海蛇波浪能發(fā)電裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-含21%PT報(bào)告
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畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）
設(shè)計(jì)(論文)題目：海蛇波浪能發(fā)電裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師：
二級(jí)學(xué)院： 專 業(yè)：
班 級(jí)： 學(xué) 號(hào)：
提交日期： 年 月 日 答辯日期： 年 月 日
IV
金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 目錄
目 錄
摘 要 IV
Abstract V
第1章 緒論 1
1.l課題研究背景 1
1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1
1.2.1振蕩水柱式波浪能發(fā)電技術(shù)發(fā)展及研究現(xiàn)狀 2
1.2.2越浪式波浪能發(fā)電技術(shù)發(fā)展及研究現(xiàn)狀 3
1.3本論文研究的主要內(nèi)容 4
第2章 海蛇波浪能發(fā)電裝置整體方案的擬定 5
2.1 設(shè)計(jì)思路 5
2.2 波浪能發(fā)電裝置的結(jié)構(gòu)組成（截圖打字出來(lái)，也可以復(fù)制PDF2.2） 5
2.2擬定液壓原理圖 6
第3章 海蛇波浪能發(fā)電裝置計(jì)算 8
3.1 設(shè)計(jì)主要技術(shù)參數(shù) 8
3.2 液壓缸的設(shè)計(jì) 10
3.2.1繪制液壓缸速度循環(huán)圖、負(fù)載圖 10
3.2.2 液壓缸的效率 10
3.2.3 液壓缸缸徑的計(jì)算 10
3.2.4活塞寬度的確定 11
3.2.5 缸體長(zhǎng)度的確定 11
3.2.6缸筒壁厚的計(jì)算 11
3.2.7 活塞桿強(qiáng)度和液壓缸穩(wěn)定性計(jì)算 12
3.2.8缸筒壁厚的驗(yàn)算 14
3.2.9 缸筒的加工要求 15
3.2.10法蘭設(shè)計(jì) 16
3.2.11 (缸筒端部）法蘭連接螺栓的強(qiáng)度計(jì)算 16
3.2.12密封件的選用 18
第4章 液壓系統(tǒng)液壓元件的選擇 20
4.1油泵的選擇 20
4.1.1 油泵工作壓力的確定 20
4.1.2 油泵流量的確定 20
4.2 液壓元件的選擇 20
4.3 油管的選擇 22
第5章 驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能 23
5.1 壓力損失的驗(yàn)算及泵壓力的調(diào)整 23
5.2 液壓系統(tǒng)的發(fā)熱和溫升驗(yàn)算 25
第6章 液壓站的設(shè)計(jì) 26
6.1液壓站簡(jiǎn)介 26
6.2 油箱設(shè)計(jì) 26
6.2.1油箱有效容積的確定 26
6.2.2 油箱容積的驗(yàn)算 26
6.3 聯(lián)軸器的類型 28
6.4 調(diào)速過(guò)程 29
6.5 泵和馬達(dá)的控制原理 29
第7章 電控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 31
7.1 硬件的總體設(shè)計(jì) 31
7.2 軟件總體設(shè)計(jì) 31
7.3 程序設(shè)計(jì) 31
結(jié)論 34
致謝 35
參考文獻(xiàn) 36
金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 摘要
海蛇波浪能發(fā)電裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
摘 要
工在各種監(jiān)控設(shè)備，如海洋浮標(biāo)的海洋環(huán)境中的工作，基于海床設(shè)備仍然依賴傳統(tǒng)的能源供應(yīng)如電池模式。海床底座可以用來(lái)進(jìn)行一個(gè)多維度的開(kāi)發(fā)和利用海洋資源的監(jiān)控平臺(tái)，為中國(guó)的沿海地區(qū)，如環(huán)渤海地區(qū)的全面，長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)?？紤]到周圍的海洋監(jiān)測(cè)設(shè)備包含無(wú)盡的海浪，如果直接用海浪能量將有利于作為海洋監(jiān)測(cè)驅(qū)動(dòng)能源大規(guī)模開(kāi)發(fā)利用。對(duì)于目前的問(wèn)題為導(dǎo)向，關(guān)鍵在研究探討技術(shù)應(yīng)該重點(diǎn)關(guān)注，如光波理論和可變性由于海浪帶來(lái)最大的性能捕捉技術(shù)。由此對(duì)整個(gè)系統(tǒng)，即，通過(guò)吸收雙轉(zhuǎn)子意味著海浪能量成旋轉(zhuǎn)機(jī)械能，能量轉(zhuǎn)換用于進(jìn)一步使用，或者可以是連接到電力的發(fā)電機(jī)的方便，如可直接用于轉(zhuǎn)子軸的能量轉(zhuǎn)換裝置。但是，進(jìn)一步的研究表明，該吸收裝置是仍然不能避免的主要瓶頸海洋能利用，能源的供應(yīng)是不連續(xù)的不穩(wěn)定性。為了解決這個(gè)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)從旋轉(zhuǎn)機(jī)械能輸出使用兩個(gè)選擇的能量穩(wěn)定的目的。雙轉(zhuǎn)子的設(shè)計(jì)被連接到液壓系統(tǒng)作為一個(gè)第二開(kāi)關(guān)裝置，并且最后連接到電力的發(fā)電機(jī)。然后介紹了工作原理和整個(gè)發(fā)電。
我學(xué)到的知識(shí)體系液壓系統(tǒng)的技術(shù)，獲得了相關(guān)文獻(xiàn)的一部分，在此基礎(chǔ)上，與我的想法，并且是解決任務(wù)的需要，特別是對(duì)以下任務(wù)的設(shè)計(jì)相結(jié)合：：
（1）擬定裝置液壓原理圖。
（2）完成裝置油缸的設(shè)計(jì)。
（3）完成裝置的設(shè)計(jì)。
（4）對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行校核設(shè)計(jì)
（5）完成對(duì)裝置整體建模設(shè)計(jì)
關(guān)鍵詞：海蛇波浪能發(fā)電裝置，油缸，液壓系統(tǒng)
金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 Abstract
Pelamis Wave Energy Device Structure Design
Abstract
A variety of monitoring equipment in marine environment, such as ocean buoy, seabed based equipment still rely on traditional batteries as energy supply mode. Can be used as a multi-dimensional seabed based monitoring platform for the development and utilization of marine resources, long-term monitoring and comprehensive on the coastal regions of China such as Bohai environment. Considering the surrounding marine monitoring equipment includes ocean wave energy endless, if the direct use of ocean wave energy as driving energy for marine monitoring equipment operation will provide great convenience. The research in this topic oriented field, and discusses the key technology in the research should focus on, such as micro amplitude wave theory and the maximum power caused by time-varying ocean wave capture technology. Thus gives the whole system design ideas, namely the bilobed wheel absorption device as a level of energy conversion device, the device can be the ocean wave energy is transformed into rotating mechanical energy, for the subsequent energy transformed or has provided the convenience, such as can be directly with the impeller rotating shaft is connected with the generator to generate electricity. But after further research, found that the absorption device will not be able to avoid a major bottleneck in ocean wave energy utilization, the input energy is discontinuous and unstable. To solve this problem, we choose two stage energy conversion to achieve the purpose of stable rotating mechanical energy output. The design of double wheel system connected to the hydraulic system as the two level conversion device, finally connecting the generator to generate electricity. And then introduces the working principle and process of the whole power system.
