機(jī)電一體化畢業(yè)設(shè)計(jì) 單級(jí)蝸輪蝸桿減速器

XX職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)題目 單級(jí)蝸輪蝸桿減速器 系別 機(jī)電工程系 專業(yè) 機(jī)電一體化技術(shù) 班級(jí) 機(jī)電 姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師日期 設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)題目：蝸桿減速器及相關(guān)傳動(dòng)設(shè)計(jì)要求：減速器在常溫下連續(xù)工作、單向運(yùn)動(dòng)；空載起動(dòng)，工作時(shí)有中等沖擊；工作速度v的允許誤差為+5%；單班制每班工作8h，要求減速器設(shè)計(jì)壽命8年，大修期為3年，小批量生產(chǎn)；三相交流電源的電壓為380/220V設(shè)錨鏈最大有效拉力為F(N) F=2500N，錨鏈工作速度為v(m/s) v=/s,錨鏈滾筒直徑為d(mm)，d=300mm設(shè)計(jì)進(jìn)度要求：第一周：選擇題目以及查閱資料，為畢業(yè)設(shè)計(jì)做準(zhǔn)備。第二周：查閱資料了解蝸輪蝸桿減速器。第三周：做設(shè)計(jì)書，按照老師要求，做好封皮、目錄、摘要以及感謝。第四周：做目錄一三的內(nèi)容第五周：做目錄四六的內(nèi)容第六周：做目錄七九的內(nèi)容第七周：做目錄十十一的內(nèi)容第八周：繪制裝配圖 指導(dǎo)教師簽名： 摘要減速器是用于電動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置。本減速器屬單級(jí)蝸桿減速器電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器減速器聯(lián)軸器滾筒，本人是在指導(dǎo)老師指導(dǎo)下完成的。該課程設(shè)計(jì)內(nèi)容包括：任務(wù)設(shè)計(jì)書，參數(shù)選擇，傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)，電動(dòng)機(jī)的選擇，運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算，蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)，蝸桿、蝸輪的根本尺寸設(shè)計(jì)，蝸輪軸的尺寸設(shè)計(jì)與校核，減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，減速器其他零件的選擇，減速器的潤滑等。設(shè)計(jì)參數(shù)確實(shí)定和方案的選擇通過查詢有關(guān)資料所得。蝸輪蝸桿減速器的計(jì)算機(jī)輔助機(jī)械設(shè)計(jì)，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)及輔助制造CAD/CAM技術(shù)是當(dāng)今設(shè)計(jì)以及制造領(lǐng)域廣泛采用的先進(jìn)技術(shù)，通過本課題的研究，將進(jìn)一步深入地對(duì)這一技術(shù)進(jìn)行深入地了解和學(xué)習(xí)。本文主要介紹一級(jí)蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)過程及其相關(guān)零、部件的CAD圖形。