輪式起重機(jī)液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【三維SW模型】【含9張CAD圖紙+文檔全套】

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是高等學(xué)校實(shí)現(xiàn)本科教學(xué)培養(yǎng)目標(biāo)的一個(gè)基本教學(xué)環(huán)節(jié)，是基礎(chǔ)理論學(xué)習(xí)深化與升華的主要手段，是全面檢驗(yàn)學(xué)生素質(zhì)與實(shí)踐能力的重要方法，是培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)工作作風(fēng)的必要途徑。畢業(yè)論文成績是學(xué)生畢業(yè)及學(xué)位資格認(rèn)證的重要依據(jù)。2 、學(xué)生應(yīng)嚴(yán)格遵守大連大學(xué)本科畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 工作管理規(guī)定的要求，根據(jù)畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 任務(wù)書及開題報(bào)告所設(shè)定的任務(wù)，完成畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 工作并撰寫出畢業(yè)論文。3 、學(xué)生必須參加畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 工作的各個(gè)環(huán)節(jié)，要運(yùn)用所學(xué)知識解決實(shí)際問題，在工作中學(xué)習(xí)并獲取新知識；要敢于創(chuàng)新，勤于實(shí)踐，注意鍛煉和提高獨(dú)立工作的能力。4 、學(xué)生畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 工作期間要主動接受指導(dǎo)教師的檢查，定期向?qū)焻R報(bào)工作進(jìn)度，聽取導(dǎo)師對工作的意見和指導(dǎo)。指導(dǎo)老師的定期檢查結(jié)果及指導(dǎo)意見應(yīng)及時(shí)填入本手冊( 至少每周填寫一次) 。畢業(yè)論文完成之后，各項(xiàng)內(nèi)容填寫完畢，裝入檔案袋，由個(gè)教學(xué)單位存檔。5 、學(xué)生在畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 期間應(yīng)嚴(yán)格遵守考勤制度，無故離崗者按曠課處理。缺席時(shí)間達(dá)四分之一者，不準(zhǔn)參加答辯，其成績按不及格處理。6 、畢業(yè)論文的撰寫必須符合規(guī)范化要求，否則不能取得答辯的資格。不得弄虛作假或抄襲他人成果，發(fā)現(xiàn)有偽造數(shù)據(jù)或嚴(yán)重抄襲的行為，其畢業(yè)論文成績按不及格處理。7 、學(xué)生對畢業(yè)論文內(nèi)容中涉及的技術(shù)資料應(yīng)附有保密責(zé)任，未經(jīng)學(xué)校許可不能擅自對外交流或轉(zhuǎn)讓。大連大學(xué)本科生畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 過程管理要求大連大學(xué)本科生畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 過程管理要求 本科畢業(yè)論文一般要經(jīng)過選題、開題、資料收集、論文寫作、修改定稿等幾個(gè)階段。指導(dǎo)老師要經(jīng)常與學(xué)生進(jìn)行交流，對學(xué)生進(jìn)行論文寫作或設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)性訓(xùn)練，使學(xué)生掌握學(xué)術(shù)論文寫作或項(xiàng)目設(shè)計(jì)的基本方法，培養(yǎng)其學(xué)術(shù)研究的素養(yǎng)，進(jìn)行創(chuàng)新能力的訓(xùn)練。( 一) 選題( 一) 選題1 、畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 選題要充分體現(xiàn)專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)要求，根據(jù)所學(xué)專業(yè)進(jìn)行選題。原則上部的跨專業(yè)選題，但鼓勵學(xué)科交叉融合。2 、畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 選題要充分體現(xiàn)專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)的要求，能夠綜合運(yùn)用專業(yè)知識，保證基本能力訓(xùn)練；選題要有一定的研究價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義，有一定的開拓性和創(chuàng)新性；選題應(yīng)有一定的深度與廣度，難度與分量適宜；原則上每生選一題，二人或二人以上合作課題，要明確每個(gè)學(xué)生在其內(nèi)獨(dú)立承擔(dān)的任務(wù)，畢業(yè)論文必須分開撰寫，并標(biāo)明本人在課題中所負(fù)責(zé)研究的內(nèi)容及在整個(gè)課題中所占的比例。3 、學(xué)生選定題目后，學(xué)院統(tǒng)一領(lǐng)取大連大學(xué)本科畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 過程管理手冊，有指導(dǎo)老師按要求填寫畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 任務(wù)書各項(xiàng)內(nèi)容，經(jīng)系( 教研室) 主任、學(xué)院教學(xué)指導(dǎo)委員會審查簽字后，于畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 工作開始時(shí)將任務(wù)下達(dá)給學(xué)生。( 二) 開題( 二) 開題1 、學(xué)生應(yīng)根據(jù)指導(dǎo)教師的要求在畢業(yè)論文寫作前廣泛收集并閱讀與畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 相關(guān)的文獻(xiàn)資料，了解學(xué)術(shù)界對課題的研究程度，避免低水平重復(fù)工作及侵犯他人知識產(chǎn)權(quán)。2 、學(xué)生在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下，確定論文寫作提綱、設(shè)計(jì)思路、工作的重點(diǎn)及難點(diǎn)，同時(shí)確定論文( 設(shè)計(jì)) 采用的研究方法、技術(shù)路線或設(shè)計(jì)參數(shù)。3 、開題報(bào)告需在畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 工作開始后的前四周內(nèi)完成。開題報(bào)告必須經(jīng)學(xué)院教學(xué)指導(dǎo)委員會審查。開題報(bào)告不合格或沒有做開題報(bào)告的學(xué)生需重做或補(bǔ)做，審查合格后方能開始寫論文，否則不許參加答辯。開題報(bào)告通過后，原則上不允許更換論文題目或指導(dǎo)老師。( 三) 搜集資料( 三) 搜集資料1 、根據(jù)論文( 設(shè)計(jì)) 的實(shí)際需要，采用文獻(xiàn)法、觀察法、問卷法及推理計(jì)算、科學(xué)實(shí)驗(yàn)等方法獲取論文( 設(shè)計(jì)) 所需的事實(shí)材、數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)參數(shù)等，并進(jìn)行設(shè)黨的加工整理。