自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[2層5車(chē)位]-升降橫移-載車(chē)板

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Stereo garage becomes the first choice for solving the problems of hard parking. Especially, lift-sliding type stereo garage is the most widely used． The main content of this design is the design of automatic stereo garage, the stereo garage is including lift-sliding type, vertical circulation type, level of circulation, plane mobile, laneway type, vertical lifting, simple movements and etc. The main contents of this paper is about the design structure of two layers of lifting and transferring automatic stereo garage and the force analysis and check by the key parts of stereo garage. Four-column type steel structure garage has a large range of use because of its simple structure. The main content of this paper is the force analysis and check by the beams, stringers, support columns and car carrying boards. In addition, automatic stereo garage use hydraulic system for driving, it has difference between using the motor-driven automatic garage. Because of the advantages of hydraulic transmission, the garage will be more stable in process. This makes it suitable for more occasions. The design of the garage is also introduced the safety protection device in the running of garage. In addition, the paper includes drawn up the assembly diagram, parts diagram. Keywords: automatic stereo garage; structure design; hydraulic 目 錄 摘 要 III ABSTRACT IV 目 錄 V 1 緒論 1 1.1 本課題研究的內(nèi)容及意義 1 1.2國(guó)內(nèi)外的發(fā)展概況 2 1.3本章小結(jié) 4 2 自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的總體設(shè)計(jì)方案 5 2.1 升降橫移自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)選型 5 2.2 自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)提升方式的選擇 6 2.3 自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的其他部件 6 2.4 自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)參數(shù) 7 2.5 自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的內(nèi)容及要求 7 2.6 本章小結(jié) 7 3 自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)主體框架設(shè)計(jì) 8 3.1立體車(chē)庫(kù)的工作原理 8 3.2自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 8 3.2.1 支撐柱設(shè)計(jì) 9 3.2.2 橫梁受力分析 12 3.2.3 縱梁受力分析 13 3.3 載車(chē)板受力分析校核 15 3.4本章小結(jié) 16 4 自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的傳動(dòng)系統(tǒng) 17 4.1 上層載車(chē)板提升裝置設(shè)計(jì) 17 4.1.1 升降傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 17 4.1.2 升降液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 19 4.1.3 升降液壓系統(tǒng)鏈輪設(shè)計(jì) 20 4.1.4 升降液壓系統(tǒng)傳動(dòng)軸設(shè)計(jì) 21 4.2 橫移液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 22 4.3本章小結(jié) 24 5 車(chē)庫(kù)的配套系統(tǒng) 25 5.1 安全系統(tǒng) 25 5.2 立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng) 26 5.3 本章小結(jié) 28 6 結(jié)論與展望 29 6.1結(jié)論 29 6.2不足之處及未來(lái)展望 29 致 謝 30 參考文獻(xiàn) 31 附 錄 32 1 自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1 緒論 1.1 本課題研究的內(nèi)容及意義 本課題研究的內(nèi)容是：自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的總體方案設(shè)計(jì)，有關(guān)零件部件的選型計(jì)算，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度校核及液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并繪制出裝配圖和零件圖紙。 本課題研究的意義是：自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)是我國(guó)的新興產(chǎn)業(yè)，具有廣闊的發(fā)展前景。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)快速的發(fā)展，城市交通擁堵和停車(chē)難的問(wèn)題成了影響城市發(fā)展的重要因素之一，傳統(tǒng)的車(chē)庫(kù)己經(jīng)不能適應(yīng)城市發(fā)展的要求，再加上我國(guó)汽車(chē)保有量的不斷增加，自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)成為解決這一問(wèn)題的必然途徑[1]。機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)具有空間利用率高，節(jié)省城市有限的土地資源；具有建造成本較低、建造周期較短；車(chē)輛停放入車(chē)庫(kù)快速便捷、自動(dòng)車(chē)庫(kù)更加安全，還具有節(jié)約能源等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)還可以在有限的土地上停放更多的車(chē)輛，便于集中管理，減少管理費(fèi)用和人員等的優(yōu)勢(shì)，在各個(gè)小區(qū)或空地都可以根據(jù)當(dāng)?shù)氐膶?shí)際情況進(jìn)行立體車(chē)庫(kù)的建設(shè)，可大大緩解這些地方停車(chē)難的問(wèn)題，這對(duì)現(xiàn)在車(chē)庫(kù)緊張的小區(qū)和其他人員較多的公共場(chǎng)所提供了很好的解決方法。因此，機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)具有廣闊的應(yīng)用前景。 而自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是車(chē)庫(kù)建設(shè)及運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)，其設(shè)計(jì)水平與質(zhì)量直接影響到用戶(hù)的安全和建造成本。