關(guān)鍵詞：減速器，設(shè)計(jì) ，繪圖目錄目錄III一 傳動(dòng)系統(tǒng)方案的選擇4二 運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的計(jì)算5電動(dòng)機(jī)的選擇52.2 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算62.3 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算結(jié)果列于下表6三 傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算7蝸桿副的設(shè)計(jì)計(jì)算73.2 計(jì)算蝸桿傳動(dòng)等其他幾何尺寸8四 蝸桿副上作用力的計(jì)算104.1 設(shè)計(jì)參數(shù)104.2 蝸桿上的作用力104.3 蝸輪上的作用力10五 減速器箱體的主要結(jié)構(gòu)尺寸115.1 箱體的尺寸116、蝸桿軸的設(shè)計(jì)計(jì)算156.1 軸的詳細(xì)計(jì)算156.2 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)15七 鍵連接的設(shè)計(jì)19八 軸、滾動(dòng)軸承及鍵連接校核計(jì)算208.1 軸的強(qiáng)度校核20校核軸的強(qiáng)度21蝸桿軸的撓度校核21校核鍵連接強(qiáng)度22九 低速軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算239.1 軸的詳細(xì)設(shè)計(jì)23結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)23十 鍵連接的設(shè)計(jì)27十一 潤滑油的選擇28十二 附件設(shè)計(jì)29十三 減速器附件的選擇31致謝33參考文獻(xiàn)34一 傳動(dòng)系統(tǒng)方案的選擇錨鏈輸送機(jī)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)1通過聯(lián)軸器2將動(dòng)力傳入單級(jí)蝸桿減速器3，再通過聯(lián)軸器4，將動(dòng)力傳至輸送錨機(jī)滾筒5，帶動(dòng)錨鏈6工作。二 運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的計(jì)算 按工作要求和條件選用Y系列三相異步電動(dòng)機(jī) 傳動(dòng)滾筒所需功率Pw =Fv/(1000W)=2500×0.7/1000×錨鏈工作速度v的允許誤差為+5%，所以傳動(dòng)功率的范圍為Pw =PW + Pw=1.7291.911KW 傳動(dòng)裝置效率雙頭蝸桿傳動(dòng)效率 蝸=0.78 滾動(dòng)軸承效率每對(duì) 聯(lián)軸器效率 聯(lián)=0.99 傳動(dòng)滾筒效率 所以：=軸3聯(lián)2W 蝸×××電動(dòng)機(jī)所需功率： Pd= Pw/滾筒工作轉(zhuǎn)速： 60×1000× =60×1000× 蝸桿頭數(shù)為2的傳動(dòng)比i的范圍為14100，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為：nd=inw(1427)×44.59=624.261203.95r/min根據(jù)計(jì)算出的電動(dòng)機(jī)容量和轉(zhuǎn)速，查得所需的電動(dòng)機(jī)Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)相應(yīng)的技術(shù)參數(shù)及傳動(dòng)比的比擬情況如下表所示： 方案電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率Ped kw電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 r/min總傳動(dòng)比同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速1Y132M-837507102Y132S-6310009603Y100L2-4315001430綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量和減速器的傳動(dòng)比，可見第2方案比擬適合。