東風(fēng)越野平板運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)[循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器]【5張CAD圖紙+PDF圖】
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SY-025-BY-2
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書
學(xué)生姓名
陳 賀
系部
汽車工程系
專業(yè)、班級(jí)
車輛工程B07-8
指導(dǎo)教師姓名
王慧文
職稱
教授
從事
專業(yè)
車輛工程
是否外聘
□是■否
題目名稱
東風(fēng)越野平板運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
一、設(shè)計(jì)(論文)目的、意義
牽引車屬于專用汽車,采用可拼接、模塊化組合方式,可以根據(jù)所運(yùn)設(shè)備的具體情況和路面條件進(jìn)行不同形式的組合以適應(yīng)各種運(yùn)輸要求。但現(xiàn)有的運(yùn)輸車存在成本高、維護(hù)不及時(shí)等問(wèn)題。針對(duì)這種情況,有必要研制擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)產(chǎn)高性能牽引車。
目前自行式牽引車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用液壓獨(dú)立轉(zhuǎn)向,其轉(zhuǎn)向角度可達(dá)到 47°以上。本設(shè)計(jì)的牽引車它的轉(zhuǎn)向行駛模式有:直行、斜行、橫行,正常轉(zhuǎn)向行駛。轉(zhuǎn)向靈活,成本低。
現(xiàn)在,世界各國(guó)著名零件廠商正在大力研究開發(fā)一種新型的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),即電子控制電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。電子控制電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,根據(jù)作用在轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)矩信號(hào)和車速信號(hào),通過(guò)電子控制裝置使電機(jī)產(chǎn)生相應(yīng)大小和方向的輔助力,協(xié)助駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向操縱,并獲得最佳轉(zhuǎn)向特性的伺服系統(tǒng)。
隨著世界各國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng),公路交通狀況不斷改善,對(duì)汽車的專業(yè)化、高速化、重型化的要求越來(lái)越明顯,世界各國(guó)對(duì)專用汽車的需求逐年增加。近年來(lái),專用汽車增長(zhǎng)率均大于載貨車增長(zhǎng)率,各國(guó)專用車的產(chǎn)量占載貨車產(chǎn)量的比率逐年遞增,發(fā)達(dá)國(guó)家盡量以專用車替代載貨汽車。目前專用汽車占載貨汽車市場(chǎng)的半壁江山。從世界各國(guó)專用汽車的技術(shù)含量看,專用汽車技術(shù)含量比普通載貨汽車高,而重型專用汽車屬于高技術(shù)、高附加值產(chǎn)品,其附加值達(dá)40%以上。
本設(shè)計(jì)的目的就是以我國(guó)現(xiàn)今發(fā)展情況探討開發(fā)一種適合我國(guó)國(guó)情、滿足未來(lái)市場(chǎng)需求的牽引車循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器,并在重型汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向裝置、動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置等底盤轉(zhuǎn)向部件上進(jìn)行重點(diǎn)探討。要求設(shè)計(jì)方法簡(jiǎn)單、可靠、使用,設(shè)計(jì)出的底盤具有較高的安全性、可靠性、實(shí)用性、經(jīng)濟(jì)性,滿足當(dāng)前重型車輛使用中對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本的使用性能要求,并在方案實(shí)施上具有一定的可行性。
二、設(shè)計(jì)(論文)內(nèi)容、技術(shù)要求(研究方法)
1.研究的基本內(nèi)容
(1)行式平板運(yùn)輸車獨(dú)立轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)總體設(shè)計(jì)方案分析確定;
(2)行式平板運(yùn)輸車獨(dú)立轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)的選擇與設(shè)計(jì);
(3)確定機(jī)械轉(zhuǎn)向器部分的性能參數(shù)
2. 技術(shù)要求
主要技術(shù)參數(shù):
發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率
99kw
發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)
EQ6100-1B
最小轉(zhuǎn)彎直徑(m)
5m
最大功率時(shí)轉(zhuǎn)速
6000r/min
最大轉(zhuǎn)矩時(shí)轉(zhuǎn)速
3800r/min
最高車速
88km/h
掛車總質(zhì)量
4390kg
整備質(zhì)量
6100kg
3. 擬解決的主要問(wèn)題
(1)重型運(yùn)輸車循環(huán)球式轉(zhuǎn)向系的總體方案確定
(2)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),選型,尺寸參數(shù)的確定
三、設(shè)計(jì)(論文)完成后應(yīng)提交的成果
1、計(jì)算說(shuō)明部分
1.5萬(wàn)字設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書一份
2、圖紙部分
(1)傳動(dòng)系統(tǒng)整體裝配圖,0號(hào)1張;
(2)轉(zhuǎn)向器零件圖,0號(hào)4張;
四、設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)度安排
(1)第1~2周(2011年2月28日~2011年3月13日) 調(diào)研、開題報(bào)告,開題答辯
(2)第3~4周(2014年3月14日~2011年3月27日) 總體傳動(dòng)方案確定
(3)第5~6周(2011年3月28日~2011年4月10日) 傳動(dòng)參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算
(4)第7~9周(2011年4月11日~2011年5月1日) 轉(zhuǎn)向器裝配草圖設(shè)計(jì)
(5)第10~11周(2011年5月2日~2011年5月15日) 轉(zhuǎn)向器正式裝配圖設(shè)計(jì)
(6)第12~13周(2011年5月16日~2011年5月29日) 零件圖設(shè)計(jì)、液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)
(7)第14~15周(2011年5月30日~2011年6月12日) 編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書
(8)第16周(2011年6月13日~2011年6月19日) 設(shè)計(jì)審核、修改
(9)第17周(2011年6月20日~2011年6月26日) 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯準(zhǔn)備及答辯
五、主要參考資料
