粒狀巧克力糖包裝機(jī)的傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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14 8.2.2計(jì)算 14 8.2.3幾何尺寸計(jì)算 15 9軸設(shè)計(jì) 16 10凸輪和槽輪設(shè)計(jì) 17 結(jié) 論 21 參考文獻(xiàn) 22 致 謝 23 中國地質(zhì)大學(xué)長城學(xué)院2012屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 1緒 論 粒裝巧克力糖呈圓臺形，輪廓清楚，但質(zhì)地疏松，容易碰傷,且生產(chǎn)批量很大，暢銷國內(nèi)外，手工包裝質(zhì)量存在包裝質(zhì)量不均。上料時需要人工定時放料，每分鐘放80粒糖，工人勞動強(qiáng)度大，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)市場的需要，因此改進(jìn)粒裝巧克力糖包裝機(jī)傳動系統(tǒng)，提高生產(chǎn)率，提高質(zhì)量，是迫切需要解決的。本論文主要工作是完成粒狀巧克力包裝機(jī)傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，確定包裝機(jī)工作循環(huán)圖，設(shè)計(jì)動力的傳遞方式和方法，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的傳遞，完成包裝機(jī)的傳動，提高生產(chǎn)力，減少工人工作量。具體內(nèi)容有總體設(shè)計(jì)的初步構(gòu)思；電動機(jī)的選擇；V帶傳動設(shè)計(jì)；螺旋齒輪設(shè)計(jì)；槽輪設(shè)計(jì)；凸輪等設(shè)計(jì)。 2粒狀巧克力糖包裝機(jī)的工藝確定 2.1產(chǎn)品特征 粒裝巧克力糖呈圓臺形，輪廓清楚，但質(zhì)地疏松，容易碰傷。因此，考慮機(jī)械動作時應(yīng)適合它的特點(diǎn)，以保證產(chǎn)品的加工質(zhì)量。產(chǎn)品夾緊力要適當(dāng)；在進(jìn)出料時避免碰撞而損傷產(chǎn)品；包裝速度應(yīng)適中，過快會引起沖擊而可能損傷產(chǎn)品等。 包裝工藝首要的是解決坯件的上料問題。顯然，像巧克力糖之類的產(chǎn)品，使用一般料斗上料方法是不適宜的。如果采用料倉式上料方法，則需要人工定時放料，每分鐘放80粒糖也夠緊張的。如果將自動機(jī)的進(jìn)料系統(tǒng)直接與巧克力糖澆注成形機(jī)的出口相銜接，則比較容易解決巧克力糖的自動上料問題。 2.2包裝材料 食品包裝材料應(yīng)十分注重衛(wèi)生。粒狀巧克力糖包裝紙采用厚度為0.008mm的金色鋁箔紙，它的特點(diǎn)是薄而脆，抗拉力較小，容易撕裂，也容易褶皺。因此，在設(shè)計(jì)供紙部件時對速度應(yīng)十分注意。一般包裝的速度越高，紙張的拉力就越大。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，一般送紙速度應(yīng)小于500mm/s。 選擇供紙機(jī)結(jié)構(gòu)時，主要依據(jù)下列兩點(diǎn)： 1）采用紙片供料或是采用卷筒紙供料。本機(jī)采用卷筒紙。 2）紙張送出時的空間位置時垂直置放的還是水平置放的。將紙片水平置放對包裝工藝有利。但卷筒紙水平輸送，只能采用間歇式剪切供紙方法。 2.3包裝工藝方案擬定 圖2-1 包裝工序分解圖 圖2-1為最初的巧克力糖包裝工藝圖.根據(jù)人工包裝動作順序,針對產(chǎn)品包裝質(zhì)量要求,該機(jī)包裝工藝如下: 1) 將75mm×75mm鋁箔紙覆蓋在巧克力糖小端正上方,如圖2-1(a)所示。 2) 使鋁箔紙沿糖塊錐面強(qiáng)迫成行如圖2-1(b)所示. 3)將余下的鋁箔紙分成兩半,先后向大端中央折去,迫使包裝紙緊貼巧克力糖,如圖2-1(c),(d)所示. 2.4巧克力糖包裝工藝的實(shí)驗(yàn) 由于條件限制實(shí)驗(yàn)無法實(shí)現(xiàn)，以下為《自動機(jī)械設(shè)計(jì)》[1]相關(guān)內(nèi)容 根據(jù)初擬的包裝工藝方案,進(jìn)行工藝實(shí)驗(yàn). 圖2-3為鉗糖機(jī)械手及巧克力糖包裝簡圖. 