剪式汽車升降臺設計-雙層剪叉式液壓舉升機【PT27查重】【10張cad圖紙+文檔全套資料】

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According to the actual needs to be taken as follows: Select the cylinder as the driving force for the drive in the form of scissors, the main mechanism using scissor structure design. Scissor lift platform for key parts design calculation and verification, proven to achieve the desired design goals and requirements. Keywords: lifting platform, scissor, lifting platform, structural design 目 錄 摘 要 II ABSTRACT III 第1章 緒 論 1 1.1 課題條件 1 1.2 課題的研究意思 1 1.3 升降臺國內研究發(fā)展情況 1 1.4 升降臺國外發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨向 3 第2章 汽車升降臺總體結構設計 5 2.1 汽車升降臺結構確定 5 2.1.1 汽車升降臺整體結構形式及基本組成 5 2.1.2 汽車升降臺各零部件之間的連接關系 5 2.2 確定剪式汽車升降臺的各結構尺寸 6 2.2.1 建立轎車模型 6 2.2.2 剪式汽車升降臺主要結構尺寸確定 6 2.3 汽車升降臺在地面上安裝尺寸 8 2.4 剪式汽車升降臺各部件重量 9 2.5 初定電機功率 9 2.6 汽車升降臺主要技術參數(shù) 10 2.7 本章小結 10 第3章 汽車升降臺結構設計及校核 12 3.1 剪式汽車升降臺結構力學模型 12 3.1.1 汽車升降臺結構力學模型建立與分析[5] 12 3.1.2　汽車升降臺結構關鍵參數(shù)研究與確定[7] 13 3.1.3 計算液壓缸的推力 14 3.2 汽車升降臺的力學分析與計算[8] 14 3.2.1 汽車升降臺最低狀態(tài)時，各臂受力情況 15 3.2.2 汽車升降臺升降到最高位置時，各臂受力情況 16 3.2.3 剪式汽車升降臺結構主要受力桿件強度校核計算 17 3.3 本章小結 23 第4章 液壓傳動系統(tǒng)的設計計算 24 4.1 確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)[15] 24 4.1.1載荷的組成與計算 24 4.1.2初選系統(tǒng)壓力 26 4.1.3計算液壓缸的主要結構尺寸 26 4.1.4確定液壓泵的參數(shù)[18] 28 4.2 管道尺寸的確定 29 4.3 油箱容量的確定 30 4.4 液壓系統(tǒng)的設計 30 4.5 本章小結 32 總結 33 參考文獻 34 致 謝 35 第1章 緒 論 1.1 課題條件 本課題主要是針對剪式汽車升降臺的設計，主要用于大型設備等廣泛，涉及生產和維護，提升現(xiàn)代物流平臺，是專為室內蔓延抬高系統(tǒng)。在多種結構中的形式提供的選項和設計電力傳輸和規(guī)格種子相對寬的高空作業(yè)平臺，可根據不同的目的，升降平臺。 一種結構相對簡單，簡單加工，維修，以及強大的，可以實現(xiàn)的功能很容易，但你必須適應環(huán)境的抗沖擊性，并把確切的處理組件的機械傳動可以，更嚴重的，它不會對環(huán)境造成污染。經濟的發(fā)展和科學技術，提高競爭和社會的進步，以滿足升降平臺，降低人力資源，物質資源，減輕勞動強度，生產工藝，完善的目標速度和自動化。安全，可靠的開發(fā)剪刀叉，這將有助于確保具有潛在價值的安全。 1.2 課題的研究意思 升降臺，產品特點，當你能夠根據與顯著改善了我們的角色平臺升降平臺自己的需要，類似的性能升降平臺解除平臺升降平臺，如果非常大，這是在我們的生活。 我們生產的剪式汽車升降臺，更是特別，裝載高度，因為在我們的生產起著重要的作用，得到了普及。 目前，持續(xù)的經濟增長，以滿足公司的需求，提高了持續(xù)的生產效率，因為它是很多高空升降平臺比在高空一開始運行，它有重要的作用什么時候來。 升降平臺，向上或向下，我們能夠提供一個安全和穩(wěn)定的平臺。在蜘蛛俠，我們可以給我們的安全。 不僅作為一個生產平臺為這個應用程序提升，一個重要作用就是在生活中很重要的，也有很受歡迎。酒店，休閑，娛樂，其他公共劇場，這是所有的，因為它是一個干凈，舒適第一，應保持清潔。 1.3 升降臺國內研究發(fā)展情況 三十年的改革開放，升降平臺在中國的發(fā)展，在中國的迅速城市建設的健康發(fā)展，人后垂直運輸將抬起的平臺，如走遍世界各地。 1978年，合作的外國投資辦廠，吸引了改革開放11屆三中全會的重要決定。在眾多的合資工廠，公司自主研發(fā)的安裝，生產過程中解除，解除的階段，平臺，以吸引外國投資，并運行平臺，提升平臺。這是解除1980年7月4日，在中國改革開放的平臺，中國迅達電梯有限公司從合資公司，中國有限公司工程機械，始建于香港怡和迅達迅達（遠東）有限公司，來。