螺旋千斤頂課程設計西南大學
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西南大學工程技術學院課程設計(論文) 螺旋千斤頂 設計計算說明書 院 系 工程技術學院 專業(yè)年級 2012級機械設計制造及其自動化 設 計 者 指導教師 成 績 2014年 11 月 7 日 17 目錄 1設計任務書 3 1.1 設計題目:設計螺旋千斤頂(參考下圖a) 3 1.2 原始數(shù)據(jù) 3 1.3 設計工作量 3 1.3.1 繪制出總裝配圖一張 3 1.3.2 編寫設計計算說明書一份 3 2.1螺桿的設計與計算 4 2.1.1 螺桿螺紋類型的選擇 4 2.1.2選取螺桿材料 4 2.1.3確定螺桿直徑 4 2.1.4自鎖驗算 5 2.1.5結構設計 5 2.1.6螺桿強度計算 6 2.1.7穩(wěn)定性計算 7 2.2螺母設計計算 8 2.2.1選取螺母材料 8 2.2.2確定螺母高度及工作圈數(shù) 8 2.2.3校核螺紋牙強度 8 2.2.4螺母與底座孔配合 10 2.3托環(huán)的設計與計算 10 2.3.1托杯材料的選擇 10 2.3.2結構設計 10 2.3.3接觸面強度校核 10 2.4手柄的設計計算 12 2.4.1手柄材料的選擇 12 2.4.2計算手柄長度 12 2.4.3手柄直徑 的確定 13 2.4.4結構 13 2.5底座設計 14 2.5.1選擇底座材料 14 2.5.2結構設計 14 2.5.3底座設計計算 14 由圖1-7可得底座的相應尺寸: 14 3.關于螺旋千斤頂結構設計等的補充說明 16 參考文獻: 16 設計計算說明書 1設計任務書 1.1 設計題目:設計螺旋千斤頂(參考下圖a) 1.2 原始數(shù)據(jù) 最大起重量F=40kN 最大升程 H=190mm 1.3 設計工作量 1.3.1 繪制出總裝配圖一張(參考下圖b),標注有關尺寸,填寫標題欄及零件明細表。 1.3.2 編寫設計計算說明書一份(包括封面、目錄、設計任務書、計算內容和設計步驟、 參考資料等)。 (a) (b) 計 算 及 說 明 結 果 2.計算內容和設計步驟 2.1螺桿的設計與計算 2.1.1 螺桿螺紋類型的選擇 選擇梯形螺紋,牙型角α=30?,梯形螺紋的內外螺紋以錐面貼緊不易松動;它的基本牙型按GB/T5796.1-2005的規(guī)定。 2.1.2選取螺桿材料 螺桿材料的選擇螺桿材料常用的有Q235、Q275、40、45、55鋼,由于是承受輕載荷,選擇45鋼,查手冊表2-7得 ;查表5-13取安全系數(shù)S=4,則;與其相旋合的螺母材料選為ZCuSn10P1鑄錫青銅,因為千斤頂?shù)穆輻U與螺母的相互運動是低速滑動,螺桿材料為45鋼,螺母材料為青銅,查表5-12可知,許用壓力[p]介于18—25MPa之間,在此取20MPa。 2.1.3確定螺桿直徑 按耐磨性條件確定中徑 計算過程: 滑動螺旋的耐磨性計算,主要是限制螺紋工作面上的壓力p,使其小于材料的許用壓力[p]。 由于,所以有; 對于等腰梯形螺紋,,有,一般取1.2~3.5,所以此處取1.5。 帶入設計公式,得 按國家標準查手冊表3-7和3-8選擇公稱直徑和螺距為: 公稱直徑d=36mm 螺距P=6mm 螺桿小徑 =d-7=29mm 螺桿中徑=d-3=33mm>29.212mm 2.1.4自鎖驗算 自鎖驗算條件是 y為螺紋中徑處升角;:當量摩擦系數(shù);:摩擦系數(shù);rv為當量摩擦角:牙側角,。 摩擦系數(shù)由查表5-12可知,,由于千斤頂?shù)倪\動速度是很低的,所以摩擦系數(shù)按起動時取最大值0..10。 =arctan=3.3140 經(jīng)驗算,,滿足自鎖條件。 