圖2-2 鉗糖機(jī)械手及巧克力糖包裝 1-轉(zhuǎn)軸 2-轉(zhuǎn)盤 3-彈簧 4-接糖桿 5-鉗糖機(jī)械手(共6組) 6-糖塊 7-頂糖桿 8-鋁箔紙 9-環(huán)行托板 10-折邊器 如上圖所示,機(jī)械手設(shè)計(jì)上是具有彈性的錐形模腔,這樣能適應(yīng)巧克力糖外形尺寸的變化,I 不存在拉破鋁箔紙的現(xiàn)象.在機(jī)械手下面有圓環(huán)形托板,以防止糖塊下落。 工藝實(shí)驗(yàn)的過程如下: 當(dāng)鉗糖機(jī)械手轉(zhuǎn)至裝糖未位置時,接糖桿4向下運(yùn)動,頂糖桿7向上推糖塊6和包裝紙8,使糖塊和鋁箔紙夾在頂糖桿和接糖桿之間,然后它們同步上升,進(jìn)入機(jī)械手5,迫使鋁箔紙成型如圖2-2(b)所示,接著折邊器10向左折邊,成圖2-2(c)狀,然后轉(zhuǎn)盤2帶機(jī)械手5作順時針方向轉(zhuǎn)動,途徑環(huán)行托板9,使鋁箔紙全部覆蓋在糖塊的大端面上,完成全部包裝工藝如圖2-2(d)所示. 由于包裝紙表面還不夠光滑,有時還發(fā)生褶皺現(xiàn)象,需要進(jìn)一步改進(jìn). 經(jīng)過實(shí)驗(yàn),發(fā)現(xiàn)鋁箔紙只要用柔軟之物輕輕一抹,就很光滑平整地緊貼在糖塊表面上,達(dá)到預(yù)期的外觀包裝質(zhì)量要求.因此增設(shè)了一個帶有錐形毛刷圈（軟性尼龍絲），在定糖過程中，先讓糖塊和鋁箔紙通過毛刷圈，然后再進(jìn)入機(jī)械手成形，結(jié)果使包裝紙光滑、平整、美觀，完全達(dá)到包裝質(zhì)量要求。 圖2-3是經(jīng)過改進(jìn)后的巧克力糖包裝成型機(jī)機(jī)構(gòu)簡圖。 圖2-3 巧克力糖包裝成型機(jī)構(gòu) 1-左抄板紙 2-鉗糖機(jī)械手 3-接糖桿 4-右抄板紙 5-錐形尼龍絲圈 6-鋁箔紙 7-糖塊 8-頂糖桿 另外，考慮自動機(jī)工作的可靠性，在成品出料口增設(shè)撥糖桿，確保機(jī)械手中的糖塊落入輸送帶上。這樣的工藝方案就此確定。 3粒狀巧克力糖包裝機(jī)的總體布局 3.1機(jī)型選擇 由于大批量生產(chǎn)，所以選擇全自動機(jī)型。 根據(jù)前述工藝過程，選擇回轉(zhuǎn)式工藝路線的多工位自動機(jī)型。 根據(jù)工藝路線分析，實(shí)際上需要兩個工位，一個是進(jìn)料、成型、折邊工位另一個是出料工位。自動機(jī)采用四槽槽輪機(jī)構(gòu)作工件步進(jìn)傳送。 3.2自動機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu) 圖3-1 鉗糖機(jī)械手及進(jìn)出糖塊機(jī)構(gòu) 根據(jù)巧克力糖包裝工藝，確定自動機(jī)由下列執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成： 1) 送糖機(jī)構(gòu)； 1-輸送帶 2-糖塊 3-托盤 4-鉗糖機(jī)構(gòu) 5-鉗糖機(jī)械手 6-彈簧 7-托板8-機(jī)械手 9-機(jī)械手開合凸輪 10-輸料帶 I-進(jìn)料,成型,折邊工位 II-出糖工位 2) 供紙機(jī)構(gòu)； 3) 接糖和頂糖機(jī)構(gòu)； 4) 抄紙機(jī)構(gòu)； 5) 撥糖機(jī)構(gòu)； 6) 鉗糖機(jī)械手的開合機(jī) 7) 轉(zhuǎn)盤步進(jìn)傳動機(jī) 下面是主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理。 圖3-1為鉗糖機(jī)械手、進(jìn)出糖機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。送糖 盤4與機(jī)械手作同步間歇回轉(zhuǎn)，逐一將糖塊送至包裝工位Ⅰ。機(jī)械手的開合動作，由固定的凸輪8控制，凸輪8的廓線是由兩個半徑不同的圓弧組成，當(dāng)從動滾子在大半徑弧上，機(jī)械手就張開；從動滾子在小半徑弧上，機(jī)械手靠彈簧6閉合。 圖3-2為接糖和頂糖機(jī)構(gòu)示意圖。接糖桿和頂糖桿的運(yùn)動，不僅具有時間上的順序關(guān)系，而且具有空間上的相互干涉關(guān)系，因此它們的運(yùn)動循環(huán)必須遵循空間同步化的原則設(shè)計(jì)，并在結(jié)構(gòu)上應(yīng)予以重視。 接糖桿和頂糖桿夾住糖塊和包裝紙同步上升時，夾緊力不能太大，以免損傷糖塊。同時應(yīng)使夾緊力保持穩(wěn)定，因此在接糖桿的頭部采用如橡皮類的彈性件。 