這三家公司，將顯示在機械行業(yè)。在此之后第一家合資企業(yè)。本公司，天津奧的斯電梯升降建立平臺升降平臺公司，中國國際信托投資公司，天津，在美國互聯(lián)網合資公司，解除與中國的平臺，以吸引外國投資，1984年12你掀起了一股每月的第1天。自1979年以來，提起平臺生產的快速增長。 不僅有助于重要而深遠的影響，升降平臺的進一步中國給予的發(fā)展，不僅為中國的城市發(fā)展，吸引外商投資，合作，成立了工廠。這只是，產品結構發(fā)生了巨大變化：DC是已刪除舊平臺升降機，匯率的雙速電梯正逐漸電壓變頻VVVF逆變器更換秤臺電梯控制系統(tǒng)是要加快已通過PLC技術和計算機控制通過長達4米/秒的階梯?，F(xiàn)在，在行業(yè)重大變化：生產，得到了極大的員工的升降平臺，質量和管理水平的條件下改善。因為我們的技術正在快速提升，也不能歸因于決策的總體經濟發(fā)展的原則。知情人士透露，根據特殊的升降平臺，這些地區(qū)都是中國的產業(yè)發(fā)展，以提升該平臺的重點。 大量的公司成立是為了提升這個平臺，中國的IT產業(yè)，將電梯進行規(guī)范化管理的平臺。在1984年6月，三科西安的升降平臺在成立大會中國工程機械工業(yè)協(xié)會分會工程機械協(xié)會舉行，解除平臺，中國現(xiàn)在是前作的升降臺。兩機構的平臺位置，將升級為產業(yè)平臺，其提成就的歷史。工業(yè)升降平臺，有自己的銷售機構。 “為了促進（1985年12月修訂）建筑安裝工程安全平臺“的標準。這個標準的重要性”標準EN81-1歐洲是保障生產和質量，該平臺的安裝非常中是非常重要的。在第一個十年起重改革平臺的開放式嬰兒護理行業(yè)桎梏，是提高產業(yè)的平臺，不斷發(fā)展，創(chuàng)新，改革開放十年或更長時間，經過十多年的創(chuàng)新為了提高行業(yè)的開發(fā)平臺，中國才可以說是第二個。在改革開放的初期，電梯行業(yè)，相關的管理體系不斷完善，中國提起國際的平臺，再吸收新的技術平臺。 改革開放以來，城市建設日新月異，工業(yè)升降平臺比它鼓勵中國推動中國在1997年的發(fā)展，壯大發(fā)展后，我們提升產業(yè)平臺，越來越多的總產量飛機升降平臺顯示出了良好的效果，去年，國內生產總值的成熟度，以配合市場的變化，贏得大大提高機會的能力。中國的經濟，城市的快速增長的快速增長，升降平臺，酒店，住宅和高層建筑，高檔寫字樓的不斷增加，有一個角購物中心人們的生活蔓延，不僅缺乏中國的是13.1萬元，是直接的城市建設和1/10升降平臺，在世界平均發(fā)展使用的三分之一是不可能的。2007年，中國政府，平臺市場正被吊裝已逐步企穩(wěn)，規(guī)范化的軌道，加強宏觀調控，它已經公布了一系列的經濟政策。 1.4 升降臺國外發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨向 在過去的20年中，對工程行業(yè)的升降平臺發(fā)生重大變化，出現(xiàn)了世界。將帶來高速的全球建筑市場，以提高進一步整合的平臺，立足于產品市場和市場結構上，它以破壞經濟發(fā)展的競爭力的影響，開發(fā)，AT（地面所有平臺） RT產品（解除平臺）的趨勢。全球銷售升降平臺，會為約1十億75運行。主產國主要集中在北美，歐洲，日本，亞洲寸美國的領導地位，世界上兩個平臺技術的最大的生產商將其市場是的。不過，德國的產品在行業(yè)，廠商的美國，日本的發(fā)展和升降臺RT的快速增長已經主導了20世紀60?70歲，近年來，美國，活躍市場，國外廠商必須抗衡的經濟復蘇。美國生產實力已經與剪式汽車升降臺特雷克斯公司崛起的提高。 自1970年以來，日本已經成為了產品的質量和數(shù)量，解除平臺工程，以改善，以建立它，已經出口到最大的制造商，并在歐洲，美國市場，總產量是世界第一的事情。此后，1992年日元因的影響，以減少基礎設施，國家，減少由于投資于亞洲金融危機。目前，在歐洲3000，日本市場的需求，可觀的市場是歐洲部門在這兩個國家的出口國，也是項目的升降平臺是一個進口國，的可能性。德國其次是意大利等國家，是歐洲最大的市場。分別，10％和5％的占利勃海爾產品和世界的53％，16％，14％，德馬泰克特雷克斯只需份額德國市場。 大多數(shù)主導產業(yè)馬尼拉突然沃克履帶式升降平臺，他也想在沖擊或類似的升降平臺產品等領域。一些傳統(tǒng)的升降平臺供應商，主要集中在出售商業(yè)合同和許可協(xié)議。完成上面的兼并和許可的收購，是一個風險小，有一個在業(yè)界的先河。但是，根據生產的許可協(xié)議，在許多情況下，在最后期限結束時，由于屬??性糾紛。然而，這樣的協(xié)議，其結果只維持上訴IHI加強特雷克斯的，或者它可以不是該平臺尋找生產履帶式起重機的不依賴。 IHI是，你可以玩的唯一分包商的角色仍然在北美建立的市場份額。公司自1999年開始，英國格羅夫Kobelco履帶起重平臺銷量解除平臺和城市。多田野和日立建機有限公司，產品，雙方的合作協(xié)議，產品線的延伸，以提供一個收效甚微，1978年簽署了對方。特雷克斯采礦設備業(yè)務，AT和RT產品，提升機，包括自動升降平臺，完整的履帶，塔2架處理，它已被解除起重及裝卸。根據訂單的經驗和技術?皮帶挖掘機制造公司鏈接，它已成為臂升降臺的桁架第一制造商之一。