35-鏈板式輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙】
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畢業(yè)論文答辯畢業(yè)論文答辯鏈板式輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)鏈板式輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)姓姓 名:名:學(xué)號(hào):學(xué)號(hào):本課題的要求本課題的要求 本次設(shè)計(jì)為機(jī)械廠鏈板式輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)本次設(shè)計(jì)為機(jī)械廠鏈板式輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容:設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容:1、進(jìn)行鏈板式輸送機(jī)的設(shè)計(jì),類型的選擇、進(jìn)行鏈板式輸送機(jī)的設(shè)計(jì),類型的選擇和傳動(dòng)裝置的系列計(jì)算。和傳動(dòng)裝置的系列計(jì)算。2、采用鏈板式輸送機(jī)方案,設(shè)計(jì)內(nèi)容包括、采用鏈板式輸送機(jī)方案,設(shè)計(jì)內(nèi)容包括鏈板式輸送機(jī)類型的設(shè)計(jì),傳動(dòng)裝置的設(shè)鏈板式輸送機(jī)類型的設(shè)計(jì),傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì),總體方案的設(shè)計(jì)等。然后是受力分析,計(jì),總體方案的設(shè)計(jì)等。然后是受力分析,傳動(dòng)的比的分配,各個(gè)位置參數(shù)的計(jì)算等。傳動(dòng)的比的分配,各個(gè)位置參數(shù)的計(jì)算等。原始數(shù)據(jù)原始數(shù)據(jù) 1.運(yùn)輸機(jī)鏈條速度:運(yùn)輸機(jī)鏈條速度:0.4m/s;2.運(yùn)輸機(jī)鏈條拉力:運(yùn)輸機(jī)鏈條拉力:11KN;返返 回回v運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置裝配圖裝配圖v電動(dòng)機(jī)的類型及選擇電動(dòng)機(jī)的類型及選擇 v比較綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量、價(jià)格、減速器的傳動(dòng)比,本設(shè)計(jì)選定型號(hào)為Y132M2-6三相異步電動(dòng)機(jī)。v設(shè)計(jì)的重點(diǎn)v 由于本設(shè)計(jì)的重點(diǎn)為傳動(dòng)系統(tǒng)中減速器的設(shè)計(jì),因此在此不對(duì)鏈條傳動(dòng)做了詳細(xì)說明。v結(jié)結(jié) 論論v本設(shè)計(jì)是對(duì)鏈板式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)這個(gè)與現(xiàn)實(shí)十分接近的設(shè)計(jì)課題,通過三個(gè)多月努力,使我已經(jīng)對(duì)工程機(jī)械方面的設(shè)計(jì)、機(jī)器的使用維護(hù)有了一個(gè)比較全面地了解。在這次設(shè)計(jì)的過程中,也遇到很多問題,尤其是畫圖時(shí),特別在零件尺寸的確定和整體圖的設(shè)計(jì)與布局方面,而使設(shè)計(jì)進(jìn)度緩慢。但在老師和同學(xué)的幫助下,問題都迎刃而解。感謝感謝 謝謝各位評(píng)審老師!謝謝各位評(píng)審老師!
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論 文)
輸送機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)
設(shè)計(jì)
系 別:
機(jī)電信息學(xué)院
專業(yè)名稱:
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
學(xué)生姓名:
學(xué) 號(hào):
指導(dǎo)教師姓名、職稱:
完成日期 年 月 日
摘 要
本次設(shè)計(jì)為機(jī)械廠鏈板式輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)的準(zhǔn)備工作主要包括基本資料的分析、鏈板式輸送機(jī)的選擇及方案設(shè)計(jì)和計(jì)算。設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容首先是進(jìn)行鏈板式輸送機(jī)的設(shè)計(jì),類型的選擇和傳動(dòng)裝置的系列計(jì)算,設(shè)計(jì)采用鏈板式輸送機(jī)方案,設(shè)計(jì)內(nèi)容包括鏈板式輸送機(jī)類型的設(shè)計(jì),傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì),總體方案的設(shè)計(jì)等。然后是受力分析,傳動(dòng)的比的分配,各個(gè)位置參數(shù)的計(jì)算等。設(shè)計(jì)中認(rèn)真總結(jié),運(yùn)用了幾年來所學(xué)的理論知識(shí)和專業(yè)知識(shí),結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)進(jìn)行思考、分析應(yīng)用,提高了獨(dú)立思考和獨(dú)立工作的能力,同時(shí)也加強(qiáng)了計(jì)算、繪圖、編寫設(shè)計(jì)文件、使用規(guī)范、手冊(cè)能力的培養(yǎng),使我們成為合格的機(jī)電人才。
關(guān)鍵詞:鏈板式輸送機(jī);減速器;性能;結(jié)構(gòu);設(shè)計(jì)
Abstract
The design of the mechanical plant chain plate conveyor drive system design, design preparation work includes analysis of the basic data, chain plate conveyor selection and program design and calculation. The main content is designed to be the first series of computational design, type selection and transmission chain plate conveyor, designed with chain plate conveyor program design includes the design, the overall program chain plate conveyor type of design, the actuator the design. Then the stress analysis, the distribution ratio of the transmission, the calculation of the various parameters, such as location. Design, conscientiously sum up, the use of theoretical knowledge and expertise learned in the past few years, combined with graduation design task thinking, analytical applications, improve the independent thinking and ability to work independently, while also strengthening the computing, graphics, writing design documents, use cultivate manual ability, we become qualified mechanical and electrical personnel.
