基于PLC的自動售貨機控制系統(tǒng)設(shè)計

河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書摘要隨著科技的不斷發(fā)展，PLC在工程中的應(yīng)用大家有目共睹，PLC在各個領(lǐng)域已占得一席之地，并將有更好的發(fā)展。我國人口數(shù)量龐大，自動售貨機在人們的生活中扮演越來越重要的角色，從長遠(yuǎn)來看其具有廣闊的發(fā)展空間。本次設(shè)計的自動售貨機為飲料自動售貨機，販賣的商品性質(zhì)明確，適于放置在短時間人口流動比較大的地方，比如餐廳。首先通過與單片機和液壓等控制的對比，確定采用PLC來控制自動售貨機，然后分析自動售貨機的結(jié)構(gòu)和工作原理，明白自動售貨機的販賣過程，以便為硬件的選擇做準(zhǔn)備。通過自動售貨機的功能分析作出硬件框圖，根據(jù)硬件框圖選擇所需要的PLC、貨幣識別器、電動機和接觸器。根據(jù)I/O分配表對PLC選型，并畫出外部接線圖。根據(jù)控制系統(tǒng)流程圖編寫符合自動售貨機功能的程序。如果購物后有剩余金額，則可按退幣按鈕退幣。梯形圖的編寫通過GX Developer來完成，完成梯形圖后可以在三菱PLC仿真軟件 GX Simulator 6c進行調(diào)試和仿真。最后用MCGS作出組態(tài)效果。組態(tài)仿真圖中自動售貨機包括按鈕、指示燈、投幣口、取物口、退幣口等部分。關(guān)鍵詞：自動售貨機； PLC； 梯形圖； MCGSABSTRACTWith the development of science and technology, the application of PLC in engineering everybody be obvious to people, PLC has occupied a space for one person in every field, and will have a better development. Because of the large number of population, the vending machine is playing a more and more important role in peoples life, in the long run it has broad space for development. The design of the automatic vending machine for beverage vending machine, the nature of the goods sold in the clear, adapted to be placed in a short time population flow of relatively large areas, such as restaurant. First, by comparing with the single chip microcomputer and hydraulic control, and adopt PLC to control the vending machine, then analyzes the structure and working principle of automatic vending machines selling process, understand the vending machine, to prepare for the selection of hardware. Through vending machine function analysis to make the hardware block diagram, according to the hardware block diagram, select the desired PLC currency recognizer, motor and contactor. According to the I/O distribution list on the PLC selection, and draw the external wiring diagram. According to the flow chart of control system prepared with vending machine program. If the shopping after the remaining amount, then press the coin button coin. Trapezoidal chart compilation done by GX Developer, complete ladder diagram can be debugged and simulated in Mitsubishi PLC simulation software GX Simulator 6c. Finally, MCGS made the configuration effect. Configuration simulation diagram of the vending machine comprises a button, indicator light, the slot, fetching port, a coin refund part.Keywords: vending machine; PLC; ladder diagram; MCGS目 錄1 緒論11.1 自動售貨機的研究背景及意義11.2 研究自動售貨機的目的11.3 本設(shè)計研究的內(nèi)容22 自動售貨機的功能分析32.1 自動售貨機主控單元的確定32.1.1 PLC的部分功能32.1.2 確定自動售貨機的主控單元為PLC42.2 自動售貨機的售貨方法52.3 自動售貨機的空間結(jié)構(gòu)62.4 自動售貨機的功能62.5 自動售貨機的購物使用流程83 自動售貨機的硬件部分93.1 控制電路硬件組成框圖93.2 確定自動售貨機使用的PLC類型103.3 貨幣識別器選型123.3.1 硬幣的識別原理133.3.2 紙幣的識別原理133.4 自動售貨機電機及其它選擇144 自動售貨機的軟件設(shè)計164.1 自動售貨機的控制系統(tǒng)流程圖164.2 自動售貨機的程序部分174.2.1 程序中用到的部分指令174.2.2 自動售貨機的控制程序184.3 程序的調(diào)試部分264.3.1 GX Developer264.3.2 程序調(diào)試264.4 基于MCGS組態(tài)的自動售貨機仿真284.4.1 建立組態(tài)畫面284.4.2 設(shè)置各元件的參數(shù)29結(jié)論34參考文獻35致謝36附錄 系統(tǒng)硬件連接圖37IV1 緒論1.1 自動售貨機的研究背景及意義自動售貨機最早出現(xiàn)在20世紀(jì)60年代的歐美，當(dāng)時在美國的地鐵系統(tǒng)中。