皮帶輸送機斷帶保護器設計【13張cad圖紙+文檔全套資料】

喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 中國礦業(yè)大學成人教育學院2016屆畢業(yè)設計 1 緒論 1.1引言 皮帶運輸機又稱帶式輸送機，是一種連續(xù)運輸機械，也是一種通用機械。工作過程中噪音較小，結構簡單。皮帶運輸機可用于水平或傾斜運輸。皮帶運輸機由皮帶、機架、驅動滾筒、改向滾筒、承載托輥、回程托輥、張緊裝置、清掃器等零部件組成。 隨著帶式輸送機技術的不斷完善與發(fā)展，帶式輸送機己經成為散體物料的主要運輸工具之一，因其能實現(xiàn)物料的連續(xù)裝卸運輸而且運輸距離長、輸送能力大、電耗低、投資費用相對較低以及維護方便等特點，而廣泛應用于港口、碼頭、冶金、熱電廠、露天礦和煤礦井下的物料運送。 1.2國內外皮帶的研究現(xiàn)狀 上世紀五十年代以來，從運輸谷物的帆布、木支座運輸機到現(xiàn)在鋼絲繩牽引運輸機、波狀擋邊帶式輸送機、斗式等各種輸送機，帶式輸送機技術得到了飛速發(fā)展。帶式輸送機不但在各大零部件的結構，性能以及整機管理方面有了很大的改善和提高外，在起制動動態(tài)特性的研究方面也有了重大突破，如德國、澳大利亞、美國、波蘭、南非、日本等，相續(xù)對此進行了大量的理論和實驗研究，在動態(tài)研究分析領域采用粘彈性流變力學理論對系統(tǒng)作了更接近于實際的假設分析，澳大利亞還對膠帶橫向振動問題進行了深入的研究。 1.3皮帶斷帶抓捕工具的研究現(xiàn)狀 為了防止膠帶逆轉、飛車和斷帶，國內外一些科技人員進行了一系列的有意嘗試與研究，提出了一些解決辦法: （1）帶下安裝阻尼板 帶式輸送機正常運行時膠帶被拉緊，膠帶基本上是一條直線，下垂量很小，而斷帶后，由于托輥間距的存在，即使是高強度鋼絲繩芯膠帶也有很大的下垂量，基于這一特點，采用在膠帶下面一定距離處安裝阻尼板，斷帶時，由于膠帶的自重作用及初始速度使得膠帶迅速松弛，并與阻尼板接觸，當阻尼板與膠帶之間的摩擦力足夠大時，可有效地阻止膠帶下滑，這就是阻尼板的工作原理，如圖1.1，阻尼板的防滑能力與阻尼板與膠帶之間的摩擦系數(shù)有關，與阻尼板的幾何長度、阻尼板與膠帶間的距離以及膠帶的傾角等因素有關。 圖 1.1 阻尼板法防斷帶示意圖 （2）單向托輥摩擦制動 此種制動，主要利用托輥反向逆止原理，如圖1.2，當具有一定傾角的帶式輸送機正常工作時，托輥隨之轉動，膠帶與托輥間為滾動摩擦，摩擦阻力很小，而當膠帶斷裂下滑時，由于托輥是單向的，所以托輥反向無法轉動，膠帶與托輥間為滑動摩擦，摩擦阻力增大，通過滑動摩擦力來實現(xiàn)制動。 圖 1.2 單向托輥防斷帶法 2 夾緊機構的設計 2.1斷帶的原因 從目前大量的帶式輸送機斷帶事故分析可知，帶式輸送機斷帶原因大概有以下幾種。 (1) 齒輪減速器損壞，液力耦合器噴液或電動機逆轉。 (2) 輸送帶接頭質量問題。輸送帶接頭分為機械接頭和硫化接頭，機械接頭的質量遠不如硫化接頭，所以現(xiàn)在已很少采用。就硫化接頭而言，如果未按要求控制硫化溫度和硫化壓力，溫度和壓力在硫化板上分布不均，溫度和壓力的保持時間設定不合理，采用不合理的材料等對硫化工藝均有影響。 (3) 運輸中因其它東西卷入而引起運輸載荷突然增加。比如大塊矸石或其它質量特別大的物體突然混在正在運輸?shù)拿褐小? (4) 啟動和停車時應力變化大。帶式輸送機的啟動和停車也會造成輸送帶斷裂，一般最好在空載下啟動輸送機。 (5) 輸送帶自身質量不過關，輸送帶服務年限過長，輸送帶長時間超負荷運輸，日常維護不到位。 (6) 物料分配不均，輸送帶跑偏。帶式輸送機有空載段和超載段，使輸送帶受力不均。 2.2斷帶抓捕器的性能要求 了解現(xiàn)場對斷帶捕捉器的性能要求是正確設計斷帶捕捉器的關鍵。斷帶捕捉器應有如下性能： (1) 在斷帶或逆轉時均起作用； (2) 非斷帶或無逆轉時不能誤動作； (3) 捕捉力應有足夠的作用帶寬，最好整個帶寬捕捉。以使輸送帶在承壓許可范圍內。提高單臺捕捉器的捕捉力； (4) 在捕捉力施加時，應清除大部分物料； (5) 捕捉力緩施。以便輸送帶的制動減速度不致過大。避免過大慣性力。造成二次斷帶； (6) 結構力求簡單。 2.3夾緊機構的組成部分及工作原理 工作原理：當帶式輸送機出現(xiàn)斷帶故障時，通過安裝在上運皮帶下面的速度傳感器檢測出斷帶信號，由A/D轉換器送入單片機，經單片機判斷處理后發(fā)出動作指令，驅動滾筒電動機斷電，同時液壓系統(tǒng)中的電磁換向閥換向導通，驅動液壓缸活塞桿伸出帶動偏心輪轉動，直至夾緊皮帶。整個保護系統(tǒng)原理圖如下圖2.1： 圖 2.1 系統(tǒng)原理圖 1—速度傳感器；2—單片機控制系統(tǒng)；3—液壓系統(tǒng)； 4—偏心輪夾緊機構；5—驅動滾筒電機 2.4夾緊機構所需理論夾緊力的計算 設計所選帶式輸送機的特征參數(shù)： 帶寬：1000 mm ；安裝時最大傾角：20°；最大運輸能力：630 t/h；輸送長度：90 m；運輸物料：原煤；帶速：1.9 m/s。 輸送帶特征參數(shù)： 型號：鋼絲繩芯膠帶 GX-1000 mm；鋼絲繩直徑：4.5 mm；帶厚：16 mm；膠帶每米質量：24.63 kg/m。 根據帶帶式輸送機最大運輸能力計算公式，可計算出輸送帶上物料的最大橫斷面積。 (t/h) （2.1） 式中 A—輸送帶上物料的最大橫斷面積 m； —輸送帶的運行速度 ； —物料的松散密度 kg/m，原煤 =700 kg/m； k—輸送機的傾斜系數(shù)，k=0.91； 由公式（1）求得輸送帶上物料的最大橫斷面積： 0.145 m 帶式輸送機運送長度為90米，整個輸送機每隔30米安裝一套夾緊機構，物料與膠帶每30米的總重量： 37 kN （2.2） 由總重量和輸送機的傾角，由下圖2.1膠帶的受力分析，可計算出物料與膠帶每30米總重量在沿斜面、垂直斜面方向上的分力。 圖 2.2 膠帶的受力分析 沿斜面分力：sin20°=37×sin20°=12.65 （2.3） 垂直斜面分力: cos20°=37×cos20°=34.8 kN （2.4） 由以上計算可知；偏心輪有效的實現(xiàn)夾緊膠帶，必須產生的夾緊力為12.65 kN，夾緊力是依靠偏心輪與膠帶間的摩擦產生的，查手冊取膠帶與偏心輪之間的摩擦系數(shù) =0.3，則所需偏心輪產生的正壓力為： =42.12 kN （2.5） 為了能安全有效地制動膠帶，取安全系數(shù) =2 將正壓力擴大2倍，此時偏心輪產生的正壓力與夾緊力為： 正壓力：=2×42.12=84.24 kN （2.6） 夾緊力：=0.3×84.24=25.27 kN （2.7） 帶式輸送機斷帶時所需的夾緊力為12.65 kN，設計偏心輪夾緊所產生的夾緊力為25.27 kN，滿足斷帶夾緊要求。 2.5偏心輪夾緊旋轉角度與活塞桿行程的確定 2.5.1偏心輪夾緊旋轉角度的確定 夾緊機構安裝時，取偏心輪與膠帶之間的距離為10 mm；膠帶受壓壓縮變形為6 mm；偏心輪的直徑=200 mm；偏心距=60 mm；結構尺寸如圖2.3可知偏心輪的位移： （2.8） 由公式（8）可計算出偏心輪夾緊膠帶所旋轉的角度： （2.9） 可求得：=42.8°，設計取偏心輪夾緊膠帶所旋轉的角度=45°。 圖 2.3 偏心輪夾緊位移圖 2.5.2活塞桿行程的確定 根據實際設計，由偏心輪夾緊位移圖，可知： AC=280 mm ；AB=200 mm 則活塞桿的行程： mm （2.10） 2.6偏心輪的結構設計 材料：偏心輪采用45鋼，偏心輪外圓面滾粗花； 尺寸：偏心輪的直徑=200 mm、偏心距=60 mm、偏心輪外圓柱面的寬度=40 mm。 與軸的連接結構：采用鍵連接。 偏心輪夾緊機構安裝簡圖如下圖2.4： (a) 夾緊機構安裝橫截面視圖 (b) 夾緊機構A-A截面視圖 圖2.4 偏心輪夾緊機構安裝簡圖 1—夾緊液壓缸；2—偏心輪；3—膠帶；4—托輥 3液壓泵站的計算與設計 3.1液壓系統(tǒng)方案的設計 液壓系統(tǒng)設計作為液壓主機設計的重要組成部分，設計必須滿足工作需要的全部技術要求，且靜動態(tài)性能好、效率高、結構簡單、工作安全可靠、壽命長、經濟性好、使用維護方便。 1.確定回路方式 選用開式回路，即執(zhí)行元件的排油回油箱，油液經過沉淀、冷卻后再進入液壓泵的進口。 2.選用液壓油液 設計液壓系統(tǒng)選用礦油型液壓油作為工作介質 3.確定液壓泵類型及調速方式 選用變量液壓泵調速，選用蓄能器，補償液壓系統(tǒng)泄露，保持系統(tǒng)的壓力恒定。 3.2液壓缸參數(shù)的計算 3.2.1液壓缸工作壓力及主要結構尺寸的計算 1.初選液壓缸的工作壓力 2.確定液壓缸的主要結構尺寸 本設計系統(tǒng)選用單作用、液壓缸固定的單桿式液壓缸。設計取無桿腔有效面積等于有桿腔有效面積的兩倍，即=2。取液壓缸回油腔背壓為=0.4MPa。 當壓力油進入無桿腔時，對活塞產生的推力： （3.1） = （3.2） 式中 —工作過程中最大的外負載，即活塞桿伸出時最大的推力； —液壓缸密封處的摩擦力它的精確值不易求得，常用液壓缸的機械效率來進行估算； —液壓缸的機械效率，一般=0.9～0.97，設計取 =0.95； 將各數(shù)值代入公式（3.1）、（3.2），可計算液壓缸無桿腔的有效面積： = =21.4 cm (3.3) 則液壓缸的直徑： ===5.22 cm=52.2 mm (3.4) 由=2，可求活塞桿的直徑： =0.707=0.707mm （3.5） 設計考慮實際工作條件，設計取液壓缸缸體內徑=90 mm、活塞桿直徑=45 mm。 3．活塞桿彎曲穩(wěn)定性的驗算 活塞桿完全伸出時需考慮活塞桿彎曲穩(wěn)定性，設定受力完全作用在活塞桿軸線上，主要驗算： (3.6) N (3.7) 圓截面： m (3.8)式中 MPa —活塞桿彎曲失穩(wěn)臨界的壓縮力，N； —安全系數(shù)，設計取=4； —實際彈性模數(shù)； —材料組織缺陷系數(shù)，鋼材一般??； —活塞桿截面不均勻系數(shù)，一般??； —材料的彈性模數(shù)，MPa,鋼材 =； —液壓缸安裝及導向系數(shù)，根據實際安裝取 =2； —活塞桿橫截面慣性矩，m； —液壓缸的支承長度，根據設計 =320 mm 將各數(shù)據上述公式，可求得： N N =80 kN=11.8 kN (3.9) ∴ 活塞桿彎曲穩(wěn)定性滿足設計要求。 4.液壓缸的工作壓力的確定 根據設計選取缸徑和活塞桿的直徑，計算無桿腔有效面積=63.6 cm 有桿腔有效面積=47.7 cm。由公式3.1，計算出活塞桿伸出時所需液壓油的壓力： =4.37 MPa (3.10) 根據計算結果，設計取液壓缸的工作壓力 =4.4 MPa。 3.2.2液壓缸壁厚和外徑的計算 1.液壓缸壁厚和外徑的計算 液壓缸的壁厚由液壓缸的強度條件來計算。 