND1(4)- 車身接地W

43、-B -車身接地ECU接地始終低于1IG1(18)- 車身接地P - 車身接地ECU電源點(diǎn)火開(kāi)關(guān)ONIG10至14 VSTP(20)- 車身接地P - 車身接地剎車燈開(kāi)關(guān)輸入剎車燈開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到 ON踩下制動(dòng)踏板8至14 VSTP(20)- 車身接地P - 車身接地剎車燈開(kāi)關(guān)輸入剎車燈開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到OFF松開(kāi)制動(dòng)踏板低于3 V說(shuō)明:由于連接器是防水的，所以在連接器與防滑控制ECU 連接時(shí)無(wú)法測(cè)量其電壓值。3.4馬達(dá)繼電器的檢修1.檢查1號(hào) VSC失效保護(hù)繼電器1號(hào)VSC失效保護(hù)繼電器如圖3-14所示，拆卸1號(hào)VSC失效保護(hù)繼電器，檢查各端子的電阻值，其標(biāo)準(zhǔn)阻值如表3-8所示，如果數(shù)值不符合規(guī)定，那么更換1

44、號(hào)VSC失效保護(hù)繼電器。2.檢查2號(hào)VSC失效保護(hù)繼電器2號(hào)VSC失效保護(hù)繼電器如圖3-15所示，拆卸2號(hào)VSC失效保護(hù)繼電器，檢查各端子的電阻值，其標(biāo)準(zhǔn)阻值如表3.8所示，如果數(shù)值不符合規(guī)定，那么更換2號(hào)VSC失效保護(hù)繼電器。圖3-14 1號(hào)VSC失效保護(hù)繼電器 圖3-15 2號(hào)VSC失效保護(hù)繼電器表3-8 VSC失效保護(hù)繼電器標(biāo)準(zhǔn)電阻測(cè)試儀連接條件規(guī)定條件3 - 5始終10k或更高3 - 5在端子1和2之間施加B+電壓低于13.5豐田佳美轎車ABS系統(tǒng)的自診斷 3.5.1DTC檢查/去除1.DTC 檢查/去除SST 檢查導(dǎo)線1DTC 檢查SST 檢查導(dǎo)線1用SST 09843-18040連

45、接DLC3的端子TC和CG,DLC3如圖3-16所示。圖3-16 DLC3 圖3-17 正常代碼2將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到 ONIG。3從組合儀表的ABS警告燈上讀取DTC信息，其正常代碼如圖3-17所示，故障代碼11和21如圖3-18所示。說(shuō)明：如果沒(méi)有出現(xiàn)代碼，那么檢查TC和CG端子電路和ABS警告燈電路。4檢查結(jié)束后斷開(kāi)DLC3的TC和CG端子，關(guān)閉顯示屏電源。如果同時(shí)檢測(cè)到2個(gè)或更多DTC，DTC將按升序顯示。圖3-18 故障代碼11和212DTC的去除SST 檢查導(dǎo)線1用SST連接DLC3的端子TC和CG。2將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到ONIG。3在5秒內(nèi)踩下制動(dòng)踏板8次以上，以便去除儲(chǔ)存在ECU中的DTC

46、。4檢查警告燈是否顯示正常系統(tǒng)代碼。5從DLC3端子上拆卸SST。說(shuō)明：不能通過(guò)拆卸蓄電池端子或 ECU-IG保險(xiǎn)絲來(lái)去除DTC。2.DTC檢查/去除使用智能測(cè)試儀時(shí)1DTC檢查1將智能測(cè)試儀連接到DLC3上，如圖3-19所示。圖3-19 智能測(cè)試儀的連接2將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到ONIG。3按照測(cè)試儀屏幕上的提示，讀取DTC的值。2DTC去除1將智能測(cè)試儀連接到DLC3上。2將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到ONIG。3操作智能測(cè)試儀以去除代碼。3.終止DTC的檢查/去除1將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到ONIG。2檢查ABS警告燈是否在大約3秒內(nèi)熄滅。3.5.2豐田佳美轎車ABS的故障代碼豐田佳美轎車ABS系統(tǒng)的故障代碼如表3-9所示。