2 、指導(dǎo)教師應(yīng)對學(xué)生收集、整理資料的方法進(jìn)行指導(dǎo)，為學(xué)生提供必要的參考書目。3 、指導(dǎo)教師要對有關(guān)試驗(yàn)方法的可行性、安全性進(jìn)行嚴(yán)格論證和及時(shí)、有效的進(jìn)行實(shí)驗(yàn)工作指導(dǎo)。學(xué)員應(yīng)為學(xué)生提供必要的實(shí)驗(yàn)場所核試驗(yàn)條件。( 四) 論文寫作( 設(shè)計(jì)) 和修改定稿( 四) 論文寫作( 設(shè)計(jì)) 和修改定稿1 、學(xué)生要根據(jù)論文寫作大綱或設(shè)計(jì)要求，進(jìn)行論文寫作或設(shè)計(jì)。2 、學(xué)生在論文寫作或設(shè)計(jì)中，要保質(zhì)量地完成任務(wù)書規(guī)定的內(nèi)容。3 、學(xué)生要獨(dú)立完成規(guī)定的工作任務(wù)。不弄虛作假，不抄襲和拷貝別人的工作內(nèi)容，否則畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 成績按不合格處理。4 、畢業(yè)論文的撰寫必須符合規(guī)范化要求，根據(jù)大連大學(xué)本科畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 格式基本要求排版。在指導(dǎo)老師審閱和定稿之后，方可進(jìn)行打印、裝訂。未達(dá)到規(guī)范要求者，不能參加答辯。5 、學(xué)生必須在答辯前兩周，將畢業(yè)論文及大連大學(xué)本科畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 過程管理手冊交指導(dǎo)老師。6 、畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 成果、資料應(yīng)于答辯結(jié)束后交教學(xué)單位收存，學(xué)生不得擅自帶離學(xué)校。論文經(jīng)指導(dǎo)教師推薦方可公開發(fā)表。( 五) 畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 成績評定( 五) 畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 成績評定1 、畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 的成績原則上有四部分組成，其中過程檢查成績占1 5 %，指導(dǎo)老師評分2 0 %，評閱人評分占2 0 %，答辯委員會評分占4 5 %。2 、畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 各部分成績評定均以百分制計(jì)，最終成績要折合 A 、B 、C 、D 、F 五個(gè)等級成績?yōu)?A 的學(xué)生一般不得超過本專業(yè)學(xué)生的1 5 %，成績?yōu)?B 的學(xué)生不得超過本專業(yè)學(xué)生的4 0 %。畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 任務(wù)書畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 任務(wù)書論文( 設(shè)計(jì)) 題目：輪式起重機(jī)液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工作日期：2 0 1 8 年0 1 月0 5 日 2 0 1 8 年0 5 月0 5 日1 . 選題依據(jù):隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展, 國家基本建設(shè)的規(guī)模越來越大, 需要吊運(yùn)的物品的質(zhì)量、體積和起升高度都越來越大, 靈活度也越來越高, 輪式起重機(jī)愈來愈顯示其優(yōu)越性, 市場容量迅速上升, 引起了國際知名廠商的關(guān)注, 國內(nèi)起重機(jī)行業(yè)也興起了輪式起重機(jī)開發(fā)熱潮。2 . 論文要求( 設(shè)計(jì)參數(shù)) :1 . 搜集資料，了解國內(nèi)外有關(guān)研究概況，寫出開題報(bào)告。2 . 提出完整的設(shè)計(jì)方案，對相關(guān)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，并獲得相應(yīng)的曲線圖。3 . 編寫詳盡的設(shè)計(jì)說明書，字?jǐn)?shù)不少于1 0 0 0 0 字。4 . 翻譯有關(guān)外文資料不少于2 0 0 0 字。3 . 個(gè)人工作重點(diǎn):1 . 進(jìn)行材料收集。2 . 根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行方案設(shè)計(jì)。3 . 對各個(gè)設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算。4 . 相關(guān)參數(shù)曲線圖的繪制。5 . 圖紙的設(shè)計(jì)及繪制，說明書的撰寫。4 . 時(shí)間安排及應(yīng)完成的工作:第1 周：接受設(shè)計(jì)任務(wù), 杏閱相關(guān)資料, 了解課題的背景和發(fā)展?fàn)顩r第2 周：完成本設(shè)計(jì)的可行性和可靠性分析第3 周：翻譯相關(guān)外文論文文獻(xiàn)第4 周：了解學(xué)習(xí)常用振動機(jī)械設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識，完成開題報(bào)告第5 周：查資料、分析設(shè)計(jì)要求和性能參數(shù)第6 周：確定幾種設(shè)計(jì)方案，完成方案的優(yōu)化比較，論證并選擇最優(yōu)方案第7 周：繪制最終液壓缸結(jié)構(gòu)原理圖第8 周：進(jìn)行相關(guān)液壓元件的選型及參數(shù)計(jì)算第9 周：繪制液壓系統(tǒng)原理圖第1 0 周：完成裝配圖并完善第1 1 周：撰寫設(shè)計(jì)說明書第1 2 周：完善畢業(yè)論文第1 3 周：準(zhǔn)備畢業(yè)答辯第1 4 周：完成論文答辯5 . 應(yīng)閱讀的基本文獻(xiàn): 1 上海煤礦機(jī)械研究所. 液壓傳動設(shè)計(jì)手冊. 上海: 上海人民出版社，1 9 7 6 . 2 張利平編. 液壓控制系統(tǒng)及設(shè)計(jì). 北京: 化學(xué)工業(yè)出版社, 2 0 0 6 . 3 哈爾濱建筑工程學(xué)院主編. 工程起重機(jī). 北京: 中國建筑工業(yè)出版社, 1 9 8 1 . 4 李壯元主編. 液壓元件與系統(tǒng). 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2 0 0 5 . 5 張平格主編. 液壓傳動與控制. 北京: 冶金工業(yè)出版社, 2 0 0 4 . 6 蔡春源主編. 機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊液壓傳動部分. 北京: 國防工業(yè)出版社, 1 9 7 4 . 7 楊育坤主編. 汽車起重機(jī)的原理構(gòu)造及使用簡明教程. 蚌埠: 蚌埠起重機(jī)廠, 1 9 9 4 . 8 馬永輝主編. 起重運(yùn)輸與工程機(jī)械液壓傳動. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 1 9 9 8 . 9 雷天覺主編. 液壓工程手冊. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 1 9 9 0 . 1 0 李洪人主編. 液壓控制系統(tǒng). 北京: 國防工業(yè)出版社, 1 9 8 1 . 1 1 何存興主編. 液壓元件. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 1 9 8 2 . 1 2 中國機(jī)械工委會編. 