[1] 劉惟信.汽車設(shè)計(jì)[J].清華大學(xué)出版社,2001,7
[2] 汽車工程師手冊(cè).《汽車工程師手冊(cè)》編輯委員會(huì)[J].人民交通出版社,2001,5
[3] 陳家瑞.汽車構(gòu)造(下)[J].機(jī)械工業(yè)出版社,2005,8
[4] 濮良貴,紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)[J] .高等教育出版社:2001,6
[5]郭正康.現(xiàn)代汽車列車設(shè)計(jì)與使用[J].北京理工大學(xué)出版社,2006,6
[6]中外汽車構(gòu)造圖冊(cè)(底盤分冊(cè)) [M] .吉林科學(xué)技術(shù)出版社,1995,1
[7]王寶璽.汽車拖拉機(jī)制造工藝學(xué)[M].機(jī)械工業(yè)出版社,2005,9
[8] 陳燎, 田晉躍, 殷金鑒, 趙煦.130t升降平臺(tái)運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì). 工程機(jī)械,2001,2
[9] 丁禮燈.楊家軍,劉照,廖道訓(xùn)等.汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向力矩的分析與計(jì)算.三峽大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2001,3
[10] 張高升 ?鄭紹春 ?魏艷.WTW90型重型平板運(yùn)輸車非線性轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制方法研究。武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào)(交通科學(xué)與工程版),2008、4
[11]Daniel A.Mantaras, Pablo Luque and Carlos Vera.Development and validation of a three-dimensional kinematec model for the McPherson steering and suspension meehanisms. Meehanism and Machine Theory, Volume39, Issue6, June 2004, Pages603-619
[12]Jaehyung Lee, D.J.Thompson, Hong Hee Yoo.et al.Vibration analysis of a vehicle body and suspensionInternational Journal of Vehicle system Design a substructure synthesis method.Vol.24, No.4, 2000, Pages471-477
六、備注
指導(dǎo)教師簽字:
年 月 日
教研室主任簽字:
年 月 日
SY-025-BY-1
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目審定表
指導(dǎo)教師姓名
王慧文
職稱
教授
從事
專業(yè)
車輛工程
是否外聘
否
題目名稱
東風(fēng)越野平板運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
課題適用專業(yè)
車輛工程
課題類型
Z
課題簡(jiǎn)介:(主要內(nèi)容、意義、現(xiàn)有條件、預(yù)期成果及表現(xiàn)形式。)
一、 主要內(nèi)容
1.行式平板運(yùn)輸車獨(dú)立轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)總體設(shè)計(jì)方案分析確定;2.行式平板運(yùn)輸車獨(dú)立轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)的選擇與設(shè)計(jì);3.確定機(jī)械轉(zhuǎn)向器部分的性能參數(shù)4.完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書的撰寫。
二、選題意義
隨著世界各國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng),公路交通狀況不斷改善,對(duì)汽車的專業(yè)化、高速化、重型化的要求越來(lái)越明顯,世界各國(guó)對(duì)專用汽車的需求逐年增加。近年來(lái),專用汽車增長(zhǎng)率均大于載貨車增長(zhǎng)率,各國(guó)專用車的產(chǎn)量占載貨車產(chǎn)量的比率逐年遞增,發(fā)達(dá)國(guó)家盡量以專用車替代載貨汽車。目前專用汽車占載貨汽車市場(chǎng)的半壁江山。從世界各國(guó)專用汽車的技術(shù)含量看,專用汽車技術(shù)含量比普通載貨汽車高,而重型專用汽車屬于高技術(shù)、高附加值產(chǎn)品,其附加值達(dá)40%以上。
本設(shè)計(jì)的目的就是以我國(guó)現(xiàn)今發(fā)展情況探討開發(fā)一種適合我國(guó)國(guó)情、滿足未來(lái)市場(chǎng)需求的牽引車循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器,并在重型汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向裝置、動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置等底盤轉(zhuǎn)向部件上進(jìn)行重點(diǎn)探討。要求設(shè)計(jì)方法簡(jiǎn)單、可靠、使用,設(shè)計(jì)出的底盤具有較高的安全性、可靠性、實(shí)用性、經(jīng)濟(jì)性,滿足當(dāng)前重型車輛使用中對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本的使用性能要求,并在方案實(shí)施上具有一定的可行性。
三、現(xiàn)有條件
學(xué)?,F(xiàn)有圖書館、實(shí)驗(yàn)室、計(jì)算機(jī)資源,相關(guān)的設(shè)計(jì)參考資料和設(shè)計(jì)簡(jiǎn)圖。
四、預(yù)期成果及表現(xiàn)形式
設(shè)計(jì)東風(fēng)越野平板運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。完成總裝圖1張,零件圖5張。設(shè)計(jì)說(shuō)明書1.5萬(wàn)字,應(yīng)對(duì)設(shè)備的結(jié)構(gòu)、操作及注意事項(xiàng)等作詳細(xì)說(shuō)明,并完成相應(yīng)的外文翻譯量。
指導(dǎo)教師簽字: 年 月 日
教
研
室
意
見
1
選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合度
□好
□較好
□一般
□較差
2
對(duì)學(xué)生能力培養(yǎng)及全面訓(xùn)練的程度
□好
□較好
□一般
□較差
3
選題與生產(chǎn)、科研、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等實(shí)際的結(jié)合程度
□好
□較好
□一般
□較差
4
論文選題的理論意義或?qū)嶋H價(jià)值
□好
□較好
□一般
□較差
5
課題預(yù)計(jì)工作量
□較大
□適中
□較小
6
課題預(yù)計(jì)難易程度
□較難
□一般
□較易
教研室主任簽字: 年 月 日
系(部)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)意見:
負(fù)責(zé)人簽字: 年 月 日
注:課題類型填寫 W.科研項(xiàng)目;X.生產(chǎn)(社會(huì))實(shí)際;Y.實(shí)驗(yàn)室建設(shè);Z.其它。
SY-025-BY-3
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告
學(xué)生姓名
陳 賀
系部
汽車與交通工程學(xué)院
專業(yè)、班級(jí)
B07- 8班
指導(dǎo)教師姓名
王慧文
職稱
教授
從事
專業(yè)
