七輥中板預(yù)矯正機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)【含9張CAD圖紙+文檔全套】

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Meanwhile, with the development of China's steel industry, the plate number and straightening technology also raised higher demands plate (which typically have a thickness greater than 4.0mm) in the construction industry, machinery manufacturing, shipbuilding, etc. It has been widely used. In this thesis. Background, development status and trend of straightening machine were firstly discussed and according to the present situation, considering economy and efficiency-related factors, I select some related equipment reasonably and then this design plate correction machine selection and discussed solutions. Second, determine the correct machine parameters, And through the force of correction, the correction torque and motor power of computing and work characteristics select straightening machine motor types and models. Finally, the main parts of straightening machine (the third work rolls, work roll bearings) were checking calculation. The specification for environmental protection and lubrication equipment selection, reliability and economic feasibility of doing discussed Key words: Plate straightening machine；Main drive system；Straightening roller 第IV頁(yè) 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 目錄 摘要 I Abstract II 1 緒論 1 1.1 課題研究的目的及意義 1 1.2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展的現(xiàn)狀和趨勢(shì) 1 1.3 矯直機(jī)的工作原理 2 1.4 課題研究的內(nèi)容和方法 3 2 總方案確定 4 2.1 矯正機(jī)類型 4 2.1.1 壓力矯正機(jī) 4 2.1.2 拉伸矯正機(jī) 4 2.1.3 拉伸彎曲矯正機(jī) 4 2.1.4 輥式矯正機(jī) 5 2.2 矯正方案 6 2.3 主傳動(dòng)系統(tǒng) 6 2.3.1 電機(jī) 8 2.3.2 減速器 8 2.3.3 萬(wàn)向接軸 8 2.3.4 聯(lián)軸器 9 3 矯正機(jī)相關(guān)參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算 8 3.1 原始數(shù)據(jù) 8 3.2 矯正機(jī)基本參數(shù)確定 8 3.2.1 輥距t的確定 8 3.2.2 輥徑D的確定 ................................................................................................................10 3.2.3 輥數(shù)n確定 10 3.2.4 矯身L的確定 10 3.2.5 矯正速度v的確定 10 3.3 矯正機(jī)力能參數(shù)的計(jì)算 10 3.3.1 矯直力的計(jì)算 10 3.3.2 矯直力矩的計(jì)算 14 3.4 矯正機(jī)主電機(jī)的選擇 15 4 主要零部件校核計(jì)算 16 4.1 矯直輥的校核計(jì)算 16 4.1.1 第三輥壓力和矯正力矩的確定 16 4.1.2 第三輥上彎曲力矩和支反力的確定 17 4.1.3 彎曲力矩的計(jì)算 19 4.1.4 支反力的計(jì)算 21 4.2 矯直輥的強(qiáng)度計(jì)算及校核 23 4.3 工作輥軸承的校核 24 5 潤(rùn)滑的選擇 25 6 設(shè)備的環(huán)保、可靠性和經(jīng)濟(jì)可行性分析 26 6.1 設(shè)備的環(huán)保性分析 26 6.2 設(shè)備的可靠性 26 6.3 設(shè)備的經(jīng)濟(jì)性分析 28 結(jié)論 31 致謝 32 參考文獻(xiàn) 33 第34頁(yè) 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 緒論 1.1課題研究的目的及意義 矯直作為一種精整技術(shù)，始終是工業(yè)發(fā)展不可或缺的一個(gè)分支。尤其近年來(lái)，隨著社會(huì)的發(fā)展，人們對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量和精度的要求普遍提高，矯直技術(shù)發(fā)展迅猛，應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。如今，工業(yè)發(fā)展方向是高、精、尖，對(duì)各種材料的質(zhì)量提出了更高的要求。