因此選定電動(dòng)機(jī)機(jī)型號(hào)為Y132S-6其主要性能如下表: 位：mm中心高H外形尺寸L×AC/2AD×HD底角安裝尺寸A×B地腳螺栓孔直徑K軸身尺寸D×E裝鍵部位尺寸F×G×D132475×345×315216×1401238×8010×33×382.2 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算1各軸的轉(zhuǎn)速n0=960 r/minn1=n0=960 r/minn2= n r/minnw=n r/min2)各軸的輸入功率 P1 =Pd聯(lián)×P2 =P1軸蝸××PW =P2軸聯(lián)××3） 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 T0 =9550Pd/n0=9550×mT1 =9550P1/n1=9550×mT2 =9550P2 /n2=9550×mTW=9550PW/nW=9550×mn0=960 r/minn1=960 r/minn2r/minnwr/minP1P2PWT0mT1mT2mTWm2.3 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算結(jié)果列于下表參數(shù)電動(dòng)機(jī)軸軸軸滾筒軸轉(zhuǎn)速nr/min輸入功率P/KW輸入轉(zhuǎn)矩T(Nm)960960傳動(dòng)比50三 傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算 選擇材料蝸桿：45鋼，外表淬火45-55HRC；蝸輪：10-3鋁青銅ZCuAl10Fe3，金屬模鑄造，假設(shè)相對(duì)滑動(dòng)速度vs<6m/s 確定許用應(yīng)力許用接觸應(yīng)力 H=120MPa許用彎曲應(yīng)力 F=90MPa 參數(shù)的選擇蝸桿頭數(shù) Z1=2蝸輪齒數(shù) Z2=i×2=43.06 那么Z2取44使用系數(shù) KA綜合彈性系數(shù) ZE=160接觸系數(shù)Z 取d1/a=0.4 由圖12-11得，Z 確定中心距a取整：a=185mm假設(shè)取m=8,d1=80mm 那么d2=mZ2=44×8=352mm那么中心距a為 驗(yàn)算蝸輪圓周速度v2、相對(duì)滑動(dòng)速度、及傳動(dòng)總效率1蝸輪圓周速度v22導(dǎo)程角 由3相對(duì)滑動(dòng)速度vs 與初選值相符，選用材料適宜4傳動(dòng)總效率 當(dāng)量摩擦角 原估計(jì)效率0.712與總效率相差較大，需要重新驗(yàn)算3.1.6 復(fù)核 所以原設(shè)計(jì)合理 驗(yàn)算蝸輪抗彎強(qiáng)度蝸輪齒根抗彎強(qiáng)度驗(yàn)算公式為其中當(dāng)量齒數(shù)所以強(qiáng)度足夠3.2 計(jì)算蝸桿傳動(dòng)等其他幾何尺寸 蝸桿相關(guān)幾何尺寸分度圓直徑 齒頂高 全齒高 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 蝸桿螺旋局部長度(因?yàn)楫?dāng)m<10時(shí)，b1加長1525mm，故取b1=130mm;蝸桿軸向齒距 蝸輪相關(guān)幾何尺寸分度圓直徑 齒頂圓直徑 齒根圓直徑外圓直徑 蝸輪齒寬 輪緣寬度 熱平衡計(jì)算取油溫t=70，空氣溫度t=20,通風(fēng)良好，t取15W/(m2·),傳動(dòng)效率為0.712；由公式 得：四 蝸桿副上作用力的計(jì)算4.1 設(shè)計(jì)參數(shù)1)高速軸 T1=24157N·mm n1=960r/min d1=80mm2)低速軸 T2=401618N·mm n2 d2=352mm4.2 蝸桿上的作用力1圓周力 其方向與力作用點(diǎn)圓周速度方向相反2軸向力 其方向與蝸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反3徑向力 其中n=20°其方向力由力的作用點(diǎn)指向輪1的轉(zhuǎn)動(dòng)中心4.3 蝸輪上的作用力蝸輪上的軸向力、圓周力、徑向力分別與蝸桿上相應(yīng)的圓周力、軸向力、徑向力大小相等，方向相反，即蝸輪上的作用力為：Fa2=Ft1；Ft2=Fa1；Fr2=Fr1五 減速器箱體的主要結(jié)構(gòu)尺寸5.1 箱體的尺寸 