I have learning the knowledge of hydraulic system, access to some of the relevant literature, on this basis, combined with the task need to be solved in my ideas and design work, mainly for the following work:
(1) develop sea wave power generation device of hydraulic principle diagram.
(2) completed the design of sea wave power generation device of cylinder.
(3) completed the design of sea wave energy power generation device.
(4) check the design of the hydraulic system
(5) the completion of the sea wave energy power generation device design modeling
Keywords: sea wave power generation device, hydraulic cylinder, hydraulic system
25
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金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第1章 緒論
第1章 緒論
1.l課題研究背景
在能源危機(jī)和環(huán)境問(wèn)題的雙重壓力，不合理使用的人文環(huán)境，“京都議定書”，一系列措施的發(fā)展成果，“氣候氣候變化框架公約關(guān)于”與傳統(tǒng)能源意想不到的抓地力等危害，減少資源和傳統(tǒng)，增加恢復(fù)，經(jīng)營(yíng)成本和更昂貴，更困難的政府，研究機(jī)構(gòu)和科學(xué)家，科學(xué)開(kāi)始積極尋找清潔可再生能源，以改變現(xiàn)有的能源結(jié)構(gòu)，走可再生能源和可持續(xù)發(fā)展。功率由歐盟提出的金額已經(jīng)在2007年一次能源的由所需的可再生能源的2020年可再生能源的期望的總消費(fèi)量的30％的發(fā)展涉及可再生能源應(yīng)占的總的20％能源消耗實(shí)現(xiàn)。其他國(guó)家的政府價(jià)格補(bǔ)貼，稅收優(yōu)惠，需要配額的市場(chǎng)化配置，鼓勵(lì)，支持和引導(dǎo)可再生能源在中國(guó)的人均能源的健康發(fā)展采取其他手段有2個(gè)成交量依舊在一個(gè)較低的水平，包括煤，在世界各地的水供應(yīng)。人均量的一半，而天然氣，油僅占人均資源在世界的量為約一百五十三分之一。.
1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
在18世紀(jì)后期，利用波能專利公開(kāi)的，但波的真正意義，并在19世紀(jì)就開(kāi)始研究了。在20世紀(jì)70年代的石油危機(jī)，越來(lái)越多的關(guān)注和波浪能有很多的想法， 1910年，法國(guó)Pozzi的鳳凰喜?？?，內(nèi)置壓力波能裝置，居民用電IKW。 1965年，日本的田雄毅發(fā)明了一種導(dǎo)航燈浮標(biāo)燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)電裝置可以提高擺手，第一個(gè)商業(yè)波浪能裝置。 1978年，日本在“海明碼”波浪發(fā)電機(jī)1250千瓦的額定功率。根據(jù)1973年的石油危機(jī)，從1970年代中期，富裕的英國(guó)，日本，挪威等國(guó)，以應(yīng)對(duì)未來(lái)能源危機(jī)的發(fā)展。 1983年留學(xué)英國(guó)的劉易斯在蘇格蘭400OkW防波堤波能裝置。雖然起步較早，但它是一個(gè)緩慢的，其原因可能是由于窮而不是技術(shù)不成熟，缺乏信心，許多國(guó)家投入較少的波的海洋環(huán)境。然而，由于不斷增長(zhǎng)的能源危機(jī)近年來(lái)，國(guó)家已開(kāi)始重視開(kāi)發(fā)和利用可再生能源，尤其是在英國(guó)，日本和挪威，政府和私營(yíng)公司有多少錢投資研究和波能裝置的發(fā)展，并致力于推廣商業(yè)價(jià)值。
波浪能技術(shù)，現(xiàn)以振蕩水柱技術(shù)、越浪技術(shù)和振蕩浮子三種為主流。
1.2.1振蕩水柱式波浪能發(fā)電技術(shù)發(fā)展及研究現(xiàn)狀
它的優(yōu)點(diǎn)是不與海水轉(zhuǎn)換裝置，可靠性高;在水面上，容易學(xué)習(xí)工作，缺點(diǎn)是效率比較低。
（A）振蕩水柱裝置
到目前為止，基于波浪能裝置的各項(xiàng)方針一般方案，但真正的設(shè)備制造和部署在部署很少在沿海水域，大部分位于測(cè)試樣機(jī)海邊。在圖1.1示出剛性振蕩水柱包括在混凝土或鋼，并沿著一個(gè)水平腔室中的自由的海部分淹沒(méi)。
（B）浮振蕩水柱裝置
固定式振蕩水柱裝置與氣室浮動(dòng)振蕩水柱裝置是一個(gè)浮動(dòng)的。房間裝飾設(shè)計(jì)在設(shè)備前面，不像大多數(shù)波浪能發(fā)電功能的設(shè)備，該設(shè)備包括一個(gè)波浪發(fā)電集成系統(tǒng)海水養(yǎng)殖和旅游節(jié)。中國(guó)的浪潮研究開(kāi)始于1980年。
圖1.1 海蛇型波浪能裝置圖
1.2.2越浪式波浪能發(fā)電技術(shù)發(fā)展及研究現(xiàn)狀