Keywords: chain plate conveyor; reducer; performance; structure; design
目 錄
摘要···························································1
Abstract·······················································2
1.緒論 ························································4
1.1 問題的提出···········································4
1.2 選題背景與內(nèi)容·······································5
2.總體設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)·············································6
2.1 技術(shù)要求·············································6
2.2 總體方案設(shè)計(jì)·········································6
3.電動(dòng)機(jī)的類型及選擇···········································10
3.1 電動(dòng)機(jī)的分類·········································10
3.1.1 直流電動(dòng)機(jī)·········································10
3.1.2 交流電動(dòng)機(jī)·········································10
3.2 電動(dòng)機(jī)的選擇和運(yùn)用···································11
4.傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算···········································13
4.1 傳動(dòng)比的計(jì)算·········································13
4.2 圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算·······························13
4.3 圓柱齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算···································13
4.4 選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)···················15
4.5 軸及軸類零件的計(jì)算···································20
4.6 軸及軸類零件的校核···································24
5.減速器潤(rùn)滑、密封及附件的選擇確定以及箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸及鏈條傳動(dòng)
說明·························································28
5.1 潤(rùn)滑的選擇確定·······································28
5.2 密封形式·············································28
5.3 減速器附件的選擇確定·································28
6.總結(jié)·························································30
參考文獻(xiàn)·······················································31
致謝···························································32
1緒 論
鏈板式輸送機(jī)是在一定的線路上連續(xù)輸送物料的物料搬運(yùn)機(jī)械。輸送機(jī)可進(jìn)行水平、傾斜和垂直輸送,也可組成空間輸送線路,輸送線路一般是固定的。輸送機(jī)輸送能力大,運(yùn)距長(zhǎng),還可在輸送過程中同時(shí)完成若干工藝操作,所以應(yīng)用十分廣泛。
鏈板式輸送機(jī)的發(fā)展歷程:17世紀(jì)中,開始應(yīng)用架空索道輸送散狀物料;19世紀(jì)中葉,各種現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的輸送機(jī)相繼出現(xiàn)。1868年,在英國(guó)出現(xiàn)了帶式輸送機(jī);1887年,在美國(guó)出現(xiàn)了螺旋輸送機(jī);1905年,在瑞士出現(xiàn)了鋼帶式輸送機(jī);1906年,在英國(guó)和德國(guó)出現(xiàn)了慣性輸送機(jī)。此后,輸送機(jī)受到機(jī)械制造、電機(jī)、化工和冶金工業(yè)技術(shù)進(jìn)步的影響,不斷完善,逐步由完成車間內(nèi)部的輸送,發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運(yùn),成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)械化和自動(dòng)化不可缺少的組成部分。未來輸送機(jī)的將向著多功能化、大型化發(fā)展、物料自動(dòng)分揀、降低能量消耗、減少污染等方面發(fā)展。
通過對(duì)提升裝置的詳細(xì)闡述進(jìn)行整體布置和結(jié)構(gòu)改進(jìn),使本設(shè)計(jì)能夠自動(dòng)運(yùn)輸,且操作方便、簡(jiǎn)單,效率高,大大節(jié)省人力、物力和財(cái)力,通過對(duì)其設(shè)計(jì)計(jì)算分析,詳細(xì)闡述了各參數(shù)的設(shè)計(jì),并給出結(jié)論和建議。從而使鏈板式輸送機(jī)有更廣泛的應(yīng)用。
1.1問題的提出
鏈板式輸送機(jī)主要由驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、頭部裝置、尾部裝置、張緊裝置、鏈板和鏈條、鏈條軌道以及料斗等主要裝置構(gòu)成。如圖1.1示。
圖1.1 鏈板式輸送機(jī)裝配圖主視圖
目前,國(guó)內(nèi)的鏈板輸送機(jī)大多用于鑄造車間灼熱鑄件的輸送,可在輸送過中完成清除澆冒口等工藝過程,可根據(jù)客戶輸送量、鑄件單重等要求提供不同的型號(hào)選擇國(guó)內(nèi)常用的鏈板輸送機(jī)有BLT、JYB型。這一種通用型固定式機(jī)械化輸送設(shè)備,它用鋼板做運(yùn)載槽體可用于大量散狀物料及單件重物的輸送。尤其適用于大塊的、沉重的、灼熱的以及腐蝕性的物料,并能在輸送過程中同時(shí)完成清除澆冒口,冷卻、干燥、加熱、清洗及分類等工藝工程。廣泛應(yīng)用于機(jī)械、鑄造、冶金、化工、建材、動(dòng)力、礦山等工業(yè)部門。
總之,要選購(gòu)一套好的鏈板式輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)備需要綜合考慮多方面因素,在實(shí)際生產(chǎn)中,正確使用鏈板式輸送機(jī)不但可以提高生產(chǎn)效率,還能延長(zhǎng)輸送機(jī)的使用壽命。而且還應(yīng)做好輸送機(jī)的潤(rùn)滑保養(yǎng)工作。