因此矯直作為一種精整技術(shù)已越來(lái)越得到工程技術(shù)人員的重視；矯直設(shè)備則已經(jīng)從過(guò)去的冶金行業(yè)的輔助設(shè)備發(fā)展為包括冶金和一些高技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的加工設(shè)備。隨著冶金行業(yè)的不斷發(fā)展，矯直機(jī)械也己經(jīng)從過(guò)去的冶金行業(yè)發(fā)展到其他一些高技術(shù)領(lǐng)域，如儀器儀表制造業(yè)、汽車、船舶和飛機(jī)制造業(yè)，石油化工業(yè)、建筑材料業(yè)、機(jī)械裝備制造業(yè)以及精密加工制造業(yè)等領(lǐng)域。由此可以看出矯直技術(shù)水平的高低不僅影響著一個(gè)企業(yè)某種產(chǎn)品的質(zhì)量和其成本，而且標(biāo)志著一個(gè)國(guó)家的工業(yè)發(fā)展水平。矯直技術(shù)水平的高低不僅影響著一個(gè)企業(yè)某種產(chǎn)品的質(zhì)量和成本，而且標(biāo)志著一個(gè)國(guó)家的工業(yè)水平，直接關(guān)系到工業(yè)產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。在講求質(zhì)量、效益的今天，矯直技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的重要性更加突出。 1.2矯直機(jī)國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì) 1、國(guó)外矯直機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀 在20世紀(jì)30～40年代，國(guó)外技術(shù)發(fā)達(dá)國(guó)家的型材矯直機(jī)和板材矯直機(jī)也迅速的發(fā)展起來(lái)，相應(yīng)的理論研究也取得了一定的成果。到了20世紀(jì)70～80年代，國(guó)外許多發(fā)達(dá)國(guó)家的技術(shù)力量己相當(dāng)雄厚，矯直技術(shù)得到了不斷地改進(jìn)、發(fā)展和擴(kuò)充。英國(guó)的布朗克斯、德國(guó)的凱瑟琳、德馬克以及日本的一些品牌成為了矯直機(jī)領(lǐng)域的代表。此時(shí)的矯直概念則由原來(lái)狹義的彎曲矯直擴(kuò)展為包括解決彎曲、控制斷面形狀和尺寸精度的矯直，提出了平動(dòng)矯直技術(shù)、行星矯直技術(shù)、全長(zhǎng)矯直技術(shù)、程序控制矯直技術(shù)、變輥距矯直技術(shù)以及雙向旋轉(zhuǎn)矯直技術(shù)等。近幾年國(guó)外關(guān)于矯直技術(shù)和矯直機(jī)的研究主要集中在提高矯直精度，提高控制水平及改善環(huán)境方面。同時(shí)為提高矯直精度和控制水平，開展了對(duì)變形機(jī)理、改進(jìn)工藝和參數(shù)優(yōu)化等方面的理論研究，取得了一些具有實(shí)用價(jià)值的成果。而且國(guó)外學(xué)者對(duì)矯直過(guò)程的計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)控制研究比較多，如Dvide E.Hardt等對(duì)扭轉(zhuǎn)變形矯直過(guò)程的實(shí)時(shí)控制的研究，以及Juen A.Robert對(duì)圓盤鋸片嬌直過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的研究等等。 2、國(guó)內(nèi)矯直機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀 通過(guò)矯直機(jī)發(fā)展歷史，我們知道我國(guó)20世紀(jì)五、六十年代的大部分矯直機(jī)的輥系都采用大節(jié)距大工作輥，矯直厚度范圍僅在4~5倍，支承輥承載能力低，使矯直能力低下，且工作輥軸承座是整體、固定不可調(diào)節(jié)的，造成矯直鋼板質(zhì)量低，產(chǎn)品成材率低。 其中厚板矯直技術(shù)在我國(guó)起步就較晚，且理論研究較生產(chǎn)落后的現(xiàn)象突出，經(jīng)過(guò)近些年來(lái)工業(yè)的發(fā)展和自身技術(shù)的進(jìn)步，矯直機(jī)的性能和各項(xiàng)參數(shù)都有了很大的改善。鋼板的寬度、厚度及長(zhǎng)度規(guī)格也在不斷擴(kuò)大。 2005年3月1日投產(chǎn)的寶鋼5m熱矯直機(jī)由SMSD設(shè)計(jì)，是全液壓9輥調(diào)節(jié)矯直機(jī)。最大矯直力可達(dá)44000KN，鋼板的矯直溫度范圍也較寬：400~1100℃，鋼板的厚度范圍在10~80mm，寬度可達(dá)4800mm，矯直速度也達(dá)到0.5~2.5m/s。其矯直機(jī)電動(dòng)機(jī)功率為220KW。舞陽(yáng)軋鋼廠生產(chǎn)的最厚鋼板能達(dá)到700mm（900mm厚鋼錠生產(chǎn)，不保探傷。 就整個(gè)發(fā)展?fàn)顩r來(lái)說(shuō)，厚板矯直機(jī)已經(jīng)由二重式發(fā)展到四重式，輥?zhàn)訛閮A斜布置、成組換輥，并設(shè)過(guò)載保護(hù)裝置，機(jī)架采用預(yù)應(yīng)力框架結(jié)構(gòu)，增大剛度。四重式矯直機(jī)，在結(jié)構(gòu)和輥系布置上做了很大改進(jìn)，改變了原有二重式熱矯直機(jī)矯直質(zhì)量不理想、輥距大、矯直能力低、維修不便等缺點(diǎn)，使矯直厚度范圍擴(kuò)大到10倍左右。使矯直機(jī)向自動(dòng)化、全液壓、高負(fù)荷、高剛度、多功能、強(qiáng)力矯直技術(shù)發(fā)展，即采用第三代矯直機(jī)，進(jìn)一步提高鋼板表面質(zhì)量。 1.3 矯直機(jī)的工作原理 在軋制產(chǎn)品中，除一些大斷面軋件具有單值原始曲率的形狀缺陷外，多數(shù)軋件上的形狀缺陷其原始曲率的數(shù)值和方向均是不定的。對(duì)這類軋件的矯正，大多是先采用交變彎曲變形以消除其原始曲率的不均勻度，再逐漸將軋件矯平。 軋件上不同方向、不同數(shù)值的原始曲率，經(jīng)過(guò)同一個(gè)反彎曲率的彈塑性反彎后，其殘余曲率有趨向一致的特性。