關(guān)節(jié)機(jī)械手設(shè)計(jì)（設(shè)計(jì)與控制編程）【含三維PROE】【7張cad圖紙+文檔全套資料】

喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請(qǐng)放心下載，，有疑問(wèn)咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請(qǐng)放心下載，，有疑問(wèn)咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 東莞理工學(xué)院城市學(xué)院 本科生畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))規(guī)范化要求 一、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）文檔內(nèi)容 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）文檔內(nèi)容應(yīng)包括： 1、畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))任務(wù)書； 2、畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開題報(bào)告； 3、畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))正文（含封面、摘要、關(guān)鍵詞、目錄、論文（設(shè)計(jì)）主體部分、參考文獻(xiàn)、圖表說(shuō)明）； 4、致謝。 二、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）及相關(guān)材料的裝訂要求 畢業(yè)論文及相關(guān)材料分兩本裝訂：一本為“本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）”，包括封面、摘要、目錄、論文（設(shè)計(jì)）主體部分（正文）、參考文獻(xiàn)、圖表說(shuō)明、致謝，另一本為“本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）附件”，包括畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開題報(bào)告、選題變更申請(qǐng)表（選題如有變更的情況）、中期檢查表、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）評(píng)議考核書、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯記錄。 三、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）正式文本的打印要求 畢業(yè)論文正式文本包括封面、畢業(yè)論文正文和致謝幾個(gè)部分構(gòu)成，其中正文部分由標(biāo)題、內(nèi)容摘要、關(guān)鍵詞、目錄、主體內(nèi)容、參考文獻(xiàn)六個(gè)部分構(gòu)成。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書正式文本包括封面、畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書正文和致謝幾個(gè)部分構(gòu)成，其中正文部分由標(biāo)題、設(shè)計(jì)者、目錄、主體內(nèi)容、參考文獻(xiàn)、圖表說(shuō)明六個(gè)部分構(gòu)成。 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）正式文本統(tǒng)一使用A4紙打印，其打印順序?yàn)椋? 封面→摘要及關(guān)鍵詞→目錄→論文（設(shè)計(jì)）主體部分→參考文獻(xiàn)→圖表說(shuō)明→致謝。各部分打印的具體要求如下： 1、封面 使用學(xué)院統(tǒng)一印制的封面。打印規(guī)格如下：“東莞理工學(xué)院城市學(xué)院”用一號(hào)宋體加粗，“本科畢業(yè)論文”用45號(hào)宋體加粗，其余部分如專業(yè)、班級(jí)、學(xué)生姓名、導(dǎo)師姓名職稱等用小二號(hào)宋體加粗。（見模版1）。 2、摘要及關(guān)鍵詞 摘要包括兩部分：中文簡(jiǎn)短摘要、英文簡(jiǎn)短摘要。 摘要是論文的內(nèi)容不加注釋和評(píng)論的簡(jiǎn)短陳述，具有獨(dú)立性和自含性。它主要是以第三人稱的角度簡(jiǎn)要說(shuō)明研究工作的目的、方法、結(jié)果和結(jié)論，重點(diǎn)說(shuō)明本論文的成果和新見解。 關(guān)鍵詞是為了文獻(xiàn)標(biāo)引工作從論文中選取出來(lái)用以表示全文主題內(nèi)容信息的術(shù)語(yǔ)。中文關(guān)鍵詞3到5個(gè)，不能出現(xiàn)含有英文單詞的術(shù)語(yǔ)。中文關(guān)鍵詞緊隨中文摘要之后的下一行頂格打印，關(guān)鍵詞之間空一個(gè)漢字的位置。英文關(guān)鍵詞緊隨英文摘要之后的下一行頂格打印，關(guān)鍵詞之間空兩個(gè)英文字符的位置。 