自走式小區(qū)棉花播種機(jī)的設(shè)計(jì)【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】

購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 自走式小區(qū)棉花播種機(jī)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 鄔唱唱 學(xué) 號(hào) 8011212127 所屬學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì) 班 級(jí) 16 指導(dǎo)老師 楊丙輝 日 期 2016 塔里木大學(xué)機(jī)械電氣化工程學(xué)院制 16屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 前 言 隨著近來(lái)溫室大棚的發(fā)展以及環(huán)保發(fā)展意識(shí)的日益增強(qiáng)，小型機(jī)的需求就顯得更為重要，尤其以電力為動(dòng)力裝置的機(jī)械。然而目前廣泛應(yīng)用的播種機(jī)是以?xún)?nèi)燃機(jī)及人力為動(dòng)力裝置。本設(shè)計(jì)電動(dòng)小型播種機(jī)與傳統(tǒng)的播種機(jī)相比 而改善了人們?cè)谔镩g作業(yè)時(shí)的工作環(huán)境，況且更符合環(huán)保發(fā)展的觀點(diǎn)。 本設(shè)計(jì)主要用于農(nóng)戶(hù)田間播種和設(shè)施種植播種 磨、除草等田間作業(yè)。詳細(xì)介紹了播種機(jī)的結(jié)構(gòu)組成以及各部件的形式、要求以及功用。詳細(xì)介紹了電動(dòng)小型播種機(jī)動(dòng)力裝置及各部件要求，包括播種機(jī)的 動(dòng)力選擇、機(jī)械傳動(dòng)的選擇及尺寸、排種輪設(shè)計(jì)、排肥輪的設(shè)計(jì)、開(kāi)溝器的設(shè)計(jì)、軸的設(shè)計(jì)、鏈輪的設(shè)計(jì)、其他的各部件設(shè)計(jì)以及播種機(jī)的工作要求、播種前的準(zhǔn)備及播種機(jī)的使用等。在設(shè)計(jì)中考慮播種深度連續(xù)可調(diào)、播種行距連續(xù)可調(diào)、播種穴距可調(diào)、種子破碎率和播種均勻度符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。設(shè)計(jì)中在考慮實(shí)用的同時(shí)，兼顧經(jīng)濟(jì)節(jié)約，從而達(dá)到結(jié)構(gòu)合理、生產(chǎn)成本低、能耗小、效率高，而且操作方便的目的。 關(guān)鍵詞 ： 自走式； 小型； 播種 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 目 錄 1 概述 . 1 走式播種機(jī)的常識(shí)和技術(shù)現(xiàn)狀 . 1 種方式及常見(jiàn)播種類(lèi)型 . 3 種工作過(guò)程和機(jī)械構(gòu)造 . 3 走式播種機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì) . 4 2 總體設(shè)計(jì) . 5 述 . 5 計(jì)任務(wù) . 5 計(jì)目的 . 5 力方面的選擇 . 5 計(jì)主參數(shù) 及機(jī)構(gòu)類(lèi)型確定 . 6 3傳動(dòng)設(shè)計(jì)及播種技術(shù)措施 . 12 動(dòng)原理簡(jiǎn)圖和動(dòng)力傳遞路線(xiàn)圖 . 12 動(dòng)原理 . 12 4 關(guān)鍵零部件設(shè)計(jì) . 13 溝器設(shè)計(jì)及校核 . 13 種器 . 14 機(jī)和電瓶選擇及帶輪設(shè)計(jì) . 14 輪軸設(shè)計(jì) . 17 的校核 . 22 的校核 . 23 承的校核 . 24 5 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) . 