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帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置.doc

  • 資源ID:1155921       資源大?。?span id="udig7uf" class="font-tahoma">567.50KB        全文頁數(shù):29頁
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帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置.doc

_重慶交通大學(xué)帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置說明書20132014學(xué)年第二學(xué)期學(xué)院: 機(jī)電與汽車工程學(xué)院專業(yè): 機(jī)械電子工程班級(jí): 機(jī)電子3班姓名: 學(xué)號(hào): 指導(dǎo)老師: 孫鵬飛前言在21世紀(jì)的今天,對(duì)現(xiàn)代帶學(xué)生的能力要求越來越高了,為了能夠熟練的掌握書本知識(shí)并用于實(shí)踐中去,學(xué)校在我們學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)的同時(shí)進(jìn)行一次設(shè)計(jì),以便提高我們?cè)谶@方面的結(jié)合能力。本說明書根據(jù)我們機(jī)械設(shè)計(jì)的老師的指導(dǎo)和書本的知識(shí)所設(shè)計(jì)的。在設(shè)計(jì)過層中,邢老師給了一些寶貴意見,使我在設(shè)計(jì)過程和編寫說明書是有了不少的改進(jìn)。本說明書把卷揚(yáng)機(jī)的一些數(shù)據(jù)進(jìn)行了簡(jiǎn)單的處理,使讀者能夠比較清楚的了解卷揚(yáng)機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作原理。在設(shè)計(jì)過程中老師給了許多寶貴的意見在此表示感謝。書中存在著一定的錯(cuò)誤和缺點(diǎn),希望老師能給予指出改正。 設(shè)計(jì)者 2014年5月目錄一、 課程設(shè)計(jì)的目的 4二、 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容 4三、 課程設(shè)計(jì)的要求 5四、 設(shè)計(jì)計(jì)算 6 1、電動(dòng)機(jī)的選擇 62、傳動(dòng)裝置的數(shù)據(jù)處理 73、帶的設(shè)計(jì) 84、渦輪蝸桿的設(shè)計(jì) 105、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 146、軸承的校核 247、聯(lián)軸器的選擇 258、箱體的結(jié)構(gòu) 26五、 總結(jié) 28一、 課程設(shè)計(jì)的目的機(jī)械設(shè)計(jì)課程教學(xué)基本要求規(guī)定,每個(gè)學(xué)生必須完成的一個(gè)課程設(shè)計(jì)。它是機(jī)械設(shè)計(jì)課程的最后一個(gè)重要環(huán)節(jié),也是高等工科院校大多數(shù)專業(yè)學(xué)生第一次較全面的設(shè)計(jì)能力訓(xùn)練,其基本目的是:a) 培養(yǎng)理論聯(lián)系實(shí)踐的設(shè)計(jì)思想,訓(xùn)練綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)和有關(guān)先休課程的理論,結(jié)合生產(chǎn)實(shí)踐分析和解決工程實(shí)際問題的能力,鞏固、加深和擴(kuò)展有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí);b) 通過制訂設(shè)計(jì)方案,合理選擇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和零件類型,正確計(jì)算零件工作能力、確定尺寸和選擇材料,以及較全面地考慮制造工藝和維護(hù)要求,之后進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),達(dá)到了解和掌握機(jī)械零件、機(jī)械傳動(dòng)裝置或簡(jiǎn)單機(jī)械的設(shè)計(jì)過程和方法;c) 進(jìn)行設(shè)計(jì)基本技能的訓(xùn)練。例如計(jì)算.繪圖.熟悉和運(yùn)用設(shè)計(jì)資料(手冊(cè)、圖冊(cè)、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范等)以及使用經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù).進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)估算和處理數(shù)據(jù)的能力。二、課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容課程設(shè)計(jì)通常選擇一般用途的機(jī)械傳動(dòng)裝置或簡(jiǎn)單機(jī)械為題,如設(shè)計(jì)圖1所示卷揚(yáng)機(jī)的減速器或整機(jī)。