噴涂機(jī)器人設(shè)計(jì)【說(shuō)明書(shū)+CAD】

購(gòu)買設(shè)計(jì)請(qǐng)充值后下載，，資源目錄下的文件所見(jiàn)即所得，都可以點(diǎn)開(kāi)預(yù)覽，，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件。。?！咀ⅰ浚篸wg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無(wú)水印，可編輯。。。具體請(qǐng)見(jiàn)文件預(yù)覽，有不明白之處，可咨詢QQ:12401814

Industrial Robot: An International Journal Emerald Article: The use of robots in the Japanese food industry Yoshihiro Kusuda Article information: To cite this document: Yoshihiro Kusuda, (2010),"The use of robots in the Japanese food industry", Industrial Robot: An International Journal, Vol. 37 Iss: 6 pp. 503 - 508 Permanent link to this document: http://dx.doi.org/10.1108/01439911011081641 Downloaded on: 11-04-2012 To copy this document: permissions@ This document has been downloaded 637 times. Access to this document was granted through an Emerald subscription provided by DALIAN POLYTECHNIC UNIVERSITY For Authors: If you would like to write for this, or any other Emerald publication, then please use our Emerald for Authors service. Information about how to choose which publication to write for and submission guidelines are available for all. Additional help for authors is available for Emerald subscribers. Please visit for more information. About Emerald With over forty years' experience, Emerald Group Publishing is a leading independent publisher of global research with impact in business, society, public policy and education. In total, Emerald publishes over 275 journals and more than 130 book series, as well as an extensive range of online products and services. Emerald is both COUNTER 3 and TRANSFER compliant. The organization is a partner of the Committee on Publication Ethics (COPE) and also works with Portico and the LOCKSS initiative for digital archive preservation. *Related content and download information correct at time of download. Feature article The use of robots in the Japanese food industry Yoshihiro Kusuda Associate Editor, Industrial Robot Abstract Purpose – The purpose of this paper is to review the use of robots in the Japanese food industry, today and tomorrow. Design/methodology/approach – This paper is based on research papers, exhibitions, press releases and interviews. Findings – The paper finds that food palletizing and packaging are the popular applications at present. Food processing and handling are emerging. Agricultural and farming applications are yet to come in spite of intensive on-going R the first robot picks up a pork thigh from a conveyor and loads it into the transfer system of HAMDAS-R. The other three robots make the slitting line along the bones withknives.Thosethighsaretransferredintothemeatseparation unitthatpulls out bonesfromthemeat.HAMDAS-Rprocesses 500 thighs automatically per hour. Since no human hands touch themeat,theproblemofsanitationand securityoffoodis highly improved. 4. Robots in retail SincearestaurantinOkayamaintroducedaR2D2likerobotasa waiter in early 1990s, a number of waiter robots are installed in restaurants. Most recently, Hajime Restaurant in Bangkok employs four Motoman dual arm robots as serving waiters disguised as samurai warriors. Customers order their food on a touch-screen display and their robotic waiter will whiz into action. The robots will deliver the food to the customers’table and collect empty dishes (Figure 9). The robots also dance to entertain customers. A factory automation equipment manufacturer, Aisei, opens noodlesouprestaurantchain,Famein,inNagoyaandothercities inabidtoshowthedexterityofitsproductstothepublicatlarge. TwoFanucindustrialrobots,achefrobotandanassistant,cook noodle soup according to customer’s specification in front of them (Figure 10). At FOOMA exhibition a robot system integrator, Toyo Riki, demonstrated an okonomiyaki (Japanese pancake) cooking robot. The robot takes verbal orders from customers and using standard kitchenutensilscooksthepancakejust beforetheeyes. 