板式輸送機的設計【含12張CAD圖紙】
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畢業(yè)論文(設計)任務書
教學院(部): 工學院
專業(yè)名稱:
學生姓名:
學 號:
屆 別:
指導教師:
年 月
畢業(yè)論文(設計)任務書
班級
學生姓名
起止日期
課題
名稱
板式輸送機設計
指
導
教
師
主
要
任
務
指導教師為第一責任人,負責學生畢業(yè)設計(論文)工作的全程指導工作,要認真審查學生擬定的畢業(yè)設計(論文)課題設計研究方案及進度安排,定期檢查學生的工作進度和質(zhì)量,與學生保持密切聯(lián)系,及時指導學生解決設計研究中遇到的理論和技術上的難點問題,合理提出修改意見。具體包括:
1、根據(jù)畢業(yè)設計(論文)課題或題目,認真填寫畢業(yè)設計(論文)任務書;
2、指導學生查閱參考文獻、閱讀相關書籍,學習和課題有關的專業(yè)知識;
3、指導學生完成開題報告的撰寫工作,負責學生開題報告的內(nèi)容、結構和書寫格式審查,把好畢業(yè)設計(論文)的開題報告關;
4、制訂指導計劃,在資料、實驗等有關方面幫助學生作好準備工作;
5、指導學生進行畢業(yè)設計(論文)的設計研究和論文撰寫,對內(nèi)容、結構和書寫格式進行認真審查,防止出現(xiàn)剽竊、作假等其它學術不良作風;
6、負責指導和審查學生完成論文綜述和外文翻譯;
7、負責畢業(yè)設計論文的最后審定工作,認真填寫指導記錄,如實評價學生表現(xiàn),寫出不少于100字的學術評語,并公正地評定學生畢業(yè)論文(設計)成績;
8、指導學生做好答辯前的各項準備工作。
9、做好與畢業(yè)設計相關的其它工作。
學
生
主
要
任
務
主要任務
1、完成板式輸送機總體設計;
2、編寫設計說明書;
3、繪制板式輸送機裝配圖;
4、繪制板式輸送機傳動軸圖紙、軸承盒圖紙;
5、繪制傳動軸皮帶輪圖紙;
6、設計板式輸送機電控原理圖;
7、完成論文綜述和英文資料翻譯。
原始參數(shù)
1、容重1.6噸/米3;2、連續(xù)輸送 ;3、處理能力50噸/小時;4、物料粒徑﹤50㎜。
時間安排:
1、畢業(yè)設計任務書必須在2008年12月12日前下達給學生;
2、2009年4月1日前完成畢業(yè)實習工作,并完成畢業(yè)設計開題報告工作;
3、2008年6月3日前,完成畢業(yè)設計、英文翻譯、論文綜述等所有工作,準備好畢業(yè)答辯;
4、2009年6月10日完成畢業(yè)設計答辯工作。
學 生
(簽名) 年 月 日
指 導
教 師
(簽名) 年 月 日
教研室
主 任
(簽名) 年 月 日
學 院
(簽章) 年 月 日
板式輸送機設計板式輸送機設計板式輸送機設計板式輸送機設計主要任務主要任務主要任務主要任務 原始參數(shù)原始參數(shù)原始參數(shù)原始參數(shù)n n1 1、完成板式輸送機總體設計;、完成板式輸送機總體設計;1 1、容重、容重1.61.6噸噸/米米3 3n n2 2、編寫設計說明書;、編寫設計說明書;2 2、連續(xù)輸送、連續(xù)輸送 ;n n3 3、繪制板式輸送機裝配圖;、繪制板式輸送機裝配圖;3 3、處理能力、處理能力5050噸噸/小時;小時;n n4 4、繪制板式輸送機傳動軸圖紙、繪制板式輸送機傳動軸圖紙、4 4、物料粒徑、物料粒徑5050n n 軸承盒圖紙;軸承盒圖紙;n n5 5、繪制傳動軸皮帶輪圖紙;、繪制傳動軸皮帶輪圖紙;n n6 6、設計板式輸送機電控原理圖;、設計板式輸送機電控原理圖;n n7 7、完成論文綜述和英文資料翻譯。、完成論文綜述和英文資料翻譯。設計步驟設計步驟1.1.輸送機基本參數(shù)的設計和計算輸送機基本參數(shù)的設計和計算2 2電動機的選型電動機的選型3 3總體傳動方案的選擇總體傳動方案的選擇4 4減速器的選型減速器的選型5 5大小帶輪的設計大小帶輪的設計6 6軸的設計軸的設計7 7電控原理圖電控原理圖1 板式輸送機基本參數(shù)的確定的重點在于板式輸送機基本參數(shù)的確定的重點在于底板底板寬度的計算寬度的計算、輸送機的功率計算、合理的轉(zhuǎn)速輸送機的功率計算、合理的轉(zhuǎn)速和生產(chǎn)能力的計算和相關數(shù)據(jù)的論證和生產(chǎn)能力的計算和相關數(shù)據(jù)的論證.n n2 電動機選型的重點.輸送機的功率輸送機的功率電動機的功率電動機的功率確定電動機的型號確定電動機的型號電動機的選用電動機的選用n n計算得出,輸送機的功率為計算得出,輸送機的功率為0.410.41(千瓦),由(千瓦),由機械設計手冊機械設計手冊可得可得Y Y系列電動機型號為系列電動機型號為Y801-2Y801-2,電動機功率為,電動機功率為0.750.75(千瓦),同步轉(zhuǎn)速為(千瓦),同步轉(zhuǎn)速為3000r/min3000r/min、滿載轉(zhuǎn)速為、滿載轉(zhuǎn)速為2830r/min2830r/min。方案方案 總體傳動方案的選擇重點在于 傳動方案的選擇,本設計選擇方案:的選擇,本設計選擇方案:電動機電動機帶輪帶輪行星擺線針輪減速行星擺線針輪減速器器十字滑塊聯(lián)軸器十字滑塊聯(lián)軸器頭輪裝置頭輪裝置 4 4 減速器的選型的重點就是減速器的選型的重點就是 根據(jù)速比確定所需要的減速器的型號根據(jù)速比確定所需要的減速器的型號.5 5 大小帶輪的設計的重點就是大小帶輪的設計的重點就是 確定兩帶輪以及相互傳動關系確定兩帶輪以及相互傳動關系.6 6軸的設計的重點軸的設計的重點在于確定軸的直徑和長度在于確定軸的直徑和長度.圖中:圖中:1 1、用來聯(lián)接聯(lián)軸器和安裝圓錐滾子軸承、用來聯(lián)接聯(lián)軸器和安裝圓錐滾子軸承 2 2、用來安裝螺栓、用來安裝螺栓 3 3、用來安裝鏈輪、用來安裝鏈輪 4 4、用來安裝推力球軸承、用來安裝推力球軸承 5 5、安裝圓錐滾子軸承、安裝圓錐滾子軸承(1)軸、軸承以及軸承盒間的安裝關系 (2)聯(lián)軸器型號的確定1軸承座底2圓錐滾子軸承3端蓋4密封墊圈 板式輸送機的總裝配圖 致致 謝謝n n 本文是在李立和老師的悉心指導下完成的。在論文的本文是在李立和老師的悉心指導下完成的。在論文的設計過程中,感謝李老師給予了我很多的指導和鼓勵,老設計過程中,感謝李老師給予了我很多的指導和鼓勵,老師嚴謹?shù)膶W風給我留下了深刻的印象,做論文期間及時地師嚴謹?shù)膶W風給我留下了深刻的印象,做論文期間及時地為我提供了大量有價值的資料,并且對我的論文設計進行為我提供了大量有價值的資料,并且對我的論文設計進行過了多次的指導,使他付出了大量的時間和精力,正是有過了多次的指導,使他付出了大量的時間和精力,正是有了李老師的悉心指導和幫助,使我的論文保質(zhì)保量地完成,了李老師的悉心指導和幫助,使我的論文保質(zhì)保量地完成,這種高尚的敬業(yè)精神和科學工作方法很值得我在以后的工這種高尚的敬業(yè)精神和科學工作方法很值得我在以后的工作中學習和借鑒。同時也非常感謝工學院領導為我們畢業(yè)作中學習和借鑒。同時也非常感謝工學院領導為我們畢業(yè)生提供了高配置的電腦機房,為我們畢業(yè)論文的質(zhì)量提高生提供了高配置的電腦機房,為我們畢業(yè)論文的質(zhì)量提高和進度的加快提供了極大的幫助。和進度的加快提供了極大的幫助。n n同時也對答辯組的各位老師表示衷心的感謝同時也對答辯組的各位老師表示衷心的感謝! 工學院 畢業(yè)設計(論文)