25 氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則 . 25 氣元件的選擇 . 25 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 總 結(jié) . 26 致 謝 . 27 參考文獻(xiàn) . 28 工程概況 本文首先是介紹播種機(jī)的歷史，了解各個(gè)階段的發(fā)展及播種機(jī)的分類(lèi)。之后分析了播種機(jī) 的工作原理，主體結(jié)構(gòu)，主要工作部件的設(shè)計(jì)等。 本設(shè)計(jì)是自走式小區(qū)棉花播種機(jī)設(shè)計(jì)。把人力或拖拉機(jī)動(dòng)力改為直流電機(jī)動(dòng)力，減輕人的勞動(dòng)強(qiáng)度 ,提高生產(chǎn)效率， 減少了碳排放和噪聲污染， 符合環(huán)保發(fā)展的觀念，四 輪驅(qū)動(dòng)和 兩 輪驅(qū)動(dòng)方便轉(zhuǎn)換，增強(qiáng)了松軟土壤作業(yè)的適應(yīng)性和機(jī)動(dòng)能 。 工作原理是直流 減速電機(jī)用 V 帶將動(dòng)力傳給地輪，動(dòng)力只能由減速電機(jī)總成傳遞到地 輪，而不能從地輪傳給減速電機(jī)；地輪再通過(guò) V 帶與種箱和肥箱軸相連，帶動(dòng)種盒和肥盒轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣種子在帶動(dòng)下就會(huì)排出種箱落到排種管里，從開(kāi)溝器管內(nèi)下落后排到土壤里，完成播種動(dòng)作；后再用帶鏈接前后軸共同驅(qū)動(dòng)，提高了自走式播種機(jī)的驅(qū)動(dòng)能力，并使排種器和排肥器同時(shí)工作，完成播種。 技術(shù)要求：播種深度 2060續(xù)可調(diào)，播種行距 200500續(xù)可調(diào)，播種穴距 0500子破碎率和播種均勻度符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。 設(shè)計(jì)要求 達(dá)到結(jié)構(gòu)合理、生產(chǎn)成本低、能耗小，效率高，滿(mǎn)足工作性能，而且操作方便的目的。 工作要求： 要求最 大生產(chǎn)率為 10 畝日。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 概述 走式播種機(jī)的常識(shí)和技術(shù)現(xiàn)狀 以作物 種子 為 播種 對(duì)象的 機(jī)械稱(chēng)為 種植機(jī)械 ，即自走式播種機(jī)械。農(nóng)業(yè)是關(guān)系國(guó)計(jì)民生的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，而播種作業(yè)是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中六大環(huán)節(jié)之一，自走式播種機(jī)械化是農(nóng)業(yè)機(jī)械化過(guò)程中最為復(fù)雜，也是最為重要的工作。 自走式播種機(jī) 一般由機(jī)架、牽引或懸掛裝置、種子箱、排種器、傳動(dòng)裝置、輸種管、開(kāi)溝器、行走輪和覆土鎮(zhèn)壓裝置等組成。其中影響播種質(zhì)量的主要是排種裝置和開(kāi)溝器 。 1)播量符合要求且準(zhǔn)確，排種（排肥）均勻穩(wěn)定，穴距及每穴粒數(shù)均勻。 2)播深符合要求且均勻一致，種子應(yīng)播在濕土上，用濕土覆蓋，無(wú)露籽 現(xiàn)象，覆土均勻，干早地區(qū)播后應(yīng)同時(shí)鎮(zhèn)壓，以利保墑。 3)播行直，行距一致，地頭整齊，不重不漏。 量穩(wěn)定性、各行排量一致性、排種均勻性和播種均勻性、穴粒數(shù)合格率、粒距合格率、播深穩(wěn)定性、種子破損率。 自走式播種機(jī)的種類(lèi)很多，一般可按下列方法進(jìn)行分類(lèi)。 1)按播種方式分為撒播機(jī)、條播機(jī)、穴播機(jī)和精密自走式播種機(jī)。 