車輛工程
是否外聘
□是■否
題目名稱
東風(fēng)越野平板運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
一、課題研究現(xiàn)狀、選題目的和意義
(一)研究現(xiàn)狀
1. 平板運(yùn)輸車應(yīng)用現(xiàn)狀
隨著我國(guó)造船業(yè)和橋梁建筑業(yè)的發(fā)展,各大運(yùn)輸企業(yè)陸續(xù)從國(guó)外引入了一些大型自行式平板車來(lái)滿足生產(chǎn)要求,但存在成本高、維護(hù)不及時(shí)等問(wèn)題。針對(duì)這種情況,有必要研制擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)產(chǎn)高性能自行式動(dòng)力平板運(yùn)輸車。國(guó)外自行式動(dòng)力平板車的技術(shù)起步早,專業(yè)化程度高,其技術(shù)已很成熟。目前國(guó)際上大型的液壓平板車的品牌主要有Cometto(科米托)、Goldhofer(歌德浩夫)、Nicolas(尼古拉斯)和Scheuerle(索愛勒)等。國(guó)內(nèi)有上海電力環(huán)保設(shè)備總廠有限公司、鄭州大方橋梁機(jī)械有限公司等。目前國(guó)內(nèi)各工程項(xiàng)目的不斷開展, 帶動(dòng)了平板車市場(chǎng)強(qiáng)勁的籍求, 尤其是大噸位平板車。以運(yùn)梁車為例,運(yùn)梁車是高速鐵路施工中的重要設(shè)備,擬建中的京滬高速鐵路線路全長(zhǎng)的60%以上將建在橋上,全跨預(yù)注、逐跨架設(shè)的簡(jiǎn)支箱梁及小跨度連續(xù)梁將成為橋梁建設(shè)的主體,而平板車是預(yù)制梁的最好運(yùn)輸工具。因此平板車在國(guó)內(nèi)有著極大的發(fā)展空間和市場(chǎng)潛力, 尤其是大型平板車。隨著平板車設(shè)計(jì)、制造技術(shù)的不斷優(yōu)化和平板車功能的延伸。平板車的技術(shù)日趨先進(jìn)和復(fù)雜。
(1)平板車的噸位不斷增加(額定載重量達(dá)100t),長(zhǎng)度很長(zhǎng)(L≥20 米),寬度很寬(B≥4米)等,在長(zhǎng)度較長(zhǎng)時(shí),如何使主梁在滿足強(qiáng)度的前提下,主梁還有略有上弓要求;在臺(tái)面寬度較寬時(shí),整車轉(zhuǎn)向不用回轉(zhuǎn)支承,而是拉桿,相比成品回轉(zhuǎn)支承轉(zhuǎn)向來(lái)說(shuō),拉桿平板車運(yùn)行中更穩(wěn)固、安全;拉桿系統(tǒng)設(shè)計(jì)和其轉(zhuǎn)向潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是此類平板車設(shè)計(jì)的技術(shù)核心及發(fā)展趨勢(shì)。
(2)對(duì)于部分客戶需求的中大噸位平板拖車,要求自帶停車制動(dòng)和行車制動(dòng),行車制動(dòng)有液壓制動(dòng)和氣壓制動(dòng),液壓制動(dòng)應(yīng)盡量采用多回路設(shè)計(jì),避免制動(dòng)滯后和回路動(dòng)力損失;氣壓制動(dòng)設(shè)計(jì)技術(shù)核心在于其與發(fā)動(dòng)機(jī)及制動(dòng)橋的匹配銜接;
(3)自帶動(dòng)力源平板車的設(shè)計(jì)開發(fā),采用交流控制、交流再生制動(dòng)、液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)向技術(shù)等,滿足特殊場(chǎng)合極小轉(zhuǎn)彎半徑下的使用需求。上述平板車中的特殊要求大大超出了普通平板車的設(shè)計(jì)制造技術(shù),它的設(shè)計(jì)技術(shù)代表了平板車技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì),同時(shí)也反映了平板車生產(chǎn)企業(yè)的技術(shù)含金量。
2. 轉(zhuǎn)向器研究和制造現(xiàn)狀
汽車轉(zhuǎn)向器屬于對(duì)行駛安全影響較大的零部件,在汽車系統(tǒng)中占據(jù)了一個(gè)重要的位置,其規(guī)模和質(zhì)量已成為衡量汽車工業(yè)發(fā)展水平的重要標(biāo)志之一。在重型汽車、大型客車等載重量較大的汽車中,通常用動(dòng)力轉(zhuǎn)向器來(lái)操縱汽車行駛方向。由于動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有著傳統(tǒng)機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn),例如:轉(zhuǎn)向輕便靈敏,回位性能及手感良好,極大的減輕了汽車駕駛員的工作強(qiáng)度,特別適用于汽車在高速行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向。因此目前國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)的汽車越來(lái)越多地配置了動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。從世界上第一輛汽車問(wèn)世至今,汽車工業(yè)已經(jīng)經(jīng)歷了百年的發(fā)展歷程。自上世紀(jì)四十年代起,為減輕駕駛員體力負(fù)擔(dān),在機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加了液壓助力系統(tǒng)它是建立在機(jī)械系統(tǒng)的基礎(chǔ)之上的,額外增加了一個(gè)液壓系統(tǒng)HPS(hydraulic power steering),一般有油泵、V形帶輪、油管、供油裝置、助力裝置和控制閥。它具有工作無(wú)噪聲,其靈觸度高、體積小,能夠吸收來(lái)自不平路面的沖擊力等方面的優(yōu)點(diǎn)并且其工作可靠、技術(shù)成熟至今仍被廣泛應(yīng)用?,F(xiàn)在液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在實(shí)際中應(yīng)用的最多。在當(dāng)時(shí)這個(gè)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)最重要的新功能是液力支持轉(zhuǎn)向的運(yùn)動(dòng),因此可以減少駕駛員作用在方向盤上的力。現(xiàn)代的汽車與發(fā)展初期相比,廣泛地應(yīng)用了各種高新技術(shù),并且還在發(fā)生更深刻的變革。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為汽車底盤中的獨(dú)立分系統(tǒng),在汽車技術(shù)發(fā)展的過(guò)程中也經(jīng)歷了深刻的變革。轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展基本上經(jīng)歷了機(jī)械轉(zhuǎn)向、液壓(氣壓)動(dòng)力轉(zhuǎn)向、電子控制液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向、電動(dòng)轉(zhuǎn)向、電子線控轉(zhuǎn)向和主動(dòng)轉(zhuǎn)向幾個(gè)階段,它們分別代表了轉(zhuǎn)向技術(shù)的過(guò)去、現(xiàn)在和將來(lái)。
(1)機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)