合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可最大限度的利用有限的土地空間，緩解城市中停車(chē)難的問(wèn)題。而目前我國(guó)自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)加工生產(chǎn)廠家沒(méi)有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)：大多數(shù)自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)行業(yè)的生產(chǎn)廠家大多以國(guó)外現(xiàn)有產(chǎn)品或技術(shù)為基礎(chǔ)進(jìn)行制造，對(duì)產(chǎn)品創(chuàng)新開(kāi)發(fā)能力差，沒(méi)有自己的知識(shí)產(chǎn)權(quán)；我國(guó)對(duì)立體車(chē)庫(kù)的新技術(shù)引入研究較少，而對(duì)立體車(chē)庫(kù)的主體結(jié)構(gòu)框架鋼研究和優(yōu)化才剛剛起步，不能形成較大的生產(chǎn)加工規(guī)模。機(jī)械式自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)種類(lèi)較多，按照現(xiàn)在立體車(chē)庫(kù)的發(fā)展，可將它分為巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)，垂直升降式立體車(chē)庫(kù)，垂直循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)，圓形水平循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)等。 根據(jù)運(yùn)行方式和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為：升降橫移式立體車(chē)庫(kù)，水平循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)，垂直循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)，多層循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)，堆垛式立體車(chē)庫(kù)，平面移動(dòng)式立體車(chē)庫(kù)，垂直升降式立體車(chē)庫(kù)，簡(jiǎn)易升降式立體車(chē)庫(kù)等八大類(lèi)[2]。 1、升降橫移式立體車(chē)庫(kù)：整機(jī)特點(diǎn)，可有效利用空間，提高空間利用率達(dá)數(shù)倍。存取車(chē)快捷便利，其結(jié)構(gòu)使用跨梁結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使車(chē)輛出入無(wú)障礙。采用PLC控制，自動(dòng)化程度高，人機(jī)界面好，多種操作方式可選配，操作簡(jiǎn)便，同時(shí)環(huán)保節(jié)能，低噪音。但下層車(chē)庫(kù)必須有一空位用于車(chē)庫(kù)升降。 2、垂直循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)：車(chē)庫(kù)采取垂直方向做循環(huán)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行對(duì)車(chē)輛存取的方式的立體車(chē)庫(kù)。垂直循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)調(diào)車(chē)時(shí)間短，取車(chē)快速，占地面積小，可設(shè)置在地面上或半地上半地下，可獨(dú)立或附設(shè)在建筑物內(nèi)，還可多臺(tái)組合。 3、水平循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)：采用水平循環(huán)運(yùn)動(dòng)來(lái)存取車(chē)輛的機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)。水平循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)可以省去進(jìn)出車(chē)道，充分利用狹長(zhǎng)地形的地方建車(chē)庫(kù)，降低通風(fēng)裝置的費(fèi)用，若多層重疊可為大型停車(chē)場(chǎng)，但車(chē)庫(kù)只有一個(gè)出入El，存取車(chē)時(shí)間較長(zhǎng)，實(shí)用性差。 4、簡(jiǎn)易升降式立體車(chē)庫(kù)：其結(jié)構(gòu)大多為一個(gè)車(chē)位泊兩臺(tái)車(chē)，構(gòu)造簡(jiǎn)單實(shí)用，無(wú)需特殊地面基礎(chǔ)要求。適合裝置于工廠、別墅、住宅停車(chē)場(chǎng) 。 5、多層循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)：其工作原理是使載車(chē)板作上下循環(huán)運(yùn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行車(chē)輛的調(diào)取工作。 6、堆垛式立體車(chē)庫(kù)：通過(guò)升降機(jī)、行走臺(tái)車(chē)及橫移裝置輸送載車(chē)板實(shí)現(xiàn)存取車(chē)操作，整個(gè)過(guò)程全自動(dòng)完成，可設(shè)置于地上或地下，充分利用有效空間。載車(chē)板的升降和行走同時(shí)運(yùn)行，存取車(chē)方便快捷。全封閉式管理，安全可靠，保障人、車(chē)安全[3]。 從機(jī)械式自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的類(lèi)型上看，應(yīng)用較多的是升降橫移式立體車(chē)庫(kù)，占自動(dòng)車(chē)庫(kù)總量的絕大部分，其所占比例隨著機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)的發(fā)展還會(huì)繼續(xù)上升[4]。所以本文詳細(xì)對(duì)升降橫移式自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行研究。 1.2國(guó)內(nèi)外的發(fā)展概況 機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，已由初期的半自動(dòng)化控制方式發(fā)展到全自動(dòng)化的控制方式；機(jī)械結(jié)構(gòu)也發(fā)展到了模塊化設(shè)計(jì)，便于組合、拆卸；使用材料和工藝也都有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展[5]。如今，立體車(chē)庫(kù)在西歐、東南亞、韓國(guó)、日本都得到了廣泛的應(yīng)用，形成了一個(gè)包括制造、安裝、使用和維修的行業(yè)[6]。 國(guó)外的發(fā)展?fàn)顩r 國(guó)外經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國(guó)家其自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)在過(guò)去的幾十年中已經(jīng)得到了充分的發(fā)展。日本是一個(gè)人口眾多人均土地資源較少的國(guó)家，由于其經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)，停車(chē)難的問(wèn)題早就出現(xiàn)，同時(shí)也帶動(dòng)了自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的發(fā)展、使其發(fā)展至今已經(jīng)較為完善，現(xiàn)已經(jīng)發(fā)展出較多車(chē)庫(kù)種類(lèi)。同時(shí)日本在車(chē)庫(kù)的技術(shù)研究與開(kāi)發(fā)、制造、管理等方面的水平都處于亞洲領(lǐng)先地位，所建成的立體停車(chē)場(chǎng)的數(shù)量和其容車(chē)量也居于世界前列。如今在日本全國(guó)建設(shè)并使用的自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的停車(chē)位已有300萬(wàn)個(gè)，大部分自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)是升降橫移式車(chē)庫(kù)。而日本的優(yōu)勢(shì)主要在多層升降橫移車(chē)庫(kù)、水平循環(huán)車(chē)庫(kù)、垂直循環(huán)車(chē)庫(kù)、簡(jiǎn)易升降車(chē)庫(kù)、垂直升降車(chē)庫(kù)等產(chǎn)品上。而在韓國(guó)自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的技術(shù)發(fā)展主要受到其鄰國(guó)日本的技術(shù)影響。