人們可以用1美分在自動售貨機上購買到一塊口香糖。這便是最早的自動售貨機。作為一種全新的零售方式，20世紀(jì)80年代以來，自動售貨機在美、日等發(fā)達國家得到了迅速的普及和發(fā)展。其產(chǎn)品特點是科技含量高，集光、機、電、防偽識別、數(shù)字密碼、智能軟件等技術(shù)于一體；24小時服務(wù)，售貨便利，無需專人盯守，省人工，省成本；售貨范圍廣，人們通過自動售貨機不僅可以買到食品、香煙、飲料、報紙、票、卡，甚至鮮花和小寵物等物品；此外它還是一種新穎獨特的廣告媒體。目前，自動售貨機已經(jīng)在許多個國家和地區(qū)使用。根據(jù)美國自動世代統(tǒng)計，日本每23人擁有一臺自動售貨機、美國每40人一臺、歐洲每60人一臺。在鄰國日本，全國市場70%的罐裝飲料是通過自動售貨機售出的，每個人一年投入自動售貨機用于購物的貨幣高達400多美元；根據(jù)日本麒麟啤酒公司調(diào)查，一臺自動售貨機每年可售出上萬罐清涼飲料，比一般不太繁忙的小商品銷量還要大，美國可口可樂公司則擁有分布于世界各地的幾十萬飲料售貨機；在西班牙，全國通過自動售貨機售出的商品銷售額占全國零售業(yè)的六成以上，并以每年10%的速度遞增。全世界約有1800萬臺自動售貨機處于運營中，包括自動售貨機制造與運營在內(nèi)的整個行業(yè)年銷售額超過2500億美元，自動售貨業(yè)已成為零售業(yè)增長最快的行業(yè)之一。近幾年，自動售貨機在我國的大中城市發(fā)展勢頭非常迅猛，車站、碼頭、酒店賓館、大學(xué)校園、繁華的街道等地方隨處可見自動售貨機的身影。據(jù)統(tǒng)計，廣州市區(qū)就擺放了各種品牌的自動售貨機，而這還不足以滿足地鐵和公交車站的需要。自動售貨機不但給人們的生活帶來了極大的方便，而且也成為現(xiàn)代化城市的一道亮麗的風(fēng)景線。隨著我國零售業(yè)態(tài)的不斷發(fā)展和2010年上海世博會舉行的過程中，我國無店鋪銷售業(yè)態(tài)的發(fā)展獲得了良好的環(huán)境和契機。尤其是跨國企業(yè)的加入，進一步刺激和帶動我國自動售貨機產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。1.2 研究自動售貨機的目的從自動售貨機的發(fā)展趨勢來看，它的出現(xiàn)是由于勞動密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。大量生產(chǎn)、大量消費以及消費模式和銷售環(huán)境的變化，要求出現(xiàn)新的流通渠道；而相對的超市、百貨購物中心等新的流通渠道的產(chǎn)生，人工費用也不斷上升；再加上場地的局限性以及購物的便利性等這些因素的制約。自動售貨機行業(yè)長期以來在美國、日本等國家得到迅猛發(fā)展，目前已在多個國家得到廣泛普及。據(jù)業(yè)內(nèi)人士估計，但中國的自動售貨機擁有量還不太多，相對于13億的人口大國和零售業(yè)態(tài)發(fā)展的趨勢而言，中國自動售貨機行業(yè)的發(fā)展空間將更加廣闊。1.3 本設(shè)計研究的內(nèi)容本課題采用三菱FX2N系列PLC對飲料自動售貨機控制系統(tǒng)進行設(shè)計。（1） 通過與單片機、繼電器、液壓在各個方面的比較，確定自動售貨機的主控單元是PLC。（2） 通過對自動售貨機的售貨方法分析確定采用雙彈簧出貨機構(gòu)，直流電動機驅(qū)動。（3） 根據(jù)系統(tǒng)需要確定飲料自動售貨機的硬件，通過硬件框圖選擇硬件部分。根據(jù)自動售貨機的功能選擇貨幣識別器和電動機以及接觸器的選擇。通過I/O列表確定PLC類型，做出硬件連接圖。（4） 根據(jù)控制功能圖進行性梯形圖設(shè)計，軟件這幾中要結(jié)合硬件的性質(zhì)選擇合適的數(shù)據(jù)寄存器以及根據(jù)功能使用合適的算法。并在軟件中調(diào)試運行，用組態(tài)軟件作出仿真。2 自動售貨機的功能分析2.1 自動售貨機主控單元的確定實現(xiàn)自動售貨機到的售貨功能最主要的是依靠主控單元?？梢宰鳛橹骺貑卧脑泻芏?，但最適合的要通過比較才能確定。2.1.1 PLC的部分功能PLC是一種以微處理器為核心的工業(yè)通用自動控制裝置，其實質(zhì)是一種工業(yè)控制用的專用計算機。因此，它的組成與一般的微型計算機基本相同，也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成。硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)組成了一個完整的PLC系統(tǒng)，它們相輔相成，缺一不可。PLC的硬件系統(tǒng)主要有主機、輸入/輸出擴展單元、外部設(shè)備組成，各部分之間通過總線連接。其中主機由中央處理單元（CPU）、存儲器、輸入/輸出電路、外部設(shè)備接口、電源幾大部分組成。中央處理單元是PLC的核心部件，它的功能是：（1）接受、存儲用戶通過變編程器等輸入設(shè)備輸入的程序和數(shù)據(jù)。（2）以掃描方式接收來自輸入單元的輸入變量、狀態(tài)數(shù)據(jù)，并存入相應(yīng)的數(shù)據(jù)存儲區(qū)（3）利用錯誤校驗技術(shù)監(jiān)控存儲和通信狀態(tài)、診斷內(nèi)部電路的工作狀態(tài)、電源狀態(tài)和用戶編程中的語法錯誤。 (4)執(zhí)行用戶程序，完成各種數(shù)據(jù)處理、傳輸和存儲，并根據(jù)數(shù)據(jù)處理結(jié)果，刷新有關(guān)標(biāo)志的狀態(tài)位的狀態(tài)和輸出狀態(tài)寄存器的內(nèi)容，產(chǎn)生相應(yīng)內(nèi)的內(nèi)部控制信號，以完成用戶指令規(guī)定的各種操作。（5）響應(yīng)各種外圍設(shè)備的要求。存儲器是PLC的另一主要部分，存儲器主要用來存放系統(tǒng)程序、用戶程序和數(shù)據(jù)。根據(jù)存儲器在在系統(tǒng)中的作用，可將其分為系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器。系統(tǒng)程序存儲器用來存放制造商為用戶提供的監(jiān)控程序、模塊化應(yīng)用功能子程序、命令解釋程序、故障診斷程序及其他關(guān)，管理程序。系統(tǒng)程序直接影響著PLC的整機性能。系統(tǒng)程序需要永久保存在PLC中，不能因關(guān)機、停電或其它部分出現(xiàn)故障而改變其內(nèi)容。因此，系統(tǒng)程序需固化在只讀存儲器ROM中，作為PLC 的一部分提供給用戶，用戶無法改變系統(tǒng)程序的內(nèi)容。用戶數(shù)據(jù)存儲器是專門提供給用戶存放程序和數(shù)據(jù)的，用戶存儲器游客分成用戶程序存儲器和用戶數(shù)據(jù)存儲器。用戶程序存儲器用來存儲用戶編寫的程序，用戶數(shù)據(jù)存儲器用來存儲控制過程成中不斷改變的信息，如輸入/輸出信號、各種工作狀態(tài)、計數(shù)值、定時值、運算的中間結(jié)果等。輸入模塊用來接受和采集輸入信號，輸入信號有兩類：一類是按鈕開關(guān)、行程開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、接近開關(guān)、壓力繼電器等提供的開關(guān)量輸入信號；另一類是從電位器、熱電、測速電機、各種變送器變送來的連續(xù)變化的模擬量輸入信號。輸入模塊還需要將這些不同的電平信號轉(zhuǎn)換成CPU能識別的數(shù)字信號。輸出模塊的作用是接收中央處理器處理過的數(shù)字信號，并把它轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場執(zhí)行部件能接收的信號，用來控制接觸器、電磁閥、調(diào)節(jié)閥、調(diào)速裝置等，控制的另一類負(fù)載是指示燈數(shù)字顯示器和報警裝置等。2.1.2 確定自動售貨機的主控單元為PLC單片機可以作為自動售貨機的核心結(jié)構(gòu)，價格也不太高，但如果電壓不穩(wěn)的話，單片機就有可能被損壞，所以雖然價格是選擇方案的一個因素，而可靠性是選擇時需要考慮的又一個因素。從設(shè)計、生產(chǎn)周期長短考慮，不論是老設(shè)備改造，還是設(shè)計新的生產(chǎn)機械設(shè)備，毫無疑問，生產(chǎn)、設(shè)計周期越短越好，甚至希望能夠邊設(shè)計、邊安裝、邊調(diào)試和生產(chǎn)，特別是產(chǎn)品更新?lián)Q代，生產(chǎn)工藝改造，不需改動現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè)備及其外部接線，就能馬上組織生產(chǎn)，這不僅節(jié)約了勞動力，而且新產(chǎn)品能盡快投入市場。這無疑給企業(yè)增加了活力，提高了經(jīng)濟效益。如果把這些要求得以實現(xiàn)，繼電器或半導(dǎo)體都不能滿足，而PLC則完全可以實現(xiàn)。這是因為若用PLC不必改動外部設(shè)備接線，只要在軟件上做文章就可以了。也就是說只要改變梯形圖，按照新工藝要求重新輸入新程序或修改原程序即可。這既經(jīng)濟又簡捷，可以達到事半功倍的目的。眾所周知，目前我國75%的生產(chǎn)機械設(shè)備，都是采用繼電器控制，除了可靠性差外，設(shè)計程序也很繁雜。從方案的確立到技術(shù)、設(shè)計以及施工、圖面等方面，工作量很大，這勢必造成設(shè)計周期長。而采用PLC控制可以大大縮短設(shè)計周期，甚至有些文件資料也不必繪制成圖。設(shè)計人員完全可以利用編程器上屏幕顯示來輸入，或修改程序使得梯形圖能準(zhǔn)確無誤地反映生產(chǎn)要求。編程人員也可根據(jù)新產(chǎn)品對生產(chǎn)提出的新工藝要求，重新編寫程序并把它存儲在EEPROM模塊中去，需要加工哪個產(chǎn)品的程序，操作人員可以隨時調(diào)用，這既方便、簡單又可保密。開發(fā)這種軟件對優(yōu)化生產(chǎn)過程，提高產(chǎn)品數(shù)量和質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率，非常具有實際意義。僅此一點也深受生產(chǎn)及設(shè)計者的歡迎。在現(xiàn)在科技成果迅猛發(fā)展的今天，市場經(jīng)濟的競爭就是利用最小的投資獲取最大的利潤，為了使人們在生活購物中得到方便，就出現(xiàn)了自動售貨機。對于一臺自動售貨機，如果采用電力機械來進行控制，會造成售貨機有用價值空間少，浪費不必要的動力資源；如果采用液壓系統(tǒng)控制，由于液壓系統(tǒng)控制要求技術(shù)高，各種閥體和設(shè)備的組裝較高，反應(yīng)速度相對較慢，用于控制售貨機的經(jīng)濟價值消費高，從利潤價值觀來考慮不適宜用于控制售貨機。采用單片機作為控制核心，這樣不僅會在輸入輸出接口上做大量的工作，而且系統(tǒng)的抗干擾性也比較差。但是PLC（即可編程序控制器）是綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)而發(fā)展起來的一種新型的工業(yè)控制裝置，它不但可實現(xiàn)類似控制功能，還具有可靠性高、編程簡單、維護方便等優(yōu)點，已在工業(yè)控制領(lǐng)域得到廣泛地應(yīng)用。因為自動售貨機作為社會上完成商品零售和綜合服務(wù)的獨立設(shè)施，要求它的結(jié)構(gòu)必須可靠、穩(wěn)定和執(zhí)行效率高。