3.3包裝機(jī)總體布置 圖3-1 接糖和頂糖桿機(jī)構(gòu) 1-圓柱凸輪 2-接糖桿 3-糖塊 4-頂糖桿 5-平面槽凸輪 圖3-3 總體布置圖 4粒狀巧克力糖包裝機(jī)的傳動系統(tǒng) 粒狀巧克力糖包裝機(jī)是專用自動機(jī)，根據(jù)自動機(jī)傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般原則和巧克力糖包裝工藝的具體要求，如圖9所示安排傳動系統(tǒng)。 17 16 圖4-1 粒狀巧克力糖包裝機(jī)傳動系統(tǒng)簡圖 1-電動機(jī) 2-帶式無級變速機(jī)構(gòu) 3-鏈輪幅 4-盤車手輪 5-頂糖桿凸輪 6-剪紙導(dǎo)凸輪 7-撥糖桿凸輪 8-抄紙板凸輪 9-接糖桿凸輪 10-鉗糖機(jī)械手 11-撥糖桿 12-槽輪機(jī)構(gòu) 13-接糖桿 14-頂糖桿 15-送糖盤 16-螺旋齒輪副 17-分配軸 5粒狀巧克力糖包裝機(jī)的電機(jī)選擇 5.1電動機(jī)類型和結(jié)構(gòu)的選擇 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]選擇Y系列三相異步電動機(jī)，此系列電動機(jī)屬于一般用途的全封閉自扇冷電動機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，價格低廉，維護(hù)方便，適用于不易燃，不易爆，無腐蝕性氣體和無特殊要求的機(jī)械. 5.2電動機(jī)容量選擇 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]根據(jù)已知條件，電動機(jī)工作所需要的有效功率為： 公式（5-1） 式中Fw＝1600N Vw ＝120r/min ηw —軸承的效率0.98 ηb —V帶傳動效率0.98 ηg —齒輪傳動效率0.97 ηl —鏈輪傳動效率0.96 由電動機(jī)至運(yùn)輸帶的傳動總效率為： 公式（5-2） 則： 所以：電機(jī)所需的工作功率： 公式（5-3） 代入數(shù)值: =0.4／0.88=0.46(kw) 因載荷平穩(wěn)，電動機(jī)額定功率Pm只需略大于P0即可，選Y系列電動機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)，選電動機(jī)的額定功率為0.55KW。 5.3確定電動機(jī)轉(zhuǎn)速 取螺旋圓斜柱齒輪傳動一級傳動比范圍.取V帶傳動比,鏈輪的傳動比,則總傳動比例的范圍.故電動機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為 n=×120 r/min =(2~16)×120 r/min =240~1920r/min 則符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有：750r/min、1000 r/min、1500 r/min三種。 根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]查出適用的電動機(jī)型號為Y801-4額定功率0.55kw，額定轉(zhuǎn)速1390r/min。 根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速得總的傳動比: =1500/120 =12.5 5.4分配各級傳動裝置傳動比 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]查，確定帶輪的傳動比，鏈輪的傳動比，齒輪傳動比 表5-1 各軸數(shù)據(jù)參數(shù) 參數(shù) 電動機(jī)軸 1軸 2軸 3軸 轉(zhuǎn)速/（r/min） 1390 348 174 116 功率P/kW 0.55 0.539 0.507 0.482 轉(zhuǎn)矩T/(N?m) 3.78 14.79 27.83 39.68 6 V帶傳動設(shè)計(jì) 6.1確定設(shè)計(jì)功率 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]查得工作情況系數(shù)，則。 6.2選擇帶的型號 V帶型號根據(jù)設(shè)計(jì)功率Pd 和小帶輪轉(zhuǎn)速n1確定，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]可選取Z型帶。 