幾十年來(lái),各種汽車都使用循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器。由于這種轉(zhuǎn)向器是滾動(dòng)摩擦形式,因而正傳動(dòng)效率很高,操作方便且使用壽命長(zhǎng),而且承載能力大,廣泛應(yīng)用于載貨車上。從70 年代起轎車興起了齒輪齒條轉(zhuǎn)向器,這種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由方向盤、轉(zhuǎn)向軸、萬(wàn)向節(jié)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)桿和轉(zhuǎn)向輪(前輪)等組成。方向盤操縱轉(zhuǎn)向器內(nèi)的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),齒輪與齒條緊密嚙合,推動(dòng)齒條左移動(dòng)或右移動(dòng),帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪擺動(dòng),從而改變轎車行駛的方向。這種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與循環(huán)球式等其它類型的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)比較,省略了轉(zhuǎn)向搖臂和轉(zhuǎn)向主拉桿,具有構(gòu)件簡(jiǎn)單,傳動(dòng)效率高的優(yōu)點(diǎn)。而且它的逆?zhèn)鲃?dòng)效率也高,在車輛行駛時(shí)可以保證偏轉(zhuǎn)車輪的自動(dòng)回正,駕駛者的路感性強(qiáng)。
(2)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
現(xiàn)代轎車馬力大、速度快,為了操縱的輕便和靈敏,中高檔轎車的轉(zhuǎn)向器都普遍應(yīng)用動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向的最直接的目的是減小手動(dòng)轉(zhuǎn)向力矩,改善轉(zhuǎn)向輕便性,同時(shí)也可以改善轉(zhuǎn)向的平穩(wěn)性及汽車的操縱穩(wěn)定性。動(dòng)力轉(zhuǎn)向根據(jù)工作介質(zhì)的不同,可以分為氣壓式和液壓式。氣壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作壓力比較低,一般不高于0.7MPa,對(duì)于需要較大助力的汽車,氣壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的尺寸將過(guò)于龐大,所以已經(jīng)很少采用。相比之下,液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作壓力可高達(dá)10MPa 以上,液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的部件尺寸也很小,并且工作時(shí)噪聲極低,工作滯后時(shí)間短,能夠吸收來(lái)自不平路面的沖擊,所以液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在各級(jí)各類汽車上獲得了廣泛的應(yīng)用。
(3)電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源,電動(dòng)機(jī)由汽車電源供電。在操縱方向盤時(shí),扭矩傳感器根據(jù)力的大小產(chǎn)生出相應(yīng)的電壓信號(hào), 由此電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)就可以檢測(cè)出操縱力的大小;同時(shí)根據(jù)車速傳感器產(chǎn)生的脈沖信號(hào)又可測(cè)出車速、再控制電動(dòng)機(jī)的電流大小,從而形成適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)向助力,提高操縱的輕便性。
(4)電子線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)零部件少、結(jié)構(gòu)緊湊、所占空間較少、重量輕,其重量可比液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)輕25%;由于電動(dòng)機(jī)只是在轉(zhuǎn)向時(shí)才接通,故可節(jié)約燃油約2.5%;電動(dòng)轉(zhuǎn)向還可有各種安全保護(hù)措施和故障自診斷功能; 且電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與汽車上其它電氣設(shè)備相連接,有助于四輪轉(zhuǎn)向的實(shí)現(xiàn),并能促進(jìn)懸掛系統(tǒng)的發(fā)展。汽車電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種全新概念的轉(zhuǎn)向系統(tǒng),其取消了方向盤和轉(zhuǎn)向車輪之間的機(jī)械連接,通過(guò)軟件協(xié)調(diào)它們之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系,可以實(shí)現(xiàn)一系列傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的特殊功能。它可以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比的任意設(shè)置,并對(duì)隨車速變化的參數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償。并且可以和ABS、汽車動(dòng)力學(xué)控制、防碰撞、單個(gè)車輪轉(zhuǎn)向、軌道跟蹤、自動(dòng)側(cè)向?qū)Ш降裙δ芟嘟Y(jié)合,實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車的整體控制。電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由于取消了方向盤和轉(zhuǎn)向輪之間的機(jī)械連接,完全擺脫了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各種限制,不但可以自由設(shè)計(jì)汽車轉(zhuǎn)向的力傳遞特性,而且可以設(shè)計(jì)汽車轉(zhuǎn)向的角傳遞特性,給汽車轉(zhuǎn)向特性的設(shè)計(jì)帶來(lái)無(wú)限的空間,是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的重大革新。
(5)主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
主動(dòng)前輪動(dòng)力轉(zhuǎn)向AFS(Active Front Steering)的出色性能主要?dú)w功于先進(jìn)的轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)技術(shù),其性能與采用電子傳控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相類似。電子控制的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使車輪轉(zhuǎn)向角能夠大于或小于駕駛員操縱方向盤的轉(zhuǎn)向角。主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)是行星齒輪系統(tǒng),它由3 個(gè)主要部分組成:太陽(yáng)輪在中心,一套行星齒輪圍繞著太陽(yáng)輪,大齒輪環(huán)在最外側(cè),內(nèi)齒與行星齒輪嚙合。太陽(yáng)輪和行星齒輪分別是輸入和輸出端,大齒圈與電控電機(jī)在外部嚙合。當(dāng)電機(jī)不轉(zhuǎn)時(shí),轉(zhuǎn)向速比被固定,一旦電機(jī)按指令作出動(dòng)作后,轉(zhuǎn)速比就會(huì)改變。
(二)目的和意義
牽引車屬于專用汽車,采用可拼接、模塊化組合方式,可以根據(jù)所運(yùn)設(shè)備的具體情況和路面條件進(jìn)行不同形式的組合以適應(yīng)各種運(yùn)輸要求。但現(xiàn)有的運(yùn)輸車存在成本高、維護(hù)不及時(shí)等問(wèn)題。針對(duì)這種情況,有必要研制擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)產(chǎn)高性能牽引車。