韓國(guó)的立體車(chē)庫(kù)產(chǎn)業(yè)從上世紀(jì)70年代中期進(jìn)入起步階段，在發(fā)展過(guò)程中又從其鄰國(guó)日本引進(jìn)相關(guān)技術(shù)，再對(duì)引進(jìn)技術(shù)后不斷改進(jìn)，最后90年代立體車(chē)庫(kù)展業(yè)進(jìn)入大規(guī)模使用階段。經(jīng)過(guò)這幾個(gè)階段的快速發(fā)展再加上韓國(guó)政府的大力支持，自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)在韓國(guó)國(guó)內(nèi)得到大規(guī)模的應(yīng)用和再開(kāi)發(fā)，使得韓國(guó)這幾年的自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)產(chǎn)業(yè)增長(zhǎng)速度加快到30％左右[7]，使現(xiàn)在其產(chǎn)業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段。 國(guó)外的機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)發(fā)源于上世紀(jì)20年代的美國(guó)，美國(guó)建成世界上第一座機(jī)械升降汽車(chē)庫(kù)，但需要由司機(jī)自己開(kāi)車(chē)來(lái)完成車(chē)輛的存取；50年代以后，伴隨著小汽車(chē)的大量增加，在西歐、東南亞、韓國(guó)和日本立體車(chē)庫(kù)也得到了廣泛的應(yīng)用，并形成了一個(gè)包括制造、安裝、使用和維修的行業(yè)完整體系[8]。這些國(guó)家和公司從上世紀(jì)六十年代初就開(kāi)發(fā)并使用可最大限度地利用空間的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備，經(jīng)過(guò)幾十年的不斷發(fā)展，自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)從結(jié)構(gòu)、控制、驅(qū)動(dòng)、監(jiān)測(cè)等方面不斷地更新?lián)Q代，日趨完善。而自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的外形也發(fā)生了較大的變化，使原來(lái)生硬機(jī)械鋼架子的立體車(chē)庫(kù)變成了一道獨(dú)特的城市景觀。 國(guó)內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀 我國(guó)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的同時(shí)汽車(chē)的數(shù)量也在快速發(fā)展，尤其在我國(guó)的大中城市。汽車(chē)數(shù)量的增長(zhǎng)同時(shí)也造成了路面的擁堵，許多車(chē)輛面臨著停車(chē)難的問(wèn)題。面對(duì)這些問(wèn)題，我國(guó)需要大量的停車(chē)設(shè)施和相關(guān)配套設(shè)備。據(jù)有關(guān)方面統(tǒng)計(jì)，截止到2008年底的數(shù)據(jù)，我國(guó)生產(chǎn)汽車(chē)數(shù)量增長(zhǎng)到近一千萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)5％左右[9]。由于我國(guó)停車(chē)位新建的速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到每年汽車(chē)增長(zhǎng)的數(shù)量，致使每年我國(guó)僅在停車(chē)位的缺口數(shù)量就在300多萬(wàn)個(gè)左右，城市現(xiàn)有的停車(chē)位遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足人們的需要。當(dāng)前我國(guó)的車(chē)位數(shù)量與汽車(chē)數(shù)量之比約為1: 5，而正常的平衡比例應(yīng)當(dāng)是1: 1.2，與我國(guó)現(xiàn)有情況差距很大，需要大量增加停車(chē)位，在城市土地資源緊缺的情況下通過(guò)地面增加車(chē)位己成為城市發(fā)展的巨大矛盾指引[10]。 為了解決這些，我國(guó)從二十世紀(jì)八十年代開(kāi)始使用機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。此時(shí)我國(guó)的立體車(chē)庫(kù)技術(shù)較為落后僅只能進(jìn)行自我的研究和開(kāi)發(fā)，此階段生產(chǎn)企業(yè)無(wú)法滿足用戶(hù)的需求，而自動(dòng)車(chē)庫(kù)種類(lèi)單一，技術(shù)落后，無(wú)法滿足用戶(hù)較大的要求。到二十世紀(jì)九十年代，我國(guó)開(kāi)始從國(guó)外引進(jìn)技術(shù)，由于大量國(guó)外企業(yè)進(jìn)入中國(guó)的立體車(chē)庫(kù)行業(yè)，形成了比較多的中外合資企業(yè)。而有些有實(shí)力的中國(guó)企業(yè)開(kāi)始向國(guó)外引進(jìn)先進(jìn)的技術(shù)，在國(guó)內(nèi)由于其生產(chǎn)成本與國(guó)外相比較為低廉，這些企業(yè)利用國(guó)外先進(jìn)技術(shù)并根據(jù)我國(guó)現(xiàn)有經(jīng)濟(jì)情況開(kāi)發(fā)出符合我國(guó)的先進(jìn)的自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)。到如今經(jīng)過(guò)近30年的發(fā)展歷史，尤其是2000年以后得到了高速發(fā)展，現(xiàn)在我國(guó)的自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)行業(yè)正處于快速發(fā)展階段并很快進(jìn)入穩(wěn)定發(fā)展階段，未來(lái)市場(chǎng)巨大。尤其在，我國(guó)的大中型城市中，自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)需要巨大。但用戶(hù)對(duì)產(chǎn)品的要求有兩點(diǎn)，第一點(diǎn)是降低產(chǎn)品的價(jià)格，第二點(diǎn)是提高產(chǎn)品技術(shù)和性能。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)持續(xù)快速發(fā)展，城市規(guī)劃不斷完善，自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)將使一個(gè)充滿生機(jī)的朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)，它的技術(shù)將得到長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展。 在我國(guó)隨著現(xiàn)代各種高科技技術(shù)的發(fā)展，諸如計(jì)算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)的高速發(fā)展，越來(lái)越多的新功能被引入到立體車(chē)庫(kù)中，讓其向?qū)I(yè)化、復(fù)雜化和智能化方向發(fā)展。重點(diǎn)表現(xiàn)為以下幾個(gè)方面：①專(zhuān)業(yè)化:立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)穩(wěn)定可靠能正常運(yùn)行而不出故障是用戶(hù)的首要要求也是一套停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)的重中之重。制造廠家的專(zhuān)業(yè)化程度越來(lái)越強(qiáng)如保證設(shè)備的可靠性立體車(chē)庫(kù)的軟硬件設(shè)施及各種設(shè)備的配套都達(dá)到專(zhuān)業(yè)化程度。②復(fù)雜化:立體車(chē)庫(kù)產(chǎn)業(yè)正在向多元化方向發(fā)展它已經(jīng)不僅是純粹的機(jī)械設(shè)備還包含了當(dāng)今機(jī)械、電子、建筑、液壓、光學(xué)、磁控、管理和計(jì)算機(jī)技術(shù)等領(lǐng)域的大量先進(jìn)技術(shù)。立體停車(chē)系統(tǒng)己經(jīng)日臻完善如汽車(chē)出入車(chē)庫(kù)時(shí)采用聲光引導(dǎo)和定位、汽車(chē)尺寸和重量自動(dòng)識(shí)別、限速保護(hù)與多重機(jī)構(gòu)互鎖、停車(chē)泊位自動(dòng)跟蹤、鏈繩長(zhǎng)度超范圍報(bào)警和彈性變形自動(dòng)補(bǔ)償、汽車(chē)安全檢測(cè)、圖像識(shí)別技術(shù)、科學(xué)管理等各種領(lǐng)域先進(jìn)技術(shù)的綜合使用已經(jīng)使立體車(chē)庫(kù)成為一個(gè)獨(dú)立的大型復(fù)雜的高技術(shù)設(shè)備。