2.1.5結構設計 根據(jù)圖1-2進行螺母的結構設計 (1)螺桿上端用于支承托杯10并在其中插裝手柄7,因此需要加大直徑。手柄孔徑dk的大小根據(jù)手柄直徑dp決定,dk≥dp十0.5mm。 (2)為了便于切制螺紋,螺紋上端應設有退刀槽。退刀槽的直徑d4應比螺桿小徑d1約小0.2~0.5mm。退刀槽的寬度可取為1.5P,取d4=d1-0.5=28.5mm;退刀槽寬度1.5P=9mm (3)為了便于螺桿旋入螺母,螺桿下端應有倒角或制成稍小于d1的圓柱體。 (4)為了防止工作時螺桿從螺母中脫出,在螺桿下端必須安置鋼制擋圈(GB/T891-1986),擋圈用緊定螺釘(GB/T68-2000)固定在螺桿端部。 2.1.6螺桿強度計算 對受力較大的螺桿應根據(jù)第四強度理論校核螺桿的強度,強度計算公式為: 或 其中扭矩(上式中為螺紋中徑處升角,為當量摩擦角) 由已知:F=40kN T=Ftan(Ψ+φv)d2/2=40000*tan(3.3140+5.9110)*33/2=107192.229N?mm A==660.520mm2 則有: ≈60.582MPa< 2.1.7穩(wěn)定性計算 細長螺桿工作時受到較大的軸向壓力可能失穩(wěn),為此應按穩(wěn)定性條件驗算螺桿的穩(wěn)定性。 螺桿的臨界載荷與柔度有關 其中;當螺桿的柔度λs<40時,可以不必進行穩(wěn)定性校核。 該千斤頂一螺母座位支承時,作不完全固定支承,另一端有徑向和軸向約束,為固定支承,所以端部職稱情況是一端固定,一端不完全固定。故取 l為舉起重物后托杯底面到螺母中部的高度,可近似取l=H+5P+(1.4~1.6)d,故按下式計算: l=H+5P+1.5d=190+5*6+1.5*36mm=274mm 螺桿危險截面的慣性矩,=3.14*294/64mm =34700.974mm4 則7.25mm 將以上數(shù)據(jù)代入柔度計算公式,得 2*274/7.25=75.586>40 故應進行穩(wěn)定性校核。 螺桿選為淬火鋼,當<85時 由公式知: 臨界載荷 ==150977.1 N 3.77 螺桿穩(wěn)定性安全系數(shù)=2.5~4 所以,螺桿穩(wěn)定性合格。 2.2螺母設計計算 2.2.1選取螺母材料 螺母材料一般可選用青銅,對于尺寸較大的螺母可采用鋼或鑄鐵制造,其內孔澆注青銅或巴氏合金。 此題中選擇螺母材料選為ZCuSn10P1鑄錫青銅。 2.2.2確定螺母高度及工作圈數(shù) 螺母高度,螺紋工作圈數(shù),考慮退刀槽的影響,實際螺紋圈數(shù)u = u+1.5(u應圓整)??紤]到螺紋圈數(shù)u越多,載荷分布越不均,故u不宜大于10,否則應改選螺母材料或加大d。螺母高度由下式計算:H= ut 具體計算過程如下: 螺母高度:H'=φd2=1.5*33mm=49.5mm 螺紋工作圈數(shù):u=H'/P=49.5/6mm=8.25mm 考慮退刀槽的影響,取實際工作圈數(shù)為 =u+1.5=8.25+1.5mm=9.75mm 應當圓整,又考慮到螺紋圈數(shù)u越多,載荷分布越不均,故u不宜大于10,故取 =10(圈) H'=P=10*6mm=60mm 2.2.3校核螺紋牙強度 根據(jù)GB/T5796.3—2005得螺母基本尺寸如下: 螺母大徑:D=d+1=36+1mm=37mm 螺母小徑:D1=d-6=36-6mm=30mm 螺母中徑:D2==33mm 由圖1—3得: D3=(1.6~1.8)D=1.7*37mm=62.9mm D4=(1.3~1.4)D3=1.35*62.9mm=84.915mm =60/3mm=20mm 螺母的其它尺寸見圖1―3,螺紋牙多發(fā)生剪切與彎曲破壞。