提升線速度為12mmin的小型提升機驅動系統(tǒng)設計【含6張CAD圖紙+文檔全套】
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畢業(yè)設計(論文)
文 獻 綜 述
(2013屆)
題 目
提升線速度為12m/min的小型提升機驅動系統(tǒng)設計
指導教師
侯志敏
院 系
沈陽化工大學科亞學院
班 級
機制0902
學 號
309202231
姓 名
董成寧
沈陽化工大學科亞學院畢業(yè)論文文獻綜述
小型提升機驅動系統(tǒng)設計文獻綜述
姓名:董成寧 班級:機制0902 指導教師:侯志敏
摘要
隨著國民經(jīng)濟和現(xiàn)代機械技術的發(fā)展,機械工業(yè)的發(fā)展程度代表著一個國家的工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學技術的現(xiàn)代化程度。機械技術,已經(jīng)普及我們生活的各個角落。提升機的應用日益廣泛,大大提高勞動生產(chǎn)效率和改善勞動條件。
本次設計基于一級變速,結合機械變速器的設計方法,深入研究了變速器傳動比的計算,齒輪參數(shù)的計算,軸及軸承的選擇等,從而使小型提升機的動力性和高效性有進一步的的提高。正確合理地設計與對于提高提升裝置的工作品質和技術經(jīng)濟性能具有重要意義。當然,小型提升機為確保提升機安全、可靠、高效地運行,提升機的驅動系統(tǒng)設計就顯得尤為重要,由此可見,在未來的幾年內(nèi)對這種機械進行深入系統(tǒng)的研究刻不容緩。
關鍵字:軸承的選擇 ;變速器;驅動系統(tǒng)
正文
小型提升機的組成及發(fā)展
1. 小型提升機的基本組成:
小型提升機的廠牌型號很多,外部形狀和內(nèi)部結構也有所不同,但它們的組成基本相同,是通過改變勢能進行運輸?shù)臋C械設備。主要部分是原動機和工作機之間的減速機構,通常的減速機構主要有齒輪減速器和蝸輪蝸桿減速器。
2.我國提升機的發(fā)展概況:
提升機是一種重要的實用機械,我國的提升機從世紀七十年代開始應用于煤礦生產(chǎn),極大地提高了工作效率,但安全性能較差,極易發(fā)生爆裂;八十年代為解決井下提升機防爆難題,生產(chǎn)了一種液壓提升機,之后又出現(xiàn)了運用變頻調速原理生產(chǎn)的無級調速提升機。煤礦提升絞車是煤礦安全生產(chǎn)的重要設備,是安全生產(chǎn)的關鍵,它能否正常運行,直接關系著煤炭的產(chǎn)量、生產(chǎn)成本及礦井和職工的安全。隨著市場經(jīng)濟的發(fā)展和礦井標準化建設的需要,提升絞車的運行質量越來越受到各級部門的重視。
傳統(tǒng)的提升機大多數(shù)采用繞線型異步電動機轉子串電阻的交流調速系統(tǒng),這種方法初期投資少,維護容易。但是這些提升機都是上個世紀60年代到70年代的產(chǎn)品,各項保護都采用機械機構與繼電機的材料在性能上容易被破壞。使電機在運行中不明原因的故障增加。修理人員在修理時無從下手,從而增加了修理難度,電機的使用壽命也會嚴重降低,在可能的條件下最好不要采用。隨著PLC技術日臻成熟地出現(xiàn),給提升機電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展提供了穩(wěn)固的安全保障。交流提升機電氣控制系統(tǒng)由20世紀60-70年代直流發(fā)電機組調速,到20世紀80-90年代晶閘管可控硅動力制動裝置,再到進入21世紀提升機電氣控制系統(tǒng)采用PLC控制技術替代傳統(tǒng)繼電-接觸器控制方式歷經(jīng)40年的發(fā)展變化,礦用提升機自動控制系統(tǒng)已經(jīng)取得了飛躍的發(fā)展。傳統(tǒng)提升機的保護基本上是單線保護,一旦某項保護裝置因任何原因而失效,提升裝置即失去該項保護,從而導致事故。顯然,如果每項保護都是雙線的,即每項保護都有兩套相互獨立的保護裝置,一旦一套保護裝置失效,另一套保護裝置可以繼續(xù)發(fā)揮保護作用,保護的可靠性就必然得到提高,提升裝置的安全運 行水平也就相應得到提高?;谶@一優(yōu)點,有些國家,例如英國國家煤炭局就要求所有的纏繞式和摩擦輪式提升機安裝機械和電子雙重連續(xù)保護裝置。我國原煤 炭工業(yè)部提出增設后備保護這一措施,其目的也是要使我國礦井提升裝置的保護走向雙線制,以改善提升安全運行狀況。而提升機綜合后備保護裝置是在提升機原有保護功能上新增加的一套綜合后備自動保護裝置,能使電控系統(tǒng)中的深度指示器部分納入雙線并行工作,且相互獨立,使提升機的保護形成了雙線,提高了安全性能。