摘要與關(guān)鍵詞的打印 頁(yè)面設(shè)置：上－2.54厘米，下－2.54厘米，左－3.17厘米，右3.17厘米，裝訂線0厘米，頁(yè)眉1.5厘米，頁(yè)腳1.75厘米。 中文摘要：“摘要”用三號(hào)宋體加粗，內(nèi)容用小四號(hào)宋體，約300字左右。關(guān)鍵詞用小四號(hào)宋體，其中“關(guān)鍵詞”這三個(gè)字加粗。（見模版2）。 英文摘要：全部用Times New Roman字體，其中“ABSTRACT” 用三號(hào)字體加粗，內(nèi)容用小四號(hào)，“Keywords：”這個(gè)單詞加粗。（見模版3）。 中、英文摘要不要放在同一頁(yè)上，正、反兩面打印。 3、目錄 頁(yè)面設(shè)置： 同上。 目錄：“目錄”用小二號(hào)宋體加粗。 目錄按三級(jí)標(biāo)題編排。其標(biāo)號(hào)分為兩種：理工類專業(yè)為：1、2、3、…；1.1、1.2、1.3……；1.1.1、1.1.2、1.1.3……。文經(jīng)類專業(yè)為：一、二、三、…；（一）、（二）、（三）、…；1、2、3……。 中文目錄：一級(jí)標(biāo)題用小三號(hào)宋體；二級(jí)標(biāo)題用四號(hào)宋體；三級(jí)標(biāo)題用小四號(hào)宋體。后面的頁(yè)碼用小四號(hào)宋體。目錄單獨(dú)打印，如一面不夠，應(yīng)正、反兩面打?。ㄒ娔０?和模版6） 4、論文主體部分（正文） 頁(yè)面設(shè)置：同上。 論文標(biāo)題：用三號(hào)宋體加粗居中。副標(biāo)題用小三號(hào)宋體加粗，前面加橫線，橫線在正標(biāo)題下一行后退兩個(gè)中文字的距離。作者名用四號(hào)宋體居中。 論文中的標(biāo)題采用三級(jí)標(biāo)題，全部居左，前面空出兩個(gè)漢字的位置，即從第三個(gè)漢字的位置開始行文。 論文中標(biāo)題的標(biāo)號(hào)分為兩類：理工類專業(yè)為：1、2、3、…；1.1、1.2、1.3…；1.1.1、1.1.2、1.1.3、…；1.1.1.1、1.1.1.2、1.1.1.3、…。文經(jīng)類專業(yè)為：一、二、三、…；（一）、（二）、（三）、…；1、2、3、…。一級(jí)標(biāo)題用小三號(hào)宋體加粗，二級(jí)標(biāo)題用四號(hào)宋體加粗，三級(jí)標(biāo)題與四級(jí)標(biāo)題均用小四號(hào)宋體加粗。 正文全部用小四號(hào)宋體，行距1.5倍，每個(gè)段落首行空兩個(gè)漢字的位置。 頁(yè)碼：用宋體小五號(hào)阿拉伯?dāng)?shù)字從正文的第一頁(yè)開始連續(xù)編頁(yè)，居中，數(shù)字兩側(cè)不加任何修飾。 5、參考文獻(xiàn) 論文后面的“參考文獻(xiàn)”用小四號(hào)宋體，頂格居左，并與正文保持一行間隔，參考文獻(xiàn)的內(nèi)容用五號(hào)宋體。 參考文獻(xiàn)的著錄順序與格式為： 著作類：[序號(hào)]，作者，書名，版本（第一版不標(biāo)注），出版地，出版者，出版年，起止頁(yè)碼。 期刊文章：[序號(hào)]，作者，論文名稱，期刊名稱，卷（期），起止頁(yè)碼，年度。 論文集文章：[序號(hào)]，作者，論文名稱，主編，論文集名，出版地，出版者，出版年，起止頁(yè)碼。 學(xué)位論文：[序號(hào)]，作者，學(xué)位論文名稱，發(fā)表地，學(xué)位授予單位，年度。 報(bào)紙文章：[序號(hào)]，作者，論文名稱，報(bào)紙名，出版日期（版次）。 專利：[序號(hào)]，專利所有者，專利名，國(guó)別，專利文獻(xiàn)種類，專利號(hào)，出版日期。 網(wǎng)絡(luò)資料：[序號(hào)]，作者，論文名稱，網(wǎng)址，年度。 例如： [1]張毅，鑄造工藝CAD及其應(yīng)用, 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社,1994。 [2]Huang S. C., Huang Y. M., Shieh S. M., Vibration and stability of a rotating shaft containing a transerse crack, Sound and Vibration, 162(3), 387-401, 1993. [3]姜巖,覆巖離層注漿控制礦山開采沉陷研究, 山東泰安: 山東科技大學(xué), 2000。 [4]王五，原油提煉方法，http://www.cjig.cn/,2005。 論文正、反兩面打印，但正文的第一面一定要是奇數(shù)頁(yè)碼（見模版5）。 5、 圖表說(shuō)明（畢業(yè)設(shè)計(jì)用，畢業(yè)論文不用） 插圖：插圖按論文(設(shè)計(jì))目錄中一級(jí)標(biāo)題的序號(hào)編碼。如圖2.1表示第2部分的第1圖。圖號(hào)與圖題之間留一字空格置于無(wú)色文本框內(nèi)，放在圖的正下方，最好和圖組合在一起，圖題用五號(hào)或小五號(hào)字，字體用宋體。圖中標(biāo)注符號(hào)文字字號(hào)不大于圖題的字號(hào)。為確保插圖清晰，打印時(shí)還需注意：若是掃描圖，則要保證有大于300dpi的分辨率；若是Protel或Autocad等軟件繪制的圖，最好調(diào)到合適的尺寸，直接打印出；若是編程軟件繪制的圖，則應(yīng)先畫出足夠大的圖，再通過(guò)拷貝屏幕的方式，其它根據(jù)具體情況而定。 