單位： mm名稱符號(hào)尺寸關(guān)系尺寸大小箱座壁厚+3812箱蓋壁厚1810箱蓋凸緣厚度b1115箱座凸緣厚度b18箱座底凸緣厚度b230地角螺釘直徑df+12M20地角螺釘數(shù)目n44軸承旁連接螺栓直徑d10.75 dfM16蓋與座連接螺栓直徑d2(0.50.6) dfM10連接螺栓Md2的間距l(xiāng)150200170軸承端蓋螺釘直徑d3(0.40.5) dfM8視孔蓋螺釘直徑d4(0.30.64) dfM6定位銷直徑d(0.70.8) d2M8Mdf、Md1、Md至外箱壁距離C1見表4-326,22,16Mdf、Md1、Md至凸緣邊緣距離C2見表4-324,20,14軸承旁凸臺(tái)半徑R1C214凸臺(tái)高度h根據(jù)低速軸軸承座外徑確定外箱壁至軸承座端面距離l1C1+C2+(510)5560箱蓋、箱座肋骨m1、m2m11、m2軸承端蓋外徑D2D+(55.5),D-軸承外徑(125)130軸承旁螺栓距離ssD2130代號(hào)名稱代號(hào)名稱1齒頂圓至箱體內(nèi)壁距離7箱底至箱底內(nèi)壁的距離2齒輪端面至箱體內(nèi)壁距離H減速器中心高3軸承端面至箱體內(nèi)壁距離軸承用脂潤滑時(shí)軸承用油潤滑時(shí)L1箱體內(nèi)壁至軸承座孔外端面的距離4旋轉(zhuǎn)零件間的軸向距離L2箱體內(nèi)壁軸向間距5齒輪頂圓至周彪面的距離L3軸承座孔外端面間距6大齒輪頂圓至箱體底面內(nèi)壁間距e軸承端蓋凸緣厚度名稱符號(hào)尺寸關(guān)系尺寸大小箱座壁厚+3812箱蓋壁厚11810箱蓋凸緣厚度b1115箱座凸緣厚度b18箱座底凸緣厚度b230地角螺釘直徑df+12M20地角螺釘數(shù)目n44軸承旁連接螺栓直徑d10.75 dfM16蓋與座連接螺栓直徑d2(0.50.6) dfM10連接螺栓Md2的間距l(xiāng)150200170軸承端蓋螺釘直徑d3(0.40.5) dfM8視孔蓋螺釘直徑d4(0.30.64) dfM6定位銷直徑d(0.70.8) d2M8Mdf、Md1、Md至外箱壁距離C1見表4-326,22,16Mdf、Md1、Md至凸緣邊緣距離C2見表4-324,20,14軸承旁凸臺(tái)半徑R1C214凸臺(tái)高度h根據(jù)低速軸軸承座外徑確定外箱壁至軸承座端面距離l1C1+C2+(510)5560箱蓋、箱座肋骨m1、m2m11、m2軸承端蓋外徑D2D+(55.5)D-軸承外徑(125)130軸承旁螺栓距離ssD21306、蝸桿軸的設(shè)計(jì)計(jì)算6.1 軸的詳細(xì)計(jì)算 參數(shù)P1n1=960r/minT1md=80mm， 材料的選擇因傳遞的功率不大，并對(duì)重量及結(jié)構(gòu)尺寸無特殊要求，所以選用常用的45號(hào)鋼，考慮到蝸輪、蝸桿有相對(duì)滑動(dòng)，因此蝸桿外表采用淬火處理。 初算軸徑初步確定蝸桿軸外伸段直徑。因蝸桿軸外伸段上安裝聯(lián)軸器，故軸徑可由下式求得：45鋼的C值為118107，故取118 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 軸承部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)蝸桿的速度為 當(dāng)蝸桿圓周速度v45m/s時(shí)，采用蝸桿下置式 當(dāng)蝸桿圓周速度v45m/s時(shí)，采用蝸桿上置式蝸桿下置時(shí)，潤滑和冷卻的條件比擬好； 結(jié)構(gòu)采用蝸輪在上、蝸桿在下的結(jié)構(gòu)。為了方便蝸輪軸安裝及調(diào)整，采用沿蝸輪軸線的水平面剖分箱體結(jié)構(gòu)，對(duì)于蝸桿軸，可按軸上零件的安裝順序進(jìn)行設(shè)計(jì)。各軸段的設(shè)計(jì)1軸段的設(shè)計(jì)因?yàn)樵摱屋S上安裝聯(lián)軸器，故此段設(shè)計(jì)與聯(lián)軸器同步設(shè)計(jì)。為了補(bǔ)償誤差，故采用彈性聯(lián)軸器，2聯(lián)軸器類型確實(shí)定及軸段的設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)的軸伸尺寸D×E=38×80所以聯(lián)軸器取型號(hào)為LT6彈性套住銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為250N·m,許用轉(zhuǎn)速為3800r/min鋼，軸孔直徑范圍為3242mm，轂孔直徑取38mm，軸孔長度去60mm，J型軸孔，聯(lián)軸器從動(dòng)端代號(hào)為LT6 38×60 GB/T4323-2002。