不過，該公司從升降平臺和鏟屬于各種行業(yè)（包括鏈接?帶）的基礎上分開，擁有日本和直升機場住友挖掘機業(yè)務的美國。 LIEBHERR雙方不僅生產鏟子，以及生產流程和塔，來處理在愛爾蘭生產集裝箱升降平臺的升降平臺的升降平臺，公司將成為一個獨立的實體. 第2章 汽車升降臺總體結構設計 2.1 汽車升降臺結構確定 2.1.1 汽車升降臺整體結構形式及基本組成 本設計的內容為雙層剪式汽車升降臺，剪式汽車升降臺的發(fā)展較迅速，種類很齊全。按剪刀的大小分類有：大剪式汽車升降臺，還有小剪汽車升降臺； 按驅動形式分類有：機械式、液壓式、氣液驅動式； 按安裝形式分類有：為藏地安裝，地面安裝。 因為本設計所要升降的重量為2t以下的轎車 ，所以采用大剪式液壓驅動汽車升降臺。為了適合大小維修廠，地面安裝即可。整體結構形式請參見圖2.1。 圖2.1 剪式汽車升降臺整體結構形式 1-底板，2-桿件1，3-液壓缸，4-桿件2，5-小桿件1，6-主板，7-小桿件2，8-子板，9-小桿件2 剪式汽車升降臺有構成部分有機架以及液壓系統(tǒng)。設置限位裝置、解除鎖保護裝置，確保安全使用汽車升降機，確保維修人員的安全。剪刀車升降機和兩套超爽的汽車電梯被放置在左右車輪之間，對這一進程的兩側是相同的，你可以改變周圍。從設備的能力和水機能力水系統(tǒng)作為動力驅動伸縮活塞桿的輸出控制，在升降臂的兩側汽車電子系統(tǒng)上升同時綠，鎖定和[5]。 車從固定鉸鏈端的支持，武裝和固定鉸鏈支撐腳相連的下端。的滑動灰塵的上下端部的另一側，攜帶武器被灰塵軸連接。這個過程的汽車來修復鉸鏈側為支點軸承，滑輪滑的內部或外部，汽車電梯潮起潮落，當你合適的地方，采用機械鎖芯的鎖停止。剪刀車升降機和易于使用的，靈活的系統(tǒng)，占地面積小，適用于大多數(shù)的汽車，汽車檢測，維修，保養(yǎng)，安全性和可靠性 [4]。 2.1.2 汽車升降臺各零部件之間的連接關系 它的工作原理是處理能力的，由油缸活塞桿的移動來實現(xiàn)的下降提升。在該軸的上端連接到所述活塞桿固定的小的移動外筒軸，所述軸直接相關的秒針。請參見圖2.1，當活塞桿實際驅動升降臂向上運動。每個參與必須在一起，螺栓連接，以該圖的左側軸連接，因為每個鉸鏈都摩擦，所以使用油脂潤滑。當臂的通過軸驅動帶輪滑動向上運動，由手，使用軸和灰塵周之間的鎖定通為另一固定力，軸的兩端簧環(huán)固定，以防止臂和滑輪的搬遷，包括螺栓和墊圈固定鎖。固定鉸鏈銷可靠的連接銷鎖鎖螺絲?；饡偷啬_螺栓底部，這款車升降機正常工作。 2.2 確定剪式汽車升降臺的各結構尺寸 2.2.1 建立轎車模型 為使汽車升降臺使用范圍廣，本設計首先建立了一個轎車模型。根據表2.1所列車身參數(shù)信息。 表2.1 參數(shù)信息 車身信息 車型 奧迪A4L2.0T標準版 日產尼桑騏達 車身長/寬/高（mm） 4763/1826/1426 4250/1695/1535 前輪距 1564 1480 后輪距 1550 1485 軸距 2869 2600 前輪規(guī)格 225/55R16 185/65R15 后輪規(guī)格 225/55R16 185/65R15 確定車身參數(shù)如下： 車身長4.7m， 寬1.75m， 高1.5m， 軸距2.1m， 前后輪距平均為1.5m， 車自重1.5t。 2.2.2 剪式汽車升降臺主要結構尺寸確定 1、剪式汽車升降臺已知的主要技術參數(shù)請參見表格2.2 表2.2 主要技術參數(shù) 技術數(shù)據 數(shù)值 單位 升降重量 2 T 升降高度 330~1850 Mm 提升時間 60 S 車載升降平臺升降速度可提高到需要兩米，1分鐘的時間汽車升降機內，實際增長1.65米和車載升降機各項工作的高度，自鎖可以。 2、 汽車升降臺各部分尺寸 （1）支撐平臺尺寸[5] 由于兩個輪胎下安排，以確保汽車不會開車比升降板軸距轎車短剪式舉升機，因此解除了使用。使2.1 M根據轎車軸距，汽車的輪胎直徑一般為700毫米或更小，以便具有一定的距離，在平臺的兩端太短，汽車升降機，以避免在輪胎邊緣，臺緣的邊緣的輪胎之間的距離過集將450毫米，那么,平臺外型長La=2100+450×2+700×2+20=4420。約500毫米至一般的600毫米的帶平臺的寬度，平臺的寬度被設計為采取的沸點= 600毫米。當平臺升降機是，現(xiàn)實厚，增加了電梯轎廂太厚的重量，所以你不應該采取Kogaikan為180毫米整個平臺的重量，邊緣處理力上升只是不專心周圍，有不超過5毫米，平臺尺寸請參見圖2.2。 圖2.2 平臺尺寸 （2）升降臂尺寸 超出懸臂車相干擾，該平臺的邊緣，該平臺因此降低的La是4420毫米未必能夠固定到最低點，所述固定鉸鏈軸承滑動輥被置于下平臺上從平臺，這是從軸承滾子鉸鏈滑動平臺保持器提供的邊緣一定距離的長度為1150毫米。該表和幻燈片之間保持一定距離鉸鏈輥1995毫米。 當電梯轎廂被壓縮到最低位置時，（從基座平臺面）電梯轎廂936毫米，高的位置。 請參見圖2.3.參數(shù)是： 底座厚：30mm， 軸承直徑D：80mm， 軸承處軸徑Dz：50mm， 為了避免軸承直接磨損底座，在設計時，軸承滑道厚：23mm，滑道寬：20mm，滑道長：977mm。上下兩滾輪之間的距離：718.85mm，根據勾股定理求升降臂長L ,算出： L：2770mm， 升降臂寬：100mm， 厚：16mm。 