這是由軋件曲率方程的非線性變化規(guī)律決定的，可稱之為殘余曲率差值的收斂特性。有加工硬化材料的軋件，其殘余曲率差值也具有這種收斂特性，只是收斂的幅度要小些。正是軋件這一特性，使得軋件經(jīng)多次交變的彈塑性彎曲后，其殘余曲率逐漸趨向一致，形成單值原始曲率，進(jìn)而矯平。輥式矯正機(jī)就是利用這一原理矯平軋件的。 1.4 課題研究?jī)?nèi)容及方法 根據(jù)中厚板的實(shí)際尺寸和變形情況，按照矯正要求，確定矯正機(jī)的基本參數(shù)，進(jìn)行矯直力、矯直力矩的計(jì)算，進(jìn)而計(jì)算矯直功率，選擇主電機(jī)，并對(duì)主要零部件強(qiáng)度進(jìn)行校核計(jì)算，利用CAD，Solidworks工程軟件繪制圖紙和三維模型，包括零件圖，部件圖，裝配圖，最后撰寫說(shuō)明書。 2 總方案確定 2.1矯正機(jī)的類型 現(xiàn)在的矯正機(jī)有很多品種，而且規(guī)格也非常的繁雜。矯正機(jī)的類型可以按其工作原理分類，按其各自用途不同進(jìn)行分類，按其結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)分類。在按用途分類中，一為矯正型材的矯正機(jī)，例如有型材壓力矯正機(jī)，輥式，及型材拉伸型矯正機(jī)；二是帶材矯正機(jī)，比如有拉彎矯正機(jī)；三為板材矯正機(jī)，例如板材輥式矯正機(jī)；還有線材矯正機(jī)，一般為平立輥復(fù)合矯正機(jī)。除此之外，矯正機(jī)還可以做進(jìn)一步的按具體結(jié)構(gòu)，具體用途，傳動(dòng)方式等等再做具體細(xì)化分類。 2.1.1壓力矯正機(jī) 壓力矯直機(jī)通過(guò)壓力將軋件矯直，是最原始的矯直方法，并不經(jīng)常用。這樣進(jìn)行下去，工件每個(gè)彎曲部位肯定會(huì)將全部變直從而達(dá)到矯正的目的。 2.1.2拉伸矯正機(jī) 拉伸矯直機(jī)使用對(duì)象一般是某種金屬軋件平直度不好的時(shí)候，它的元素纖維長(zhǎng)度不一樣的軋件。矯直的時(shí)候，矯直機(jī)咬住軋件的兩端，然后逐漸增大對(duì)軋件的拉力，讓軋件產(chǎn)生彈塑形拉伸變形，就可以將軋件矯直了。但是，由于材料的強(qiáng)化特性不同，矯直質(zhì)量有高有低。同時(shí)，在拉伸的時(shí)候容易將軋件拉斷，或者會(huì)改變軋件的金屬性能，而且該軋機(jī)價(jià)格也昂貴，所以不常選用。 2.1.3拉伸彎曲矯正機(jī) 在拉彎矯直的過(guò)程中每一次拉彎的拉伸量與彎曲量的匹配不一樣，但是卻可以產(chǎn)生變形性質(zhì)上的變化，拉伸彎曲矯正機(jī)有如下特點(diǎn)：1）帶鋼在退火以后再通過(guò)拉伸彎曲矯正以后退，帶鋼的機(jī)械性能有很大改變，經(jīng)過(guò)改善的一些性能甚至超過(guò)了冷平整的效果。2）矯平輥與彎曲輥都是從動(dòng)輥，他們都沒(méi)有驅(qū)動(dòng)裝置，因此可以和帶材實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)，不會(huì)出現(xiàn)因?yàn)榇蚧蝹麕Р谋砻妗?）適用范圍廣泛，比如全部的帶材加工作業(yè)線和很多種金屬材料。4）矯正機(jī)組的矯正厚度范圍廣，例如從mm或從mm的帶材可在同一設(shè)備中矯正。 2.1.4輥式矯正機(jī) 在這次設(shè)計(jì)中，輥式矯正機(jī)是我們選用的最終矯正機(jī)，因?yàn)樗撬谐C正機(jī)的發(fā)展。輥式矯正機(jī)采用平行輥或斜輥對(duì)軋件矯直。有七輥，九輥，十一輥等，輥數(shù)越多對(duì)軋件的內(nèi)部應(yīng)力不利，而且不利于軋件的矯直，因此，我們選用七輥矯正機(jī)。七輥矯正機(jī)的前后兩個(gè)輥起導(dǎo)入軋件的作用，中間的輥參與矯直工作，每個(gè)輥所受的矯直力是不一樣的，這和他們的作用方式有關(guān)，因此在計(jì)算時(shí)一定要對(duì)危險(xiǎn)輥進(jìn)行強(qiáng)度校核，結(jié)構(gòu)參數(shù)有輥距，輥徑，輥數(shù)，輥身長(zhǎng)度，力能參數(shù)有矯直力，矯直力矩，矯直功率，還要通過(guò)查閱表格對(duì)輥?zhàn)铀俣冗M(jìn)行選擇。輥式矯正機(jī)矯正質(zhì)量好，效率大，經(jīng)濟(jì)效益好，所以在實(shí)際生產(chǎn)中經(jīng)常選用輥式矯正機(jī)。 2.2矯正方案 矯正方案在實(shí)際應(yīng)用中一般有大變形方案和小變形方案兩種，這種分類原則是按照每一個(gè)矯正輥在生產(chǎn)中消除中厚板的最終殘余曲率和變形程度區(qū)分的。 2.2.1小變形矯正方案 小變形矯正方案指在矯正的時(shí)候，通過(guò)反彎的壓下量可以減少中厚板通過(guò)上一個(gè)矯正輥上矯直時(shí)產(chǎn)生的最大殘余曲率(就是中厚板通過(guò)這個(gè)輥?zhàn)拥臅r(shí)候的最大原始曲率)使鋼板變的平直。它有以下優(yōu)點(diǎn)，軋件從第一個(gè)輥行進(jìn)到最后一個(gè)輥以后總的變形曲率會(huì)很小，對(duì)軋件矯直的整個(gè)過(guò)程所需要的電能機(jī)械能也減少。 2.2.2大變形矯正方案 大變形矯正方案是通過(guò)矯正機(jī)的反復(fù)運(yùn)動(dòng)，逐漸消除軋件的原始曲率的不均勻度，讓每個(gè)軋件的原始曲率都趨于一致形成單值曲率，然后再在矯直機(jī)上將軋件逐漸矯直的方法。 通過(guò)上面的論述，并對(duì)大變形方案和小變形方案進(jìn)行比較，采用小變形方案，我們?cè)谠O(shè)計(jì)中采用的板材主要是單值曲率的，對(duì)電機(jī)功率的要求不大，殘余應(yīng)力還很小，所以采用小變形矯直方案。 2.3主傳動(dòng)系統(tǒng) 主傳動(dòng)系統(tǒng)主要包括高速電機(jī)，圓柱齒輪減速器，齒輪座，萬(wàn)向接軸和工作機(jī)座等。下面通過(guò)三種方案分析確定最終的主傳動(dòng)方案，并分別對(duì)每一個(gè)位置的機(jī)械設(shè)備進(jìn)行分析論述。