《UG運(yùn)動(dòng)仿真運(yùn)動(dòng)分析》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《UG運(yùn)動(dòng)仿真運(yùn)動(dòng)分析（7頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、運(yùn)動(dòng)分析對(duì)原來(lái)的三維實(shí)體模型完成了連桿特性的設(shè)置，運(yùn)動(dòng)副的建立和外載荷的添加的前置處理后，就完成了運(yùn)動(dòng)模型的構(gòu)建。此時(shí)可以利用UG/Motion運(yùn)動(dòng)分析工具欄，對(duì)創(chuàng)建的運(yùn)動(dòng)模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，如圖 9-65所示。運(yùn)動(dòng)仿真動(dòng)畫(huà)輸出自動(dòng)連捲運(yùn)動(dòng)仿真圖表輸出裁荷轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)表恪圖9-65運(yùn)動(dòng)分析工具欄UG/Motion 模塊嵌入了 Mechanical Dynamics 公司(MDI)的求解器 ADAMS/Kinematics ， 在建立運(yùn)動(dòng)模型的同時(shí)UG/Motion已經(jīng)為該求解器建立了初始數(shù)據(jù)或輸入文件，只有運(yùn)行UG/Motion的運(yùn)動(dòng)分析模塊既可自動(dòng)的將初始數(shù)據(jù)和輸入文件輸入到求解器中，從而得出運(yùn)
2、動(dòng)模型運(yùn)動(dòng)后的各種數(shù)據(jù)，完成運(yùn)動(dòng)模型合理性的檢查。9.5.1運(yùn)動(dòng)仿真過(guò)程的實(shí)現(xiàn)UG/Motion的運(yùn)動(dòng)分析模塊可以設(shè)置運(yùn)動(dòng)分析的類型，并通過(guò)對(duì)運(yùn)動(dòng)分析過(guò)程的控制， 可以直觀的以動(dòng)畫(huà)的形式輸出運(yùn)動(dòng)模型不同的運(yùn)動(dòng)狀況，便于用戶比較準(zhǔn)確了解所設(shè)計(jì)的運(yùn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)形式。1.設(shè)置運(yùn)動(dòng)仿真的參數(shù)1)運(yùn)動(dòng)分析類型的設(shè)定UG/Motion的運(yùn)動(dòng)分析類型有兩類：靜態(tài)分析和動(dòng)力學(xué)分析。點(diǎn)擊功能菜單區(qū)運(yùn)動(dòng)分析 模塊中的運(yùn)動(dòng)(Animation )按鈕I,將彈出一個(gè)【運(yùn)動(dòng)分析選項(xiàng)】(Analysis Options)對(duì) 話框，該對(duì)話框的第一個(gè)選擇區(qū)域就要求用戶選擇運(yùn)動(dòng)分析的類型，各選項(xiàng)的功能如圖9-662d所示
3、。Analysis Analyse Uptions r Analysis 岸 Kinematic/Dynamic Analysis靜恣分析 動(dòng)力學(xué)分析運(yùn)動(dòng)時(shí)間運(yùn)動(dòng)歩驟查看運(yùn)動(dòng)圖9-66【運(yùn)動(dòng)分析選項(xiàng)】對(duì)話框2)運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)的設(shè)定在上述的運(yùn)動(dòng)分析選項(xiàng)(Analysis Options )對(duì)話框中，第二個(gè)區(qū)域即要求用戶輸入運(yùn)動(dòng) 控制參數(shù)：運(yùn)動(dòng)時(shí)間和運(yùn)動(dòng)步驟。整個(gè)運(yùn)動(dòng)模型運(yùn)動(dòng)的快慢就是由這兩個(gè)參數(shù)決定的。2 運(yùn)動(dòng)仿真過(guò)程的動(dòng)畫(huà)輸出及控制1)運(yùn)動(dòng)仿真過(guò)程的控制設(shè)置完了運(yùn)動(dòng)分析的參數(shù)后，若選擇的運(yùn)動(dòng)分析類型為靜態(tài)分析點(diǎn)擊0K鍵，將彈出個(gè)【靜態(tài)平衡】(Static Equilibrium )對(duì)話框，如圖9