圖2.3 汽車升降臺壓縮到最低點時的狀態(tài) 3、汽車升降臺升高到2m時尺寸變化 固定軸承，距離和方位的鉸鏈，該平臺和基座縮短機器容量電梯，滾動軸承的膨脹和收縮的系統(tǒng)上的生長，車之間的距離，解除了水。車2.49米，使吊桿到轎廂的升降平臺的長度L =2770 Mirimetoru2軸承之間距離1820毫米，具有指定距離勾股定理LB和LB時間= 1994 Mirimetoru軸承，鉸鏈上的輪滑加入了滑動移動距離LX=2603年至1994年=609毫米。汽車提升到2.49米，結構狀態(tài)請參見圖2.4。 圖2.4 升高到最高時汽車升降臺主視圖和右視圖 在本文中，對動臂寬度為100毫米，50毫米和16 mm連接器螺栓軸的直徑Ds的，設置全寬的滑輪，使得與設置滑動的大小的實際觸點16毫米，并且另外，階梯為突起36 MM們已經過設置一組軸承軸徑DZ臺軸承軸方向位置和四毫米，然后設置，以便在直接接觸。 2.3 汽車升降臺在地面上安裝尺寸 維修車間條件下，電梯剪刀車，M18螺栓，三角形的焊接工作站的升降機車的兩端，在異國情調的汽車價格，可以平放在地上你。以滿足它們之間的遙遠的運動大的要求，該平臺的車輛寬度的基礎上1.5M700毫米距離1.75碼數(shù)接近該表的車輛的內部之間，機動車電梯維修工人，大約805毫米上有平均軸距，長度4420毫米平臺，繞制電梯轎廂之間的距離，可以圍繞控制盒改變。如果您有從平臺的汽車底盤直接接觸，車的底盤被嚴重磨損，使平臺的上端將是硬質橡膠，請參考圖2.5。 圖2.5 地面安裝尺寸示意圖 2.4 剪式汽車升降臺各部件重量 查《工程材料手冊》所知，升降、起重機械的板形材質是Q275鋼。Q275鋼的材質性能請參見表格2.3。 表2.3 Q275鋼材料性能[6] 彈性模量（GPa） 泊松比 抗拉強度(MPa) 密度(g/cm3) 200-220 0.3 490：610 7.85 質量基本式子[21]： （2.1） 公式釋義： W（kg）：鋼的理論質量； F（mm2）：型鋼截面積； L（m）：鋼材的長度； ρ（g/cm3）：所用材料鋼的密度。 1、平臺的質量 平臺加工有較薄的邊緣，所以計算時數(shù)據較多，后續(xù)計算中本文設平臺=160k。 2、升降臂的質量： 事實上，該連接補強形成肋，關節(jié)還，因為有些攜帶附加的文件，以提升臂到第35公里質量。完全一樣的左側和右側的汽車電梯，解除武器共有4每側，總重量是： 。 3、底座重量 在實圖中汽車升降臺底座并非實體，但為了計算方便，本文按實體計算，則 ，本文取底座重量為Wd=76kg。 4、子汽車升降臺的總質量W=102.97kg。 汽車升降臺總重： 。 2.5 初定電機功率 由于剪汽車舉升機舉起的重2噸的重量，平衡加0.8噸本身升降機及配件車輛的一部分，采取在W= 4.3噸。最初的電動機功率不考慮工作過程中的損失。 升降平臺上方放有汽車時，設計上升速度為 = （2.2） S=2450-700 =1450 (mm) 從式子（2.2）算出： = =0.0242m/s=1.45m/min 載車板上升功率 Pw= （2.3） Fw=mg （2.4） 其中m=4.3kg，g=10N/kg 從式子（2.4） Fw =4.310 =43KN Vw，設1.45 m/min 從式子（2.3）算出： Pw= =1.04（KW） 取 2.6 汽車升降臺主要技術參數(shù) 經過計算，整理汽車升降臺主要數(shù)據，并列表，請參見表格2.4。 表2.4 剪式汽車升降臺主要技術參數(shù) 升降重量 3500kg 升降高度 350：1850mm 實際上升高度 1850mm 續(xù)表2.4 剪式汽車升降臺主要技術參數(shù) 總寬 2005mm 總長 4420mm 平臺長/寬 4420/600mm 升降臂長 2770mm 平臺間寬 805mm 上升時間 60s 下降時間 40s 電機功率 1.1KW 電源 220V/380V/50Hz 額定油壓 18MPa 整機重量 800kg 滑輪移動距離 609mm 2.7 本章小結 本章主要將剪式汽車升降臺的外型尺寸，該系統(tǒng)的各部分的大小，每個系統(tǒng)的安裝位置，以確定出為最壞的設計工作準備，并根據現(xiàn)代人們使用常見類型車身系統(tǒng)大小的，確定汽車剪刀升降機組合物系統(tǒng)，包括控制機構，傳動機構，執(zhí)行機構的設計，以及所需的組件件。 第3章 汽車升降臺結構設計及校核 3.1 剪式汽車升降臺結構力學模型 剪式汽車升降臺結構通過出色的操控性能，承載能力大，因為它具有結構緊湊，廣泛制造并維護現(xiàn)代物流，空氣處理，它將被用于大型設備。機械性能的性能的臺車的剪刀重要部分具有對鋼直接影響抬起升降平臺。安裝剪刀汽車升降機的重要因素構造會影響到提升缸的機械性能。 3.1.1 汽車升降臺結構力學模型建立與分析[5] 汽車升降臺之所以斜置，在重力的負載中心是高，設置在負載電梯轎廂上在前面的平臺的增加而相對固定鉸鏈軸承，汽車，因為電梯轎廂的右側向左側滑動鉸鏈支撐，解除傾斜原因為了空氣前關閉馬蘇，工作人員是非常危險的，很容易你可以安裝傾斜抵御之前加載[5]扭轉局勢。安裝，銷，鉸鏈位置的平臺和對應于滑動件的點的基礎上，分別圖3.1中，保持一個固定位置，而該圖F4和對應于該基礎平臺行動F6點的鉸鏈，請參閱F3和F5。 圖3.1 力學方案示意圖 為了便于分析，本文中，一個鋼平臺和平臺將在和上起重臂機構的氣缸的載荷的重量被假定為W3和重量，分析時簡化有效載荷，汽車的剪刀，的W1根據W3的結構重量載荷，解除燃料箱WCY WCY負荷的重量負載是微不足道的。