畢業(yè)設(shè)計(jì)-自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)單立柱型堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
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編號(hào):
畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書
題 目: 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)單立柱型
堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
學(xué) 院: 機(jī)電工程學(xué)院
專 業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
學(xué)生姓名:
學(xué) 號(hào):
指導(dǎo)教師單位:
姓 名:
職 稱:
題目類型:¨理論研究 ¨實(shí)驗(yàn)研究 t工程設(shè)計(jì) ¨工程技術(shù)研究 ¨軟件開發(fā)
20xx年12月28日
一、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的內(nèi)容
本次設(shè)計(jì)是對(duì)單立柱堆垛機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì),具體內(nèi)容如下:
1、查閱相關(guān)資料,了解單立柱堆垛機(jī)工作原理;
2、進(jìn)行方案選擇論證,優(yōu)選出最佳方案;
3、進(jìn)行單立柱堆垛機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),選用合適的上橫梁、下橫梁和立柱;設(shè)計(jì)行走裝置,并選擇合適的動(dòng)力匹配;設(shè)計(jì)起升卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu);設(shè)計(jì)載貨臺(tái),貨叉取貨裝置;設(shè)計(jì)安全裝置,驅(qū)動(dòng)設(shè)備;對(duì)所設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行校核。
4、繪制裝配圖、零件圖,編制設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書;
5、了解相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用。
二、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的要求與數(shù)據(jù)
要求:
堆垛機(jī)最大起升高度10m;額定載荷920kg;水平行走速度18m/min~80m/min;水平定位精度±3.5mm;水平行走加速度 1m/s2;垂直提升速度 8m/min~20m/min;垂直定位精度±3.5mm;貨叉伸縮速度8m/min~20m/min;貨叉定位精度±3.5mm;貨叉運(yùn)行同步誤差<5.5mm;運(yùn)行回位精度±5.5mm;
三、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)應(yīng)完成的工作
指定整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)生應(yīng)該完成的所有工作包括:
1、完成二萬(wàn)字左右的畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(論文);在畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(論文)中必須包括詳細(xì)的300-500個(gè)單詞的英文摘要;
2、獨(dú)立完成與課題相關(guān),不少于四萬(wàn)字符的指定英文資料翻譯(附英文原文);
3、繪制堆垛機(jī)總裝配圖和主要零部件圖,繪圖工作量折合A0圖紙3張以上,其中必須包含兩張A3以上的計(jì)算機(jī)繪圖圖紙。
四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)
[1] 任仲貴. CAD/CAM原理[M]. 北京:清華大學(xué)出版社,1991.9.
[2] 吳宗澤. 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002.
[3] 朱學(xué)敏. 起重機(jī)械[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003.
[4] 郭環(huán)、禹永偉. 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)[N]. 遼寧:遼寧國(guó)能集團(tuán)鐵嶺精工機(jī)械有限公司,2002.3.
[5] 王新榮, 陳永波.有限元法基礎(chǔ)及ANSYS應(yīng)用[M]. 北京:科學(xué)出版社,2008.
[6] 吳宗澤. 機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.
[7] 楊明忠. 機(jī)械設(shè)計(jì)[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2001.
[8] 王明強(qiáng). 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)[M]. 北京:科學(xué)出版社,2002.
[9] Mischke,Charles R., Shigley,Joseph Edward. Mechanical engineering design[M]. Boston,Mass:McGraw Hill,2001.
五、 試驗(yàn)、測(cè)試、試制加工所需主要儀器設(shè)備及條件
計(jì)算機(jī)一臺(tái),CAD設(shè)計(jì)軟件(CATIA)
任務(wù)下達(dá)時(shí)間:
2015年12月28日
畢業(yè)設(shè)計(jì)開始與完成時(shí)間:
2015年12月28日至 2016年05 月22日
組織實(shí)施單位:
機(jī)械電子工程系
教研室主任意見(jiàn):
簽字: 2015年12月30日
院領(lǐng)導(dǎo)小組意見(jiàn):
簽字: 2015年12月31日
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自動(dòng)化
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