液壓缸的壁厚一般是指缸筒結構中最薄處的厚度。從材料力學可知，承受壓力的圓筒，其內應力分布規(guī)律因壁厚不同而各異。一般設計可分為薄壁圓筒和厚壁圓筒。 液壓缸的內徑與其壁厚的比值的圓筒稱為薄壁圓筒。工程機械的液壓缸一般用無縫鋼管材料，大多數(shù)屬于薄壁圓筒結構，其壁厚按薄壁圓筒公式計算： (3.11) 式中 —液壓缸的壁厚，m； —液壓缸的內徑，m； —試驗壓力，MPa ,一般取最大工作壓力的（1.25～1.5）倍，設計取 MPa； []—缸筒的材料的許用應力, MPa, 缸筒的材料選用無縫鋼[]=100～110 MPa,設計取 []=110 MPa。 將各數(shù)據代入上式(3.11)，計算出液壓缸的壁厚為： 0.012 m 設計取 =15 mm。則液壓缸缸體的外徑： mm (3.12) 2.液壓缸壁厚的驗算 液壓缸壁厚的驗算應包括以下四個方面： （1）額定工作壓力應低于一定的極限值，以保證工作安全： MPa (3.13) 式中 —額定工作壓力，MPa； —缸筒材料的屈服強度，MPa，設計選用缸筒材料為：45鋼，則[]=335 MPa。 —液壓缸缸體的外徑； —液壓缸缸體的內徑； 將各已知數(shù)據代入上式(3.13)，得： =31.1 MPa ﹥=4.4 MPa 計算知：額定工作壓力遠小于一定的極限值。 （2）額定壓力也應與完全塑性變形壓力有一定的比例范圍，以避免塑性變形的發(fā)生： （0.35～0.42） (3.14) MPa (3.15) （0.35～0.42）=（0.35～0.42） =（18.1～21.7）MPa ﹥=4.4 MPa (3.16) 式中 —缸筒發(fā)生完全塑性變形的壓力，MPa； （3）驗算缸筒徑向變形應處在允許的范圍內： = (3.17) 式中 —缸筒耐壓試驗壓力，MPa，設計取 =6.16 MPa； —缸筒材料的彈性模數(shù)，MPa，設計取 MPa； —缸筒材料的泊松比，鋼材：=0.3； 將已知各數(shù)據代入上式(3.17)，求得： =0.0121 mm 查手冊，變形量沒有超出密封圈的允許范圍。 （4）驗算缸筒的爆裂壓力是否遠大于耐壓試驗壓力： =2.36 (3.18) =93.9 MPa﹥﹥=6.16 MPa 式中 —缸筒的爆裂壓力； —缸筒材料的抗拉強度，MPa，設計取 =610 MPa； 通過以上四方面的計算知：液壓缸壁厚滿足要求。 3.2.3液壓缸缸蓋厚度的確定 液壓缸多為平底缸蓋，其有效厚度按強度要求進行近似計算： 無孔時： (3.19) 有孔時： (3.20) 式中 —缸蓋的有效厚度，m； —缸蓋止口內徑，m； —缸蓋孔的直徑，m； —試驗壓力，MPa ,設計取 =6.16 MPa； 則液壓缸無孔后缸蓋的厚度： =11.4 mm (3.21) 液壓缸前缸蓋的厚度： =16.5 mm (3.22) 將計算的數(shù)據圓整設計取值：后缸蓋的厚度=15 mm；前缸蓋的厚度=20 mm。 3.2.4液壓缸缸體長度的確定 液壓缸缸體內部長度應大于活塞的行程、缸蓋滑動支承面的長度與活塞的寬度之和。缸體外形長度還要考慮端蓋的厚度。 活塞的行程等于活塞桿的行程為：80 mm； 缸蓋滑動支承面的長度：設計取 =22 mm； 活塞的寬度：參考設計，=32 mm。 則液壓缸缸體內部長度： mm (3.23) 考慮實際，取液壓缸缸體內部長度=172 mm，則缸體外形長度=192 mm，具體結構尺寸見設計圖紙。 3.3液壓缸結構的設計 液壓缸與液壓馬達一樣，也是將液壓能轉變?yōu)闄C械能的一種能量轉換裝置，同為執(zhí)行元件。與液壓馬達不同，液壓缸是將液壓能轉變?yōu)橹本€運動或擺動的機械能。 液壓缸的分類： （1）按結構形式分：活塞缸、柱塞缸、擺動缸。 （2）按作用方式分：單作用液壓缸，即一個方向的運動依靠液壓作用力實現(xiàn)，另一個方向依靠彈簧力、重力等實現(xiàn)；雙作用液壓缸，即兩個方向的運動都依靠液壓作用力來實現(xiàn)；復合式缸，即活塞缸與活塞缸的組合、活塞缸與柱塞缸的組合、活塞缸與機械結構的組合等。 液壓缸結構簡圖如下： 圖 3.3 液壓缸結構簡圖 1—活塞桿；2—法蘭蓋；3—缸蓋；4、7—密封圈； 5—活塞；6—缸體；8—連接螺栓 3.3.1缸體與缸蓋的連接形式 缸體端部與缸蓋的連接形式與工作壓力、缸體材料以及工作條件有關。 設計選用缸體與缸蓋的連接形式：法蘭連接，結構形式簡圖如圖3.4： 圖 3.4 法蘭連接結構形式簡圖 法蘭連接結構的優(yōu)點：結構簡單、成本低、易于加工、便于裝拆、強度較大、能承受高壓。 3.3.2活塞桿與活塞的連接形式 設計選用：螺紋連接形式。其特點：結構簡單、在振動的工作條件下容易松動，必須用鎖緊裝置、應用較多。結構簡圖如圖3.5： 圖 3.5 螺紋連接結構簡圖 3.3.3活塞桿導向部分的結構 活塞桿導向部分的結構采用：端蓋整體式直接導向。其特點：端蓋與活塞桿直接接觸導向，結構簡單，但磨損后只能更換整個端蓋。其結構簡圖如圖3.6： 圖 3.6 端蓋整體式直接導向結構簡圖 3.3.4活塞及活塞桿處密封圈的選用 活塞及活塞桿處的密封圈的選用，應根據密封的部位、使用壓力、溫度、運動速度的范圍不同而選擇不同類型的密封圈。 選用密封圈密封的優(yōu)點： （1）結構簡單，制造方便，成本低； （2）能自動補償磨損； （3）密封性能可隨壓力加大而提高，密封可靠； （4）被密封的部位，表面不直接接觸，所以加 工精度可以放低 （5）既可用于固定件，也可用于運動件。 