1.2選題背景與內(nèi)容
鏈板式輸送機(jī):又叫鏈板傳送機(jī),鏈板線。是一種利用循環(huán)往復(fù)的鏈條作為牽引動(dòng)力,以金屬板作為輸送承載體的一種輸送機(jī)械設(shè)備。它利用固接在牽引鏈上的一系列鏈板在水平或傾斜方向輸送物料的輸送機(jī),以單片鋼板鉸接成環(huán)帶作為運(yùn)輸機(jī)的牽引和承載構(gòu)件承載面具有橫向隔片置于槽箱中驅(qū)動(dòng)環(huán)帶借隔片將煤刮運(yùn)輸出。它由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、張緊裝置、牽引鏈、板條、驅(qū)動(dòng)及改向鏈輪、機(jī)架等部分組成。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上有兩種鏈板輸送機(jī),一種是用鏈條,支軸和金屬板組成的輸送鏈板做成的輸送機(jī);一種是用帶彎板的鏈條和金屬板組成的金屬板輸送帶做成的鏈板輸送機(jī)。
鏈板式輸送機(jī)應(yīng)用于重件的輸送,常用于各類摩托車、汽車總裝輸送線及焊接輸送機(jī),各類制動(dòng)器、發(fā)動(dòng)機(jī)鏈板輸送機(jī)、起動(dòng)機(jī)鏈板機(jī)、磁電器門鏈板輸送機(jī)、發(fā)電機(jī)鏈板輸送機(jī)、電焊機(jī)鏈板輸送機(jī)等裝配。輸送機(jī)為摩托車鏈板輸送機(jī)整車制造裝配廠商必不可少的設(shè)備,通過流水線操作,對(duì)工廠的裝配工藝進(jìn)行有效的調(diào)整,合理分配每道工序;并可在輸送機(jī)上隨意添置在線檢測(cè)及自動(dòng)裝配專機(jī),實(shí)施有效的產(chǎn)品質(zhì)量控制及設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控,為現(xiàn)代化的大生產(chǎn)提供必要的保障。輸送機(jī)采用大節(jié)距滾針彎板鏈為輸送介質(zhì),拖動(dòng)金屬面板作循環(huán)往復(fù)運(yùn)行,鏈板輸送線的速度可調(diào)。有照明、風(fēng)扇、工裝板等標(biāo)準(zhǔn)配置。根據(jù)產(chǎn)量對(duì)線體的長(zhǎng)度進(jìn)行選擇。鏈板輸送線是以大節(jié)距特種彎板鏈條為傳送介質(zhì),帶動(dòng)金屬/塑料面板作循環(huán)往復(fù)運(yùn)行的一種輸送裝配設(shè)備。由于線體結(jié)構(gòu)及輸送介質(zhì)較為堅(jiān)固,所以一般用在較重物品的輸送和裝配作業(yè)現(xiàn)場(chǎng),每米的最大承重可達(dá)到500Kg。線體的輸送速度可調(diào),有電磁調(diào)速、變頻調(diào)速、機(jī)械調(diào)速等各種調(diào)速方式,一般最快速度在15M/min以內(nèi)。由于工作環(huán)境以及生產(chǎn)工藝的需要,該線體也可做成90度或180度轉(zhuǎn)彎型的,用在空調(diào)鏈板輸送機(jī)、冰箱鏈板鏈板機(jī)、電動(dòng)工具鏈板輸送機(jī)等的抽真空、檢測(cè)上。在面板上可設(shè)置各種工裝夾具,以滿足工件的夾緊、旋轉(zhuǎn)及裝配、檢測(cè)等。在需要對(duì)工件表面進(jìn)行防護(hù)的,面板可采用塑料材質(zhì)或是在金屬面板表面貼膠。線體的主體結(jié)構(gòu)主要有鋼架結(jié)構(gòu)和鋁型材結(jié)構(gòu)兩種。傳送鏈條的節(jié)距從38.1mm到200mm可供選擇。
2總體設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)
2.1技術(shù)要求
1. 驅(qū)動(dòng)軸、從動(dòng)軸材料一般為45鋼,要求調(diào)質(zhì),硬度為HRC28-32,并做防銹處理。
2. 電機(jī)與主動(dòng)軸間為鏈條傳動(dòng),鏈輪要求齒部高頻淬火后鍍鋅,主從動(dòng)鏈輪處于同一平面且運(yùn)轉(zhuǎn)無擺動(dòng)。鏈條處需加防護(hù)罩,防護(hù)罩烤漆且要支撐穩(wěn)固,同時(shí)防護(hù)罩外觀應(yīng)光滑平整。鉸鏈防護(hù)罩不能突出主動(dòng)軸處側(cè)板倒圓的尺寸。
3. 鏈板輸送機(jī)側(cè)板兩端倒圓,其半徑等于此處鏈板的彎曲半徑。
4. 電機(jī)位置保證電機(jī)安裝的穩(wěn)固,不能有晃動(dòng),同時(shí)要保證電機(jī)支撐件的強(qiáng)度及穩(wěn)固性。
5. 鏈板輸送機(jī)漲緊位置要求漲緊裝置改為外側(cè)漲緊,要預(yù)留擰緊長(zhǎng)螺栓的扳手空間。
6. 擋板形式:擋板安裝座用支撐架,或者T型夾:寬度不能超過40,或者采用圖二中組
間用兩爪腳架。
7. 擋板形式:用大C護(hù)欄,或者類似產(chǎn)品10、 鏈板輸送機(jī)地腳,參考采用三爪腳架,中
間用兩爪腳架 。如采用7敘述方式,存在以下問題,建議不使用。
8. 鏈板輸送機(jī)過渡問題:兩端鏈板輸送機(jī)因?yàn)榍昂筮B接的問題需要做過渡裝置,保證面
順利過渡。
9. 鏈板輸送機(jī)連接問題:鏈板輸送機(jī)因?yàn)檎駝?dòng)可能會(huì)有位置上的偏差,所以要做連接件,
防止鏈板輸送機(jī)錯(cuò)位。同時(shí)在5米鏈板輸送機(jī)上要預(yù)留出2-M8螺紋孔。
10.緊固連接部分:
a.普通螺釘連接部分要求有彈墊平墊,長(zhǎng)槽孔處需加大平墊,螺釘要擰緊。
b.緊定螺釘緊固部分要使用緊定螺釘固定并擰緊,不能使用普通螺釘。
11.電控箱形式(連接一定要牢固)。
12.關(guān)于電壓?jiǎn)栴}:電機(jī)輸入電壓是3相220/380V,變頻器輸入電壓是單相AC200V。
2.2總體方案設(shè)計(jì)
2.2.1設(shè)計(jì)條件:
1.機(jī)器用途:機(jī)械廠輸送工件;
2.工作情況:?jiǎn)蜗蜻\(yùn)輸,輕微沖擊;
3.運(yùn)動(dòng)要求:輸送機(jī)運(yùn)動(dòng)誤差不超過5%;
4.工作能力:儲(chǔ)備余量15%;
5.使用壽命:十年,每年300天,每天8小時(shí);
6.檢修周期:半年小修,一年大修;
7.生產(chǎn)批量:小批量生產(chǎn);
8.制造廠型:中小型機(jī)械廠;
2.2.2原始數(shù)據(jù):
1.運(yùn)輸機(jī)鏈條速度:0.4m/s;
2.運(yùn)輸機(jī)鏈條拉力:11KN;
2.2.3設(shè)計(jì)任務(wù):
1.電動(dòng)機(jī)選型2.傳動(dòng)件設(shè)計(jì)3.減速器設(shè)計(jì)4.聯(lián)軸器選型設(shè)計(jì);
2.2.4驅(qū)動(dòng)方式的確定:
機(jī)械設(shè)備中常用的驅(qū)動(dòng)方式包括電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)三種。
1.電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)
電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)是利用各種類型的電動(dòng)機(jī)經(jīng)過機(jī)械傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)操作機(jī)構(gòu)以獲得各種運(yùn)動(dòng)。其應(yīng)用類型大致可分為普通交、直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。