2)按動(dòng)力聯(lián)接方式分為牽引式、懸掛式和半懸掛式。 3)按排種原理分為機(jī)械式、氣力式和離心式自走式播種機(jī)。 公元前 1 世紀(jì) ,中國(guó)已推廣使用耬，這是世 界上最早的條播機(jī)具，至今仍在北方旱作區(qū)廣泛應(yīng)用 （如圖 1 1）。 圖 1 1 三耬車(chē) 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 2歐洲第一臺(tái)自走式播種機(jī)于 1636年在希臘制成。 20世紀(jì)以后相繼出現(xiàn)了牽引和懸掛式谷物條播機(jī)，以及運(yùn)用氣力排種的自走式播種機(jī)。 1958年挪威出現(xiàn)第一臺(tái)離心式自走式播種機(jī)， 50 年代以后逐步發(fā)展各種 精密自走式播種機(jī) （如圖 1 2） 。 圖 1 2 氣吸式自走式播種機(jī) 中國(guó)在 20 世紀(jì) 50 年代從國(guó)外引進(jìn)谷物條播機(jī)、棉花自走式播種機(jī)等， 60 年代先后研制成功懸掛式谷物自走式播種機(jī) （如圖 1、 離心式自走式播種機(jī)。到 70 年代 ,已形成播種中耕通用機(jī)和谷物聯(lián)合自走式播種機(jī)兩個(gè)系列并投入生產(chǎn)。供谷物、中耕作物用的各種條播機(jī)和穴播機(jī)都已得到推廣使用 ， 還研制成功了多種精密自走式播種機(jī)。 圖 1 3 國(guó)內(nèi)常見(jiàn)的谷物自走式播種機(jī) 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 種方式及常見(jiàn)播種類(lèi)型 播種方式應(yīng)根據(jù) 作物品種和當(dāng)?shù)剞r(nóng)業(yè)技術(shù)要求而定，并隨農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展而發(fā)展?；静シN方式有：條播、穴播（點(diǎn)播）、撤播、精密播種、及 聯(lián)合作業(yè)自走式播種機(jī) 五種。 與播種方式對(duì)應(yīng)，自走式播種機(jī) 主要有谷物條播機(jī)、玉米穴播機(jī)、棉花穴播機(jī)、牧草撒播機(jī)等。這幾種機(jī)型的輔助部件基本相同，只是其核心工作部件 排種器有較大差異。 按要求的行距、播深和播量將種子播成條行，稱(chēng)為條播。 播）： 按 規(guī)定的行距、穴距、播深將種子定點(diǎn)播入土中，稱(chēng)為點(diǎn)播 。 將種子按要求的播量撒布于地表，稱(chēng)為撒播 。 以精確的播種量、株行距和深度 ，將種子播入土中，稱(chēng)為精密播種 。多為單粒穴播和精確控制每穴粒數(shù)的多粒穴播。 種工作過(guò)程和機(jī)械構(gòu)造 作物的播種過(guò)程主要由開(kāi)溝、排種、覆土三個(gè)基本工序組成，因此作為一般自走式播種機(jī)來(lái)講，它的工作部件必須具有開(kāi)溝裝置、排種裝置和覆土裝置。除此之外還應(yīng)有許多附屬部件來(lái)保證上述三項(xiàng)工作的完成，主要包括機(jī)架、行走輪、傳動(dòng)裝置和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等 (如圖 1 4)。 自走式播種機(jī)的具體工作過(guò)程如下：自走式播種機(jī)前進(jìn)過(guò)程中，地面帶動(dòng)地輪轉(zhuǎn)動(dòng)，地輪通過(guò)鏈條帶動(dòng)排種機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，種子由種子箱進(jìn)入排種器中，排種器按一定播種量將種子排出，經(jīng)輸種管落到開(kāi)溝器所開(kāi)出的溝底，當(dāng)覆土器走過(guò)之后，溝兩側(cè)的土壤落下覆蓋在種子上，最后鎮(zhèn)壓輪使土壤壓實(shí)。 圖 1 4 自走式播種機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 1 機(jī)架 2 鎮(zhèn)壓輪 3 覆土器 4 開(kāi)溝器 5 行走裝置（地輪） 6 傳動(dòng)裝置 7 排種器 8 種箱 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 自走式播種機(jī)的基本裝置包括開(kāi)溝裝置、排種裝置和覆土及鎮(zhèn)壓裝置。 