課程設(shè)計(jì)通常包括以下內(nèi)容:決定傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)方案;選擇電動(dòng)機(jī):計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù);傳動(dòng)零件、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算;軸承、聯(lián)結(jié)件、潤滑密封和聯(lián)軸器的選擇及校驗(yàn)計(jì)算;機(jī)體結(jié)構(gòu)及其附件的設(shè)計(jì);繪制裝配圖及零件工作圖;編寫計(jì)算說明書。 三、課程設(shè)計(jì)的要求一、原始數(shù)據(jù)題號(hào)參數(shù)D1運(yùn)輸帶工作拉力F/N2400運(yùn)輸帶工作速度v/(m/s)1.0卷筒直徑D/mm380二、工作條件與計(jì)算要求連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),載荷有輕微振動(dòng)。運(yùn)輸帶速度允許誤差± 5%;兩班制工作,3年大修,使用期限15年。(卷筒支承及卷筒與運(yùn)輸帶間的摩擦影響在運(yùn)輸帶工作拉力F中已考慮。)三、設(shè)計(jì)任務(wù)量1)減速器裝配圖1張(0號(hào)或1號(hào));2)零件工作圖13張;3)設(shè)計(jì)說明書1份。1電動(dòng)機(jī)2蝸桿減速器3聯(lián)軸器4卷筒5運(yùn)輸帶四設(shè)計(jì)計(jì)算1.電動(dòng)機(jī)的選擇 (1).按工作要求和條件,選用三相異步電動(dòng)機(jī),電壓380V,Y型。 (2).選擇電動(dòng)機(jī)容量電動(dòng)機(jī)所需的工作功由= 式中:、分別為帶傳動(dòng)、軸承、單級(jí)蝸桿、聯(lián)軸器和卷筒的傳動(dòng)效率。取=0.96,=0.98(滾子軸承),=0.90(蝸桿,不包括軸承效率),=0.99(滑塊聯(lián)軸器),=0.96,則=0.80所以 =3kW(3).確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速卷筒軸工作轉(zhuǎn)速為 n=51按機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)手冊(cè)推薦的傳動(dòng)比合理范圍,去V帶傳動(dòng)比的傳動(dòng)比=24,單級(jí)蝸桿傳動(dòng)比=1040,則總傳動(dòng)比=20160,故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為n=·n=(20160)×96=192015360符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速是3000r/min。查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)表2.2可得如下表的1種傳動(dòng)方案方案電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定 kW電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 電動(dòng)機(jī)重 量 N同步轉(zhuǎn)速滿在轉(zhuǎn)速1Y112M-2 4 3000289045由各因素考慮而選擇1號(hào)方案。2傳動(dòng)裝置的數(shù)據(jù)處理由前面的傳動(dòng)計(jì)算可得傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比=2890/51=57。由式=·來分配傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比,式中、分別為帶傳動(dòng)和減速器的傳動(dòng)比。由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書表(常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的性能及使用范圍)V帶的傳動(dòng)比=3,則減速器的傳動(dòng)比為 =57/3=19(1).確定各軸轉(zhuǎn)速 軸 =2890/3=963 軸 =963/19=50.7 卷筒軸 =50.7(2).確定各軸輸入功率 軸 =·=·=3×0.96=2.88kw 軸 =·=··=2.88×0.98×0.90=2.54kw卷筒軸 =·=··=2.54×0.98×0.99=2.46kw 式中、分別為相鄰兩軸間的傳動(dòng)效率;(3).確定各軸的轉(zhuǎn)距 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)距 =9550=9550×3.9/2890=9.91N·m 軸 =·=··=9.91×3×0.96=28.54N·m 軸 =·=···=28.54×19×0.98×0.90=478.29N·m卷筒軸 =··=478.29×0.98×0.99=460.03N·m 軸 名 效率P KW轉(zhuǎn)距TN·m轉(zhuǎn)速n 傳動(dòng)比 i效 率 輸 入輸 出輸 入輸 出電動(dòng)機(jī)軸30382289030.98 軸2.882.8228.5436.35963 軸2.542.49478.29320.6750.7190.98卷筒軸2,。