玻璃清潔機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計-壁面清洗機器人-真空吸盤吸附式

喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 編號： 　畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告 題 目： 玻璃清潔機器人 結(jié)構(gòu)設(shè)計 院 （系）： 專 業(yè)： 學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師單位： 姓 名： 職 稱： 題目類型：¨理論研究 ¨實驗研究 t工程設(shè)計 ¨工程技術(shù)研究 ¨軟件開發(fā) 開題報告填寫要求 ? 1．開題報告作為畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會對學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。此報告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計（論文）工作前期內(nèi)完成，經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見審查后生效。 ?2．開題報告內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫，或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式打印，禁止打印在其它紙上后剪貼，完成后應(yīng)及時交給指導(dǎo)教師簽署意見。 ?3．學(xué)生查閱資料的參考文獻應(yīng)在5篇及以上（不包括辭典、手冊），開題報告的字?jǐn)?shù)要在1000字以上。 ?4．有關(guān)年月日等日期的填寫，應(yīng)當(dāng)按照國標(biāo)GB/T 7408—94《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫。如“2004年4月26日”或“2004-04-26”。 ?5．“指導(dǎo)教師（簽字）”日期填寫成在2012年12月27日~ 31日之間的某個日期；“開題小組組長（簽字）”日期填寫成在2013年1月4日~9日之間的某個日期。 1．畢業(yè)設(shè)計的主要內(nèi)容、重點和難點等 一、 內(nèi)容： 高層建筑中，玻璃幕墻受業(yè)主和建筑師的青睞。 但是，令人煩惱的玻璃清潔問題也隨之而來。風(fēng)格迥異、 造型獨特的建筑物對玻璃幕墻清清的要求愈來愈高，傳統(tǒng)方式 人工吊板、吊籃從技術(shù)層面匕已經(jīng)無法滿足造型復(fù)雜、多變、個 性化的建筑的清洗需要。建筑物造型的多樣化，決定了清潔作 業(yè)的復(fù)雜性和網(wǎng)難程度。現(xiàn)在的墻壁清洗機器人一般是吸附式的，容易受到壁面材料和平整度的影響，存在吸盤漏氣和承載能力差等缺點。本設(shè)計以玻璃清機器人為載體，完成一種新型的墻壁清洗機器人設(shè)計。進一步提升專業(yè)技能，為踏上工作崗位做好準(zhǔn)備。本設(shè)計的主要任務(wù)有一下幾點： 1、收集關(guān)于玻璃清機器人產(chǎn)品的相關(guān)知識，了解現(xiàn)有玻璃清機器人產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)； 2、熟悉玻璃清機器人的工作原理及過程； 3、查閱相關(guān)資料，熟悉機械產(chǎn)品設(shè)計、機械設(shè)計基礎(chǔ)、機械零件的加工工藝、工程力學(xué)、工程制圖等與本畢業(yè)設(shè)計課題相關(guān)的知識； 4、熟練掌握計算機輔助設(shè)計軟件； 5、對玻璃清機器人設(shè)計方案進行詳細(xì)規(guī)劃及分析，反復(fù)對方案進行論證，逐步進行修改及優(yōu)化； 6、完成玻璃清機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計； 7、完成玻璃清機器人相關(guān)機構(gòu)的各種參數(shù)計算和分析； 8、完成玻璃清機器人相關(guān)零件材料的選用及其工藝分析； 9、完成玻璃清機器人產(chǎn)品零件及裝配部件的3D和2D工程圖的繪制； 10、完成零件拆、裝過程及運動仿真視頻動畫的制作； 二、 重點： 收集關(guān)于玻璃清機器人產(chǎn)品的相關(guān)知識，了解現(xiàn)有關(guān)玻璃清機器人產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)；熟悉玻璃清機器人的工作原理及過程；對玻璃清機器人設(shè)計方案進行詳細(xì)規(guī)劃及分析，反復(fù)對方案進行論證，逐步進行修改及優(yōu)化。 三、 難點： 玻璃清機器人相關(guān)機構(gòu)的各種參數(shù)計算和分析；零件拆、裝過程及運動仿真視頻動畫的制作；玻璃清機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計；玻璃清機器人相關(guān)零件材料的選用及其工藝分析。 2．