可以看出，采用PLC對自動售貨機控制系統(tǒng)進行控制可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。因此選擇PLC為自動售貨機的主控單元。2.2 自動售貨機的售貨方法目前自動售貨機常用的售貨方法有三種。一種是彈簧出貨型售貨機，主要通過貨道彈簧的旋轉(zhuǎn)來出貨，是最為常見的商品輸出方式。出貨準(zhǔn)確率高，實時性強。只要商品尺寸與出貨彈簧匹配，就可以采用這種出貨方式。另一種使機械手推貨型售貨機，主要依靠貨道商品后面的機械手推貨裝置進行售賣。每個售貨動作均由精確的傳感器來控制，整個收獲過程精確、高效、自動化。該出貨方式適合售賣尺寸和重量比較大，形狀較為規(guī)則，可以用于正立放置的商品。第三種是升降臺出貨型售貨機，是一種輔助出貨系統(tǒng)，可以與彈簧出貨方式或者機械手推貨方式組合使用，減少商品掉貨時的損傷，用于易碎商品的售賣。本次設(shè)計的自動售貨機采用的是雙螺旋體出貨機構(gòu)，即雙彈簧出貨機構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)可以一目了然哪個貨道有貨無貨，既方便顧客選貨，又方便工作人員即使發(fā)現(xiàn)貨物剩余情況,在軟件部分也不用設(shè)置無貨報警。這種結(jié)構(gòu)主要由驅(qū)動電機、螺旋體掛輪，螺旋體、貨道等組成。左右兩個螺旋體通過一對齒輪嚙合，一個螺旋體順時針旋轉(zhuǎn)則另一個螺旋體逆時針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)螺旋體每個螺距間隔放滿貨物后，螺旋體旋轉(zhuǎn)一圈，即可退出一個貨物。由于采用雙螺旋體向上旋轉(zhuǎn)，對貨物的作用力除了有向前推力外還有向上和向貨到兩側(cè)的分力，能夠保證出貨的可靠性。即使將來自動售貨機售賣液體軟包裝的貨物，也不容易出現(xiàn)“卡貨”的現(xiàn)象。2.3 自動售貨機的空間結(jié)構(gòu)自動售貨機中儲存有一定量的飲料，每種飲料都要通過貨道而出去，因為該設(shè)計中售8種飲料，所以該售貨機可設(shè)置成8個貨道，而且為單貨道，即每種飲料占用一個貨道，這樣比較方便，如果以后需要擴展賣更多種商品的話，根據(jù)商品的擺放設(shè)置多個雙推進彈簧。當(dāng)需要夠買某種飲料時，電動機會帶動彈簧轉(zhuǎn)動一圈，將飲料轉(zhuǎn)出，掉如道出貨通道中，滑落到取物口。飲料在售貨機種的存放形式為每個彈簧間隔固定一個單位飲料，并且每種飲料都要與彈簧螺距尺寸匹配，這樣可將飲料卡緊不致自動掉落。在自動售貨機上可以儲藏多種飲料，但總體數(shù)量是有限的，所以自動售貨機也需要及時的補貨。圖2-1 自動售貨機的空間結(jié)構(gòu)示意圖2.4 自動售貨機的功能自動售貨機能夠?qū)λ度氲膸胖颠M行累計，貨幣識別器提供該自動售貨機最基本的功能即從投幣口送入貨幣，然后經(jīng)過傳感器采集數(shù)據(jù)、識別判斷人民幣的面值；然后，識別器把信息傳給PLC；PLC根據(jù)所投入的硬幣數(shù)值判斷是否能夠購買某種飲料，做出相應(yīng)的反應(yīng)。當(dāng)按下選擇飲料的按鈕時，相應(yīng)的電電動機啟動，飲料開始供應(yīng)，提取飲料到取物口，顧客取出飲料，完成此次交易。它具有投幣系統(tǒng)、比較系統(tǒng)、選擇和飲料供應(yīng)系統(tǒng)、退幣系統(tǒng)等來實現(xiàn)完整的售貨功能。售貨機的基本功能就是對投入的貨幣進行運算，并根據(jù)貨幣數(shù)值判斷是否能夠購買某種商品，并做出相應(yīng)的反應(yīng)。售貨機中有8種商品，可樂2元，雪碧2元，純牛奶4.5元，東方樹葉3.5元，芬達2元，加多寶3.5元，健力寶2元，雀巢咖啡4.5元。現(xiàn)投入錢幣，當(dāng)投入的貨幣超過可樂的價格時，可樂、雪碧、芬達、健力寶指示燈亮，提示可以購買，當(dāng)投入的貨幣超過3.5元但小于4.5元時，只有純牛奶和雀巢咖啡的等不亮，當(dāng)投入的貨幣超過4.5元時，所有商品的等都亮，提示可以購買。當(dāng)按下可樂按鈕時，售貨機進行減法運算，從投入的貨幣總值中減去可樂的價格同時啟動相應(yīng)的電機，提取可樂到出貨口。買其它商品時也一樣。操作完成后不再購買而按下退幣按鈕，售貨機則要進行退幣操作，退回相應(yīng)的貨幣，并在程序中清零，完成此次交易。由此看來，自動售貨機進行一次交易要涉及加法運算、減法運算，這是它的內(nèi)部功能。還要有貨幣識別系統(tǒng)和貨幣的傳動來實現(xiàn)完整的售貨、退幣功能?？赏ㄟ^操作屬性把把自動售貨機分為四個過程：(1) 投幣過程 (2) 價格比較過程 (3) 選擇商品過程 (4) 退幣過程可把自動售貨機工作過程分為5個狀態(tài)： (1) 啟動狀態(tài)(2) 投幣狀態(tài)（3）可購買顯示狀態(tài) (4) 購買狀態(tài)(5) 退幣狀態(tài)初始狀態(tài)，自動售貨機內(nèi)部各元件都處于復(fù)位狀態(tài)，內(nèi)部電機停止運轉(zhuǎn)，等待投幣操作。投幣狀態(tài)。自動售貨機可以識別硬幣1元和5角，識別紙幣5元、10元、20元紙幣，投入錢幣后，自動售貨機會進入貨幣比較狀態(tài)，能夠購買的飲料燈亮。購買狀態(tài)。按下可以購買的選擇按鈕，所選的商品燈仍然亮，其它可選商品燈滅掉。驅(qū)動電機啟動，商品通過貨道掉落到取物口。退幣按鈕。自動售貨機計算退幣錢數(shù)并退幣。到此為止，自動售貨機的一個完整工作過程結(jié)束。2.5 自動售貨機的購物使用流程在自動售貨機上購物時，首先按下開始按鈕，就可以接著投幣了，如果，投幣后，不選擇飲料，可以直接按退幣按鈕，將會全額出幣。如果買飲料，則按下所需購買飲料的按鈕，按下后等待取物，取物后若需找?guī)?，再按下退幣按鈕即可。退出的錢都為硬幣，因為紙幣容易破損、褶皺、潮濕。若想設(shè)計成找紙幣的情況，在體積、難度、成本會很大。而硬幣有規(guī)則，不易損壞，而且能循環(huán)使用。因此本次設(shè)計中只退1元和5角的硬幣。