那么相應(yīng)的軸段直徑為d1=38mm，軸段長度略小于輪轂直徑，故取L1=58mm3軸段的直徑軸肩高度為故，軸段的直徑為 該處選用密封氈圈油封，使用的氈圈類型為 65 F2/T902021-91,那么d2=65mm4)軸段及軸段的設(shè)計(jì) 因?yàn)檩S段及軸段上安裝軸承，考慮其受力情況，所以選用圓錐滾子軸承，軸段上安裝軸承，現(xiàn)取軸承為30214，軸承內(nèi)徑d=70mm，外徑D=125mm,寬B=24mm，T=26.25，內(nèi)圈定位軸肩直徑da=79mm，外圈定位軸肩直徑Da=110mm，a 蝸桿采用油潤滑，軸承靠近箱體內(nèi)壁的端面距箱體內(nèi)壁距離取3=4mm，蝸桿浸油深度為蝸桿齒頂圓到軸承座孔底邊的距離為 故取d3=70mm,即d3=d7=70mm，l3=l7=B=24mm5軸段的長度設(shè)計(jì)因?yàn)檩S段的長度除與軸上的零件有關(guān)外，還與軸承座寬度及軸承端蓋等零件的尺寸有關(guān)。取軸承座與蝸輪外圓之間的距離=12mm可以確定出軸承座內(nèi)伸局部端面的位置和向力內(nèi)壁的位置由減速器箱體的主要結(jié)構(gòu)尺寸可查軸承旁連接螺栓直徑、箱體凸緣連接螺栓直徑和地腳螺栓直徑。軸承端蓋連接螺栓直徑M8，取螺栓GB/T5782 M8×××8mm=，取e=10mm。調(diào)整墊片厚度t=2mm，聯(lián)軸器輪轂端面與端蓋外端面的距離K1=16mm。軸承座外伸凸臺(tái)高t=5mm，軸承座長度為L55mm。那么：L2=K1+e+t+L -3- L3=16+10+2+55-4-24=57mm6)軸段和軸段的設(shè)計(jì)該軸段直徑可以取軸承定位軸肩的直徑： d4=d6=79mm軸段和的長度可由蝸輪外圓直徑、蝸輪齒頂外緣與內(nèi)壁距離1=15mm和蝸桿寬b1=130mm,及壁厚、凸臺(tái)高、 軸承座長等確定：L4=L6=+1+t-L+3-=106mm7)軸段的設(shè)計(jì)軸段即為蝸桿段長 L5=b1=130mm分度圓直徑為80mm，齒根圓直徑df1=8)軸上力作用點(diǎn)間距軸承反力的作用點(diǎn)距軸承外圈大端面的距a=，那么可得軸的支點(diǎn)及受力點(diǎn)間的距離為 9)蝸桿的根本尺寸 單位：mm385865577024791069613079106702410畫出軸的結(jié)構(gòu)及相應(yīng)尺寸七 鍵連接的設(shè)計(jì)聯(lián)軸器與軸段間采用A型普通平鍵連接，鍵的類型為:GB/T 1096 鍵 10×8×32八 軸、滾動(dòng)軸承及鍵連接校核計(jì)算8.1 軸的強(qiáng)度校核求出水平面的支承反力求出垂直面的支承反力軸承A的總支承反力 軸承B的總支承反力繪彎矩圖1繪垂直面的彎矩圖2繪水平面的彎矩圖3)蝸桿受力點(diǎn)截面右側(cè)為4合成彎矩蝸桿受力點(diǎn)截面左側(cè)為蝸桿受力點(diǎn)截面右側(cè)為5畫轉(zhuǎn)矩圖T1=24157N·mm由彎矩圖可知，蝸桿受力點(diǎn)截面左側(cè)為危險(xiǎn)截面，其抗彎截面系數(shù)為 抗扭截面系數(shù)為最大彎曲應(yīng)力為扭剪應(yīng)力為如認(rèn)為軸的扭切應(yīng)力時(shí)脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取折合系數(shù)=0.6，當(dāng)量應(yīng)力為第三強(qiáng)度理論e0b所以強(qiáng)度足夠蝸桿的當(dāng)量軸徑為轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為對(duì)于淬火鋼需用最大撓度r=×8=×105Mpa，那么蝸桿中點(diǎn)撓度為所以撓度滿足聯(lián)軸器處鍵連接的擠壓應(yīng)力為所以強(qiáng)度符合九 低速軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算9.1 軸的詳細(xì)設(shè)計(jì) 參數(shù)P2n2T2m，d=352mm，b2= 材料的選擇和處理因傳遞的功率不大，并對(duì)重量及結(jié)構(gòu)尺寸無特殊要求，所以選用常用的45號(hào)鋼，考慮到蝸輪、蝸桿有相對(duì)滑動(dòng)，因此采用調(diào)質(zhì)處理。 