準(zhǔn)備情況（查閱的文獻資料及調(diào)研情況、現(xiàn)有設(shè)備、實驗條件等） 一、調(diào)研情況： 各國的擦玻璃機器人基本都是專為某棟大樓而設(shè)計，即在建樓之初就要預(yù)設(shè)軌道，這無疑增加建樓成本和影響美觀；或則機器人非常笨重，移動速度很慢，且容易掉下來。從公開的資料來看，擦玻璃機器人在全世界都沒有很成熟通用的產(chǎn)品,無疑為本次設(shè)計提供了廣闊的設(shè)計空間和用戶市場。 二、現(xiàn)有設(shè)備： 硬件設(shè)備：電腦、軟件設(shè)備、Pro/E 5.0、autocad2004 三、試驗條件： 電腦機房 四、查閱文獻資料： [1] 熊有倫．機器人技術(shù)基礎(chǔ)［M］．武漢:華中理工大學(xué)出版社，2000 [2] 孟繁華．機器人應(yīng)用技術(shù)[M]．哈爾濱: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2000 [3] 陳超超．輪式移動機器人避障的研究［D］．秦皇島：燕山大學(xué)，2004 [4] 魏曉濤．AGV移動機構(gòu)控制研究［D］．哈爾濱: 哈爾濱工程大學(xué)，2003 [5] 陳衛(wèi)平．全區(qū)域覆蓋自主移動機器人路徑規(guī)劃與避障的研究[D]．南京:南京理工大學(xué),2004. [6] 常迎梅，侯國棟. 雙動力臂爬壁機器人吸附系統(tǒng)設(shè)計［J］．機械研究與應(yīng)用．2010年 05期? [7] 何雪明． 真空吸附式爬壁機器人設(shè)計［J］． 西北輕工業(yè)學(xué)院學(xué)報.2000年04期. [8] 趙興飛，周憶． 氣驅(qū)爬壁機器人設(shè)計與計算［J］． 機床與液壓．2003年06期 [9] 韓建海，章?。?真空吸盤的設(shè)計及應(yīng)用［J］． 機床與液壓.2000年03期． [10] Robert J Schilling. Fundamentals of Robotics-Analysis and Control［M] ．New Jersey: Prentice Hall, 2000 3、實施方案、進度實施計劃及預(yù)期提交的畢業(yè)設(shè)計資料 一、實施方案： 玻璃清潔機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計--- 設(shè)計玻璃清潔機器人設(shè)計整套圖紙；機構(gòu)能實現(xiàn)在玻璃上行走;機構(gòu)能實現(xiàn)在玻璃上轉(zhuǎn)向和自動避障功能;機構(gòu)能實現(xiàn)在玻璃上自動清潔功能;機構(gòu)自重不大于2kg，每小時清掃量不小于10平米。 二、進度計劃： 1、2012年12月17日—2013年3月1日： 完成開題報告的撰寫 2、2013年3月2日—2013年3月15日： 獨立完成與課題相關(guān)，不少于四萬字符的指定英文資料翻譯 3、2013年3月16日—2013年4月1日： 完成包括任務(wù)書所給的各種參考書的閱讀 4、2013年4月2日—2013年4月3日： 完成中期檢查表的填寫 5、2013年4月4日—2013年4月6日： 在設(shè)計之前必須對方案進行詳細(xì)的規(guī)劃及分析 6、2013年4月7日—2013年4月9日： 設(shè)計能實現(xiàn)在玻璃上轉(zhuǎn)向和自動避障功能的機構(gòu) 7、2013年4月10日—2013年4月11日： 設(shè)計能實現(xiàn)在玻璃上行走的機構(gòu) 8、2013年4月12日—2013年4月15日： 反復(fù)對方案進行論證，逐步進行修改及優(yōu)化 9、2013年4月16日—2013年4月20日： 完成玻璃清機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計 10、2013年4月21日—2013年4月30日： 完成玻璃清機器人相關(guān)機構(gòu)的各種參數(shù)計算和分析 11、2013年5月1日—2013年5月3日： 完成材料的選用及其工藝分析 12、2013年5月4日—2013年5月9日： 完成玻璃清機器人產(chǎn)品零件及裝配部件的3D工程圖的繪制 13、2013年5月10日—2013年5月13日： 完成玻璃清機器人產(chǎn)品零件及裝配部件的2D工程圖的繪制 14、2013年5月14日—2013年5月15日： 完成零件拆、裝過程及運動仿真視頻動畫的制作 15、2013年5月16日—2013年5月23日： 完成二萬字左右的畢業(yè)設(shè)計說明書 16、2013年5月23日-2013年月26日： 完成答辯PPT課件的制作； 三、預(yù)期提交的畢業(yè)設(shè)計資料： 1、畢業(yè)設(shè)計說明書： 二萬字左右的畢業(yè)設(shè)計說明書、包括詳細(xì)的300-500個單詞的英文摘要 2、英文資料翻譯論文： 與課題相關(guān)，不少于四萬字符的指定英文資料翻譯 3、A0圖紙3張： 其中包含兩張A3以上的計算機繪圖圖紙，包含兩張A3以上計算機繪圖圖紙； 4、視頻動畫： 零件拆、裝過程及運動仿真視頻動畫 指導(dǎo)教師意見 指導(dǎo)教師（簽字）： 2012年12月　　日 開題小組意見 開題小組組長（簽字）： 2013年1 月　　日 院（系、部）意見 主管院長（系、部主任）簽字： 2013年1月　　日