圖2-2 自動售貨機的使用流程3 自動售貨機的硬件部分自動售貨機的硬件部分包括主電路部分和控制電路部分的硬件。控制部分中PLC的選型和貨幣識別器的選型的最重要的。根據(jù)I/O分配表選擇出PLC，并列出外部接線圖。根據(jù)之前對自動售貨機的功能介紹，選擇貨幣識別器。最后選擇自動售貨機上的主電路部分的硬件。3.1 控制電路硬件組成框圖 自動售貨機的控制部分硬件包括PLC、貨幣識別器、各種按鈕、各種指示燈和接觸器。圖3-1 自動售貨機控制部分硬件組成框圖3.2 確定自動售貨機使用的PLC類型表3-1 PLC的I/O分配表輸入輸出 設(shè)備輸入 設(shè)備輸出開始按鈕SB0X0000.5元燈HL1Y00105元SB1X0011元燈HL2Y0021元SB2X0025元燈HL3Y0035元SB3X00310元燈HL4Y00410元SB4X00420元燈HL5Y00520元SB5X005可樂燈HL6Y006可樂按鈕SB6X006雪碧燈HL7Y007雪碧按鈕SB7X007純牛奶燈HL10Y010純牛奶按鈕SB10X010東方樹葉燈HL11Y011東方樹葉按鈕SB11X011芬達燈HL12Y012芬達按鈕SB12X012加多寶燈HL13Y013加多寶按鈕SB13X013健力寶燈HL14Y014健力寶按鈕SB14X014雀巢咖啡燈HL15Y015雀巢咖啡按鈕SB15X015可樂出口YV1Y016退幣按鈕SB16X016雪碧出口YV2Y017純牛奶出口YV3Y020東方樹葉出口YV4Y021芬達出口YV5Y022加多寶出口YV6Y023健力寶出口YV7Y024雀巢咖啡出口YV8Y0251元退幣YV13Y0260.5元退幣口YV14Y027退幣口燈HL16Y030貨幣不足燈HL17YO31取物口燈HL18Y032PLC控制在邏輯上方便、控制速度高、更靈活且便于維護。PLC是建立在單片機上的產(chǎn)品。單片機是一種集成電路，不具可比性。單片機可以構(gòu)成各種各樣的應(yīng)用系統(tǒng)，從微型、小型到中型、大型都可，PLC是單片機應(yīng)用系統(tǒng)的一個特例。從工程角度上說：對于單項或重復(fù)極少的項目，采用PLC是更明智、快捷的途徑。功率高，可靠性好！通過對各種控制的優(yōu)缺點分析，各適用于不同控制要求的場合。對于自動售貨機的設(shè)計來說。要求控制速度快、靈活、可靠性高、易于維護和改動、屬于單項重復(fù)數(shù)少的項目。用PLC來控制是最好的選擇。它少了幾點繼電器控制的笨重和單片機控制的復(fù)雜性。但分析各種廠家生產(chǎn)的PLC。西門子PLC多用于大型、超大型的場合。所以我選用了三菱型PLC來進行自動售貨機的控制。又根據(jù)對自動售貨機的I/O分配表確定該自動售貨機有15個輸入點和26個輸出點，15個輸入包括開始按鈕、貨幣識別按鈕和飲料選擇按鈕以及退幣按鈕。輸出點包括5個貨幣識別指示燈、8個飲料指示燈、8個飲料輸出、2個退幣以及3個特殊的指示燈。因此選用FX2N-64MR型的PLC。關(guān)于PLC的具體分配如上表3-1所示。因為PLC的輸入端內(nèi)部本身有24V的電源，所以輸入部分不用外接電源，而在輸出端需要外接電源。各種指示燈和接觸器可以用同一個電源，因此，不用將各個輸出分開個供電。選擇的電源是根據(jù)電動機的額定電壓選的，詳見3.4節(jié)。雖然PLC輸出端有多個COM口，但由于各個點所接電壓相同，所以，圖中未顯示所有的COM口。因為在次設(shè)計中使用的是現(xiàn)有的貨幣識別器，貨幣識別器識別幣種后，將各種不同的幣放在不同的部位。X01、X02、X03、X04、X05分別為代表0.5元、1元硬幣和5元、10元、20元紙幣的投入。貨幣識別器每識別一次，開關(guān)接通一次， 相當(dāng)于投入一個幣。該PLC自動售貨機I/O接線圖中， PLC元件X006，X007，X010，X011、X012、X013、X014、X015是選擇控制按鈕，選擇可樂，雪碧，純牛奶、東方樹葉、芬達、加多寶、健力寶、雀巢咖啡。線圈Y006，Y007，Y010，Y011、Y012、Y013、Y014、Y015，是作為指示燈的輸出線圈。當(dāng)投幣，選擇可樂、雪碧、純牛奶、東方樹葉、芬達、加多寶、健力寶、雀巢咖啡時的指示引導(dǎo)購物作用。按鈕和指示燈，直接明了，方便簡單，易于操作。確定了PLC的類型，又完成了對各個點的分配，那么PLC的外部接線圖如下3-2所示。圖3-2 外部接線圖3.3 貨幣識別器選型貨幣識別器有硬幣識別器和紙幣識別器。貨幣識別器是自動售貨機中的重要部分，幾乎所有的操作都是在識別器工作正常的前提下才能發(fā)生的。貨幣識別器本來可以自己設(shè)計，但由于時間緊張，本次設(shè)計都采用現(xiàn)成的。硬幣識別器分為三部分，一是投幣段，一是進幣段，再是退幣段。紙幣識別器沒有退幣段。3.3.1 硬幣的識別原理硬幣識別器的總體思想是通過真假硬幣通過兩種傳感器時電容和電感參數(shù)的改變量不同來辨別。在硬幣識別器中復(fù)合式硬幣識別器價格便宜，識別可靠，所以選用此種硬幣識別器來完成硬幣方面的識別。復(fù)合式硬幣識別器的原理：復(fù)合式硬幣識別器主要是由平板電容傳感器、和電感線圈傳感器、檢測電路、單片機控制電路組成。電容傳感器是通過檢驗硬幣的厚度來辨別真?zhèn)蔚?，?dāng)硬幣通過投幣口進入平板電容傳感器時會引起傳感器電容的變化，這個傳感器也可以實現(xiàn)對硬幣材質(zhì)的檢測。通過與電容傳感器配用的交流電橋?qū)㈦娙莸淖兓D(zhuǎn)換為電壓信號，再通過放大電路將信號放大進入單相橋式整流濾波電路將交流變?yōu)橹绷鞑V去干擾信號在通過電壓比較器后輸入AD轉(zhuǎn)換器將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號傳入控制電路。 而電感線圈傳感器是通過不同的金屬材質(zhì)通過線圈時電感改變量不同來檢測的。當(dāng)硬幣通過電感線圈時也會使電感量改變，通過電感式傳感器配用的交流電橋電路使電感的改變轉(zhuǎn)換為電壓信號，由于硬幣通過傳感器的時間比較短，所以所獲得的信號比較微弱，因此需要在信號輸出口連接一個放大電路使信號放大。