主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖如下： 1 2 3 4 5 圖2.1 1—工作機(jī)座 2—萬(wàn)向接軸 3—齒輪座 4—減速器 5—高速電動(dòng)機(jī) 2.3.1機(jī)列布置 機(jī)列布置對(duì)輥式鋼板矯正機(jī)來(lái)說(shuō)可以分為牌坊式和臺(tái)架式兩種。機(jī)列布置主要包括本體，工作輥，壓下機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)裝置。臺(tái)架式機(jī)列調(diào)整方便，結(jié)構(gòu)先進(jìn)，因?yàn)檫@次設(shè)計(jì)主要針對(duì)的是中厚板，所以采用臺(tái)架式。 2.3.2減速器 減速器最大的作用就是減速，但是在矯直過(guò)程中減速器應(yīng)該還得具有分配傳動(dòng)扭矩 的作用，這種減速分配器一共有三種形式：二級(jí)圓柱齒輪減速器，蝸輪蝸桿減速器和圓柱圓錐齒輪減速器。每一種形式又可以分成單支、雙支、三支和四支。本次設(shè)計(jì)采用的是雙支減速器結(jié)構(gòu)。 我們知道一般矯直機(jī)第三輥受的矯正扭矩最大，所以，對(duì)第三輥要盡可能有減速機(jī)的一根軸經(jīng)齒輪座傳遞直接傳動(dòng)，來(lái)減輕齒輪座的復(fù)核。這次設(shè)計(jì)使用的是聯(lián)合減速器，將減速器月齒輪座構(gòu)成一個(gè)整體，既可以減少傳動(dòng)件，而且結(jié)構(gòu)緊湊，可以減少機(jī)列的總長(zhǎng)度。 2.3.3聯(lián)軸器 3.矯正機(jī)相關(guān)參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算 3.1原始數(shù)據(jù) 1.被矯正板最大寬度：； 2.輥身長(zhǎng)度：； 3.被矯正板厚度：； 4.矯直速度：； 5.軋件屈服極限：（冷態(tài)）； 6.矯正機(jī)的輥?zhàn)訑?shù)目(包括邊輥數(shù)目)：。 3.2 矯正機(jī)基本參數(shù)確定 平行輥式矯正機(jī)的基本參數(shù)有：輥?zhàn)又睆?、輥?zhàn)又g的距離、輥?zhàn)拥臄?shù)目、每個(gè)輥身的長(zhǎng)度和矯正機(jī)矯正的速度。 3.2.1 輥距t的確定 在對(duì)輥距t確定時(shí)，應(yīng)該考慮滿足最小軋件的矯正質(zhì)量要求，又要考慮滿足矯正最大斷面軋件時(shí)矯正輥的強(qiáng)度要求。為此，應(yīng)分別計(jì)算最大允許輥距和最小允許輥距。最后確定。 （1） 輥距確定 根據(jù)文獻(xiàn)【1】可得 （3.1） 式中：——軋件的最小厚度，； ——工作輥彈性模量，； ——軋件的屈服極限，； 將數(shù)據(jù)代入公式(3.1)得 （2） 輥距確定 最小輥距的值也有很大的要求，如果它的值越小時(shí)，對(duì)軋件的矯正質(zhì)量是由益的，因?yàn)檫@樣可以是軋件的反彎曲率變大。但是最小輥距的值也不可以太小，因?yàn)檫@時(shí)候會(huì)讓矯正力P 變大。所以，最小允許的輥距距離會(huì)受到一些條件的限制，通過(guò)查閱資料可知，主要受矯正輥身表面接觸應(yīng)力和輥?zhàn)拥呐まD(zhuǎn)強(qiáng)度限制。由文獻(xiàn)【1】可得 （3.2） 式中：——軋件最大厚度, ——彈性模量， ——軋件的屈服極限， 將數(shù)據(jù)代入公式(3.2)得 因?yàn)?，并且t盡量取小值所以可取。 3.2.2 輥徑D的確定 由文獻(xiàn)[1]可以得到矯正機(jī)的矯直輥的直徑D和矯直機(jī)的矯直輥?zhàn)又g的距離T的比值： （3.3） 工作輥直徑； 取。 3.2.3輥數(shù)n的確定 輥數(shù)的確定比較簡(jiǎn)單主要是考慮是否有利于提高矯直的質(zhì)量，是否能夠減少軋件的加工硬化和矯直功率，而我們知道，軋件的反彎次數(shù)和輥數(shù)有關(guān)系，增加次數(shù)，就能提高軋件被矯直的質(zhì)量，就能減少矯直過(guò)程中軋件產(chǎn)生的加工硬化，所以為了防止不好的現(xiàn)象出現(xiàn)，而且還能提高軋件的矯直質(zhì)量，我們一般使用輥數(shù)較少一點(diǎn)，此次設(shè)計(jì)采用的輥?zhàn)訑?shù)目為7輥。 3.2.4輥身L的確定 輥?zhàn)拥拈L(zhǎng)度確定和軋件的最大寬度有很大的關(guān)系輥，我們通常用下面的公式表示二者之間的關(guān)系： (3.4) 當(dāng)時(shí)，；當(dāng)時(shí)，。由于軋件最大寬度；所以可取。 將數(shù)據(jù)代入公式(3.4)得 ，取 3.2.5 矯正速度v的確定 矯直機(jī)矯正速度在任務(wù)書中已經(jīng)給出，但是它的準(zhǔn)確確定還需要進(jìn)行一定的討論，需要依據(jù)。速度和生產(chǎn)效率有關(guān)系，并有生產(chǎn)效率決定，根據(jù)軋機(jī)的生產(chǎn)能力知道，二者要相互協(xié)調(diào)。由文獻(xiàn)【1】可以查得 在此取 3.3 矯正機(jī)力能參數(shù)的計(jì)算 輥式矯正機(jī)的力能參數(shù)主要由三部分組成，一是矯直輥上的矯直力，二是矯正扭矩，三是電機(jī)驅(qū)動(dòng)矯正機(jī)所需要的驅(qū)動(dòng)功率。 3.3.1 矯直力的計(jì)算 1. 軋件的屈服力矩 屈服力矩不同于屈服極限，軋件的屈服力矩是一個(gè)外力矩，這個(gè)外力矩是使軋件彎曲到彈性彎曲最大極限狀態(tài)時(shí)得到的，可以用英文符號(hào)表示。它可以表示兩種彎曲力矩，一個(gè)是最大的彈性彎曲力矩，一個(gè)是最小的彈塑性彎曲力矩。由文獻(xiàn)【1】得 （3.5） 式中： ——軋件的屈服極限， ——斷面系數(shù)，表達(dá)公式為 將以上數(shù)據(jù)代入公式(3.5)得 2. 軋件的彈性彎曲力矩 根據(jù)文獻(xiàn)【1】可得 （3.6） 式中：——軋件的屈服力矩 ——斷面形狀系數(shù)。 將以上數(shù)據(jù)代入公式(3.6)得 3. 作用在矯正輥上的壓力（矯正力） 根據(jù)下圖3.1，每個(gè)輥?zhàn)由鲜艿降膲毫梢愿鶕?jù)被矯直軋件的斷面的力矩平衡條件求出來(lái)?