根據給定的章節(jié)和α的端提升臂水平角，請參閱圖; d被定義為液壓缸安裝點和吊桿（平行于起重臂）之間的銷孔的中心到中心的距離，f為懸臂尾銷的距離和是安裝點孔，這樣的滑動鉸鏈銷高度LB和鉸鏈軸承鉸接點以汞的定義的頂部和底部，以限定之間有一定量的距離的.根據幾何關系,液壓缸軸線與水平線夾角θ與α有以下函數(shù)關系： （3.1） 從式子(3.1)能夠了解,液壓缸軸線與水平線夾角θ是d、f的函數(shù),而當d、f這2個參數(shù)確定時,在汽車升降臺結構升降過程中θ隨α變化。平臺和剪式汽車升降臺結構建立的力學模型，請參見圖3.2。為平臺簡化模型[5]。 圖3.2 平臺簡化模型 假定W1 作用于平臺中心位置,則當平臺起升,剪刀機構帶動滑輪內移,則W1、F3、F4和α有如下關系[15]（B近似等于L/2）。 （3.2） （3.3） 圖3.3 剪刀機構外載情況 （3.4） 圖3.2和圖3.3為剪刀汽車升降臺結構力學模型圖。剪叉汽車升降臺結構外載狀況請參見圖3.3。 3.1.2　汽車升降臺結構關鍵參數(shù)研究與確定[7] 上述配置剪式汽車升降機分析，就是找P最大的圓筒軸托架梁有著很大的關系之間的角度（θ-α）。角度，觀點來看，考慮到所需要的推力負載提升缸小。分析，F(xiàn)被可以從D[5]測定氣缸看出，增加了兩個重要的幾何參數(shù)之間的最小角度。因此，不會導致在一定范圍內的上述的重要參數(shù)干擾四個，則可以將一個被調整為。這兩個重要幾何參數(shù)f抬起結構力學模型，中間，以允許調節(jié)范圍，式車輛計算剪刀用于研究的最高升降氣缸（四）之間的關系被P直到推力D，在與這兩個重要參數(shù)，幾何裝置，用于防止干擾的測試組合，不發(fā)生死亡，則=662毫米女，確定固定鉸鏈的值，考慮到制造處理F，f=662mm。 3.1.3 計算液壓缸的推力 1、汽車升降臺升高到2m時液壓缸的推力 汽車升降臺升高2m時，tanα== ，從式子（3.1）算出： 汽車升降臺的重心不變， F3和F4之間距離1994mm，從式子（3.2）和（3.3）算出：F3 為33.413KN，那么F4為1.587KN。將f為662mm、、、F= F3 =33.413KN代入式（3.4）中得到P=128.4KN。 2、汽車升降臺在最低點時液壓缸的推力 根據汽車升降臺結構尺寸，能夠算出：α角度 , tanα= 再根據式（3.1）， ，算出： 將α=15°、θ=39°、L=2770mm、f=662mm 、d=0mm代入到式（3.4）中，算出： 液壓缸的最大推力為 P=316.08 KN。 必要起重最大推力，液壓系統(tǒng)時，選擇是基于最大推力確定全身汽車升降機推力缸處于最低點，它可以從上述分析可以理解。 3.2 汽車升降臺的力學分析與計算[8] 剪式汽車升降臺是一種可以廣泛可廣泛應用于汽車修理廠提起剪刀車，結構緊湊，外形美觀，操作簡單，只需就是為了解除汽車在一個??恒定的高度，這種安全可靠的升降裝置此不能使用，則可以實現(xiàn)汽車引擎，底盤，發(fā)送或類似的保養(yǎng)和維修能力。作為中國私家車保有量的不斷增長，這種型號的汽車，也提升一直是需求的增加。這款機器的性能參數(shù)：額定起重量兩噸負荷的情況下，2噸從最低位置到最高位置抬起了60代，從你的最高位置下來，在三通閥處于打開狀態(tài)怎么回事按下一個按鈕拖放到正確的位置時，車輛的位置所需的最低，電機功率1.1KW 40年代，解除了最低位置的高度1514毫米中風，2450的升降工作車毫米是936毫米，最大起升高度。 剪刀車的各種升降機，結構型結構的電梯轎廂的設計，是指液壓驅動雙軌道的車輪定位剪叉式升降機的結構。車解除對由液壓缸是附加到提升臂向上或向下的內部來實現(xiàn)運動，以促進連接到提升臂兩個軸驅動和控制液壓系統(tǒng)中的傳輸結構，在軸承移動然后葫蘆沿著附著在軋制臺的垂直位置向下一個導軌來實現(xiàn)。該裝置的主要部分如下：控制裝置，致動器，致動器，平衡機構和一個安全鎖定機構。 力的分析，在給定負載的不同升降剪式汽車提升高度，提升到高汽車舉升機不同的是，為了理解，不同的所需推力缸，每升降臂軸與力患的是不同的一年。為方便起見，在計算過程中，紙張是提起電話，只有電梯分析來施加力的最低點到最高位置。 3.2.1 汽車升降臺最低狀態(tài)時，各臂受力情況 1、與平臺接觸處的兩鉸接點的力學分析與計算 由前一節(jié)分析能夠了解，可以從前面的分析，在最低點的電梯轎廂，分配權重給汽車的均勻平臺上，并在滑座產生的重力平臺鋼的平臺和有效載荷薩姆WZ1直接作用和重力式平臺和平臺鋼模臺車農產品了解，取消固定鉸鏈軸承鉸鏈。在最低點，懸臂尚未水平布置。存在一很小的角度α，α要條例下式：tanα=， 因α很小，所以計算過程中本文可以將Wz1 近似看成作用在平臺中心位置，Wz1為升降重量與平臺重量之和，即： （g取10N/kg） 因升降重量和平臺質量之和由兩側汽車升降臺共同承受，所以代入式（3.2）和（3.3）中的W1只是Wz1的一半，W1=19.1kN 算出：. 2、 計算各升降臂的受力 圖3.4 升降臂受力圖 圖3.4為桿1的受力情況，F(xiàn)3作用處為滑動鉸支座，根據受力分析圖列力和力矩平衡方程。方程如下: 算出： 分析計算結果，在這篇文章中，只要它能夠解決，另外，根據所確定的值K5，三K5未知數(shù)和K1，K2，K6關聯(lián)，可以看出。 