普通交、直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)需加減速裝置,輸出力矩比較大,但是控制性能差,慣性大。伺服電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)輸出力矩相對(duì)小,可控性能比較好,容易實(shí)現(xiàn)位置和速度的精確掌控。
電動(dòng)機(jī)使用簡(jiǎn)單,而且伴隨著材料性能的提高,電動(dòng)機(jī)性能也隨之提高,由于電力驅(qū)動(dòng)不需要能量轉(zhuǎn)換、控制靈活、使用方便、噪音低、動(dòng)力矩大因而被廣泛使用。
2.液壓驅(qū)動(dòng)
液壓系統(tǒng)利用液壓泵將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能,通過液體壓力能的變化來傳遞能量,經(jīng)過各種控制閥和管路的傳遞,借助于液壓執(zhí)行元件(液壓缸或馬達(dá))把液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,從而驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。其中的液體稱為工作介質(zhì),一般為礦物油,它的作用和機(jī)械傳動(dòng)中的皮帶、鏈條和齒輪等傳動(dòng)元件相類似。
a.液壓驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)
①能輸出大的推力或大轉(zhuǎn)矩,可實(shí)現(xiàn)低速大噸位傳動(dòng),這是其它驅(qū)動(dòng)動(dòng)方式所
不能比的突出優(yōu)點(diǎn);
②液壓驅(qū)動(dòng)能在大范圍內(nèi)很方便的實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速(調(diào)速比范圍可達(dá)2000),且
可在系統(tǒng)運(yùn)行過程中調(diào)速;
③在相同功率條件下,液壓驅(qū)動(dòng)裝置體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊;
④液壓驅(qū)動(dòng)能使執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)均勻穩(wěn)定沒有換向沖擊,反應(yīng)快可實(shí)現(xiàn)快速啟
動(dòng)、制動(dòng)和頻繁換向;
⑤液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單,調(diào)整控制方便易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。和機(jī)、電、氣聯(lián)合
使用,能方便的實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的自動(dòng)工作循環(huán);
⑥液壓驅(qū)動(dòng)便于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù),使用安全可靠,不會(huì)因?yàn)檫^載而造成元件損壞,
使用壽命長(zhǎng);
⑦由于液壓元件已實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化,液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、
維修都比較方便,且能縮短周期。
b.液壓驅(qū)動(dòng)的缺點(diǎn)
①由于工作介質(zhì)的泄漏和液體的可壓縮性會(huì)影響執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性,故液
壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)無法保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比,不能用于有嚴(yán)格傳動(dòng)比要求的內(nèi)傳動(dòng)鏈
中;
②工作介質(zhì)對(duì)溫度的變化比較敏感,工作溫度或環(huán)境溫度的變化對(duì)系統(tǒng)工作的
影響較大,故不能在較高和較低的溫度條件下工作;
③液壓驅(qū)動(dòng)在傳動(dòng)過程中能量損失大,傳動(dòng)效率低,不適合遠(yuǎn)程傳動(dòng);
④為減少泄漏,液壓元件的制造和裝配精度要求很高,因此液壓元件及液壓設(shè)
備的造價(jià)很高,元件生產(chǎn)成本高;
⑤若液壓設(shè)備的使用者和維修者工作經(jīng)驗(yàn)不足,系統(tǒng)出現(xiàn)了故障時(shí),不易查找
原因。
綜上所述,液壓驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是主要的,突出的,它的缺點(diǎn)會(huì)隨著生產(chǎn)技術(shù)水平的提高被逐步克服。因此,液壓技術(shù)的發(fā)展十分迅速,它將在現(xiàn)代化生產(chǎn)中發(fā)揮更大的作用。
3.氣壓驅(qū)動(dòng)
氣壓驅(qū)動(dòng)以壓縮氣體為工作介質(zhì),靠氣體的壓力傳遞動(dòng)力或信息的流體傳動(dòng)。傳遞動(dòng)力的系統(tǒng)是將壓縮氣體經(jīng)由管道和控制閥輸送給氣動(dòng)執(zhí)行元件,把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能而作功;傳遞信息的系統(tǒng)是利用氣動(dòng)邏輯元件或射流元件以實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算等功能,亦稱氣動(dòng)控制系統(tǒng)。
氣壓驅(qū)動(dòng)由氣源、氣動(dòng)執(zhí)行元件、氣動(dòng)控制閥和氣動(dòng)輔件組成。氣源一般由Link title壓縮機(jī)提供。氣動(dòng)執(zhí)行元件把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,用來驅(qū)動(dòng)工作部件,包括氣缸和氣動(dòng)馬達(dá)。氣動(dòng)控制閥用來調(diào)節(jié)氣流的方向、壓力和流量,相應(yīng)地分為方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥。氣動(dòng)輔件包括:凈化空氣用的分水濾氣器,改善空氣潤(rùn)滑性能的油霧器,消除噪聲的消聲器,管子聯(lián)接件等。在氣壓驅(qū)動(dòng)中還有用來感受和傳遞各種信息的氣動(dòng)傳感器。
a.氣壓驅(qū)動(dòng)具有以下獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn):
①以空氣作為工作介質(zhì),取之不盡,處理方便,用過以后直接排入大氣,不
會(huì)污染環(huán)境,且可少設(shè)置或不必設(shè)置回氣管道;
②空氣的黏度很小,只有液壓油的萬分之一,流動(dòng)阻力小,所以便于集中供氣,
中、遠(yuǎn)距離輸送;
③氣動(dòng)控制動(dòng)作迅速,反應(yīng)快;維護(hù)簡(jiǎn)單,工作介質(zhì)清潔,不存在介質(zhì)變質(zhì)和
更換等問題;
④工作環(huán)境適應(yīng)性好。無論是在易燃、易爆、多塵埃、輻射、強(qiáng)磁、振動(dòng)、沖
擊等惡劣的環(huán)境中,氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作安全可靠;
⑤氣動(dòng)元件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,便于加工制造,使用壽命長(zhǎng),可靠性高。