，F(xiàn)在做如下假設(shè)：1）軋件在第2個(gè)和第三個(gè)3輥?zhàn)酉率艿降膹澢貫樗苄詮澢?，二者相同，用公式表達(dá)就是；2）軋件在第5個(gè)和第6個(gè)輥?zhàn)酉率艿降膹澢亟星?，二者一樣，用公式表達(dá)就是；3）軋件在第4輥下的受到的彎曲力矩是塑性彎曲力矩和屈服力矩二者的平均值，用公式表達(dá)就是 圖3-1 作用在矯直輥上的壓力 根據(jù)上面是論述和力矩圖分析可以分別求出每一個(gè)輥矯直時(shí)的計(jì)算表達(dá)式： （3.7） 式中：——軋件的屈服力矩，； ——軋件的彈性彎曲力矩，； ——輥距，t=360mm。 將以上數(shù)據(jù)代入公式（3.7）得 （3.8） 因此可得壓力總和為： 式中： ——矯正機(jī)輥數(shù)， ——軋件的塑性彎曲力矩， ——軋件的屈服力矩， ——輥距， 將數(shù)據(jù)代入公式(3.8)得 從上面的式子計(jì)算可以得到下面的結(jié)論，每一個(gè)輥的矯直力都是不同的，其中第一輥到第三輥矯直力逐漸增大，增大到第三輥時(shí)達(dá)到最大，隨后，矯直輥的矯直力就開始減少了，到第七輥減到最小。我們可以看到，軋件通過(guò)矯直機(jī)時(shí)，在第三個(gè)輥?zhàn)由鲜艿降牧ψ畲螅诘谄邆€(gè)輥?zhàn)由鲜艿降牧ψ钚　? 3.3.2矯直力矩的計(jì)算 矯正機(jī)上有矯直力矩，對(duì)矯直力矩計(jì)算需要進(jìn)行一些假設(shè)，我們知道軋件在被矯直的時(shí)候是隨著矯直輥的轉(zhuǎn)動(dòng)向前進(jìn)，并不斷的彎曲平整，最終達(dá)到要求。那么，矯直力矩的確定就可以根據(jù)功能相同的原理原則，換句話說(shuō)就是矯正輥在矯正扭矩的作用下使軋件前進(jìn)所做的功和軋件彎曲變形所做的功一樣。 現(xiàn)假設(shè)在： 1） 我們認(rèn)為每一個(gè)輥?zhàn)訉?duì)軋件的彎曲力矩都是塑性的彎曲力矩； 2） 彈復(fù)變形并不是消耗變形，二者不同； 3） 每一個(gè)輥的殘余曲率和一種情況下的殘余曲率是相同的，這種情況就是小變形矯直方案，和其最大值是一樣的，最大值為。但是在這種情況下，不能考慮原始曲率方可。 4）當(dāng)軋件一開始就有原始曲率的時(shí)候，其值為，我們可以規(guī)定一個(gè)平均原始曲率，用公式表達(dá)為： 上式中的，材料不同取值也不同，當(dāng)材料是鋼板時(shí)，，式中的h表示軋件的厚度值。 根據(jù)上面的論述，當(dāng)被矯正的軋件上的原始曲率凸度有向下部分的時(shí)候，我們可以根據(jù)下面的公式計(jì)算矯正的總扭矩： （3.9） 式中：______平均原始曲率，， 故 ，取 _____小變形方案的殘余曲率最大值。矩形斷面軋件由文獻(xiàn)【1】得 _____矯正輥直徑，； ____形狀系數(shù)，由文獻(xiàn)【1】表11-2可得； _____屈服力矩， ____矯正輥輥數(shù)，。 將以上數(shù)據(jù)代入公式（3.9）可得： 3.4矯正機(jī)主電機(jī)的選擇 根據(jù)文獻(xiàn)【1】我們可以查得此次設(shè)計(jì)的輥式矯正機(jī)的電機(jī)功率的表達(dá)公式為： （3.10） 式中：——矯正扭矩，； ——作用在輥?zhàn)由系膲毫偤停? ?——輥?zhàn)雍蛙埣g的滾動(dòng)摩擦系數(shù)，材料為鋼板時(shí)?=0.0002m； Μ——輥?zhàn)虞S承摩擦系數(shù)，其中μ=0.005； D——輥?zhàn)又睆?，? d——輥?zhàn)虞S承處直徑，； ν——矯正速度，； η——傳動(dòng)效率， ； 將以上數(shù)據(jù)代入公式得： 該矯正機(jī)由兩臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所以電機(jī)功率為，選用型號(hào)YSP4002-6的電動(dòng)機(jī)，其額定轉(zhuǎn)速，額定功率為 矯正輥的轉(zhuǎn)速為： 故 因此主傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比為： 4 主要零部件校核計(jì)算 4.1 矯直輥的校核計(jì)算 通過(guò)第三章的計(jì)算，我們知道第三個(gè)輥?zhàn)邮芰ψ畲?，為最危險(xiǎn)輥，故要對(duì)第三輥進(jìn)行校核計(jì)算。 4.1.1 第三輥壓力和矯正力矩的確定 由文獻(xiàn)[7，P180]可知，傳動(dòng)力矩 （4.1） 式中 ——第三輥?zhàn)由系某C正力矩 ——第三輥?zhàn)由系哪Σ亮? 由文獻(xiàn)[7]我們能得到： （4.2） 式中 ——第三輥壓力， ——矯正機(jī)的總壓力， ——作用在矯正機(jī)上的矯正力矩， 將數(shù)據(jù)代入公式4.2得 由文獻(xiàn)[7]我們可以得到： （4.3） 式中 ——第三輥壓力 ——輥?zhàn)雍蛙埣g的摩擦系數(shù)，在矯直過(guò)程中輥?zhàn)雍蛙埣赡苡泻艽蟮幕瑒?dòng)摩擦，當(dāng)軋件材料是鋼板時(shí)： ——輥?zhàn)虞S承的摩擦系數(shù)， ——輥?zhàn)虞S承處直徑， 將數(shù)據(jù)代入公式4.3得 將數(shù)據(jù)代入公式4.1得 4.1.2 第三輥上彎曲力矩和支反力的確定 圖4.1a為輥身長(zhǎng)度支承輥的配置圖，現(xiàn)在我們認(rèn)為第三輥的壓力是均布載荷，在支撐輥單位長(zhǎng)度上的壓力，在矯直輥一個(gè)輥身長(zhǎng)度上一共有支撐輥五個(gè)，為了方便計(jì)算，可轉(zhuǎn)化為一個(gè)有七支點(diǎn)的連續(xù)梁，由此將其簡(jiǎn)化為力學(xué)模型，如圖4.1b所示。 圖 4.1 矯正輥配置 根據(jù)文獻(xiàn)【7】，我們查得三彎矩方程式的表達(dá)式是： （4.4） 式中 、、——第、、支點(diǎn)的彎矩 、——第、跨度的長(zhǎng)度 、——第、跨度在外載荷作用下的彎矩圖面積 、——彎矩圖面積、的重心到支點(diǎn)、的距離 4.1.3 彎曲力矩 （1）下面的0—1段和1—2段梁彎矩圖已經(jīng)給出來(lái)了，根據(jù)梁上的作用載荷得出，現(xiàn)在要求彎矩圖形的面積大小，首先應(yīng)該先算出最大的彎矩。 