由于螺母的材料強度低于螺桿,故只需校核螺母螺紋牙的強度。 (1) 剪切強度校核 假設螺母每圈螺紋 所承受的平均壓力為,并作用在螺紋中徑為直徑的圓周上,則螺紋牙危險截面的剪切強度條件為: 對于梯形螺紋,查表得: b=0.65P=0.65*6mm=3.9mm則剪切強度為: ﹤ 故滿足剪切強度條件。 (2)彎曲條件校核 螺紋牙危險截面的彎曲強度條件為; 彎曲力臂: 螺母材料的許用彎曲應力,查表得: ; 將數(shù)據(jù)帶入彎曲強度條件公式,得: =27.163MPa 經(jīng)驗算,符合彎曲強度條件。 圖1—3 2.2.4螺母與底座孔配合 (1)采用配合; (2)為了安裝簡便,需在螺母下端(圖1―3)和底座孔上端(圖1―7)做出倒角; (3)為了更可靠地防止螺母轉動,還應裝置緊定螺釘,緊定螺釘選擇的是(GB/T71—1985)。 2.3托環(huán)的設計與計算 2.3.1托杯材料的選擇 選擇托環(huán)材料為鋼。 2.3.2結構設計 托杯用來承托重物,可用鑄鋼鑄成,也可用Q235鋼模鍛制成,其結構尺寸見圖1―4。為了使其與重物接觸良好和防止與重物之間出現(xiàn)相對滑動,在托杯上表面制有切口的溝紋。為了防止托杯從螺桿端部脫落,在螺桿上端應裝有擋板。 2.3.3接觸面強度校核 當螺桿轉動時,托杯和重物都不作相對轉動。因此在起重時,托杯底部與螺桿和接觸面間有相對滑動,為了避免過快磨損,一方面需要潤滑,另一方面還需要驗算接觸面間的壓力強度。 由圖1-4計算各尺寸: 厚度; D11=(0.6~0.7)d=0.65*36mm=23.4mm D10=2.5d=2.5*36mm=90mm D13=1.8d=1.8*36mm=64.8mm D12=D13-4mm=60.8mm 圖1—4 為避免工作時過度磨損,接觸面間的壓強應滿足 將數(shù)據(jù)代入得: MPa=16.172MPa 計算許用壓強[p],取托杯和螺桿材料[p]中較小的一個: 螺桿[p]=88.75MPa,托杯[p]=235Mpa; 取[p]=88.75Mpa; 經(jīng)驗算:,接觸面壓強滿足要求,選材合理。 2.4手柄的設計計算 2.4.1手柄材料的選擇 常用Q235和Q215。本題中,該千斤頂手柄采用的材料是Q235 2.4.2計算手柄長度 扳動手柄的力矩:,則 K——加于手柄上一個工人的臂力,間歇工作時,約為150~250N,工作時間較長時為100~150N。本題中選擇; =40*tan(3.3140+5.9110)*33/2 Nm =107.194 N?m =(60.8+23.4)*0.1*40/4 N?m =84.2N?m =(107.194+84.2)/200m=956.97mm 手柄計算長度Lp是螺桿中心到人手施力點的距離,考慮螺桿頭部尺寸及工人握手距離,手柄實際長度還應加上+(50~150)mm。故手柄的實際長度是: =956.97+64.8/2+100mm=1089.37mm 為減小起重器的存放空間,一般手柄不得大于起重器的高度,可取,使用時加套筒。 手柄參考圖1-5(見下頁) 2.4.3手柄直徑 的確定 把手柄看成一個懸臂梁,按彎曲強度確定手柄直徑dp,其強度條件為≤[s]F 故得設計公式為 式中:[s]F——手柄材料許用彎曲應力,當手柄材料為Q215和Q235時,[s]F=120Mpa。 dpmm=26.28mm 取 dp=27mm 則dk=dp+1mm=28mm 2.4.4結構 手柄插入螺桿上端的孔中,為防止手柄從孔中滑出,在手柄兩端面應加上擋環(huán)(圖1―6),并用螺釘或鉚合固定。因為手柄的精度要求不高,如圖計算選用的螺釘為(GB/T68-2000),擋圈尺寸D=60,H=6. 