板式輸送機的設計
摘要:本課題主要針對物料輸送而設計的板式輸送機。板式輸送機主要由頭輪裝置、鱗板鏈條裝置、尾輪張緊裝置、機架和驅(qū)動裝置組成。本設計通過對原始數(shù)據(jù)的分析、方案的論證比較和有關數(shù)據(jù)的分析計算,完成了板式輸送機的總體設計計算,在此基礎上對板式輸送機機體的結構尺寸、驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的結構尺寸、輸送量、牽引力、輸送機電動機的功率的計算和說明,系統(tǒng)介紹了設計所依據(jù)的原則及如何進行設計
關鍵詞:板式輸送機;電動機;張緊裝置
目錄
前言 1
1總體方案設計 3
1.1布置形式 3
1.2牽引鏈的選用 3
1.3底板的選用 4
1.4 驅(qū)動裝置 4
1.5張緊裝置 4
1.6機架 4
2板式輸送機的設計計算 4
2.1底板寬度設計 4
2.1.1底板寬度的計算 5
2.1.2底板寬度的校核 6
2.2 牽引力的計算 6
2.2.1輸送機單位長度載荷的計算 6
2.2.2牽引鏈的最小張力 7
2.2.3張力的逐點計算 7
2.3功率計算 10
2.4電動機的選擇 11
2.4.1電動機選型 11
2.4.2確定電動機的轉(zhuǎn)速 12
2.4.3電動機功率的選擇 12
2.4.4電動機的型號的確定 12
2.5減速機選型 13
2.6聯(lián)軸器選擇 13
2.7帶輪的傳動設計 13
2.7.1帶輪型號的選擇 13
2.7.2大小帶輪的尺寸確定 14
2.7.3 V帶傳動的中心距的確定及小帶輪的包角驗算 15
2.7.4 V帶傳動的皮帶根數(shù)的確定 15
2.7.5小、大帶輪的結構 16
2.7.6V帶傳動的張緊及安裝 17
2.8傳動軸的計算、較核和結構 18
2.8.1計算最小直徑dmin 18
2.8.2軸的結構設計 18
2.8.3軸的強度較核 20
2.9最大張力的近似計算 20
2.10動載荷的計算 20
2.11牽引鏈的計算張力的計算及校核 21
2.12最大驅(qū)動力的計算及校核 21
2.13張緊力的計算 22
2.14電控原理圖的組成及繪制 22
2.14.1 電控原理及圖形 22
2.14.2 線路保護環(huán)節(jié) 23
3輸送機的安裝與調(diào)整 24
3.1安裝順序 24
3.2安裝技術要求 24
3.3輸送機的調(diào)整 25
小結 26
致謝 27
參考文獻 28
前言
板式輸送機在冶金、煤炭、化工、電力、機械制造及國民經(jīng)濟的其他工業(yè)部門中均得到了廣泛的應用。它可沿水平方向或傾斜方向輸送各種散裝物料和成件物品;也可用于流動生產(chǎn)線中運送成件物。由于它的承載部分、和運行部分均用金屬材料構成,因而與其他連續(xù)運輸機械相比,它可輸送比較沉重的、塊度較大的、具有鋒利棱角的和對輸送機有強烈磨損性的物料或成件物。
在成品的連續(xù)輸送中板式輸送機是主要的運輸設備,使用范圍相當廣泛,具有運輸成本低、運量大、無地形限制及維護簡便等優(yōu)勢,在采礦、冶金、港口、碼頭等工況企業(yè)越來越顯現(xiàn)其重要的作用,并且隨著現(xiàn)代工業(yè)規(guī)模的擴大和技術的發(fā)展,板式輸送機也隨之向長距離、大運量、大型化方向發(fā)展,尤其在成品單件物品的輸送中有著極其廣泛的應用前景。
我國從80年代起開始研制大型板式輸送機,至今已有許多臺機長超過3000m、運量在2000t/h以上的大型板式輸送機投入運行。如金山石化總廠使用的2條單機長度為1658m的板式輸送機、馬鋼使用的長2500m高爐上料板式輸送機等。沈陽礦山機械廠研制的大型板式輸送機,其單機長度達4602m,最高板速5.85m/s,最大運量7800t/h。1991年,焦作起重運輸機械廠與美國RE&C公司合作生產(chǎn)了大型板式輸送機,單機長1250m,采用了國際上最先進的CST驅(qū)動技術。1996年,元寶山露天礦使用的板式輸送機總長17km,總驅(qū)動功率36130kW,是我國露天礦連續(xù)開采最大的板式輸送機。
國外大型輸送機開發(fā)始于70年代,并應用了板式輸送機的動力學原理,采用動態(tài)分析的手段,對靜態(tài)設計的結果進行改進,目前已開發(fā)了板式輸送機的動態(tài)設計軟件,如美國、澳大利亞等,對輸送機的動張力進行動態(tài)分析與動態(tài)跟蹤,并研制出相應的可調(diào)速功率的平衡系統(tǒng)與監(jiān)控系統(tǒng),減輕動載對元件的沖擊,延長其使用壽命,使輸送板的安全系數(shù)大大降低(n≤4.5),因而投資成本也低。輸送機的功率、輸送能力、輸送距離、板速等均超過國內(nèi)的大型板式輸送機,如美國凱威特礦用18臺輸送機組成了145km的輸送線,日本葉山石灰石礦長距離板式輸送機單機長度達14.089km,澳大利亞博了頓礦使用的板式輸送機單機長度達到30.4km,是世界上單機最長的輸送機。近幾年板式輸送機的發(fā)展更趨大型化,露天礦板速已用到6.3~8m/s,英國塞爾的板式輸送機已采用10m/s的傳送速度。
板式輸送機是用聯(lián)接于牽引鏈上的各種結構和形式的平板或鱗板等承載構件來承托和輸送物料。 載重量大,輸送重量可達數(shù)十噸以上,尤其適用于大重量物料的輸送。 輸送長度可達120米以上,運行平穩(wěn)可靠,適用于單件運送。
圖1 板式輸送機
板式輸送機的優(yōu)點是:
1.適用范圍廣.除粘度特別大的物料以外,一般固態(tài)物料和成件物均可用它輸送;
2.輸送能力大。特別是鱗板板式輸送機(一般稱為雙鏈有擋板波浪型板式輸送機)的生產(chǎn)能力可高達1000噸/時
