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1、
1.利用移動(dòng)副的自鎖條件推出：螺旋副中以軸向載荷Q為主動(dòng)力時(shí)（即：反行程），螺旋副的自鎖條件為式。
解：當(dāng)反程時(shí)，載荷Ｑ為主動(dòng)力，Ｐ為阻力?？偡戳Γ业姆较蛉鐖D所示。
由移動(dòng)副自鎖的條件，得其自鎖條件為
反程驅(qū)動(dòng)力Ｑ與接觸面法線的夾角必須滿足：
2.在題所示的機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸及機(jī)構(gòu)的位置，各轉(zhuǎn)動(dòng)副處的摩擦圓半徑、移動(dòng)副及凸輪高副處的摩擦角j ，凸輪為主動(dòng)件，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，作用在構(gòu)件4上的工作阻力Q的大小。試求圖示位置：
(1) 各運(yùn)動(dòng)副的反力；
(2) 需施加于凸輪1上的驅(qū)動(dòng)力矩。
解：選取長(zhǎng)度比例尺mL(m/mm)作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。
(1) 確定各運(yùn)動(dòng)副中反力的
2、方向。
圖 凸輪連桿機(jī)構(gòu)考慮摩擦的機(jī)構(gòu)力分析
由主動(dòng)件凸輪的轉(zhuǎn)向，確定出機(jī)構(gòu)中各個(gè)構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向，如圖所示。分析各個(gè)構(gòu)件受到的運(yùn)動(dòng)副反力和外力。構(gòu)件1受到的力有R51、R21、；構(gòu)件2受到的力有R52、R12、R32；構(gòu)件3受到的力有R23、R43；構(gòu)件4受到的力有R34、R54、Q。
先確定凸輪高副處點(diǎn)B的反力R12的方向，與移動(dòng)副反力方向確定方法相同，該力方向與接觸點(diǎn)處的相對(duì)速度VB2B1的方向成900+j角。
再由R51應(yīng)切于運(yùn)動(dòng)副A處的摩擦圓，與R21大小相等方向相反，且對(duì)A之矩的方向與w1方向相反，確定出R51的方向。R51與R21形成一個(gè)力偶與M1平
3、衡；
由于連桿3為受拉二力構(gòu)件，其在D、E兩轉(zhuǎn)動(dòng)副處所受兩力R23及R43應(yīng)切于該兩處摩擦圓，大小相等方向相反，在一條直線上。同時(shí)，根據(jù)相對(duì)轉(zhuǎn)速的方向，可確定出R23及R43的作用線和方向，亦即鉸鏈點(diǎn)D、E的摩擦圓的內(nèi)公切線。；
反力R52應(yīng)切于運(yùn)動(dòng)副C處的摩擦圓，且對(duì)C之矩的方向應(yīng)與w25的方向相反，同時(shí)構(gòu)件2受有的三個(gè)力R12、R52、R32應(yīng)匯交于一點(diǎn)，由此可確定出R52的方向線；
滑塊4所受反力R54應(yīng)與V45的方向成900+j角，它受到的三個(gè)力R34、R54及Q也應(yīng)匯交于一點(diǎn)，于是可定出R54的方向線。
依照以上的步驟和方法，確定出各個(gè)運(yùn)動(dòng)副反力的作用線和方向，如圖（b）所示
4、。
(2)求各運(yùn)動(dòng)副處的反力大小。分別取構(gòu)件2、4為分離體，列出力平衡方程式為
構(gòu)件2
構(gòu)件4
而
根據(jù)上述力方程式，選取力比例尺mF(N/mm)，從已知力Q畫(huà)起，作出力多邊形，如題57圖（C）所示。由圖可得各總反力
其中 為力多邊形中第i個(gè)力的圖上長(zhǎng)度(mm)。
(3)求需施加于凸輪1上的驅(qū)動(dòng)力矩。由凸輪1的平衡條件可得
式中 為R21與R51兩方向線的圖上距離，單位為mm。
3.圖所示為按μL=0.001m/mm畫(huà)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，滑塊3為原動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)力P=80N 。各轉(zhuǎn)動(dòng)副處的摩擦圓如圖中所示，滑塊與導(dǎo)路之間的摩擦角j= ，試求在圖示位
5、置， 構(gòu)件AB上所能克服的阻力矩MQ的大小和方向。
解：首先確定各個(gè)運(yùn)動(dòng)副中的反力的方向如圖所示。選取構(gòu)件３為分離體，再選取力比例尺，作出其力多邊形，如圖所示。
構(gòu)件２為二力桿，所以
最后得構(gòu)件AB上所能克服的阻力矩MQ的大小為
題58圖
阻力矩MQ的方向?yàn)槟鏁r(shí)針?lè)较?，如圖所示。
題59圖
4.圖所示為按μL=0.001m/mm 繪制的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。已知圓盤(pán)1與杠桿2接觸處的摩擦角j= ，各轉(zhuǎn)動(dòng)副處的摩擦圓如圖中所示，懸掛點(diǎn)D處的摩擦忽略不計(jì)。設(shè)重物 Q=150N，試求出在圖示位置時(shí)，需加在偏心圓盤(pán)上的驅(qū)動(dòng)力矩M1的大小。
解：首先確定各個(gè)運(yùn)動(dòng)副中的反力的方向如
6、圖所示。選取構(gòu)件２為分離體，再選取力比例尺，作出其力多邊形，如圖所示。
依據(jù)作用力與反作用的關(guān)系，得
最后得需加在偏心圓盤(pán)上的驅(qū)動(dòng)力矩M1的大小為
題60圖 斜面壓榨機(jī)力分析
5.題60圖所示為斜面壓榨機(jī)。確定在以Q為主動(dòng)力的行程中機(jī)構(gòu)的自鎖條件。設(shè)所有移動(dòng)副的摩擦角均為。
解：首先利用考慮摩擦機(jī)構(gòu)力分析的步驟和方法，求出驅(qū)動(dòng)力Q與工作阻力P之間的關(guān)系
理想驅(qū)動(dòng)力為
效率為
令得自鎖條件：。
6.題61圖所示機(jī)構(gòu)，作用于構(gòu)件3上的P為驅(qū)動(dòng)力，作用于構(gòu)件1上的Q為生產(chǎn)阻力。各轉(zhuǎn)動(dòng)副處的摩擦圓如圖中所示；各移動(dòng)副處的摩擦系數(shù)均為f ，各構(gòu)件慣性力、重力忽略不計(jì)。
(1)機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，連桿2與水平線之間的夾角為多大？
題61圖
(2)機(jī)構(gòu)自鎖時(shí)，連桿2與水平線之間的夾角為多大？
解：（1）、機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，其傳動(dòng)角為零度。所以連桿2與水平線之間的夾角為。
（2）、機(jī)構(gòu)自鎖時(shí)，應(yīng)有
即
式中：，。為摩擦圓的半徑，為連桿AB的桿長(zhǎng)。
所以最后得
機(jī)械原理習(xí)題 習(xí)題三：效率與自鎖