中國機(jī)械設(shè)計(jì)大典. 南昌: 江西科學(xué)技術(shù)出版社, 2 0 0 2 .指導(dǎo)教師簽字：教研室主任意見：教學(xué)指導(dǎo)分委會意見：李吉李吉同意同意同意同意簽字：王建維2 0 1 7 年1 2 月1 4 日簽字：吳蒙華 2 0 1 7 年1 2 月1 5 日 學(xué)院公章畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 進(jìn)度檢查表畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 進(jìn)度檢查表 第第- 4- 4周周工作進(jìn)展情況接受設(shè)計(jì)任務(wù), 查閱相關(guān)資料, 了解課題的背景和發(fā)展?fàn)顩r。完成本設(shè)計(jì)的可行性和可靠性分析。2 0 1 8 年0 5 月1 6 日指導(dǎo)教師意見接受設(shè)計(jì)任務(wù), 查閱相關(guān)資料, 了解課題的背景和發(fā)展?fàn)顩r。完成本設(shè)計(jì)的可行性和可靠性分析指導(dǎo)教師( 簽字) ：李吉 2 0 1 8 年0 5 月1 8 日第第- 1- 1周周工作進(jìn)展情況查資料、分析設(shè)計(jì)要求和性能參數(shù)。了解學(xué)習(xí)常用振動機(jī)械設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識，完成開題報(bào)告。2 0 1 8 年0 5 月1 6 日指導(dǎo)教師意見查資料、分析設(shè)計(jì)要求和性能參數(shù)。了解學(xué)習(xí)常用振動機(jī)械設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識，指導(dǎo)教師( 簽字) ：李吉 2 0 1 8 年0 5 月1 8 日第第55周周工作進(jìn)展情況確定幾種設(shè)計(jì)方案，完成方案的優(yōu)化比較，論證并選擇最優(yōu)方案。繪制最終液壓缸結(jié)構(gòu)原理圖。進(jìn)行相關(guān)液壓元件的選型及參數(shù)計(jì)算2 0 1 8 年0 5 月1 6 日指導(dǎo)教師意見確定幾種設(shè)計(jì)方案，完成方案的優(yōu)化比較，論證并選擇最優(yōu)方案。繪制最終液壓缸結(jié)構(gòu)原理圖。指導(dǎo)教師( 簽字) ：李吉 2 0 1 8 年0 5 月1 8 日第第99周周工作進(jìn)展情況繪制液壓系統(tǒng)原理圖，完成裝配圖并完善。撰寫設(shè)計(jì)說明書，完善畢業(yè)論文。2 0 1 8 年0 5 月1 6 日指導(dǎo)教師意見繪制液壓系統(tǒng)原理圖和裝配圖并完善。撰寫設(shè)計(jì)說明書和畢業(yè)論文。指導(dǎo)教師( 簽字) ：李吉 2 0 1 8 年0 5 月1 8 日畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 過程管理評價(jià)表畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 過程管理評價(jià)表 過程管理評語過程管理評語 評價(jià)內(nèi)容具體要求總分評分工作態(tài)度態(tài)度認(rèn)真，刻苦努力，作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)33遵守紀(jì)律自覺遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定，主動聯(lián)系指導(dǎo)教師, 接受指導(dǎo)32開題報(bào)告內(nèi)容詳實(shí)，符合規(guī)范要求54任務(wù)完成按時(shí)、圓滿完成各項(xiàng)工作任務(wù)43過程管理評分合計(jì)1 2該生能及時(shí)完成時(shí)間節(jié)點(diǎn)安排的任務(wù)量，且工作完成情況較好，并能及時(shí)聯(lián)系指導(dǎo)教師，請教相關(guān)問題解決方案。通過大量文獻(xiàn)閱讀及其它參考資料，了解了課題背景及研究現(xiàn)狀，據(jù)此分析了課題的可靠性和可行性，進(jìn)而分析了方案設(shè)計(jì)思路，通過不斷優(yōu)化設(shè)計(jì)參數(shù)，能細(xì)致準(zhǔn)確的繪制出方案圖，能講述清楚方案圖設(shè)計(jì)思路及原理。畢業(yè)論文的撰寫中，表述清楚明確，能很好安排格式及理論計(jì)算對應(yīng)的結(jié)構(gòu)分析。該生在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，態(tài)度認(rèn)真，努力刻苦，很好地完成了相關(guān)任務(wù)。指導(dǎo)教師簽字: 李吉日期: 2 0 1 8 - 0 5 - 2 0畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 指導(dǎo)教師評價(jià)表畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 指導(dǎo)教師評價(jià)表 指導(dǎo)教師評語指導(dǎo)教師評語 評價(jià)內(nèi)容具體要求總分評分選題質(zhì)量符合培養(yǎng)目標(biāo)要求, 有一定的研究價(jià)值和實(shí)踐意義, 有一定的開拓性、創(chuàng)新性, 深度、難度適宜, 工作量飽滿54能力水平有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表達(dá)與外語能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力54完成質(zhì)量文題相符, 概念準(zhǔn)確, 分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確合理, 結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī)1 08指導(dǎo)教師評分合計(jì)1 6本課題定位適合本科生本專業(yè)，能很好地與課程學(xué)習(xí)緊密聯(lián)系，且不乏有一定的創(chuàng)新性，難度適中，工作量飽滿。該學(xué)生能從課題出發(fā)，查找文獻(xiàn)資料，了解課題背景和研究現(xiàn)狀，從中分析出創(chuàng)新點(diǎn)及研究方法。通過不斷優(yōu)化所選設(shè)計(jì)方案中的參數(shù)，確定出最終方案設(shè)計(jì)，并依據(jù)方案設(shè)計(jì)，繪制了相應(yīng)的結(jié)構(gòu)圖，繼而完成了整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的工作。從文章撰寫來看，該生思路明確、表達(dá)清楚，具有一定的分析問題的能力。該生通過外文文獻(xiàn)的翻譯，一定程度提高了外文水平，但還要加強(qiáng)。