3.牽引鏈的強度高,可用作長距離輸送。目前國內(nèi)板式輸送機的使用長度已可達到200米;國外已使用的板式輸送機中有的長達1000米以上;
4.輸送線路布置靈活。與帶式輸送機相比,板式輸送機可在較大的傾角和較小的彎曲半徑的條件下輸送,因此布置的靈活性較大。
5.運行平穩(wěn)可靠。
板式輸送機的缺點是:
1.由于板式輸送機的所有部件用的都時金屬材料,而且其底板和牽引鏈自重大,故金屬材料消耗多;機體笨重,且空載功率大;
2.底板和牽引鏈的磨便,而且噪音較大;損快,潤滑和維修不便;
3.結構較復雜,制造工作量大,加之自重大,因而造價高。
板式輸送機的結構形式多樣,變體也很多。一般可按下述分類:(1)按輸送機的安裝形式分:固定式和移動式。(2)按輸送機的布置形式分:水平型、傾斜型、水平-傾斜型、傾斜-水平型、水平-傾斜-水平型(3)按牽引構件的結構形式分:套筒滾子鏈式、沖壓鏈式、鑄造鏈式、環(huán)鏈式及可拆鏈式等。(4)按牽引鏈的數(shù)量分:單鏈式和雙鏈式。(5)按底板的結構形式分:鱗板式和平板式。(6)按輸送機的的運行特征分:連續(xù)式和脈動式。(7)按驅(qū)動方式分:電力機械驅(qū)動式和液力驅(qū)動式。
1總體方案設計
1.1布置形式
板式輸送機的布置形式可分為:水平型、傾斜型、水平傾斜型、傾斜水平型、綜合型。選擇和確定板式輸送機的布置形式,應考慮以下幾個方面:
(1)必須滿足工藝要求。即應能符合工藝提出的運輸路線、輸送量和需要在其上面完成的工藝作業(yè)等要求。
(2)在滿足工藝要求的前提下,應力求最簡單的布置形式。布置形式越簡單,輸送機線路的轉(zhuǎn)折越少,其運行阻力就越小,從而可降低制造成本,提高其使用的經(jīng)濟性。
(3)布置時,應充分考慮輸送機與各有關工種的關系。故應綜合研究個方面的情況,求的整體布置的合理性和經(jīng)濟性。
綜合各方面因素,本設計選擇水平型板式輸送機。
圖2板式輸送機常用布置形式
a-水平型; b-傾斜型; c-傾斜水平型;d-水平傾斜型;e、f-綜合型
1.2牽引鏈的選用
板式輸送機的牽引鏈主要分為片式鏈、沖壓鏈、鑄造鏈、可拆卸鏈和環(huán)型鏈。與其他鏈條相比,沖壓鏈結構簡單,加工容易,重量小,現(xiàn)已開始被采用。
本設計選擇沖壓鏈。
1.3底板的選用
底板是板式輸送機的承載構件,大致可分為鱗板和平板兩種。它用螺栓聯(lián)接或焊接的方式與牽引構件緊固在一起。它的結構形式取決于被輸送的物料或成件物的輸送量、物理特性和它在底板上的放置形式;其材質(zhì)則取決于被輸送的物料或成件物的化學、物理特性及受力情況。
本設計選擇平板式輸送機。
1.4驅(qū)動裝置
由于板式輸送機的速度低,只靠減速器不易滿足大減速比的要求,因此,一般均采用綜合式的傳動機構,即除減速器外,還需配置如齒輪、三角皮帶等減速設備構成的開式傳動機構。在一般情況下,板式輸送機大多采用一般速度。當運輸工藝上有變速要求時,可在驅(qū)動裝置中安設變速機構。其驅(qū)動系統(tǒng)主要有:(1)型:電動機—帶輪—齒輪減速器—二級齒輪傳動頭輪裝置。(2)型:電動機—帶輪—行星擺線針輪減速器—鏈傳動—頭輪裝置。(3)型:電動機—帶輪—行星擺線針輪減速器—十字滑塊聯(lián)軸器—頭輪裝置。本設計選用(3)型驅(qū)動系統(tǒng)。
圖3.傳動方案
1.電動機 2.機體 3、4.聯(lián)軸器 5.帶輪 6.減速器
1.5張緊裝置
螺旋張緊裝置是板式輸送機常用的張緊裝置。這種裝置突出的優(yōu)點是結構簡單和尺寸緊湊。在尾輪軸上,一個鏈輪用鍵固定在軸上,另一個鏈輪則自由地裝在軸上,這樣做可使鏈輪能隨著鏈條關節(jié)的位置而自動定位,并且可使兩根鏈條的受力趨于均衡。張緊鏈輪的齒數(shù)一般與頭輪齒數(shù)相同。張緊裝置裝在滑軌上。
1.6機架
板式輸送機的機架有頭輪裝置支架、尾輪裝置支架、中間支架、途弧段支架和凹弧段支架等。
本設計采用的是中間支架。
2板式輸送機的設計計算
原始參數(shù):、物料容重=1.6噸/米3;輸送量Q=50噸/小時;物料粒徑﹤50㎜;物料在靜止狀態(tài)下的堆積角
2.1底板寬度的設計
2.1.1底板寬度的計算
輸送散裝物料且有擋邊的底邊的底板寬度B(米)的計算公式:
式中:
,一般在米/秒范圍內(nèi)選定
由表1得=40mm;選取=0.7,0.2米/秒;已知=50噸/時,=1.6噸/米3,;由表2得1.00
計算得出:=
0.358m
表1擋邊高度的確定
Table 1 keeps off the high determination
物料塊度的最大尺寸(mm)
50
70
100
120
160
200
擋邊的最小高度或平均高度(mm)
40
50
63
80
100
125
表2傾斜修正系數(shù)的確定
Table 2 correction for slope coefficient determination
輸送機傾角
傾斜修正系數(shù)
無擋邊的底板
有擋邊的底板
1.00
1.00
0.90
0.95
0.85
0.90
2.1.2底板寬度的校核
校核公式:
式中:B-底板寬度(mm);
-物料中的最大塊度(mm)
經(jīng)校核B滿足要求,所以底板寬度B=358mm
2.2 牽引力的計算
2.2.1輸送機單位長度載荷的計算
對于承載分支:
q =
對于空載分支:
式中:q - 承載分支上單位長度的載荷(公斤/米);
- 空載分支上單位長度的載荷(公斤/米);
- 行走部分單位長度的重量(公斤/米)。可按近似計算
- 底板上單位長度物料的重量(公斤/米)。
對于散裝物料:;
B - 底板寬度(米)
A - 底板重量系數(shù)。見表3
已知:B=0.358m;選取A=35。
計算得出:公斤/米;公斤/米;公斤/米;公斤/米。
表3 底板重量系數(shù)的確定
Table 3 ledger wall weight coefficient determination
輸送機
型 式
A值
無 擋 板
有 擋 板
底 板 寬 度 (毫米)
400~500
650~800
800以上
400~500
650~800
800以上
重型
中型
輕型
70
50
35
100
60
45
130
90
60
80
60
40
110
70
50
150
100
70
2.2.2牽引鏈的最小張力
最小張力值經(jīng)驗公式:
式中:— 牽引鏈的最小張力(公斤)
— 承載分支的水平投影長度(米)
根據(jù)本設計選取=5m
計算得出:(公斤)
C
D
2.2.3張力的逐點計算
A
B
圖4
其中:A點為張力最小點;B點張力=AB段阻力+A點張力;C點張力=BC段阻力+B點張力;D點張力=CD段阻力+C點張力
2.2.3.1阻力計算
2.2.3.1.1直線段阻力計算