越浪波技術(shù)是利用水道，收縮型溝道波浪動(dòng)力單元具有高于海平面，以及水庫(kù)渠道逐漸關(guān)閉。買兩個(gè)鋼筋混凝土的收縮通道被形成為對(duì)數(shù)螺旋正交平面，海，在與貯存器中的高膨脹貯存器接觸的兩個(gè)壁。當(dāng)由于輸入信道的高爾夫球二聚的收縮波，使波的增加和關(guān)閉波高在蓄水池和高的鋼筋混凝土墻通道收縮的容器中的水液壓裝置的裝置。當(dāng)側(cè)壁持續(xù)增加轉(zhuǎn)換峰值電流是波能量轉(zhuǎn)換成在導(dǎo)向槽的寬端的波傳播的波勢(shì)能。與導(dǎo)槽連通約為8500mZ區(qū)，約三平方米的海平貯存器的壓降。渦輪發(fā)電機(jī)的常規(guī)手段。自建廠以來(lái)是建立在正常工作。缺點(diǎn)是地形的這個(gè)電站嚴(yán)格要求施工，使用方便，推動(dòng)技術(shù)越浪功率器件，以及丹麥，男VeDragon的值（見(jiàn)圖1.6）是挪威指SSG低谷，還是在示范試點(diǎn)階段。
1.3本論文研究的主要內(nèi)容
我學(xué)到的知識(shí)體系液壓系統(tǒng)的技術(shù)，獲得了相關(guān)文獻(xiàn)的一部分，在此基礎(chǔ)上，與我的想法，并且是解決任務(wù)所需的設(shè)計(jì)相結(jié)合，特別是對(duì)下列工作進(jìn)行了分析講述：
（1）擬定液壓原理圖。
（2）完成裝置油缸的設(shè)計(jì)。
（3）完成裝置液壓站的設(shè)計(jì)。
（4）對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行校核設(shè)計(jì)
金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第2章 海蛇波浪能發(fā)電裝置整體方案的擬定
第2章 海蛇波浪能發(fā)電裝置整體方案的擬定
2.1 設(shè)計(jì)思路
用于波浪能發(fā)電設(shè)備溝槽測(cè)試在不同波狀態(tài)，原則和測(cè)試設(shè)備的設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)模擬是合理的，液壓的，能量轉(zhuǎn)換效率，功率傳輸?shù)燃夹g(shù)成果的基礎(chǔ)上，上述測(cè)試箱索引校正和優(yōu)化。三個(gè)在東灣的位置，初步海試，才能得到實(shí)際的數(shù)據(jù)和信息，與理論數(shù)據(jù)和測(cè)試數(shù)據(jù)相比下沉。
圖2.1 海床基海洋能供電系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)路線圖
2.2 波浪能發(fā)電裝置的結(jié)構(gòu)組成
確定浮子上的部分海洋葉輪的基礎(chǔ)上，所提出的設(shè)備能夠是最初確定海洋波浪能轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)機(jī)械能，吸收，或提供能量轉(zhuǎn)換購(gòu)買使用方便，可直接使用作為連接到發(fā)電機(jī)的電力向葉輪軸產(chǎn)生。然而，吸濕裝置的再其余不能防止使用輸入能量在海浪能量的主要瓶頸是不連續(xù)的不穩(wěn)定性[12]。為了解決這個(gè)問(wèn)題，我們考慮實(shí)現(xiàn)兩個(gè)現(xiàn)有的能量轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)機(jī)械能輸出穩(wěn)定的目的。此時(shí)，由于穩(wěn)定??性和變速器的液壓系統(tǒng)，在同一時(shí)間的可靠性，由于能量吸收裝置旋轉(zhuǎn)機(jī)械能的輸出，避免了限制和裝置只的一個(gè)液壓缸的演技原因的單個(gè)行程現(xiàn)象，可以在兩個(gè)轉(zhuǎn)換裝置的液壓泵應(yīng)用等旋轉(zhuǎn)，并且，因此，與液壓系統(tǒng)選擇作為二次能量轉(zhuǎn)換裝置。
圖2.2 波浪能轉(zhuǎn)換裝置和發(fā)電裝置結(jié)構(gòu)圖
小模塊波浪浮標(biāo)+雙葉輪下鋪風(fēng)機(jī)葉輪能吸收兩雙范圍+水力學(xué)，結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型和發(fā)電設(shè)備，大致可以分為三個(gè)部分。第一波減震器裝置可以分為三個(gè)浮子下方。能量吸收裝置的第一波浮現(xiàn)+雙轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)，所述雙輪機(jī)構(gòu)的這一部分，進(jìn)入該結(jié)構(gòu)的這一部分可被轉(zhuǎn)換波到轉(zhuǎn)子吸收的機(jī)械旋轉(zhuǎn)。第二件是一液壓系統(tǒng)，它能夠吸收全部結(jié)構(gòu)搖擺它在葉輪旋轉(zhuǎn)機(jī)械。第二件是一液壓系統(tǒng)，它能夠吸收全部結(jié)構(gòu)搖擺它在葉輪旋轉(zhuǎn)機(jī)械。第二件是一液壓系統(tǒng)，其特征在于，吸收波能機(jī)械旋轉(zhuǎn)能轉(zhuǎn)換為葉輪的完整結(jié)構(gòu)被發(fā)送到穩(wěn)定的液壓回路的任務(wù)。的發(fā)電設(shè)備，第三部分由液壓馬達(dá)回路液壓能量直接進(jìn)行成電能，整個(gè)裝置，如圖。
2.2擬定液壓原理圖
討論基于上述，整個(gè)系統(tǒng)的示意圖。然后游覽整個(gè)系統(tǒng)的工作。洋流由波浪在浮子導(dǎo)向管驅(qū)動(dòng)時(shí)，引導(dǎo)管流為誘餌的作用，同時(shí)作為海引流管進(jìn)入室內(nèi)對(duì)靜壓創(chuàng)建。因?yàn)楦∽屿o水速度差之間的區(qū)域從其被發(fā)送到圍繞轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)子，完成了波浪能量浮標(biāo)的吸收。這里應(yīng)強(qiáng)調(diào)的是，吸入管的較長(zhǎng)的長(zhǎng)度，彼此，較小之間的螺旋形轉(zhuǎn)子磁干擾，更多的能量被吸收。