3.1觀測機械平面示意圖，紙?zhí)嵘衅嚿禉C的平臺上動作的重量立即解除的瞬間，可以分析，鉸接垂直分量是在K5一個小洞，幾乎為零它是為桿連接的作用非常小，本文將k5設0 N。則。 圖3-5 升降臂2受力情況 圖3-5為升降臂2的受力圖，液壓缸的推力直接作用在連接兩側升降臂之間的軸上，間接作用在升降臂2上。 k3,k4,F4x為未知量，P=316.08 KN。列力和力矩方程: 算出： 升降缸，計算當水平分力和鉸鏈的水平分量大的一個固定銷，在這篇文章中，你可以看到目前。汽車的工作是非常危險的時間剛性的升降平臺，你需要符合要求或維修工人。 3.2.2 汽車升降臺升降到最高位置時，各臂受力情況 已知，當汽車升降臺升高到2m時， 滾動軸承向內滑動609毫米， 兩腳支座之間的距離：1994.4毫米， 上下兩滑輪之間的距離：1820毫米。 升降臂與水平方向夾角：42度。 液壓缸與水平方向夾角：70度， 液壓缸推力P：128.4KN。 分析和計算方法同上。算出升降臂1的受力情況請參見圖2，從式子（3.2）和（3.3）算出：F3 =33.413KN，F(xiàn)4=1.587KN 算出： 因升降到2m時，升降臂與水平方向夾角是，所以豎直方向力和水平方向力應近似相等。設得。則 升降臂2的受力情況請參見圖3.6， 算出： 3.2.3 剪式汽車升降臺結構主要受力桿件強度校核計算 1、位于上端的滑輪軸的強度校核 軸支承力F3是通過均勻的軸承和滑動滾動軸承的兩端的接觸動作。兩個軸承556毫米之間的距離。軸承與升降臂內在聯(lián)系。圖3.9是彎矩圖滑輪軸，而是通過嘗試剪切圖。從圖中可以看出。僅以免引起加捻滑輪軸的變形，在由力的滑輪軸的垂直方向上，完全是水平力，它不存在。但是可以在長度556毫米線段剪切啡肽從彎矩圖的橫截面進行分析，彎曲和剪切是0，M是一個恒定的彎矩，情況只片刻，是一些被稱為純彎曲。這是，無需剪切變形，僅556毫米段彎曲變形的長度范圍內將發(fā)生。它是最簡單的情況和彎曲的理論。當從上述計算升力增加至兩米，你可能知道在車輪軸升到2米的受力最大，F(xiàn)3 =33.413KN，所以本文只校核汽車升降臺升到2m時的滑輪軸強度即能說明軸的強度是否合格。 圖3.6 滑輪軸的剪力圖與彎矩圖 對滑輪軸進行強度校核，軸用的材質是45#[19]， 抗拉強度： 彈性模量E： ，往往設。軸的直徑d=50mm。 （1）軸的彎矩圖請參見圖3.6。 由圖能夠了解 ，最大正彎矩： M= （2）軸的強度校核 公式釋義： M：為橫截面上的彎矩； W：軸的抗彎截面系數(shù)。 經校核可以看出，軸的截面強度足夠。 2、 位于下端的滑輪軸的強度校核 最下端軸的校核和最上端軸的校核方法一樣，下端滑輪軸最低點和最高點時受力情況一樣。受力圖、剪力圖、彎矩圖請參見圖3.7。 圖3.7 下滑輪軸的剪力圖與彎矩 下滑輪軸的材料也是45鋼，抗拉強度。下滑輪軸受的力為： k3/2= ，軸的直徑d=50mm。 （1） 下滑輪軸彎矩圖 請參見圖3.7，最大彎矩為。 （2） 下滑輪軸的強度校核 校核后可得出軸的強度足夠。 3、對升降臂1和2進行強度校核 升降臂1和2位于汽車升降臺的上半部分，液壓缸的作用點直接作用在連接升降臂2的軸上，升降臂2和1又通過中間螺栓相連，所以2和1的受力情況比較惡劣。校核時，只對這兩個升降臂進行校核即可。 (1) 升降臂1的強度校核 圖3.8 升降臂1的剪力圖與彎矩圖 因升降臂為板材，近似梁。因此，在分析過程中，分析了根據光束的驗證方法的強度提升臂。圖3.8不僅是水平起重臂，其可被看作是試圖迫使兩個力在同一平面上的垂直力的兩個方向中的一個提升臂，它與彎曲張力的組合（壓縮）在那里，你變形[11]。在這篇文章中，我們打破沿著繁榮的垂直軸軸向方向。 升降臂1的受力圖、剪力圖、彎矩圖、軸力圖請參見圖3.8。 由圖所知，升降臂在中間截面組合變形最大[11]。 升降臂用的是Q275鋼 ,抗拉強度： 490-610帕, 彈性模量 E：200~220GPa ，升降臂長L：2770mm。升降臂在最低狀態(tài)時，校核過程如下： 1） 升降臂的彎矩圖 升降臂的彎矩請參見圖3.8。 2）確定升降臂1中性軸的位置 截面形心距底邊： 因升降臂1結構可近似一方鋼，所以通過截面中心的中心線Z即為中性軸 3) 截面對中性軸的慣矩 4） 升降臂的最大彎曲應力： 5） 最大軸向正應： 截面積為，則正應力為 6） 校核升降臂的強度： 兩種變形產生的總應力 結果表明最大彎矩處截面強度足夠。 汽車升降臺升高到2m時的強度校核情況：（） 最大彎曲應力為 軸力為： 最大正應力為 總應力為 強度充分滿足條件。 (2） 升降臂2的強度校核 圖3.9 升降臂2的彎矩圖和剪力圖、軸力圖 剪刀液壓缸推力軸2，汽車的工程建筑，起重繁榮2的推力間接的作用，一直連接到提升臂。最差電梯臂2，最苛刻的，因為工作條件。 2檢查繁榮的力量。 這就是，當它在制造過程中被認為是，這是一個暫時的吊桿的材料選擇Q275鋼2。 臂2觀察的力解除圖3.9臂2可以看出升降由水平和垂直方向的影響，該紙張還迫使水平和垂直力分解。 在檢查的最低點熱潮視圖下可以變形最差值的鉸接點的中間可以看到。 1） 最大彎矩 從彎矩圖看到，升降臂2存在最大負彎矩和最大負彎矩情況： 2）設出升降臂2中性軸的位置 截面形心距底邊為 因升降臂2結構可近似一方鋼，所以通過截面中心的中心線Z即為中性軸 3） 截面對中性軸的慣鉅 4）升降臂的最大彎曲應力： 5）軸向正應力： 截面積：，則正應力： 6）驗證升降臂的強度兩種變形產生的總應力： 最大截面處的強度符合Q275鋼的強度要求. 