對于承載分支:
)
向上輸送時取“+”號;向下輸送時取“—”號。
對于空載分支:
)
向上輸送時取“-”號;向下輸送時取“+”號。
式中:— 承載分支直線段運行阻力(公斤);
— 空載分支直線段運行阻力(公斤);
— 直線段的水平投影長度(米);
— 直線段的提升高度(米);
— 直線段內(nèi)行走部分的運行阻力系數(shù)。阻力系數(shù)與結構型式和工作條件有關,可按下式計算。
式中:— 滾輪輪緣或?qū)蜉佔訉\行阻力的影響系數(shù)。一般=1.1 ~ 1.2,如無輪緣或?qū)蜉佔?,則=1.0;
— 滾動摩擦系數(shù)。見表4;
— 滾輪軸頸上的摩擦系數(shù)。取=0.1 ~ 0.25.或按軸頸直徑折合的滾動軸承摩擦系數(shù),見表4;
d — 輪軸直徑或滾動軸承的平均直徑(厘米);
— 滾輪直徑(厘米)。
根據(jù)本設計選取=5m,=0,=1.0,=0.06,=0.02,d=5mm,=10mm
計算得出:, (公斤),(公斤)
表4摩擦系數(shù)的確定
Table 4 friction coefficient determination
輸送機工作條件
在負荷作用下用干油潤滑時滾動軸承的摩擦系數(shù)
滾動摩擦系數(shù)
不加工的冷模澆鑄的滾輪
輪圈經(jīng)過加工的滾輪
良好
中等
惡劣
0.01
0.02
0,03
0.07
0.09
0.12
0.05
0.06
0.08
2.2.3.1.2導料裝置阻力計算
當輸送的物料從料斗進料時:
式中:
根據(jù)輸送機的情況,主壓力按下式計算
式中:—作用在水平輸送機底板上的物料壓力(公斤)。
式中:—物料容量(公斤/米3);—方形漏斗的邊長(米)。
已知:=1600公斤/,,公斤/米;選?。?0.1米,=0.7。
計算得出:=16.64公斤,=48.98公斤。
2.2.3.1.3卸料裝置阻力計算
如用犁式卸料器卸料,其運行阻力可按下式計算:
式中:
已知:0.358米,0.2米/秒,=50噸/時
計算得出:(公斤)。
2.2.3.1.4改向鏈輪曲線段阻力計算
改向鏈輪(或鼓輪)曲線段上的阻力的數(shù)值應為其繞入點張力的,,即
式中: -- 改向鏈輪曲線段阻力(公斤);
-- 改向鏈輪曲線段繞入點張力(公斤)
即B點張力,故:
已知:=117.4公斤,公斤。
計算得出:=122.61公斤,=2.69公斤。
2.2.3.1.5驅(qū)動鏈輪曲線段阻力計算
式中:
即為D點張力,故:
+++
即為A點張力,故:
=
已知:=122.61公斤,=2.69公斤,=48.98公斤,公斤,公斤,。
計算得出:=188.13(公斤),=117.4(公斤),=56.71(公斤)。
2.2.3.2牽引力的計算
根據(jù)算得的各區(qū)段的阻力,按“逐點計算法”,求出各張力點的張力,最終算出輸送機的牽引力P。
式中:P—輸送機牽引力(公斤)。
計算得出:(公斤)。
2.3功率計算
板式輸送機驅(qū)動裝置電動機的功率按下式計算:
式中:
(見表5)。
表5 驅(qū)動系統(tǒng)傳動效率值
Table 5 actuation system transmission efficiency value
驅(qū)動系統(tǒng)形式
總效率
1型
0.78
2型
0.77
3型
0.73
本設計采取3型驅(qū)動系統(tǒng),故:=0.73;選取:=1.2
計算得出:0.41(千瓦)
2.4電動機的選擇
2.4.1電動機選型
選擇電動機的基本原則有兩點:1)考慮電動機的主要性能(啟動、過載及調(diào)速等),確定功率大小、額定轉(zhuǎn)速及結構形式等方面要滿足機械的要求:2)在以上前提下優(yōu)先選用結構簡單,運行可靠,維護方便又價格合理的電動機。
電動機類型的選擇:1)根據(jù)電動機的工作環(huán)境選擇電動機類型,例如,安裝方式及防護形式的選擇;2)根據(jù)機械設備的負載性質(zhì)選擇電動機類型。
結合本次設計課題的要求,以及工作環(huán)境等諸多因素的綜合考慮,決定選用異步電動機來滿足工作中動力的要求。異步電動機具有結構簡單、維修方便、工作效率高、重量較輕、成本較低、負載特性較硬等特點,能滿足大多數(shù)工業(yè)生產(chǎn)機械的電力傳動需要。因此,在國民經(jīng)濟的各部門特別是工業(yè)電器部門得到廣泛應用,作為機床、各種膠帶運輸機械、起重運輸機械、輕工業(yè)等設備及其他通用設備的動力源。它是各類電動機中應用最廣、需要最多的一類電動機。本次設計中,電動機的選型有兩種方案:
第一種方案:Y型防護式籠型三相異步電動機
1)結構特點:本系列電動機采用防淋水結構,能防止直徑大于12mm的固體異物進入,并能防止沿垂線成60?;蛐∮?0。的淋水對電動機的影響。
主要性能及特點:本系列電動機具有效率高、耗電少、性能好、噪聲低、振動小、體積小、重量輕、運行可靠、維修方便等特點。絕緣等級為B級。
應用場合:適用于驅(qū)動無特殊要求的各種機械設備,如:切削機床、水泵、鼓風機、破碎機、運輸機械等。
使用條件:a海拔不超過1000m;b環(huán)境溫度不超過40℃;c額定電壓為380V,額定功率為50Hz;d3Kw及以下功率電動機為Y聯(lián)接,4Kw及以上功率電動機為△聯(lián)接。
第二種方案;Y系列封閉式籠型三相異步電動機
結構特點:采用封閉自扇冷式結構。能防止灰塵,鐵屑或其他固體異物進入電動機內(nèi),,能防止任何方向的濺水對電動機的影響。一般只有一個軸伸端。
本系列電動機的主要性能特點與Y系列電動機相同。
應用場合:除與Y系列電動機相同外,還適用于灰塵多,土揚水濺的場合。
使用條件與Y系列相同,電動機工作制為S工作制。
2.4.2 確定電動機的轉(zhuǎn)速
同一功率的異步電動機有同步轉(zhuǎn)速3000、1500、1000、750r/min等幾種。一般來說,電動機的同步轉(zhuǎn)速越高,磁極對數(shù)少,外廓尺寸小、價格低;反之,轉(zhuǎn)速越低,外廓尺寸越大,價格越高。本次設計選擇同步轉(zhuǎn)速為3000r/min的電動機。
2.4.3 電動機功率的選擇
選擇的原則:功率選的過小,不能保證工作機的正常工作或使電動機長期過載而過早損壞;功率選得過大,則電動機價格高,且經(jīng)常不在滿載下運行,而且功率因素很低,造成浪費。對于長期連續(xù)工作,載荷較穩(wěn)定的機械,可根據(jù)電動機所需的功率Pd來選擇,而不必校驗電動機的發(fā)熱和啟動力矩,選擇是應該使電動機的額定功率稍大于電動機的所需功率。
根據(jù)電動機功率的計算結果,所以本設計選用電動機的同步轉(zhuǎn)速為3000r/min,功率為0.75kw.