設計選用：O 型密封圈，其截面結構簡圖如圖3.7： 圖 3.7 O 型密封圈截面簡圖 3.3.5液壓缸的安裝連接結構 液壓缸的安裝連接結構包括液壓缸的安裝結構、液壓缸進出油口的連接等。 1.液壓缸的安裝形式 根據設計的工作要求和安裝位置，選用：尾部后耳環(huán)的安裝形式。即缸體固定，活塞桿運動。其安裝結構簡圖如下圖3.8： 圖 3.8 尾部后耳環(huán)的安裝形式簡圖 2.液壓缸進、出油口形式及大小的確定 3.4液壓泵參數(shù)的計算與選型 液壓泵是液壓系統(tǒng)的動力元件，將原動機輸入的機械能轉換為壓力能輸出，為執(zhí)行元件提供壓力油。液壓泵的性能好壞直接影響到液壓系統(tǒng)的工作性能和可靠性。選擇液壓泵主要根據系統(tǒng)最高工作壓力與最大流量。 1.液壓泵最高工作壓力的計算 設計系統(tǒng)中單液壓缸的工作壓力為=4.4 MPa，取進油路總壓力損失=0.5 MPa，壓力繼電器可靠動作壓力差取0.5 MPa，則液壓泵最高工作壓力： =6++0.5=27.4 MPa (3.24) 因此，液壓泵的額定壓力可?。篜r1.1×27.4=30.1 MPa 2. 液壓泵最大流量的計算 設計取液壓缸活塞桿的運行速度為0.1 m/s。 活塞桿伸出時所需流量： =0.1×63.6×10=6.36×10 m/s=19.05 L/min (3.25) 活塞桿縮回時所需流量： =0.1×47.7×10=4.77×10m/s=14.3 L/min (3.26) 比較，活塞桿伸出時所需流量最大，因此，液壓泵的額定流量： 6×38.1=114 L/min 根據上面計算所需的液壓泵的最高壓力和最大流量，查手冊產品樣本，選用：160SCY14-1B型斜盤式軸向柱塞泵，其額定轉速為1000 r/min，額定壓力為32 MPa。 斜盤式軸向柱塞泵結構圖如圖3.13 ，其結構特點： （1）三對磨擦副：柱塞與缸體孔，缸體與配流盤，滑履與斜盤。容積效率較高，額定壓力可達31.5 MPa。 （2）泵體上有泄漏油口。 （3）傳動軸是懸臂梁，缸體外有大軸承支承。 （4）為減小瞬時理論流量的脈動性，取柱塞數(shù)為奇數(shù)：5、7、9。 （5）為防止密閉容積在吸、壓油轉換時因壓力突變引起的壓力沖擊，在配流盤的配流窗口前端開有減振槽或減振孔。 圖 3.13 軸向柱塞泵結構圖 3.5電動機的參數(shù)計算與選型 液壓系統(tǒng)采用變量泵供油，所需泵的流量為114 L/min。下面分別計算活塞桿伸出與縮回時所需電動機的功率。 1、活塞桿伸出時 泵的出口壓力為27.4 MPa，所需流量為1.9×10 m/s，取總效率為0.9。 電動機的功率： ===57.8 kW (3.27) 2、活塞桿縮回時 泵的出口壓力為7.3 MPa，所需流量為1.43×10m/s，取總效率為0.9。 電動機的功率： ===43.5 kW (3.28) 比較，活塞桿伸出時所需電動機的功率最大。據此查樣本選用：Y315S-6型異步電動機，額定功率為75 kW，額定轉速為980 r/min 3.6液壓控制閥的選擇 液壓控制閥在液壓系統(tǒng)中被用來控制液流的壓力、流量和方向，保證執(zhí)行元件按照要求進行工作。屬控制元件。 液壓閥基本工作原理：利用閥芯在閥體內作相對運動來控制閥口的通斷及閥口的大小，實現(xiàn)壓力、流量和方向的控制。流經閥口的流量q與閥口前后壓力差Δp和閥口面積 A 有關，始終滿足壓力流量方程；作用在閥芯上的力是否平衡則根據結構形式需要具體分析。 根據用途不同分類： （1）壓力控制閥：用來控制和調節(jié)液壓系統(tǒng)液流壓力的閥類，如溢流閥、減壓閥、順序閥等。 （2）流量控制閥：用來控制和調節(jié)液壓系統(tǒng)液流流量的閥類，如節(jié)流閥、調速閥、分流集流閥、比例流量閥等。 （3）方向控制閥：用來控制和改變液壓系統(tǒng)液流方向的閥類，如單向閥、液控單向閥、換向閥等。 液壓閥的性能參數(shù)： （1）公稱通徑：代表閥的通流能力的大小，對應于閥的額定流量。 （2）額定壓力：閥長期工作所允許的最高壓力。 選擇液壓閥的基本要求： （1）動作靈敏，使用可靠，工作時沖擊和振動要小。 （2）閥口全開時，液流壓力損失要小；閥口關閉時，密封性能要好。 （3）所控制的參數(shù)（壓力或流量）要穩(wěn)定，受外干擾時變化量要小。 （4）結構緊湊，安裝、調試、維護方便，通用性要好。 根據液壓閥在系統(tǒng)中的最高工作壓力與通過該閥的最大流量，可選出液壓閥的型號及規(guī)格。本設計系統(tǒng)所有液壓閥的額定壓力為31.5 MPa，額定流量定為114 L/min。查手冊，選取各閥的型號如下： （1） 單向閥：SVPA2-30型液控單向閥；最大工作壓力：31.5 MPa；最大流量：114 L/min。 （2） 換向閥：DSG-03-3C2-A50型電磁換向閥；最高工作壓力：31.5 MPa；最大流量：120 L/min。 （3） 溢流閥：YDF3-20B電磁溢流閥；通徑：20 mm；額定流量：120 L/min。 （4） 分流閥： FL-B15H型分流閥；通徑：15 mm；額定流量：63 L/min。 （5） 壓力繼電器：SG-02-K-20型壓力繼電器；是一種將液壓系統(tǒng)的壓力信號轉換為電信號輸出的元件。其作用是實現(xiàn)執(zhí)行元件的順序控制或安全保護。 