③智能化:一些新技術(shù)正在迅速進(jìn)入該領(lǐng)域如變頻技術(shù)、全電腦控制系統(tǒng)、導(dǎo)航定位技術(shù)、停電及電源故障的自動(dòng)判別排除及處理系統(tǒng)等[14]。車(chē)庫(kù)可以將汽車(chē)自動(dòng)停放到合適的位置可實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作[11]。 但在我國(guó)現(xiàn)有的自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展并不十分完善，如在我國(guó)車(chē)庫(kù)行業(yè)中并沒(méi)有可依據(jù)較高的行業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；大部分車(chē)庫(kù)是根據(jù)或引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)制造，但技術(shù)水平不高；并且我國(guó)國(guó)內(nèi)并沒(méi)有較大規(guī)模的車(chē)庫(kù)生產(chǎn)加工企業(yè)，其大規(guī)模量產(chǎn)能力明顯不足。在國(guó)內(nèi)自動(dòng)車(chē)庫(kù)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)無(wú)序，小型企業(yè)為搶占市場(chǎng)份額，進(jìn)行惡性競(jìng)爭(zhēng)；同時(shí)我國(guó)沒(méi)有相關(guān)的部門(mén)參與詳細(xì)研究，使其技術(shù)創(chuàng)新能力落后于其他國(guó)家；國(guó)家也沒(méi)有相關(guān)政策進(jìn)行扶持。為了解決上述問(wèn)題，國(guó)家需要出臺(tái)相關(guān)市場(chǎng)政策、管理方案等。 雖然立體車(chē)庫(kù)在我國(guó)的發(fā)展勢(shì)頭非常的迅猛，但是目前立體車(chē)庫(kù)在住宅小區(qū)內(nèi)的應(yīng)用，卻還是少的可憐。其主要原因還是人們的思維觀念沒(méi)有轉(zhuǎn)變過(guò)來(lái)，而技術(shù)上的問(wèn)題已經(jīng)退居其次。可以說(shuō)，當(dāng)前的技術(shù)已經(jīng)完全可以滿足小區(qū)內(nèi)建造立體車(chē)庫(kù)的主要要求，急需解決的是人們的思想問(wèn)題[12]。伴隨著我國(guó)住房業(yè)的迅速發(fā)展，小區(qū)式居住方式已經(jīng)成為市民住房方式的主流。并且，伴隨我國(guó)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，人們擁有自己的私家車(chē)也已經(jīng)成為一種必然。所以，正是由于小區(qū)與私家車(chē)的數(shù)量越來(lái)越多，一旦人們的思想方式轉(zhuǎn)變過(guò)來(lái)，那么應(yīng)用于小區(qū)內(nèi)的立體車(chē)庫(kù)必將會(huì)如同雨后春筍般迅速地生長(zhǎng)起來(lái)。而且，立體車(chē)庫(kù)的技術(shù)也必然在今后的若干年內(nèi)有大幅度的發(fā)展[13]。所以，無(wú)論是立體車(chē)庫(kù)技術(shù)的研究，還是立體車(chē)庫(kù)工程的建造，發(fā)展前景都是非常樂(lè)觀的，都必將在不久的將來(lái)得到豐厚的回報(bào)。 1.3本章小結(jié) 本章主要介紹了自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的主要研究?jī)?nèi)容和及其意義，詳細(xì)對(duì)自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展情況做了詳細(xì)介紹，在我國(guó)自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)有較大的發(fā)展前景。本文將對(duì)車(chē)庫(kù)主體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，關(guān)鍵部件校核，傳動(dòng)部件及液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和主要機(jī)械部位總裝配圖及主要零件圖。 2 自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的總體設(shè)計(jì)方案 目前，立體車(chē)庫(kù)主要有以下幾種形式：升降橫移式、垂直循環(huán)式、簡(jiǎn)易升降式、垂直升降式、平面移動(dòng)式、巷道堆垛式[14]。而在中國(guó)使用較多的是升降橫移式自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)和簡(jiǎn)易升降式車(chē)庫(kù)，升降橫移式自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)具有存取車(chē)快捷便利，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。而簡(jiǎn)易升降式車(chē)庫(kù)所能停車(chē)輛數(shù)量較少不適合較大規(guī)模應(yīng)用，無(wú)法滿足較大空間的大規(guī)模布置。所以選擇升降橫移式自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)進(jìn)行設(shè)計(jì)。 如圖2.1 所示為升降橫移式立體車(chē)庫(kù)示意圖。 圖2.1 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)示意圖 2.1 升降橫移自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)選型 升降橫移自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)按照主框架可分為兩種。1．四柱結(jié)構(gòu)型式：這種型式的停車(chē)設(shè)備的鋼結(jié)構(gòu)框架穩(wěn)定性好，有較好的強(qiáng)度和剛度，特別適用于多層式或重列式的升降橫移類(lèi)停車(chē)設(shè)備。2．二柱結(jié)構(gòu)型式，亦叫后懸臂型式立體車(chē)庫(kù)如圖2.2所示：這種型式的停車(chē)設(shè)備的最大優(yōu)點(diǎn)是視野寬闊，存取車(chē)方便。缺點(diǎn)是對(duì)設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性和結(jié)構(gòu)框架的強(qiáng)度、剛度、設(shè)計(jì)要求嚴(yán)格。 圖2.2 后懸臂型式立體車(chē)庫(kù)示意圖 按車(chē)位布置形式分可分為全地上布置，半地下布置，重列式布置。全地上布置：有二層、三層、四層、五層，一般不超過(guò)五層，但也七層以上的，有的還做到了18層，但相對(duì)于低層提升速度要提高以保證客戶(hù)使用要求。半地下布置：這種布置形式比全地上布置能多建車(chē)位，空間利用率高，但土建投資大。重列式布置：（對(duì)于只能設(shè)置一個(gè)車(chē)道，或設(shè)置兩個(gè)車(chē)道太浪費(fèi)，但有能停放兩排或兩排以上車(chē)輛長(zhǎng)度的停車(chē)位時(shí)，可用這種方式布置）這種布置可充分利用平面減少車(chē)道占地，但進(jìn)出車(chē)較麻煩一些。 由于車(chē)庫(kù)要求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單充分利用土地，所以選擇第四柱結(jié)構(gòu)型式的兩層立體車(chē)庫(kù)進(jìn)行設(shè)計(jì)。 2.2 自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)提升方式的選擇 升降橫移自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的提升方式有六種： （1）鋼絲繩式提升型式 （2）鏈條式提升型式 （3）液壓式提升型式 （4）螺桿式提升型式 （5）液壓馬達(dá)、鋼絲繩組合提升型式 （6）鏈條、鋼絲繩組合提升型式 而車(chē)庫(kù)選用液壓馬達(dá)、鋼絲繩組合提升型式，其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、響應(yīng)速度快、低速平穩(wěn)性好，并且產(chǎn)生噪音低，其升降傳動(dòng)方式如圖2.3 所示 圖2.3 自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)提升裝置示意圖 而車(chē)庫(kù)橫移傳動(dòng)方式也可選用液壓馬達(dá)帶動(dòng)導(dǎo)輪進(jìn)行傳動(dòng)，其優(yōu)點(diǎn)是可與升降系統(tǒng)使用同一液壓泵減少了系統(tǒng)的占用空間。 