5. Future prospects Food handling applications will grow at rapid pace. According to a market prediction made by NEDO (the New Energy and industryDevelopmentOrganization) thatprovidesR&Dfunds to new industries, the robotic business for food handling will Figure 7 Pneumatic actuator for handling soft object and Sushi handling robot (a) (b) Figure8 Pork meat slitting and deboning robot developed by Mayekawa Figure 9 Waiter robot serving meal to customers The use of robots in the Japanese food industry Yoshihiro Kusuda Industrial Robot: An International Journal Volume 37 · Number 6 · 2010 · 503–508 507 grow up from 4,200 million yen in 2010 to 17,900 in 2015, 67,500 in 2020, and 1,43,200 in 2025. The Japanese robot manufacturers that used to focus on automotive and electronic industry are now trying to find new outlets. They are also enhancing support capability to SMEs. Food machine manufacturers are now developing handling technology of soft food stuffs taking advantage of the advanced robotics.All these effortswill contribute tomakenew robotic applications in food industry grow rapidly. For agriculture and farming, although a lot of research and development are being done, all depends on when and how Japan will be able to transform the structure of its agriculture to big scale industry from the current peasant-oriented farming. It will not take place immediately. The introduction of robots in the retail sector will continue to provide interesting news to the general public, but no significant amount of business to the robot industry. Contacts BRAIN http://brain.naro.affrc.go.jp Fuji Heavy Industries www.fuji.co.jp Fanuc www.fanuc.co.jp Furukawa Kikou http://furukawakikou.co.jp Mayekawa Manufacturing Company www.mayekawa.co.jp NARO http://narc.naro.affrc.go.jp Prof. Toyama www.tuat.ac.jp/,toyama Rheon SCUSE www.scuse.co.jp Yaskawa Electric www.yaskawa.co.jp Corresponding author YoshihiroKusudacan becontacted at: kusada_itnl@ybb.ne.jp Figure 10 Robots preparing noodle soup The use of robots in the Japanese food industry Yoshihiro Kusuda Industrial Robot: An International Journal Volume 37 · Number 6 · 2010 · 503–508 508 To purchase reprints of this article please e-mail: reprints@ Or visit our web site for further details: 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）翻譯資料 （外文及中文） 專 業(yè)： 指導(dǎo)教師： 學(xué)生姓名： 班級(jí)-學(xué)號(hào)： 年 月 SLP ANALYSIS Lan Xiuju (Institute of Industrial Engineering, Zhejiang University of Technology) Abstract: This paper uses the method of SLP to systematically analyze one enterprise's existing facility layout situation and presents an optimization scheme to reach the goal of reducing logistics cost. Key words: SLP; Value Engineering; Optimization layout; Logistics 1 Introduction Because of the fierce compel situation enterprises are facing, how to reduce cost effectively, quicken technology improvement, strengthen the ability of competition. 2 The Method of SLP and Production Logistics Optimization Facility layout, on the basis of the functions the system should fulfill is to systematically design all facilities, personnel and investment in the system. Its key content 15 the design of the factory, shops, and facilities and so on. Its goal is to make the logistics route rational, that is, to enhance the whole production system's profit by changing or modulating the production logistics. 2.1 The logistics analysis of the metalworking shop Metalworking shop is the processing center of this enterprise. Processing techniques are various with the different types of parts. There are 34 types of parts need to be processed perennial. The first step of design is the detailed analysis of processing techniques of the parts. Take the back moulding board for example (showed in Table l). 2.2 Draw location interrelated figure of all work units In metalworking shop, the transfer of the size of the logistics amount is the most important thing to consider, that is, effects of other things can be ignored，So we make propinquity table (Table 6) only according to the work units' logistics interrelated table(Table 5), without taking the non-logistics Interrelated table into account. 