種子播下后需要覆蓋一 定厚度的土壤并鎮(zhèn)壓。在開(kāi)溝過(guò)程中，當(dāng)開(kāi)溝器走過(guò)之后，溝壁的一部分土壤能自行回落，蓋住種子。但是僅靠自行回落的土來(lái)覆蓋是不夠的，故在開(kāi)溝器后面需加裝覆土或者培土鎮(zhèn)壓的裝置。對(duì)覆土器的要求是：覆土深度一致，在覆土?xí)r不改變種子在種溝內(nèi)的位置。 常見(jiàn)的覆土裝置是覆土鏈，它是由幾節(jié)鐵鏈和一、兩個(gè)鐵環(huán)串聯(lián)而成。這種復(fù)土鏈適于淺覆土，沒(méi)有鎮(zhèn)壓和培土作用。若還需鎮(zhèn)壓則可在這之后再聯(lián)結(jié)一木制或焊接的鼓形鎮(zhèn)壓器。 另一種常見(jiàn)的覆土裝置是覆土輪，由兩個(gè)傾斜的輪由側(cè)向播行中心線(xiàn)滾擠，實(shí)現(xiàn)覆土，并有鎮(zhèn)壓作用，覆土較厚，效果也好。 為保 證 行距一致，在自走式播種機(jī)上需裝有劃印器，在未播地上劃出印跡，以便指引機(jī)組下一行程的路線(xiàn)。有的自走式播種機(jī)還裝有排種監(jiān)測(cè)裝置，自動(dòng)監(jiān)視每個(gè)排種器的工作狀態(tài)，以便及時(shí)排除 。 走式播種機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì) 自走式播種機(jī)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)向大型機(jī)械化和小型專(zhuān)業(yè)化兩個(gè)方向發(fā)展。 1. 開(kāi)溝裝置 開(kāi)溝器是用來(lái)在整好的田地上開(kāi)出種溝或掘出種穴。對(duì)開(kāi)溝器的要求是： 開(kāi)溝直，掘穴整齊，深度一致且符合規(guī)定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，阻力小。常用開(kāi)溝裝置的形狀可分兩大類(lèi)，有鋤鏟式開(kāi)溝器和圓盤(pán)式開(kāi)溝器。鋤鏟式又可分為銳角開(kāi)溝器和鈍角開(kāi)溝器；而圓盤(pán)式開(kāi)溝器有雙圓盤(pán)開(kāi)溝器和單圓盤(pán)開(kāi)溝器兩種。 排種器是用來(lái)將種子由種子箱中按要求均勻地和等量地排入輸種管，落入溝底。對(duì)輸種管的要求是：對(duì)種子流的干擾小，可以伸縮并隨意撓曲。自走式播種機(jī)能工作情況如何，在很大程度上取于排種器的設(shè)計(jì)。 目前常見(jiàn)的排種器： 條播排種器：槽輪式、磨盤(pán)式、離心式、氣吸式 。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 52 總體設(shè)計(jì) 述 本設(shè)計(jì)是自走式小區(qū)棉花播種機(jī)設(shè)計(jì)。把人力或拖拉機(jī)動(dòng)力改為直流電機(jī)動(dòng)力，減輕人的勞動(dòng)強(qiáng)度 ,提高生產(chǎn)效率， 減少了碳排放和噪聲污染， 符合環(huán)保發(fā)展的觀念，四 輪驅(qū)動(dòng)和 兩 輪驅(qū)動(dòng)方便轉(zhuǎn)換，增強(qiáng)了松軟土壤作業(yè)的適應(yīng)性和機(jī)動(dòng)能力。 計(jì)任務(wù) 技術(shù)要求：播種深度 2060續(xù)可調(diào)，播種行距 200500續(xù)可調(diào)，播種穴距 0500子破碎率和播種均勻度符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。 設(shè)計(jì)要求 達(dá)到結(jié)構(gòu)合理、生產(chǎn)成本低、 能耗小，效率高，滿(mǎn)足工作性能，而且操作方便的目的。 