對(duì)于0—1段： 最大彎矩 （4.5） 而 a—0—1段 b—1—2段 圖 4.2 作用載荷和彎矩圖 將以上數(shù)據(jù)代入公式（4.5）得 此段的彎矩圖面積為： 每一個(gè)彎矩圖面積都有一個(gè)重心，現(xiàn)在需要計(jì)算重心到到支點(diǎn)的距離，用字母表示，其公式為： 對(duì)于1—2段： 最大彎矩 彎矩圖面積 1-2段彎矩圖面積重心到支點(diǎn)的距離用字母表示，其公式為： （2）由于支點(diǎn)0的彎曲力矩，故對(duì)于0—2段由公式4.4得三彎矩方程為 代入有關(guān)數(shù)據(jù)化簡(jiǎn)整理得 （4.6） 對(duì)于2—3段和段的作用載荷及其彎矩圖與1—2段相同，那么對(duì)1—3段來(lái)說(shuō)可以得到： ， 代入有關(guān)數(shù)據(jù)化簡(jiǎn)整理得 （4.7） 對(duì)于段由公式（4.4）得三彎矩方程為 ，且 代入有關(guān)數(shù)據(jù)化簡(jiǎn)整理得 （4.8） 聯(lián)立求解公式4.6、公式4.7、公式4.8，則可求得支點(diǎn)1、2、3處的彎曲力矩為 由于、、，故求出、、后，可得出整個(gè)矯正輥上各支點(diǎn)的彎曲力矩, 4.1.4 支反力的計(jì)算 支反力的大小是相同支點(diǎn)的支反力之和，那么就要首先求出各支點(diǎn)的支反力。 支點(diǎn)0的支反力為 支點(diǎn)1處的支反力為： 同理，由于段、段和段外載荷相同，故 所以，支點(diǎn)2和支點(diǎn)3的支反力與為： 由于、、，故求出、、、后，可得出整個(gè)矯正輥上各支點(diǎn)的支反力， 4.2 矯直輥的強(qiáng)度計(jì)算及校核 上面的論述，矯直輥每個(gè)支點(diǎn)處的支反力、彎曲力矩都已經(jīng)知道了，最大的彎矩位置在2、3支點(diǎn)處，根據(jù)公式： 矯正輥直徑，故彎曲應(yīng)力為 我們接著可以算出在第三輥?zhàn)由系膫鲃?dòng)力矩，和在第2個(gè)支點(diǎn)處的扭轉(zhuǎn)力矩： 根據(jù)文獻(xiàn)選矯正輥的材料為，其屈服強(qiáng)度為，取安全系數(shù)，則矯正輥的許用應(yīng)力。 ，綜上所述，所設(shè)計(jì)的矯正輥的強(qiáng)度合格。 4.3 工作輥軸承的校核 根據(jù)分析和矯正輥所處的工作條件，矯正機(jī)上矯直輥主要承受的載荷是徑向的，所選軸承應(yīng)該具有自動(dòng)調(diào)心功能，滿足承載能力高的要求，在這次設(shè)計(jì)中，通過(guò)查閱文獻(xiàn)文獻(xiàn)【8】，選擇的是調(diào)心滾子軸承，然后繼續(xù)確定軸承的型號(hào)是 ，軸承的基本額定動(dòng)載荷，軸承的基本額定靜載荷，計(jì)算系數(shù)、、、，預(yù)期壽命為，軸承的受力分析如圖4.3。 圖 4.3 軸承受力分析 1、軸承受到的徑向載荷、 2、軸承當(dāng)量動(dòng)載荷 和 由文獻(xiàn)[6，式13-9a] （4.9） 式中 ——軸承載荷系數(shù)， ——軸承承受的徑向力 將數(shù)據(jù)代入公式4.9得 3、軸承壽命 由參考文獻(xiàn)[6，式13-5]得： （4.10） 式中 ——軸承轉(zhuǎn)速， ——基本額定動(dòng)載荷 ——指數(shù)，對(duì)于滾子軸承， ——軸承當(dāng)量動(dòng)載荷 將數(shù)據(jù)代入公式4.10得 ，軸承壽命在規(guī)定范圍內(nèi)，所選軸承合格。 5 潤(rùn)滑的選擇 潤(rùn)滑方式為： 齒輪轉(zhuǎn)速比較大，可以采用飛濺潤(rùn)滑，減速器里用油浴潤(rùn)滑，而每個(gè)箱體上的軸承根據(jù)速度大小則選擇脂潤(rùn)滑。 密封類型選擇為： 1、 軸伸出端的密封 軸伸出端有透蓋，頭蓋與軸接觸處采用毛氈密封 2、 箱體結(jié)合面的密封 在箱體的結(jié)合面上有箱蓋和箱座，二者的密封比較簡(jiǎn)單，用涂密封膠就可以，并定期加注 3、 軸承箱體內(nèi)、外側(cè)的密封 軸承高速旋轉(zhuǎn)，內(nèi)側(cè)可以用擋油環(huán)密封，防止?jié)櫥蜑R出；外側(cè)用毛氈就足夠了。 6 設(shè)備的環(huán)保、可靠性和經(jīng)濟(jì)可行性分析 6.1 設(shè)備的環(huán)保性分析 機(jī)械設(shè)備的環(huán)保性，指的是各種機(jī)械設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候?qū)Νh(huán)境的保護(hù)程度，這里的環(huán)境是指工人的實(shí)際操作車間的環(huán)境和廠區(qū)周圍的環(huán)境?，F(xiàn)在我們國(guó)家大力發(fā)展經(jīng)濟(jì)，新常態(tài)下的經(jīng)濟(jì)達(dá)到了穩(wěn)定快速發(fā)展，政府為很多企業(yè)提供了很多便利，大氣污染，水污染等嚴(yán)重的破壞了我們生活的環(huán)境，破壞了大自然的生態(tài)平衡。因此，我們?cè)谠O(shè)計(jì)機(jī)械產(chǎn)品的時(shí)候，必須要考慮產(chǎn)品的環(huán)保性能，和對(duì)環(huán)境的損害程度。 （1）選用環(huán)保性好的電動(dòng)機(jī) 一臺(tái)環(huán)保性能好的電動(dòng)機(jī)可以有效的改變機(jī)器的環(huán)保型，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)是噪音污染、震動(dòng)和排氣污染的主要源頭。 （2）改進(jìn)機(jī)械結(jié)構(gòu) 機(jī)器的污染除了電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的以外，還有機(jī)器在運(yùn)行的時(shí)候由機(jī)器結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的污染，比如震動(dòng)和噪聲污染。所以，需要改進(jìn)機(jī)械的結(jié)構(gòu)來(lái)減少污染，增加環(huán)保性。 （3）增加后處理裝置 后處理裝置主要放在機(jī)器污染源的后面，消除各種污染的設(shè)備?？梢郧謇頇C(jī)器的排出的有害氣體，產(chǎn)生的粉塵等。 （4）加強(qiáng)狀態(tài)檢測(cè)和及時(shí)維修 除了有質(zhì)量好的環(huán)保機(jī)器設(shè)備之外，還要加強(qiáng)狀態(tài)的檢測(cè)和機(jī)器及時(shí)有效的維修，才能及時(shí)發(fā)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備存在的隱患和漏洞，似的設(shè)備能夠及時(shí)的維修。 6.2 設(shè)備的可靠性 1、 設(shè)備的可靠性定義 設(shè)備的可靠性指機(jī)械設(shè)備能夠按時(shí)、按量完成工作的能力。 2、可靠度的計(jì)算 （6.1） 式中 ——失效率 ； ——工作時(shí)間。 現(xiàn)在做取工作后，再把所取的數(shù)據(jù)帶入到公式（6.1）中，得到可靠度 那么可以做出故障率的分布曲線（又名“浴盆曲線”）如下圖所示 圖 6.1 故障率分布曲線 3、設(shè)備的平均壽命 設(shè)備的平均壽命可以用機(jī)器設(shè)備的使用壽命表示，它也可以表示設(shè)備的使用可靠性。設(shè)備在一定的工作時(shí)間內(nèi)，有一個(gè)隨機(jī)變量的期望值，這個(gè)期望值用公式表達(dá)為[10，式7-4] （6.2） 式中 ——平均壽命； ——可靠性函數(shù)，。 則 (6.3) 式中 ——失效率 。 將數(shù)據(jù)代入公式（6.3）得 6.3 設(shè)備的經(jīng)濟(jì)性分析 1、 投資回收期 機(jī)械設(shè)備投入生產(chǎn)以后企業(yè)每年賺取的凈利潤(rùn)有企業(yè)利潤(rùn)、機(jī)器的折舊費(fèi)，在評(píng)價(jià)的時(shí)候，通常按照靜態(tài)方法評(píng)價(jià)，全部投資所需的時(shí)間以年為單位，從初建開始計(jì)算。我們可以做如下假設(shè)：建設(shè)用時(shí)是2年，企業(yè)總資金90萬(wàn)元，每年企業(yè)凈收益額和累積的凈收益額如下表所示。 表6.1 收益資料表 單位：萬(wàn)元 時(shí)間（年） 1 2 3 4 5 6 7 8 建設(shè)期 40 50 — — — — — — 年凈收益 — — 7 13 15 23 22 26 累積凈收益 -40 -90 -83 -70 -55 -33 -11 15 知投資回收期，參考文獻(xiàn)[10]得 （6.4） 從上面的表格可以得出結(jié)論，企業(yè)在第七年可以收回86%的資金，那么還剩11萬(wàn)元沒(méi)有收回，但是在第八年的時(shí)候，這一年的凈收益額大于11萬(wàn)元，所以可以得到矯正機(jī)的投資回收期： 2、設(shè)備的合理更新期 （6.5） 式中 ——年平均費(fèi)用； ——設(shè)備的初始投資； ——使用到第年的運(yùn)行費(fèi)用； ——設(shè)備在年末的殘值。 ——基準(zhǔn)貼現(xiàn)率，。 現(xiàn)在按購(gòu)買一臺(tái)矯直機(jī)需要120萬(wàn)元計(jì)算，可以得到如下每年的運(yùn)行費(fèi)用和年末殘值。 表6.2 年運(yùn)行費(fèi)用及年末殘值表 單位：萬(wàn)元 年份 1 2 3 4 5 6 7 年運(yùn)行費(fèi)用 10 12 14 18 23 28 34 年末殘值 100 82 65 60 50 40 20 由上面所示的數(shù)據(jù)可以求出每年設(shè)備的支出費(fèi)用： 比較可知，、，因此可得這個(gè)矯正機(jī)的經(jīng)濟(jì)壽命是六年。 結(jié)論 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)就要結(jié)題了，我的課題是七輥中板預(yù)矯正機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，以下是我對(duì)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容進(jìn)行的一些總結(jié)。我設(shè)計(jì)的內(nèi)容首先是緒論和設(shè)計(jì)方案的確定，按照矯正要求，確定矯正機(jī)的基本參數(shù)，繞后進(jìn)行矯直力、矯直力矩的計(jì)算，進(jìn)而計(jì)算矯直功率，選擇主電機(jī)，再然后對(duì)零部件強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算（矯直輥、工作輥軸承等），并對(duì)系統(tǒng)的潤(rùn)滑、環(huán)保和經(jīng)濟(jì)性進(jìn)行分析。最后完成圖紙的繪制。 白駒過(guò)隙，半年時(shí)間過(guò)去了，經(jīng)過(guò)不斷的努力，我終于完成了自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)論文和圖紙。前途是光明的，道路是曲折的，每一個(gè)探索的過(guò)程必然充滿了艱辛和汗水，遇到困難不退縮，而是自己積極到圖書館查找資料，向老師請(qǐng)教，心里始終堅(jiān)持不拋棄不放棄。萬(wàn)事開頭難，拿到這個(gè)題目的時(shí)候，對(duì)我來(lái)說(shuō)，腦子里一片空白，因?yàn)檫@是第一次理論聯(lián)系實(shí)際的操作作業(yè)，理論有遺忘的需要用最快的時(shí)間撿起來(lái)，實(shí)際需要自己去下都工廠區(qū)了解，去網(wǎng)上查資料，而且二者如何有效結(jié)合也很重要設(shè)。我首先到圖書館借閱相關(guān)的書籍，比如機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，中厚板生產(chǎn)實(shí)用技術(shù)等書籍，經(jīng)過(guò)仔細(xì)的閱讀，我得知如今中厚板的生產(chǎn)已經(jīng)向合金化，大型化發(fā)展，隨著我國(guó)的工業(yè)化進(jìn)程不斷擴(kuò)大，各行各業(yè)對(duì)中厚板產(chǎn)品的需求也擴(kuò)大了，不論是從品種上還是從數(shù)量上，而且對(duì)中厚板質(zhì)量的要求也逐漸提高，市場(chǎng)的需求讓中厚板得到了很快發(fā)展，因此這次畢業(yè)設(shè)計(jì)將是對(duì)自己一個(gè)很大的提高和知識(shí)的擴(kuò)展。