升降臂升到2米時的校核情況 最大負彎矩： 最大彎曲應力： 軸向最大應力： 則正應力： 強度已經滿足條件。 （3）主推力軸校核 圖3.10 活塞桿推力軸彎矩圖和剪力圖 所以，如圖方便顯示承受在軸向的垂直方向的推力圓柱狀的軸推力，被固定在這兩個力的垂直方向兩端發(fā)生本文就位后，將被應用到該軸。僅通過推力軸，因為它們屬于軸彎曲變形，如果純粹的彎曲，因為只。請參閱的力。圖3.10：軸用40Cr材質，抗拉強度是[21] ，軸徑是30mm。汽車升降臺在最低點時,推力最大只校核此刻強度即可。 1） 軸的彎矩圖 請參見圖3.10 ，最大正彎矩： 2） 軸的強度校核 經校核軸的強度足夠。 3.3 本章小結 剖析機構的結構特征，剪刀車通過分析剪刀車，和研究升降機動力學模型的機構，以獲得合理的結果，通過模型確定所述舉升油缸的最大推力時發(fā)揮的重要參數(shù)。為了確認該設計的內容，由每個提升臂，應力分析和力的計算主軸的強度，在本章中，這是合理的。為了使足夠的剛性，以滿足在條件和結構強度，我們做了一些措施，以加強。 第4章 液壓傳動系統(tǒng)的設計計算 4.1 確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)[15] 液壓系統(tǒng)的設計壓力裝置和水系統(tǒng)，機器容量和水組件，用于選擇的主要標準流速的主要參數(shù)的能力。壓力取決于外部負載。 4.1.1載荷的組成與計算 1、汽車升降臺升高到2m時液壓缸的推力： 汽車升降臺升高到2m時，tanα== 從式子（3.1）算出： 汽車升降臺的重心不變 F3和F4之間的距離為1994mm ，從式子（3.2）和（3.3）算出：F3 =33.413KN，則F4=1.587KN。將f=662mm 、、、F= F3 =33.413KN代入式（3.4）中，本文得到P=128.4KN。 2、汽車升降臺在最低點時液壓缸的推力 根據圖（3.3）的汽車升降臺結構尺寸，能夠算出：α角度 , tanα= 。 再根據式（3.1）， ，算出： 將、θ=39°、L=2770mm、f=662mm 、d=0mm代入到式（3.4）中，算出： 液壓缸的最大推力為 P=316.08 KN。 選擇汽缸推力可以從汽車升降機前述分析在最大推力整個電梯，液壓系統(tǒng)，這是基于最大推力確定期間所需的最低點可以理解。 當平臺處于最低位置時，液壓缸荷重P最大。下面就根據載荷量來選取合適的液壓缸。 圖4.1 液壓缸 以上圖里的釋義如下， ---作用在活塞桿上的外部載荷， ---活塞與缸壁以及活塞桿與導向套之間的密封阻力。 -活塞桿是載荷 ， ---活塞桿是載荷 ---活塞桿是的外部載荷。 （1）工作載荷 實際的處理因為它忽視了大量，自重切削力活塞的這樣的工作負載和力的按壓力 =P。由于本設計按最大載荷量定為1t來計算，所以每個液壓缸等于P等于108040N。 （2）導軌摩擦載荷 對導軌摩擦相對于總載荷可以忽略不計，因此為零。 （3）慣性載荷 ， （3.1） ---速度變化量m/s ---起動或制動時間s。一般機械0.1~0.5s，行走機械一般取區(qū)間0.5~1.5s. ------加速度 初步選定速度變化量:=0.16m/s，=0.6s，那么，==0.27， 液壓缸的外載荷， =108040+0+270=108310N。 起動加速時： ， 穩(wěn)態(tài)運動時： ， 減速制動時： 。 那么，=0。但在計算和驗證時，應按照最大值取。 除了外載荷外，作 由于液壓缸的密封有多種類型，以不同的形式密封材料中， F加載的活塞還包括油壓缸的摩擦力，以密封 它是難以計算準確的一般估計密封阻力: （3.2） 式子里，---液壓缸的機械效率，這里設0.95， 。 4.1.2初選系統(tǒng)壓力 液壓缸也可以考慮實施限制元素地域，經濟條件和可用性組件等等。在某些負荷，是附可能增加到致動器的尺寸，對于多個設備，這取決于它們的大小，見的材質上看低工作壓力，是很不經濟的，重型設備作業(yè)機械來選擇較高的壓力。按照常規(guī)，對于某些固定尺寸不太受限的設備，壓力可選低一些，行走機械重載設備壓力要選的高一些。按表6.2初步設得16Mpa。 表4.2各種機械常用的系統(tǒng)工作壓力 機械類型 機 床 農業(yè)機械小型工程機械建筑機械 液壓機大中型挖掘機重型機械 磨床 組合 機床 龍門 刨床 拉床 工作壓力MPa 0.8~0.2 3~5 2~8 8~10 10~18 20~32 4.1.3計算液壓缸的主要結構尺寸 1.液壓缸的相關參數(shù)和結構尺寸[15] 液壓缸有關的設計參數(shù)見圖4.2： 圖4.2 液壓缸設計參數(shù) 圖4.2a為液壓缸活塞桿工作在受壓狀態(tài)，圖4.2b表示活塞桿受拉狀態(tài)。 活塞桿受壓時： （6.3） 活塞桿受拉時： （6.4） 公式釋義： ：無桿腔活塞有效工作面積，； ：有桿腔活塞有效工作面積，； ：液壓缸工作腔壓力，Pa； ：液壓缸回油腔壓力 Pa，其值根據回路的具體情況而定，一般可以按照下表估算； D：活塞直徑，m； d：活塞桿直徑，m。 