46244460.03314.2950.71.000.993、帶的設(shè)計(jì)普通v帶的計(jì)算功率選擇帶型確定主動(dòng)齒輪的基準(zhǔn)直徑確定從動(dòng)齒輪的基準(zhǔn)直徑驗(yàn)算帶的速度v帶的基準(zhǔn)長度確定中心距a實(shí)際中心距a驗(yàn)算主動(dòng)輪上的包角確定帶的跟數(shù)確定預(yù)緊力作用在軸上的壓力根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)查的工作情況系數(shù)=1.2則=1.2×4=4.8 KW根據(jù)和n1由機(jī)械設(shè)計(jì)選擇SPZ=63100型窄V帶根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)選擇小帶輪基準(zhǔn)直徑=90mm根據(jù)公式從動(dòng)齒輪的基準(zhǔn)直徑=i=3*90=270mm根據(jù)表選擇,取=280mm根據(jù)公式帶的速度v=××N1/(60×1000)=×90×2890/(60×100)=13.619 m/s2+(+)+=2×500+(28090)=1583由表8-2選帶的基準(zhǔn)長度為1640mm根據(jù)0.7(+)2(+)0.7(90+270)2(90+270)252720 取=500a+=500+29.5=529.5=159.3°>所以符合要求Z=查機(jī)械設(shè)計(jì)表得=0.95 查同頁表得=0.99由N1=2890r/min,=90mm,i=3.0查表8-5c和表8-5d得=1.64kw =0.34kw 所以Z=4.8/(1.64+0.34)*0.95*0.99=2.58取z=3根=查機(jī)械設(shè)計(jì)表得q=0.07 =115.32N=2ZSin=681.41N=4.8 KW選擇SPZ=90mm=270mm=13.619 m/s=1640mm=500a=529.5mm=159.3°Z=3=115.32N=681.41N4蝸桿蝸輪的設(shè)計(jì)1)選擇蝸桿傳動(dòng)類型根據(jù)GB/T10085-1988的推薦,采用漸開線蝸桿(ZI)。2)選擇材料 考慮到蝸桿的傳動(dòng)傳遞的功效率不大,速度只是中等,鼓蝸桿用45鋼,因希望效率高些,耐磨性好些,故蝸桿螺旋齒面要求淬火,硬度為4555HRC。蝸桿用鑄錫磷青銅ZCuSn10P1,金屬模鑄造。為了節(jié)約貴重的有色金屬,僅齒圈用青銅制造,而輪芯用灰鑄鐵HT100制造。3)設(shè)計(jì)計(jì)算 計(jì)算項(xiàng)目 計(jì)算內(nèi)容 計(jì)算結(jié)果齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算相關(guān)公式來源于機(jī)械設(shè)計(jì)初步計(jì)算使用系數(shù)動(dòng)載荷系數(shù)齒向載荷系數(shù)K載荷系數(shù)K彈性影響系數(shù)接觸系數(shù)Z基本許用應(yīng)力H應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N壽命設(shè)計(jì)計(jì)算KHN許用應(yīng)力載荷H中心距a查機(jī)械設(shè)計(jì)得:轉(zhuǎn)速不高選;=1.05載荷平穩(wěn)選K=1;選用的是鑄錫磷青銅蝸輪和鋼蝸桿相配;選蝸桿分度圓直徑和傳動(dòng)中心距的比為0.35;查機(jī)械設(shè)計(jì)圖;蝸輪材料為鑄錫磷青銅,蝸桿螺旋齒面硬度>45HRC;查機(jī)械設(shè)計(jì)表;N=60jn2Lh 其中j為蝸輪每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)每個(gè)輪齒嚙合的次數(shù); n2為蝸輪轉(zhuǎn)速 ;Lh為工作壽命;N=60×1×963×1200÷10=6900000根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)公式根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)公式根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)公式=1.15=1.05K=1K=1.7=160MPaZ=2.9H=158MPaN=6900000KHN=0.59H=268MPaa>275mm校核計(jì)算:a>275mm取a=275mm,因i=10,故從機(jī)械設(shè)計(jì)表11-2中取模數(shù)m=8mm,蝸桿分度圓直徑d1=110mm。