47、表3-9 佳美轎車ABS 系統(tǒng)故障代碼表故障代碼故障原因故障部位11電磁閥繼電器電路斷路執(zhí)行器內(nèi)部配線控制繼電器電磁閥繼電器電路中的配線和插頭12電磁閥繼電器斷路13制動(dòng)液泵電動(dòng)機(jī)繼電器電路斷路執(zhí)行器內(nèi)部配線控制繼電器制動(dòng)液泵電動(dòng)機(jī)繼電器電路中的配線和插頭14制動(dòng)液泵電動(dòng)機(jī)繼電器電路短路21右前輪三位三通電磁閥電路斷路或短路執(zhí)行器電磁閥執(zhí)行器電磁閥電路和插頭22左前輪三位三通電磁閥電路斷路或短路23右后輪三位三通電磁閥電路斷路或短路24左后輪三位三通電磁閥電路斷路或短路31右前輪速度傳感器信號(hào)故障速度傳感器傳感器轉(zhuǎn)子速度傳感器電路配線和插頭32左前輪速度傳感器信號(hào)故障33右后輪速度傳感器信號(hào)故

48、障34左后輪速度傳感器信號(hào)故障35左前或右后輪速度傳感器電路斷路36右前或左后輪速度傳感器電路斷路37兩個(gè)后輪轂故障后輪速度傳感器轉(zhuǎn)子42電壓不正常低于9.5V或高于16.2V蓄電池穩(wěn)壓器51執(zhí)行器6S中制動(dòng)液泵電動(dòng)機(jī)繼電器卡死或執(zhí)行器中制動(dòng)液泵電動(dòng)機(jī)電路斷路制動(dòng)液泵電動(dòng)機(jī) 繼電器和電瓶制動(dòng)液泵電動(dòng)機(jī)電路配線和插頭執(zhí)行器中制動(dòng)液泵電動(dòng)機(jī)電路持續(xù)亮ABS ECUABS ECU3.5.3豐田佳美轎車ABS測(cè)試模式豐田佳美轎車ABS測(cè)試模式的進(jìn)入步驟如下：1關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。2將智能測(cè)試儀連接到DLC上。3檢查方向盤是否對(duì)中，將換檔桿移到P位置自動(dòng)傳動(dòng)橋或拉上駐車制動(dòng)器 手動(dòng)傳動(dòng)橋。4將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到ON

49、IG。5將智能測(cè)試儀設(shè)定為測(cè)試模式選擇 “SIGNAL CHECK信號(hào)檢查。6查看ABS警告燈是否點(diǎn)亮起數(shù)秒，然后在測(cè)試模式中閃爍，閃爍規(guī)律如圖3-20所示。圖3-20 測(cè)試模式中ABS燈的閃爍說(shuō)明：如果ABS警告燈不閃爍，應(yīng)檢查ABS警告燈電路。3.5.4故障排除考前須知1.當(dāng)端子觸點(diǎn)出現(xiàn)故障或零件出現(xiàn)安裝問(wèn)題時(shí)，拆卸和安裝可疑故障零件可能會(huì)完全或暫時(shí)地將系統(tǒng)恢復(fù)正常狀態(tài)。2.為確定故障部位，一定要在故障發(fā)生時(shí)檢查車輛狀況，例如輸出DTC和定格數(shù)據(jù)，并且在斷開(kāi)每個(gè)連接器或拆卸和安裝零件之前記錄這些狀況。3.除非在檢查步驟中另外規(guī)定，否那么一定要在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉時(shí)拆卸和安裝制動(dòng)執(zhí)行器以及各個(gè)獨(dú)立