指導(dǎo)教師簽字: 李吉日期: 2 0 1 8 - 0 5 - 2 0畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 評閱人評價(jià)表畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 評閱人評價(jià)表 評閱人評語評閱人評語 評價(jià)內(nèi)容具體要求總分評分選題質(zhì)量符合培養(yǎng)目標(biāo)要求, 有一定的研究價(jià)值和實(shí)踐意義, 有一定的開拓性、創(chuàng)新性, 深度、難度適宜, 工作量飽滿54能力水平有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表達(dá)與外語能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力54完成質(zhì)量文題相符, 概念準(zhǔn)確, 分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確合理, 結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī)1 07評閱人評分合計(jì)1 5所選的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目，符合機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動化專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)要求，具有一定的研究價(jià)值和實(shí)踐意義，具有一定的開拓性、題目有一定的創(chuàng)新性，設(shè)計(jì)難度適宜，工作量飽滿；樂同學(xué)具有一定的綜合運(yùn)用所學(xué)專業(yè)知識的能力，科研能力一般，中文表達(dá)能力與外語能力較好，能檢索文獻(xiàn)資料，能應(yīng)用計(jì)算機(jī)完成畢業(yè)設(shè)計(jì)工作；設(shè)計(jì)說明書文題相符，論述概念較準(zhǔn)確，分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)等正確合理，結(jié)論明確；設(shè)計(jì)說明書的結(jié)構(gòu)及格式、插入的圖表等符合基本規(guī)范要求。評閱人簽字：劉明科評閱人工作單位：機(jī)械工程學(xué)院日期：2 0 1 8 - 0 5 - 2 3畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 答辯委員會評價(jià)表畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 答辯委員會評價(jià)表 答辯委員會評語答辯委員會評語評價(jià)內(nèi)容具體要求總分評分自述總結(jié)思路清晰, 語言表達(dá)準(zhǔn)確, 概念清楚, 論點(diǎn)正確, 分析歸納合理1 09答辯過程能夠正確回答所提出的問題, 基本概念清楚, 有理論根據(jù)1 09選題質(zhì)量符合培養(yǎng)目標(biāo)要求, 有一定的研究價(jià)值和實(shí)踐意義, 有一定的開拓性、創(chuàng)新性, 深度、難度適宜, 工作量飽滿54完成質(zhì)量文題相符, 概念準(zhǔn)確, 分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確合理, 結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī)1 09能力水平有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表達(dá)與外語應(yīng)用能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力1 09答辯委員會評分合計(jì)4 0樂皓宇同學(xué)在畢業(yè)設(shè)計(jì)工作期間，工作努力，態(tài)度認(rèn)真，能遵守各項(xiàng)紀(jì)律，表現(xiàn)良好。能按時(shí)、全面、獨(dú)立地完成與畢業(yè)設(shè)計(jì)有關(guān)的各環(huán)節(jié)工作，具有一定的綜合分析問題和解決問題的能力。論文立論正確，理論分析得當(dāng)，解決問題方案實(shí)用，結(jié)論正確。論文使用的概念正確，語言表達(dá)準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，條理清楚。論文中使用的圖表，設(shè)計(jì)中的圖紙?jiān)跁鴮懞椭谱鲿r(shí)，能夠執(zhí)行國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范化較好。具有一定的獨(dú)立查閱文獻(xiàn)資料及外語應(yīng)用能力，原始數(shù)據(jù)搜集得當(dāng)，實(shí)驗(yàn)或計(jì)算結(jié)論準(zhǔn)確。答辯過程中，能夠簡明和正確地闡述論文的主要內(nèi)容，思路清晰，論點(diǎn)基本正確；回答問題準(zhǔn)確，有應(yīng)變力；有較好的語言表達(dá)能力。答辯成績：4 0 答辯委員會主任：李吉2 0 1 8 年0 5 月3 0 日畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 成績評定畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 成績評定 項(xiàng)目分類成績評定過程管理評分1 2指導(dǎo)教師評分1 6評閱人評分1 5答辯委員會評分4 0總分8 3成績等級B成績等級按“A 、B 、C 、D 、F ”記載成績審核人簽章： 李吉學(xué)院審核人簽章： 吳蒙華附錄A 外文翻譯 具有可編程閥的單桿液壓缸的節(jié)能控制和改進(jìn)的工作模式選擇 摘要 本文研究了一種單桿液壓缸的節(jié)能自適應(yīng)魯棒精度運(yùn)動控制方法。本研究中使用的可編程閥門是五種比例閥的獨(dú)特組合，它的連接方式是，米和米的流量可以由四個(gè)閥門獨(dú)立控制，以及由第五個(gè)閥門控制的真實(shí)的橫口流量?？删幊痰拈y門將米進(jìn)和米出流分離開來，提供了巨大的靈活性來控制氣缸的運(yùn)動，同時(shí)利用負(fù)載的勢能和動能減少能量的使用。本文研究了可編程閥的不同工作條件，并提出了一種簡單而有效的方法，即基于理想狀態(tài)和當(dāng)前狀態(tài)的可編程閥。 介紹 液壓系統(tǒng)的使用在整個(gè)工業(yè)中都很普遍，因?yàn)樗捏w積比大。液壓系統(tǒng)在建筑和農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用非常廣泛，非常適合這些應(yīng)用。近年來，趨勢是用電動調(diào)節(jié)閥代替機(jī)械閥門。電動液壓閥的使用意味著復(fù)雜的電子控制可以應(yīng)用于控制系統(tǒng)。由于高度非線性的水力動力學(xué)[9]，液壓系統(tǒng)的控制是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。此外，體積模量等參數(shù)隨油溫變化和部件磨損而發(fā)生劇烈變化。在建筑和農(nóng)業(yè)機(jī)械的情況下，由液壓缸驅(qū)動的機(jī)械系統(tǒng)本身可能是高度非線性的。通常，機(jī)械連接的參數(shù)可能會有很大的變化，通常是未知的，例如外部負(fù)載。此外，外部擾動、泄漏和摩擦等重要的不確定非線性也不清楚，不能精確建模[3]。這些因素對液壓系統(tǒng)的控制有很大的困難。 電動液壓閥的出現(xiàn)和復(fù)雜數(shù)字控制的結(jié)合大大提高了液壓系統(tǒng)的性能。采用傳統(tǒng)的四路換向閥的系統(tǒng)能夠滿足Bu和Yao所示的高性能規(guī)格，但不能同時(shí)提供精確的運(yùn)動控制和單個(gè)氣缸腔壓力控制，以實(shí)現(xiàn)更好的節(jié)能。有一個(gè)典型的四路方向控制閥，只有兩個(gè)氣缸狀態(tài)之一(壓力)，是完全可控的，并且有一個(gè)一維的內(nèi)部動力學(xué)。雖然一維內(nèi)部動力學(xué)是穩(wěn)定的[3]，但它不能被任何控制策略修改。一旦指定了所需的運(yùn)動，控制輸入是唯一確定的，這使得調(diào)節(jié)單個(gè)氣缸腔的壓力不可能節(jié)省能量。其結(jié)果是，雖然可以實(shí)現(xiàn)高性能跟蹤，但同時(shí)高水平的節(jié)能是不能實(shí)現(xiàn)的。無法控制的狀態(tài)是由于在一個(gè)典型的方向控制閥中，米-in和米-out孔是機(jī)械連接在一起的。這是典型的四通方向控制閥的一個(gè)基本缺點(diǎn)。如果這一環(huán)節(jié)被破壞，閥門的靈活性就會大大提高，從而大大提高液壓效率[6]。 打破米與米之間的機(jī)械連接的技術(shù)是眾所周知的，已經(jīng)在重工業(yè)應(yīng)用中使用了好幾年。通常情況下，閥芯閥被4個(gè)poppet類型的閥門所取代[6]。在整個(gè)移動液壓行業(yè)，這一主題有許多細(xì)微的變化。