目前自行式牽引車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用液壓獨(dú)立轉(zhuǎn)向,其轉(zhuǎn)向角度可達(dá)到 47°以上。本設(shè)計(jì)的牽引車它的轉(zhuǎn)向行駛模式有:直行、斜行、橫行,正常轉(zhuǎn)向行駛。轉(zhuǎn)向靈活,成本低。
現(xiàn)在,世界各國(guó)著名零件廠商正在大力研究開發(fā)一種新型的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),即電子控制電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。電子控制電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,根據(jù)作用在轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)矩信號(hào)和車速信號(hào),通過(guò)電子控制裝置使電機(jī)產(chǎn)生相應(yīng)大小和方向的輔助力,協(xié)助駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向操縱,并獲得最佳轉(zhuǎn)向特性的伺服系統(tǒng)。
隨著世界各國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng),公路交通狀況不斷改善,對(duì)汽車的專業(yè)化、高速化、重型化的要求越來(lái)越明顯,世界各國(guó)對(duì)專用汽車的需求逐年增加。近年來(lái),專用汽車增長(zhǎng)率均大于載貨車增長(zhǎng)率,各國(guó)專用車的產(chǎn)量占載貨車產(chǎn)量的比率逐年遞增,發(fā)達(dá)國(guó)家盡量以專用車替代載貨汽車。目前專用汽車占載貨汽車市場(chǎng)的半壁江山。從世界各國(guó)專用汽車的技術(shù)含量看,專用汽車技術(shù)含量比普通載貨汽車高,而重型專用汽車屬于高技術(shù)、高附加值產(chǎn)品,其附加值達(dá)40%以上。
本設(shè)計(jì)的目的就是以我國(guó)現(xiàn)今發(fā)展情況探討開發(fā)一種適合我國(guó)國(guó)情、滿足未來(lái)市場(chǎng)需求的牽引車循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器,并在重型汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向裝置、動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置等底盤轉(zhuǎn)向部件上進(jìn)行重點(diǎn)探討。要求設(shè)計(jì)方法簡(jiǎn)單、可靠、使用,設(shè)計(jì)出的底盤具有較高的安全性、可靠性、實(shí)用性、經(jīng)濟(jì)性,滿足當(dāng)前重型車輛使用中對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本的使用性能要求,并在方案實(shí)施上具有一定的可行性。
二、設(shè)計(jì)(論文)的基本內(nèi)容、擬解決的主要問(wèn)題
基本內(nèi)容:
(1)行式平板運(yùn)輸車獨(dú)立轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)總體設(shè)計(jì)方案分析確定;
(2)確定機(jī)械轉(zhuǎn)向器部分的性能參數(shù)
(3)行式平板運(yùn)輸車獨(dú)立轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)的選擇與設(shè)計(jì);
解決問(wèn)題:
轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),選型,尺寸參數(shù)的確定:由于齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器逆效率高(60%~70%),汽車在不平路面上行駛時(shí)發(fā)生在轉(zhuǎn)向輪與路面間沖擊力的大部分能傳至轉(zhuǎn)向盤,反沖現(xiàn)象會(huì)使駕駛員緊張,并難以控制汽車行駛方向,轉(zhuǎn)向盤突然轉(zhuǎn)動(dòng)又會(huì)造成“打手”,同時(shí)對(duì)駕駛員造成傷害。
蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器正效率低,工作齒面磨損后調(diào)整嚙合間隙比較困難,傳動(dòng)比不能變化。固定銷蝸桿指銷式轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造容易,但因銷不能自轉(zhuǎn),指銷工作部位基本不變,所以磨損快、工作效率低。旋轉(zhuǎn)銷式轉(zhuǎn)向器的效率高、磨損小,但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜。雙銷式的結(jié)構(gòu)較單銷式復(fù)雜,尺寸及質(zhì)量也較大,且對(duì)兩指銷間的位置精度、蝸桿上螺紋槽的形狀及尺寸精度要求較高,角傳動(dòng)比的變化特性及傳動(dòng)間隙特性的變化也受到限制。根據(jù)原始數(shù)據(jù)確定各項(xiàng)參數(shù)。
三、技術(shù)路線(研究方法)
收集資料、可行性分析
總體傳動(dòng)方案確定
轉(zhuǎn)向器的運(yùn)動(dòng)和受力分析計(jì)算
轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)計(jì)算
轉(zhuǎn)向器裝配草圖設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)
零件圖設(shè)計(jì)、液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)
零件圖、正式裝配圖設(shè)計(jì)
計(jì)算說(shuō)明書
四、進(jìn)度安排
(1)第 1~ 2周(2011年2月28日~2011年3月13日) 調(diào)研、開題報(bào)告,開題答辯
(2)第 3~ 4周(2014年3月14日~2011年3月27日) 總體傳動(dòng)方案確定
(3)第 5~ 6周(2011年3月28日~2011年4月10日) 傳動(dòng)參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算
(4)第 7~ 9周(2011年4月11日~2011年5月 1日) 轉(zhuǎn)向器裝配草圖設(shè)計(jì)
(5)第10~11周(2011年5月 2日~2011年5月15日) 轉(zhuǎn)向器正式裝配圖設(shè)計(jì)
(6)第12~13周(2011年5月16日~2011年5月29日) 零件圖設(shè)計(jì)、液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)
(7)第14~15周(2011年5月30日~2011年6月12日) 編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書
(8)第16周(2011年6月13日~2011年6月19日) 設(shè)計(jì)審核、修改
(9)第17周(2011年6月20日~2011年6月26日) 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯準(zhǔn)備及答辯
五、參考文獻(xiàn)
[01] 陳燎,田晉躍,殷金鑒,趙煦。130t升降平臺(tái)運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì). 工程機(jī)械,2001年 第32卷 第01期
[02] 丁禮燈,楊家軍,劉照。廖道訓(xùn)等.汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向力矩的分析與計(jì)算.三峽大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2001,3.