50、的傳感器。4.如果制動(dòng)執(zhí)行器或傳感器曾被拆卸和安裝，那么有必要在重新裝配零件后檢查系統(tǒng)是否存在問(wèn)題。使用智能測(cè)試儀檢查DTC，還要使用測(cè)試模式檢查系統(tǒng)功能和ECU所接收的信號(hào)是否正常。第四章 豐田佳美轎車ABS系統(tǒng)的故障檢修實(shí)例4.1ABS警告燈常亮1.故障現(xiàn)象：一輛佳美轎車，行駛里程69340公里，車子在行駛過(guò)程中ABS故障燈點(diǎn)亮。2.故障分析：接到車子后，將車輛開(kāi)到診斷工位發(fā)現(xiàn)儀表顯示發(fā)動(dòng)機(jī)及ABS指示燈常亮；借用豐田專用診斷儀調(diào)取所有故障代碼C0205與 C1236，左前輪轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)故障。確認(rèn)有故障存在且故障碼刪除后又會(huì)重新出現(xiàn)。查看維修資料，故障可能發(fā)生的病癥部位：1.前輪轉(zhuǎn)速傳感

51、器LH故障；2.傳感器安裝故障；3. ECU故障。3.故障排除：1將智能測(cè)試儀連接到DLC3上，讀取數(shù)據(jù)顯示：左前輪顯示轉(zhuǎn)速為0，右前輪顯示轉(zhuǎn)速為71公里。證實(shí)了故障就是左前輪轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)故障。2檢查左前輪轉(zhuǎn)速傳感器的安裝部位，連接處無(wú)間隙。說(shuō)明左前輪轉(zhuǎn)速傳感器安裝正確。3斷開(kāi)連接器檢查左前輪轉(zhuǎn)速傳感器。A14-1(FL)A14-2(FL)測(cè)量電阻為1.6K。我們發(fā)現(xiàn)A14(FL)車身接地測(cè)量數(shù)據(jù)正常。A14-2(FL)車身接地測(cè)量數(shù)據(jù)正常。4斷開(kāi)ECU連接器測(cè)量電阻，A25-5(FL)A14-1(FL)測(cè)量電阻低于1，A25-6(FL-)A14-2(FL-)測(cè)量電阻低于1。說(shuō)明左前輪轉(zhuǎn)速傳

52、感器至ECU連接器正常。5最后只有疑心ECU故障。因當(dāng)時(shí)配件部沒(méi)有現(xiàn)貨，并且ECU價(jià)格比擬昂貴。為了確保判斷，再次對(duì)車輛進(jìn)行檢查，在安裝轉(zhuǎn)速傳感器頭部時(shí)我們發(fā)現(xiàn)了故障點(diǎn)。左前半軸外球籠上ABS齒圈不在中心點(diǎn)上偏向外側(cè)，導(dǎo)致車輛在行駛過(guò)程中ABS探頭有時(shí)檢測(cè)不到信號(hào)，原廠與副廠半軸ABS齒圈位置如圖4-1所示。圖4-1 原廠與副廠半軸ABS齒圈位置6更換了左前半軸，進(jìn)行了路試數(shù)據(jù)都正常。之后我們?cè)儐?wèn)客戶得知，車輛之前出過(guò)事故，在外面修理廠維修過(guò)，更換過(guò)左前半軸。由此看出，是由于在外更換過(guò)不是原廠的左前半軸所導(dǎo)致的故障。4.檢修總結(jié)：在維修時(shí)，一定要先調(diào)取車輛的所有維修履歷，了解客戶車輛的維修信息