Deere & Company、Moline、IL以及卡特彼勒公司、Joliet、iland和Moog Inc.等公司的專利證明了這項(xiàng)技術(shù)的潛力[7,1,5]。 本研究中使用的閥門配置采用四閥桿式閥桿式閥門，并使附加的閥門能夠?qū)崿F(xiàn)真正的跨端口流動。該配置允許獨(dú)立的米進(jìn)，米出控制除了可獲得的跨端口再生流。其結(jié)果是一個(gè)可編程的閥門能夠控制每個(gè)氣缸的狀態(tài)，并為最佳的能源使用提供再生流。本研究中使用的可編程閥配置如圖1所示。 圖1所示.可編程閥布局 可編程閥的使用提供了多個(gè)輸入來控制兩個(gè)氣缸狀態(tài)。其結(jié)果是，兩個(gè)圓柱體，和，都完全可以控制。事實(shí)上，有多種方法來控制兩個(gè)圓柱體的狀態(tài)，這使得實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動控制和節(jié)省能源的目標(biāo)成為可能。 本研究的目的是研究可編程閥門在實(shí)現(xiàn)高性能運(yùn)動跟蹤和高節(jié)能的雙重目標(biāo)方面的簡單而有效的應(yīng)用。不同于以往的工作，本文提出了一種基于期望狀態(tài)和軌跡的工作模式選擇方法以及當(dāng)前的壓力?？删幊痰拈y門是在一個(gè)機(jī)器人手臂上實(shí)現(xiàn)的，它模仿了一個(gè)典型的液壓系統(tǒng)的工業(yè)反鏟。 具體的控制器結(jié)構(gòu)由任務(wù)級控制器和閥級控制器組成。任務(wù)級控制器計(jì)算所需的氣缸力，確定可編程閥的工作方式。該閥位控制器包括一個(gè)壓力調(diào)節(jié)器算法，以保持低的離側(cè)腔壓力和自適應(yīng)魯棒控制器，以提供有效的運(yùn)動控制，盡管存在各種不確定性和非線性。 本文的其余部分組織為:第1節(jié)介紹了實(shí)驗(yàn)設(shè)置和動態(tài)模型。第2節(jié)詳細(xì)介紹了所需的基于氣缸的工作模式選擇。第3節(jié)提供了側(cè)壓力調(diào)節(jié)器和工作側(cè)弧運(yùn)動控制器。第4節(jié)給出了仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果，第5節(jié)給出了結(jié)論。 圖2.液壓機(jī)械手的坐標(biāo)系 1 問題的制定和動態(tài)模型 本文重點(diǎn)介紹了三自由度電動液壓機(jī)械手臂的臂架運(yùn)動控制。系統(tǒng)的坐標(biāo)系、關(guān)節(jié)角和物理參數(shù)如圖2所示。電動液壓機(jī)械手的動力學(xué)方程直接取自于Bu和Yao[4]。臂架運(yùn)動的動力學(xué)可以描述。 其中和分別為氣缸的頭和桿端壓力，和分別是氣缸的頭和桿端區(qū)域，表示包括外部擾動和摩擦力矩等項(xiàng)的集中擾動力矩。 和的重心的坐標(biāo)的坐標(biāo)系,和堅(jiān)持重心的坐標(biāo)的坐標(biāo)系,是貼的質(zhì)量部門,未知的質(zhì)量慣性加載附加到結(jié)束的手臂。為了簡單起見，假定慣性負(fù)載是一個(gè)點(diǎn)質(zhì)量。慣性矩和重力都依賴于未知元素。因此，慣性矩和重力被分為兩部分。術(shù)語cj和)(2 q G c僅包含可計(jì)算的數(shù)量和術(shù)語)(2 q gl m G L和2e L L m，其中包含未知量L m)。未知的術(shù)語需要通過參數(shù)的適應(yīng)來估計(jì)。忽略氣缸泄漏，可以將圓筒方程寫成[9]。 在和缸總量的頭部和桿端分別為和時(shí)初始控制卷,β是有效體積彈性模量。Q1和Q2分別是供給和回流。 對于圖1中的可編程閥，Q1和Q2是由下列式子得出， 孔口流量可以描述為 其中為非線性孔板流動映射，作為壓降、和孔板開口的函數(shù)，，與傳遞函數(shù)式(6)的命令電壓有關(guān)。 其中固有頻率和阻尼比分別是和。 由于非線性流映射很難準(zhǔn)確地確定，因此假設(shè) 和代表的是近似的閥門映射和1和表示流映射的建模錯(cuò)誤。錯(cuò)誤的影響將通過強(qiáng)有力的反饋來處理。 附錄B 外文原文 大 連 大 學(xué) 本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開題報(bào)告 論 文 題 目： 輪式起重機(jī)液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué) 院： 機(jī)械工程學(xué)院 專 業(yè) 班 級： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 學(xué) 生 姓 名： 樂皓宇 指導(dǎo)教師（職稱）： 李吉（教授） 2018 年 1 月 12 日 填 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開題報(bào)告要求畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開題報(bào)告要求 開題報(bào)告既是規(guī)范本科生畢業(yè)論文工作的重要環(huán)節(jié)，又是完成高質(zhì)量畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的有效保證。為了使這項(xiàng)工作規(guī)范化和制度化，特制定本要求。 一、選題依據(jù)一、選題依據(jù) 1.論文（設(shè)計(jì)）題目及研究領(lǐng)域； 2.論文（設(shè)計(jì)）工作的理論意義和應(yīng)用價(jià)值； 3.目前研究的概況和發(fā)展趨勢。 二、論文（設(shè)計(jì)）研究的內(nèi)容二、論文（設(shè)計(jì)）研究的內(nèi)容 1.重點(diǎn)解決的問題； 2.擬開展研究的幾個(gè)主要方面（論文寫作大綱或設(shè)計(jì)思路）； 3.本論文（設(shè)計(jì)）預(yù)期取得的成果。 三、論文（設(shè)計(jì)）工作安排三、論文（設(shè)計(jì)）工作安排 1.擬采用的主要研究方法（技術(shù)路線或設(shè)計(jì)參數(shù)）； 2.論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)度計(jì)劃。 四、文獻(xiàn)查閱及文獻(xiàn)綜述四、文獻(xiàn)查閱及文獻(xiàn)綜述 學(xué)生應(yīng)根據(jù)所在學(xué)院及指導(dǎo)教師的要求閱讀一定量的文獻(xiàn)資料，并在此基礎(chǔ)上通過分析、研究、綜合，形成文獻(xiàn)綜述。必要時(shí)應(yīng)在調(diào)研、實(shí)驗(yàn)或?qū)嵙?xí)的基礎(chǔ)上遞交相關(guān)的報(bào)告。綜述或報(bào)告作為開題報(bào)告的一部分附在后面，要求思路清晰，文理通順，較全面地反映出本課題的研究背景或前期工作基礎(chǔ)。 五、其他要求五、其他要求 1.開題報(bào)告應(yīng)在畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作開始后的前四周內(nèi)完成； 2.開題報(bào)告必須經(jīng)學(xué)院教學(xué)指導(dǎo)委員會審查通過； 3.開題報(bào)告不合格或沒有做開題報(bào)告的學(xué)生，須重做或補(bǔ)做合格后，方能繼續(xù)論 文（設(shè)計(jì)）工作，否則不允許參加答辯； 4.開題報(bào)告通過后，原則上不允許更換論文題目或指導(dǎo)教師； 5.開題報(bào)告的內(nèi)容，要求打印并裝訂成冊（部分專業(yè)可根據(jù)需要手寫在統(tǒng)一紙張 上，但封面需按統(tǒng)一格式打?。?。 1 一、選題依據(jù)一、選題依據(jù) 1 1、研究領(lǐng)域、研究領(lǐng)域 工程機(jī)械領(lǐng)域、CAD。 