初算軸徑初步確定蝸桿軸外伸段直徑。因蝸桿軸外伸段上安裝聯(lián)軸器，故軸徑可由下式求得： 45鋼的C值為118107，故取118因?yàn)檩S上有鍵，應(yīng)增大軸徑3%5%，那么×0.030.05=42.26,故取dmin=43mm 各軸段的設(shè)計(jì)1軸段的設(shè)計(jì)所以聯(lián)軸器取型號(hào)為GB/T 5014-2003中的LX3型聯(lián)軸器符合要求，其公稱轉(zhuǎn)矩為1250N·m,許用轉(zhuǎn)速為4750r/min鋼，軸孔直徑范圍為4048mm，轂孔直徑取48mm，軸孔長度取84mm，J型軸孔，A型鍵，聯(lián)軸器主動(dòng)端代號(hào)為LX3 38×60 GB/T 5014-2003。那么相應(yīng)的軸段直徑為d1=48mm，軸段長度略小于輪轂直徑，故取L1=82mm2軸段的直徑軸肩高度為故，軸段的直徑為該處選用密封氈圈油封，使用的氈圈類型為 55 JB/ZQ4606-1997,那么d2=55mm3)軸段及軸段的設(shè)計(jì)因?yàn)檩S段及軸段上安裝軸承，考慮其受力情況，所以選用圓錐滾子軸承，軸段上安裝軸承，現(xiàn)取軸承為30212， 軸承內(nèi)徑d=60mm，外徑D=110mm,寬B=22mm，T=23.75，內(nèi)圈定位軸肩直徑da=69mm，外圈定位軸肩直徑Da=96101mm，a21m，故取d3=60mm。軸承采用脂潤滑，需要設(shè)計(jì)擋油環(huán)，軸承靠近箱體內(nèi)壁的端面距箱體內(nèi)壁距離取3=10mm。故d3=d6=60mm，4)軸段的設(shè)計(jì)軸段上安裝蝸輪，為方便蝸輪的安裝，d4應(yīng)該略大于d3，可定d4=65mm,蝸輪輪轂的寬度范圍為1.21.8d4=78117mm,取其輪轂寬度H=80mm，其右端采用軸肩定位，左端采用套筒固定。為使套筒端面能夠頂?shù)烬X輪端面，軸段長度應(yīng)該比輪轂略短，故取L4=78mm5)軸段的長度設(shè)計(jì)取蝸輪輪轂到內(nèi)壁距離2=15mm，那么L3=B+3+2+H-L4=22+10+15+80-78=49mm6軸段的長度設(shè)計(jì)因?yàn)檩S段的長度除與軸上的零件有關(guān)外，還與軸承座寬度及軸承端蓋等零件的尺寸有關(guān)。軸承端蓋連接螺栓直徑為M8，取螺栓GB/T5782 M8×××8mm=，取e=10mm。調(diào)整墊片厚度t=2mm，聯(lián)軸器輪轂端面與端蓋外端面的距離K1=15mm。軸承座外伸凸臺(tái)高t=5mm，軸承座厚度為L=+c1+c2+(58)=6770mm。那么：取L=68mmL2=K1+e+t+L-3-B=15+10+2+68-10-22=63 mm7)軸段的設(shè)計(jì)該軸段為蝸輪提供定位，定位軸肩的高度為h=(0.070.1)d4=3.85取h=5mm,那么d5=75mm,取軸段的長度L5=10mm8)軸段的長度設(shè)計(jì)保證擋油環(huán)、軸承相對(duì)蝸輪中心線對(duì)稱，那么L6=L3-L5-2mm=(49-10-2)=37mm9)軸上力作用點(diǎn)間距軸的支點(diǎn)及受力點(diǎn)間的距離為 10低速軸的設(shè)計(jì)尺寸 單位：mm488255636049657875106049十 鍵連接的設(shè)計(jì)聯(lián)軸器與軸段間采用A型普通平鍵連接，鍵的類型為GB/T 1096 鍵 12×8×32和鍵16×10十一 潤滑油的選擇減速器內(nèi)部的傳動(dòng)零件和軸承都需要有良好的潤滑，這樣不僅可以減小摩擦損失，提高傳動(dòng)效率，還可以防止銹蝕、降低噪聲。減速器采用蝸桿下置式，所以蝸桿采用浸油潤滑，蝸桿浸油深度h大于等于1個(gè)螺牙高，但不高于蝸桿軸軸承最低滾動(dòng)中心。蝸桿軸承采用全損耗系統(tǒng)用油L-AN150潤滑油潤滑。蝸輪軸承采用ZL-1鋰基潤滑脂潤滑。