6.3確定帶輪的基準(zhǔn)直徑和 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]查， V帶帶輪最小基準(zhǔn)直徑，知z型帶=50mm,選取小帶輪基準(zhǔn)直徑： =63mm；因此，大帶輪基準(zhǔn)直徑： =4×63mm=252mm。選取大帶輪基準(zhǔn)直徑=250mm。 6.4驗(yàn)算帶的速度 由帶的速度公式： 公式（6-1） 代入數(shù)值: =3.14x63x1390/(60x1000) =4.6m/s 式中: n為電動機(jī)轉(zhuǎn)速； D為小帶輪基準(zhǔn)直徑。 即v=4.6m/s< Vmax=25m/s,符合要求。 6.5確定中心距a和V帶基準(zhǔn)長度Ld 根據(jù) 初步確定中心距 0.7x（63+250）=219mm≦a0≦2x（63+250）=626mm 要求工作平穩(wěn)，選取中心距a0=440mm。 初算帶的基準(zhǔn)長度Ld： 公式（6-2） 代入數(shù)值: =2x440+3.14x313/2+187x187/(4x440) =1391mm 式中: Ld為帶的標(biāo)準(zhǔn)基準(zhǔn)長度； Ld’為帶的初算基準(zhǔn)長度； a0為初選中心距。 查教材表5.2普通帶基準(zhǔn)長度Ld及長度系數(shù)KL ，確定帶的基準(zhǔn)長度Ld=1400mm。 計(jì)算實(shí)際中心距a，由 公式（6-3） 代入數(shù)值: =440+(1400-1391)/2=445mm 6.6計(jì)算小輪包角 小帶輪包角： 公式（6-4） 代入數(shù)值: 180-187x57.3/445=156>90 6.7確定V帶根數(shù)Z 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]查得 　公式（6-5） 確定式中各值： 為包角修正系數(shù)，考慮包角對傳動能力的影響，由參考文獻(xiàn)查得； 為帶長修正系數(shù)，考慮帶長不為特定帶長時對使用壽命的影響，由參考文獻(xiàn)查得； 為V帶基本額定功率，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]單根V帶所能傳遞的功率為=0.28kW；計(jì)算功率增量=0.03。 公式（6-6） 代入數(shù)值: z=0.605/[(0.28+0.03)x093x1.14]=1.84 所以，選取V帶根數(shù)z=2。 6.8確定初拉力 單根普通V帶初拉力計(jì)算公式： 公式（6-7） 式中 Pd 為設(shè)計(jì)功率； υ為V帶速度； z為帶的根數(shù)； 為包角修正系數(shù)； m為普通V帶每米長度質(zhì)量，由參考文獻(xiàn)查得m=0.1kg/m。 所以 6.9計(jì)算作用在軸上的壓力 壓力等于松邊和緊邊拉力的向量和，如果不考慮帶兩邊的拉力差，可以近似為按帶兩邊所受初拉力的合力來計(jì)算： 公式（6-8） 式中， 為初拉力； z為帶的根數(shù)； 為小輪包角。 所以 6.10帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 圖6-1 小帶輪 圖6-2 大帶輪 7鏈傳動設(shè)計(jì) 7.1選擇鏈輪齒數(shù) 鏈傳動速比： 。由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]查表得： 小鏈輪齒數(shù)； 大鏈輪齒數(shù)，，合適。 7.2確定計(jì)算功率 已知鏈傳動工作平穩(wěn)，電動機(jī)拖動，由表選KA=1.0，，單排鏈則計(jì)算功率為: 　　 公式（7-1） 7.3確定鏈節(jié)距p 首先確定系數(shù)。 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]查得小鏈輪齒數(shù)系數(shù)。選單排鏈，。所需傳遞的額定功率為： 　　　　 公式（7-2） 選擇滾子鏈型號為10A，鏈節(jié)距p=15.875mm。 7.4初定中心距a0，取定鏈節(jié)數(shù)Lp 初定中心距=(30~50)p： 公式（7-3） 取640mm； 公式（7-4） 帶入數(shù)值得111.9節(jié)； 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]取鏈節(jié)數(shù)為112節(jié)。 7.5確定鏈長和中心距 鏈長L=Lp p/1000=112×15.875/1000=1.778m 中心距： 公式（7-5） 取a=653mm，a>550mm，符合設(shè)計(jì)要求。 