根據選擇的各閥設計系統(tǒng)所需要的閥組如圖3.14所示 圖3.14 各控制閥的安裝簡圖 1—電磁溢流閥；2—液控單向閥；3—電磁換向閥； 4—壓力繼電器；5—分流閥 3.7液壓輔件的選擇 液壓輔件是系統(tǒng)的一個重要組成部分，它包括蓄能器、過濾器、油箱、熱交換器、管件、密封裝置、壓力表裝置等。液壓輔件的合理設計和選用在很大程度上影響液壓系統(tǒng)的效率、噪聲、溫升、工作可靠性等技術性能。 3.7.1蓄能器的計算與選型 蓄能器是液壓系統(tǒng)中儲存和釋放油液壓力能的裝置。其功用可分為： 1、作輔助動力源或緊急動力源 2、保壓和補充泄漏 3、吸收沖擊和消除壓力脈動 本系統(tǒng)設計選用蓄能器補充泄漏功能、穩(wěn)定系統(tǒng)的工作壓力。其有效容積的計算： (3.29) 式中 —蓄能器的充氣壓力，MPa，系統(tǒng)設計取值 =27.4 MPa； —蓄能器的最低工作壓力，MPa，系統(tǒng)設計取值 =27.4 MPa； —蓄能器的最高工作壓力，MPa，==37.8 MPa —液壓油的動力粘度 ，Pa·s,設計選用46號液壓油，其動力粘度=0.0405 Pa·s； —一定時間內機組不動作的時間間隔，s，設計取=10 s； —系統(tǒng)各個元件的泄漏系數(shù)，m,設計取值=4.0 m； 將以上數(shù)值代入公式(3.29)，可計算出蓄能器的有效容積： =48.75 L 查設計手冊，選用：NXQ1-L25/10-L-H型氣囊式蓄能器兩個，總容積為50 L。氣囊式蓄能器尺寸小、重量輕、反應靈敏、充氣方便、最高工作壓力高。 蓄能器的安裝: （1）氣囊式蓄能器應垂直安裝，油口向下，以保證氣囊的正常收縮。 （2）蓄能器與管路之間應安裝截止閥，以便充氣檢修；蓄能器與泵之間應安裝單向閥，防止泵停車或卸載時，蓄能器的壓力油倒流向泵。 （3）安裝在管路上的蓄能器必須用支架固定。 （4）吸收沖擊和脈動的蓄能器應盡可能安裝在振源附近。 3.7.2過濾器的選型 過濾器的功用：濾去油中雜質，維護油液清潔，防止油液污染，保證系統(tǒng)正常工作。 過濾器的選用要求： 　?。?）過濾精度應滿足系統(tǒng)要求：過濾精度以濾去雜質顆粒的大小來衡量。不同液壓系統(tǒng)對過濾器的過濾精度要求見推薦表。0.1mm為粗濾器； 0.01mm為普通濾器；0.005mm為精濾器；0.001mm為特精濾器。 　?。?）要有足夠的通油能力：通流能力指在一定壓力降下允許通過過濾器的最大流量，應結合過濾器在系統(tǒng)中的安裝位置選取。 （3）要有一定的機械強度，不因液壓力而破壞。 （4）要考慮一些特殊要求，如抗腐蝕、磁性、發(fā)訊、不停機更換濾芯等。 （5）要清洗更換方便。 根據設計所需要的流量選用：TF-160100L-S型箱外自封式吸油過濾器。這類過濾器可直接安裝在油箱側邊底部或上部，設有自密封閥、旁通閥、壓差發(fā)信器。當壓差超過0.032 MPa時，旁通閥會自動打開。更換或清洗濾芯時，自封閥關閉，切斷油箱油路。 （6）要清洗更換方便。 圖 3.15 過濾器的安裝位置 3.7.3油箱的選型與設計 油箱的功用有以下幾點： （1）儲存系統(tǒng)所需的足夠油液； （2）散發(fā)油液中的熱量；逸出溶解在油液中的空氣； （3）沉淀油液中的污物； （4）對中小型液壓系統(tǒng)，泵裝置及一些液壓元件還安裝在油箱頂板上。 （一） 油箱容積的確定 油箱在不同的工作條件下，影響散熱的條件很多，通常按壓力范圍來考慮。油箱的有效容積可近似確定為： 在低壓系統(tǒng)中（ MPa）可?。? 在中壓系統(tǒng)中（ MPa）可?。? 在中高壓或高壓大功率系統(tǒng)中（＞6.3 MPa）可?。? 式中 —油箱的有效容積； —液壓泵的額定流量。 該設計系統(tǒng)的壓力為31.5 MPa，屬于中高壓或高壓大功率系統(tǒng)，因此設計油箱的有效容積為： =6=684 L (3.30) 應當注意：設備停止運轉后，設備中的那部分油液會因自重作用而流回油箱。為了防止液壓油從油箱溢出，油箱中的液壓油位不能太高，一般不應超過油箱高度的80﹪。 （二）油箱結構的設計 設計采用鋼板焊接的分離式液壓油箱，結構簡圖如圖3.16： 圖 3.16 分離式油箱 1—吸油管；2—網式過濾器；3—空氣過濾器； 4—回油管；5—頂蓋 6—油面指示器；7、9—隔板；8—放油塞（圖中序號為順時針） （1）油箱的外形尺寸 液壓油箱的有效容積確定后，設計液壓油箱的外形尺寸，為了提高冷卻效率在安裝位置不受限制時 ，可將液壓油箱的容量予以增大。 結合實際設計液壓油箱外形各尺寸：長：1100 mm 、寬：700 mm 、高：800 mm。 （2）油箱中應設吸油過濾器，為方便清洗過濾器，油箱結構要考慮拆卸方便。 （3）油箱底部應做成適當斜度，并設置放油塞。油箱箱蓋上應安裝空氣濾清器，其通氣流量不小與泵流量的1.5倍。大油箱還應在側面設計清洗窗口。 （4）油箱側壁要安裝油位指示計，以指示最高、最低油位。新油箱要做防銹、防凝水處理。 （三）熱交換器 熱交換器是冷卻器和加熱器的總稱，下面分別介紹： （1）冷卻器：要求有足夠的散熱面積、散熱效率高、壓力損失小、結構緊湊、堅固、體積小和重量輕，最好有自動控溫裝置以保證油溫控制的準確性。 冷卻器一般安裝在回油管路或抵押管路上。下圖為多管式冷卻器： 圖 3.17 多管式冷卻器 1—外殼；2—擋板；3—鋼管；4—隔板 （2）加熱器：油液加熱的方法有用熱水或蒸氣加熱和用電加熱兩種方式。