2.4.4電動機的型號的確定
根據(jù)電動機的所需功率和同步轉(zhuǎn)速,結合本次設計課題中的有關條件,輸送物品為散狀物。綜合考慮后,選用第一種方案。符合本次設計的Y 系列(IP44)電動機的技術數(shù)據(jù)見下表。
表6 Y系列(IP44)電動機的技術數(shù)據(jù)
Table 6 Y series (IP44) electric motor engineering data
型號
額定功率/KW
滿載轉(zhuǎn)速r/min
堵轉(zhuǎn)/額定轉(zhuǎn)矩
質(zhì)量/kg
Y801-2
0.75
2830
2.2
16
Y802-2
1.1
2830
2.2
17
Y90S-2
1.5
2840
2.2
22
Y90L-2
2.2
2840
2.2
25
由《機械設計手冊》可得電動機型號為Y801-2的同步轉(zhuǎn)速為3000r/min、滿載轉(zhuǎn)速為2830r/min的Y系列電動機。對于安裝方式的選擇,電動機安裝方式有臥式和立式兩種。臥式電動機價格較立式的便宜,當然有時也要根據(jù)實際的工作環(huán)境來選擇。所以通常情況下多選用臥式電動機,一般只在簡化傳動裝置且必須垂直運轉(zhuǎn)時才選用立式電動機。
2.5減速機選型
擺線針輪減速機輸出轉(zhuǎn)矩M的計算方法,見天津減速機總廠的產(chǎn)品樣本P16頁,
減速機輸出轉(zhuǎn)矩M M=975×9.8×N×i×η×K/n
式中: N:輸入功率(KW)
i:傳動比 ;
n:轉(zhuǎn)速(rpm)
η:效率 取η=0.73
K:工況系數(shù), K=1.35
已知,η=0.73,N=0.75KW,K=1.35,n=2830. 由計算得 總傳動比i=47.17,
計算得出:M=8866(公斤/米),減速器傳動比 =15.7
2.6聯(lián)軸器選擇
聯(lián)軸器一般有兩個半聯(lián)軸器和聯(lián)接件組成,半聯(lián)軸器與主,從動軸通常采用鍵連接
根據(jù)工作情況可選擇彈性柱銷聯(lián)軸器:特點是結構簡單,制造容易,拆裝容易,不需要潤滑,并有較好的耐磨性。
聯(lián)軸器可以分為兩個大類:剛性聯(lián)軸器和彈性聯(lián)軸器。彈性聯(lián)軸器內(nèi)含有彈性元件,既有緩沖和減振能力,又可以補償兩軸之間的偏移
由于柱銷與柱銷孔間為間隙配合,且柱銷富有彈性因而獲得補償兩軸相對位移和緩沖的性能。
Tc=K·9550·Pw/n≤[Tn] (公斤/米)
工況系數(shù), 取K=1.35
驅(qū)動功率, Pw=3×0.9=2.7Kw
工作轉(zhuǎn)速 n=1500/59=25.43r/min
扭矩 Tc=1.5×9550×2.7/25.43
=1520公斤
選擇HL5型
2.7帶輪的傳動設計
2.7.1帶輪型號的選擇
傳動一般最常用的有幾種皮帶:平帶、V帶和多楔帶。多在相同張緊力和相同摩擦系數(shù)的條件下,V帶產(chǎn)生的摩擦力要比平帶的摩擦力要大,所以V帶傳動能力強,結構更緊湊, 在機械傳動中應用最廣泛.V帶按其寬度和高度相對尺寸的不同, 又分為普通V帶、窄V帶、寬V帶、齒形V帶和大楔角V帶等多種類型.目前,普通V帶應用最廣。多楔帶相當于平帶與多根V帶的組合,兼有兩者的優(yōu)點, 多用于結構要求緊湊的大功率傳動中。由于板式輸送機采用小功率電機,而且?guī)л唫鲃幽Σ料禂?shù)小,所以機械效率比較高,而且結構比較簡單,經(jīng)濟又實惠。綜合考慮,本設計中大帶輪和小帶輪之間選用普通V帶傳動。
2.7.2大小帶輪的尺寸確定
2.7.2.1 設計功率Pd的計算
由于輸送機的載荷的變動范圍比較小,皮帶輪的設計功率Pd=KA·P (KA為工況系數(shù)),KA參數(shù)參照《機械傳動裝置設計手冊》(上冊P594表8-9),選擇KA=1.1。又由于原動機Y801-2的輸出功率為P=0.75 KW;所以
Pd=P·KA=0.75×1.1=0.825 kw
2.7.2.2 選擇帶型
由《機械傳動裝置設計手冊》(上冊P594表8-9)可以查出原動機的滿載轉(zhuǎn)速為n1=2830r/min;所以可以根據(jù)設計功率Pd和小帶輪的轉(zhuǎn)速即原動機的滿載轉(zhuǎn)速n1查出V帶的型號為:A型。
2.7.2.3 傳動比的計算
由總傳動比i=47.17;減速器傳動比=15.7;所以帶傳動的傳動比為:
=3
取傳動比為3。
2.7.2.4小帶輪的基準直徑dd1
為提高V帶的使用壽命和減少帶的根數(shù),dd1應盡量選大一些,但又考慮到輸送機的整體
安裝尺寸不易過大,故綜合考慮。由《機械傳動裝置設計手冊》(上冊圖8-9、表8-72和表8-73),根據(jù)GB/T13575.1—92 選用,=150mm;
2.7.2.5 大帶輪的基準直徑dd2
因為:=
=
一般取帶傳動的彈性滑動率ε為:1%~2%;
我們?nèi)鲃拥膹椥曰瑒勇蕿椋害?1.5%。
所以:dd2=ī··(1-ε)
=3×150×(1-0.015)
=443.25 mm
查閱《機械設計》(P180頁)V帶直徑系列尺寸可以選定:
dd2=450 mm;
2.7.2.6 帶輪帶速的驗算
對于V帶傳動,為了防止打滑其帶速一般不低于5m/s;為了充分發(fā)揮帶的傳動能力,應盡量使帶的速度達到v=20m/s;
因為,V帶的帶速計算公式如下:帶速υ=vmax(vmax=25~30m/s)
υ===5.65 m/s
因為V帶的最大帶速為υmax=25~30 m/s;所以V帶的帶速是符合要求的。
2.7.3 V帶傳動的中心距的確定及小帶輪的包角驗算
2.7.3.1 V帶傳動的中心距的初步確定
在V帶傳動中,一般取其中心距a0 的范圍為:
a0≥0.7(dd1 +dd2)=0.7×(150+450)=420.0 mm
a0 ≤2(dd1 +dd2)=2×(150+450)=1200 mm
即 :420mm≤a0≤1200mm;
為了考慮到輸送機的整體結構的緊湊性,a0的值不宜過大,
因此取值a0=800mm 較為合適。
2.7.3.2 V帶的基準長度Ld的確定
對于V帶的基準長度我們可以用下公式來進行計算:
根據(jù)Ld0=2a0+/2×(dd1 +dd2)+( dd2- dd1)2/4a0
=2×800+/2(150+450)+2002/(4×800)
得:Ld0 =1612.5mm
按照《機械傳動裝置設計手冊》(上冊表8-18)取Ld=1800mm,其中V帶的極限偏差為:+27mm, -13mm;配組允差為 4mm;即所選的V帶可以作如下標注:
A 1800 GB11544—89
2.7.3.3 小帶輪包角α(rad)的驗算
小帶輪的包角計算可以用如下公式進行計算:
==2.473 rad=
一般 α≥,最小不小于。如果α取值較小,應增大V帶傳動的中心距a或采用張緊輪。所以對于本V帶傳動,其小帶輪的包角α是滿足要求的。
2.7.4 V帶傳動的皮帶根數(shù)的確定
2.7.4.1 單根V帶所能傳遞的額定功率P0及其增加量△P0
根據(jù)相關的參數(shù)本設計選用的帶型為: A 1800 GB11544—89;且小帶輪的基準直徑為dd1 =150mm ,轉(zhuǎn)速n1=720r/min ;所以可以查表得知 P0 =0.75 KW ;又由V帶的傳動比可查出 △P0 =0.46KW 。
2.7.4.2 V帶傳動的皮帶根數(shù)的確定
皮帶的根數(shù)可以用如下公式來確定:根據(jù)《機械傳動裝置設計手冊》上冊公式:
式中:
由小帶輪的包角 查 ka:小帶輪包角修正系數(shù)(見表8-20)
有帶輪的截型 查 kl:帶長修正系數(shù) (見表8-21)
可得:z=
= 2.552 (根)
因此,V帶傳動所需要的皮帶根數(shù)為z =3 根。
2.7.5小、大帶輪的結構
2.7.5.1小、大帶輪的結構尺寸計算
可知小帶輪的直徑為150mm,大帶輪的直徑為300 mm所以小帶輪采用輪輻式,所以大帶輪采用腹板式,其中小帶輪的輪轂的長度是根據(jù)電動機的轉(zhuǎn)軸直徑所選的即d=42mm,大帶輪的輪轂的長度是根據(jù)減速器高速端軸的直徑選擇的.
