智能化自尋跡程控車模外形及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)【含4張CAD圖紙+文檔全套】
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目錄
引言...1
第一章 設(shè)計(jì)方案論證..2
第二章 外形設(shè)計(jì)..3
2.1 繪圖軟件的選擇.3
2.2 設(shè)計(jì)方法分析..4
2.3 產(chǎn)品外觀造型的三大美學(xué)因素4
2.3.1造型.4
2.3.2顏色.5
2.3.4材料與結(jié)構(gòu)5
第三章 單片機(jī)介紹..6
第四章 電機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制..20
4.1 H型橋式驅(qū)動(dòng)電路20
4.2 PWM控制..24
4.3 通過(guò)軟件避免直通短路25
4.4 小結(jié).26
第五章 單元電路的設(shè)計(jì)..27
5.1 黑帶檢測(cè)方案選擇.27
5.2 傳感器選擇..28
5.3紅外反射式光電傳感器特性與工件原理29
5.4 具體設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)30
5.4.1硬件結(jié)構(gòu).31
5.4.2電路原理.32
第六章 操作說(shuō)明40
6.1 總結(jié)40
紅外線接收程序.41
英文科技文翻譯.43
參考文獻(xiàn).49
致謝.50
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含4張CAD圖紙+文檔全套
智能化
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