b.氣壓驅(qū)動(dòng)的缺點(diǎn):
①由于空氣的可壓縮性大,氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的速度穩(wěn)定性差,給系統(tǒng)的速度和位
置控制精度帶來很大的影響;
②氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的噪聲大,尤其是排氣時(shí),需要加消音器。
2.2.5傳動(dòng)方案擬定
根據(jù)課題中對(duì)減速器的工作情況的描述和有關(guān)數(shù)據(jù)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的傳動(dòng)方案確定如下:
1.根據(jù)工作裝置的運(yùn)動(dòng)速度v=0.4m/s,屬于低速運(yùn)載,而原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī),其運(yùn)轉(zhuǎn)速度一般較高,所以在原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間用減速器作為傳動(dòng)裝置。且考慮效率的問題將減速器級(jí)別設(shè)為一級(jí)。
2.根據(jù)工作中有輕微沖擊,齒輪單向傳動(dòng)且輸入功率P=4.92kw,屬于輕載,又考慮到減速器的工作環(huán)境,采用斜齒圓柱齒輪閉式軟齒面嚙合。
3.根據(jù)②確定用斜齒圓柱齒輪傳動(dòng),所以確定減速器內(nèi)所使用的軸承為能承受軸向力的角接觸球軸承。
4.由于電動(dòng)機(jī)和減速器間不能直接傳動(dòng)所以在電動(dòng)機(jī)和減速器之間用帶傳動(dòng);考慮到傳動(dòng)效率精確程度所以在減速器和工作卷筒件用聯(lián)軸器傳動(dòng)。
3電動(dòng)機(jī)的類型及選擇
3.1電動(dòng)機(jī)的分類
根據(jù)電動(dòng)機(jī)工作電源的不同,可分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)。
3.1.1直流電動(dòng)機(jī)
直流電動(dòng)機(jī)是將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動(dòng)機(jī)。因其良好的調(diào)速性能而在電力拖動(dòng)中得到廣泛應(yīng)用。直流電動(dòng)機(jī)按勵(lì)磁方式分為永磁、他勵(lì)和自勵(lì)3類,其中自勵(lì)又分為并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)3種。
1.基本構(gòu)造分為兩部分:
a.定子包括:主磁極,機(jī)座,換向極,電刷裝置等。
b.轉(zhuǎn)子包括:電樞鐵芯,電樞繞組,換向器,軸和風(fēng)扇等。
2.轉(zhuǎn)子組成
直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子部分由電樞鐵芯、電樞、換向器等裝置組成,下面對(duì)構(gòu)造中的各部件進(jìn)行詳細(xì)介紹。
a.電樞鐵芯部分:其作用是嵌放電樞繞組和顛末磁通,為了下降電機(jī)工作時(shí)電樞鐵芯中發(fā)作的渦流損耗和磁滯損耗。
b.電樞部分:作用是發(fā)作電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),而進(jìn)行能量變換。電樞繞組有許多線圈或玻璃絲包扁鋼銅線或強(qiáng)度漆包線。
c.換向器又稱整流子,在直流電想法中,它的作用是將電刷上的直流電源電流變換成電樞繞組內(nèi)的溝通電流,是電磁轉(zhuǎn)矩的傾向穩(wěn)定不變,在直流發(fā)電機(jī)中,它將電樞繞組溝通電動(dòng)勢(shì)變換為電刷端上輸出地直流電動(dòng)勢(shì)。換向器由許多片構(gòu)成的圓柱體之間用云母絕緣,電樞繞組每一個(gè)線圈兩端區(qū)分接在兩個(gè)換向片上。直流發(fā)電機(jī)中換向器的作用是把電樞繞組中的交變電動(dòng)熱變換為電刷間的直流電動(dòng)勢(shì),負(fù)載中就有電流通過,直流發(fā)電機(jī)向負(fù)載輸出電功率,同時(shí)電樞線圈中也肯定有電流通過。它與磁場(chǎng)相互作用發(fā)作電磁轉(zhuǎn)矩,其傾向與發(fā)電機(jī)相反,原想法只需抑制這一磁場(chǎng)轉(zhuǎn)矩才華股動(dòng)電樞改變。因此,發(fā)電機(jī)向負(fù)載輸出電功率的還,從原想法輸出機(jī)械功率,完結(jié)了直流發(fā)電機(jī)將機(jī)械能變換為電能的作用。3.1.2交流電動(dòng)機(jī)
交流電動(dòng)機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子組成,并且定子和轉(zhuǎn)子是采用同一電源,所以定子和轉(zhuǎn)子中電流的方向變化總是同步的。交流電動(dòng)機(jī)就是利用這個(gè)原理而工作的。交流電動(dòng)機(jī)的工作效率較高,又沒有煙塵、氣味,不污染環(huán)境,噪聲也較小。由于它的一系列優(yōu)點(diǎn),所以在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸、國(guó)防、商業(yè)及家用電器、醫(yī)療電器設(shè)備等各方面廣泛應(yīng)用。交流電動(dòng)機(jī)的原理:通電線圈在磁場(chǎng)里轉(zhuǎn)動(dòng)。
直流電動(dòng)機(jī)是利用換向器來自動(dòng)改變線圈中的電流方向,從而使線圈受力方向一致而連續(xù)旋轉(zhuǎn)的。因此只要保證線圈受力方向一致,電動(dòng)機(jī)就會(huì)連續(xù)旋轉(zhuǎn)。交流電動(dòng)機(jī)就是應(yīng)用這點(diǎn)的。 交流電動(dòng)機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子組成,在模型中,定子就是電磁鐵,轉(zhuǎn)子就是線圈。而定子和轉(zhuǎn)子是采用同一電源的,所以,定子和轉(zhuǎn)子中電流的方向變化總是同步的,即線圈中的電流方向變了,同時(shí)電磁鐵中的電流方向也變,根據(jù)左手定則,線圈所受磁力方向不變,線圈能繼續(xù)轉(zhuǎn)下去。 關(guān)于二個(gè)銅環(huán)的作用:二個(gè)銅環(huán)配上相應(yīng)的二個(gè)電刷,電流就能源源不斷的被送入線圈。這個(gè)設(shè)計(jì)的好處是:避免了二根電源線的緾繞問題,因?yàn)榫€圈是不停的轉(zhuǎn)的,用二條導(dǎo)線向線圈供電的話,二根電源線便會(huì)纏繞。 關(guān)于線圈中的電流由于是交流電,是有電流等于零的時(shí)刻,不過這個(gè)時(shí)刻同有電流的時(shí)間比起來實(shí)在是太短了,更何況線圈有質(zhì)量,具有慣性,由于慣性線圈就不會(huì)停下來。交流電動(dòng)機(jī)是根據(jù)交流電的特性,在定子繞組中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),然后使轉(zhuǎn)子線圈做切割磁感線的運(yùn)動(dòng),使轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流,感應(yīng)電流產(chǎn)生的感應(yīng)磁場(chǎng)和定子的磁場(chǎng)方向相反,才使轉(zhuǎn)子有了,旋轉(zhuǎn)力矩。
3.2電動(dòng)機(jī)的選擇和應(yīng)用