由于電加熱器使用方便，易于自動控制溫度，故應用較廣泛。電加熱器的安裝圖如下： 圖 3.18 電加熱器安裝圖 1—油箱； 2—電加熱器 設計選用：SRY2型油用管狀電加熱器。 （四）壓力表的選擇 液壓系統(tǒng)各工作點的壓力一般都用壓力表來觀測，以調整到要求的工作壓力。在液壓系統(tǒng)中最常用的是彈簧管式壓力表。 設計選用：Y-150型徑向無邊壓力表。 3.7.4管件的選擇 管件是用來連接液壓元件、輸送液壓油液的連接件。它應保證有足夠的強度，沒有泄漏，密封性能好，壓力損失小，拆裝方便。它包括油管和管接頭。 （一）油管 常用油管有鋼管、紫銅管、塑料管、尼龍管、橡膠軟管。應根據液壓裝置工作條件和壓力大小來選擇油管。 設計選?。簝葟綖?5 mm、外徑為22 mm的鋼管。 （二）管接頭 管接頭是油管與液壓元件、油管與油管之間可拆卸的的連接件。管接頭與其他液壓元件用國家標準米制錐螺紋和普通細牙螺紋連接。常用的管接頭有擴口式、焊接式、卡套式、橡膠軟管接頭、快速接頭。 焊接式管接頭結構如下： 圖 3.19 焊接式管接頭結構圖 3.7.5密封裝置 密封裝置用來防止系統(tǒng)油液的內外泄漏，以及外界灰塵和異物的侵入，保證系統(tǒng)建立必要壓力。 對密封裝置的要求： （1）在一定的工作壓力和溫度范圍內具有良好的密封性能； （2）密封裝置與運動件之間摩擦系數(shù)要小，并且摩擦力穩(wěn)定； （3）耐磨性好、壽命長，不易老化，抗腐蝕能力強； （4）制造容易，維護、使用方便，價格低廉。 常用的密封：間隙密封； O 型密封圈；唇型密封；組合密封裝置。 設計選用：O 型密封圈。O 型密封圈是由耐油橡膠壓制而成的，其截面為圓形。如圖3.8所示。 其特點：結構簡單、密封性好，成本低，安裝方便，高低壓均可使用。 圖 3.20 O 型密封圈 3.8液壓泵站的結構設計 1．液壓泵裝置的安裝形式 液壓泵裝置包括不同類型的液壓泵、驅動電機及閥組等。其安裝方式分為立式和臥式兩種。 （1）立式安裝 （2）臥式安裝 設計選用：整體型臥式安裝，即電動機、液壓泵、閥組等都安裝在油箱上。這種安裝方式特點：結構緊湊、占地小、安裝維修方便、散熱條件好等優(yōu)點。 2.電動機與液壓泵的聯(lián)接方式 設計選用：法蘭式 即液壓泵安裝在法蘭上，法蘭再與帶法蘭盤的電動機聯(lián)接，電動機與液壓泵依靠法蘭盤上的止口來保證同軸度。這種結構裝拆很方便。 為了避免安裝時產生同軸度誤差帶來的不良影響，電動機與液壓泵之間采用彈性聯(lián)軸器聯(lián)接。 液壓泵站整體布置安裝如下圖3.21： 圖 3.21 液壓泵站整體結構俯視圖 1—注油螺栓；2—電動機-泵組；3—蓄能器；4—過濾器；5—清洗端蓋； 6—液壓閥組；7—壓力表；8—液面指示計；9—吊耳 3.9液壓泵站的安裝調試、使用維護與故障診斷 正確安裝調試及合理使用維護液壓站，是保證其長期發(fā)揮和保持其良好工作性能的重要條件之一：為此，在液壓泵站安裝調試中，必須熟悉主機的工況特點及其液壓系統(tǒng)的工作原理與液壓泵站各組成部分的結構、功能和作用，并嚴格按照設計要求來進行：在液壓泵站使用維護中應對其加強日常維護和管理，并遵循制造廠的使用維護要求。 3.9.1液壓泵站的安裝調試 1.液壓元件的安裝及注意事項 液壓元件性能和管件的質量直接關系到系統(tǒng)工作的可靠性和穩(wěn)定性，故在安裝前檢查液壓元件性能和管件的質量。 液壓元件的檢查主要有以下幾個方面要注意： （1）領出的液壓元件型號、規(guī)格必須與清單一致。 （2）查明液壓元件保管期限，若保管期較長要注意元件內部密封件不老化。 （3）檢查液壓元件所附帶的密封件外觀質量是否符合要求。 （4）元件上的調節(jié)螺釘、手輪、鎖緊螺母等應完好無損。 （5）板式連接元件、閥安裝底板的連接平面應平整，其溝槽不應有飛邊、毛刺、棱角，不許有磕碰凹痕。 （6）螺紋連接件的聯(lián)接口處不準有毛刺和磕碰凹痕。 （7）檢查油道內是否清潔，特別是鑄造孔的毛坯面。 （8）電磁閥的電磁應工作正常。 （9）各液壓元件上相配的附件必須齊全。 （10）油箱內部不準有銹蝕，附件應齊全，安裝前應清洗干凈。 對拆洗過的元件應盡可能進行試驗。 （1）液壓泵測試其額定壓力、流量時的容積效率 （2）液壓缸應測試其內、外泄漏、緩沖效果和最低起動壓力。 （3）方向控制閥應測試其換向狀況、壓力損失、內外泄漏。 （4）壓力閥應測試其調壓狀況、開啟和閉合壓力、外泄漏。 （5）流量閥應測試其調節(jié)狀況、外泄漏。 （6）冷卻器要通水或油檢查。 每個被測試的元件均應達到規(guī)定的技術指標。已測試過的元件要用金屬或塑料堵頭封住油口。整個元件包塑料布。 另外，油箱內壁、油路板和集成塊的油道必須嚴格清洗，并妥善保管。 液壓系統(tǒng)設計采用的熱軋無縫鋼管和采用O型圈密封的螺紋接頭和連結法蘭裝備前準備應注意的事項如下： （1）管子的材料、通徑、壁厚和接頭的型號規(guī)格及加工質量都要符合設計規(guī)定。 （2）如果管子內、外壁面已腐蝕或顯著變色、有傷口裂痕、表面凹入、表面有離層或結疤等情況之一者，不能使用。 （3）所用接頭若發(fā)現(xiàn)螺紋和O型圈溝槽棱角有傷痕、毛刺或斷絲扣等不能使用。 （4）當接頭的接頭體與螺帽配合松動或卡澀時不能使用。 （5）管路要進行清洗，可采用汽油清洗、超聲波清洗或循環(huán)清洗等方法。 