當(dāng)螺旋轉(zhuǎn)子在水中旋轉(zhuǎn)，是由一個(gè)液壓泵通過(guò)一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的葉輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。梭口的通道后，通過(guò)細(xì)過(guò)濾器和逆止閥，減壓閥引入液壓回路的液壓缸英寸在這種情況下，在液壓油太多的油（海浪能量就足夠了）或太少（海浪能量小于）可能仍然存在的情況下，設(shè)置累加器電路中的裝置，和電控閥的設(shè)計(jì)，從而確保在這兩種情況下，電池可從油中吸油或釋放液壓油，油控制分開(kāi)。最后，液壓油在液壓馬達(dá)的穩(wěn)??流驅(qū)動(dòng)的液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)。
圖2.3 液壓原理圖
金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第3章 海蛇波浪能發(fā)電裝置計(jì)算
第3章 海蛇波浪能發(fā)電裝置計(jì)算
3.1 設(shè)計(jì)主要技術(shù)參數(shù)
葉輪模型可以捕獲時(shí)，首先要在兩流風(fēng)扇的電流要被分析的能量吸收裝置，可以在圖3-1中可以看出，引入引流管中流動(dòng)的后，將被移動(dòng)一個(gè)恒定的橫截面面積S.在引流管傳出的流速V1，沒(méi)有轉(zhuǎn)換成海流勢(shì)能的動(dòng)能的情況下，則與當(dāng)前折合該方法，在流動(dòng)的流速，轉(zhuǎn)子在升高的壓力下的流體的，動(dòng)態(tài)從洋流海水能量轉(zhuǎn)換為壓力能量。[23]當(dāng)水流過(guò)葉輪，因?yàn)榈侗陈菪龢~片從而負(fù)壓的背面的作用。當(dāng)水穿過(guò)葉輪到達(dá)山頂，水壓可以恢復(fù)，并且動(dòng)能完全失去。
圖3.1 雙葉輪流場(chǎng)示意圖
現(xiàn)假設(shè)流場(chǎng)中的海流滿足伯努利方程，下面來(lái)計(jì)算雙葉輪所能捕獲的能量：
（3-1）
（3-2）
（3-3）
那么：
（3-4）
用式3-2減去式3-3，得：
（3-5）
再將式3-1帶入到式3-4中，得：
（3-6）
由式3-5及式3-6可得：
（3-7）
接下來(lái)可以得到葉輪捕獲的功率為
（3-8）
現(xiàn)在定義葉輪的軸向速度變化誘導(dǎo)系數(shù)為，則，則葉輪捕獲的功率表達(dá)式可化簡(jiǎn)為如下：- =
（3-9）
由此我們可以計(jì)算葉輪的能量捕獲效率：
（3-10）
上面求解過(guò)程表明，葉輪能夠捕獲的海洋波浪能的大小同海流的流速、葉輪輪彀直徑有明顯的聯(lián)系，且由于能量捕獲系數(shù)的原因，葉輪捕獲的海洋波浪能的能量存在一個(gè)最大的效率。
3.2 液壓缸的設(shè)計(jì)
3.2.1繪制液壓缸速度循環(huán)圖、負(fù)載圖
圖3.2 液壓缸速度循環(huán)圖、負(fù)載圖
1、設(shè)定參數(shù)
設(shè)定動(dòng)摩擦系數(shù)fd=0.1 ，設(shè)定靜摩擦系數(shù)fj=0.2 ，設(shè)定η缸=0.95，
V快=100mm/s ， V工=10mm/s，令起動(dòng)時(shí)間不超過(guò)0.2秒，
3.2.2 液壓缸的效率
液壓缸的機(jī)械效率
3.2.3 液壓缸缸徑的計(jì)算
內(nèi)徑D可按下列公式初步計(jì)算：
液壓缸的負(fù)載為推力
=463mm 式（3-11）
液壓缸已知系統(tǒng)壓力=25MPa；
從式子（3-11）得到內(nèi)徑：=500mm
找出缸筒內(nèi)徑系列表格3.1，設(shè)值500mm。
表3.1 液壓缸內(nèi)徑系列mm
8
10
12
16
20
25
32
40
50
63
80
100
125
160
200
250
320
400
500
活塞桿外徑：
找出相關(guān)引用書目，活塞桿直徑設(shè)得d=360mm.
表3.2 活塞桿直徑系列
活塞桿直徑系列/mm
(GB/T 2348-1993)
4、5、6、8、10、12、16、18、20、22、25、28、32、36、40、45、50、56、63、70、80、90、100、110、125、140、160、180、200、220、250、280、320、360
3.2.4活塞寬度的確定
如沿液壓活塞滑塊的影響下，氣缸的活塞，因此，不應(yīng)該太緊或太多的空間，以適應(yīng)缸體。
活塞的寬度一般取=（0.6-1.0）
即=（0.6-1.0）×500=（300-500）mm
取=350mm
3.2.5 缸體長(zhǎng)度的確定
長(zhǎng)度的厚度的兩端通常是不是圓柱體的內(nèi)徑大于20至30倍。
3.2.6缸筒壁厚的計(jì)算
每次時(shí)，就叫它薄壁缸筒，薄壁圓筒計(jì)算式子如下：
式（3-12）
液壓缸缸筒設(shè)45鋼，抗拉強(qiáng)度式子為：
σb=600MPa
安全系數(shù)n根據(jù)相關(guān)引用書目，設(shè)得n=5。
許用應(yīng)力公式為[δ]==120MPa
每次的時(shí)候,從式子（3-3）計(jì)算出：
(該設(shè)計(jì)采用45鋼管) 式（3-13）
缸徑預(yù)取=50
此時(shí) =0.1
最高允許壓力一般是額定壓力的1.5倍，根據(jù)給定參數(shù)，所以：
=251.5=37.5MP
=115
滿足要求，就取壁厚為120mm。
3.2.7 活塞桿強(qiáng)度和液壓缸穩(wěn)定性計(jì)算
A.活塞桿強(qiáng)度計(jì)算
活塞桿的直徑按下面式子來(lái)驗(yàn)算：
（3-14）
=63.69mm
d取360 mm大于63 mm 滿足要求.
