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1、
板式輸送機
㈠ 式輸送機的分類：
板式輸送機的結(jié)構(gòu)型式多樣.按JB2389-78的規(guī)定, 板式輸送
一般可按下述分類:
⑴按輸送機的安裝形式可分為固定式和移動式;
⑵按輸送機的布置形式可分為水平型(a)、水平-傾斜型(b)、傾斜型(c)、傾斜-水平型(d)、水平-傾斜-水平型(e) 、綜合型(f);
⑶按牽引構(gòu)件的結(jié)構(gòu)型式可分為片鏈式、沖壓鏈式、鑄造鏈式、
環(huán)鏈式及模鍛可拆鏈式等;
⑷按牽引鏈的數(shù)量可分為單鏈式和雙鏈式;
⑸按底板的結(jié)構(gòu)型式可分為鱗板式(有擋邊波浪器, 無擋邊波浪器, 有擋邊深型等)和平板式(有擋邊平型和無擋邊平型等);
⑹按輸送機
2、的運行特征可分為連續(xù)性和脈動式;
⑺按驅(qū)動方式可分為電力機械驅(qū)動式及液力驅(qū)動式.
⑻按鏈條的運行方式可分為垂直地鏈和環(huán)型地鏈.
㈡ 主要部件(以垂直地鏈為例):
1- 驅(qū)動裝置 2-頭輪裝置 3-機架 4-尾輪裝置 5-輸送板
6- 牽引鏈
⑴驅(qū)動裝置:
由于板式輸送機的速度低,只靠減速器不易滿足大速比的要求,因此,一般均采用綜合式,即除減速機外,還需配置如鏈輪、齒輪、V帶等減速設(shè)備構(gòu)成的開式傳動機構(gòu).
在一般情況下, 板式輸送機大多采用單一速度.當(dāng)運輸工藝有變速要求時,可在減速裝置中安設(shè)變速機構(gòu)或采用變頻電機變速.
板式輸送機多采用單驅(qū)動,只有對特別
3、長 (200M以上) 的重載輸送機,才采用多點驅(qū)動.
⑵頭輪裝置:(單鏈式圖例)
輸送機的頭輪裝置由軸、軸承座、牽引鏈鏈輪、安全銷、驅(qū)動鏈輪等組成.
⑶支架:
板式輸送機的機架有頭輪裝置支架、尾輪裝置支架、中間支架、凸弧段支架和凹弧段支架等. 輸送機中間的供滾輪行走用的水平支承軌道,一般每4-6M制成一節(jié).
⑷尾輪裝置:(單鏈式圖例)
輸送機的尾輪裝置由軸、張緊裝置、牽引鏈鏈輪等組成.
①張緊裝置:
張緊裝置按結(jié)構(gòu)型式可分為普通式張緊裝置、螺旋-彈簧式張緊裝置、蝸輪蝸桿張緊裝置等幾種型式. 張緊行程一般有200、320、500和800mm四種.
⒈普通式張緊裝置:
4、 普通式張緊裝置由調(diào)節(jié)絲桿、支架、帶滑槽軸承座等組成.
⒉螺旋-彈簧式張緊:
螺旋-彈簧式張緊裝置由調(diào)節(jié)絲桿、彈簧、支架、帶滑槽軸承座、行程開關(guān)等組成.有壓縮彈簧張緊裝置﹑蝸卷彈簧式張緊裝置兩種.
⒊蝸輪蝸桿式張緊裝置:
蝸輪蝸桿式張緊裝置由調(diào)節(jié)絲桿、支架、帶滑槽軸承座、蝸輪蝸桿等組成.
⑸ 輸送板(略)
⑹ 牽引鏈:
① 片式鏈(直板滾子輸送鏈):
1. 按滾子的結(jié)構(gòu)型式分:
(a).S型滾子鏈、(b).P型滾子鏈、(c).F型滾子鏈、(d).B型鏈條、(e).空心銷軸鏈條
2. 按鏈條附件的結(jié)構(gòu)型式分: K型附件和H型附件
(a).K型附件分K1
5、型附件、K2型附件、K3型附件(注: 附件可在鏈條的一側(cè)或兩側(cè)及內(nèi)外鏈節(jié)上按需要配置.)
(b).H型附件
3.鏈條的標準:
我國在1987年發(fā)布了GB/T8350-1987標準<<輸送鏈、附件和鏈輪>>,這一標準等效采用相應(yīng)的國際標準ISO/1977/I、II和III<<輸送鏈、附件和鏈輪>>.
標準規(guī)定了實心銷軸的12檔規(guī)格、91種輸送鏈條與空心銷軸的4檔規(guī)
格.具體尺寸參數(shù)見表1與表2及表3.
l 注:A.鏈號由字母與數(shù)字組成,字母M表示實心銷軸,數(shù)字表示由千牛頓(KN)計的極 限拉伸載荷
6、.
B.節(jié)距欄中帶X號者,僅用于B型和S型鏈條.
4.標準規(guī)定輸送鏈的標記方法為:
鏈號-滾子型式-節(jié)距×整鏈鏈節(jié)數(shù)-附件型式-標準號
如標記為M80-F-100×80 K1 GB8350-1987的鏈條表示符合GB8350-1987標準,
鏈號為M80,配置F型滾輪,鏈條節(jié)距為100mm,整鏈節(jié)數(shù)為80節(jié),帶K1型附件的輸送鏈.