在液壓系統(tǒng)裝配前，進行細致的準備工作，對以后的裝配和調試工作都會帶來巨大的便利。液壓元件的安裝，根據各元件設計圖紙和設計說明書認真仔細的裝配。 2.液壓系統(tǒng)的調試 現(xiàn)場調試步驟如下： 1)開箱驗收，清點到貸內容是否與裝箱單相符，部件、附件、隨機工具和文件是否齊全，目測檢查有無運輸中的損壞或污染。 2)把機組和各部件安裝就位，并進行必要的找正和固定。 3)連接機器中的液壓執(zhí)行器，沖洗較長的管子和軟管。 4)檢查電源電壓，然后連接動力線路和控制線路。根據需要連接冷卻水源，檢查泵的旋轉方向的正確性。 5)用規(guī)定的油液灌注油箱。加油不要超過最高液面標志；加油過程中要特別注意清潔。 6)點動驅動電機，檢查其旋轉方向。 7)在可能的最高點給液壓系統(tǒng)放氣。旋松放氣塞或管接頭：操作換向閥井使執(zhí)行器伸出縮回若干次。逐步加大負載．提高壓力閥的設定值。當油箱中不再有泡沫．執(zhí)行器不再爬行．系統(tǒng)不再有異常噪聲時，表明已放氣良好．旋緊放氣閥等。 8)在管路內充滿油液而所有執(zhí)行器都外伸的情況下．補油至油箱最低涯面標志。 9)根據需要給泵殼體注油。打開吸油管截止閥， 10)先把壓力控制閥；流量控制閥和變量泵的壓力調節(jié)器調整到低設定值。方向控制閥置于中位： 11)蓄能器應充氣到充氣壓力，按絕對壓力計算時，用于吸收液壓沖擊和脈動的蓄能器的充氣壓力應為蓄能器回路額定壓力的0.5～0.8倍： 3.9.2液壓泵站的使用與維護 液壓系統(tǒng)由于其具有結構緊湊、工作平穩(wěn)、操作簡便和省力等優(yōu)點，在各類機械中得到廣泛運用。如何正確使用和維護好液壓系統(tǒng)及其各部件，是保證各類機器正常運轉的關鍵所在。 1.正確選用液壓油，確保液壓油和液壓系統(tǒng)的清潔 2.動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件的使用維護 3.9.3液壓泵站的故障診斷 1.液壓系統(tǒng)故障診斷步驟： 1)熟悉鉆機性能和資料。了解主要液壓件的性能、工作原理和運行要求及主要技術參數(shù)。 2)現(xiàn)場觀察。到現(xiàn)場了解故障現(xiàn)象，查找故障部位，并觀察系統(tǒng)壓力變化和工作情況，聽聽噪聲，查看漏油等現(xiàn)象。 3)歸納分析。對了解到的情況進行綜合分析，找出產生故障的可能原因。 4)組織實施。在摸清情況的基礎上，制訂出切實可行的排除措施，并組織實施。 5)總結經驗。維修經驗是開展故障診斷技術的一個重要部分。 2.液壓系統(tǒng)故障診斷方法： 1) 看 2) 聽 3) 摸 4 信號的采集與處理 4.1斷帶信號檢測 4.1.1目前常用的斷帶檢測方法 由于帶式輸送機斷帶的發(fā)生是隨機的，發(fā)生的位置也是隨機的，給斷帶信號檢測帶來困難，目前廣泛采用的斷帶信號采集方法如下: （1）張力檢測法 （2）懸垂度檢測法 （3）帶速檢測法 （4）磁場變化檢測 以上幾種斷帶檢測方法，各有優(yōu)缺點，相對而言，帶速檢測方法，更加簡單、快捷，因此我們選用帶速檢測方法來檢測斷帶信號。 4.1.2傳感器的選擇 帶速檢測傳感器選用CD－1型磁電式速度傳感器，磁電式傳感器是利用電磁感應原理，將運動速度轉換成線圈中的感應電勢輸出。它的工作不需要外加電源，而是直接從被測物體吸取機械能量并轉換成電信號輸出，這是一種典型的發(fā)電型傳感器。另外，它的性能穩(wěn)定，還可以針對使用對象做成不同的結構型式，如直接式或慣性式，這種傳感器在各系統(tǒng)中都獲得了較普遍的應用。 這種型號傳感器性能指標：量程50 m/s、非線性誤差5%、靈敏度6 mV/m/s、頻響范圍10～500 Hz、位移量程±1 mm、外形尺寸450×160 mm。 磁電式速度傳感器工作原理如下圖4.1： 圖 4.1 動圈式速度傳感器工作原理圖 在永久磁鐵產生的恒定磁場內，放置一個可動線圈，當線圈在磁場中作直線運動時，它產生的感應電動勢為： （4.1） 式中 —磁場的感應強度，T； —單線圈的有效長度，m； —線圈匝數(shù)； —線圈與磁場的相對運動速度，m/s； —線圈運動方向與磁場方向的夾角。 當 =90°時，上式（4.1）可寫成 （4.2） 此式表明，當、、均為常數(shù)時，感應電動勢的大小與線圈運動的線速度成正比，因此可以通過感應電動勢的大小測出線速度。 4.2斷帶夾緊機構的控制系統(tǒng)硬件設計 4.2.1控制系統(tǒng)硬件選用 硬件選用：8051單片機、程序存儲器ROM2764、隨機存儲器RAM6264、A/D轉換器、可編程并行I/O擴展芯片8255、鎖存器74HC373、反向器74LS04、D觸發(fā)器。 (一) A/D轉換器 A/D轉換器是前向通道中的核心部件，逐次逼近型A/D轉換器時目前種類最多、應用最廣的A/D轉換器，在過程控制中能對多路模擬信號進行分時采集和A/D轉換。它由N位寄存器、D/A轉換器、比較器和控制邏輯部分組成，其轉換原理即“逐位比較”，逐次逼近型A/D轉換器原理圖如下圖4.2。 圖 4.2 逐次逼近型A/D轉換器原理圖 設計選用ADC0809，ADC0809是一種8路模擬輸入8位數(shù)字輸出逐次逼近型A/D轉換器件。其結構框圖如圖4.3： 圖4.3中，多路開關可選通8個模擬通道，允許8路模擬量分時輸入，共用一個A/D轉換器進行轉換。地址鎖存與譯碼電路完成對A、B、C三個地址位進行鎖存和譯碼，其譯碼輸出用于通道選擇。