電動(dòng)機(jī)的選擇主要有電動(dòng)機(jī)的類型、結(jié)構(gòu)型式、容量、額定電壓與額定轉(zhuǎn)速。電動(dòng)機(jī)選擇的基本原則是:
1.根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械調(diào)速的要求選擇電動(dòng)機(jī)的種類。
2.工作過程中電動(dòng)機(jī)容量要得到充分利用。
3.根據(jù)工作環(huán)境選擇電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)型式。
應(yīng)該強(qiáng)調(diào),在滿足設(shè)計(jì)情況下優(yōu)先考慮采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,價(jià)格便宜,使用維護(hù)方便。
正確選擇電動(dòng)機(jī)容量是電動(dòng)機(jī)選擇中的關(guān)鍵問題。電動(dòng)機(jī)容量計(jì)算有兩種方法,一種是分析計(jì)算法,另一種是統(tǒng)計(jì)類比法。分析計(jì)算法是按照機(jī)械功率估計(jì)電動(dòng)機(jī)的工作情況,預(yù)選一臺(tái)電動(dòng)機(jī),然后按照電動(dòng)機(jī)實(shí)際負(fù)載情況做出負(fù)載圖,根據(jù)負(fù)載圖校驗(yàn)溫升情況,確定預(yù)選電動(dòng)機(jī)是否合適,不合適時(shí)再重新選擇,直到電動(dòng)機(jī)合適為止。
在比較簡(jiǎn)單、無特殊要求、生產(chǎn)數(shù)量又不多的電力拖動(dòng)系統(tǒng)中,電動(dòng)機(jī)容量的選擇往往采用統(tǒng)計(jì)類比法,或者根據(jù)經(jīng)驗(yàn)采用工程估算的方法來選用,通常選擇較大的容量,預(yù)留一定的裕量。
1.根據(jù)電動(dòng)機(jī)工作環(huán)境和電源條件,選用臥式封閉型Y系列三相交流異步電動(dòng)機(jī)。
2.工作機(jī)所需功率
由已知鏈條上工作拉力F=11kN,鏈條工作速度v=0.4m/s得
Pw=FV=11×0.4=4.4kW。 (1.1)
3.電動(dòng)機(jī)功率,其中分別為輸送帶效率=、聯(lián)軸器效率、齒輪傳動(dòng)效率、鏈傳動(dòng)效率,兩對(duì)軸承傳動(dòng)效率均為。 (1.2)
將上述數(shù)據(jù)代入求得P=4.92kW。因?yàn)楣ぷ鲿r(shí)產(chǎn)生輕微震動(dòng),電動(dòng)機(jī)功率應(yīng)大于實(shí)際功率,查《械設(shè)計(jì)手冊(cè)查》得工況系數(shù)K=1.1,所以應(yīng)選取功率大于4.92kW的電動(dòng)機(jī),查表選取如下四種電動(dòng)機(jī):
方案
電動(dòng)機(jī)型號(hào)
額定功率(kW)
滿載轉(zhuǎn)速(r/min)
1
Y132S1-2
5.5
2900
2
Y132S-4
5.5
1440
3
Y132M2-6
5.5
960
4
Y160M2-8
5.5
720
求工作機(jī)轉(zhuǎn)速,又考慮到 (1.3)
傳動(dòng)比分配在3到7之間,所以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速取值范圍為 (1.4)
=(3~7)×150.46=451.38~1053.22 r/min根據(jù)上述的計(jì)算數(shù)據(jù)和上表
比較綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量、價(jià)格、減速器的傳動(dòng)比,
選定型號(hào)為Y132M2-6三相異步電動(dòng)機(jī)。
4傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算
圖2.1 減速器裝配示意圖
4.1減速器傳動(dòng)比的計(jì)算
齒輪的傳動(dòng)比 (1.5)
由于圓柱齒輪傳動(dòng)比常用范圍在3~7之間,因此圓柱齒輪傳動(dòng)比取.
4.2圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算
已知輸入功率(略大于小齒輪的實(shí)際功率),小齒輪的轉(zhuǎn)速為:,大齒輪的轉(zhuǎn)速為,傳動(dòng)比,由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),工作壽命(設(shè)每年工作300天),兩班制,帶式輸送,平穩(wěn),轉(zhuǎn)向不變。
4.3圓柱齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算
4.3.1 小齒輪齒數(shù)Z1
閉式齒輪傳動(dòng)一般轉(zhuǎn)速較高,為了提高傳動(dòng)的平穩(wěn)性,減小沖擊振動(dòng),以齒數(shù)多一些為好,小一些為好,小齒輪的齒數(shù)可取為z1=20~40。為使齒輪免于根切,對(duì)于α=20o的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪,應(yīng)取z1≥17.z2=u×z1。 (1.6)
4.3.2齒寬系數(shù)Φd
(1.7)
由齒輪的強(qiáng)度公式可知,輪齒越寬,承載能力也愈高,因而輪齒不宜過窄;但增大齒寬又會(huì)使齒面上的載荷分布更趨不均勻,故齒寬系數(shù)應(yīng)取得適合。圓柱齒輪齒寬系數(shù)的薦用值列于表(1.1)。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)圓柱齒輪減速器,齒寬系數(shù)取為 (1.8)
所以對(duì)于外捏合齒輪傳動(dòng)Φa的值規(guī)定為0.2,0.25,0.30,0.40,0.50,0.60,0.80,1.0,1.2。運(yùn)用設(shè)計(jì)計(jì)算公式時(shí),對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)減速器,可先選定再用上式計(jì)算出相應(yīng)的Φd值
裝置狀況
兩支撐相對(duì)小齒輪作對(duì)稱布置
兩支撐相對(duì)小齒輪作不對(duì)稱布置
小齒輪作懸臂布置
fΦd
0.9~1.4
0.7~1.15
0.4~0.6
表1.1圓柱齒輪的齒寬系數(shù)
4.3.3疲勞安全系數(shù)S
對(duì)接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算,由于點(diǎn)蝕破壞發(fā)生后只引起噪聲、振動(dòng)增大,并不立即導(dǎo)致不能繼續(xù)工作的后果,故可取S=SH=1.但是,如果一旦發(fā)生斷齒,就會(huì)引起嚴(yán)重的事故,因此在進(jìn)行齒根彎曲疲勞強(qiáng)度的計(jì)算時(shí)取S=SF=1.25~1.5.?
4.3.4 齒輪精度
齒輪精度選擇各類機(jī)器所用齒輪傳動(dòng)的精度等級(jí)范圍,如表1.2所示,按載荷及速度推薦的齒輪傳動(dòng)精度等級(jí)如圖3.1所示。
機(jī)器名稱
精度等級(jí)
機(jī)器名稱
精度等級(jí)
汽輪機(jī)
3~3~66
拖拉機(jī)
6 6~8~8
金屬切削機(jī)床
3 3~8~8
通用減速機(jī)
6 6~8~8
航空發(fā)動(dòng)機(jī)
4~88
鍛壓機(jī)床
66~99
輕型汽車
5~88
起重機(jī)
7~ 7~1010
載重汽車
7~9
農(nóng)用機(jī)器
8 8~11~1
表1.2各類機(jī)器所用齒輪傳動(dòng)的精度等級(jí)范圍
注:主傳動(dòng)齒輪或重要的齒輪傳動(dòng),精度等級(jí)偏上限選擇;輔助傳動(dòng)的齒輪或一般齒輪傳動(dòng),精度等級(jí)居中或偏下限選擇。
?