查閱《機械設計課程設計》(表3-5 )普通V帶的結構和尺寸,
可以得到A帶型的 頂寬b=13mm;節(jié)寬bp=11.0 mm; 高度h=8 mm
帶質(zhì)量為q=0.10 ;
輪緣尺寸
hamin=2.75 mm;hfmin=8.7mm ;
e=15mm ;f=10 mm;=6;
帶輪外徑D0=D+2ha;
帶輪寬度B=(z-1)e+2f=(3-1)×15+2×10=50 mm;
所以
Hc= hamin +hfmin=11.45 mm;
l=(1.5——2d)=(63 mm——84 mm) 取l=64 mm;
d1=2d=84 mm;
d2=da-2(+hc)=150-2×(6+11.45)=115.1 mm;
S=0.25B=0.25×50=12.5 mm
所以
S1=25 mm s2=12.5 mm
Dk=(d1+d2)/2=99.55 mm。
2.7.5.2小、大帶輪的結構示意圖如下:
圖5小帶輪的示意圖
圖6大帶輪的示意圖
2.7.5.3大小兩帶輪傳動
圖7兩帶輪傳動示意圖
2.7.6V帶傳動的張緊及安裝
2.7.6.1 V帶的張緊
V帶的張緊方法有定期張緊和自動張緊兩種方法。所設計的傳動V帶用于電動機和減速器之間的傳動,結合輸送機的具體工作情況(如傳遞的功率比較?。?,采用張緊軸的定期張緊的方法,通過電動機與機體之間的螺栓連接,可以臨時調(diào)試v帶的張緊程度。
2.7.6.2 V帶的安裝要求
1)普通V帶和窄V帶不得混用。
2)各帶輪軸線應相互平行,各個帶輪相對應的V形槽對稱平面應重合,誤差不得超過20°。
3)帶輪嵌入輪槽前,應先調(diào)小中心距,不得強行撬入。
4)中心距調(diào)定應使帶的張緊適度,應控制好初張緊力。
5)多根帶傳動時,為使各帶受載均衡,帶的配組公差不應大于2.5。
2.8傳動軸的計算、較核和結構
2.8.1計算最小直徑dmin
由公式
式中: ——軸傳遞的功率;
——軸的轉(zhuǎn)速;
——由軸的材料和受載情況確定的系數(shù)。
表7 軸常用的幾種材料及C值
Table 7 axis commonly used several materials and C value
軸的材料
Q235-A、20
Q275、35(1Cr18Ni9Ti)
45
40Cr、35SiMn
38SiMo、3Cr13
[τT]/MPa
15~25
20~35
25~45
35~55
C
149~126
135~112
126~103
112~97
C值的選取應考慮軸上彎矩對軸強度的影響,軸的材料一般選取優(yōu)質(zhì)碳素鋼,查《機械設計手冊》在這里選用45號剛調(diào)制處理C取值106。
初算軸頸還要考慮鍵槽對軸強度削弱影響,當該軸段有一個鍵槽,d應增加5%;在軸上軸頸處有一個鍵槽,
,
選取軸
2.8.2軸的結構設計
2.8.2.1軸設計的依據(jù)
軸的結構設計是軸設計中最重要的一步。由于不同機械有不同的要求,軸的形式是各式各樣的。軸的結構形式和與其相聯(lián)接的零件關系很大,因此必須與它們組成的軸系及整個機器一起考慮。
對軸的各部分結構進行分析,發(fā)現(xiàn)它們主要由下列各部分組成:
(1)軸上零件如齒輪、聯(lián)軸器等在軸上定位和固定的部分。
(2)將軸支承在箱體或其它零件上的支承部分,它們在一般情況下多與軸承相配合。
(3)傳遞轉(zhuǎn)矩的部分,如鍵、銷軸或過盈配合處的結構。
(4)安裝密封件或與密封件相作用的部分的結構。
因此,可以先根據(jù)軸系的不同要求,將軸的各部分分開考慮,然后再根據(jù)相互關系,和加工、安裝、拆卸、維修等的要求綜合考慮,并相應地調(diào)整各部分的結構和尺寸鏈,采用階梯軸結構。
2.8.2.2軸向定位
(1)用軸肩定位。這是最常用的一種方式,但軸上零件應緊靠軸肩的端面,以保證精確的軸向位置。
(2)用螺釘或銷釘定位。它們都是在裝配時先找正零件的軸向位置,然后固定的方法。它們兼有定位和固定的作用。
2.8.2.3 階梯軸設計
圖8 軸的示意圖
1、用來聯(lián)接聯(lián)軸器和安裝圓錐滾子軸承
2、用來安裝螺栓和彈簧
3、用來安裝鏈輪
4、安裝圓錐滾子軸承
2.8.2.4確定各軸段尺寸
2.8.2.4.1確定各軸段直徑
1段:d1=φ55mm, 根據(jù)計算得最小直徑和圓錐滾子軸承的直徑;
2段:d2=φ60mm, 根據(jù)螺栓和彈簧的直徑來確定;
3段:d3=φ65mm, 鏈輪的安裝直徑來確定;
4段:d5=φ55mm, 由圓錐滾子軸承的直徑來確定。
2.8.2.4.2確定軸上各軸段長
1段:l1=80mm, 由聯(lián)軸器和圓錐滾子軸承的寬度決定;
2段:l2=60mm,根據(jù)螺栓寬度和彈簧的長度決定;
3段:l3=250mm,有初設計鏈輪的長度決定;
4段:l5=60mm,取決于軸承座的寬度。
總軸長
=80+60+250+60
= 450mm
2.8.3軸的強度較核
查資料選擇的材料為:45號剛,正火,硬度為170——217HB ,抗拉強度查資料
=650Mpa,=360Mpa。
下面根據(jù)材料力學上的公式驗算軸的強度是否符合要求。對于工作機軸
查表可知45號剛=370,故此軸滿足要求。
2.9最大張力的近似計算
選擇鏈條的依據(jù)是牽引構件的最大張力,因在此設計時,可先近似的確定其最大張力。板式輸送機的最大靜張力,可按下式求其近似值:
式中:
已知:,公斤/米,公斤/米,米,米, =0米;由于本設計的形式比較簡單,故選?。汗?。
計算得出:= 253.07公斤。
2.10動載荷的計算
板式輸送機牽引鏈的動載荷按下式計算:
式中:
其中:
式中:Z—驅(qū)動鏈輪齒數(shù);
—牽引鏈條節(jié)距(米)。
已知:公斤/米,公斤/米,米,米, 0.2米/秒,=0米;選?。?0.1米,
計算得出:,0.16,公斤。
2.11牽引鏈的計算張力的計算及校核
牽引鏈的計算張力按下式計算:
式中:
已知:公斤,= 253.07公斤,公斤
計算得出:=297.74公斤;,故符合要求。
2.12最大驅(qū)動力的計算及校核
牽引鏈最大驅(qū)動力按下式計算:
式中:
電動機的起動力矩和額定力矩的比例系數(shù). 值可從所選電動機的樣本中查到。
已知:=117.4公斤,公斤;選取電機型號為Y801—2,其=2.2,=0.75千瓦。