2.3 自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的其他部件 自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的其他部件還包括載車(chē)板，安全系統(tǒng)，橫移系統(tǒng)，橫移系統(tǒng)，控制系統(tǒng)等。 載車(chē)板是用于車(chē)輛停放以及移動(dòng)升降車(chē)輛的載體，所以載車(chē)板設(shè)計(jì)必須穩(wěn)定安全便于用戶(hù)停放車(chē)輛。而載車(chē)板按照其結(jié)構(gòu)形式可分為兩種，一種是拼裝式一種是整體式[11]。拼裝式載車(chē)板主要使用普通鋼板彎折成形，載車(chē)板面板使用波浪板沖壓成形，并用螺栓固定。整體式載車(chē)板使用防滑花紋鋼板焊接在加強(qiáng)筋上而成。由于整體式載車(chē)板加工方便快捷，穩(wěn)定安全性高。所以車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)中使用整體式載車(chē)板。 安全系統(tǒng)是用于防止上層車(chē)輛和載車(chē)板墜落砸壞下層車(chē)輛或砸傷駕駛員的重要車(chē)庫(kù)組成部分。上層載車(chē)板安全系統(tǒng)可分為防墜鉤和防墜架。其中防墜鉤安裝于上層載車(chē)板上當(dāng)上層載車(chē)板到位后防墜鉤固定住載車(chē)板來(lái)實(shí)現(xiàn)防墜目地。而防墜架安裝固定在下層載車(chē)板上，但體積較大不便于用戶(hù)在下層停放車(chē)輛。經(jīng)過(guò)上述分析選擇防墜鉤進(jìn)行對(duì)車(chē)輛人員的安全防護(hù)。 橫移系統(tǒng)是用于底層車(chē)位橫移的主要部件?？刂葡到y(tǒng)是控制車(chē)輛移動(dòng)的系統(tǒng)。 2.4 自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)參數(shù) 停車(chē)位設(shè)計(jì)最大尺寸5200mm×2250mm×1600mm； 最大停車(chē)質(zhì)量為1800kg； 車(chē)庫(kù)共兩層上成層可停放3輛車(chē)，下層可停放2輛車(chē)，車(chē)庫(kù)使用PLC進(jìn)行控制； 車(chē)庫(kù)載車(chē)板提升時(shí)間 10s； 下層載車(chē)板橫移時(shí)間 10s。 2.5 自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的內(nèi)容及要求 自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)主體框架鋼結(jié)構(gòu)由前、后支撐柱，前、后橫梁，縱梁等組成。傳動(dòng)系統(tǒng)安裝在主體框架的縱梁與后立柱上，包含液壓缸，傳動(dòng)的鏈條鏈輪，鏈條張緊裝置和鋼絲繩。載車(chē)板與鋼絲繩相連進(jìn)行提升，而下層載車(chē)板通過(guò)電機(jī)和導(dǎo)軌進(jìn)行橫移。自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)必須具有足夠的強(qiáng)度和剛度，才能安全穩(wěn)定工作。升降橫移式自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要包括：主體框架、傳動(dòng)系統(tǒng)、載車(chē)板及安全防護(hù)裝置。 2.6 本章小結(jié) 本章主要確定了自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)主體設(shè)計(jì)的重要參數(shù)，選擇二層式升降橫移自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)，其采用液壓傳動(dòng)方式進(jìn)行提升和橫移運(yùn)動(dòng)，使車(chē)庫(kù)運(yùn)行更加平穩(wěn)。還確定了自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的安全防護(hù)等其他技術(shù)要求。 3 自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)主體框架設(shè)計(jì) 自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)主體框架在車(chē)庫(kù)穩(wěn)定和安全中起著很大作用，是車(chē)庫(kù)的基礎(chǔ)要進(jìn)行詳細(xì)的校核。 3.1立體車(chē)庫(kù)的工作原理 圖3.1 立體車(chē)庫(kù)的工作原理圖 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)是指利用載車(chē)板的升降或橫向平移存取停放車(chē)輛的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。如圖3.1所示上層載車(chē)板只作上下移動(dòng)，下層載車(chē)板只作左右橫移。 立體車(chē)庫(kù)工作原理當(dāng)車(chē)輛駛?cè)胲?chē)庫(kù)，用戶(hù)根據(jù)需要選擇所需停車(chē)位置。當(dāng)用戶(hù)選擇上層空載車(chē)板時(shí)如1號(hào)載車(chē)板，控制系統(tǒng)會(huì)先控制5號(hào)載車(chē)板向有移動(dòng)，5號(hào)載車(chē)板移動(dòng)到位后系統(tǒng)控制4號(hào)載車(chē)板向右移動(dòng)，下層載車(chē)板無(wú)法同時(shí)移動(dòng)。此時(shí)1號(hào)載車(chē)板下方有空位，控制系統(tǒng)控制1號(hào)載車(chē)板下移等待用戶(hù)將車(chē)輛駛?cè)耄脩?hù)將車(chē)輛停放好并確認(rèn)后，提升裝置帶動(dòng)載車(chē)板提升到二層固定位置。下層載車(chē)板只作橫移，為上層車(chē)庫(kù)下移留出空位，所以下層有一個(gè)空位。而用戶(hù)選擇下層車(chē)位時(shí)，可將車(chē)輛直接駛?cè)胲?chē)庫(kù)，但不能駛?cè)霟o(wú)載車(chē)板的空位。用戶(hù)取車(chē)時(shí)，停放在下層載車(chē)板的汽車(chē)可直接駛出車(chē)庫(kù)，停放在上層載車(chē)板的汽車(chē)操作過(guò)程與停車(chē)過(guò)程類(lèi)似。升降橫移式自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)通過(guò)這種停車(chē)方式可更有效的應(yīng)用土地，增加單位面積停放汽車(chē)的數(shù)量。 3.2自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 立體車(chē)庫(kù)一般主要以鋼結(jié)構(gòu)和鋼筋混凝土為主，在升降橫移式車(chē)庫(kù)中可選用鋼架結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土。鋼架結(jié)構(gòu)與其它建筑結(jié)構(gòu)相比，具有可靠性高，材料的強(qiáng)度高，鋼結(jié)構(gòu)自重小，材料的塑性和韌性好，鋼結(jié)構(gòu)制造簡(jiǎn)便，施工工期短等優(yōu)點(diǎn)。而使用鋼筋混凝土建設(shè)車(chē)庫(kù)，建設(shè)周期過(guò)長(zhǎng)同時(shí)也無(wú)法滿足其精度要求。由于自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)對(duì)其結(jié)構(gòu)精度要求比較高，所以選用鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。如圖3.2 所示自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)框架圖，包括前后支撐柱，縱梁和橫梁。 圖3.2 立體車(chē)庫(kù)的框架原理圖 3.2.1 支撐柱設(shè)計(jì) 1．支撐柱受力分析 車(chē)庫(kù)停放車(chē)輛最大質(zhì)量為1800kg， 其車(chē)輛前后輪載荷以3: 2分布進(jìn)行計(jì)算； 載車(chē)板質(zhì)量為約為600kg； 每個(gè)車(chē)位滿載為2400kg； 圖3.3 立體車(chē)庫(kù)的支撐柱受力圖 當(dāng)車(chē)庫(kù)空載時(shí)支撐柱的受力如圖3.3 所示： （3.1） 式（3.1）為車(chē)庫(kù)受力計(jì)算； 其中為前支撐柱所受的力； 其中為前支撐柱所受的力。 當(dāng)車(chē)庫(kù)滿載時(shí)支撐柱的受力： （3.2） （3.3） 式（3.2）（3.3）為車(chē)庫(kù)受力計(jì)算。 ，所以對(duì)前支撐柱進(jìn)行校核。 由于支撐柱主要受壓應(yīng)力和剪切力作用，而支撐柱受剪切力影響較小，所以主要對(duì)支撐柱的壓應(yīng)力進(jìn)行校核和穩(wěn)定性分析。 