② 沖壓鏈:
沖壓鏈條的結(jié)構(gòu)型式多種多樣, 如沖壓易拆鏈、雙鉸接鏈、叉型鏈.而沖壓易拆鏈是模鍛易拆鏈派生的產(chǎn)品.其組成零件、主要尺寸以及性能參數(shù)都與模鍛易拆鏈的相同.
③ 鑄造鏈:(略)
④ 環(huán)鏈:(略)
⑤ 模鍛易拆鏈:
7、
模鍛易拆鏈的結(jié)構(gòu)簡單,而鏈條的最小拉伸栽荷與每米重量之比得出的比強系數(shù)很高.因鏈條在工作只承受牽引力,而且在垂直平面內(nèi)有一定的側(cè)彎能力.所以, 模鍛易拆鏈往往可以實現(xiàn)重載荷、長距離空間軌跡輸送物品或在地面組成環(huán)形輸送型式.( 主要尺寸以及性能參數(shù)見有關(guān)資料)
㈢ 板式輸送機的設(shè)計計算(以武漢中譽終檢板鏈為例)
⑴ 設(shè)計依據(jù)：
工件質(zhì)量： 1580kg；
工位間距： 6m；
工位數(shù)： 9個
生產(chǎn)節(jié)拍： 4.3min/臺；
輸送速度： 0.5-2m/m
8、in
牽引鏈條節(jié)距： 200mm；
設(shè)輸送機總的工位數(shù)為19個，則
輸送機展開長度L：
L=6000X19=114000mm
L0≈(114000/200-8) X200/2=56200
設(shè)計選L0=56200mm
2、張力逐點計算
2、1載荷計算
T1=1.35mL1g/1000
T2=(L-L1)mf1g/1000+T1
T3=1.1T2
Fmax=(Mf+m)Lf1g/1000+T3
Fmax—鏈條最大（靜態(tài)）張力（KN）
L —兩輪間中心距 （m） L =56200m
9、m
m —輸送裝置的重量(鏈條，鏈板等)（kg/m） m =60.4 kg/m
M —每米被輸送物料的重量（kg/m）
散裝物料：M=(1000/60)× W/v =16.7×W/v
件裝物料：M=被輸送物料的重量(kg/件)÷ 裝載間隔（m）
M=1580÷6=263.33 (kg/m)
f1— 鏈條與導(dǎo)軌間的摩擦系數(shù)
f1=0.08
T1=1.35mL1g/1000
=1.35×60.4×0.4×9.81÷1000=0.28(kN)
T2 =(L-L1)mf1g/1000+T1
=(56.2-0.4)×60.
10、4×0.08×9.81/1000+0.28=2.95(kN)
T3 =1.1T2 =3.25 (kN)
Fmax=(Mf+m)Lf1g/1000+T3
=(263.3X1+60.4)×56.2×0.08×9.81/1000+3.25=17.53(kN)
3、 功率計算：
3、1功率:
P =1.1×Fmax×V×1/η
=1.1×17.5×2÷60×1/0.85 = 0.75 (KW)
3、2扭矩:
Tr = Fmax × r =17.5×522.63/2×1/1000 =4573 (N.m)
4
11、、 電機選型：
初選SEW公司
電機功率：2.2KW
R147R77DV100L4/2.3rpm/ M1/VS
減速器輸出轉(zhuǎn)數(shù): n0=2.3轉(zhuǎn)/分 I=619
輸出扭矩: MN =11600(Nm)
5、 輸送鏈選型：
鏈條安全系數(shù)：8
Sf = 8×Fmax=8×17.5=140(kN)
初選每根鏈條的抗拉載荷：
Q=160(KN)
5、校核減速器輸出軸扭矩:
因此驅(qū)動裝置選標準圖JAB100-11，電機減速器為
6、拉緊裝置拉緊力計算:
—拉緊裝置在滑輪上的阻力系數(shù)： =0.
12、4
—拉緊軸及拉緊裝置和鏈輪總重：
每個張緊裝置最大張力：
(1. 2系數(shù)是考慮鏈條受力不均)。
設(shè)計中選標準圖JAB103-3，最大張緊力13600N。
7、拉緊軸計算
圖2
設(shè)計中選軸徑D1=120mm。
8、傳動軸計算
圖3
根據(jù)圖3分析，軸徑為D2處承受彎扭組合載荷，因此計算該處軸徑。
減速器輸出功率：Njs=1.74/0.98=1.78kW
滾子鏈鏈速：v=z1pn0/60
13、000=19×44.5×8/60000=0.113m/s
有效圓周力：F=1000Njs/v=1000×1.78/0.113=15752N
壓軸力： Q≈F=15752
輸入扭矩： T=1217N.m
D2處彎矩： M1=Q×0.173=15752×0.173=2725N.m
根據(jù)第三強度理論：
=2821N.m
=0.076m
設(shè)計中選標準圖JAB101-10，軸徑D2=140mm。
9、輸送鏈鏈輪
有效圓周力：F=1000Njs/v=1000×1.78/0.113=15752N
鏈板式輸送機計算