計(jì)算項(xiàng)目 計(jì)算內(nèi)容 計(jì)算結(jié)果蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)及幾何尺寸模數(shù)m蝸桿分度圓直徑d1蝸桿頭數(shù)z1蝸桿直徑系數(shù)q分度圓倒程角蝸桿軸向齒距pa蝸桿齒頂圓直徑da1蝸桿齒根圓直徑df1蝸桿軸向齒厚sa蝸輪齒數(shù)z2蝸輪變位系數(shù)x2蝸輪分度圓直徑d2蝸輪喉圓直徑da2蝸輪齒根圓直徑df2蝸輪咽喉母圓半徑rg根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)查表根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)查表根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)查表根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)查表根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)查表根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)查表得pa=m=3.14*8根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)查表得da1= d1+2ha1=80+2*1*8根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)查表得df1= d1-hf1=80-2*(8+0.25)= 90.8mm根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)表得sa=1/2m=1/2*3.14*8根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)查表根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)查表根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)查表得d2=m z2=8*20根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)查表得da2= d2+2ha2=176mm根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)查表得df2= d2-2hf2=140.8mm根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)第245頁表11-3得rg2a-1/2da2M=8d1=110mmz1=2q=13.75=11°1836pa=25.12mmda1=126mmdf1=90.8mmsa=12.56mmz2=20x2=-0.375d2=160mmda2=176mmdf2=140.8mmrg2=187mm驗(yàn)算傳動(dòng)比i= z1/ z2=20/2=10這時(shí)傳動(dòng)比誤差為(11。7-11)/11=0。063=6.3,是允許的。 計(jì)算項(xiàng)目 計(jì)算內(nèi)容 計(jì)算結(jié)果 計(jì)算項(xiàng)目 計(jì)算內(nèi)容 計(jì)算結(jié)果精度等級(jí)公差和表面粗糙度的確定考慮到所設(shè)計(jì)的蝸桿傳動(dòng)是動(dòng)力傳動(dòng),屬于通用機(jī)械減速器,從GB/T10089-1988圓住蝸桿,蝸輪精度中的選擇8級(jí)精度,側(cè)隙種類為f,標(biāo)注為8f GB/T10089-1988。 8級(jí)精度8f5軸的設(shè)計(jì)計(jì)算一輸出軸的設(shè)計(jì)材料選擇45鋼已知條件: 軸 =963/10=50.7 軸 =·=··=2.54kw 軸 =·=···=478.92N·m 計(jì)算項(xiàng)目 計(jì)算內(nèi)容 計(jì)算結(jié)果初步確定軸的最小直徑dmin 聯(lián)軸器的選擇按機(jī)械設(shè)計(jì)公式dmin=,根據(jù)表取=112,dmin=41.3mm輸出軸的最小直徑顯然上安裝聯(lián)軸器的直徑d1-2與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng),故需要同時(shí) 選擇聯(lián)軸器的型號(hào)。聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tca=KAT2,查表,考慮到轉(zhuǎn)矩很小故取KA=1.3則:Tca=KAT2=1。3×478290=621777 N·mm按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件,查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)滑塊聯(lián)軸器(JB/ZQ4384-1997)選擇WH7型滑塊聯(lián)軸器其公稱轉(zhuǎn)矩為9000000 N·mm。半聯(lián)軸器的孔徑d1=50mm,故取d1-2=50mm;半聯(lián)軸器的長度L=122mm半聯(lián)軸器與軸配合的彀孔長度L1=85mmdmin =41.3mmd1=50mmd1-2=50mm;L=122mm2.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 計(jì)算項(xiàng)目 計(jì)算內(nèi)容 計(jì)算結(jié)果軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段長度;1) 為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求,1-2軸段右端需制出一軸肩,故取2-3段的直徑d2-3=48mm;左端用軸端擋圈定位,按軸端直徑取擋圈直徑D=52mm。