2．支撐柱的材料選擇和校核 根據(jù)《材料力學(xué)》附錄Ⅱ表4，選用20a熱軋工字鋼（GB 706—88）[15]，材料使用Q235A； 圖3.4 20a熱軋鋼示意圖 20a熱軋工字鋼參數(shù)： 屈服極限； 彈性模量； 比例極限； 抗拉強(qiáng)度 ； 高度 h=200mm； 腿寬度 b=100mm； 腰厚度 d=7mm； 橫截面積 W=35.578cm2； 慣性矩 ，； 截面系數(shù) ，； 慣性半徑 ，； ； 支撐柱屈服強(qiáng)度校核： ； （3.4） 式（3.4）為支撐柱屈服強(qiáng)度公式。 支撐柱屈服強(qiáng)度遠(yuǎn)大于7.08Mpa，所以符合屈服強(qiáng)度要求。 支撐柱的穩(wěn)定性校核： 壓桿的長(zhǎng)度因數(shù)，由于壓桿的約束條件是一端固定一端自由，所以； 慣性半徑； 支撐柱長(zhǎng)度 ； 支撐柱的柔度： （3.5） （3.6） 式（3.5）（3.6）為支撐柱的柔度計(jì)算公式。 根據(jù)《材料力學(xué)》表9.2： ,； （3.7） 式（3.7）為直線公式的最小柔度計(jì)算公式。 支撐柱的柔度大于和，，則前立柱屬于細(xì)長(zhǎng)桿，應(yīng)按歐拉公式計(jì)算臨界載荷。 立柱的工作載荷； 由歐拉公式求得臨界壓力； 金屬結(jié)構(gòu)中的壓桿安全系數(shù) （3.8） 式（3.8）為臨界壓力計(jì)算公式。 前支撐柱的穩(wěn)定安全系數(shù) （3.9） 式（3.9）安全系數(shù)計(jì)算公式。 所以滿足穩(wěn)定要求。 3.2.2 橫梁受力分析 橫梁主要受載車(chē)板和汽車(chē)重量所產(chǎn)生的拉應(yīng)力和彎曲應(yīng)力作用，根據(jù)《材料力學(xué)》附錄Ⅱ表4，選用20a熱軋工字鋼（GB 706—88）[15]，材料使用Q235A 圖3.5 橫梁圖 圖3.5 橫梁圖紙所示其總長(zhǎng)度為，縱梁以的間距分別連接與橫梁上，通過(guò)螺栓進(jìn)行連接。對(duì)橫梁進(jìn)行受力分析，并繪制受力簡(jiǎn)化圖，如圖3.6 所示。 圖3.6 橫梁受力分析圖 根據(jù)圖3.6 所示由靜力平衡方程式求出A,B兩點(diǎn)處的支反力和： 前橫梁受力： （3.10） 式（3.10）為前橫梁受力計(jì)算公式。 后橫梁受力： （3.11） 式（3.11）為后橫梁受力計(jì)算公式。 由于前橫梁所受的力大于后橫梁所受的力，所以對(duì)前橫梁進(jìn)行校核。 （3.12） 式（3.12）為AB兩點(diǎn)支反力計(jì)算公式。 四個(gè)集中力作用在截面上的彎矩分別為 ，; （3.13） 式（3.13）為橫梁彎矩計(jì)算公式。 從圖中可得最大彎矩 ; （3.14） 式（3.14）為橫梁彎曲許用應(yīng)力計(jì)算公式。 符合彎曲許用應(yīng)力條件。 校核梁的切應(yīng)力 查表得；。 由剪力圖得： ,代入切應(yīng)力強(qiáng)度條件， （3.15） 式（3.15）為橫梁切許用應(yīng)力計(jì)算公式。 進(jìn)過(guò)校核橫梁滿足正應(yīng)力和切應(yīng)力強(qiáng)度條件。 3.2.3 縱梁受力分析 根據(jù)《材料力學(xué)》附錄Ⅱ表4，選用20a熱軋工字鋼（GB 706—88）[15]，材料使用Q235A； 圖3.7 縱梁圖 如圖3.7 所示縱梁圖紙，縱梁長(zhǎng)度為，其固定點(diǎn)的間距為，固定點(diǎn)離縱梁兩端分被為。縱梁主要受載車(chē)板和汽車(chē)重量所產(chǎn)生的拉應(yīng)力和彎曲應(yīng)力，對(duì)縱梁進(jìn)行受力分析，并繪制受力簡(jiǎn)化圖如圖3.8 所示。 圖3.8 橫梁受力分析圖 由靜力平衡方程式求出A,B兩點(diǎn)處的支反力和： 左右縱梁： ； 中間縱梁 （3.16） 式（3.16）為縱梁受力計(jì)算公式。 由于中間縱梁所受的力大于左右縱梁所受的力，所以對(duì)中間縱梁進(jìn)行校核。 ; （3.17） 式（3.17）為AB兩點(diǎn)的支反力計(jì)算公式。 四個(gè)集中力作用在截面上的彎矩分別為 ，; （3.18） 式（3.18）為縱梁彎矩計(jì)算公式。 從圖中可得最大彎矩 ； （3.19） 式（3.19）為縱梁彎許用應(yīng)力計(jì)算公式。 符合彎曲許用應(yīng)力條件。 校橫梁的切應(yīng)力： 查表得； ； 由剪力圖,代入切應(yīng)力強(qiáng)度條件， （3.20） 式（3.20）為縱梁切應(yīng)力計(jì)算公式。 所以橫梁滿足正應(yīng)力和切應(yīng)力強(qiáng)度條件。 3.3 載車(chē)板受力分析校核 根據(jù)《材料力學(xué)》附錄Ⅱ表4，選用14b熱軋槽鋼（GB 706—88）[15]，材料使用Q235A； 如圖3.9 所示，載車(chē)板的總長(zhǎng)度為5.5m,而載車(chē)板受到力為,受力的長(zhǎng)度為。對(duì)載車(chē)板進(jìn)行彎曲變形校核。 圖3.9 載車(chē)板圖紙 對(duì)載車(chē)板受力分析，如圖3.10 所示： 圖3.10 橫梁受力分析圖 上層載車(chē)板使用鋼絲進(jìn)行固定升降，其載重后不能變形過(guò)大，否則會(huì)影響其正常運(yùn)行，對(duì)車(chē)輛安全產(chǎn)生影響。所以對(duì)載車(chē)板進(jìn)行校核。 根據(jù)材料力學(xué)書(shū)， 撓曲方程為： （3.21） 式（3.21）為撓曲計(jì)算公式。 最大撓度為： （3.22） 式（3.22）為最大撓曲計(jì)算公式。 其中彈性模量； 慣性矩 ，，； 受力長(zhǎng)度； 計(jì)算得： ； 經(jīng)校核后載車(chē)板的變形量?jī)H為，滿足要求。 載車(chē)板的強(qiáng)度校核： 載車(chē)板共使用4根相同的熱軋槽鋼 （3.23） 式（3.23）為彎矩計(jì)算公式。 查材料力學(xué)附錄表3， 最大應(yīng)力為： （3.24） 式（3.24）為載車(chē)板強(qiáng)度校核計(jì)算公式。 所以載車(chē)板使用14b熱軋槽鋼滿足強(qiáng)度要求， 同時(shí)也滿足撓度要求。 3.4本章小結(jié) 本章主要對(duì)自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)框架主體進(jìn)行設(shè)計(jì)校核，其中包括立體車(chē)庫(kù)的支撐柱的材料選擇再對(duì)其進(jìn)行穩(wěn)定性校核，縱梁和橫梁的材料選擇以及正應(yīng)力和切應(yīng)力強(qiáng)度的校核。本章還對(duì)載車(chē)板進(jìn)行材料選擇，強(qiáng)度和擾度校核。 4 自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的傳動(dòng)系統(tǒng) 立體車(chē)庫(kù)的傳動(dòng)系統(tǒng)大多采用的是機(jī)械傳動(dòng)，而采用液壓傳動(dòng)的較少。液壓傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)相比較而言有較多優(yōu)點(diǎn)。自動(dòng)車(chē)庫(kù)中液壓傳動(dòng)最大的優(yōu)點(diǎn)是噪聲小，工作較平穩(wěn)，單位體積重量輕，易于進(jìn)行自動(dòng)化控制。在如今人們注重居住舒適情況下，液壓傳動(dòng)對(duì)立體車(chē)庫(kù)噪聲的減小有很大幫助，這可以使自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)有更大的應(yīng)用空間。因此，在歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)已向液壓傳動(dòng)方式發(fā)展。 4.1 上層載車(chē)板提升裝置設(shè)計(jì) 上層載車(chē)板是使車(chē)輛從地面提升到上層并提供安全穩(wěn)定的停車(chē)空間的重要提升裝置。所以上層載車(chē)板選用卷筒，導(dǎo)輪，鋼絲繩和液壓馬達(dá)來(lái)完成一系列提升運(yùn)動(dòng)。 4.1.1 升降傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 升降系統(tǒng)安裝車(chē)庫(kù)的頂部，卷筒，液壓馬達(dá)和傳動(dòng)軸安裝在后橫梁上，導(dǎo)輪安裝在縱梁上。 根據(jù)設(shè)計(jì)需要選擇卷筒，根據(jù)起重設(shè)計(jì)手冊(cè)選取T153卷同組，其參數(shù)為，最大提升高度為,起重量為,其配套選用的鋼繩直徑為。載車(chē)板提升時(shí)需要導(dǎo)輪和卷筒組共同運(yùn)動(dòng)才能完成。 如圖4.1所示： 圖4.1 提升機(jī)工作原理 計(jì)算作用在卷筒上的力； 卷筒受到汽車(chē)重量載車(chē)板重量之外，還受到導(dǎo)輪所產(chǎn)生的摩擦力。其鋼繩與導(dǎo)輪之間的摩擦系數(shù)。 故有 （4.1） 式（4.1）為卷筒組受力計(jì)算公式， 式中為液壓馬達(dá)所受的力。 所以液壓馬達(dá)所受力為28800N，根據(jù)液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)表確定液壓驅(qū)動(dòng)的壓力為。 