在復(fù)合硬幣識別器中需要用到單片機，而傳入單片機的信號必須是直流信號，所以在放大電路的末端我們需要連接一個單相橋式整流濾波電路是將交流變?yōu)橹绷髟賯魅雴纹瑱C控制系統(tǒng)。在整個過程中也需要連接有濾波電路輸入單片機。 當(dāng)硬幣識別器識別硬幣后，硬幣按面值被電磁閥分配到不同的貯幣腔內(nèi)備用，當(dāng)收到退幣找零信號后，通過退幣電磁閥拉桿，將貯幣腔內(nèi)下部的硬幣依電信號程序退幣，完成自動售貨機的退幣找零功能。找零功能的完成與貯幣腔的機械設(shè)計有關(guān)。當(dāng)硬幣識別器識別硬幣后將會把不同的硬幣分別派發(fā)在不同的腔內(nèi)。貨幣識別器通過通信傳達信息給PLC。本次使用的現(xiàn)有硬幣識別器的容量為500枚，可識別5角與1元硬幣。表3-2 硬幣識別器選型硬幣識別器工作電壓工作電流工作溫度BD-8GDC +12V2A-20C60C3.3.2 紙幣的識別原理紙幣識別器是由主控部分、傳感器、去等組件、A/D轉(zhuǎn)換器、外部存儲、電機、模式選擇、電源版等組成的一個單片機控制系統(tǒng)。通過多個接口把紫外、磁性、紅外穿透引入主控器。把正常鈔票在個傳感器中的信號進行統(tǒng)計取樣、識別，并寄存下來，作為檢測的依據(jù)。當(dāng)識別紙幣時，把在各通道接口接收到的信號參數(shù)與原來寄存的信號進行比較、判斷。若有較大差異，則使電機反轉(zhuǎn)。紙幣相對于硬幣來說，識別會麻煩一些，紙幣中常常會出現(xiàn)一些假幣，所以能夠識別貨幣的真假時之比識別器的一項重要功能。人民幣的制作一般采用的時專門的紙張，假鈔通常是采用經(jīng)過漂白處理的普通紙張。經(jīng)過漂白處理的紙張在紫外線的照射下通常會有熒光反映，而人民幣則沒有。因此，紫外線可以檢測紙幣真?zhèn)?。利用紅外激光照射人民幣上的熒光字，會使熒光字產(chǎn)生一定波長的激光，透過對此激光的檢測可辨出紙幣的真?zhèn)巍＜垘抛R別器由雙向微型電機和捻紙皮帶組成傳動機構(gòu)，檢測則由熒光檢測、光敏電阻和紅外線對管等組成。當(dāng)由紙幣投入時，入口處紅外線被遮擋，接受管發(fā)出信號電機正轉(zhuǎn)，捻紙皮帶將紙幣送入，在此過程中，各種檢測元件對紙幣進行全面檢測，如果被判定與原有儲存參數(shù)不符，則電機反轉(zhuǎn)，將紙鈔退出，如果符合內(nèi)部參數(shù)信息，則進入紙鈔進入內(nèi)部貯鈔箱。也通過通信傳達給PLC以實現(xiàn)控制。此次使用的現(xiàn)有紙幣識別器的容量為300張，可識別5元、10元和20元。表3-3 紙幣識別器選型紙幣識別器工作電壓工作電流工作溫度TCN-7-3BDC +12V2A0C 55C3.4 自動售貨機電機及其它選擇（1）自動售貨機上有多個電動機，在飲料的輸出部分，是由電動機帶動彈簧旋轉(zhuǎn)一圈將飲料轉(zhuǎn)出，每種飲料輸出都要有一個電動機驅(qū)動， 因此，需要選擇適當(dāng)?shù)碾妱訖C。但是在自動售貨機上使用的電動機一般功率不大，像小罐的飲料自動售貨機一般使用額定電壓為1224V，額定功率為3W。但是要使用直流減速電機，這樣可以增大扭矩，使飲料的彈出得到保證。雖然現(xiàn)在一般使用的電動機大部分為交流電機，但在自動售貨機上，售貨的時間很短，因此需要在很短的時間內(nèi)啟動，也需要在很短的時間內(nèi)制動，交流電機不能滿足這些要求，因此使用之路電動機比較好。表3-4 電動機選型減速電機額定電壓額定功率轉(zhuǎn)速減速比XINX-37JSDC +12V3W16R.P.M1：10（2）接觸器的選擇因為使用的是直流電機，所以選用24V直流接觸器。直流接觸器的電磁機構(gòu)無渦流和磁滯損耗，鐵心由整塊軟鋼組成，端面上無需裝短路環(huán)，采用磁吹式滅弧裝置，線圈匝數(shù)多。直流接觸器的操作頻率較高。圖3-3 主要接線圖4 自動售貨機的軟件設(shè)計本次設(shè)計中最重要的部分是軟件部分。首先做出能完成自動售貨機要求的梯形圖，然后對梯形圖調(diào)試，最后，MCGS組態(tài)軟件仿真。4.1 自動售貨機的控制系統(tǒng)圖4-1 自動售貨機的控制系統(tǒng)流程圖以上流程圖表示的是程序可以實現(xiàn)的功能，按下開始按鈕后，就可以開始進行投幣操作了，投幣時間結(jié)束后，系統(tǒng)根據(jù)投幣的多少，與各種飲料的價格進行比較。 顯示可購買，按下退幣按鈕可退幣。4.2 自動售貨機的程序部分4.2.1 程序中用到的部分指令比較指令在PLC控制系統(tǒng)中是一條十分重要的功能指令，它將S1、S2中的數(shù)據(jù)進行比較，比較結(jié)果送到目的操作數(shù)D中，如下圖4-2所示，當(dāng)X000為OFF時，不執(zhí)行CMP指令，M10，M11，M12保持不變；當(dāng)X000為ON時，執(zhí)行CMP指令，S1、S2中的數(shù)據(jù)進行比較，即C10計數(shù)器值與K10（數(shù)值K10）比較。如果C10當(dāng)前值小于10，則M10=1；如果C10當(dāng)前值大于10，則M12=1；如果C10當(dāng)前值等于10，則M11=1。圖4-2 CMP 指令使用說明加法運算：加法運算指令是把指定的源元件中的二進制數(shù)相加，結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中。 當(dāng)X000為1時，（D0）+（D5）=（D6），運算是代數(shù)運算圖4-3 加法運算使用說明圖 減法運算：減法運算指令是把指定的源元件中的二進制數(shù)相加，結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中，如圖3-3所示。當(dāng)X000為1時，（D10）-（D12）=（D14），運算為代數(shù)運算。圖4-4 減法運算使用說明圖4.2.2 自動售貨機的控制程序程序部分可分為5個部分。分別為：啟動部分、投幣比較部分、可購買顯示部分和飲料選擇部分、貨幣相減部分和退幣部分。啟動部分：設(shè)置啟動按鈕，當(dāng)按下時，X000置1，松開時斷開。圖4-5 啟動部分程序圖4-6 投幣部分程序投幣比較部分：投幣的時候由貨幣識別器識別幣種，投入的一個幣相當(dāng)于按一次按鈕，T10表示在10s投幣，可累加幣值，所以使用的數(shù)據(jù)寄存器為停電保持型D200。