圖3.1齒輪傳動(dòng)的精度選擇圓柱齒輪傳動(dòng)
4.4選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)
1.由于在傳動(dòng)過程中會(huì)對(duì)軸產(chǎn)生軸向力,但軸向力不大,因此齒輪類型選擇
直齒圓柱齒輪。
2.運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器,速度不高,故選用8級(jí)精度。
3.材料選擇,小齒輪材料為40Cr(調(diào)質(zhì)),硬度為280HBS,大齒輪材料為
45剛(調(diào)質(zhì)),硬度為240HBS,二者材料硬度相差40HBS。
4.選小齒輪齒數(shù),則取160
4.4.1按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)
公式:
≥ (1.9)
1.確定公式內(nèi)的各計(jì)算值
a.試選載荷系數(shù)
b.計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩
(2.1)
c.選取齒寬系數(shù)
d.齒輪輪轂的寬度:
e.齒輪內(nèi)孔直徑:
f.查《械設(shè)計(jì)手冊(cè)查》得材料彈性影響系數(shù)
g.按齒面的硬度查《械設(shè)計(jì)手冊(cè)查》得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限
,大齒輪的接觸疲勞極限
h.計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)
小齒輪: (2.2)
大齒輪: (2.3)
i.查得接觸批量壽命系數(shù)
j.計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力
(2.4)
(2.5)
k.試選,查得
所以, (2.6)
4.4.2計(jì)算
1.試算小齒輪的分度圓直徑,帶入中的較小值得
≥ (2.7)
=
=93.65mm
2.計(jì)算圓周速度v
(2.8)
3.計(jì)算齒寬b
(2.9)
4.計(jì)算齒寬與齒高比 (3.1)
模數(shù): (3.2)
齒高: (3.3)
(3.4)
5.計(jì)算載荷系數(shù)
根據(jù),8級(jí)精度,可查《械設(shè)計(jì)手冊(cè)查》得動(dòng)載荷系數(shù)
,
直齒輪假設(shè) , (3.5)
查《械設(shè)計(jì)手冊(cè)查》得
查《械設(shè)計(jì)手冊(cè)查》得使用系數(shù)
查《械設(shè)計(jì)手冊(cè)查》得8級(jí)精度,消除了相對(duì)支撐為非對(duì)稱布置時(shí),
(3.6)
=
=1.4513
由, 查得:
所以
6.按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑:
(3.7)
7.計(jì)算模數(shù)
4.4.3按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)
公式:
m≥ (3.8)
1.確定公式內(nèi)的各計(jì)算值
a.查《械設(shè)計(jì)手冊(cè)查》得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限,大
齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度
b.查《械設(shè)計(jì)手冊(cè)查》得彎曲疲勞壽命系數(shù)
c.計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力
取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4,則
(3.9)
d.計(jì)算載荷系數(shù) K
e.查《械設(shè)計(jì)手冊(cè)查》取齒形系數(shù)
f.查《械設(shè)計(jì)手冊(cè)查》取應(yīng)力校正系數(shù)
g.計(jì)算大、小齒輪的,并加以比較。
大齒輪的數(shù)值大。
2.設(shè)計(jì)計(jì)算
(4.1)
綜合分析考慮,取,得
,
,取
3.幾何尺寸計(jì)算
a.分度圓直徑
b.中心距
c.齒寬
,取
,
d.齒頂圓直徑 由《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》得 h*a =1 c* = 0.25
(4.2)
齒距
齒根高 (4.3)
齒頂高 (4.4)
齒根圓直徑
e.驗(yàn)算
(4.5)
假設(shè)成立,計(jì)算有效。 (4.6)
4.4.4圓柱齒輪
1.齒輪類型:直齒圓柱齒輪
精度8級(jí),小齒輪材40Cr(調(diào)質(zhì)),大齒輪材料45剛(調(diào)質(zhì)),硬度分別
為280HBS和240HBS
2.分度圓直徑: ,
3.中心距:
4.齒寬:,
5.齒數(shù):,
6.模數(shù):
4.5軸及軸類零件的計(jì)算
4.5.1估算軸徑
圖4.1 軸的實(shí)物圖
1.選材,定熱處理45鋼,調(diào)質(zhì),=60MPa
2.初步確定軸的最小直徑
按許用切應(yīng)力的方法初步估算軸的最小直徑,取
(4.7)
考慮鍵槽 (4.8)
選取標(biāo)準(zhǔn)直徑
4.5.2選取聯(lián)軸器
圖5.1 聯(lián)軸器的實(shí)物圖
1.軸的轉(zhuǎn)矩
由題可知,,,
可得:
2.聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩
輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處軸的直徑,為了使所選的軸的直
徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng),故需同時(shí)選取聯(lián)軸器的型號(hào)。
聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩,考慮轉(zhuǎn)矩變化很小,查《械設(shè)計(jì)手冊(cè)查》
可得,
取
則 (4.9)
3.聯(lián)軸器的主要參數(shù)及尺寸
按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器轉(zhuǎn)矩的條件,
查標(biāo)準(zhǔn),選用LX3型彈性柱銷聯(lián)軸器
聯(lián)軸器的孔徑:d=40mm,故取
聯(lián)軸器長(zhǎng)度: L=84mm
聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度:
4.聯(lián)軸器標(biāo)記
4.5.3選擇軸承
圖6.1 軸承的實(shí)物圖
1.軸承選用7210AC
2.因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用,故選用角接觸球軸承,參照 工作要求,并根據(jù)由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取0基本游隙組,標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的角接觸球軸承46210,其尺寸為:
4.5.4初步設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)
1.為了滿足聯(lián)軸器的軸向定位要求,軸段右端需制出一軸肩,由密封圈處軸徑標(biāo)準(zhǔn)值系列:可得:
取
2.軸段右端的軸肩為非定位軸肩,由軸承標(biāo)準(zhǔn)系列綜合考慮,
取
由于兩個(gè)軸承成對(duì),故尺寸相同,
所以
因?yàn)檩S承寬度B=20mm
所以,
3.聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度,為保證軸端擋圈只壓在聯(lián)
軸器上而不壓在軸的端面上,故長(zhǎng)度應(yīng)比略短一些,
取
4.由齒輪內(nèi)孔軸徑及III-IV軸段右端軸肩考慮,該軸肩為非定位軸肩,
取
IV-V軸段右端軸肩為定位肩,所以取, h取8mm,軸環(huán)
寬度,
取
5.VII-VIII軸段左端的軸肩為定位肩
故取
6.由于齒輪輪轂的寬度為80mm,為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪,此軸段長(zhǎng)度應(yīng)略短于輪轂寬度,
故取
7.軸承端蓋的總寬度為20mm,根據(jù)軸承端蓋的裝拆以及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑油的要求,取端蓋的外端面和聯(lián)軸器右端間的距離L介于20~25之間,取L=22mm,
故。
由于齒輪轉(zhuǎn)速,所以選擇潤(rùn)滑油方式,
8.取齒輪距箱體內(nèi)壁距離
角接觸球軸承寬度B=20mm
所以
4.5.5選擇鍵的類型和尺寸
圖7.1 鍵的實(shí)物圖
1.選擇鍵的類型:
齒輪、聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵連接
2.確定尺寸
I.齒輪與軸的周向定位鍵的選擇:
按,由《械設(shè)計(jì)手冊(cè)查》得平鍵截面
鍵槽用鍵槽銑刀加工,長(zhǎng)為63mm
同時(shí)為了保證齒輪與軸配合有良好的對(duì)中性,故選擇齒輪輪轂與
軸的配合為
II.聯(lián)軸器與軸的周向定位鍵的選擇:
同樣,聯(lián)軸器與軸的鏈接,選用平鍵為
3.寫出標(biāo)記
聯(lián)軸器與軸的周向定位鍵標(biāo)記
鍵[圓頭普通平鍵 (A型)、、、]
齒輪與軸的周向定位鍵標(biāo)記
鍵[圓頭普通平鍵 (A型)、、、]
4.6軸及軸類零件的校核
4.6.1軸的強(qiáng)度校核
圓周力 (5.1)
徑向力 (5.2)
由于為直齒輪,軸向力
畫出軸的空間受力圖:
圖8.1輸出軸的轉(zhuǎn)矩圖
因?yàn)?