根據(jù)液壓氣壓傳動(dòng)與控制，液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，噪音和流量脈動(dòng)小，適用于負(fù)載扭矩不大，速度平穩(wěn)性和噪聲要求較高的場(chǎng)合。所以選擇葉片液壓馬達(dá)。液壓馬達(dá)基本參數(shù)為：排量，轉(zhuǎn)速，輸出扭矩。液壓馬達(dá)出油口為與進(jìn)油口的壓力為其壓力差為，所以液壓馬達(dá)可將油直接流回油箱。 由于升降系統(tǒng)采用葉片式液壓馬達(dá)，使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)恒速升降。載車(chē)板離地高度為，液壓系統(tǒng)在10秒內(nèi)完成升（降）過(guò)程； 故速度應(yīng)大于 （4.2） 式（4.2）為載車(chē)板速度計(jì)算公式。 取速度；由于載車(chē)板與鋼絲繩相連，鋼絲繩與卷筒相連，故卷筒的線速度也為； 卷筒的角速度： （4.3） 式（4.3）為卷筒的角速度計(jì)算公式。 卷筒的轉(zhuǎn)速； （4.4） 式（4.4）為卷筒的轉(zhuǎn)速計(jì)算公式。 液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速為，傳動(dòng)系統(tǒng)采用鏈輪傳動(dòng)，其傳動(dòng)系數(shù)； 液壓馬達(dá)的流量為： （4.5） 式（4.5）為液壓馬達(dá)的流量計(jì)算公式。 由于液壓系統(tǒng)管路布置的不確定性，整個(gè)液壓回路損失大約為，流量損失約為； 所以： ； ； 根據(jù)上述數(shù)據(jù)選擇液壓泵，其流量為，，轉(zhuǎn)速。由于液壓泵無(wú)法將電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)完全轉(zhuǎn)化，所以液壓泵的效率取，根據(jù)上述數(shù)據(jù)對(duì)液壓泵電動(dòng)機(jī)進(jìn)行選型： （4.6） 式（4.6）為液壓馬達(dá)的功率計(jì)算公式。 根據(jù)所需轉(zhuǎn)速和功率選擇電動(dòng)機(jī)； 查機(jī)械手冊(cè)選擇型電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)額度功率為，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為。 4.1.2 升降液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 根據(jù)上述參數(shù)設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)回路，每次車(chē)庫(kù)只能有一輛車(chē)做升降運(yùn)動(dòng)，升降完成后控制系統(tǒng)才能進(jìn)行其它運(yùn)動(dòng)。 如圖4.2所示：1為過(guò)濾器，2為液壓泵，3為可調(diào)節(jié)流閥，4為直動(dòng)式溢流閥，11為液壓表； 5，7，9為三位四通電磁閥； 6，8，10為液壓馬達(dá)； 1YA,2YA為5號(hào)三位四通電磁閥的兩個(gè)電磁閥； 3YA,4YA為7號(hào)三位四通電磁閥的兩個(gè)電磁閥； 5YA,6YA為9號(hào)三位四通電磁閥的兩個(gè)電磁閥； 圖4.2 提液壓系統(tǒng)工作原理圖 表4-1 電磁閥動(dòng)作順序表 動(dòng)作 1YA 2YA 3YA 4YA 5YA 6YA 1號(hào)載車(chē)板上升 + — — — — — 1號(hào)載車(chē)板下降 — + — — — — 2號(hào)載車(chē)板上升 — — + — — — 2號(hào)載車(chē)板下降 — — — + — — 3號(hào)載車(chē)板上升 — — — — + — 3號(hào)載車(chē)板下降 — — — — — + 表4-1為自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)液壓系統(tǒng)的電磁閥動(dòng)作順序表，其中加號(hào)為得電，減號(hào)為失電。 4.1.3 升降液壓系統(tǒng)鏈輪設(shè)計(jì) 上層載車(chē)板通過(guò)傳動(dòng)軸提升汽車(chē)，而液壓馬達(dá)通過(guò)鏈輪與傳動(dòng)軸連接。為了保證其傳動(dòng)的穩(wěn)定和安全性，對(duì)鏈輪進(jìn)行選擇校核。 由于傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速為，遠(yuǎn)小于，其鏈傳動(dòng)為低速鏈傳動(dòng)。鏈輪抗拉靜力強(qiáng)度不夠易受破壞。所以根據(jù)機(jī)械手冊(cè)對(duì)鏈輪行抗拉靜力強(qiáng)度計(jì)算： ； （4.7） 式（4.7）為抗拉靜力強(qiáng)度計(jì)算公式。 式（4.7）中為鏈的抗拉靜力強(qiáng)度的計(jì)算安全系數(shù)； 為單排鏈的極限拉伸載荷()； 為工作情況系數(shù)為1； 為離心力引起的拉力取0； 為垂直拉力； 為鏈的有效拉力系數(shù)1。 根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)選擇鏈號(hào)[16]； 初步選擇ISO鏈號(hào)為20A,其節(jié)距； 排距，單排抗拉載荷為。 根據(jù)式（4.7）為抗拉靜力強(qiáng)度計(jì)算公式； ； 其安全系數(shù)過(guò)小不符合要求。 重新選擇ISO鏈號(hào)為28B,其節(jié)距； 排距，單排抗拉載荷為。 根據(jù)式（4.7）抗拉靜力強(qiáng)度計(jì)算公式； ； 其安全系數(shù)大于6符合要求。 由于鏈速小于，；所以液壓馬達(dá)的鏈輪齒數(shù)取14齒，液壓馬達(dá)與傳動(dòng)系數(shù)；取傳動(dòng)軸參數(shù)為7，傳動(dòng)鏈輪確定。 計(jì)算鏈輪的分度圓直徑： （4.8） 式（4.8）為鏈輪的分度圓直徑計(jì)算公式； 其中為鏈輪節(jié)距。 根據(jù)式（4.8）鏈輪的分度圓直徑計(jì)算公式； ； ； 液壓馬達(dá)鏈輪分度圓直徑； 液壓馬達(dá)鏈輪分度圓直徑。 4.1.4 升降液壓系統(tǒng)傳動(dòng)軸設(shè)計(jì) 上層載車(chē)板通過(guò)傳動(dòng)軸提升汽車(chē)，傳動(dòng)軸要承受載車(chē)板和汽車(chē)的所有重量，所以對(duì)傳動(dòng)軸要求較高。 傳動(dòng)軸選用的無(wú)縫鋼管，無(wú)縫鋼管的厚度為；傳動(dòng)系統(tǒng)的卷筒和鏈輪都焊接在鋼管上，但必須焊接牢固。若焊接出現(xiàn)虛焊會(huì)使卷筒或鏈輪在運(yùn)動(dòng)中脫落，引起車(chē)輛掉落，造成嚴(yán)重的事故。焊接時(shí)也要保證卷筒，鏈輪與傳動(dòng)軸的同心度，若誤差較大會(huì)使鏈輪卷筒與傳動(dòng)軸的震動(dòng)加大，影響傳動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和效果。 傳動(dòng)軸的長(zhǎng)度為，卷同組焊接在離傳動(dòng)軸端處，而鏈輪焊接在傳動(dòng)軸的中間部位。 對(duì)傳動(dòng)軸進(jìn)行受力分析： 如下圖4.3所示： 其中為卷筒直徑，為鏈輪分度圓直徑。 圖4.3 傳動(dòng)軸扭矩圖 （4.9） 式（4.9）為無(wú)縫鋼管壁厚計(jì)算公式。 其中； 為無(wú)縫鋼管直徑； 為液壓馬達(dá)的最大扭矩： （4.10） 式（4.10）為鏈輪的扭矩計(jì)算公式。 將數(shù)據(jù)代入式（4.9）中； ； 經(jīng)校核選擇無(wú)縫鋼管，其壁厚為;選擇材料為45鋼。 4.2 橫移液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 下層載車(chē)板做橫向移動(dòng)，移動(dòng)距離為。載車(chē)板在地面的水平軌道上做恒速運(yùn)動(dòng)，載車(chē)板由分布在前后導(dǎo)輪的液壓馬達(dá)帶動(dòng)運(yùn)行。 載車(chē)板在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)只需克服導(dǎo)輪與導(dǎo)軌之間的最大摩擦力： （4.11） 式（4.11）為摩擦力計(jì)算公式。 其中和分別為車(chē)輛和載車(chē)板重量； 為摩擦系數(shù)； 導(dǎo)輪直徑； 導(dǎo)輪所受的扭矩； （4.12） 式（4.12）為導(dǎo)輪扭矩計(jì)算公式。 載車(chē)板運(yùn)動(dòng)速度； （4.13） 式（4.13）為載車(chē)板速度計(jì)算公式。 導(dǎo)輪角速度； （4.14） 式（4.14）為導(dǎo)輪角速度計(jì)算公式。 導(dǎo)輪轉(zhuǎn)速； （4.15） 式（4.15）為導(dǎo)輪速度計(jì)算公式。 液壓馬達(dá)的選型： 由液壓馬達(dá)的工作阻力查液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)確定工作壓力為。