計(jì)目的 1培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用所學(xué)理論知識(shí)和技能，分析和解決機(jī)械工程實(shí)際問(wèn)題的能力，熟悉生產(chǎn)技術(shù)工作的一般程序和方法。 2培養(yǎng)學(xué)生懂得工程技術(shù)工作所必須的全局觀念、生產(chǎn)觀念和經(jīng)濟(jì)觀念，樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想和嚴(yán)肅認(rèn)真的工作作風(fēng)。 3培養(yǎng)學(xué)生調(diào)查研究，查閱技術(shù)言文獻(xiàn)、資料、手冊(cè)，進(jìn)行工程計(jì)算、圖樣繪制及編寫(xiě)技術(shù)文件的能力 。 力方面的選擇 原自走式播種機(jī)為人力或拖拉機(jī)為動(dòng)力帶動(dòng)的自走式播種機(jī)，勞動(dòng)強(qiáng)度大 ，工作速度慢，環(huán)境污染較為嚴(yán)重。我以直流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力裝置，使其工作速度基本達(dá)到人的正常行走速度。 設(shè)計(jì)方案一：直流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力裝置，單行播種（ 如圖 2 總體設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)中非常關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，它是對(duì)所設(shè)計(jì)的機(jī)械的總的設(shè)想。制定總的設(shè)計(jì)原則，設(shè)計(jì)原則應(yīng)當(dāng)保證所設(shè)計(jì)機(jī)型符號(hào)有關(guān)的方針、政策，在滿(mǎn)足使用要求的基礎(chǔ)上，力求結(jié)構(gòu)合理、技術(shù)先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)性好、壽命長(zhǎng)。 制 定總則之后，便可以編制設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)，在調(diào)研的基礎(chǔ)上，運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，從優(yōu)選擇總體方案，以確保設(shè)計(jì)的成功。 工作要求： 要求最大生產(chǎn)率為 10 畝日。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 6圖 2單行播種 構(gòu)簡(jiǎn)單，速度便于控制，對(duì)操作人員技術(shù)要求不高，轉(zhuǎn)向方便，適用于小場(chǎng)地播種，作業(yè)阻力小，對(duì)環(huán)境無(wú)污染。 行播種，作業(yè)效率較低，工作總量大。 設(shè)計(jì)方案二：直流電機(jī)動(dòng)力，雙行播種（ 如圖 2 圖 2雙行播種 構(gòu) 簡(jiǎn)單，速度便于控制，無(wú)污染，可以在封閉環(huán)境及開(kāi)放環(huán)境長(zhǎng)時(shí)間工作，作業(yè)阻力小，作業(yè)效率得到提高。 向不便，能源利用率低，工作總量大。 計(jì)主參數(shù)及機(jī)構(gòu)類(lèi)型確定 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 1. 穴間粒數(shù)和株距的計(jì)算 穴播株距的計(jì)算公式為： S = D/ （ 2 參考書(shū) 【 4】 式中 S 穴距（）； Z 排種輪型孔數(shù)（或槽孔數(shù)）； D 地輪直徑（ m；） i 傳動(dòng)速比（ i=n 排 /n 地 ）； 滑移系數(shù)，一般取 5% 9%。 