圖中各引腳的含義： (二) 8255可編程并行I/O擴展接口 8255具有3個可編程并行I/O端口，A口、B口、C口。這3個8位I/O端口的功能完全由編程決定，但每個都有自己的特點。 A口：具有一個8位數(shù)據輸出鎖存/緩存器和一個8位數(shù)據輸入鎖存器，是最靈活的輸入輸出寄存器，它可編程為8位輸入輸出或雙向寄存器。 B口：具有一個8位數(shù)據輸出鎖存/緩存器和一個8位數(shù)據輸入緩沖器，可編程為8位輸入或輸出寄存器，但不能雙向輸入/輸出。 C口：具有一個8位數(shù)據輸出鎖存/緩存器和一個8位數(shù)據輸入緩沖器。這個口可分為兩個4位口使用。C口除作輸入輸出口使用外，還可以作為A口、B口選通方式操作時的狀態(tài)控制信號。 圖 4.4 8255內部結構圖 引腳介紹： （1）：讀信號，輸入，低電平有效。 （2）：寫信號，輸入，低電平有效。 （3）RESET：復位信號，輸入，高電平有效。 （4）：芯片選擇線，輸入，低電平有效。 （5）A0和A1：兩個輸入信號。 （6）D0～D7、PA0～PA7、PB0～PB7、PC0～PC7為數(shù)據總線 8255的工作方式： 方式0：基本輸入/輸出方式，不需要任何選通信號。 方式1：選通輸入/輸出方式。 方式2：雙向數(shù)據傳送方式。 （三）鎖存器74HC373 鎖存器在地址擴展中的作用就是鎖存地址。74HC373是最常使用的一種地址鎖存器，其工作方式如下表： 表4.1 74HC373工作方式 工 作 方 式 輸 入 信 號 內部寄存器 輸出Q G D 使能并讀寄存器 L H L L L L H H H H 鎖存并讀寄存器 L L L/H L L L L L/H H H 鎖存寄存器 并禁止輸出 H L L/H L 高阻 H L L/H H 高阻 表中為使能控制端。當為低電平時，8路全導通；當為1時，為高阻態(tài)。G為鎖存控制信號。 74HC373有3種工作狀態(tài)： (1) 當為低電平、G為高電平時，輸出端狀態(tài)和輸入端狀態(tài)相同，即輸出跟隨輸入。 (2) 當為低電平、G由高電平降為低電平（下降沿）時，輸入端數(shù)據鎖入內部寄存器中，內部寄存器的數(shù)據與輸出端相同，當G保持為低電平時，即使輸入端數(shù)據變化，也不會影響輸出端狀態(tài)，從而實現(xiàn)了鎖存功能。 (3) 當為高電平時，鎖存器緩沖三態(tài)門封閉，即三態(tài)門輸出為高阻態(tài)。74373的輸入端1D～8D與輸出端1Q～8Q隔離，則不能輸出。 （四）D觸發(fā)器 觸發(fā)器是計算機記憶裝置的基本單元，它具有把以前的輸入“記憶”下來的功能，一個觸發(fā)器能儲存一位二進制代碼。 觸發(fā)器又稱數(shù)據觸發(fā)器，它的邏輯符號如圖4.4所示。R、S分別為置0端、置1端，觸發(fā)器的狀態(tài)是由時鐘脈沖CLK上升沿到來時D端的狀態(tài)決定。當D=1時，觸發(fā)器為1狀態(tài)；反之為0狀態(tài)。其真值表如表4.2所示： 43 表 4.2 D觸發(fā)器真值表 時鐘脈沖 輸入 輸出 D Q 上升沿 0 0 上升沿 1 1 圖 4.5 D觸發(fā)器 4.2.2斷帶檢測與控制原理： 每個A/D轉換器接8路速度變化信號，靠近拉緊裝置的A/D轉換器，接入6路速度信號，2路拉力信號，A/D轉換器通過并行口擴展芯片8255連接到CPU總線上，轉換結束標志采用查詢法檢測。 8051單片機的P1口作為控制信號輸出口： P1.0---控制驅動滾筒的電機停止。 P1.1---液壓執(zhí)行系統(tǒng)的電磁閥開啟。 輸出信號經過反向器74LS04控制繼電器工作，間接控制驅動滾筒電機和夾緊機構，完成夾緊命令的輸出，實現(xiàn)皮帶的夾緊。 圖 4.6 斷帶檢測與控制系統(tǒng)圖 4.3單片機控制系統(tǒng)的軟件設計 單片機通電開始工作后，首先對8255輸出控制口地址，然后選擇采集通道并連續(xù)的采集帶速數(shù)據，當A/D轉換器完成一次轉換后，立即送入單片機，單片機將送入的帶速信號與設定的速度信號進行比較判斷，是否滿足機構的動作要求與命令的輸出。 系統(tǒng)的主要程序: ORG 0000H MAIN： MOV R1，#30H MOV DPTR，#7FFFH MOV A，DPTR CHAN： MOV DPTR，#7FFEH MOV A，#00H MOVX @DPTR，A MOV A，#02H MOVX @DPTR，A MOV A，#04H MOVX @DPTR，A MOV A，#07H ACALL SHUJU LJMP CHAN SHUJU： MOV DPTR，#7FFAH MOVX @DPTR，A NOP TEST： JNB PC7，TEST MOVX A，@DPTR MOVX @R1，A BIJIAO： CJNE @R1，#80H，LOOP2 LOOP1： SETB P1.0 SETB P1.1 LOOP2： JC LOOP1 LOOP3： CJNE @R1,#106H，LOOP4 LJMP LOOP1 LOOP4： JNC LOOP1 RET 系統(tǒng)程序框圖如下： 圖 4.7 系統(tǒng)程序框圖 單片機斷帶信號采集與控制系統(tǒng)程序框圖如圖4.7,膠帶輸送機斷帶保護系統(tǒng)，可以實現(xiàn)膠帶飛車斷帶的抓捕與夾緊