3 Conclusions So for the manufacturing, during the complex pressing process, the first step to reduce the product cost is to optimize facilities layout pattern inside the enterprise. SLP is undoubted an effective method to solve this problem. Acknowledgments The author express sincere thanks to the National Natural Science Foundation of Zhejiang Province for the financial support under the grant number No.Y604305. References [1] Lan Xiuju，Wang Yaliang. SLP Analysis on Manufacturing Enterprise's Facility Layout[J]. Zhejiang University of Technology press，2007（06） 布置設(shè)計(jì)分析 蘭秀菊 （浙江工業(yè)大學(xué)，工業(yè)工程專業(yè)） 摘要：本文運(yùn)用系統(tǒng)布置分析方法系統(tǒng)地分析一個(gè)制造企業(yè)生產(chǎn)設(shè)施布置現(xiàn)狀并且提出一個(gè)最佳化方案來(lái)達(dá)到削減物流成本的目標(biāo)。并且這個(gè)最佳化方案是非常可行的。 關(guān)鍵詞：系統(tǒng)布置設(shè)計(jì)；價(jià)值工程；優(yōu)化布置；物流 1 引言 面對(duì)現(xiàn)在的制造業(yè)激烈競(jìng)爭(zhēng)現(xiàn)狀，怎樣去有效地削減成本，加快技術(shù)改進(jìn)，增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)能力，縮短生產(chǎn)周期，改進(jìn)生產(chǎn)和服務(wù)質(zhì)量成為當(dāng)前制造業(yè)須處理的問(wèn)題。 2 系統(tǒng)布置設(shè)計(jì)方法和生產(chǎn)物流優(yōu)化 設(shè)施布置，系統(tǒng)的基本功能必須實(shí)現(xiàn)，也要對(duì)系統(tǒng)中的設(shè)備、人員、投資等進(jìn)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。它的核心內(nèi)容是對(duì)工廠、車間、設(shè)備布局等等資源的設(shè)計(jì)。它的目標(biāo)就是使物流路線合理化，因此，通過(guò)改變或調(diào)制生產(chǎn)物流來(lái)提高整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)的利潤(rùn)。 2.1 金工車間的物流分析 加工工藝分析。加工車間是制造企業(yè)的處理中心。不同類型部分加工工藝是很多的。有34個(gè)部分需要長(zhǎng)期處理。設(shè)計(jì)的第一步就是對(duì)零件的加工工藝進(jìn)行詳細(xì)分析。取后模板加工工藝為（表1）。 2.2 繪制作業(yè)單位位置相關(guān)圖 在金工車間，物流轉(zhuǎn)移量被認(rèn)為是最重要的事情，不需要考慮其他方面的影響，所以我們不考慮非物流相關(guān)表（表6）僅僅記錄作業(yè)單位綜合相互關(guān)系圖（表5），沒(méi)有對(duì)非物流強(qiáng)度進(jìn)行記錄。 3 結(jié)論 所以對(duì)于加工制造，在復(fù)雜的生產(chǎn)過(guò)程中，降低生產(chǎn)成本的第一步是得到在制造車間的設(shè)施布局最優(yōu)化方案。解決這個(gè)問(wèn)題，系統(tǒng)設(shè)施設(shè)計(jì)無(wú)可厚非是一個(gè)有效的方法。 致謝 真誠(chéng)地感謝浙江省國(guó)家自然科學(xué)基金會(huì)準(zhǔn)許的對(duì)專利604305的財(cái)政支持。 參考文獻(xiàn) [1] 蘭秀菊，王亞亮，沈苗苗.車間設(shè)施優(yōu)化布置方案.浙江大學(xué)學(xué)報(bào)，2007（06） 6 學(xué)生姓名 專業(yè) 班級(jí)學(xué)號(hào) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目 開(kāi)題日期 計(jì)劃完成日期 設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)展情況 提前完成□；按期完成□；滯后完成□ 能否按期完成 目前按任務(wù)書(shū)規(guī)定應(yīng)完成的內(nèi)容 目前已完成的內(nèi)容 指 導(dǎo) 教 師 意 見(jiàn) 簽字： 年 月 日 系（專業(yè)）領(lǐng)導(dǎo)小組意見(jiàn) 簽字： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期報(bào)告 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū) 2012屆機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 專業(yè) 題 目： 噴 涂 機(jī) 器 人 子 題： 學(xué)生姓名： 徐大鵬 班級(jí)學(xué)號(hào)：0804010403 指導(dǎo)教師： 高 騰 職 稱：講 師 所在系（教研室）： 機(jī) 械 電 子 工 程 系 下達(dá)日期：12年3月20日 完成日期：12年6月10日 題目類型 設(shè)計(jì) 題目來(lái)源 生產(chǎn) 題目性質(zhì) 生產(chǎn)、科研 課題簡(jiǎn)介： 噴涂機(jī)械人是應(yīng)用最廣泛的機(jī)械手之一。它可用于實(shí)際生產(chǎn)，滿足裝配作業(yè)內(nèi)容改變頻繁的要求，也可用于教學(xué)和科學(xué)研究，使人直觀地了解機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成、動(dòng)作原理等。所以開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)和研究平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手具有最廣泛的實(shí)際意義和應(yīng)用前景。本課題設(shè)計(jì)的是汽車表面噴漆用的機(jī)械手裝置，學(xué)生通過(guò)本課題的設(shè)計(jì)，在綜合應(yīng)用機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、液壓與氣動(dòng)傳動(dòng)、機(jī)械制圖、工程力學(xué)等專業(yè)知識(shí)方面能得到較大的鍛煉，對(duì)于提高學(xué)生實(shí)際動(dòng)手能力、盡快適應(yīng)崗位能力要求具有很大幫助。 具體任務(wù)、內(nèi)容及要求： 1、本課題的技術(shù)參數(shù)要求 1.1、大臂伸縮范圍200mm—1500mm，回轉(zhuǎn)角270o。 1.2、小臂伸縮范圍200mm—800mm，回轉(zhuǎn)角210o。 1.3、手腕旋轉(zhuǎn)角度150o。 1.4、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 2、設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求 2.1、分析機(jī)械手工作原理和性能。 2.2、繪制工作機(jī)構(gòu)示意圖、工作原理圖。 2.3、設(shè)計(jì)機(jī)械手整體結(jié)構(gòu)，繪制裝配圖。 2.4、設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)械手各部分結(jié)構(gòu)，繪制結(jié)構(gòu)各部件圖紙，繪制主要零件的零件圖。 2.5、編制設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。 3、設(shè)計(jì)任務(wù) 3.1、開(kāi)題報(bào)告約1500字，查閱文獻(xiàn)15篇以上。 3.2、設(shè)計(jì)圖紙A1（折合）4張（AUTOCAD繪圖）。 3.3、翻譯與課題有關(guān)的外文資料，譯文英文不少于4000單詞。 3.4、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)不少于10000字。 4、參考資料 4.1教材類——機(jī)器人技術(shù)、工程力學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、液壓與氣壓傳動(dòng)、機(jī)械制圖等。 