[03] 張高升,鄭紹春,魏艷。WTW90型重型平板運(yùn)輸車非線性轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制方法研究[J]武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào)(交通科學(xué)與工程版),2008,4
[04] 張玉瑩 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器設(shè)計(jì)的幾個(gè)問(wèn)題[J]二汽科技 1987,10
[05] 朱福培,張楓念。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器設(shè)計(jì)中的一些問(wèn)題探討[J]汽車研究與開發(fā) 1996,12
[06] 毛元祥,丁誠(chéng),劉海峰,容青松,羅愛玲。循環(huán)球式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向螺桿總成 沙市久隆汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向器有限公司
[07] 張代盛,黃世曄,吳來(lái)發(fā),慈龍尚。平板車設(shè)計(jì)要點(diǎn)及技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) [J]設(shè)施與設(shè)備
[08] 陳國(guó)定。機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005.
[09] 張玉杰,孔靚靚。關(guān)于25 t汽車起重機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的選型設(shè)計(jì)[J]漢陽(yáng)專用汽車研究所
[10] 陳家瑞。汽車構(gòu)造[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社
[11] M KPENN and T RICHTER. BMW`s approach to modern steering technology.BMW AG,2004
六、備注
七、指導(dǎo)教師意見:
簽字: 年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告
設(shè)計(jì)(論文)題目: 東風(fēng)越野平板運(yùn)輸車轉(zhuǎn)
向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
院 系 名 稱: 汽車與交通工程學(xué)院
專 業(yè) 班 級(jí): 車輛07-8
學(xué) 生 姓 名: 陳 賀
導(dǎo) 師 姓 名: 王慧文
開 題 時(shí) 間: 2011.03.14
指導(dǎo)委員會(huì)審查意見:
簽字: 年 月 日
黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文
目 錄
摘要...............................................................................................….......................…Ⅰ
Abstract.......................................................................….........................................Ⅱ
第 1 章 緒 論......................……………………............….…..... .....…...........1
1.1 引言..............................……………………............….…..... .....…...............1
1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀……………………………………………….………..…..2
1.3 設(shè)計(jì)研究的主要內(nèi)容……………………………………….………..……..6
第 2 章 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)方案分析.....................…………................... ... ................7
2.1 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器…………………………………………... .……………7
2.2 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器…………………………………………... .………………9
2.3 蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器…………………………………………...…..…...….. 10
2.4 蝸桿指銷式轉(zhuǎn)向器………………………………………………..…..…...11
2.5 轉(zhuǎn)向盤的尺寸及布置……………………………………………..……….11
2.6 轉(zhuǎn)向軸的防傷安全措施…………………………………………..……….11
2.7 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)方案確定………………………………………………..……….12
2.8 本章小結(jié)…………………………………………………………..……….12
第 3 章 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的參數(shù)分析與確定..………......................................…13
3.1 轉(zhuǎn)向系計(jì)算載荷的確定................................................................…...........13
3.2 轉(zhuǎn)向器的效率………………………………………………………..…….14
3.2.1 轉(zhuǎn)向器的正效率.........……………………………………………...15
3.2.2 轉(zhuǎn)向器的逆效率.........……………………………………………...16
3.3 傳動(dòng)比的變化特性.………...................................................................…...16
3.3.1 轉(zhuǎn)向系傳動(dòng)比……………...........................................................….16
3.3.2 傳動(dòng)比與轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比的關(guān)系................................................…17
3.3.3 轉(zhuǎn)向系的角傳動(dòng)比.…………...........................................…........…18
3.3.4 轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比及其變化規(guī)律…………………………………....18
3.4 轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)副的傳動(dòng)間隙.........................….................................…....19
3.4.1 轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)間隙特性……………………………………………....19
3.4.2 傳動(dòng)間隙特性的確定………………………………………..…..…20
3.5 轉(zhuǎn)向盤的總轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)………………………………………………..…….22
3.6 本章小結(jié)……………………………………………………………..…….22
第 4 章 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)………………………………………….…… ..…….23
4.1 主要尺寸參數(shù)的選擇........................................................................….......23
4.1.1 螺桿、鋼球、螺母?jìng)鲃?dòng)副…………………………………..……..23
4.1.2 鋼球直徑及數(shù)量………………………………………..…….. 23
4.1.3 滾道截面……………………………………………………..……..24
4.1.4 接觸角………….…………………………………………...…….24
4.1.5 螺距和螺距導(dǎo)程角…………………………………………...….24
4.1.6 工作鋼球圈數(shù)…………….………………………………..……25
4.2 齒條、齒扇傳動(dòng)副設(shè)計(jì)……………………………...................................28
4.3 滾珠螺旋傳動(dòng)……………………………………………………..……….32