圖4-7 比較部分程序可購買顯示部分和飲料選擇部分：即當(dāng)投入的總金額購買某種飲料時，飲料所對應(yīng)的指示燈亮。T2、T11、T12、T13、T14、T15、T16、T17都為定時器，定時時間為2s，它們中的任何一個都可以是T1線圈得電，因此，當(dāng)選擇某種飲料后，該種飲料對指示燈比其它飲料的指示燈多亮4s。因為選擇飲料時都是按鈕操作，所以選擇部分的輔助繼電器要自鎖。圖4-8（a） 飲料的顯示與輸出圖4-8(b) 飲料的顯示與輸出圖4-8(c) 飲料的顯示與輸出圖4-8(d) 飲料的顯示與輸出圖4-9(a) 飲料的選擇與貨幣相減圖4-9(b) 飲料的選擇與貨幣相減圖4-9(c) 飲料的選擇與貨幣相減圖4-9(d) 飲料的選擇與貨幣相減圖4-10 定時器定時部分貨幣相減部分：即在選擇每種飲料時，在數(shù)據(jù)寄存器中減去其相應(yīng)的金額，然后將結(jié)果再存到數(shù)據(jù)寄存器D200中。如上圖4-9所示。圖4-11 取物口燈亮部分圖4-12 飲料輸出時間控制部分退幣部分：當(dāng)購物完成后，如果需要找錢，則按下退幣按鈕。由于紙幣容易磨損，所以退幣只推1元和5角的硬幣。退幣后數(shù)據(jù)寄存器自動復(fù)位。圖4-13(a) 退幣復(fù)位部分圖4-13(b) 退幣復(fù)位部分4.3 程序的調(diào)試部分4.3.1 GX DeveloperGX Developer是三菱PLC的編程軟件。Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可編程控制器。支持梯形圖、指令表、SFC、ST、及FB、Label語言從程序設(shè)計，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定，可進行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀寫PLC程序功能。在調(diào)試時不用和可編程控制器連接，不用制作按條使用的順序程序，因為運用了梯形圖邏輯測試功能，能夠更加簡單的進行調(diào)試作業(yè)。在幫助中有CPU錯誤，特殊繼電器/特殊寄存器的說明，所以對于在線中發(fā)生錯誤，或者是程序制作中想知道特殊繼電器/特殊寄存器的內(nèi)容的情況下提供非常大的便利。數(shù)據(jù)制作中發(fā)生錯誤時，會顯示是什么原因或是顯示消息，所以數(shù)據(jù)制作的時間能夠大幅度縮短。此次使用到的調(diào)試軟件是GX-Simulator6-c，它是GX Developer的一部分。4.3.2 程序調(diào)試以投入5個1元，買雀巢咖啡為例進行程序調(diào)試。按下梯形圖邏輯測試啟動/結(jié)束按鈕，等待程序?qū)懭隤LC中，然后梯形圖中就會顯示有藍(lán)色部分，一般常閉觸點都為藍(lán)色，表示接通，數(shù)據(jù)存儲器為顯示為0圖4-14 進入調(diào)試數(shù)據(jù)寄存器的初始狀態(tài)在菜單欄的“在線”欄中選擇調(diào)試-軟元件測試。因為此次設(shè)計的自動售貨機上都是按鈕設(shè)置，所以當(dāng)按鈕按下去為1，松開即為0，因此要在軟元件測試中的位軟元件中寫入X000后強制ON（表示開始按鈕接通）然后再強制OFF（表示松開按鈕）。在10s內(nèi)迅速按X001按鈕5次（標(biāo)志投入5元），再按下X015按鈕（表示買雀巢咖啡）。圖4-15 X001接通5次后狀態(tài)圖4-16 按下雀巢咖啡按鈕后狀態(tài)圖4-17 選擇雀巢咖啡部分操作完之后還有剩余的錢，按下退幣按鈕X016，然后再強制off，因為退幣按鈕也是按下為1接通，松開為0斷開。圖4-18 退幣前的狀態(tài)圖4-19 退幣后狀態(tài)4.4 基于MCGS組態(tài)的自動售貨機仿真MCGS(Monitor and Control Generated System，監(jiān)視與控制通用系統(tǒng))是北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司研發(fā)的一套基于Windows平臺的，用于快速構(gòu)造和生成上位機監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)，主要完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集與監(jiān)測、前端數(shù)據(jù)的處理與控制。MCGS組態(tài)軟件包括三個版本，分別是網(wǎng)絡(luò)版、通用版、嵌入版。此次使用的是通用版。包括MCGS組態(tài)環(huán)境和MCGS運行環(huán)境。MCGS組態(tài)軟件所建立的工程由主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實時數(shù)據(jù)庫和運行策略五部分構(gòu)成，每一部分分別進行組態(tài)操作，完成不同的工作，具有不同的特性。這種軟件一般應(yīng)用于工程上，像瀝青庫自動控制系統(tǒng)、天然氣CIMS系統(tǒng)。雖然軟件中有圖庫，庫里面都是工程商用的設(shè)備，比如電機，閥、儲藏罐。因此自動售貨機所用的道的圖片都要自己做好，加載進去。使用組態(tài)軟件做自動售貨機，最后想要得到的效果是，按下一個按鈕時，相應(yīng)的指示燈亮。4.4.1 建立組態(tài)畫面因為在軟件中沒有自動售貨機所用的圖片，因此要先建立圖片。打開MCGS組態(tài)環(huán)境后新建工程。在新建的工程中點擊用戶窗口，然后點擊新建窗口0，選中窗口0，點擊鼠標(biāo)右鍵選擇屬性，在窗口名稱處更改名字為自動售貨機。設(shè)計好自動售貨機的格局，點擊動畫組態(tài)按鈕，開始創(chuàng)建畫面。創(chuàng)建自動售貨機畫面的主要難題在于圖庫中沒有所需要的圖。需要自己創(chuàng)建。在百度上搜索相關(guān)飲料的圖片，放到ACDSee軟件中，調(diào)整大小后保存為256色位圖*bmp格式，將所有需要的圖片制作好放到一個文件夾中?