2.5底座設計 2.5.1選擇底座材料 底座材料常用鑄鐵(HT150及HT200),此題中底座材料選為HT200; 2.5.2結構設計 鑄件的壁厚δ不應小于8~12mm,此題中選擇;為了增加底座的穩(wěn)定性,底部尺寸應大些,因此將其外形制成1∶10的斜度。 2.5.3底座設計計算 由圖1-7可得底座的相應尺寸: H1=H+20mm=210mm D6=D3+8mm=62.9mm+8mm=70.9mm D7=D6+H1/5=(70.9+210/5)mm=112.9mm ==195.477mm =60mm-20mm=40mm 式中:[s]p——底座下枕墊物的許用擠壓應力。對于木材,取 ,此題中取 ; 圖1--7 選則材料:45鋼; 取=20MPa 取=1.5 中徑計算初值: =29.21mm 螺桿尺寸: d=36mm P=6mm =29mm =33mm ?。? 牙側角: 摩擦系數(shù): =3.3140 φv=5.9110 退刀槽直徑: d4=28.5mm 退刀槽寬度: 1.5P=9mm D=40mm H=5mm T= 107192.229N?mm A=660.520 mm2 螺桿計算強度: =60.582MPa l=H+5P+1.5d=274mm I=34700.974mm4 7.25mm 柔度: 75.586>40 = 150977.1N 3.77﹥ 螺母材料: ZCuSn10P1鑄錫青銅 H'=49.5mm u=8.25mm 圓整后, =10 H'=60mm 螺母大徑: D=d+1=37mm 螺母小徑: D1=d-6=30mm 螺母中徑: D2 =33mm D3=62.9mm D4=84.915mm =20mm b=4.55mm 剪切強度驗算: ﹤ 彎曲力臂:l=2 mm 強度條件驗算: 緊定螺釘: 托杯材料:Q235 D11=23.4 mm D10=90mm D13=64.8 mm D12=60.8 mm P=16.172MPa 手柄采用的材料是Q235 K=200N T1=107.194N?m T2=84.2 N?m Lp=956.97 mm Lp' =1089.37mm dp=27mm dk =28mm 螺釘: 擋圈: D=38,H=5 底座材料:HT200; 厚度: 斜度: 底座尺寸: H1= 210mm D6=70.9mm D7=112.9 mm D8=195.477mm H2=40mm 3.關于螺旋千斤頂結構設計等的補充說明 (1) 螺母與底座的配合常用或等; (2) 為防止螺母轉動,應設緊定螺釘,直徑常取M6~M12,根據(jù)起重大小決定; (3) 為防止托杯脫落和螺桿旋出螺母,在螺桿上下兩端安裝安全擋圈; (4) 連接螺釘,擋圈,擋環(huán)的規(guī)格尺寸按結構需要選取或設計; (5) 為減少摩擦、磨損及托杯工作時不轉動,螺旋副及托杯與螺桿的接觸面均需潤滑; (6) 裝配圖尺寸標注應包括特性尺寸(如最大起落高度)、安裝尺寸、外形尺寸(總廠、總寬、總高)和派和尺寸等; (7) 圖面應注明技術特性及技術要求; (8) 圖紙規(guī)格應符合之徒規(guī)定,繪圖要按國家標準,標題欄和明細表的格式應符合要求,詳見課程設計教材,或采用學生用標題欄及明細表格式; (9) 設計計算說明書應在全部計算及圖紙完成后進行整理編寫。 參考文獻: [1]楊 玲.螺旋千斤頂作業(yè)指導書.西南大學工程技術學院,2009. [2]濮良貴,紀名剛.機械設計(第八版).高等教育出版社,2006. [3]邱宣懷.機械設計(第四版).高等教育出版社,1997. [4]大連理工大學工程畫教研室.機械制圖. 高等教育出版社,2003.8. [5]吳宗澤,羅圣國.機械設計課程設計手冊(第三版). 高等教育出版社,2006.- 配套講稿:
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