B.液壓缸穩(wěn)定性計(jì)算
活塞桿穩(wěn)定性的校核依下式進(jìn)行
式子里，是指安全系數(shù)，往往設(shè)值=2~4。
a.當(dāng)活塞桿的細(xì)長(zhǎng)比時(shí)
b.當(dāng)活塞桿的細(xì)長(zhǎng)比時(shí)
具體數(shù)值見(jiàn)表3-3。
表3-3液壓缸支承方式和末端系數(shù)的值
支承方式
支承說(shuō)明
末端系數(shù)
一端自由一端固定
1/4
兩端鉸接
1
一端鉸接一端固定
2
兩端固定
4
表3-3 、、的值
材料
鑄鐵
5.6
1/1600
80
鍛鐵
2.5
1/9000
110
鋼
4.9
1/5000
85
c.每次的時(shí)候,缸就很穩(wěn)定了，不需要來(lái)驗(yàn)算了。
此設(shè)計(jì)安裝方式子里，間固定的方式，此缸已經(jīng)足夠穩(wěn)定，不需要進(jìn)行穩(wěn)定性校核。
3.2.8缸筒壁厚的驗(yàn)算
缸筒壁厚的驗(yàn)算：
A液壓缸的額定壓力值要小于額定得極限值，以確保運(yùn)行安全：
式（3-15）
從式子（3-15）算出：
一目了解，額定油壓25MP滿足條件；
B為使避免缸筒不變形，它的額定壓力值應(yīng)與塑性變形壓力在比例范圍內(nèi)：
式（3-16）
式（3-17）
從式子（3-17）算出：
=41.21
再代到入（3-16）算出：
顯然，滿足條件；
C耐壓試驗(yàn)壓力，液壓缸在耐壓試驗(yàn)壓力下，所有的零件不能有破壞或永久變形等非常規(guī)現(xiàn)象。
各國(guó)規(guī)范多數(shù)規(guī)定:
每次額定壓力的時(shí)候
（MPa）
D為使液壓缸運(yùn)行正常，缸筒的爆裂壓力要比耐壓試驗(yàn)壓力值大：
(MPa） 式（3-18）
從表格知道=596MPa，從式子（3-18）設(shè)得：
至于耐壓試驗(yàn)壓力應(yīng)為：
因?yàn)楸褖毫h(yuǎn)大于耐壓試驗(yàn)壓力，所以完全滿足條件。
以上所用公式子里，各量的意義解釋如下：
鋼材：=0.3
3.2.9 缸筒的加工要求
汽缸直徑D H7被設(shè)置為0.16的表面粗糙度，需要進(jìn)行破碎;
熱處理：調(diào)制，HB240;
氣缸，圓錐形的內(nèi)徑D，不超過(guò)公差的一半圓筒內(nèi)徑的圓度;
剛剛過(guò)去的不超過(guò)0.03毫米直線度;
油口和出口口岸開(kāi)放必須有一個(gè)倒角，不能飛邊，毛刺;
在鍍鉻氣缸，抗腐蝕層流蘇的外表面。
3.2.10法蘭設(shè)計(jì)
液壓缸的端蓋以法蘭式端蓋最常規(guī)。本次設(shè)計(jì)就選它了。
（缸筒端部）法蘭厚度式子如下：
式（3-19）
所以
3.2.11 (缸筒端部）法蘭連接螺栓的強(qiáng)度計(jì)算
連接圖如下：
圖3-3 缸體端部法蘭用螺栓連接
1-前端蓋；2-缸筒
螺栓強(qiáng)度計(jì)算式子為：
螺紋處的拉應(yīng)力公式:
(MPa) 式（3-20）
螺紋處的剪應(yīng)力公式
(MPa) 式（3-21）
合成應(yīng)力公式
(MPa) 式（3-22）
最大推力公式：
使用4個(gè)螺栓緊固缸蓋，設(shè)：=4
螺紋外徑和底徑的選擇：
=10mm =8mm
系數(shù)選擇：設(shè)=1.3=0.12
從式子（3-20）可算出螺紋處的拉應(yīng)力為：
=
從式子（3-21）可算出螺紋處的剪應(yīng)力為：
從式子（3-22）可算出合成應(yīng)力為：
==367.6MPa
從計(jì)算結(jié)果選螺栓12.9級(jí)；
從表格看出，抗拉強(qiáng)度極限=1220MP;屈服極限強(qiáng)度=1100MP；
不妨取安全系數(shù)n=2
得到許用應(yīng)力值：[]=/n=1100/2=550MP
證明選用螺栓等級(jí)合適。
3.2.12密封件的選用
A.密封件的要求
液壓元件，液壓缸的密封相對(duì)高的，尤其是在一些特殊的液壓缸，如旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器等。液壓缸不僅靜密封，該網(wǎng)站的動(dòng)態(tài)密封和高壓，這需要接頭的一個(gè)更好的密封，耐磨，耐高溫調(diào)整其彈性好，小的永久變形，機(jī)械強(qiáng)度，摩擦小，制造和組裝容易和拆機(jī)，可以隨壓力增加密封性能和磨損利于自動(dòng)補(bǔ)償?shù)玫礁纳?。密封圈一般的橫截面形狀分類，O-形，Y形，U形，V形和YX形狀。除了O型，另一種是屬于唇形密封。
B. O形圈的選擇
液壓缸膛的活塞頭和活塞桿，汽缸筒的圓柱形孔的支承面，氣缸蓋和端面等的靜態(tài)密封件..密封靜密封部其中，原則上，將O形環(huán)。
A減少摩擦，無(wú)粘滑現(xiàn)象;
B有良好的動(dòng)，靜密封，耐磨損，使用壽命長(zhǎng);
C安裝溝槽簡(jiǎn)單，易于拆卸。
這個(gè)組合是在公園的活塞和汽缸壁具有大狹縫的那以外獨(dú)特的，因?yàn)榻M合密封環(huán)可以防止壓縮在該孔的，以使活塞和氣缸的加工要求，密封是下述方法：
圖3-4 密封方式圖
金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第4章 液壓系統(tǒng)液壓元件的選擇
第4章 液壓系統(tǒng)液壓元件的選擇
4.1油泵的選擇
4.1.1 油泵工作壓力的確定
油泵工作壓力式子：
=P+∑△P 式（4-1）
發(fā)現(xiàn)在階段氣缸壓力工作為最大，如在液壓系統(tǒng)中的海蛇波能量裝置，通過(guò)閥門少量的壓力，因此，壓力損失Σ△還沒(méi)有P找到相關(guān)文獻(xiàn)的引用表1-10選擇Σ△P =0.5MP。氣缸最大工作壓力P可按照表3-17.1MP所以氣缸壓力采取的：
=25+0.5=25.5MPA
所選油泵的額定工作壓力應(yīng)為：
=1.25=1.25×25.5=31.875MPA
按壓力和流量的計(jì)算結(jié)果，來(lái)選用申液SV2010-4P9P1020（29L+13.1/r)泵，它的額定轉(zhuǎn)速1500r/min。
圖4.1 油泵
4.1.2 油泵流量的確定
油泵流量式子：
≥K（∑Q）=1.1×150=165L/min （4-2）
油泵選設(shè)YYB-BC165/48B雙聯(lián)葉片油泵
4.2 液壓元件的選擇