53、，要仔細(xì)觀察車輛是否更換了非原廠部件，假設(shè)是更換了非原廠部件首先予以重點(diǎn)檢查以便縮短維修時(shí)間。4.2ABS警告燈常亮，且前車輪振動(dòng)1.故障現(xiàn)象：一輛豐田佳美轎車，車主反映在行駛過(guò)程中踩制動(dòng)踏板時(shí)，隨著車速的降低前車輪處會(huì)傳來(lái)明顯的振動(dòng)噪聲，且ABS警告燈常亮，轉(zhuǎn)向盤操縱沉重。假設(shè)此時(shí)斷開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，然后再使發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，那么在轎車行駛時(shí)ABS燈正常熄滅，轉(zhuǎn)向盤操縱又輕便。2.故障檢修：首先進(jìn)行路試，故障病癥與車主反映的情況完全相符，用故障檢測(cè)儀查得的故障信息為右前輪速傳感器信號(hào)不真實(shí)，故障性質(zhì)為記憶性儲(chǔ)存。我們斷開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，拔下右前輪速傳感器導(dǎo)線側(cè)連接器，測(cè)量右前輪速傳感器電阻，為1.2k，符合標(biāo)

54、準(zhǔn)，這說(shuō)明右前輪速傳感器線圈無(wú)短路或斷路故障。將轎車舉升起后檢查右前輪速傳感器安裝狀況，發(fā)現(xiàn)在其安裝座上有加裝的紙墊片。車主說(shuō)，這是在其他修理廠檢修時(shí)加裝的，估計(jì)它是用于調(diào)整右前輪速傳感器安裝間隙的，但故障依舊存在。查看該傳感器安裝座孔內(nèi)的右前輪速傳感器信號(hào)齒圈，在該信號(hào)齒圈上沾滿了污物。由此認(rèn)為右前輪速傳感器頭及其信號(hào)齒圈臟污是導(dǎo)致右前輪速傳感器信號(hào)失真的直接原因，但去除污物和紙墊片后路試時(shí)，故障病癥卻沒(méi)有絲毫變化。查看各輪速傳感器的信號(hào)輸出狀況，發(fā)現(xiàn)必須將右前輪轉(zhuǎn)得較快一些，右前輪速傳感器的信號(hào)才會(huì)從3km/h直接躍升到7km/h，這說(shuō)明該傳感器在靈敏度方面出現(xiàn)了問(wèn)題，由此判斷右前輪速傳感

55、器有故障。為了進(jìn)一步證實(shí)這一點(diǎn)，再用信號(hào)替代方法進(jìn)行檢查。進(jìn)行路試時(shí)ABS警告燈不亮，其他故障病癥也隨之消失。這說(shuō)明右前輪速傳感器確有故障。換上新的右前輪速傳感器后故障排除。由于右前輪速傳感器靈敏度下降，在車速降低時(shí)該輪速傳感器會(huì)迅速提供0km/h的輪速信號(hào)，使ABS/ASR控制單元誤認(rèn)為右前輪已被抱死，降低對(duì)該車輪的制動(dòng)力，而實(shí)際上該車輪仍在轉(zhuǎn)動(dòng)，以致兩前輪被制動(dòng)的狀況差異過(guò)大，底盤出現(xiàn)強(qiáng)烈的振動(dòng)。4.3ABS警告燈常亮，ABS系統(tǒng)失效1.故障現(xiàn)象：一輛豐田佳美轎車儀表板上的ABS故障警告燈常亮，ABS系統(tǒng)功能失效。 2.故障檢修：接車后進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)故障現(xiàn)象確如用戶所述。經(jīng)試車確認(rèn)，ABS

56、系統(tǒng)功能失效，4個(gè)車輪在緊急制動(dòng)時(shí)抱死。觀察4個(gè)車輪的制動(dòng)拖印相當(dāng)，可以確認(rèn)4個(gè)車輪的制動(dòng)力較為均衡，故液壓系統(tǒng)存在泄漏的可能性不大。 連接故障診斷儀對(duì)ABS系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)了2個(gè)故障含義分別為ABS泵供電電壓故障、右后輪轉(zhuǎn)速傳感器斷路或?qū)φ龢O短路的故障碼。根據(jù)故障碼的提示，決定確定一下執(zhí)行元件的性能，于是利用診斷儀進(jìn)行了執(zhí)行元件診斷的操作。在進(jìn)行液壓泵性能測(cè)試時(shí)，ABS液壓泵V39不動(dòng)作，踏板無(wú)振動(dòng)感。根據(jù)這種現(xiàn)象，分析有3種可能的故障原因：液壓泵V39損壞，繼電器問(wèn)題，或液壓控制單元損壞。之后又進(jìn)行了其他元件的測(cè)試，由于試車過(guò)程中4個(gè)車輪的制動(dòng)力差異不大，對(duì)此我們快速略過(guò)。 之后準(zhǔn)備讀取