表：表的一般格式是依數(shù)據(jù)順序豎排，內(nèi)容和項(xiàng)目由左至右橫讀，通版排版。如確需分頁(yè)，應(yīng)在后一頁(yè)上加注續(xù)表*·*的說(shuō)明。表號(hào)按論文(設(shè)計(jì))目錄中一級(jí)標(biāo)題的序號(hào)編排，如：表2.1是第2部分中的第1表。表應(yīng)有表題，表題與表號(hào)之間空1字，置于無(wú)色文本框內(nèi)，放在表的上方居中，用五號(hào)或小五號(hào)宋體。表中的內(nèi)容和項(xiàng)目字號(hào)不大于圖題的字號(hào)。 公式：公式同樣按一級(jí)標(biāo)題的序號(hào)編號(hào)（式號(hào)），如：式（2.1）表示第2部分第1式，公式一般單行居中排版與上下文各間隔一行，式號(hào)與公式同行，居右排版。 計(jì)量單位：學(xué)位論文一律采用1984年2月27日國(guó)務(wù)院發(fā)布的《中華人民共和國(guó)法定計(jì)量單位》，并遵照《中華人民共和國(guó)法定計(jì)算單位使用方法》執(zhí)行。論文中命名用各種量、單位或符號(hào)，必須遵循國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB3100-82，GB3101-82.GB3102/1-13-82等的規(guī)定。 圖表說(shuō)明單面打印，如一面打印不完，應(yīng)與前面的內(nèi)容合在一起正、反兩面打印。 7、致謝 致謝是簡(jiǎn)述自己做論文(設(shè)計(jì))的體會(huì)，并對(duì)指導(dǎo)老師及協(xié)助自己完成論文(設(shè)計(jì))的有關(guān)人員表示真誠(chéng)的謝意。致謝單獨(dú)成頁(yè)，其頁(yè)面設(shè)置同前，“致謝”兩字用三號(hào)宋體加粗居中，致謝的內(nèi)容用小四號(hào)宋體，單面打?。ㄒ娔０?）。 四、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）正文的內(nèi)容要求 1、選題背景：說(shuō)明本論文(設(shè)計(jì))課題的來(lái)源、目的、意義、應(yīng)解決的主要問(wèn)題及應(yīng)達(dá)到的技術(shù)要求；簡(jiǎn)述本課題在國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況及存在的問(wèn)題，本論文(設(shè)計(jì))的指導(dǎo)思想。 2、方案論證：說(shuō)明設(shè)計(jì)原理并進(jìn)行方案選擇，闡明為什么要選擇這個(gè)設(shè)計(jì)方案（包括各種方案的分析、比較）以及所采用方案的特點(diǎn)。 3、過(guò)程（設(shè)計(jì)或?qū)嶒?yàn)）論述：指作者對(duì)自己的研究工作的詳細(xì)表述。要求論證正確、論據(jù)確鑿、邏輯性強(qiáng)、層次分明、表達(dá)確切。 4、結(jié)果分析：對(duì)研究過(guò)程中所獲得的主要數(shù)據(jù)、現(xiàn)象進(jìn)行定性或定量分析，得出結(jié)論和推論。 5、結(jié)論或總結(jié)：對(duì)整個(gè)研究工作進(jìn)行歸納和綜合，闡明本課題研究中尚存在的問(wèn)題及進(jìn)一步開展研究的見解和建議。 6、參考文獻(xiàn)：為了反映文稿的科學(xué)性依據(jù)和作者尊重他人研究成果的嚴(yán)肅態(tài)度，向讀者提出有關(guān)信息的出處。正文中應(yīng)按順序在引用參考文獻(xiàn)處的文字右上角用[ ]表明，[ ]中序號(hào)應(yīng)與“參考文獻(xiàn)”中序號(hào)一致。正文之后則應(yīng)刊出參考文獻(xiàn)，參考文獻(xiàn)只限于公開出版物上的文獻(xiàn)。 7、畢業(yè)設(shè)計(jì)圖表說(shuō)明：圖表說(shuō)明包括插圖、表、公式和計(jì)量單位。插圖：插圖包括圖解、示意圖、構(gòu)造圖、曲線圖、框圖、流程圖、布置圖、地圖、照片、圖版等。插圖注明項(xiàng)有圖號(hào)、圖題、圖例。表：表包括在撰寫論文或設(shè)計(jì)過(guò)程中所使用的各種數(shù)據(jù)所形成的表格。公式：公式包括在正文中所使用或引用過(guò)的數(shù)學(xué)、物理、化學(xué)等公式。計(jì)量單位：凡在論文（設(shè)計(jì)）中所使用過(guò)的計(jì)量單位必須在“畢業(yè)設(shè)計(jì)圖表說(shuō)明”中如實(shí)說(shuō)明。 五、論文質(zhì)量、字?jǐn)?shù)及其他相關(guān)要求 論文必須觀點(diǎn)正確，內(nèi)容充實(shí)，文字通順，語(yǔ)言流暢，無(wú)錯(cuò)別字。畢業(yè)論文正文字?jǐn)?shù)理科原則上6000—8000字，文科、經(jīng)管類原則上8000-10000字，藝術(shù)類或作品說(shuō)明類原則上為4000-6000字。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書正文字?jǐn)?shù)原則上3000-4000字。 5