本文所有閥的額定壓力均設(shè)，額定流量分別設(shè)得10L/min，25L/min和63L/min，規(guī)格型號(hào)見(jiàn)表5-1，選取吸油用線隙式過(guò)濾器。
表4-1 液壓元件明細(xì)表
電動(dòng)機(jī)1
Y160ML-4-B5 15KW
臺(tái)
2
躍進(jìn)廠
液壓泵1
SV2010-4P9P1020（29L+13.1/r)
臺(tái)
2
申液
聯(lián)軸器1
臺(tái)
2
鐘形罩1
160ML-B5-SV2010-P4P9P020定制
2
鐘形罩2
Y100L-4-CBE
1
回油壓力表
YN-60 I 1.6MPa
徑向普通耐振
2
上海宜川
閥箱壓力表
YN-60 I 16MPa
徑向普通耐振
10
上海宜川
吸油過(guò)濾器
WU160-100J
1
溫州黎明
回油過(guò)濾器
RFA-160*20LY
濾芯 FAX-160*20#
1
溫州黎明
濾芯
FAX-160*20#
1
溫州黎明
壓力過(guò)濾器1
ZUI-H160*10DFP
濾芯 HDX-160*10#
1
壓力過(guò)濾器2
ZUI-H63*5DFP
濾芯 HDX-63*5#
1
溫州黎明
濾芯
HDX-160*10Q2
2
溫州黎明
空氣濾清器
EF5-65
EF4-50是94.5元
1
溫州黎明
液位計(jì)
YWZ-
2
溫州黎明
清洗蓋
YG-400F
含法蘭
2
溫州黎明
液位傳感器
YKJD24-500-300
1
溫州黎明
壓力傳感器
A-10;0...250Bar,4…20
3
威卡
高壓球閥1
YJZQ-J15N(G1/2")
24
MHA
高壓球閥2
YJZQ-J20N(G1")
4
奉化朝日
板式冷卻器
BL50C-40D
1
江陰保德
分流馬達(dá)
FD219+19-G-N
1
麥塔雷斯
蓄能器
NXQ-L2.5-10H
含安全開(kāi)關(guān)
1
朝日
蓄能器
NXQ-L16-20H
含回油開(kāi)關(guān)
1
朝日
換向閥1
4WE10E3X/AG24NZ5L
1
立新力士樂(lè)
換向閥2
4WE10J3X/AG24NZ5L
1
立新力士樂(lè)
換向閥3
4WE10EA3X/AG24NZ5L
4WE10EB3X/AG24NZ5L
1
立新力士樂(lè)
換向閥4
4WE6EB6X/AG24NZ5L
2
立新力士樂(lè)
換向閥5
4WE6E6X/AG24NZ5L
4
立新力士樂(lè)
換向閥6
4WE6C6X/EG24NZ5L
4
立新力士樂(lè)
換向閥7
4WE6Y6X/EG24NZ5L
1
立新力士樂(lè)
疊加式減壓閥
ZDR6DB2-30/15Y
2
立新力士樂(lè)
疊加式減壓閥
ZDR6DA2-30/15Y
1
立新力士樂(lè)
疊加式減壓閥
ZDR6DP2-30/15YM
3
立新力士樂(lè)
疊加式單向節(jié)流閥
Z2FS6-3X/
2
溢流閥1
DBW10B-5X/20G24Z5L
1
立新力士樂(lè)
溢流閥2
DB10-5X/20
1
外泄式液控單向閥
SV10PB1-30/
3
單向節(jié)流閥1
NDRV-12-P-B
更改過(guò)
12
西德福
單向節(jié)流閥2
DRVP-10-10
5
立新力士樂(lè)
單向節(jié)流閥3
Z1S6P1-30/
3
單向閥2
RVP12-10/
5
立新力士樂(lè)
比例壓力閥1
RZGO-A-033/210-31
2
ATOS
放大器
EMI-01F-AC/RR
2
ATOS
4.3 油管的選擇
根據(jù)選定的液壓閥的連接油口尺寸確定管道尺寸。液壓缸的進(jìn)、出油管按輸入、排出的最大流量來(lái)計(jì)算。
金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第5章 驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能
第5章 驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能
5.1 壓力損失的驗(yàn)算及泵壓力的調(diào)整
1.工進(jìn)時(shí)的壓力損失的驗(yàn)算及泵壓力的調(diào)整
工進(jìn)時(shí)管路中的流量是0.24L/min，因流速小，所以損失都非常小，可忽略。僅考慮調(diào)速閥的壓力損失，還有背壓閥的壓力損失，小流量泵的調(diào)整壓力式子為：
2．快退時(shí)的壓力損失驗(yàn)算及大流量泵卸載壓力的調(diào)整
得知：快退時(shí)進(jìn)油管和回油管長(zhǎng)度均為l=1.8m，油管直徑d=25m，通過(guò)的流量為進(jìn)油路=22.5L/min=，
回油路=45L/min=。液壓系統(tǒng)選N32號(hào)液壓油，考慮最低工作溫度為15攝氏度，油的運(yùn)動(dòng)粘度v=1.5st=1.5，油的密度，液壓系統(tǒng)元件采用集成塊式的配置形式。
（1）設(shè)定油流的流動(dòng)狀態(tài) 從式子經(jīng)單位換算公式是：
（5-1）
式子里， v—平均流速（m/s）
d—油管內(nèi)徑（m）
—油的運(yùn)動(dòng)粘度（）
q—通過(guò)的流量（）
則進(jìn)油路中液流的雷諾數(shù)式子為：
回油路中液流的雷諾數(shù)式子為：
由上可知，進(jìn)回油路中的流動(dòng)都是層流。
（2）沿程壓力損失的計(jì)算： （5-2）
在進(jìn)油路上，流速，壓力損失算出：
在回油路上，流速為進(jìn)油路流速的兩倍即v=4.24m/s，壓力損失算出：
（3）局部壓力損失 通過(guò)各閥的局部損失按式計(jì)算，結(jié)果列于下表：
部分閥類元件局部壓力損失
元件名稱
額定流量
實(shí)際通過(guò)流量
額定壓力損失
實(shí)際壓力損失
單向閥2
25
16
2
0.82
三位五通電磁閥
63
16/32
4
0.26/1.03
二位二通電磁閥
63
32
4
1.03
單向閥
25
12
2
0.46
若取集成塊進(jìn)油路的壓力損失，回油路壓力損失為，則進(jìn)油路和回油路總的壓力損失為：
從表格找出液壓缸負(fù)載F=521N；那么快退時(shí)液壓缸的工作壓力計(jì)算式為：
計(jì)算快退時(shí)泵的工作壓力式子是： （5-3）
而
因此，大流量泵卸載閥10的調(diào)整壓力應(yīng)大于。
從以上驗(yàn)算可以看出，油路結(jié)構(gòu)、元件的參數(shù)滿足要求。
5.2 液壓系統(tǒng)的發(fā)熱和溫升驗(yàn)算