4.2手冊(cè)類——機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)、液壓與氣動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)、機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)等。 4.3期刊類——機(jī)械設(shè)計(jì)、液壓與氣動(dòng)、制造業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人等。 日程安排: 預(yù)計(jì)工作量 共14周 查閱資料、開(kāi)題報(bào)告 第1周～第3周 撰寫(xiě)說(shuō)明書(shū)（論文） 第11周～第12周 設(shè)計(jì)計(jì)算（實(shí)驗(yàn)） 第3周～第5周 上交設(shè)計(jì)（論文） 第12周 繪圖（數(shù)據(jù)處理） 第6周～第10周 評(píng)閱、答辯 第13-14周 指導(dǎo)教師（簽字）： 系（教研室）主任（簽字）： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 學(xué)生姓名 徐大鵬 專業(yè) 學(xué)號(hào) 0804010403 設(shè)計(jì)（論文）題目 噴涂機(jī)器人 開(kāi)題報(bào)告內(nèi)容包括：1. 選題的意義；2. 簡(jiǎn)述選題在該領(lǐng)域的水平和發(fā)展動(dòng)態(tài)； 3. 設(shè)計(jì)（論文）所要設(shè)計(jì)、研究的內(nèi)容及可行性論證；4. 主要關(guān)鍵技術(shù)、工藝參數(shù)和理論依據(jù)； 5. 設(shè)計(jì)（論文）的研究特色和創(chuàng)新之處； 6. 主要參考文獻(xiàn)。 1. 選題的意義； 對(duì)實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化，推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展起著重要作用。因而具有強(qiáng)大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。實(shí)踐證明，工業(yè)機(jī)器人可以代替人手的繁重勞動(dòng)，顯著減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和自動(dòng)化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運(yùn)和長(zhǎng)期頻繁、單調(diào)的操作，采用機(jī)器人是有效的。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進(jìn)行操作，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。 2 2 簡(jiǎn)述選題在該領(lǐng)域的水平和發(fā)展動(dòng)態(tài) 涂裝是制造業(yè)中一項(xiàng)非常重要的工序，它能有效地防止工件受外界環(huán)境侵蝕，提高工件壽命，而且能美化工件外觀。目前在國(guó)內(nèi)，涂裝工序主要還是靠人工完成，涂裝的質(zhì)量受工人的技術(shù)熟練程度、心情等因素的影響很大。同時(shí)，涂裝過(guò)程中揮發(fā)出來(lái)的有毒氣體對(duì)工人的身體健康影響很大。實(shí)現(xiàn)涂裝過(guò)程自動(dòng)化，具有巨大的社會(huì)與經(jīng)濟(jì)效益。噴涂機(jī)器人就是一種典型的涂裝自動(dòng)化裝備。使用機(jī)器人進(jìn)行噴涂作業(yè)，工件涂層均勻，重復(fù)精度好，工作效率高，能使工人從惡劣的工作環(huán)境中解放出來(lái)。國(guó)際上將機(jī)器人應(yīng)用到噴涂領(lǐng)域已有二十多年的歷史，最早將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于噴涂的有美國(guó)的minihit公司、fudge公司、德國(guó)的hatel公司等。 隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷完善，噴涂精度得到顯著提高，噴涂機(jī)器人在主要的發(fā)達(dá)國(guó)家得到廣泛的應(yīng)用。我國(guó)的華南理工大學(xué)、華中科技大學(xué)等科研機(jī)構(gòu)先后對(duì)噴涂機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行深入的研究，取得了不少進(jìn)展。航天航空部的703所、625所使用熱噴涂機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)，用來(lái)噴涂一些重要而特殊航空部件。目前在我國(guó)，還沒(méi)有完全意義上的獨(dú)立生產(chǎn)噴涂機(jī)器人的廠家，機(jī)器人市場(chǎng)大多為歐美、日本、韓國(guó)等國(guó)的生產(chǎn)廠家所壟斷。近年來(lái)，我國(guó)的一些企業(yè)積極與高校開(kāi)展噴涂機(jī)器人的項(xiàng)目合作，進(jìn)一步推動(dòng)我國(guó)噴涂機(jī)器人技術(shù)的成熟，普及與應(yīng)用。 2. 設(shè)計(jì)（論文）所要設(shè)計(jì)、研究的內(nèi)容及可行性論證； 3.1、分析機(jī)械手工作原理和性能。 3.2、繪制工作機(jī)構(gòu)示意圖、工作原理圖。 3.3、設(shè)計(jì)機(jī)械手整體結(jié)構(gòu)，繪制裝配圖。 3.4、設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)械手各部分結(jié)構(gòu)，繪制結(jié)構(gòu)各部件圖紙，繪制主要零件的零件圖。 3.5、編制設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。 3. 主要關(guān)鍵技術(shù)、工藝參數(shù)和理論依據(jù)； 4.1、大臂伸縮范圍200mm—1500mm，回轉(zhuǎn)角270o。 4.2、小臂伸縮范圍200mm—800mm，回轉(zhuǎn)角210o。 4.3、手腕旋轉(zhuǎn)角度150o。 4.4、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 5設(shè)計(jì)（論文）的研究特色和創(chuàng)新之處 噴涂機(jī)器人系統(tǒng)總體方案的內(nèi)容包括：系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式的確定，伺服系統(tǒng)的選擇，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)方式的確定，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的選擇等內(nèi)容。應(yīng)根椐設(shè)計(jì)任務(wù)和要求提出系統(tǒng)的總體方案，對(duì)方案進(jìn)行總體分析和論證，最后確定總體方案。 伺服系統(tǒng)的選擇： 旋轉(zhuǎn)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)采用開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，選用快速步進(jìn)電機(jī)。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)無(wú)檢測(cè)元件，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低，調(diào)整和維修都容易。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方式的確定： 為保證系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和工作平穩(wěn)性，在設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)裝配時(shí)，應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)： （1）盡量采用低摩擦的傳動(dòng)和導(dǎo)向元件。 （2）盡量消除傳動(dòng)間隙。 （3）縮短傳動(dòng)鏈?？s短傳動(dòng)鏈可以提高系統(tǒng)的傳動(dòng)剛度，減小傳動(dòng)誤差?？梢圆捎妙A(yù)緊以提高系統(tǒng)的傳動(dòng)剛度。