；氐絼赢嫿M態(tài)界面，點擊工具箱中的位圖選項，在自動售貨機窗口中畫大小合適的位圖，選中畫好得位圖，點擊右鍵選擇裝載位圖，存放制作圖片的文件夾，將圖片加載進去。以此方法將8種可選飲料的圖片做好。接下來為各種飲料配置按鈕，選用工具箱種的標(biāo)準(zhǔn)按鈕，畫好按鈕后雙擊該按鈕，更改按鈕標(biāo)題即可。工程中所用的燈可以在工具箱中的插入元件中選擇。根據(jù)設(shè)想，調(diào)整各個部分的位置，最后做出效果圖如下圖4-20 自動售貨機的組態(tài)下效果圖4.4.2 設(shè)置各元件的參數(shù)制作好效果圖之后，對各個部分進行參數(shù)設(shè)置?；氐街暗墓ぷ髋_頁面，點擊實時數(shù)據(jù)庫，點擊新增對象，將所有的元件命名并注釋。因為后其選擇通道時不能用漢字作為首字符，所以為每個元件命一個名，如燈就按HLx命名，其余輸出以YVx命名，因為輸入都是按鈕性質(zhì)，以SBx命名。圖4-21 工作臺設(shè)置實時數(shù)據(jù)庫如下圖所示圖4-22（a） 實時數(shù)據(jù)庫設(shè)置圖4-22（b） 實時數(shù)據(jù)庫設(shè)置對按鈕和燈進行設(shè)置。以可樂為例，在動畫組態(tài)中電機可樂指示燈，其設(shè)置如下圖圖4-23 可樂指示燈參數(shù)在動畫組態(tài)中點擊可樂按鈕，在基本操作欄設(shè)置按鈕屬性為按1松0，點擊其后面的“？”，選擇SB6。其它按鈕以此為參照設(shè)置。圖4-24 可樂按鈕設(shè)置在工作臺頁面點擊設(shè)備窗口，進入后點擊設(shè)備工具箱，點擊設(shè)備管理，要先選擇通用串口父設(shè)備，然后再選相應(yīng)擇PLC設(shè)備。圖4-25 設(shè)備窗口的選擇點擊進入三菱系列串口，對設(shè)備屬性進行設(shè)置。根據(jù)PLC的I/O分配表對通道連接進行設(shè)計。通道的設(shè)置中要注意輸入和輸出通道不能混淆。點擊進入設(shè)備0后在點擊設(shè)置設(shè)備內(nèi)部屬性后的帶有三個點的按鈕即可增加通道的數(shù)量。圖4-26 通道量設(shè)置圖4-27 通道設(shè)計至此，參數(shù)設(shè)置完畢，打開MCGS運行環(huán)境，點擊下相應(yīng)按鈕，觀察變化情況。可能應(yīng)為其中有些參數(shù)的設(shè)置有誤，沒有顯示相應(yīng)的動作。結(jié)論這次畢業(yè)設(shè)計我的主要任務(wù)是用PLC實現(xiàn)自動售貨機的功能。一個平常看似簡單使用方便的自動售貨機，其實并不是那么容易就做成的。設(shè)計中使用Visio畫圖，使用抓圖軟件抓圖，在制作組態(tài)時還用到ACDSee軟件制作位圖。在此過程中不斷的學(xué)習(xí)改進，從中學(xué)習(xí)到好多有用的知識和經(jīng)驗。本次設(shè)計所做的重點是PLC編程部分，通過調(diào)試以實現(xiàn)它的功能。設(shè)計的自動售貨機的功能主要是對飲料進行自動交易，通過對PLC的程序輸入達到自動售貨的目的。這次設(shè)計課題的效果是：當(dāng)投入錢幣時，根據(jù)投入錢幣的多少，自動售貨機會自動判斷，然后做出相應(yīng)的結(jié)果即燈亮的變化，根據(jù)顧客的選擇，會自動輸出要選擇的飲料，并退還余額。本設(shè)計的優(yōu)點與缺點是：通過程序的自鎖與互鎖，能夠正確的做出判斷，給出結(jié)果，設(shè)計出的自動售貨機裝置簡單、易操作，結(jié)構(gòu)線路設(shè)置容易，耗能低，能夠滿足在一些商店和工廠無人售貨的需要，老人和孩子都能夠運用：本設(shè)計的缺點有售貨品種較少，自動售貨機容量較小，識別的錢幣種類也有些限制。沒有顯示器顯示所投入的錢幣總值。本設(shè)計的結(jié)果能夠滿足設(shè)計需求，課題的效果明確，雖然售貨數(shù)量較少，但是理論明確且統(tǒng)一，在此基礎(chǔ)上可以增加貨道及商品的數(shù)量，以滿足人們在生活中的需求！ 此次設(shè)計的自動售貨機還有很多地方不完善，比如沒有貨幣顯示部分，識別的幣種也比較少。這種售貨機適合放在工廠或?qū)W校的餐廳。短時間人流比較大的時候，它可以起到很大的作用，而且，服務(wù)范圍不大，離工作人員的視線范圍比較近，許多突發(fā)性問題都可以向工作人員反映。參考文獻 1 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致謝畢業(yè)的設(shè)計從定題到現(xiàn)在已經(jīng)有兩個月時間了，當(dāng)初定的基于PLC控制的自動售貨機控制系統(tǒng)設(shè)計時，僅僅見自動售貨機，感覺很新奇，竟然還會找錢。經(jīng)過這么長時間的學(xué)習(xí)，這些基本的功能自己竟然也能設(shè)計出來了。在做畢業(yè)設(shè)計的過程中，從定題開始，韓素敏老師就給我們建議，從那些方面下手。定題之后，韓老師每周定期對我們的課題進行輔導(dǎo)，提出問題和建議，幫助我們解決問題。在韓素敏老師的監(jiān)督與輔導(dǎo)下，畢業(yè)設(shè)計才能如期完成。韓素敏老師嚴(yán)格要求，力求完美。我也從韓素敏老師那學(xué)到了嚴(yán)謹(jǐn)、務(wù)實、認(rèn)真、不畏勞苦的工作態(tài)度和極強的敬業(yè)精神。我再次對韓素敏老師的耐心和幫助表示感謝。在平時做畢業(yè)設(shè)計的時候，看似簡單的問題，遇到一個小小的麻煩，甚至論文就沒有辦法進行了。 一個人思考不出來的時候，就會和同學(xué)討論，大家集思廣益，有時候就會豁然開朗。他們在我苦無頭緒之時幫我找資料，在我有疑難時耐心給予解答，并一直給予我鼓勵和支持，支持我認(rèn)真細(xì)致的完成這次畢業(yè)設(shè)計。我也要向他們致以謝意?？梢哉f，沒有同學(xué)們的無私幫助幫助，很難在規(guī)定時間內(nèi)完成這次畢業(yè)設(shè)計。我向各位同學(xué)表示由衷的感謝！最后，再次向幫助我完成這次畢業(yè)設(shè)計的韓素敏老師和同學(xué)們表示最誠摯的感謝。附錄 系統(tǒng)硬件連接圖37