7.6求作用在軸上的力 鏈速： 公式（7-6） 工作拉力：　　 F=1000P/v=1000×0.539/1.7=317N； 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]查得，工作平穩(wěn)，取壓軸力系數(shù)=1.15。 軸上的壓力:　　 ==1.15×317N=365N 7.7確定潤滑方式 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]根據(jù)P、v查表，知可采用油脂潤滑。 7.8鏈輪的設(shè)計(jì) 圖7-1 小鏈輪 圖7-2大鏈輪 8螺旋齒輪設(shè)計(jì) 8.1選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù) 8.1.1高速級選用直齒圓柱齒輪傳動； 8.1.2運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用7級精度； 8.1.3材料選擇 選擇小齒輪材料為40Cr(調(diào)質(zhì))，硬度為280HBS，大齒輪材料為45 (調(diào)質(zhì))，硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS； 8.1.4初選小齒輪齒數(shù)Z1=40，大齒輪齒數(shù) =1.5×24=60，?。籞2=60 8.1.5選取螺旋角β=45度 8.2按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由設(shè)計(jì)計(jì)算公式進(jìn)行試算 公式（8-1） 8.2.1確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值 1) 試選載荷系數(shù)Kt=1.6。 2) 小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 3) 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]查得，選取齒寬系數(shù)Φd=1。 4)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]查得材料的彈性影響系數(shù)鍛鋼ZE=189.8MPa 5)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]查得按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限σlim1=600MPa；大齒輪的接觸疲勞極限σlim2=550MPa。 6)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]查得計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)(設(shè)每年工作300天) 公式（8-2） 公式（8-3） 7) 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]查得，取接觸疲勞壽命系數(shù) 8) 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為1﹪，安全系數(shù)S=1,則 9)區(qū)域系數(shù) 10)端面齒和度 8.2.2計(jì)算 1)試算小齒輪分度圓直徑d1t，由計(jì)算公式得 2)計(jì)算圓周速度 3)計(jì)算齒寬b 公式（8-4） 4)計(jì)算齒寬與齒高比b/h 模數(shù)： 齒高： 5)計(jì)算縱向重合度 公式（8-5） 6)計(jì)算載荷系數(shù)K 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]查得使用系數(shù)KA=1；根據(jù)7級精度，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]查得,動載系數(shù)KV=1.11；查表 故載荷系數(shù) 公式（8-6） 7)按實(shí)際載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，有 公式（8-7） 8)計(jì)算模數(shù) 取模數(shù)為 取小齒數(shù)為40，則大齒數(shù)為60。 8.2.3幾何尺寸計(jì)算 1)計(jì)算大小齒輪的分度圓直徑 2)計(jì)算中心距 ， 圓整取中心距為43mm。 