計算得出:=732.13公斤,,所以滿足要求。
2.13張緊力的計算
板式輸送機張緊裝置按下式確定:
式中:
式中: — 阻力系數(shù)。當張緊裝置裝在滾輪上時,=0.05,當張緊裝置裝在滑軌上時,=0.4
— 包括軸和鏈輪在內(nèi)的張緊裝置的重量(公斤)。
已知:=122.61公斤,=117.4公斤;選?。?0.4,=30公斤。
計算得出:12公斤,=252.02公斤
2.14電控原理圖的組成及繪制
2.14.1電控原理及圖形
異步電動機起、停、保護電氣控制電路是廣泛應用的,也是最基本的控制線路,如圖所示。該線路能實現(xiàn)對電動機的起動,停止的自動控制,并且具有必要的保護,如短路保護、過載保護、零壓保護。在圖所示的電氣控制線路中,三相交流異步電動機和由其拖動的機械運動系統(tǒng)為控制對象,通過由控制器、熔斷器、熱繼電器和按鈕所組成的控制裝置對控制對象進行控制。控制裝置根據(jù)生產(chǎn)工藝過程對控制對象所提出的基本要求實現(xiàn)其控制作用。
起動電動機:合上閘刀開關QS,按下起動按鈕SB2,接觸器KM的吸引線圈得電,其主觸點KM閉合,電動機起動。由于接觸器的常開觸點KM并聯(lián)于起動按鈕,而且這時已經(jīng)閉合,因此當松手斷開起動按鈕后,吸引線圈KM通過其輔助常開觸點可以繼續(xù)保持通電,維持其吸合狀態(tài),故電動機不會停止。這個并聯(lián)接于起動按鈕的輔助常開觸點通常稱為自鎖觸點。此控制電路稱為自鎖電路,觸點的自鎖作用叫做“記憶功能”。
使電動機停轉(zhuǎn):按停止按鈕SB1,接觸器KM的吸引線圈失電釋放,所有KM常開觸點斷開。KM主觸點斷開,電動機失電停轉(zhuǎn);KM輔助觸點斷開,消除自鎖電路,清除“記憶”。
圖9 電氣制線路圖
以繼續(xù)保持通電,維持其吸合狀態(tài),故電動機反接持續(xù)。當一定時間后,KT延時繼電器斷開,接觸器KM2的吸引線圈失電釋放,所有KM2常開觸點斷開,電動機停止轉(zhuǎn)動。
2.14.2 線路保護環(huán)節(jié):
短路保護——短路時通過熔斷器FU1或FU2的熔體熔斷切斷電路,使電動機立即停轉(zhuǎn);
過載保護——通過熱繼電器FR實現(xiàn)。當負載過載或電動機單相運行時,F(xiàn)R動作,其常閉觸點將控制電路切斷,KM1吸引線圈失電,切斷電動機主電路使電動機停轉(zhuǎn);
零壓保護——通過接觸器KM1的自鎖觸點來實現(xiàn)。當電源電壓消失(如停電),或者電源電壓嚴重下降,使接觸器KM1由于鐵心吸力消失或減小而釋放,這時電動機停轉(zhuǎn)并失去自鎖。而電源電壓又重新恢復時,要求電動機及其拖動的運動機構不能自行起動,以確保操作人員和設備的安全。由于電網(wǎng)停電后自鎖觸點KM1的自鎖已消除,所以不重新按起動按鈕就不能起動。
通過上述電路的分析可以看出:電器控制的基本方法是通過按鈕發(fā)布命令信號;而由接觸器執(zhí)行對電路的控制;繼電器則用以測量和反映控制過程中各個量的變化,例如熱繼電器反應被控制對象的溫度變化,并在適當?shù)臅r候發(fā)出控制信號使接觸器實現(xiàn)對主電路的各種必要的控制。
3板式輸送機的安裝與調(diào)整
為使輸送機達到預期的工作性能,確保其可靠、耐久的運行,除應按設計要求嚴格保證制造質(zhì)量和裝配質(zhì)量外,還應注意做好輸送機的安裝與調(diào)整工作。
3.1安裝順序
板式輸送機的安裝,一般均將獨立的部件運至安裝現(xiàn)場,然后進行整體安裝。其安裝順序如下。
(1)根據(jù)安裝圖,定出設備的縱向中心線??v向中心線是整個輸送機的安裝基礎。在車間內(nèi)部,通常是以廠房柱網(wǎng)坐標為基礎標出的。劃線時,建議最好僅以廠房柱網(wǎng)之一做基準。待劃出輸送機的縱向中心線及頭、尾輪的橫向坐標之后,就不必再用柱網(wǎng)基準。如果與輸送機相關聯(lián)的設備已安裝完畢,安裝時,則應以相鄰設備的關系尺寸為主要依據(jù)來確定其中心線,與廠房坐標的關系尺寸僅作參考,這樣,更能保證運輸系統(tǒng)正確和可靠地工作。
在安裝圖中應清楚地表示出輸送機的整體輪廓、外形尺寸與安裝位置尺寸(即須表明與建筑物、相關聯(lián)設備及加載和卸載輔助設備等的關系尺寸);還須注明軌道、驅(qū)動裝置、張緊裝置、機架等與輸送機中心線的關系尺寸;列出輸送機的主要技術規(guī)格、零部件明細表及技術要求。
(2)在輸送機的縱向中心線上,先定出頭輪軸的軸線中心位置,然后沿縱向中心線逐段度量,按總長度定出尾輪軸的中心位置。
(3)以上述中心線為基準,定出機架地腳位置、軌道安裝位置及驅(qū)動裝置的縱橫向中心位置等。
(4)定出各中心位置以后,按土建圖紙查對予埋件,并清理潔凈,然后進行安裝。
(5)機架(包括頭架、尾架、中間支架和驅(qū)動裝置支架)安裝完后,接著裝軌道,進而安裝頭輪軸部件、尾部張緊裝置及底板裝置等。
(6)安裝驅(qū)動裝置及附屬設施。
(7)安裝有關的操作、控制元件。
(8)試車后,對全機外表面刷灰色或工程規(guī)定顏色的保護性油漆。
3.2安裝技術要求
3.2.1機架的安裝
(1)機架的中心線與輸送機的縱向中心線應完全重回,其不重合度允差毫米。
(2)輸送機水平區(qū)段上,上支承軌道在機架支柱上的安裝平面標高允差為其間距的1/1000;在全長上,不得超過毫米。
(3)相鄰兩支架的不平行度允差毫米。
(4)在每米長度上,支架橫向不水平度允差毫米。
(5)機架支柱對安裝地面或構筑物的不垂直度允差(在每米長度上)毫米。
3.2.2軌道的安裝
(1)軌道對輸送機中心線距離的允差1毫米。
(2)軌距允差2毫米。
(3)軌道每米長度上的不直度允差1.5毫米;全長上的不直度允差5毫米;轉(zhuǎn)彎處的弧形區(qū)段應均勻平滑。
(4)在同一橫向截面內(nèi),兩條軌道的相對標高允差2毫米。
(5)水平區(qū)段上,軌道的縱向傾斜度允差為其長度的,但全長上的允差10毫米。
(6)運行軌道的接頭應光潔平滑。其左右偏移允差1毫米;上下偏移允差0.3毫米(偏差向運行方向一頭低下)。
3.2.3主要部件的安裝
(1)驅(qū)動鏈輪軸中心線對輸送機中心線的不垂直度允差(在每米長度上)1毫米;兩鏈輪間的橫向中心線與輸送機中心線的不重合度允差1毫米。