57、相關(guān)數(shù)據(jù)，看是否能有所發(fā)現(xiàn)，于是進(jìn)入了ABS系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流。將車輛舉起，用手轉(zhuǎn)動(dòng)車輪，并觀察001組數(shù)據(jù)，結(jié)果診斷儀卻顯示右后輪輪速為零，看來(lái)輪速信號(hào)沒(méi)有被ABS控制單元收到或識(shí)別。而導(dǎo)致此種現(xiàn)象發(fā)生的可能性一般有3個(gè)：沒(méi)有信號(hào)產(chǎn)生，信號(hào)線路問(wèn)題，或控制單元損壞。為此，我們進(jìn)行了如下步驟的檢測(cè)。 1檢測(cè)右后輪輪速信號(hào) 利用示波器直接對(duì)右后輪的輪速傳感器進(jìn)行了測(cè)量，結(jié)果有信號(hào)，電壓幅值隨轉(zhuǎn)速上升而升高，頻率反映良好。 2檢測(cè)左后輪輪速信號(hào)。 利用示波器直接對(duì)左后輪的輪速傳感器進(jìn)行測(cè)量，結(jié)果也有信號(hào)，但電壓幅值隨轉(zhuǎn)速上升不明顯，頻率反映良好。由于ABS系統(tǒng)的控制單元中沒(méi)有存儲(chǔ)左后輪傳感器的相關(guān)故障，

58、我們先調(diào)整了左后輪傳感器的間隙，但波形依舊。 3將左后輪輪速傳感器連接到右后輪的信號(hào)線上，利用診斷儀讀取數(shù)據(jù)。 連接好后，結(jié)果設(shè)備顯示右后輪輪速為零?？磥?lái)是信號(hào)線或控制單元內(nèi)部出現(xiàn)問(wèn)題。為此，決定對(duì)相關(guān)線束進(jìn)行檢測(cè)。經(jīng)檢測(cè)，右后輪信號(hào)線、接線柱15供電腳、蓄電池30供電腳及接地腳均正常。根據(jù)上述測(cè)量結(jié)果，判定液壓泵V39繼電器或液壓控制單元有問(wèn)題，但需進(jìn)一步拆檢。 由于博世ABS泵價(jià)格近萬(wàn)元，所以決定拆檢并嘗試修復(fù)。于是翻開(kāi)了ABS液壓泵液壓控制單元，經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)繼電器燒毀，電路板亦有損傷。根據(jù)觀察到的故障現(xiàn)象，用焊錫恢復(fù)了電路板使其導(dǎo)通，并利用外接繼電器替代了損壞的內(nèi)置繼電器。之后再利用故障診斷儀進(jìn)行執(zhí)行元件診斷的操作時(shí)，V39恢復(fù)工作。之后翻開(kāi)了ABS控制單元，經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)內(nèi)部接腳都是由極細(xì)的導(dǎo)線連接，附在1塊陶瓷片上，已經(jīng)斷路。為此，用導(dǎo)線將其焊接好。之后利用診斷儀差異的問(wèn)題也不復(fù)存在。 至此，該車ABS系統(tǒng)的故障全部解決。但由于ABS的外部結(jié)構(gòu)已經(jīng)遭到破壞，所以必須做好封裝工作，要保證密封性、抗振性。