4、-67所示。Packaging Options廠 Measire廠 TraceI曲也卄柯牡門(mén)口Tracing and View CreationIodate Desn 隔iiicn圖9-67【靜態(tài)平衡】對(duì)話框若選擇的運(yùn)動(dòng)分析類型為動(dòng)力學(xué)分析點(diǎn)擊0K鍵，將彈出一個(gè)【運(yùn)動(dòng)過(guò)程】對(duì)話框，對(duì)話框各選項(xiàng)的功能如圖9-68所示。(Animation )運(yùn)動(dòng)步驟顯示運(yùn)動(dòng)步驟顯示當(dāng)前運(yùn)動(dòng)步驟顯示當(dāng)前運(yùn)動(dòng)步驟顯示運(yùn)動(dòng)控制選項(xiàng)運(yùn)動(dòng)控制選項(xiàng)包裝選項(xiàng)包裝選項(xiàng)運(yùn)動(dòng)軌跡S艮蹤運(yùn)動(dòng)軌跡S艮蹤 觀圖創(chuàng)建觀圖創(chuàng)建圖9-68【運(yùn)動(dòng)過(guò)程】對(duì)話框?qū)\(yùn)動(dòng)過(guò)程控制的功能主要是由運(yùn)動(dòng)控制選項(xiàng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，下面來(lái)介紹一下運(yùn)動(dòng)控制選項(xiàng) 區(qū)域各個(gè)按
5、鈕的功能。全程控制按鈕(Full Range 一I單擊該按鈕可以查看運(yùn)動(dòng)模型在設(shè)定的時(shí)間和步驟內(nèi)的整個(gè)連續(xù)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，在繪圖區(qū) 以動(dòng)畫(huà)的形式輸出。前進(jìn)控制按鈕(Step Forward)單擊該按鈕可以使運(yùn)動(dòng)模型在設(shè)定的時(shí)間和步驟限制范圍內(nèi)向前運(yùn)動(dòng)一步，方便用戶查 看運(yùn)動(dòng)模型下一個(gè)運(yùn)動(dòng)步驟的狀態(tài)。后退控制按鈕(Step Forward) “單擊該按鈕可以使運(yùn)動(dòng)模型在設(shè)定的時(shí)間和步驟限制范圍內(nèi)向后運(yùn)動(dòng)一步，方便用戶查 看運(yùn)動(dòng)模型上一個(gè)運(yùn)動(dòng)步驟的狀態(tài)。設(shè)計(jì)位置按鈕(Design Position)單擊該按鈕后可以使運(yùn)動(dòng)模型回到未進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真前置處理的初始三維實(shí)體設(shè)計(jì)狀態(tài)。裝配位置按鈕(Assembl
6、y Position)ADAMS運(yùn)動(dòng)分析模型單擊該按鈕后可以使運(yùn)動(dòng)模型回到進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真前置處理后的 的狀態(tài)。3 運(yùn)動(dòng)仿真過(guò)程的跟蹤記錄 在運(yùn)動(dòng)分析中用戶可以很精確的得到運(yùn)功模型在運(yùn)動(dòng)的各個(gè)場(chǎng)景中的數(shù)據(jù)，但是同時(shí)運(yùn) 動(dòng)分析模塊還給用戶提供了一個(gè)更為直觀的觀察運(yùn)動(dòng)模型在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中前后變化的工具。在Animation (運(yùn)動(dòng)過(guò)程控制)對(duì)話框中點(diǎn)擊圖標(biāo) 如圖9-69所示。Trace Entire Mechanism可以實(shí)現(xiàn)該功能,Number oF SepsCurrisrt Step通過(guò)多次單擊前進(jìn)控制按鈕(Step Forward)丄!，使運(yùn)動(dòng)模型向前一步一步的運(yùn)動(dòng)，用戶想查看運(yùn)動(dòng)模型某一個(gè)運(yùn)動(dòng)步
7、驟的狀態(tài)與原始狀態(tài)的相對(duì)變化時(shí)，就可以在運(yùn)動(dòng)模型一步一步的運(yùn)動(dòng)該步驟時(shí)，在該對(duì)話框中選擇選項(xiàng) Update Design Position，系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)顯示該運(yùn)動(dòng) 步驟下模型的狀態(tài)，同時(shí)保留模型的原始狀態(tài)。 如圖9-70所示，單擊該控制按鈕使運(yùn)動(dòng)模型 從第0步運(yùn)動(dòng)到第27步，系統(tǒng)將在屏幕上靜態(tài)的顯示第 1步和第27步時(shí)運(yùn)動(dòng)模型各零部件 的狀態(tài)。Ti已匚ing and View Creation第0步時(shí)餉位盲.第殲歩時(shí)的位直圖9-70完成運(yùn)動(dòng)過(guò)程的跟蹤記錄4 運(yùn)動(dòng)仿真動(dòng)畫(huà)文件輸出在運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景導(dǎo)航窗口中選中一個(gè)場(chǎng)景，單擊鼠標(biāo)右鍵之后將會(huì)彈出一個(gè)右鍵快捷菜單， 在該菜單中選擇菜單項(xiàng)Export,將會(huì)顯