(2)驅(qū)動鏈輪軸水平安裝誤差1毫米。
(3)張緊鏈輪軸對輸送機縱向中心線的不垂直度允差1毫米。兩鏈輪間的橫向中心線與輸送機中心線的不重合度允差1毫米。
(4)張緊鏈輪軸的不水平度允差(在每米長度上)1毫米。
(5)底板上滾輪軸的中心線對輸送機中心線的不垂直度允差(在每米長度上)1毫米。
(6)滾輪軸安裝的不水平度允差(在每米長度上)1毫米。
(7)滾輪的下母線應處于同一水平面上,在水平區(qū)段上,相鄰兩滾輪下母線的高低允差1毫米。
3.3輸送機的調(diào)整
調(diào)整工作在輸送機安裝基本完畢后進行。調(diào)整時應注意以下幾點:
(1)輸送機頭、尾輪的鏈齒與牽引鏈條是否在正常嚙合狀態(tài)下工作。如差異甚大,可擰動頭、尾輪軸承座的調(diào)節(jié)螺栓,微微調(diào)整頭、尾輪中心線的位置。
(2)調(diào)節(jié)張緊裝置,使牽引鏈的初張力適度。初張力過大時,則增加張力和動力消耗;過小時,則影響鏈輪和牽引鏈的正常嚙合,增加了運行中的不穩(wěn)定性。
(3)檢查所有的行走滾輪是否轉(zhuǎn)動靈活。如有滑動和卡軌等現(xiàn)象,應立即更換或排除故障。
(4)運行中,各運動構件如有卡死和強制的機械摩擦等現(xiàn)象,應立即排除。
(5)驅(qū)動裝置裝配完后,帶動輸送機作10小時的空載跑合試驗,以保證投產(chǎn)后輸送機正常工作。
小結
以上就是本次設計計算的全過程。這次設計不僅使我對所設計的設備有了更深的了解,還使我學到了許多在書本上學不到的東西,這對我以后走上社會,走向工作崗位都有十分重要的意義。
畢業(yè)設計是綜合運用所學知識進行設計實踐的環(huán)節(jié),為對我們在生產(chǎn)實際中進行調(diào)查研究的能力、觀察問題、分析問題能力的培養(yǎng)至關重要。通過畢業(yè)設計的鍛煉,我們運用所學知識的能力、解決問題的能力、創(chuàng)新設計的能力都得到了很好的鍛煉和加強。
畢業(yè)設計使我學到了不少新知識和研究方法,完善了知識結構,它使我在大學里所學的基礎理論知識、專業(yè)技術知識得到了融會貫通。通過做板式輸送機,使我增強了解決實際生產(chǎn)問題的能力,讓我深刻認識到了理論與實踐相結合的重要性。五個月的畢業(yè)設計使我感悟甚深:
首先,讓我了解到理論與實踐相結合的重要性。以前在學習理論課、基礎課的時候,自己不十分注意理論聯(lián)系實際,眼高手底,忽略了很多問題。通過畢業(yè)設計使我認識到只有把所學知識運用到實踐中去才能發(fā)揮知識的最大魅力。畢業(yè)設計運用到了以前所學基礎理論知識和專業(yè)知識,使得我們對自己所欠缺的部分得到了補充,因此畢業(yè)設計也是對以前所學知識的總結。
其次,團隊協(xié)作精神。我們組每個人的設計任務是不相同的,但是所運用到的知識還是有共同之處的。我們在一起的時候經(jīng)常交流自己設計部分的進展情況,互相提供有用的資料。在相互幫助中,我們也解決了許多難題,可以說每個人的設計部分都和其他人的幫助使分不開的。小組成員集體討論對我?guī)椭卮?,讓我深深感到團隊的力量,培養(yǎng)了我的團隊、協(xié)作精神,它將對我以后的學習和生活產(chǎn)生深遠影響。
再次,獨立思考問題、解決問題的能力。小組集體討論固然重要,但個人的獨立思考問題、解決問題的能力也必不可少。在做畢業(yè)設計期間,從方案的論證到具體的設計,查閱了很多的資料,豐富了自己的知識面。同時通過畢業(yè)設計使我掌握做好一個設備的流程和所需考慮的主要問題,為以后的工作奠定了基礎。在那上面。畢業(yè)設計讓我從傳統(tǒng)的被動性學習,轉(zhuǎn)變?yōu)橹鲃有詫W習;從閉門讀書、死記硬背模式學習,轉(zhuǎn)變?yōu)檠芯啃?、合作性學習;使工作、學習、生活步入系統(tǒng)化流程等,我認為這種改變是質(zhì)的飛躍。
經(jīng)過兩個多月的磨練和奮斗,感覺自己進步很大,發(fā)現(xiàn)了自己的能力和未被挖掘的潛力。畢業(yè)設計不僅使我完善和復習了以前所學知識,同時從老師和同組同學那里學到了在課本上學不到的知識。它們將對我以后的工作、學習和生活產(chǎn)生深遠影響??傊痪湓?,畢業(yè)設計使我受益匪淺!
然而這次設計中也存在著少許不足:由于時間倉促以及其他事情干擾,本次設計并沒有做的十分完美。對于我所設計的設備的一些原理還不是很了解,另外就是感覺學校給的時間太短只能把本次設計做完,而不能利用畢業(yè)設計的機會把大學以來所學知識系統(tǒng)復習。
本次設計是在李立和老師的耐心指導和悉心關懷下完成的,他們對我們的高度責任心,給我的學習、生活和工作有很大的影響,并將激勵我永遠奮發(fā)向上。
致 謝
大學四年轉(zhuǎn)眼過去了,在最后的一段時間里是最考驗我們的時候.畢業(yè)設計是我們在大學里的最后一課,任務非常艱巨,要求也很嚴格.通過本次畢業(yè)設計,使對以前所學知識進行的一次系統(tǒng)而全面的鞏固和復習。在此次的畢業(yè)設計中,我遇到了許多的困難。在學校各個部門及老師同學的幫助下我完成了畢業(yè)設計,因此我真誠的向那些給我?guī)椭椭笇У牟块T和個人致意我的謝意。
首先要感謝學校和工學院,為我們能較好進行設計提供了很多的幫助,為我們能順利進行畢業(yè)設計提供了前提。還應該感謝學校圖書館,給我們提供了大量的資料,對我解決設計中碰到的問題提供了很大的幫助。
其次,要感謝我們的設計指導老師:李立和老師。他那豐富的專業(yè)知識和經(jīng)驗以及對專業(yè)孜孜不倦的敬業(yè)態(tài)度讓我感觸很深。他給予了我們充分的指導,并且還培養(yǎng)了我們獨立思考問題的能力。從他身上,我不僅學到了很多專業(yè)方面的知識,還學到了一種嚴謹?shù)那笾瘛K羞@些都將成為我們以后繼續(xù)學習的榜樣。
最后, 再次謹向百忙之中評閱本文的各位老師表示誠摯的感謝!祝各位身體健康,工作順利!
總而言之,在這里我對為我們畢業(yè)設計提供幫助的人和單位表示最深的謝意!參考文獻
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