我國早期投產(chǎn)的煤礦中,提升機控制核心采用繼電器為主要控制元件,存在觸點多、接線復雜而導致可靠性不高、維護困難等弊病。可編程控制器PLC由于具有抗干擾能力強、適應性強、性價比高、性能穩(wěn)定等特點,就成了最好的選擇,它不僅可解決繼電器控制系統(tǒng)無法克服的弊病,同時能與上位機進行通信,實現(xiàn)計算機對煤礦的監(jiān)控,在國內(nèi)外工業(yè)控制領域得到了廣泛的應用。利用現(xiàn)代工業(yè)計算機技術(可編程控制器PLC)對提升機的運行狀態(tài)進行連續(xù)快速的檢測,并將測量的提升機運行瞬時參數(shù)與微機內(nèi)的標準參數(shù)相比較.進而對提升機加速段、等速段、減速段、爬行段、井口的卡箕斗、過卷及深度指示器的運行狀況進行實時監(jiān)測保護,并且具有提升信號硅示、寄存、方向閉鎖、提升鉤數(shù)累計等功能。提升容器運行到每一深度的時間及對應的瞬時速度都能夠 記錄,當它們超過允許值時進行保護。
目前確定主參數(shù)系列分檔的比較實用的辦法是繪出“提升能力”或稱為參數(shù)型譜圖,亦稱為同一類提升機械各種規(guī)格的 “使用范圍圖”。其他參數(shù)亦稱為次要參數(shù),是由主參數(shù)決定的,與主參數(shù)有某種依賴關系。有的可表示為某種確定的函數(shù)關系,如滾筒直徑與鋼絲繩之間的關系。有的則有一定的相關關系。提升的運行參數(shù)是指在提升過程中,提升車滾筒周邊上的線速度、線加速度、線減速度及作用于周邊的力等。當不計鋼繩和提升絞車各構件的彈性時,這些值就等于提升容器在井筒中的運行的速度和加(減)速度以及作用在與滾筒分離點與相遇點上鋼繩的受力。將速度和加速度用圖形表示出來,稱為速度圖和加速度圖。把作用于滾筒(主導輪)周邊上的力用圖形表示出來,稱為力圖。機器通常有動力機、傳動和工作機(執(zhí)行機構)三部分組成。動力機的作用是把各種形態(tài)的能轉變?yōu)闄C械能,其運動的輸出形式通常為轉動。它的主體機構比較簡單,由于經(jīng)濟的原因,其運動速度一般較高。動力機分為一次動力(原動機)和二次動力機。一次動力機是把自然界的能源轉變?yōu)闄C械能的機器,如柴油機、汽油機、氣輪機、水輪機等。二次動力機是用動力機驅動發(fā)電機等變能機產(chǎn)生的各種形態(tài)的能,轉變?yōu)闄C械能的機器,它也可以看作傳動元件,如電氣傳動中的電動機流體傳動中的液壓馬達和氣馬達等。傳動系統(tǒng)是指把動力機產(chǎn)生的機械能傳送到執(zhí)行機構上去的中間裝置。工作機或執(zhí)行機構是利用機械能來改變材料或工件的性質、狀態(tài)、形狀或位置,以進行生產(chǎn)或達到其他預定目的的機器.
提升機驅動系統(tǒng)在設計必須遵循的原則:
(1) 裝置應提高提升系統(tǒng)的安全水平,要做到由于裝置自身故障或突然斷電造成裝置失效或退出運行時,不應導致緊急制動或影響原系統(tǒng)的正常運行。
(2) 裝置應具有良好的電磁兼容性,使其能適應絞車房的強電磁干擾環(huán)境。應采取各種有效的抗干擾措施,保證測量精度及各項保護功能的可靠實現(xiàn)。
(3)應根據(jù)保護功能的要求設置輸出繼電器及適當?shù)挠|電開閉方式。
(4)裝置應有完整的自檢功能,能及時發(fā)現(xiàn)并顯示所配傳感器的故障。
(5)應力求減少對人的依賴,能方便地投入或運行,便于安裝、調試及檢修維護。
總結
小型提升機已廣泛地運用于各種各樣的場合,發(fā)揮著不同的作用,也具有各種各樣的結構組成。小型提升機正向高效、精密、智能、數(shù)字化方向發(fā)展,對其的設計質量提出了愈來愈高的要求。小型提升機的設計方法正在向對產(chǎn)品綜合質量或綜合安全性能的總體趨勢發(fā)展,它是以產(chǎn)品設計的綜合性能或廣義質量為目標。在最大范圍內(nèi)來滿足用戶對產(chǎn)品綜合性能或質量的要求。
通過對小型提升機的現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢的分析,我期望國內(nèi)的各工程設計人員能在提升機的精密多功能設計和創(chuàng)新思維上有所成就,特別是在長距離大功率提升輸送方面做出更大的貢獻。在本次的設計中,讓我學到的東西真的很多很多,除了前面所說的覺悟、態(tài)度和動手能力之外,還有就是明白了做任何事情都要先有明確的思維方式,根據(jù)正確的思維去完整地、系統(tǒng)地完成任務目標,才能真正的把一件事情做好,這樣的過程才是真實的,才是能真正學到東西的實踐。
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