例如，在絲杠的兩支承端軸向固定，并加預(yù)緊拉伸的結(jié)構(gòu)等來(lái)提高傳動(dòng)剛度。 6主要參考文獻(xiàn)。 [1] Todd D J .Walking machines ,an introduction to legged robots Kogan Page Ltd.London,1985. [2] Hemamu H , Weimer F C.Koozekananit S H .Some aspects of the inverted pendulurn problem for modelling of Iocomotion systemr. Proc of 1973 JACC. [3] 白井良明著. 王棣棠譯. 機(jī)器人工程[M]. 北京：科學(xué)出版社，2001.2. [4] 熊有倫.機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)[M].武漢：華中理工大學(xué)出版社，1996. [5] 王志良.競(jìng)賽機(jī)器人制作技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007. [6] 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第4版）[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002. [7] 熊有倫.機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)[M].武漢：華中理工大學(xué)出版社，1996. [8] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì). 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.7. [9] 馬香峰. 機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 1991. [10] 龔振邦等. 機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，1995.6. [11] 吳瑞祥. 機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用[M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1994. [12] 熊有倫.機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)[M].武漢：華中理工大學(xué)出版社，1996. [13] David Cook.機(jī)器人制作[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2005. [14] 費(fèi)仁元等.機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)和分析.北京：北京工業(yè)大學(xué)出版社，1998. 實(shí)施方案和時(shí)間安排（按教學(xué)周次安排）： 一、二周：接受畢業(yè)設(shè)計(jì)課題，根據(jù)課題內(nèi)容了解課題研究的現(xiàn)狀，并進(jìn)行實(shí)地考察，完成開(kāi)題報(bào)告; 三、四周：進(jìn)行有關(guān)的計(jì)算。包括：大臂的設(shè)計(jì)計(jì)算、小臂的設(shè)計(jì)計(jì)算、手腕傳動(dòng)裝置的計(jì)算、電動(dòng)機(jī)的選擇。 五---八周：有關(guān)圖紙的繪制。 九 周：對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行檢查、糾正、整理、綜合；最后打印，交指導(dǎo)老師復(fù)查。 指 導(dǎo) 教 師 意 見(jiàn) 簽字： 年 月 日 系（專業(yè)）領(lǐng)導(dǎo)小組意見(jiàn) 組長(zhǎng)簽字： 年 月 日 備 注 注：此表由學(xué)生填寫(xiě)，中間頁(yè)不足時(shí)，另附紙。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文） 題目： 子題： 專 業(yè)： 指導(dǎo)教師： 學(xué)生姓名： 班級(jí)-學(xué)號(hào)： 年 月 大連工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 注：居中，宋體，二號(hào)，加粗。閱后刪除此文本框。 大連工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目 Subject of Undergraduate Graduation Project (Thesis) of DLPU 注：此處是論文中英文題目，中文題目，不超過(guò)25個(gè)漢字，居中，黑體，小二號(hào)，多倍行距1.25，間距：段前、段后均為0行，取消網(wǎng)格對(duì)齊選項(xiàng)。英文題目，與中文題目對(duì)應(yīng)，居中， Times New Roman，四號(hào)，加粗，多倍行距1.25，間距：段前、段后均為0行，取消網(wǎng)格對(duì)齊選項(xiàng)。閱后刪除此文本框。 設(shè)計(jì)（論文）完成日期 20 年 月 日 學(xué) 院： 專 業(yè)： 學(xué) 生 姓 名： 班 級(jí) 學(xué) 號(hào)： 注：此處按照實(shí)際情況填寫(xiě)即可。打?。ㄋ误w，四號(hào)）。閱后刪除此文本框。 指 導(dǎo) 教 師： 評(píng) 閱 教 師： 年 月 大連工業(yè)大學(xué) 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 注：頁(yè)眉，居中，楷體，五號(hào)。閱后刪除此文本框。 注：頁(yè)眉，居中，楷體，五號(hào)。閱后刪除此文本框。 摘 要 摘要是畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的縮影，文字要簡(jiǎn)練、明確。內(nèi)容要包括目的、方法、結(jié)果和結(jié)論。單位采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量單位制，除特別情況外，數(shù)字一律用阿拉伯?dāng)?shù)碼。文中不允許出現(xiàn)插圖。重要的表格可以寫(xiě)入。 摘要正文每段落首行縮進(jìn)2個(gè)漢字；字體：宋體，字號(hào)：小四，行距：固定值20磅，間距：段前、段后均為0行，取消網(wǎng)格對(duì)齊選項(xiàng)。 摘要篇幅以一頁(yè)為限，字?jǐn)?shù)為400-500字。 關(guān)鍵詞：寫(xiě)作規(guī)范；排版格式；畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 注：“摘要”是摘要部分的標(biāo)題，不可省略；黑體，三號(hào)，居中，1.5倍行距，段后0.5行，段前為0；摘要之間空四格。閱后刪除此文本框。 注：黑體，小四。閱后刪除此文本框。 注：摘要正文后，列出3-5個(gè)關(guān)鍵詞，關(guān)鍵詞與摘要之間空一行；宋體，小四；關(guān)鍵詞之間用分號(hào)間隔。閱后刪除此文本框。 Abstract 外文摘要要求用英文書(shū)寫(xiě)，內(nèi)容應(yīng)與“中文摘要”對(duì)應(yīng)。使用第三人稱，最好采用現(xiàn)在時(shí)態(tài)編寫(xiě)。 “Abstract”不可省略。標(biāo)題“Abstract”設(shè)置成Times New Roman，居中，三號(hào)字體，1.5倍行距，段后0.5行，段前為0；。 Abstract正文選用設(shè)置成每段落首行縮進(jìn)2字，Times New Roman，小四，行距：固定值20磅，間距：段前、段后均為0行，取消網(wǎng)格對(duì)齊選項(xiàng)。 Key Words：Write Criterion；Typeset Format；Graduation Project (Thesis) 注：Key words與摘要正文之間空一行。Key words與中文“關(guān)鍵詞”一致。詞間用分號(hào)間隔，末尾不加標(biāo)點(diǎn)，3-5個(gè)。Times New Roman，小四；閱后刪除此文本框。 注：字體：Times New Roman，小四，加粗。閱后刪除此文本框。 注：標(biāo)題“目錄”，黑體，小三。章、節(jié)標(biāo)題和頁(yè)碼，宋體，小四。多倍行距1.25。閱后刪除此文本框。 