關(guān)于矯直，古人云：矯枉必須過(guò)正。我這次用到的平行輥矯直機(jī)是屬于反復(fù)彎曲的矯直設(shè)備，它有兩大基本特征，首先是它具有一定數(shù)量交錯(cuò)配置的矯直輥，可以實(shí)現(xiàn)很多次的反復(fù)彎曲；其次是平行輥矯直機(jī)的壓彎量可以調(diào)整，可以實(shí)現(xiàn)矯直鋼板時(shí)所需要調(diào)整的壓彎方案，簡(jiǎn)單方便。 自己完整的經(jīng)歷了這次本科畢業(yè)設(shè)計(jì)，對(duì)我來(lái)說(shuō)不是結(jié)束，而是開始。這是一次由自己獨(dú)立完成，在一個(gè)大方向下，自己查閱資料，自己設(shè)計(jì)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。對(duì)即將繼續(xù)攻讀研究生的我來(lái)說(shuō)有很大的意義，是一次不可多得的經(jīng)歷，也是大學(xué)期間最后一次認(rèn)認(rèn)真真完成的學(xué)習(xí)任務(wù)，整個(gè)過(guò)程，心里始終充滿了感恩和興奮。在設(shè)計(jì)過(guò)程中我鍛煉了自己查閱資料，提出問(wèn)題解決問(wèn)題的能力，真正理解了理論聯(lián)系實(shí)際的意義，這些對(duì)我今后的學(xué)習(xí)，生活，工作有著巨大的意義，為將來(lái)的發(fā)展打下了基礎(chǔ)。 致謝 半年的時(shí)間很快就過(guò)去了，在老師同學(xué)的共同幫助下，終于完成了自己的本科畢業(yè)設(shè)計(jì)。在這里我要首先感謝石加聯(lián)教授在這半年來(lái)對(duì)我的悉心指導(dǎo)和關(guān)心，還要感謝同組同學(xué)的幫助和支持。 剛開學(xué)，由于要準(zhǔn)備研究生復(fù)試的相關(guān)程序，并沒(méi)有全身心投入到自己的本科畢業(yè)設(shè)計(jì)中來(lái)，等到研究生的事情忙完以后，發(fā)現(xiàn)自己已經(jīng)比其他同學(xué)晚了將近一個(gè)月的時(shí)間。石老師鼓勵(lì)我，讓我抓緊時(shí)間，踏踏實(shí)實(shí)的做。我的題目是七輥中板預(yù)矯正機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，我從南京鋼鐵中板廠的生產(chǎn)工藝流程著手，并結(jié)合大四上學(xué)期的軋鋼機(jī)械課程開始了畢業(yè)設(shè)計(jì)的工作。在設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到了很多新的問(wèn)題，比如文獻(xiàn)檢索的能力自己很欠缺，我找到了同組的同學(xué)，在他們的熱情幫助下我順利掌握了。這次設(shè)計(jì)從開始到結(jié)尾，我始終充滿了感動(dòng)，心懷著感恩，因?yàn)樵谒哪昵斑x擇這個(gè)專業(yè)，就立誓要為了國(guó)家的工業(yè)繁榮昌盛而努力，科大給我提供了這個(gè)平臺(tái)，這四年里我學(xué)了很多感興趣并想以后為之不斷努力的課程，比如機(jī)械制造，機(jī)械設(shè)計(jì)。這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)我用到了很多里面的知識(shí)，課堂上的知識(shí)在實(shí)際中得到了應(yīng)用，心里則更加堅(jiān)信對(duì)機(jī)械的不斷探索和學(xué)習(xí)。在這里我要感謝大學(xué)四年里每一位代課老師，傳道授業(yè)解惑，學(xué)到科學(xué)理論的同時(shí)，也學(xué)會(huì)了擔(dān)當(dāng)，自強(qiáng)，堅(jiān)持，永不言棄的機(jī)械精神。 最后，還要再次感謝石教授對(duì)我的指導(dǎo)，每周一的例會(huì)，石老師總是耐心的回答同學(xué)們的問(wèn)題，鼓勵(lì)我們互相討論一周的成果和經(jīng)驗(yàn)，并對(duì)下一周的工作安排具體到每一個(gè)人。記得在設(shè)計(jì)中期，一個(gè)關(guān)于輥式矯直原理的知識(shí)困住了我，在圖書館沒(méi)有找到相關(guān)的資料，石老師得知后，將自己的書借與了我還給我講解了這個(gè)知識(shí)點(diǎn)，讓我很感動(dòng)。 參考文獻(xiàn) ［1］ 鄒家祥．軋鋼機(jī)械[M] ．北京：冶金工業(yè)出版社，2014． ［2］ 王生朝．中厚板生產(chǎn)實(shí)用技術(shù)[M] ．北京：冶金工業(yè)出版社，2009． ［3］ 崔甫．矯直原理與矯直機(jī)械[M] ．北京：冶金工業(yè)出版社，2007． ［4］ 鞏亞?wèn)|、原所先．機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)[M] ．北京：科學(xué)出版社，2010． ［5］ 成大先．機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M] ．北京：冶金工業(yè)出版社，2004． ［6］ 濮良貴、陳國(guó)定．機(jī)械設(shè)計(jì)（第九版）[M] ．北京：高等教育出版社，2012． ［7］ 孫恒．機(jī)械原理[M]．北京：高等教育工業(yè)出版社，2012． ［8］ 李柱、徐振高．互換性與測(cè)量技術(shù)[M] ．北京：高等教育出版社，2013． ［9］ 周驥平、林崗．機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)[M] ．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007． ［10］ 周新祥、于曉光．噪聲控制與結(jié)構(gòu)設(shè)備的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)[M] ．北京：冶金工業(yè)出版社，2014． [11] Smith Jr.,R.P., Innovation in the Computing System of Straightening Force[J]. 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