根據(jù)上述參數(shù)選擇葉片式液壓馬達(dá)，其轉(zhuǎn)速為，流量為。 由于液壓系統(tǒng)管路布置的不確定性，整個(gè)液壓回路損失大約為，流量損失約為； 所以： ； ； 其液壓原理圖與升降載車(chē)板原理相似，如下圖4.4所示： 圖4.4 下層載車(chē)板液壓原理圖 圖4.4中1為過(guò)濾器，2為液壓泵，3為可調(diào)節(jié)流閥，4為直動(dòng)式溢流閥，9為液壓表； 5，7為三位四通電磁閥，6，8為兩臺(tái)相同液壓馬達(dá)。 4.3本章小結(jié) 本章主要對(duì)自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)校核，其中包括立體車(chē)庫(kù)上層載車(chē)板的提升裝置設(shè)計(jì)，液壓馬達(dá)的選型，液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，鏈輪的設(shè)計(jì)校核以及傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)校核。 本章后半部分為下層載車(chē)板的液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)，以及液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 5 車(chē)庫(kù)的配套系統(tǒng) 自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)包括安全系統(tǒng)，配套輔助系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等組成。這些系統(tǒng)能夠保證自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的正常運(yùn)行。 5.1 安全系統(tǒng) 車(chē)庫(kù)的安全防護(hù)對(duì)與整個(gè)車(chē)庫(kù)的正常運(yùn)行有著非常重要的意義，在車(chē)庫(kù)中的車(chē)輛的價(jià)值往往有很大的區(qū)別，有些車(chē)輛的價(jià)值往往很高需要得到很好的安全防護(hù)。同時(shí)在停放車(chē)輛的過(guò)程中，也要對(duì)車(chē)輛駕駛員以及周?chē)藛T進(jìn)行有效的安全防護(hù)。 對(duì)于升降橫移式自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)，必須包括以下幾點(diǎn)的安全防護(hù)裝置： 1．防火裝置：在車(chē)庫(kù)中一些易燃物品存放處必須安裝溫度傳感器或煙霧傳感器，如液壓油箱汽車(chē)油箱，并將這些傳感器與報(bào)警器或控制系統(tǒng)相連。 2.阻車(chē)裝置：在立體車(chē)庫(kù)停車(chē)時(shí)，汽車(chē)司機(jī)必須要把車(chē)停在載車(chē)板合適的位置上，由于載車(chē)板的大小有限，使這一停車(chē)過(guò)程變得繁瑣。所以要在載車(chē)板的尾部安裝上一定高度的阻車(chē)板來(lái)幫助司機(jī)停車(chē)。也可在載車(chē)板的后部安裝限位開(kāi)關(guān)，當(dāng)汽車(chē)尾部超過(guò)便會(huì)報(bào)警提醒用戶(hù)。同時(shí)也要在各個(gè)運(yùn)動(dòng)裝置處安裝限位開(kāi)關(guān)，防止運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)故障。 3.載車(chē)板防墜落裝置：當(dāng)上層載車(chē)板提升到位后，需要對(duì)其固定，以防止出現(xiàn)機(jī)械故障使車(chē)輛墜落造成財(cái)產(chǎn)損失或人員傷亡。防墜落裝置一般有以電磁驅(qū)動(dòng)的防墜掛鉤或安裝在下層的防墜落架。 4.急停裝置：在車(chē)庫(kù)運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)異常情況，可以使車(chē)庫(kù)立刻停止運(yùn)行。這一裝置應(yīng)安裝在醒目處，并有相關(guān)提示。 上層載車(chē)板在整個(gè)車(chē)庫(kù)中是較為危險(xiǎn)的部分，所以要對(duì)其進(jìn)行更好的防護(hù)。 如圖5.1 所示載車(chē)板防墜鉤其工作原理： 圖5.1 防墜鉤原理圖 當(dāng)上層載車(chē)板提升到所需位置后電磁鐵斷電，彈簧帶動(dòng)掛鉤掛住載車(chē)板。當(dāng)用戶(hù)取車(chē)時(shí)電磁鐵通電，吸引銜鐵帶動(dòng)掛鉤松開(kāi)載車(chē)板，然后液壓馬達(dá)運(yùn)行放下載車(chē)板。用戶(hù)去完車(chē)后重復(fù)上升過(guò)程。 立體車(chē)庫(kù)除了車(chē)庫(kù)主體外還需配套其他設(shè)備： 1.照明設(shè)施：在車(chē)庫(kù)中必須安裝足量的照明設(shè)備方便用戶(hù)在地下或夜間存取車(chē)輛。照明設(shè)備可由手動(dòng)或采取自動(dòng)控制的方法進(jìn)行操作，并安裝傳感器可在無(wú)人情況下關(guān)閉照明，以便節(jié)約能源。 2.排水設(shè)備：在車(chē)庫(kù)中排水照明設(shè)備以便排出積水，防止電器短路造成事故。排水設(shè)備可采取自動(dòng)控制的方法進(jìn)行操作，并安裝傳感器可在無(wú)人情況下自動(dòng)開(kāi)啟排除多余積水。 3.檢測(cè)設(shè)備：在車(chē)庫(kù)運(yùn)行時(shí)有人或其他物體進(jìn)入車(chē)庫(kù)安全范圍內(nèi)，車(chē)庫(kù)將自動(dòng)停止運(yùn)行，直到檢測(cè)設(shè)備不再檢測(cè)到目標(biāo)后，才能手動(dòng)開(kāi)啟自動(dòng)車(chē)庫(kù)進(jìn)行復(fù)位操作。 4.安全標(biāo)識(shí)：在車(chē)庫(kù)各個(gè)危險(xiǎn)部件上都應(yīng)該貼有安全標(biāo)識(shí)，提醒用戶(hù)安全使用。 5.2 立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng) 立體車(chē)庫(kù)采用PLC對(duì)其進(jìn)行控制管理。而PLC是種專(zhuān)門(mén)在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。 自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)包括弱電系統(tǒng)和強(qiáng)電系統(tǒng)。其中弱電系統(tǒng)主要包括各種信息采集系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)和控制輸出輸入裝置等。強(qiáng)電系統(tǒng)包括液壓泵電機(jī)線路、照明裝置線路及排水裝置管線。而PLC通過(guò)對(duì)輸入信號(hào)處理后，輸出所需信號(hào)給交流接觸器對(duì)其進(jìn)行通斷控制，以此來(lái)控制相應(yīng)的電路。立體車(chē)庫(kù)采用車(chē)位檢測(cè)裝置進(jìn)行快速停放車(chē)輛，再用升降裝置輸將汽車(chē)和載車(chē)板提升到指定位置。系統(tǒng)在面板處設(shè)有急停開(kāi)關(guān)，當(dāng)發(fā)生意外時(shí)，按下急停開(kāi)關(guān)，斷掉所有電機(jī)的電源，使載車(chē)盤(pán)無(wú)法繼續(xù)運(yùn)行，以保護(hù)人員及設(shè)備的安全。 圖5.2車(chē)庫(kù)系統(tǒng)控制原理框圖 自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的控制原理如圖5.2所示： 當(dāng)用戶(hù)需要停放車(chē)輛時(shí)，用戶(hù)可以先通過(guò)控制面板選擇所需車(chē)位，控制系統(tǒng)控制車(chē)庫(kù)將車(chē)位移動(dòng)到所需位置。用戶(hù)停車(chē)時(shí)，車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)會(huì)根據(jù)傳感器的信息進(jìn)行提示，以便完成停車(chē)過(guò)程。停車(chē)完成后，系統(tǒng)會(huì)將車(chē)位送回原處。 自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)中需要在關(guān)鍵部位安裝傳感器，這些傳感器可以將檢測(cè)的信息輸入給控制系統(tǒng)用于監(jiān)控自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)中車(chē)輛和人員的狀況。在電器控制電路上，也要設(shè)置繼電器、斷電、缺相、斷相和相序保護(hù)等設(shè)備，用于電路的控制。同時(shí)控制系統(tǒng)也要根據(jù)這些信息對(duì)液壓系統(tǒng)的各個(gè)電磁閥進(jìn)行控制，以達(dá)到對(duì)車(chē)庫(kù)升降橫移控制。其具體工作原理，如下圖5.3所示：