半聯(lián)軸器與軸配合的彀孔長度L1=85mm,為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上,故1-2段的長度比L1略短一些,現(xiàn)取l1-2=82mm。2) 初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用,故選用單列圓錐滾子軸承。參照工作 要求并根據(jù)d2-3=58mm,由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)第75頁表6-7選擇0基本游戲組,標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列圓錐滾子軸承30210,其尺寸為d×D×T=50mm×90mm×21.75mm,故d3-4=d7-8=50mm;而l7-8=23mm。右端滾動(dòng)軸承采用軸肩進(jìn)行軸向定位。,由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)查得30212安裝尺寸為d6-7=60mm。3) 取安裝蝸輪處的軸段4-5的直徑d4-5=64mm;蝸輪的左端與左軸承之間采用套筒定位。已知蝸輪輪彀的寬度為80mm,為了使套筒端面可靠地壓緊蝸輪,此軸段應(yīng)略短于輪彀寬度,故取l4-5=76mm。蝸輪的右端采用軸肩定位,軸肩的高度h>0.07d,取h=6mm,則軸環(huán)處的直徑d5-6=76mm。軸環(huán)寬度b>1.4h,取l5-6=12mm。4) 軸承端蓋的總寬度為20mm(由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定)。根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤滑脂的要求,取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離l=30mm,故取l2-3=50mm5) 取蝸輪距箱體內(nèi)壁之距離a=16mm,考慮到箱體的鑄造誤差,在確定滾動(dòng)軸承位置時(shí)應(yīng)該距離箱體內(nèi)壁一段距離s,取s=8mm,則l3-4=T+s+a+(80-76)=22+8+16+4=55mm l6-7=a+s- l5-6=16+8-12=12mmd1-2=50mm;l1-2=82mm。d2-3=58mml2-3=82mmd3-4=60mml3-4=55mmd4-5=64mml4-5=76mmd5-6=76mml5-6=10mmd6-7=60mm。l6-7=12mmd7-8=60mml7-8=23mm3.軸上零件的周向定位 計(jì)算項(xiàng)目 計(jì)算內(nèi)容 計(jì)算結(jié)果軸上零件的周向定位蝸輪,半聯(lián)軸器的周向定位均采用平鍵連接。按d4-5查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)第53頁表4-1得b×h=14mm×9mm,鍵槽銑刀加工,長為63mm(標(biāo)準(zhǔn)鍵長), 同時(shí)為了保證蝸輪與軸配合有良好的對(duì)中性,故選擇蝸輪輪彀與軸的配合H7/n6;同樣,半聯(lián)軸器與軸的聯(lián)結(jié),選用平鍵為16mm×10mm×70mm,半聯(lián)軸器與軸的配合為H7/k6。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是借過度配合來保證的,此處選軸的直徑尺寸公差為m6。蝸輪與軸b×h=14mm×9mmH7/n6半聯(lián)軸器與軸16mm×10mm×70mmH7/k64.確定軸上圓角和倒角尺寸 計(jì)算項(xiàng)目 計(jì)算內(nèi)容 計(jì)算結(jié)果確定軸上圓角和倒角尺寸查機(jī)械設(shè)計(jì)第357頁表15-2,取軸端倒角為2×45°,各軸肩的圓角半徑見圖軸的受力簡(jiǎn)圖5.軸上的載荷 計(jì)算項(xiàng)目 計(jì)算內(nèi)容 計(jì)算結(jié)果作用在蝸輪上的力蝸輪分度圓直徑d2圓周力Ft徑向力Fr軸向力Fa支反力F彎矩M總彎矩M1 M2扭矩Td2=160mmFt=2T2/d2=2×478290/160N=5741NFr=2T1/d1=2×621777/110=7928 NFa=Ft×tan=5741×tan11.8°=1168N水平面 FNH1=985N FNH2=756N垂直面 FNV1=948N FNV2=-20N水平面 MH=124047 N·mm垂直面 MV1=60984 N·mm MV2=-1640 N·mmM1=138227 N·mmM2=124057 N·mm=478290 N·mmd2=160mmFt=5741NFr=7928 NFa=1168NFNH1=985N FNH2=756NFNV1=948N FNV2=-20NMH=124047 N·mmMV1=60984 N·mmMV2=-1640 N·mmM1=138227 N·mmM2=124057 N·mm=478290 N·mm6.校核軸的強(qiáng)度 計(jì)算項(xiàng)目 計(jì)算內(nèi)容 計(jì)算結(jié)果按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度ca進(jìn)行校核時(shí),通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面(即危險(xiǎn)截面C)的強(qiáng)度。