表4.3 執(zhí)行元件背壓力 系 統(tǒng) 類 型 背 壓 力 MPa 簡單系統(tǒng)或輕載節(jié)流調速系統(tǒng) 0.2~0.5 回油帶調速閥的系統(tǒng) 0.4~0.6 回油路設置有背壓閥的系統(tǒng) 0.5~1.5 用補油泵的閉式回路 0.8~1.5 回油路較復雜的工程機械 1.2~3 回油路較短，可直接回油路 可忽略不計 本設計取背壓力值 往往，液壓缸在收壓狀態(tài)下工作時的活塞面積為： （6.5） 令桿徑比=d/D，其比值可按表6.4選取。 按工作壓力選取d/D 表4.4 工作壓力選取表 工作壓力MPa 5.0 5.0~7.0 7.0 d/D 0.5~0.53 0.62~0.7 0.7 按速度比要求確定d/D 表4.5 速度比選取表 （） 1.25 1.33 1.46 0.161 2 d/D 0.4 0.5 0.55 0.62 0.71 注：速度比 ，為活塞兩側有效面積與之比。即 （6.6） 如按工作壓力應選取d/D=0.7， 那么，相應的速度比=2， 由于活塞不受拉力作用， 所以活塞桿收縮時可以適當提高其速度， =2也是完全可以的。 運用直徑求法公式 ， 可以算得d=71.8mm。 根據相關引用書本，參數(shù)可以經圓整設得： 缸徑---100mm， 活塞桿---70mm, 速度比---2， 工作壓力---16Mpa， 推力---125.66kN。 （2）計算活塞桿的行程 當平臺處于最低位置時， 液壓缸的長度為最小值，=1320mm。。 再計算一下平臺上升的最大高度， 這里設上升至最大高度的，計算得出最大高度H為2.1米。此時活塞桿伸長至： 。 活塞桿收縮狀態(tài)時， 液壓缸的長度， 設液壓缸長度1320mm。 計算行程： 。 從書本找出液壓缸長度不得小于，實際長度滿足要求. 4.1.4確定液壓泵的參數(shù)[18] 1. 設出最大壓力 ， Pa， 公式釋義：液壓缸最大工作壓力， 根據，能夠算出 ------管路損失。 常規(guī)選擇規(guī)則：管路簡單、流速不大的設0.2~0.5Mpa； 管路一般設0.5~1.5 Mpa。這里設0.5Mpa。 那么 2.設出液壓泵的流量 。 K---系統(tǒng)泄漏系數(shù)，本文設1.2。 ---液壓缸的最大流量，一般： 在前面：=0.16m每秒，，那么，活塞的運動速度應用公式： ， （這是在臺面剛剛起升狀態(tài)時，） 所以 3.擇定液壓泵的規(guī)格 找到相關引用書本CB-型齒輪泵，數(shù)據請參見表格4.6。 表4.6 CB-型齒輪泵 型號 排量 壓 力 轉 速 特點 生產廠 額定 最高 額定 最高 CB- 10~40 16 20 1800 2400 鋁合金殼體，可作雙聯(lián)泵 榆次液壓件廠 4.設定液壓泵的驅動功率 在工作中， 如果壓力和流量恒定. 那么， ， 式子里， ------液壓泵的總效率，參考表3.7，選擇=0.7。 表4.7 液壓泵效率 液壓泵類型 齒輪泵 螺桿泵 葉片泵 柱塞泵 總效率 0.6~0.7 0.65~0.80 0.60~0.75 0.80~0.85 那么，，據此可選擇合適的電機型號。 4.2 管道尺寸的確定 空氣壓力與鋼管，銅管，如使用軟管，潤滑油輸送管線管，鋼罐高的壓力，但對低成本的阻力，在半徑的狀態(tài)安裝彎曲已組裝，使用更方便，太小馬蘇位置。在這里，在本文是，鋼管來連接。 管道內徑計算： （6.7） 公式釋義： Q：通過管道內的流量 v：管道內允許流速 ，取值見表4.8。 表4.8 管道尺寸 油液流經的管道 推薦流速 m/s 液壓泵吸油管道 0.5~1.5，一般取1以下 液壓系統(tǒng)壓油管道 3~6，壓力高，管道粘度小取大值 液壓系統(tǒng)回油管道 1.5~2.6 設=0.8m/s，=4m/s, =2m/s三值分別代進式子（3.7）得出：=20.2mm,=10.7mm,=15.2mm， 根據內徑選合適的相應的管子， 經圓整分別設=20mm， =10.7mm, =15mm， 對應管子壁厚。 4.3 油箱容量的確定 不僅燃料供給系統(tǒng)，同時滿足轎廂的容量的要求，與不能全部要素的實施溢流排水容器，以保證充滿油的最大可能的系統(tǒng)，油位有一個值以上。初設計時： 按式子 設出。 式子里，：---液壓泵每分鐘排出壓力油的容積； ---經驗系數(shù)，表格3.9設出 =4。 表4.9 油箱容量 系統(tǒng)類型 行走機械 低壓系統(tǒng) 中壓系統(tǒng) 鍛壓系統(tǒng) 冶金機械 1~2 2~4 5~7 6~12 10 那么，t。 4.4 液壓系統(tǒng)的設計 在設計過程中，因此，滑架必須始終活塞速度總是相同的升級操作必須在兩側被保持，以改善是相同的高度，就沒有偏置電平上升的危險。解除平臺液壓回路中，必須同步。 汽車升降臺的液壓回路[18]請參見圖6.5，可見，液壓系統(tǒng)的主要結構是機械鎖回路、升降回路。 圖4.3 汽車汽車升降臺液壓控制回路 1、機械鎖回路 驅動器，而不是房子使得能夠移動活塞，經由液壓缸1.2，機械鎖定汽缸和汽缸21，23位三通電磁閥，電磁閥的電磁閥YA1,23左位處理器，壓力油之后，機械鎖已經在繁榮免費開盤下跌給你。 非活動期間YA1，當雙向閥在正確的位置被操作時，缸下室中，當直接汽缸和機械鎖定彈簧的液壓室零活塞在其自身重量移動，和相關的電子郵箱回機械鎖是關閉的，機架，提升臂被鎖定，不能移動。在這一點上，操作員，您可以執(zhí)行多種維護工作。 2 、升降回路 7-8三通閥共用控制閥，比例控制閥9，升降氣缸10，并抬起左側，提升缸11向右的路徑的后部。油