2 2、論文、論文研究研究的理論意義和應(yīng)用價(jià)值的理論意義和應(yīng)用價(jià)值 起重機(jī)是用來對物料進(jìn)行起重、運(yùn)輸、裝卸和安裝作業(yè)的機(jī)械，完成靠人力無法完成的物料搬運(yùn)動作，以減輕人們的體力勞動，提高生產(chǎn)效率，在工廠、車站、礦山、港口、建筑工地、倉庫、水電站等多個(gè)領(lǐng)域的部門中得到了廣泛的應(yīng)用。 近年來，隨著社會的發(fā)展，社會生活中對起重機(jī)的需求越來越大，所以起重機(jī)的研發(fā)越來越緊迫，由于汽車式起重機(jī)轉(zhuǎn)場靈活，從而方便快捷，所以進(jìn)幾年我國的汽車式起重機(jī)發(fā)展很快。 輪式起重機(jī)的應(yīng)用價(jià)值主要體現(xiàn)在如下幾方面： （1）裝卸貨物效率比較高。因?yàn)槎ㄎ荒芰^好，貨物裝卸位置來回調(diào)整的時(shí)間減少，工作效率得到提高。 （2）操作簡便快捷。準(zhǔn)備工作步驟簡單和時(shí)間較短，貨物裝卸簡便快捷。 （3）節(jié)省作業(yè)成本。適合裝卸體積較大的貨物，人力和物力成本得到節(jié)約。 起重機(jī)上的傳動機(jī)構(gòu)能完成復(fù)雜的機(jī)械運(yùn)動，減輕體力勞動，提高生產(chǎn)效率，主要依賴液壓缸與各種傳動機(jī)構(gòu)密切配合，液壓缸在起重機(jī)主機(jī)中產(chǎn)值占比 3%-7%，在液壓元件總產(chǎn)值中約占 20%。起重機(jī)的液壓缸種類很多，而工況不盡相同，特別是大噸位起重機(jī)液壓缸的種類更豐富。 圖 1 輪式起重機(jī)上液壓缸的分布 單級液壓缸在輪式起重機(jī)上的應(yīng)用比較多，如變幅機(jī)構(gòu)、支撐腿等，這類液壓缸的強(qiáng)度決定了最大起重量時(shí)整機(jī)起重性能，其自重直接影響整機(jī)傾覆穩(wěn)定性。因 而單級液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的優(yōu)劣，將直接影響整機(jī)的性能，如整機(jī)重量、整機(jī)重心高度和整機(jī)穩(wěn)定性等。 本次設(shè)計(jì)綜合應(yīng)用所學(xué)專業(yè)的基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識的能力，進(jìn)一步鞏固和加深對所學(xué)的知識，提高解決本專業(yè)范圍內(nèi)的一般工程技術(shù)問題的能力。培養(yǎng)自身的設(shè)計(jì)計(jì)算、工程繪圖、數(shù)據(jù)處理、查閱文獻(xiàn)、外文資料的閱讀與翻譯、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、文字表達(dá)等基本工作實(shí)踐能力。 3 3、目前研究的概況和發(fā)展趨勢、目前研究的概況和發(fā)展趨勢 國外輪式起重機(jī)已形成了多方位多體系的產(chǎn)品構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品品種系列化、功能多元化和機(jī)電液一體化，廣泛用于一般起重吊裝與高空作業(yè)、設(shè)備檢測及維修等行業(yè)。 瑞典是世界上生產(chǎn)制造輪式起重機(jī)比較早的國家，HIAB（希亞伯）公司生產(chǎn)的一般用途折臂式產(chǎn)品的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸較小。日本主要的生產(chǎn)制造公司有古河 UNIC、多田野、加藤等，各種類型的直臂式和折臂式產(chǎn)品都進(jìn)行生，而主要是直臂式產(chǎn)品。 我國輪式起重機(jī)的生產(chǎn)起步較晚，70 年代末，全國生產(chǎn)的輪式起重機(jī)產(chǎn)品品種還非常單一，生產(chǎn)規(guī)模也很??；到 80 年代，輪式起重機(jī)產(chǎn)品的品種及產(chǎn)量逐步呈增長趨勢。目前，全國具備一定生產(chǎn)規(guī)模的輪式起重機(jī)廠家約有 10 多家，國有企業(yè)主要有中聯(lián)重型機(jī)械科技有限公司、徐州輪式起重機(jī)公司、石家莊煤礦機(jī)械廠、山西長治清華機(jī)械廠等，民營企業(yè)主要有由湖南專用汽車制造廠改制后分立成的湖北程力汽車公司起重機(jī)公司、江西江環(huán)汽車有限公司及湖南飛濤專用汽車公司等。 在起重機(jī)液壓缸設(shè)計(jì)與制造理論的基礎(chǔ)上，深入地分析影響液壓缸可靠性的因素，構(gòu)建一個(gè)比較有效的可靠性綜合評價(jià)模型對大噸位起重機(jī)液壓缸可靠性進(jìn)行綜合評價(jià)，為液壓缸可靠性評價(jià)提供一個(gè)分析工具，進(jìn)而找出影響其可靠性的關(guān)鍵因子，有針對性地提出相應(yīng)的對策和措施。 液壓缸可靠性影響因素包括設(shè)計(jì)、原材料、熱處理、加工制造、裝配、試驗(yàn)、使用等。由于影響因素多，所以控制環(huán)節(jié)較多，失控風(fēng)險(xiǎn)大，特別是大噸位起重機(jī)液壓缸因其缸徑桿徑大、行程長，在結(jié)構(gòu)形式、材料、密封件的選型上受到限制，可靠性更加難以控制。液壓缸制作出來，需要解決筒體及桿體原材料問題、筒體內(nèi)孔和桿體外圓加工問題、熱處理問題、密封件選型問題、試驗(yàn)測試問題等。 二、論文（設(shè)計(jì)）研究的內(nèi)容二、論文（設(shè)計(jì)）研究的內(nèi)容 1.1.本論文本論文重點(diǎn)解決的問題；重點(diǎn)解決的問題； （1）分析輪式起重機(jī)液壓系統(tǒng)的組成原理，各液壓缸的分布區(qū)位置及工作原理，重點(diǎn)分析單級液壓缸的使用與功能。 （2）設(shè)計(jì)起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)的上單級液壓缸、垂直支撐腿的單級液壓缸，包含了液壓缸筒、活塞、活塞桿等部件的設(shè)計(jì)。 2.2.擬開展研究的幾個(gè)主要方面（論文寫作大綱或設(shè)計(jì)思路）；擬開展研究的幾個(gè)主要方面（論文寫作大綱或設(shè)計(jì)思路）； 1.）收集輪式起重機(jī)相關(guān)的文獻(xiàn)資料，掌握其液壓系統(tǒng)工作原理，各液壓缸的分布位置及功能。 2）分析起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)原理，設(shè)計(jì)變幅機(jī)構(gòu)上的單級液壓缸； 3）分析起重機(jī)的支腿機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)原理，設(shè)計(jì)支腿機(jī)構(gòu)上的單級液壓缸； 4）完成上述單級液壓缸筒、活塞、活塞桿等部件計(jì)算，材料選擇，導(dǎo)向、密封形式，液壓缸的安裝等。 5）計(jì)算選擇合適的液壓閥、油管等液壓元件； 6）繪制裝配圖及主要零件圖，編寫設(shè)計(jì)說明書。 3.3.本論文（設(shè)計(jì)）預(yù)期取得的成果。本論文（設(shè)計(jì)）預(yù)期取得的成果。 1）完成單級液壓缸的裝配圖、各零件圖（CAD 繪制）； 2）完成設(shè)計(jì)說明書一份； 3）外文資料翻譯； 三、論文（設(shè)計(jì)）工作安排三、論文（設(shè)計(jì)）工作安排 1.1.擬采用的主要研究方法（技術(shù)路線或設(shè)計(jì)參數(shù)）；擬采用的主要研究方法（技術(shù)路線或設(shè)計(jì)參數(shù)）； 本課題針對某汽車起重機(jī)上的單級液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，根據(jù)單級液壓缸所在位置及功能要求，確定液壓系統(tǒng)傳動方案，進(jìn)而采用傳統(tǒng)的理論力學(xué)計(jì)算方法和現(xiàn)代計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)方法對液壓缸進(jìn)行設(shè)計(jì)和分析。 起重機(jī)主要的參數(shù)： 最大起重量：60T； 起升高度為基本臂作業(yè)10.2米，最長主臂作業(yè)38米； 起重機(jī)的幅度R=3m； 基本臂起重力矩為150 t m，最長主臂的起重力矩為85 t m； 2.2.