整個(gè)工作周期中由最長(zhǎng)占據(jù)的階段工作，所以在加熱的主要原因是分階段的工作，它的工作原理是第一系統(tǒng)的溫度條件。
工進(jìn)時(shí)的液壓泵輸入功率為：
工進(jìn)時(shí)的液壓缸輸出功率為：
系統(tǒng)總的發(fā)熱功率算得：
已經(jīng)知曉，油箱容積為V=315L=,那么油箱近似散熱面積A算得：
（5-4）
假如通風(fēng)狀態(tài)可以，設(shè)定油箱散熱系數(shù)，式子為：
℃≈17.4℃ （5-5）
設(shè)環(huán)境溫度，那么熱平衡溫度計(jì)算得出：
=25℃+17.4℃=42.4℃[T]=55℃
所以油箱散熱基本可達(dá)要求。
金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第6章 液壓站的設(shè)計(jì)
第6章 液壓站的設(shè)計(jì)
6.1液壓站簡(jiǎn)介
結(jié)構(gòu)型液壓站的分布式和集中式兩種類型。
（1）被劃分像散落在機(jī)器周圍機(jī)油液壓系統(tǒng)，監(jiān)視和控制設(shè)備。
（2）這種類型的集中式燃料輸送系統(tǒng)的裝置，該機(jī)器被壓下時(shí)，調(diào)整控制裝置獨(dú)立于機(jī)器，一個(gè)獨(dú)立的液壓驅(qū)動(dòng)的設(shè)立的。優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單的安裝和維護(hù);退稅增加液壓站區(qū)。
6.2 油箱設(shè)計(jì)
6.2.1油箱有效容積的確定
（一）油箱的有效容積
油箱的有效容積可以用經(jīng)驗(yàn)公式確定：
（ 6-1）
式子里，，—油箱的有效容積；
Q —油泵額定流量；
K —系數(shù)；
設(shè)K=7，油泵額定流量為41.76 L/min，代到6-1式子算出：
=6×41.76=292.32 L
油箱有效容積確定后，還需要根據(jù)油溫升高的允許植，進(jìn)行油箱容積的驗(yàn)算。
6.2.2 油箱容積的驗(yàn)算
液壓系統(tǒng)的壓力，體積和機(jī)械損失形式被轉(zhuǎn)換，總能量損耗，能量的熱損失，從而使油上升，由此產(chǎn)生了一系列的副作用。要做到這一點(diǎn)，該系統(tǒng)需要計(jì)算的熱量，使溫度控制系統(tǒng)。
1 系統(tǒng)總的發(fā)熱公率
總的發(fā)熱公率H估算式子為：
（6-2）
式子里，，N—液壓泵輸入功率；
—執(zhí)行元件的有效功率；
若一個(gè)工作循環(huán)中有幾種工況，那么應(yīng)算出總平均有效功率，
系統(tǒng)總的發(fā)熱公率：H=N（1-η） （6-3）
式子里， η——系統(tǒng)總效率。
找出相關(guān)引用書目，液壓泵輸入功率式子是：
N=Nd×η1 （6-4）
式子里，Nd——電動(dòng)機(jī)功率；
η1——聯(lián)軸器傳動(dòng)效率。
找出相關(guān)引用書目P7，設(shè)η=0.99，代到式子6-4算出：
N=0.99×7.5KW=7.425KW
因此，液壓泵輸入功率N=7.425KW。
把N=7.425KW代到式子6-3，算得：
H= N（1-η）=7.425×（1-0.695）KW=2.265KW。
2 散熱功率及溫升
油箱的散熱功率估算如下：
=KA (KW) （6-5）
式子里，, K—油箱的散熱系數(shù)；
A—油箱散熱面積；
—系統(tǒng)溫升植。
油箱的散熱面積可以用下式估算
A=0.065 （） （6-6）
式子里，，—油箱的有效容積。
液壓系統(tǒng)的熱平衡條件：
熱平衡式子是：
H-=0， （6-7）
H-KA=0， （6-8）
（6-9）
找到相關(guān)引用書目，P40，設(shè)定K=0.025 KW/℃，把K=0.025代到式子6-9，算出：
==29.7℃
找到相關(guān)引用書目表格3-32所給的允許值為：一般工作機(jī)械≤35℃，故系統(tǒng)溫升驗(yàn)算合格。
6.3 聯(lián)軸器的類型
聯(lián)軸器剛性接頭，柔性聯(lián)接搪瓷兩類，其中所述柔性聯(lián)接釉料可以細(xì)分為可彈性彎曲元件連接搪瓷釉料和柔性連接元件包括兩個(gè)彈性的類別?？紤]以下幾點(diǎn)：
（1）程度和所需的扭矩傳遞的性質(zhì)和降低的緩沖懷孕的功能要求。
（2）操作速度水平和離心力的大小的耦合引起的。
（二）計(jì)算聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩
式子如下：
TCa=KAT （6-10）
式子里， T—公稱轉(zhuǎn)矩N·m；
KA——工作情況系數(shù)。
找到相關(guān)引用書目表格14-1，轉(zhuǎn)矩變化小，原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)，設(shè)出KA=1.3。KA=1.3代到式子6.10，計(jì)算得：
=49.74N·m。
TCa= KAT=64.66N·m。
（三）確定聯(lián)軸器的型號(hào)
找出相關(guān)引用書目表格17-5，選ML3型梅花形彈性聯(lián)軸器，該型號(hào)聯(lián)軸器公稱扭矩為[T]=90N·m＞Tca，許用轉(zhuǎn)速[n]=6700r/min，滿足要求。
（四）安裝聯(lián)軸器的技術(shù)要求
（1）半聯(lián)軸器Ⅰ做主動(dòng)件。
（2）聯(lián)軸器與電動(dòng)機(jī)軸配合時(shí)采用H7/H6配合，與泵軸則采用H8/H7的配合
（3）最大同軸度偏差不大于0.1mm，軸線傾角不大于40′
6.4 調(diào)速過(guò)程
發(fā)送功率的速度和轉(zhuǎn)矩的變化在兩個(gè)階段：液壓馬達(dá)傾轉(zhuǎn)qm的第一階段中，通過(guò)改變液壓的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速處的A4V調(diào)整泵的最大排量。在這個(gè)過(guò)程中，液壓泵A4V的位移從零改變到最大值，逐漸增加液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度，以保持最大的壓力，所述液壓馬達(dá)的最大輸出轉(zhuǎn)矩。當(dāng)泵繼續(xù)上升，最大位移，液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度繼續(xù)增加，該方法因?yàn)楸幂敵鰤毫χ饾u降低，使得輸出轉(zhuǎn)矩逐漸地從液壓馬達(dá)降低時(shí)，摩擦逐漸減小。為了第二階段A4V排量液壓泵保持最大限度的利用降低排量液壓馬達(dá)的速度。這里，液壓馬達(dá)的排出量逐漸減小到最大值的最小值，最大速度增大，輸出扭矩下降。