穴播時(shí)，首先確定株距、每穴粒數(shù)，然后將計(jì)算出的數(shù)據(jù)代入下列公式，可得畝播量 (以玉米為例 )： Q = 750 （ 2 參考書(shū) 【 4】 中 每穴種子粒數(shù)（粒 /穴） s 穴距（ m） b 行距（ m） 粒種子的千粒重（ g） 箱的容積 種箱容積應(yīng)使其所盛種量能供自走式播種機(jī)工作較長(zhǎng)地段，其容積公式： V = 333 （ 2 參考書(shū) 【 1】 44公式 中 最大播量，斤 /畝； B 工作幅寬（ m），單體種箱時(shí)為行距； L 要求的地段長(zhǎng)度（ m）； 種子容重（ ）。 種、排肥機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 對(duì)于任何一種自走式播種機(jī)來(lái)說(shuō)，排種器是核心部分；排種器是用來(lái)將種子由種子箱中均勻地和等量地排入輸種管，落入溝底。 機(jī)動(dòng)自走式播種機(jī)的工作速度主要取決于工作部件和行走裝置對(duì)速度快慢的適應(yīng)性，人力自走式播種機(jī)取決于人的步進(jìn)速度，同時(shí)步進(jìn)速度還受負(fù)重大小的影響，負(fù)重大步進(jìn)速度就小，所以此機(jī)綜合考慮了兩方面的因素。 由新編工程師手冊(cè)查的人的正常步行速度為 5km/h，以交流電機(jī)提供的動(dòng)力為主，遇到特殊情況時(shí)，速度會(huì)減慢，這樣由人力來(lái) 提供額外的動(dòng)力來(lái)克服特殊阻力，正好可以彌補(bǔ)這一點(diǎn)；而同時(shí)總行進(jìn)速度不能高于人的正常速度，這樣會(huì)使工作者勞累的，假定人在工作程中是勻速前進(jìn)的，可將此自走式播種機(jī)的速度定為 h（ 1m/s），稍低于人的正常步行速度。 機(jī)架設(shè)計(jì)為方鋼結(jié)構(gòu)，可承受開(kāi)溝器的水平力、垂直力和扭力。開(kāi)溝器分布在 40種結(jié)構(gòu)可便于播種行距的調(diào)整。方鋼結(jié)構(gòu)便于附屬機(jī)構(gòu)的安裝和相對(duì)位 置的調(diào)整。 本設(shè)計(jì)采用同時(shí)播種兩溝即二犁鏵結(jié)構(gòu)，采用種肥同播設(shè)計(jì)，行間距為 200續(xù)可調(diào)。減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約資源。在整機(jī)重量較小的情況下，加快工作速度，并且可以靈活操作。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 8排種器以窩眼式排種器和外槽輪式排種器為代表，其他類(lèi)型的排種器大多是在上述排種器的基礎(chǔ)上的演變產(chǎn)物。為了能夠選擇更合適的排種器來(lái)對(duì)各種排種器進(jìn)行一下了解： 如圖 2 3)：它的基本部件是一個(gè)圓柱體，在圓柱的表面均勻分布有一定大小和數(shù)量的凹圓窩，圓窩的直徑是根據(jù)種子大小和下種數(shù)量來(lái)確定。圓柱安裝在種子箱底部，可以繞軸旋轉(zhuǎn)。工作時(shí)，落在窩內(nèi)的種子隨圓柱旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)出種子箱底口時(shí)，多余的種子被刮種器擋住，留在凹坑內(nèi)的種子轉(zhuǎn)到下方時(shí)，便落入種溝內(nèi)。這種排種器常用在點(diǎn)播機(jī)上。 果把圓柱上的凹坑給以軸向擴(kuò)長(zhǎng)，并增加在圓周上的分布密度，就可以發(fā)展成為外槽輪式排種器（如圖 2 圖 2窩眼式排種器 圖 2外槽輪式排種器 外槽輪式排種器由排種盒、排種軸、外槽輪、阻塞套、內(nèi)齒形檔圈、排種舌等組成。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 9外槽輪式排種器的工作原理是以凹槽進(jìn)行強(qiáng)制排種，當(dāng)排種軸帶動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，種子充入槽輪凹槽內(nèi)，并在槽輪齒的強(qiáng)制推動(dòng)下經(jīng)排種口排出，此層種子稱(chēng)為強(qiáng)制層。同時(shí)，處在槽輪外的種子，在槽輪與種子及種子間摩擦作用下也被帶出，此層種子稱(chēng)為帶動(dòng)層，帶動(dòng)層種子的排種速度低于槽輪的圓周速度，且由內(nèi)向外逐漸遞減直至為零。