4.3.1 工作原理與結(jié)構(gòu)…………………………………………………....33
4.3.2 滾珠絲杠副軸向間隙的調(diào)整和施加預(yù)緊力的方法……………....34
4.4 單螺母預(yù)緊原理(偏置導(dǎo)程法)...………………………………………35
4.5 轉(zhuǎn)向搖臂直徑的確定………………………………………………..…….35
4.6 轉(zhuǎn)向傳送機(jī)構(gòu)的臂、桿與球銷…………………………………..……….36
4.7 本章小結(jié)…………………………………………………………..……….37
第 5 章 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)強(qiáng)度計(jì)算…………………………………………… …. .38
5.1 鋼球與滾道的強(qiáng)度計(jì)算…………………………………………………...38
5.2 齒輪強(qiáng)度計(jì)算……………………………………………………………...39
5.3 軸的強(qiáng)度計(jì)算..............................................…………………….…………40
5.3.1 轉(zhuǎn)向橫拉桿穩(wěn)定安全系數(shù)………………………………………....40
5.3.2 轉(zhuǎn)向節(jié)臂彎曲強(qiáng)度驗(yàn)算……………………………………….…...40
5.3.3 轉(zhuǎn)向搖臂彎曲強(qiáng)度驗(yàn)算……………………………………………41
5.4 本章小結(jié)…………………………………………………………………...41
結(jié)論................................... ....................................................................................…42
參考文獻(xiàn)................... ……………………………………………………………...43
致謝............................. ……………………………………………………………..44
附錄.......................................................................................................................... 45
畢業(yè)論文指導(dǎo)教師評(píng)分表
學(xué)生姓名
院系
專業(yè)、班級(jí)
指導(dǎo)教師姓名
職稱
從事
專業(yè)
是否外聘
□是□否
題目名稱
序號(hào)
評(píng) 價(jià) 項(xiàng) 目
滿分
得分
1
選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度,綜合訓(xùn)練情況;題目難易度
10
2
題目工作量;選題的理論意義或?qū)嶋H價(jià)值
10
3
查閱文獻(xiàn)資料能力;綜合運(yùn)用知識(shí)能力
15
4
研究方案的設(shè)計(jì)能力;研究方法和手段的運(yùn)用能力;外文應(yīng)用能力
25
5
文題相符程度;寫作水平
15
6
寫作規(guī)范性;篇幅;成果的理論或?qū)嶋H價(jià)值;創(chuàng)新性
15
7
科學(xué)素養(yǎng)、學(xué)習(xí)態(tài)度、紀(jì)律表現(xiàn);畢業(yè)論文進(jìn)度
10
得 分
X=
評(píng) 語(yǔ):(參照上述評(píng)價(jià)項(xiàng)目給出評(píng)語(yǔ),注意反映該論文的特點(diǎn))
工作態(tài)度: 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
研究能力或設(shè)計(jì)能力:強(qiáng)□ 較強(qiáng)□ 一般□ 較弱□ 很弱□
工作量: 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□
規(guī)范性: 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
成果質(zhì)量(研究方案、研究方法、正確性):
好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
其他:
指導(dǎo)教師簽字: 年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評(píng)分表
學(xué)生姓名
陳 賀
院系
汽車與交通工程學(xué)院
專業(yè)、班級(jí)
車輛工程專業(yè)07-8
指導(dǎo)教師姓名
王慧文
職稱
教 授
從事
專業(yè)
車輛工程
是否外聘
□是□否
題目名稱
東風(fēng)越野平板運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
序號(hào)
評(píng) 價(jià) 項(xiàng) 目
滿分
得分
1
選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度,綜合訓(xùn)練情況;題目難易度
10
2
題目工作量;題目與工程實(shí)踐、社會(huì)實(shí)際、科研與實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等的結(jié)合程度
10
3
綜合運(yùn)用知識(shí)能力(設(shè)計(jì)涉及學(xué)科范圍,內(nèi)容深廣度及問(wèn)題難易度);應(yīng)用文獻(xiàn)資料能力
15
4
設(shè)計(jì)(實(shí)驗(yàn))能力;計(jì)算能力(數(shù)據(jù)運(yùn)算與處理能力);外文應(yīng)用能力
20
5
計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力;對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力(或綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力)
10
6
插圖(圖紙)質(zhì)量;設(shè)計(jì)說(shuō)明書撰寫水平;設(shè)計(jì)的實(shí)用性與科學(xué)性;創(chuàng)新性
20
7
設(shè)計(jì)規(guī)范化程度(設(shè)計(jì)欄目齊全合理、SI制的使用等)
5
8
科學(xué)素養(yǎng)、學(xué)習(xí)態(tài)度、紀(jì)律表現(xiàn);畢業(yè)論文進(jìn)度
10
得 分
X=
評(píng) 語(yǔ):(參照上述評(píng)價(jià)項(xiàng)目給出評(píng)語(yǔ),注意反映該論文的特點(diǎn))
工作態(tài)度: 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
研究能力或設(shè)計(jì)能力:強(qiáng)□ 較強(qiáng)□ 一般□ 較弱□ 很弱□
工作量: 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□
說(shuō)明書規(guī)范性: 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
圖紙規(guī)范性: 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
成果質(zhì)量(設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)方法、正確性)
好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
其他:
指導(dǎo)教師簽字: 年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)閱人評(píng)分表
學(xué)生
姓名
陳 賀
專業(yè)
班級(jí)
汽車與交通工程學(xué)院
指導(dǎo)教
師姓名
王慧文
職稱
教 授
題目
東風(fēng)越野平板運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
評(píng)閱組或預(yù)答辯組成員姓名
出席
人數(shù)
序號(hào)
評(píng) 價(jià) 項(xiàng) 目
滿分
得分
1
選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度,綜合訓(xùn)練情況;題目難易度
10
2
題目工作量;題目與工程實(shí)踐、社會(huì)實(shí)際、科研與實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等的結(jié)合程度
10
3
綜合運(yùn)用知識(shí)能力(設(shè)計(jì)涉及學(xué)科范圍,內(nèi)容深廣度及問(wèn)題難易度);應(yīng)用文獻(xiàn)資料能力
15
4
設(shè)計(jì)(實(shí)驗(yàn))能力;計(jì)算能力(數(shù)據(jù)運(yùn)算與處理能力);外文應(yīng)用能力
25
5
計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力;對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力(或綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力)
15
6
插圖(圖紙)質(zhì)量;設(shè)計(jì)說(shuō)明書撰寫水平;設(shè)計(jì)的實(shí)用性與科學(xué)性;創(chuàng)新性