8、示UG/Motion給用戶提供的幾種動(dòng)畫(huà)輸出的格式，如圖9-71所示。巨沖旅H MPEG,.Animated GIF.VRMLm.圖9-71選擇輸出動(dòng)畫(huà)文件格式在各種動(dòng)畫(huà)輸出格式中選擇 MPEG將可以輸出一個(gè) mpg文件，選擇Animated GIF格式將會(huì)輸出一個(gè)gif文件。不論選擇那一種格式，系統(tǒng)都將彈出動(dòng)畫(huà)文件設(shè)置對(duì)話框，如圖9-72所示。Camera Path圖9-72動(dòng)畫(huà)文件設(shè)置對(duì)話框在該對(duì)話框中用戶可以看到該文件的默認(rèn)名稱，動(dòng)畫(huà)的幀數(shù)，如果用戶要自定義文件名，則可選擇選項(xiàng) Specify File Name ;如果用戶要查看動(dòng)畫(huà)，可選擇選項(xiàng) Preview Animation，系
9、統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)打開(kāi)【預(yù)覽動(dòng)畫(huà)控制】對(duì)話框，如圖 9-73所示。單擊該對(duì)話框中的圖標(biāo) _1可實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出動(dòng)畫(huà)的連續(xù)播放。Preview AnlnnaOonnrane 斤aneoOptionsl N H kH圖9-73【預(yù)覽動(dòng)畫(huà)控制】對(duì)話框9.5.2運(yùn)動(dòng)分析結(jié)果的圖表輸出ADAMS求解器根據(jù)運(yùn)動(dòng)模型的各項(xiàng)參數(shù)計(jì)算出運(yùn)動(dòng)模型在各個(gè)步驟的數(shù)據(jù)，不但可以 以動(dòng)畫(huà)的形式輸出運(yùn)動(dòng)分析的結(jié)果，還可以直接以圖表的形式輸出各個(gè)數(shù)據(jù)。UG/Motion該項(xiàng)功能主要是利用外掛的 Microsoft Excel軟件的功能實(shí)現(xiàn)的。點(diǎn)擊功能菜單區(qū)運(yùn)動(dòng)分析模塊中的圖表(Graphing)按鈕一，將彈出一個(gè)【運(yùn)動(dòng)時(shí)間和步驟設(shè)置】(A
10、nalysis Options)對(duì)話框，如圖9-74所示。Analysis運(yùn)動(dòng)時(shí)間圖9-74運(yùn)動(dòng)時(shí)間和步驟設(shè)置對(duì)話框與運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)的設(shè)置相同，輸入一定的運(yùn)動(dòng)時(shí)間和運(yùn)動(dòng)步驟后，ADAMS求解器將自動(dòng)根據(jù)運(yùn)動(dòng)模型的參數(shù)和運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)來(lái)計(jì)算運(yùn)動(dòng)模型在各步運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的數(shù)據(jù)。求解器計(jì) 算完成后將彈出一個(gè)【圖表設(shè)置】（Defi ne Graph）對(duì)話框，用戶可以在該對(duì)話框中根據(jù)需要設(shè)置所要顯示數(shù)據(jù)的屬性和類型，該對(duì)話框各選項(xiàng)的功能說(shuō)明如圖9-75所示。Joints and MarkertDefine Graph-Y-Axfs團(tuán)表待輸 出數(shù)據(jù)的 屬性Axis Definitionloisplacemert
11、二ValuelagmitudeVelocity Accelerabo nForce圖弟步碌型 Reference Frame( RalfOwe C AbsoluteDefined Coves已定義待麗 輸出的圖夷歹H表CfcplacenngntNaire參馥特顯 示的物體 名稱輸入框|Urrtit ltd+1X1 Ej| OK | Baek圖9-75【圖表設(shè)置】對(duì)話框用戶可以在運(yùn)動(dòng)模型所設(shè)立的運(yùn)動(dòng)副和載荷列表框中選擇所要考察的對(duì)象，然后設(shè)定所 需輸出的數(shù)據(jù)的屬性，參考類型（工作坐標(biāo)系下的值 Relative或絕對(duì)坐標(biāo)系下的值 Absolute）， 單擊加入（Add ）鍵后即已將其加入到了已定義待輸出的圖表列表框中了。按照相同的方法 可以加入一系列數(shù)據(jù)屬性不同的考察對(duì)象，應(yīng)用后UG將自動(dòng)調(diào)用Microsoft Exceed將這些數(shù)據(jù)以圖表的形式在 Exceed中輸出，如圖9-76所示。圖9-76數(shù)據(jù)表格同時(shí)，外掛軟件 Microsoft Exceed將會(huì)根據(jù)這個(gè)數(shù)據(jù)表格，自動(dòng)繪制出一條變化曲線, 如圖9-77所示。圖9-77變化曲線
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