論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)度計(jì)劃論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)度計(jì)劃： 第 1-4 周 根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書要求，收集參考文獻(xiàn)資料，撰寫開題報(bào)告；學(xué)習(xí)畢業(yè)設(shè)計(jì)中所用軟件等； 第 5-6 周 分析輪式起重的液壓系統(tǒng)組成及各部分的功能，確定起重機(jī)液壓缸的分布布置，液壓缸的類型等； 第 7-10 周 針對起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)、支腿機(jī)構(gòu)用的單級液壓缸進(jìn)行詳細(xì)計(jì)算，確定液壓回路，關(guān)鍵液壓元器件選型等； 第 11-12 周 完成單級液壓的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包含液壓缸筒、活塞、活塞桿等部件計(jì)算，材料選擇，導(dǎo)向套、密封形式，液壓缸的安裝等。 第 12-13 周 繪制液壓缸的裝配圖，各零部件的圖紙； 第 14-15 周 撰寫設(shè)計(jì)說明書，翻譯外文文獻(xiàn)； 第 16 周 進(jìn)一步完整設(shè)計(jì)資料，準(zhǔn)備畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯 PPT； 四四、主要的參考文獻(xiàn)主要的參考文獻(xiàn) 1 王鳳萍,孫穎等.國內(nèi)外輪式起重機(jī)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢J.工程機(jī)械,2014.02 2劉曉明, 葉瑋.液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)行特性分析J.液壓傳動與控制，2013.7 3 劉觀華. 液壓缸的密封結(jié)構(gòu)J, 液壓氣動與密封, 2014 年第 2 期 4 魏效玲,張寧博,景曉桓.輪式起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)仿真與優(yōu)化設(shè)計(jì)J.河北建筑科技學(xué)院學(xué)報(bào),2015,22(4):94-96. 5 車仁煒，胡長勝，陸念力. 輪式起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)動力分析J. 建筑機(jī)械, 2005,(2):68-71. 7 羅軍，輪式起重機(jī)液壓系統(tǒng)研究與優(yōu)化D. 長安大學(xué)碩士論文，2014.6 8 石蘭芳，基于模糊可拓的大噸位起重機(jī)液壓缸可靠性評價(jià)研究D. 吉林大學(xué)碩士論文，長春，2014.4 9 周建軍.探討如何提高機(jī)械液壓缸壽命的初探J,中國新技術(shù)新產(chǎn)品, 2016.12 10 吳洋子. 軋機(jī) AGC 液壓缸的結(jié)構(gòu)性能及可靠性研究D. 武漢科技大學(xué)碩士學(xué)位論文，2012 11 EC, CB. Performance assessment of complex maintenance policies using stochastic PetrinetsJ. Proceedings of Esrel2012,(2):1732. 12Kenobi T.Unbeaten H. Adaptive position control of dectrohydraulic servosystems using ANN. Mechatronics. 2000,10(1):127143. 13Durga Rao K,Gopika V,Verma A K. Dynamic fault tree analysis using Monte Carlo simulation in probabilistic safety assessmentJ . Reliability Engineering and System Safety. 2009(94):872883. 14 LI Yang，WANG Long，JIANG Jihai1. Experimental Research on Internal and External Leakageof Construction Machinerv Hvdraulic Cvlinderj.Hvdromechatronics Engineering. Jun .2012 15 Zio E，Marella M，Podofillini L. A Monte Carlo simulation approach to the availability assessment of multi state systems operational dependenciesJReliability Engineering and System Safety2007:82-92. 附文獻(xiàn)綜述: 文獻(xiàn)綜述 1 起重機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)狀 起重機(jī)是用來對物料進(jìn)行起重、運(yùn)輸、裝卸和安裝作業(yè)的機(jī)械，完成靠人力無法完成的物料搬運(yùn)動作，以減輕人們的體力勞動，提高生產(chǎn)效率，在工廠、車站、礦山、港口、建筑工地、倉庫、水電站等多個(gè)領(lǐng)域的部門中得到了廣泛的應(yīng)用。 起重機(jī)上的傳動機(jī)構(gòu)能完成復(fù)雜的機(jī)械運(yùn)動，減輕體力勞動，提高生產(chǎn)效率，主要依賴液壓缸與各種傳動機(jī)構(gòu)密切配合，據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計(jì)，液壓缸在起重機(jī)主機(jī)中產(chǎn)值占比 3%-7%，在液壓元件總產(chǎn)值中約占 20%1。起重機(jī)式一種循環(huán)的，間歇運(yùn)動的，短程搬運(yùn)物料的機(jī)械，一個(gè)工作循環(huán)，一般包括上料，運(yùn)送，卸料及回到原位的過程，即取物裝置從取物地點(diǎn)，由起升機(jī)構(gòu)吧物料提起，由運(yùn)行回轉(zhuǎn)或變幅機(jī)構(gòu)把物料移位，然后物料在指定的地點(diǎn)下放，接著進(jìn)行相反的動作，使取物裝置回到原位，以便進(jìn)行下一步的工作循環(huán)，在兩個(gè)工作循環(huán)之間一般由短暫的停歇。起重機(jī)工作時(shí)，各機(jī)構(gòu)經(jīng)常是處于啟動，制動，正向，反向，等相互交替的運(yùn)動狀態(tài)之中。因此，用戶在選購起重機(jī)對比性能優(yōu)劣時(shí)，將液壓缸的可靠性作為首先考慮的一個(gè)典型指標(biāo)2。 2 液壓傳動技術(shù)及液壓缸的應(yīng)用與發(fā)展 液壓缸是起重機(jī)關(guān)鍵執(zhí)行元件，也是其液壓系統(tǒng)的重要元件，其能將液壓能轉(zhuǎn)化機(jī)械能；液壓缸可靠性直接決定了起重機(jī)使用可靠性。液壓缸的主要結(jié)構(gòu)單元包括缸底、缸筒、活塞、活塞桿、桿頭及各種密封件等。各結(jié)構(gòu)單元本身的結(jié)構(gòu)形式多種多樣，同一結(jié)構(gòu)形式的零件又有多型號的系列尺寸，而且各結(jié)構(gòu)單元之間的聯(lián)接方式又有多種類型，是一種典型的樹狀結(jié)構(gòu)。因此，可以說液壓元件及液壓系統(tǒng)的可靠性將直接關(guān)系起重機(jī)的工作可靠性。液壓缸是液壓元件重要組成成員，液壓缸可靠性問題受到越來越多的重視。 西安科技大學(xué)的曹春玲教授7在液壓缸在參數(shù)化設(shè)計(jì)方面進(jìn)行了深入研究，參數(shù)化設(shè)計(jì)也叫尺寸驅(qū)動設(shè)計(jì)，是指設(shè)計(jì)對象的結(jié)構(gòu)外形大體一致，可用一組參數(shù)來約定其尺寸關(guān)系。