6.5 泵和馬達(dá)的控制原理
1.A4V 泵的 EL 控制原理
解除管制兩個(gè)比例螺線管裝置的R，所述泵由具有在相對(duì)于當(dāng)前壓力調(diào)節(jié)器壓力的預(yù)選變量，由此容量斜板式無(wú)級(jí)調(diào)整的圓柱體。對(duì)應(yīng)于流動(dòng)方向A比例電磁。EL 控制功能符號(hào)圖：
圖6.1 EL 控制功能符號(hào)圖
2.A6V 泵的 EL 控制原理
解除管制兩個(gè)比例螺線管裝置的R，所述泵由具有在相對(duì)于當(dāng)前壓力調(diào)節(jié)器壓力的預(yù)選變量，由此容量斜板式無(wú)級(jí)調(diào)整的圓柱體。一個(gè)比例電磁鐵對(duì)應(yīng)于流動(dòng)的方向。EL 控制功能符號(hào)圖：
圖6.2 EL 控制功能符號(hào)圖
泵的控制原理3.A7V泵的電磁控制閥。電磁鐵的壓力控制閥的控制下，電
大的力，閥芯位移的大小，即控制，該電流正比于泵和電磁線圈的位移。 EL 控制功能符號(hào)圖：
圖6.3 EL 控制功能符號(hào)圖
金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第7章 電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第7章 電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
7.1 硬件的總體設(shè)計(jì)
隨著數(shù)字信息技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)，導(dǎo)致計(jì)算機(jī)，尤其是微電腦控制領(lǐng)域的快速發(fā)展更為常見(jiàn)，傳統(tǒng)的模擬信息處理和控制裝置被逐漸由數(shù)字計(jì)算機(jī)取代。目前機(jī)電產(chǎn)品的主要部分，形成微電腦控制裝置。微機(jī)控制系統(tǒng)可以是，如果有兩個(gè)主要的硬件和軟件組件。在一般情況下，包括計(jì)算機(jī)硬件，外圍設(shè)備，輸入和輸出通道和控制臺(tái)等，和微機(jī)控制的對(duì)象的輸入和輸出通道，包括在兩部分的數(shù)字和模擬信道，一個(gè)微計(jì)算機(jī)的控制系統(tǒng)和其他重要的微系統(tǒng)差之間的地方。點(diǎn)擊主要硬件。
基本上由硬件組件的數(shù)控系統(tǒng)：一個(gè)數(shù)控系統(tǒng)包括硬件和軟件的分為兩部分。硬件是系統(tǒng)，硬件和軟件的有效操作的組合物的基礎(chǔ)。硬件可靠性直接影響到數(shù)控系統(tǒng)的性能。
7.2 軟件總體設(shè)計(jì)
支持軟件正在運(yùn)行，系統(tǒng)程序和控制系統(tǒng)，包括系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件。軟件指編程系統(tǒng)，診斷程序，操作系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)相關(guān)的一般程序。
1.系統(tǒng)控制軟件程序員主要內(nèi)容管理系統(tǒng)軟件，實(shí)現(xiàn)了主控軟件系統(tǒng)的工作。管理程序功能（1）以接受駕駛員的命令，（2）運(yùn)行，（3）從命令處理程序返回到管理程序接受命令，（4）的系統(tǒng)中的等待狀態(tài)。
2.診斷程序包括界治療，經(jīng)濟(jì)關(guān)機(jī)處理，系統(tǒng)診斷，故障診斷等功能的移動(dòng)部件。
3.鍵盤功能鍵盤操作和實(shí)用程序和實(shí)際處理程序包括監(jiān)測(cè)鍵盤，顯示處理程序，機(jī)器操作，命令和其它信息。
4.根據(jù)系統(tǒng)的功能要求程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)的軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)可靠的系統(tǒng)，用于各種功能，特征和功能應(yīng)要求在系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)系統(tǒng)對(duì)象的詳細(xì)和仔細(xì)的分析。在確定好控制，計(jì)算，控制序列后，畫出程序框圖。
7.3 程序設(shè)計(jì)
1. 8155、鍵盤、顯示器接口程序設(shè)計(jì) ORG 8000H
ST: MOV DPTP #7F00H MOV A, #03H MOVX @DPTP A
DIR: MOV R0, #30H
MOV
R3,
#01H
MOV
A,
R3
LD0:
MOV
DPTP,
#7F0H
MOVX
@DPTP,
A
INC
DPTP
MOV
A,
@R0
ADD
A,
#0CH
MOVC
A,
@A+PC
MOVX
@DPTP
A
ACALL
DIMS
INC
R0
MOV
A,
R3
JB
ACC.7
LD1
RL
A
MOV
R3
A
LD1:
RET
ORG
8020H
DB
3F3H,06H,5BH
DB
4FH,66H,6DH
DB
7DH,07H,7FH
DB
6FH,77H,7CH
DB
39H,5EH,79H
DB
71H,40H,00H
DIMS:
MOV
R7,
#02H
DL:
MOV
R6,
#0FFH
DL1: DJNZ R6, DL1
DJNZ R7 DL RET鍵盤掃描程序：ORG 8040H
KEY: LCALL KS
JNZ K1
LCALL DIR SJMP KEY
K1: LCALL DIR LCALL DIR LCALL KS JNZ K2
LCALL DIR SJMP KEY
K2: MOV R2, #0FEH MOV R4, #00H
K4: MOV DPTP #7F01H MOV A, R2
MOVX @DPTP, A INC DP
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