目 錄 摘 要 I Abstract II 引 言 1 第一章 正文格式說(shuō)明 2 1.1 論文格式基本要求 2 1.2 論文頁(yè)眉頁(yè)腳的編排 2 1.3 各章節(jié)標(biāo)題的格式 3 1.4 各章之間的分隔符設(shè)置 3 第二章 圖表及公式的格式說(shuō)明 4 2.1 圖的格式說(shuō)明 4 2.1.1 圖的格式示例 4 2.1.2 圖的格式描述 4 2.2 表的格式說(shuō)明 5 2.2.1 表的格式示例 5 2.2.2 表的格式描述 5 2.3 公式的格式說(shuō)明 6 2.3.1 公式的格式示例 6 2.3.2 公式的格式描述 6 第三章 量和單位的使用 7 第四章 規(guī)范表達(dá)注意事項(xiàng) 10 4.1 名詞術(shù)語(yǔ) 10 4.2 數(shù)字 10 4.3 外文字母 10 4.4 量和單位 11 4.5 標(biāo)點(diǎn)符號(hào) 11 結(jié) 論 12 參考文獻(xiàn) 13 附錄A 附錄內(nèi)容名稱 16 致 謝 17 - III - 引 言 理工文科所有專業(yè)本科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）都應(yīng)有“引言”的內(nèi)容。如果引言部分省略，該部分內(nèi)容在正文中單獨(dú)成章，標(biāo)題改為緒論，用足夠的文字?jǐn)⑹?。從引言開(kāi)始，是正文的起始頁(yè)，頁(yè)碼從1開(kāi)始順序編排。 針對(duì)做畢業(yè)設(shè)計(jì)：說(shuō)明畢業(yè)設(shè)計(jì)的方案理解，闡述設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)依據(jù)，討論對(duì)設(shè)計(jì)重點(diǎn)的理解和解決思路。 針對(duì)做畢業(yè)論文：說(shuō)明論文的主題和選題的范圍；對(duì)本論文研究主要范圍內(nèi)已有文獻(xiàn)的評(píng)述；說(shuō)明本論文所要解決的問(wèn)題。建議與相關(guān)歷史回顧、前人工作的文獻(xiàn)評(píng)論、理論分析等相結(jié)合。 注意：是否如實(shí)引用前人結(jié)果反映的是學(xué)術(shù)道德問(wèn)題，應(yīng)明確寫(xiě)出同行相近的和已取得的成果，避免抄襲之嫌。注意不要與摘要內(nèi)容雷同。 書(shū)寫(xiě)格式說(shuō)明： 標(biāo)題“引言”字體：黑體，居中，三號(hào)，1.5倍行距，段后0.5行，段前為0行。 注：頁(yè)碼，居中，底部，宋體，小五，正文起始頁(yè)頁(yè)碼為1。 閱后刪除此文本框。 引言正文字體：宋體，小四，行距取固定值20磅，段前、段后均為0行，取消網(wǎng)格對(duì)齊選項(xiàng)。 注：每一章均另起一頁(yè) 第一章 正文格式說(shuō)明 “正文”不可省略。 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)或正文是畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的主體，要著重反映設(shè)計(jì)或論文的工作，要突出畢業(yè)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)過(guò)程、設(shè)計(jì)依據(jù)及解決問(wèn)題的方法；畢業(yè)論文重點(diǎn)要突出研究的新見(jiàn)解，例如新思想、新觀點(diǎn)、新規(guī)律、新研究方法、新結(jié)果等。正文要求論點(diǎn)正確，推理嚴(yán)謹(jǐn)，數(shù)據(jù)可靠，文字精練，條理分明，文字圖表規(guī)范、清晰和整齊。 正文要求論點(diǎn)正確，推理嚴(yán)謹(jǐn)，數(shù)據(jù)可靠，文字精練，條理分明，文字圖表規(guī)范、清晰和整齊，在論文的行文上，要注意語(yǔ)句通順，達(dá)到科技論文所必須具備的“正確、準(zhǔn)確、明確”的要求。計(jì)算單位采用國(guó)務(wù)院頒布的《統(tǒng)一公制計(jì)量單位中文名稱方案》中規(guī)定和名稱。各類單位、符號(hào)必須在論文中統(tǒng)一使用，外文字母必須注意大小寫(xiě)，正斜體。簡(jiǎn)化字采用正式公布過(guò)的，不能自造和誤寫(xiě)。利用別人研究成果必須附加說(shuō)明。引用前人材料必須引證原著文字。 1.1 論文格式基本要求 論文格式基本要求： ⑴ 紙 型：B5紙，單面打印。 ⑵ 頁(yè)邊距：上2.5cm，下1.7cm，左2.3cm、右1.7cm。 ⑶ 頁(yè) 眉：1.5cm，頁(yè)腳：1cm，左側(cè)裝訂。 ⑷ 正文字體：宋體、小四。 ⑸ 行 距：取固定值20磅，段前、段后均為0，取消網(wǎng)格對(duì)齊選項(xiàng)。 1.2 論文頁(yè)眉頁(yè)腳的編排 頁(yè)眉：從摘要頁(yè)開(kāi)始一律設(shè)為“大連工業(yè)大學(xué)xxxx屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）”（楷體、五號(hào)、居中）。 頁(yè)碼：居中位于頁(yè)腳，前置部分除扉頁(yè)外用羅馬數(shù)字單獨(dú)編排；頁(yè)碼從前言開(kāi)始用阿拉伯?dāng)?shù)字連續(xù)編排。 1.3 各章節(jié)標(biāo)題的格式 第#章 ##（三號(hào)、黑體、居中；1.5倍行距，段后0.5行，段前為0） 1.1 ##（四號(hào)、黑體、頂格；1.5倍行距，段后為0，段前0.5行） 1.1.1 ##（小四、黑體、頂格；1.5倍行距，段后為0，段前0.5行） 1.1.1.1 ##（小四、黑體、頂格；1.5倍行距，段后為0，段前0行） 注：序號(hào)與文字之間空一格 1.4 各章之間的分隔符設(shè)置 各章之間應(yīng)重新分頁(yè)，使用“分頁(yè)符”進(jìn)行分隔。 設(shè)置方法：在“插入”菜單中選擇“分隔符(B)…”，在彈出的窗口中選擇分隔符類型為“分頁(yè)符”，確定即可另起一頁(yè)。 注：每一章均另起一頁(yè) 第二章 圖表及公式的格式說(shuō)明 圖表、公式等與正文之間要有一行的間距。文中的圖、表、公式一律采用阿拉伯?dāng)?shù)字分章編號(hào)，如：圖2.5，表1.1，公式（5.1）。若圖表中有附注，采用英文小寫(xiě)字母順序編號(hào)。 2.1 圖的格式說(shuō)明 2.1.1 圖的格式示例 圖2.1 50℃加熱不同時(shí)間鮑魚(yú)的質(zhì)量與體積變化 2.1.2 圖的格式描述 ⑴ 圖的繪制方法 ① 插圖、照片應(yīng)盡量通過(guò)掃描粘貼進(jìn)本文。 ② 簡(jiǎn)單文字圖可用WORD直接繪制，復(fù)雜的圖考慮使用相應(yīng)的圖形繪制軟件完成，提高圖形表達(dá)質(zhì)量。 ⑵ 圖的位置 ① 圖居中排列。 ② 圖與上文之間應(yīng)留一空行。 ③ 圖中若有附注，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字和右半圓括號(hào)按順序編排，如注1），附注寫(xiě)在圖的下方。 ⑶ 圖的版式 ① “設(shè)置圖片格式”的“版式”為“上下型”或“嵌入型”，不得“浮于文字之上”。 ② 圖的大小盡量以一頁(yè)的頁(yè)面為限，不要超限，一旦超限要加續(xù)圖 ⑷ 圖名的寫(xiě)法 ① 圖名居中并位于圖下，編號(hào)應(yīng)分章編號(hào)，如圖2.1。 ② 圖名與下文留一空行。 ③ 圖及其名稱要放在同一頁(yè)中，不能跨接兩頁(yè)。 ④ 圖內(nèi)文字清晰、美觀。 ⑤ 圖名設(shè)置為宋體，五號(hào)，居中。 2.2 表的格式說(shuō)明 2.2.1 表的格式示例 表2.1 統(tǒng)計(jì)表 產(chǎn)品 產(chǎn)量 銷量 產(chǎn)值 比重 手機(jī) 11000 10000 500 50% 電視機(jī) 5500 5000 220 22% 計(jì)算機(jī) 1100 1000 280 28% 合計(jì) 17600 16000 1000 100% 2.2.2 表的格式描述 ⑴ 表的繪制方法 表要用WORD繪制，不要粘貼。 ⑵ 表的位置 ① 表格居中排列。 ② 表格與下文應(yīng)留一行空格。 ③ 表中若有附注，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字和右半圓括號(hào)按順序編排，如注1），附注寫(xiě)在表的下方。 ⑶ 表的版式 ① 表的大小盡量以一頁(yè)的頁(yè)面為限，不要超限，一旦超限要加續(xù)表。 ⑷ 表名的寫(xiě)法 ① 表名應(yīng)當(dāng)在表的上方并且居中。編號(hào)應(yīng)分章編號(hào)，如表2.1、表2.2。 ② 表名與上文留一空行。 ③ 表及其名稱要放在同一頁(yè)中，不能跨接兩頁(yè)。 ④ 表內(nèi)文字全文統(tǒng)一，設(shè)置為宋體，五號(hào)。 ⑤ 表名設(shè)置為宋體，五號(hào)，且居中。 ⑥ 按照專業(yè)特性，可適當(dāng)加入輔助線。 