自動(dòng)化生產(chǎn)線搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)和控制【含10張cad圖紙+文檔全套資料】
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上海海洋大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書
指導(dǎo)教師
張麗珍/張?jiān)雒?
學(xué)院
工程
所屬基層教學(xué)組織
工業(yè)工程教研室
職稱
教授/工程師
學(xué)生姓名
蔣玲芳
學(xué)號(hào)
1228102
專 業(yè)
物流工程
班級(jí)
2012物工1
論文題目
自動(dòng)化生產(chǎn)線搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)
導(dǎo)師
課題
課題名稱
基于人因工程的裝備設(shè)計(jì)與分析課程群探究型教學(xué)團(tuán)隊(duì)
來源單位
上海海洋大學(xué)教學(xué)團(tuán)隊(duì)建設(shè)項(xiàng)目
課題屬性
國家級(jí)
省部級(jí)
學(xué)校
橫向
自擬
其他
√
一． 本課題來源、可行性方案、對(duì)設(shè)計(jì)或研究的要求
1、課題來源：本課題來源于上海海洋大學(xué)教學(xué)團(tuán)隊(duì)建設(shè)項(xiàng)目 “基于人因工程的裝備設(shè)計(jì)與分析課程群探究型教學(xué)團(tuán)隊(duì)” 。
2、可行性方案：結(jié)合機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、工程力學(xué)、現(xiàn)代物流裝備和液壓與氣動(dòng)技術(shù)的知識(shí)，根據(jù)某自動(dòng)化生產(chǎn)線的要求設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)械手的方案，進(jìn)行建模及仿真分析，并設(shè)計(jì)液壓控制系統(tǒng)。
3、設(shè)計(jì)要求：搬運(yùn)機(jī)械手廣泛地應(yīng)用于生產(chǎn)線中，隨著工業(yè)生產(chǎn)線自動(dòng)化要求的不斷提高，對(duì)機(jī)械手的需求也越來越廣泛。根據(jù)某自動(dòng)化生產(chǎn)線的搬運(yùn)要求設(shè)計(jì)機(jī)械手的方案，應(yīng)用軟件實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的虛擬樣機(jī)建模，并進(jìn)行一定的仿真分析，設(shè)計(jì)相應(yīng)的液壓控制系統(tǒng)。
二． 畢業(yè)設(shè)計(jì)或研究的目標(biāo)、內(nèi)容、擬解決的關(guān)鍵問題
1、 設(shè)計(jì)目標(biāo)
設(shè)計(jì)一個(gè)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的用于物料搬運(yùn)的機(jī)械手方案，包括結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)。
2、設(shè)計(jì)內(nèi)容
（1）查閱資料，撰寫一篇5000字左右的文獻(xiàn)綜述；
（2）翻譯一萬左右英文字符的英文文獻(xiàn)；
（3）根據(jù)流水線作業(yè)要求設(shè)計(jì)機(jī)械手方案，確定各部件結(jié)構(gòu)尺寸；
（4）對(duì)設(shè)計(jì)的機(jī)械手進(jìn)行動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析；
（5）機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；
（6）撰寫一篇畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。
3、擬解決的關(guān)鍵問題
正確的方案設(shè)計(jì)。
三． 計(jì)劃進(jìn)度
2015年12月27日~2016年1月10日 查閱文獻(xiàn)，了解國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，確定英文翻譯資料。
2016年1月11日~1月21日 資料整理，撰寫文獻(xiàn)綜述。
2016年1月22日~2月29日 修改綜述，完成英文文獻(xiàn)翻譯。
2016年3月1日~3月15日 根據(jù)流水線作業(yè)要求設(shè)計(jì)機(jī)械式方案，確定各部件結(jié)構(gòu)尺寸。
2016年3月16日~3月31日 對(duì)設(shè)計(jì)的機(jī)械手進(jìn)行動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真。
2016年4月1日~4月15日 機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
2016年4月16日~4月30日 完成論文初稿撰寫。
2016年5月1日~5月13日 論文修改、學(xué)術(shù)檢測。
2016年5月16日~5月20日 準(zhǔn)備PPT，論文答辯
2016年5月23日~6月3日 上交材料（紙質(zhì)和電子稿）修改、整理和上交。
四． 預(yù)期結(jié)果
設(shè)計(jì)出一個(gè)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的用于物料搬運(yùn)的機(jī)械手方案，包括結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)，完成論文的撰寫。
五． 經(jīng)費(fèi)預(yù)算
調(diào)研費(fèi)，資料復(fù)印，參考書等，200元
六． 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作中具體要求（前期準(zhǔn)備、調(diào)研、圖表、作圖、編程等）
1、 查閱有關(guān)物流搬運(yùn)機(jī)械手的文獻(xiàn)，就研究現(xiàn)狀撰寫5000字左右的文獻(xiàn)綜述；
2、 翻譯10000英文字符左右的的與課題有關(guān)的英文文獻(xiàn)；
3、 結(jié)合實(shí)際要求，設(shè)計(jì)物流搬運(yùn)機(jī)械手方案；
4、 嚴(yán)格遵守校紀(jì)校規(guī)，抓緊時(shí)間，按時(shí)完成任務(wù)；
5、 獨(dú)立思考，獨(dú)立工作，有所創(chuàng)新。
七． 主要參考文獻(xiàn)
八．指導(dǎo)教師工作記錄
No
時(shí)間
主要指導(dǎo)內(nèi)容
導(dǎo)師簽名
學(xué)生簽名
1
2015/12/27
布置畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)。
2
2016/1/12
介紹注意事項(xiàng)，綜述的寫法，資料查閱方法等。
3
4
5
6
7
8
9
10
以下簽名在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)完成后執(zhí)行：
基層教學(xué)負(fù)責(zé)人（簽名）： 年 月 日
教學(xué)院長（簽名）： （公章） 年 月 日
教務(wù)處編
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