(5.3)
(5.4)
(5.5)
(5.6)
轉(zhuǎn)矩
校核
(5.7)
由《械設(shè)計(jì)手冊(cè)查》查得,=55MP
d≥10=10
考慮鍵槽d=31.35mm < 45m 則強(qiáng)度足夠
4.6.2軸承的壽命計(jì)算
兩軸承受純徑向載荷
X=1 Y=0
從動(dòng)軸軸承壽命:深溝球軸承6209,基本額定功負(fù)荷
=31.5KN =1 =3
(5.8)
預(yù)期壽命為:10年,兩班制
L=10×300×16=48000<
軸承壽命合格
4.6.3鍵連接的強(qiáng)度計(jì)算
1.齒輪與軸的周向定位鍵的強(qiáng)度校核()
(5.9)
2.聯(lián)軸器與軸的周向定位鍵的選擇()
4.6.4聯(lián)軸器的校核計(jì)算
符合要求。
5減速器潤(rùn)滑、密封及附件的選擇確定以及
箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸,及鏈條傳動(dòng)說明
5.1潤(rùn)滑的選擇確定
5.1.1潤(rùn)滑的方式
1.齒輪V=1.2<<12 m/s 應(yīng)用噴油潤(rùn)滑,但考慮成本及需要,選用浸油
潤(rùn)滑
2.軸承采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑
5.1.2潤(rùn)滑油牌號(hào)及用量
1.齒輪潤(rùn)滑選用150號(hào)機(jī)械油,最低~最高油面距10~20mm,需油量為1.5L左
右。
2.軸承潤(rùn)滑選用2L—3型潤(rùn)滑脂,用油量為軸承間隙的1/3~1/2為宜。
5.2密封形式
1.箱座與箱蓋凸緣接合面的密封:選用在接合面涂密封漆或水玻璃的方法。
2.觀察孔和油孔等處接合面的密封:在觀察孔或螺塞與機(jī)體之間加石棉橡膠紙、
墊片進(jìn)行密封。
3.軸承孔的密封:悶蓋和透蓋用作密封與之對(duì)應(yīng)的軸承外部軸的外伸端與透蓋的
間隙, 由于V<3(m/s),故選用半粗羊毛氈加以密封。
4.軸承靠近機(jī)體內(nèi)壁處用擋油環(huán)加以密封,防止?jié)櫥瓦M(jìn)入軸承內(nèi)部
5.3減速器附件的選擇確定
列表說明如下:
名稱
功用
數(shù)量
材料
規(guī)格
螺栓
安裝端蓋
12
Q235
M6×16
GB 5782—1986
螺栓
安裝端蓋
24
Q235
M8×25
GB 5782—1986
銷
定位
2
35
A6×40
GB 117—1986
墊圈
調(diào)整安裝
3
65Mn
10
GB 93—1987
螺母
安裝
3
M10
GB 6170—1986
油標(biāo)尺
測(cè)量油
面高度
1
組合件
通氣器
透氣
1
箱座壁厚=10mm 箱座凸緣厚度b=1.5 ,=15mm
箱蓋厚度=8mm 箱蓋凸緣厚度=1.5 ,=12mm
箱底座凸緣厚度=2.5 ,=25mm ,軸承旁凸臺(tái)高度h=45,
凸臺(tái)半徑R=20mm
齒輪軸端面與內(nèi)機(jī)壁距離=18mm
大齒輪頂與內(nèi)機(jī)壁距離=12mm 小齒端面到內(nèi)機(jī)壁距離=15mm
上下機(jī)體筋板厚度=6.8mm , =8.5mm
主動(dòng)軸承端蓋外徑=105mm 從動(dòng)軸承端蓋外徑=130mm
地腳螺栓M16,數(shù)量6
5.4鏈條傳動(dòng)說明
由于本設(shè)計(jì)的重點(diǎn)為傳動(dòng)系統(tǒng)中減速器的設(shè)計(jì),因此在此不對(duì)鏈條傳動(dòng)做 詳細(xì)說明。
總 結(jié)
本設(shè)計(jì)是對(duì)鏈板式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)這個(gè)與現(xiàn)實(shí)十分接近的設(shè)計(jì)課題,通過三個(gè)多月努力,使我已經(jīng)對(duì)工程機(jī)械方面的設(shè)計(jì)、機(jī)器的使用維護(hù)有了一個(gè)比較全面地了解。在這次設(shè)計(jì)的過程中,也遇到很多問題,尤其是畫圖時(shí),特別在零件尺寸的確定和整體圖的設(shè)計(jì)與布局方面,而使設(shè)計(jì)進(jìn)度緩慢。但在老師和同學(xué)的幫助下,問題都迎刃而解。
通過這次設(shè)計(jì)讓我感悟到腳踏實(shí)地,認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn),實(shí)事求是的學(xué)習(xí)態(tài)度,不怕困難、堅(jiān)持不懈、吃苦耐勞的精神是我在這次設(shè)計(jì)中最大的收益。我想這是一次意志的磨練,是對(duì)我實(shí)際能力的一次提升,也會(huì)對(duì)我未來的學(xué)習(xí)和工作有很大的幫助。
在設(shè)計(jì)過程中由于本人知識(shí)水平有限,思考問題不是很全面,因此,有設(shè)計(jì)不妥之處,敬請(qǐng)老師們給予批評(píng)指正。
本設(shè)計(jì)滿足畢業(yè)設(shè)計(jì)要求。
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