根據(jù)公式(15-5)及軸上的載荷,并取=0.6軸的計(jì)算應(yīng)力ca= =14.75MPaca=14.75MPa前面選頂?shù)牟牧蠟?5鋼,調(diào)質(zhì)處理,由機(jī)械設(shè)計(jì)表15-1查得-1=60MPa。因此ca<-1故安全。一輸入軸的設(shè)計(jì)材料選擇45鋼已知條件: 軸 =2890/3=963 軸 =·=·=2.98kw 軸 =·=··=28.54N·m 計(jì)算項(xiàng)目 計(jì)算內(nèi)容 計(jì)算結(jié)果初步確定軸的最小直徑dmin聯(lián)軸器的選擇按機(jī)械設(shè)計(jì)dmin=,根據(jù)表,取=112,dmin=16.1mm 輸出軸的最小直徑顯然上安裝聯(lián)軸器的直徑d1-2與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng),故需要同時(shí) 選擇聯(lián)軸器的型號(hào)。聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tca=KAT2,查表14-1,考慮到轉(zhuǎn)矩很小故取KA=1.3則:Tca=KAT2=1。3×28540=37102N·mm按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件,查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)第101頁表8-9滑塊聯(lián)軸器(JB/ZQ4384-1997)選擇WH3型滑塊聯(lián)軸器其公稱轉(zhuǎn)矩為63N·m。半聯(lián)軸器的孔徑d1=18mm,故取d1-2=18mm;半聯(lián)軸器的長度L=42mm半聯(lián)軸器與軸配合的彀孔長度L1=23mmdmin =16.1mmd1=18mmd1-2=18mm;L=23mm2.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 計(jì)算項(xiàng)目 計(jì)算內(nèi)容 計(jì)算結(jié)果軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段長度;6) 為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求,1-2軸段右端需制出一軸肩,故取2-3段的直徑d2-3=24mm;左端用軸端擋圈定位,按軸端直徑取擋圈直徑D=28mm。半聯(lián)軸器與軸配合的彀孔長度L1=23mm,為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上,故1-2段的長度比L1略短一些,現(xiàn)取l1-2=20mm。7) 初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用,故選用單列圓錐滾子軸承。參照工作 要求并根據(jù)d2-3=24mm,由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)選擇0基本游戲組,標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列圓錐滾子軸承30205,其尺寸為d×D×T=25mm×52mm×16.25mm,故d3-4=d6-7=25mm;而l6-7=17mm。右端滾動(dòng)軸承采用軸肩進(jìn)行軸向定位。,由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)第67頁表6-7查得30210安裝尺寸為d5-6=31mm。8) 取蝸桿的軸段4-5的直徑d4-5=80mm;長度比蝸輪的分度圓直徑略長一些l4-5=380mm9) 軸承端蓋的總寬度為20mm(由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定)。根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤滑脂的要求,取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離l=30mm,故取l2-3=60mm10) 取蝸桿距箱體內(nèi)壁之距離a=16mm,考慮到箱體的鑄造誤差,在確定滾動(dòng)軸承位置時(shí)應(yīng)該距離箱體內(nèi)壁一段距離s,取s=8mm,則l3-4=T+s+a=23+8+16=47mm l6-7=a+s=16+8=24mm彎扭合成應(yīng)力校核強(qiáng)度和輸出軸相近;這里從略d1-2=18mm;l1-2=20mm。d2-3=24mml2-3=60mmd3-4=25mml3-4=47mmd4-5=80mml1-4=325mmd5-6=31mml5-6=12mmd6-7=25mml6-7=17mm 剛度的校核蝸桿軸的彎曲剛度校核計(jì)算蝸桿軸的扭轉(zhuǎn)剛度校核由于蝸桿變形對(duì)其撮合精度影響很大,而蝸桿軸又比較細(xì),所以一般對(duì)蝸桿軸進(jìn)行強(qiáng)度校核C點(diǎn)的饒度最大y=-(Fl2)/(48EI)=1=0.015根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)第367頁表15-5y=1<y=(0.02 -0.05)ma =0.94- 2.35=0.015<=0.016所以符合彎曲剛度的要求。