2.3 公式的格式說(shuō)明 2.3.1 公式的格式示例 定義公式形式如下： (2.1) 其中，μR和μS分別為抗力和載荷效應(yīng)的均值，……。 2.3.2 公式的格式描述 ⑴ 公式整行右對(duì)齊，并調(diào)整公式與公式序號(hào)之間的距離，使公式部分居中顯示。 ⑵ 公式序號(hào)應(yīng)按章編號(hào)，公式編號(hào)在行末列出，如（2.1）、（2.2）； ⑶ 公式的編號(hào)的字體：五號(hào)、宋體，其間不加虛線； ⑷ 公式應(yīng)采用Word的公式編輯器進(jìn)行編輯。 注：每一章均另起一頁(yè) 第三章 量和單位的使用 ⑴ 必須按照國(guó)務(wù)院1984年發(fā)布的《中華人民共和國(guó)法定計(jì)量單位》及GB3100-3102執(zhí)行，不得使用非法定及已廢棄的單位計(jì)量單位及符號(hào)，（如高斯（G和Gg）、畝、克分子濃度（M）、當(dāng)量濃度（N）等）。 ⑵ 量和單位不用中文名稱，而用法定符號(hào)表示。物理量符號(hào)、物力常量、變量符號(hào)用斜體，計(jì)量單位符號(hào)等均用正體。參考（GB3100～3102-86及GB7159-87）。 ⑶ 中華人民共和國(guó)法定計(jì)量單位如表3.1至表3.5所示。 表3.1 國(guó)際單位制的輔助單位 量的名稱 單位名稱 單位符號(hào) 平面角 弧度 rad 立體角 球面度 sr 表3.2 國(guó)際單位制中具有專門名稱的導(dǎo)出單位 量的名稱 單位名稱 單位符號(hào) 其他表示式例 頻率 赫［茲］ Hz s-1 力；重力 牛［頓］ N kg·m/s2 壓力，壓強(qiáng)；應(yīng)力 帕［斯卡］ Pa N/m2 能量；功；熱 焦［耳］ J N·m 功率；輻射通量 瓦［特］ W J/s 電荷量 庫(kù)［侖］ C A·s 電位；電壓；電動(dòng)勢(shì) 伏［特］ V W/A 電容 法［拉］ F C/V 電阻 歐［姆］ Ω V/A 電導(dǎo) 西［門子］ S A/V 磁通量 韋［伯］ Wb V·s 磁通量密度，磁感應(yīng)強(qiáng)度 特［斯拉］ T Wb/m2 電感 亨［利］ H Wb/A （續(xù)表3.2） 量的名稱 單位名稱 單位符號(hào) 其他表示式例 攝氏溫度 攝氏度 ℃ 光通量 流明 lm cd·sr 光照度 勒［克斯］ lx lm/m2 放射性活度 貝可［勒爾］ Bq s-1 吸收劑量 戈［瑞］ Gy J/kg 劑量當(dāng)量 希［沃特］ Sv J/kg 表3.3 國(guó)際單位制的基本單位 量的名稱 單位名稱 單位符號(hào) 長(zhǎng)度 米 m 質(zhì)量 千克（公斤） kg 時(shí)間 秒 s 電流 安［培］ A 熱力學(xué)溫度 開(kāi)［爾文］ K 物質(zhì)的量 摩［爾］ mol 發(fā)光強(qiáng)度 坎［德拉］ cd 表3.4 國(guó)家選定的非國(guó)際單位制單位 量的名稱 單位名稱 單位符號(hào) 換算關(guān)系和說(shuō)明 時(shí)間 分 ［?。輹r(shí) 天（日） min h d 1min=60s 1h=60min=3600s 1d=24h=86400s 平面角 ［角］秒 ［角］分 度 （"） （'） （°） 1"=（π/648000）rad 1'=60"=（π/10800）rad 1°=60'=（π/180）rad 旋轉(zhuǎn)速度 轉(zhuǎn)每分 r/min 1r/min=（1/60）s-1 長(zhǎng)度 海里 n mile 1n mile=1852m （只用于航行） 速度 節(jié) kn 1kn=1 n mile/h =（1852/3600）m/s （只用于航行） （續(xù)表3.4） 量的名稱 單位名稱 單位符號(hào) 換算關(guān)系和說(shuō)明 質(zhì)量 噸 原子質(zhì)量單位 t u 1t=103kg 1u≈1.6605655×10-27kg 體積 升 L，（1） 1L=1dm3=10-3 m3 能 電子伏 eV 1eV≈1.6021892×10-19J 級(jí)差 分貝 dB 級(jí)密度 特［克斯］ tex 1 tex=1g/km 表3.5 用于構(gòu)成十進(jìn)倍數(shù)和分?jǐn)?shù)單位的詞頭 所表示的因數(shù) 詞頭名稱 詞頭符號(hào) 1018 艾［克薩］ E 1015 拍［它］ P 1012 太［拉］ T 109 吉［咖］ G 106 兆 M 103 千 K 102 百 h 101 十 da 10-1 分 d 10-2 厘 c 10-3 毫 m 10-6 微 μ 10-9 納［諾］ n 10-12 皮［可］ p 10-15 飛［母托］ f 10-18 阿［托］ a 注：每一章均另起一頁(yè) 第四章 規(guī)范表達(dá)注意事項(xiàng) 4.1 名詞術(shù)語(yǔ) 應(yīng)使用全國(guó)自然科學(xué)名詞審定委員會(huì)審定的自然科學(xué)名詞術(shù)語(yǔ)；應(yīng)按有關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)或規(guī)定使用工程技術(shù)名詞術(shù)語(yǔ)；應(yīng)使用公認(rèn)共知的尚無(wú)標(biāo)準(zhǔn)或規(guī)定的名詞術(shù)語(yǔ)。作者自擬的名詞術(shù)語(yǔ)，在文中第一次出現(xiàn)時(shí)，須加注說(shuō)明。表示同一概念或概念組合的名詞術(shù)語(yǔ)，全文中要前后一致。外國(guó)人名可使用原文，不必譯出。一般的機(jī)關(guān)、團(tuán)體、學(xué)校、研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)等的名稱，在論文中第一次出現(xiàn)時(shí)必須寫(xiě)全稱。 4.2 數(shù)字 數(shù)字的使用必須符合新的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T15835-1995《出版物上數(shù)字用法的規(guī)定》。 4.3 外文字母 文中出現(xiàn)的易混淆的字母、符號(hào)以及上下標(biāo)等，必須打印清楚或繕寫(xiě)工整。要嚴(yán)格區(qū)分外文字母的文種、大小寫(xiě)、正斜體和黑白體等。 ⑴ 斜體 斜體外文字母用于表示量的符號(hào)，主要用于下列場(chǎng)合： ① 變量符號(hào)、變動(dòng)附標(biāo)及函數(shù)。 ② 用字母表示的數(shù)及代表點(diǎn)、線、面、體和圖形的字母。 ③ 特征數(shù)符號(hào)，如Re（雷諾數(shù)）、Fo（傅里葉數(shù)）、Al（阿爾芬數(shù)）等。 ④ 在特定場(chǎng)合中視為常數(shù)的參數(shù)。 ⑤ 矢量、矩陣用黑體斜體。 ⑵ 正體 正體外文字母用于表示名稱及與其有關(guān)的代號(hào)，主要用于下列場(chǎng)合： ① 有定義的已知函數(shù)（例如sin，exp，ln等）。 ② 其值不變的數(shù)學(xué)常數(shù)（例如e=2.718 281 8…）及已定義的算子。 ③ 法定計(jì)量單位、詞頭和量綱符號(hào)。 ④ 數(shù)學(xué)符號(hào)。 ⑤ 化學(xué)元素符號(hào)。 ⑥ 機(jī)具、儀器、設(shè)備和產(chǎn)品等的型號(hào)、代號(hào)及材料牌號(hào)。 ⑦ 硬度符號(hào)。 ⑧ 不表示量的外文縮寫(xiě)字。 ⑨ 表示序號(hào)的拉丁字母。 ⑩ 量符號(hào)中為區(qū)別其它量而加的具有特定含義的非量符號(hào)下角標(biāo)。 4.4 量和單位 文中涉及的量和單位一律采用新的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB3100~3102-93《量和單位》。 4.5 標(biāo)點(diǎn)符號(hào) 標(biāo)點(diǎn)符號(hào)的使用必須符合新的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T15834-1995《標(biāo)點(diǎn)符號(hào)用法》 注：結(jié)論另起一頁(yè) 結(jié) 論 結(jié)論是理論分析和實(shí)驗(yàn)結(jié)果的邏輯發(fā)展，是整篇論文的歸宿。結(jié)論是在理論分析、試驗(yàn)結(jié)果的基礎(chǔ)上，經(jīng)過(guò)分析、推理、判斷、歸納的過(guò)程而形成的總觀點(diǎn)。結(jié)論必須完整、準(zhǔn)確、鮮明，并突出與前人不同的新見(jiàn)解。 書(shū)寫(xiě)格式說(shuō)明： 標(biāo)題“結(jié)論”選用模板中的樣式所定義的“結(jié)論”，或者手動(dòng)設(shè)置成黑體，居中，三號(hào)，1.5倍行距，段后0.5行，段前為0行。 結(jié)論正文選用模板中的樣式所定義的“正文”，每段落首行縮進(jìn)2字；或者手動(dòng)設(shè)置成每段落首行縮進(jìn)2字，宋體，小四，固定值20磅，段前、段后均為0行。 