十二 附件設(shè)計(jì)經(jīng)箱體、蝸桿與蝸輪、蝸輪軸以及標(biāo)準(zhǔn)鍵、軸承、密封圈、擋油盤、聯(lián)軸器、定位銷的組合設(shè)計(jì)，經(jīng)校核確定以下零件： 鍵的類型： 單位：mm安裝位置類型bh9hh11L9h14蝸桿軸、聯(lián)軸器以及電動(dòng)機(jī)聯(lián)接處GB/T 1096 鍵 10×810832蝸輪與蝸輪軸聯(lián)接處GB/T 1096 鍵 12×812832蝸輪軸、聯(lián)軸器及傳動(dòng)滾筒聯(lián)接處GB/T 1096鍵16×10161032圓錐滾動(dòng)軸承 ： 單位：mm安裝位置軸承型號(hào)外 形 尺 寸dDTBC蝸 桿GB/T297-199430214701252421蝸輪軸GB/T297-9430212601102219密封圈JB/ZQ 4606-1986： 單位：mm安裝位置類型軸徑d根本外徑D根本寬度蝸桿B65×74×865748蝸輪軸B55×74×855748彈簧墊圈GB93-87： 單位：mm安裝位置類型內(nèi)徑d寬度厚度材料為65Mn，外表氧化的標(biāo)準(zhǔn)彈簧墊圈軸承旁連接螺栓GB93-87-16164上下箱聯(lián)接螺栓GB93-87-12123擋油環(huán)： 單位：mm安裝位置外徑厚度邊緣厚度材料蝸桿129129Q235定位銷為GB117-86 銷8×38 材料為45鋼十三 減速器附件的選擇視孔蓋Q235： 單位mmAA1A2B1BB2d4hR150190170410380394M 628起吊裝置： 單位mm箱蓋吊耳dR eb24242424箱座吊耳BHhb4224起重螺栓 : 單位mmdDLSd1Cd2hM1635622716328422226通氣器: 單位mmdd1d2d3d 4DabSM18×M33×83164012722chh1D1RKef1640840622軸承蓋HT150 單位mm安 裝位 置d3Dd0D0D2ee1mD4D5D6b1d1蝸桿10130111551801213120125127880蝸輪軸101401116519012132013013513710100油標(biāo)尺 單位mmdd1d2d3habcDD1M1641663512852622油塞工業(yè)用革: 單位mmdDeLlasd1HM1×262312317172致謝在學(xué)校學(xué)習(xí)期間,本人得到許多人的支持與幫助,衷心感謝菅毅老師在我完成設(shè)計(jì)期間給予的熱情關(guān)心和悉心指導(dǎo).菅毅老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)慕虒W(xué)態(tài)度和謙遜的性格，務(wù)實(shí)高效的工作作風(fēng)使我受益匪淺。我還要借此時(shí)機(jī)向在大學(xué)生活中給予了我?guī)椭椭笇?dǎo)的所有老師表示由衷的謝意，感謝他們四年來的辛勤栽培。不積跬步何以至千里，各位任課老師認(rèn)真負(fù)責(zé)，在他們的悉心幫助和支持下，我能夠很好的掌握和運(yùn)用專業(yè)知識(shí)，并在設(shè)計(jì)中得以表達(dá)，順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。最后再次感謝老師的幫助，尤其這次畢業(yè)設(shè)計(jì)我們的指導(dǎo)老師，感謝你！同時(shí)，在設(shè)計(jì)過程中，我還參考了有關(guān)的書籍和論文，在這里一并向有關(guān)的作者表示謝意。 我還要感謝我的各位同學(xué)，在畢業(yè)設(shè)計(jì)的這段時(shí)間里，你們給了我很多的啟發(fā)，提出了很多珍貴的意見，對(duì)于你們幫助和支持，在此我表示深深地感謝。參考文獻(xiàn)1 王亞輝.?機(jī)械設(shè)計(jì)根底?.北京,機(jī)械工業(yè)出版社,20212 劉力.?機(jī)械制圖第三版?.北京,高等教育出版社,2021,43 張秉榮.?工程力學(xué)第二版?.北京,機(jī)械工業(yè)出版社,20214 柴鵬飛,王晨光.?機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書第二版?.北京,機(jī)械工業(yè)出版社,2021