根據(jù)公式=5.37×10(T/GIP)G=8.1×10MPaIP=d/32=4019200=5.37×10(T/GIP)=5.37×10(37100/8.1×10×4019200)=0.510.51(°)/m=<=0.5-1(°)/m所以符合扭轉(zhuǎn)剛度的要求。6軸承的校核作用在軸承上的負(fù)荷:徑向負(fù)荷軸承受力計(jì)算當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷驗(yàn)算軸承壽命A處的軸承,=6321.02NB處的軸承,=8548.9N外部軸向力=1617.06N軸承內(nèi)部軸向力=e=0.4×6321.02=2528.4N=0.4=3419.56N因+=1617.06+2528.4=4145.16>3419.56N=軸承II被壓緊,故=2528.4N =+=3545.46NI軸承,/=2528.4/33400=0.0757 e=0.405/=2528.4/6321.02=0.4<e =1, =0;載荷系數(shù)=1.1當(dāng)量動(dòng)載荷=(+)=2781.24NII軸承,/=3545.46/33400=0.106 e=0.41/=3545.46/8548.9=0.415>e =0.44, =1.1當(dāng)量動(dòng)載荷=(+)=9207.6N因<,故只需驗(yàn)算II軸承軸承預(yù)期壽命與整機(jī)壽命相同為:3×300×8=7200h軸承實(shí)際壽命:=8771.7>7200h符合使用要求=2781.24N=9207.6N7聯(lián)軸器的選擇1. 減速器與卷筒之間的聯(lián)軸器聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tca=KAT2,查表14-1,考慮到轉(zhuǎn)矩很小故取KA=1.3則:Tca=KAT2=1。3×478290=621777 N·mm按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件,查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)滑塊聯(lián)軸器(JB/ZQ4384-1997)選擇WH7型滑塊聯(lián)軸器其公稱轉(zhuǎn)矩為9000000 N·mm2. 同理選取電動(dòng)機(jī)與減速器的聯(lián)軸器為WH3型滑塊聯(lián)軸器其公稱轉(zhuǎn)矩為63000 N·mm8箱體的結(jié)構(gòu)8、箱體的結(jié)構(gòu)尺寸所用公式(選自機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì))結(jié)果箱體的厚度 箱蓋壁厚度箱座 蓋 底座凸緣的厚度地腳螺釘直徑地腳螺釘數(shù)目N底座凸緣尺寸軸承旁連接螺栓直徑箱座箱蓋連接螺栓直徑連接螺栓直徑通孔直徑沉頭座直徑凸緣尺寸定位銷直徑軸承蓋螺釘直徑吊環(huán)螺釘直徑箱體外壁到軸承座端面的距離大齒輪齒頂圓與箱體內(nèi)壁的距離齒輪端面與內(nèi)壁距離(0.0250.03)a+8(0.80.85)8b=1.5 =1.5=2.5=0.036a+12=N=4=22 =20=0.75=(0.50.6)d=11=12D=18=13 =24D=(0.70.8)=(0.40.5)=2.5=+(58)>1.2=15=10=9b=13.5 =12 =20=16N=4=22=20=12=8.8d=11=12D=18=13=24D=20=7.2=3=40=13=15五、總結(jié)經(jīng)過一周的設(shè)計(jì),帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)已經(jīng)全部結(jié)束,通過這一周的時(shí)間,完成了傳動(dòng)裝置的的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與具體數(shù)據(jù)的計(jì)算和相關(guān)的強(qiáng)度校核通過這一周的設(shè)計(jì),我學(xué)到了許多的知識(shí),不光是書本上的一些理論知識(shí)而且在設(shè)計(jì)過程中必須注意的許多問題,學(xué)到了以前在機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)時(shí)沒學(xué)到的很多東西。學(xué)會(huì)了機(jī)械的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面的詳細(xì)知識(shí),并首次接觸了發(fā)動(dòng)機(jī)的選擇。也通過這次課程設(shè)計(jì),復(fù)習(xí)鞏固了CAD制圖方面的知識(shí),提高了自己的能力。通過這次設(shè)計(jì)我也了解了不少他們?cè)谏a(chǎn)實(shí)踐中要研制一個(gè)新機(jī)器時(shí)的困難性、艱巨性,也了解了不少當(dāng)代大學(xué)生與生產(chǎn)實(shí)踐過程中的生產(chǎn)工人的差距在哪,雖然我們了解了書本知識(shí)要比一般的工人要多,但是我們動(dòng)手實(shí)踐的能力實(shí)在太差了,所以在以后的日子里我們一定要在學(xué)好書本理論知識(shí)的同時(shí)要很好的與實(shí)踐結(jié)合好,這樣才能在畢業(yè)以后能更好的為社會(huì)服務(wù)-可編輯修改-

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