20
7
設(shè)計(jì)規(guī)范化程度(設(shè)計(jì)欄目齊全合理、SI制的使用等)
5
得 分
Y=
評(píng) 語(yǔ):(參照上述評(píng)價(jià)項(xiàng)目給出評(píng)語(yǔ),注意反映該論文的特點(diǎn))
回答問(wèn)題: 正確□ 基本正確□ 基本不正確□ 不能回答所提問(wèn)題□
研究能力或設(shè)計(jì)能力:強(qiáng)□ 較強(qiáng)□ 一般□ 較弱□ 很弱□
工作量: 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□
說(shuō)明書規(guī)范性: 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
圖紙規(guī)范性: 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
成果質(zhì)量(設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)方法、正確性)
好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
其他:
評(píng)閱人或預(yù)答辯組長(zhǎng)簽字: 年 月 日
注:畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)評(píng)閱可以采用2名評(píng)閱教師評(píng)閱或集體評(píng)閱或預(yù)答辯等形式。
畢業(yè)論文答辯評(píng)分表
學(xué)生
姓名
專業(yè)
班級(jí)
指導(dǎo)
教師
職 稱
題目
答辯
時(shí)間
月 日 時(shí)
答辯組
成員姓名
出席
人數(shù)
序號(hào)
評(píng) 審 指 標(biāo)
滿
分
得
分
1
選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度,綜合訓(xùn)練情況,題目難易度、工作量、理論意義或價(jià)值
10
2
研究方案的設(shè)計(jì)能力、研究方法和手段的運(yùn)用能力、綜合運(yùn)用知識(shí)的能力、應(yīng)用文獻(xiàn)資料和外文的能力
20
3
論文撰寫水平、文題相符程度、寫作規(guī)范化程度、篇幅、成果的理論或?qū)嶋H價(jià)值、創(chuàng)新性
15
4
畢業(yè)論文答辯準(zhǔn)備情況
5
5
畢業(yè)論文自述情況
20
6
畢業(yè)論文答辯回答問(wèn)題情況
30
總 分
Z=
答辯過(guò)程記錄、評(píng)語(yǔ):
自述思路與表達(dá)能力:好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
回答問(wèn)題: 正確□ 基本正確□ 基本不正確□ 不能回答所提問(wèn)題□
研究能力或設(shè)計(jì)能力:強(qiáng)□ 較強(qiáng)□ 一般□ 較弱□ 很弱□
工作量: 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□
規(guī)范性: 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
成果質(zhì)量(研究方案、研究方法、正確性):
好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
其他:
答辯組長(zhǎng)簽字: 年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯評(píng)分表
學(xué)生
姓名
陳 賀
專業(yè)
班級(jí)
汽車與交通工程學(xué)院
指導(dǎo)
教師
王慧文
職 稱
教 授
題目
東風(fēng)越野平板運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
答辯
時(shí)間
月 日 時(shí)
答辯組
成員姓名
出席
人數(shù)
序號(hào)
評(píng) 審 指 標(biāo)
滿
分
得
分
1
選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度,綜合訓(xùn)練情況,題目難易度、工作量、與實(shí)際的結(jié)合程度
10
2
設(shè)計(jì)(實(shí)驗(yàn))能力、對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力、計(jì)算能力、綜合運(yùn)用知識(shí)能力
10
3
應(yīng)用文獻(xiàn)資料、計(jì)算機(jī)、外文的能力
10
4
設(shè)計(jì)說(shuō)明書撰寫水平、圖紙質(zhì)量,設(shè)計(jì)的規(guī)范化程度(設(shè)計(jì)欄目齊全合理、SI制的使用等)、實(shí)用性、科學(xué)性和創(chuàng)新性
15
5
畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯準(zhǔn)備情況
5
6
畢業(yè)設(shè)計(jì)自述情況
20
7
畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯回答問(wèn)題情況
30
總 分
Z=
答辯過(guò)程記錄、評(píng)語(yǔ):
自述思路與表達(dá)能力:好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
回答問(wèn)題: 正確□ 基本正確□ 基本不正確□ 不能回答所提問(wèn)題□
研究能力或設(shè)計(jì)能力:強(qiáng)□ 較強(qiáng)□ 一般□ 較弱□ 很弱□
工作量: 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□
說(shuō)明書規(guī)范性: 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
圖紙規(guī)范性: 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
成果質(zhì)量(設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)方法、正確性)
好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
其他:
答辯組長(zhǎng)簽字: 年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)成績(jī)?cè)u(píng)定表
學(xué)生姓名
陳 賀
性別
男
院系
汽車與交通工程學(xué)院
專業(yè)
車輛工程專業(yè)
班級(jí)
07-8
設(shè)計(jì)(論文)題目
東風(fēng)越野平板運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
平時(shí)成績(jī)?cè)u(píng)分(開題、中檢、出勤)
指導(dǎo)教師姓名
職稱
指導(dǎo)教師
評(píng)分(X)
評(píng)閱教師姓名
職稱
評(píng)閱教師
評(píng)分(Y)
答辯組組長(zhǎng)
職稱
答辯組
評(píng)分(Z)
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)成績(jī)
百分制
五級(jí)分制
答辯委員會(huì)評(píng)語(yǔ):
答辯委員會(huì)主任簽字(蓋章): 院系公章: 年 月 日
注:1、平時(shí)成績(jī)(開題、中檢、出勤)評(píng)分按十分制填寫,指導(dǎo)教師、評(píng)閱教師、答辯組評(píng)分按百分制填寫,畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)成績(jī)百分制=W+0.2X+0.2Y+0.5Z
2、評(píng)語(yǔ)中應(yīng)當(dāng)包括學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)選題質(zhì)量、能力水平、設(shè)計(jì)(論文)水平、設(shè)計(jì)(論文)撰寫質(zhì)量、學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)實(shí)施或?qū)懽鬟^(guò)程中的學(xué)習(xí)態(tài)度及學(xué)生答辯情況等內(nèi)容的評(píng)價(jià)。
優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)推薦表
題 目
東風(fēng)越野平板運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
類別
畢業(yè)設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名
陳 賀
院(系)、專業(yè)、班級(jí)
汽車與交通工程學(xué)院 車輛工程專業(yè)07-8
指導(dǎo)教師
王慧文
職 稱
教 授
設(shè)計(jì)成果明細(xì):
答辯委員會(huì)評(píng)語(yǔ):
答辯委員會(huì)主任簽字(蓋章): 院、系公章: 年 月 日
備 注:
注:“類別”欄填寫畢業(yè)論文、畢業(yè)設(shè)計(jì)、其它
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循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器
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