參數(shù)化設(shè)計(jì)是技術(shù)在實(shí)際設(shè)計(jì)應(yīng)用中被提出來并得到發(fā)展的、有著強(qiáng)大實(shí)用價(jià)值的技術(shù)。參數(shù)化設(shè)計(jì)是技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中不僅可使系統(tǒng)具有交互式繪圖功能，還具有自動繪圖的功能。利用參數(shù)化設(shè)計(jì)手段開發(fā)的專用產(chǎn)品設(shè)計(jì)系統(tǒng)，將設(shè)計(jì)采用的知識和經(jīng)驗(yàn)積累，使設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)中減少因個(gè)人知識的局限性而造成的錯(cuò)誤，減少重復(fù)性勞動操作，減少信息的存儲量，并大大提高設(shè)計(jì)速度。 參數(shù)化設(shè)計(jì)是新一代智能化、集成化系統(tǒng)的核心技術(shù)之一。清華大學(xué)的機(jī)械工程學(xué)院8在液壓系統(tǒng)的集成化設(shè)計(jì)進(jìn)行了系統(tǒng)研究，將液壓元件集成化。涉及虛擬產(chǎn)品的集成建模技術(shù)、虛擬產(chǎn)品開發(fā)系統(tǒng)的集成化、虛擬產(chǎn)品設(shè)計(jì)、測試和制造的集成化等。另外，將人的知識和智能融入到虛擬產(chǎn)品開發(fā)技術(shù)中，使新產(chǎn)品開發(fā)過程實(shí)現(xiàn)自動化，將智能化的知識和數(shù)字產(chǎn)品結(jié)合起來，使其具有自律、分布、智能、仿生和分形等特點(diǎn)。 液壓缸是液壓系統(tǒng)中最重要的執(zhí)行元件。液壓傳動的主要優(yōu)點(diǎn)是：體積小、重量輕、能容量大；調(diào)速范圍大，可方便地實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速；可方便靈活地布置傳動裝置；與微電子技術(shù)結(jié)合，易于實(shí)現(xiàn)自動控制；可實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。 現(xiàn)在的液壓技術(shù)正在朝著以下幾個(gè)方面進(jìn)行飛速的發(fā)展： （1）節(jié)能。因?yàn)楫?dāng)前能源的不斷緊缺，很多國家都把節(jié)能看作液壓技術(shù)不斷發(fā)展的重要問題。上個(gè)世紀(jì)，一些科技發(fā)達(dá)的國家研制出了一些節(jié)能液壓元件，例如負(fù)載敏感泵和具有低功率的電磁鐵等，為節(jié)能做出了一定的貢獻(xiàn)。 （2）液壓技術(shù)與微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合。計(jì)算機(jī)控制和集成傳感器技術(shù)的不斷普及，創(chuàng)造了充分的條件使液壓和電子技術(shù)的相互結(jié)合。微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展過程中，各類數(shù)字泵和數(shù)字閥隨之出現(xiàn)，而且還出現(xiàn)了一種具有反饋的閉環(huán)液壓裝置，其將單片機(jī)直接安裝在了液壓系統(tǒng)中。 （3）將液壓系統(tǒng)的可靠性不斷的進(jìn)行提高。在液壓系統(tǒng)研發(fā)中更多的使用有限元分析方法、進(jìn)行可靠性試驗(yàn)以及不斷的發(fā)展新工藝技術(shù)等，大大的提高了液壓元件的使用壽命。近些年來液壓技術(shù)也廣泛使用在航天航空等重要先進(jìn)領(lǐng)域，在使用中對這種技術(shù)的研究得到了加強(qiáng)，并且在一定程度上獲得重要成果，從而對提高液壓系統(tǒng)的可靠性起到了一定的促進(jìn)作用。 （4）液壓元件的高度集成化。使用疊加閥塊、集成塊和插裝閥塊，將各類控制閥高度集成在液壓泵和其它各個(gè)執(zhí)行元件上，從而形成一個(gè)組合形式的液壓元件。還有將單片機(jī)芯片等電子元件高度集成在液壓系統(tǒng)的控制機(jī)構(gòu)中，從而在一定程度上完成了高度集成化的機(jī)電液一體化。 3 液壓缸分類及設(shè)計(jì)要求 液壓缸的結(jié)構(gòu)型式有活塞缸、柱塞缸、擺動缸三大類，活塞缸和柱塞缸實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動，輸出速度和推力，擺動缸實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動，輸出角速度（轉(zhuǎn)速）和轉(zhuǎn)矩。 液壓缸除了單個(gè)地使用外，還可以兩個(gè)或多個(gè)地組合起來或和其他機(jī)構(gòu)組合起來使用。 起重機(jī)的液壓缸種類很多，而工況不盡相同，特別是大噸位起重機(jī)液壓缸的種類更豐富。對于起重機(jī)來說，多個(gè)機(jī)構(gòu)的動作依賴于作為執(zhí)行元件的液壓缸。用來衡量液壓缸產(chǎn)品性能指標(biāo)有可靠性、安全性、緩沖性能、清潔環(huán)保、作業(yè)噪聲、智能化程度、經(jīng)濟(jì)性、制造水平、節(jié)能性等，而可靠性是液壓缸最主要的質(zhì)量性能指標(biāo)3。 Kenobi T等12設(shè)計(jì)發(fā)了液壓缸疲勞試驗(yàn)裝置，可對推力為 30、50、150KN 等在 10KHZ 件下進(jìn)行疲勞試驗(yàn)。 Durga Rao K,等13移動式液壓缸的耐用性和續(xù)航能力，對其聚四氟乙稀密封件的密封性能、耐高壓性能、螺紋連接和支撐結(jié)構(gòu)的耐久性進(jìn)行了測試。 LI Yang等14以 35的環(huán)境溫度條件和 250mm/s 的運(yùn)行速度為加速應(yīng)力，對液壓虹進(jìn)行了加速壽命試驗(yàn)，并將測試結(jié)果作為該液壓社可靠性的指標(biāo)。 液壓缸可靠性影響因素包括設(shè)計(jì)、原材料、熱處理、加工制造、裝配、試驗(yàn)、使用等。由于影響因素多，所以控制環(huán)節(jié)較多，失控風(fēng)險(xiǎn)大，特別是大噸位起重機(jī)液壓缸因其缸徑桿徑大、行程長，在結(jié)構(gòu)形式、材料、密封件的選型上受到限制，可靠性更加難以控制。 4 建議與展望 （1）深入對起重機(jī)液壓缸基礎(chǔ)理論及可靠性因素進(jìn)行分析。闡述起重機(jī)液壓缸的應(yīng)用與發(fā)展趨勢、工作環(huán)境、結(jié)構(gòu)及工作原理等基礎(chǔ)上，對大噸位起重機(jī)液壓缸可靠性因素進(jìn)行深入分析，重點(diǎn)從設(shè)計(jì)可靠性因素、制造可靠性因素、使用可靠性因素三方面進(jìn)行展開論述，并對液壓缸的設(shè)計(jì)與計(jì)算、密封、制造工藝、加工工藝及質(zhì)量過程控制、常見故障形式及排除等影響液壓缸可靠性的關(guān)鍵環(huán)節(jié)和因素進(jìn)行深入分析。 （2）在起重機(jī)液壓缸可靠性因素分析和可靠性評價(jià)指標(biāo)構(gòu)建原則的基礎(chǔ)上，構(gòu)建一套大噸位起重機(jī)液壓缸可靠性評價(jià)指標(biāo)體系，提出了液壓缸可靠性評價(jià)準(zhǔn)則；液壓缸可靠性影響因素包括設(shè)計(jì)、原材料、熱處理、加工制造、裝配、試驗(yàn)、使用等。同時(shí)，構(gòu)建了大噸位起重機(jī)液壓缸可靠性評價(jià)模型，在該模型中，運(yùn)用層次分析法確定各個(gè)評價(jià)指標(biāo)的權(quán)重，采用模糊評價(jià)模型來進(jìn)行大噸位起重機(jī)液壓缸可靠性綜合評價(jià)。 審審 核核 意意見見 指導(dǎo)老師評閱意見（對選題情況、研究內(nèi)容、工作安排、文獻(xiàn)綜述封方面進(jìn)行評閱） 簽字 日期 教研室主任意見 簽字 日期 學(xué)院教學(xué)指導(dǎo)委員會意見 簽字 日期 公章：機(jī)械工程學(xué)院