3)按圓整后的中心距修正螺旋角 公式（8-8） 4)計(jì)算齒輪寬度 圓整后取B2=35mm, B1=40 mm。 9軸設(shè)計(jì) 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，查取=112 mm 公式（8-9） 初定軸的直徑為20mm，其余尺寸根據(jù)各零件相應(yīng)確定。 圖9-1 大帶輪軸 圖9-2 單螺旋齒輪軸 圖9-3 凸輪軸 圖9-4 雙螺旋齒輪軸 10凸輪和槽輪設(shè)計(jì) 表10-1 頂糖桿槽凸輪5參數(shù) R=（40~70） 50 H=（50~100） 80 推程h=H-R 30 圖10-1 頂糖桿槽凸輪5 表10-2 撥糖桿偏心凸輪參數(shù) R=（40~70） 50 H=（50~100） 87 推程h=H-R 37 圖10-2 撥糖桿偏心凸輪 表10-3 剪紙刀平面凸輪6參數(shù) 序號 凸輪運(yùn)動角δ 推桿的運(yùn)動規(guī)律 1 0°~120° 等速上升h= 60 2 120°~180° 推桿遠(yuǎn)休 3 180°~270° 正弦加速度下降h= 60 4 270°~360° 推桿近休 偏心距e = 25 基圓半徑r0 = 50 表10-4 抄紙板平面凸輪8參數(shù) 序號 凸輪運(yùn)動角δ 推桿的運(yùn)動規(guī)律 1 0°~120° 等速上升h= 50 2 120°~180° 推桿遠(yuǎn)休 3 180°~270° 正弦加速度下降h=50 4 270°~360° 推桿近休 偏心距e = 20 基圓半徑r0 =40 圖10-3 剪紙刀平面凸輪及抄紙板平面凸輪 表10-5 接糖桿圓柱凸輪參數(shù) R=（50~150） 60 推程h=（50~120） 100 圖10-4 接糖桿圓柱凸輪 圖10－5 槽輪 結(jié) 論 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的傳動系統(tǒng)已經(jīng)完成，該傳動裝置有三級減速，有帶輪傳動，鏈輪傳動，螺旋齒輪傳動并通過與凸輪槽輪的配合，將電機(jī)工作轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為設(shè)計(jì)要求的轉(zhuǎn)速，該傳動有一亮點(diǎn)，就是螺旋齒輪傳動，該傳動將水平轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為豎直方向的轉(zhuǎn)動，減少了零件的尺寸。通過豎直軸與凸輪，槽輪的配合，凸輪軸轉(zhuǎn)動帶動頂糖桿，接糖桿同時與槽輪軸帶動的有間歇機(jī)構(gòu)的送料盤，機(jī)械手巧妙的配合完成了巧克力糖的包裝，實(shí)現(xiàn)人工包裝效果。但該論文也有一些缺陷，就是整體比較大，比較笨重，望今后的同學(xué)能夠有待改進(jìn)。 參考文獻(xiàn) [1] 尚久浩主編 . 自動機(jī)械設(shè)計(jì). 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[12] 孔凌嘉，毛謙德主編. 簡明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊. 北京：北京理工大學(xué)出版社，2008. 致 謝 首先，我要鄭重地感謝我的導(dǎo)師。自我因個人興趣而選擇本論文主題開始，牛老師便給予充分的理解和支持，就論文的立意選材、謀篇布局做了必不可少的指導(dǎo)，牛老師對學(xué)術(shù)的敏銳以及思路的開闊為本文的順利完成提供了富有成效的保證。 “師者，傳道授業(yè)解惑也?！睆呐＠蠋熒砩希疑羁痰仡I(lǐng)略到這句話的精彩內(nèi)涵。在過去兩年多的學(xué)習(xí)和生活中，尤其是當(dāng)我遇到挫折、陷入迷茫或者做錯事時，牛老師總是以師者的智慧、長輩的寬容、朋友的坦誠，給我難能可貴的指點(diǎn)和幫助。為遇到這樣的導(dǎo)師而感到慶幸。 其次，要感謝我的同門師兄妹，尤其是室友對論文修改提出了可貴的建議；還要感謝我的同學(xué)，感謝工程系的所有老師，他們使我的研究生生活變得豐富、充實(shí)。 最后，我必須要感謝我的家人。感謝我的父母含辛茹苦、無怨無悔地把我撫養(yǎng)、栽培到現(xiàn)在；感謝我的姐姐，早早就毅然分擔(dān)起家庭生活的重?fù)?dān)，多年來對我無私的支持、關(guān)愛與呵護(hù)。家人永遠(yuǎn)是我的依托，也是鞭策我不斷前進(jìn)的力量。 23