注：參考文獻(xiàn)另起一頁(yè) 參考文獻(xiàn) 1. “參考文獻(xiàn)”四個(gè)字字體：三號(hào)，黑體，居中，1.5倍行距，段后0.5行；參考文獻(xiàn)正文字體：宋體，五號(hào)，行間距取固定值20磅，段前、段后均為0行，取消網(wǎng)格對(duì)齊選項(xiàng)。 2. 列出的參考文獻(xiàn)限于作者直接閱讀過(guò)的、最主要的且一般要求發(fā)表在正式出版物上的文獻(xiàn)。參考文獻(xiàn)的著錄，按文稿中引用順序排列，并在文內(nèi)相應(yīng)位置用阿拉伯?dāng)?shù)字（五號(hào)、宋體）置于“[ ]”中以上標(biāo)形式標(biāo)注，如“產(chǎn)學(xué)研[1] ”。不得將引用文獻(xiàn)標(biāo)示置于各級(jí)標(biāo)題處。 3. 作者一律姓前名后（外文作者名應(yīng)縮寫(xiě)），作者間用“,”間隔。作者少于3人應(yīng)全部寫(xiě)出，3人以上只列出前3人，后加“等”或“et al”。 4.文獻(xiàn)類型標(biāo)志參考國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) GB/T 7714－2005，如下表： 文獻(xiàn)類型 標(biāo)志代碼 普通圖書(shū) M 會(huì)議錄 C 匯編 G 報(bào)紙 N 期刊 J 學(xué)位論文 D 報(bào)告 R 標(biāo)準(zhǔn) S 專利 P 數(shù)據(jù)庫(kù) DB 計(jì)算機(jī)程序 CP 電子公告 EB 幾種主要參考文獻(xiàn)的著錄格式和示例如下： （1）圖書(shū)類 格式：［序號(hào)］ 主要責(zé)任者．文獻(xiàn)題名[M]．出版地：出版者，出版年：起止頁(yè)碼． 示例： [1] 劉國(guó)鈞，陳紹業(yè)，王鳳翥．圖書(shū)館目錄[M]．北京：高等教育出版社，1957:15-18． [2] 辛希孟．信息技術(shù)與信息服務(wù)國(guó)際研討會(huì)論文集：A集[M]．北京：中國(guó)社會(huì)科學(xué)出版社，1994． [3] 霍斯尼．谷物科學(xué)與工藝學(xué)原理[M]．李慶龍，譯．2版．北京：中國(guó)食品出版社，1989：15-20． [4] PEEBLES P Z, Jr. Probability, random variable, and random signal rinciples[M]. 4th ed. New York: McMraw Hill, 2001. （2）學(xué)位論文 格式：［序號(hào)］ 主要責(zé)任者．文獻(xiàn)題名[D]．保存地：保存者，年份． 示例： [5] 張筑生．微分半動(dòng)力系統(tǒng)的不變集[D]．北京：北京大學(xué)數(shù)學(xué)系數(shù)學(xué)研究所，1983． （3）期刊文章 格式：［序號(hào)］主要責(zé)任者．文獻(xiàn)題名[J]．刊名，年，卷（期）：起止頁(yè)碼． 示例： [6] 金顯賀，王昌長(zhǎng)，王忠東等．一種用于在線檢測(cè)局部放電的數(shù)字濾波技術(shù)[J]．清華大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版，1993，33（4）：62-67． [7] 何齡修．讀顧城《南明史》[J]．中國(guó)史研究，1998（3）：167-173． （4）專著中的析出文獻(xiàn) 格式：［序號(hào)］ 析出文獻(xiàn)主要責(zé)任者．析出文獻(xiàn)題名[M]．// 專著主要責(zé)任者．專著題名．出版地：出版者，出版年：析出文獻(xiàn)起止頁(yè)碼． 示例： [8] 鐘文發(fā)．非線性規(guī)劃在可燃毒物配置中的應(yīng)用[M]//趙緯．運(yùn)籌學(xué)的理論與應(yīng)用——中國(guó)運(yùn)籌學(xué)會(huì)第五屆大會(huì)論文集．西安：西安電子科技大學(xué)出版社，1996:468-471． [9] WEINSTEIN L, SWERTZ M N. Pathogenic properties of invading microorganism [M]//SODEMAN W A, Jr., SODEMAN W A. Pathologic Physiology: Mechanisms of Disease. Philadephia: Saunders, 1974:745-772. （5）報(bào)紙文章 格式：［序號(hào)］ 主要責(zé)任者．文獻(xiàn)題名[N]．報(bào)紙名，出版日期（版次）． 示例： [10] 謝希德．創(chuàng)造學(xué)習(xí)的新思路[N]．人民日?qǐng)?bào)，1998-12-25（10）． （6）國(guó)際、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) 格式：［序號(hào)］ 主要責(zé)任者．文獻(xiàn)題名[S]．出版地：出版者，出版年:起止頁(yè)碼． 示例： [11] 全國(guó)信息與文獻(xiàn)工作標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)出版物格式分委員會(huì)．GB/T 12450—2001圖書(shū)書(shū)名頁(yè)[S]．北京：中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社，2002． （7）專利 格式：［序號(hào)］ 專利申請(qǐng)或所有者．專利題名：專利國(guó)別,專利號(hào)[P]．公告日期或公開(kāi)日期[引用日期]. 獲取和訪問(wèn)路徑． 示例： [12] 西安電子科技大學(xué)．光折變自適應(yīng)光外差探測(cè)方法：中國(guó)，01128777.2[P/OL]. 2002-03-06[2002-05-28]. http://211.152.9.47/sipoasp/zljs-yx-new.asp?recid=01128777.2. （8）電子文獻(xiàn) 格式：［序號(hào)］ 主要責(zé)任者．電子文獻(xiàn)題名［文獻(xiàn)類型標(biāo)志/文獻(xiàn)載體標(biāo)識(shí)］．出版地：出版者，出版年（更新或修改日期）[引用日期]．獲取和訪問(wèn)路徑. 示例： [13]蕭鈺. 出版業(yè)信息化邁入快車道[EB/OL].(2001-12-19)[2002-04-15]. http://www.creader.com/news/200112190019.htm. 注意：書(shū)寫(xiě)參考文獻(xiàn)時(shí)不要在一篇參考文獻(xiàn)的段落中間換頁(yè)。 注：附錄另起一頁(yè) 附錄A 附錄內(nèi)容名稱 以下內(nèi)容可放在附錄之內(nèi)： ⑴ 正文內(nèi)過(guò)于冗長(zhǎng)的公式推導(dǎo)； ⑵ 方便他人閱讀所需的輔助性數(shù)學(xué)工具或表格； ⑶ 重復(fù)性數(shù)據(jù)和圖表； ⑷ 論文使用的主要符號(hào)的意義和單位； ⑸ 程序說(shuō)明和程序全文 ⑹ 調(diào)研報(bào)告。 這部分內(nèi)容可省略。如果省略，刪掉此頁(yè)。 書(shū)寫(xiě)格式說(shuō)明： 標(biāo)題“附錄A 附錄內(nèi)容名稱”選用模板中的樣式所定義的“附錄”；或者手動(dòng)設(shè)置成：黑體，居中，三號(hào)，1.5倍行距，段后0.5行，段前為0行。 附錄正文每段落首行縮進(jìn)2字，宋體，小四，行距固定值20磅，段前、段后均為0行。 注：致謝另起一頁(yè) 致 謝 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）致謝中不得書(shū)寫(xiě)與畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作無(wú)關(guān)的人和事，對(duì)指導(dǎo)老師的致謝要實(shí)事求是。 對(duì)其他在本研究工作中提出建議和給予幫助的老師和同學(xué)，應(yīng)在論文中做明確的說(shuō)明并表示謝意。 這部分內(nèi)容不可省略。 書(shū)寫(xiě)格式說(shuō)明： 標(biāo)題“致謝”黑體，居中，三號(hào)，1.5倍行距，段后0.5行，段前為0行。 致謝正文每段落首行縮進(jìn)2字，宋體，小四，行距固定值20磅，段前、段后均為0行。 附 則 1．本辦法自2011年3月1日起執(zhí)行，適用于全日制在校本科生。原學(xué)校發(fā)布的《畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫(xiě)模板與撰寫(xiě)要求》同時(shí)廢止。 2．本辦法由教務(wù)處負(fù)責(zé)解釋。 - 17 -