在帶動(dòng)層處，則是不流動(dòng)的靜止層，槽輪內(nèi)和帶動(dòng)層的種子逐漸排出后，靜止層內(nèi)種子逐步補(bǔ)給，從而完成連續(xù)排種。 經(jīng) 過(guò)對(duì)以上各種排種器的了解和對(duì)現(xiàn)行自走式播種機(jī)的認(rèn)識(shí)，從經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性考慮，我的設(shè)計(jì)應(yīng)該采用常見(jiàn)、價(jià)格低的 外槽輪式排種器和外槽輪式排肥器 。外槽式適合排中型種子（小麥，大麥等）及肥料。肥杯里外槽輪的工作長(zhǎng)度可以方便地調(diào)整，以適應(yīng)用戶(hù)要求。 排種量的大小可通過(guò)改變槽輪的轉(zhuǎn)速或工作長(zhǎng)度（槽輪在排種盒內(nèi)的長(zhǎng)度）來(lái)調(diào)整，且設(shè)計(jì)為易更換式。（如圖 2簡(jiǎn)圖為： 圖 2排種輪簡(jiǎn)圖 7開(kāi)溝器設(shè)計(jì) 我設(shè)計(jì)的開(kāi)溝器由前后兩對(duì)組成，前開(kāi)溝器主要作用是實(shí)現(xiàn)化肥或小顆粒種子的點(diǎn)播或行播，后開(kāi)溝器作用是實(shí)現(xiàn)玉米 、花生等大顆粒種子的點(diǎn)播 ,這樣工作阻力小，節(jié)約能源，工作速度快，操作性好。 對(duì)開(kāi)溝器的技術(shù)要求： 形整齊； 常用開(kāi)溝器的形狀可分兩大類(lèi)，有鋤鏟式開(kāi)溝器和圓盤(pán)式開(kāi)溝器。鋤鏟式又可分為銳角開(kāi)溝器和鈍角開(kāi)溝器；而圓盤(pán)式開(kāi)溝器有雙圓盤(pán)開(kāi)溝器和單圓盤(pán)開(kāi)溝器兩種。 由于前開(kāi)溝器是點(diǎn)播，溝寬在 40右。設(shè)計(jì)的開(kāi)溝器要阻力小，重量輕，構(gòu)造簡(jiǎn)單，造價(jià)低，溝底較平工作穩(wěn)定，便于自動(dòng)覆土。 前開(kāi)溝器選用鋤鏟式，在播種深度為 60開(kāi)溝寬約為 40，其單行工作阻力約為 44 牛 ,示意圖如圖 2 開(kāi)溝器也選用鋤鏟式開(kāi)溝器，其簡(jiǎn)圖如 圖 2 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 10圖 2前開(kāi)溝器簡(jiǎn)圖 圖 2后開(kāi)溝器簡(jiǎn)圖 只播種大顆粒種子不需要施肥時(shí)，可以將前開(kāi)溝器連接 螺栓將后提高開(kāi)溝器，高于地面，以減少運(yùn)行阻力，節(jié)約能源；同樣道理，當(dāng)播種小顆粒谷物或只施肥時(shí)，也可以將后開(kāi)溝器取下；當(dāng)耘地或除草時(shí)，將前后開(kāi)溝器及鎮(zhèn)壓輪、覆土器一并取下，在后開(kāi)溝器位置裝上耘鋤，就可以耘地，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。 種子播下后需要復(fù)蓋一定厚度的土壤。在開(kāi)溝過(guò)程中，當(dāng)開(kāi)溝器走過(guò)之后，溝壁的一部分土壤能自行回落，蓋住種子。但是僅靠自行回落的土來(lái)覆蓋是不夠的，故在開(kāi)溝器后面需加裝覆土或者培土鎮(zhèn)壓的裝置。 要求覆土器能先使細(xì)濕土覆蓋種子，覆蓋要嚴(yán)，且深度要均勻一致。常用的經(jīng)典覆土器主要有拖環(huán)式、拖桿式、板式、輪式。 板式覆土器，由兩塊傾斜的板由兩側(cè)向播行中心線(xiàn)壓擠，實(shí)現(xiàn)覆土，并有鎮(zhèn)壓作用，覆土較厚，效果也好。 目前使用的各式自走式播種機(jī)采用的多為板式覆土器，并且還具有一定的鎮(zhèn)壓作用。我的設(shè)計(jì)也采用板式覆土器，如 圖 2 2板式覆土器 覆土器用鋼板折彎而成，整體重量不能太大，防止覆土深度太深而增加自走式播種機(jī)運(yùn)行時(shí)的阻力。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 播后鎮(zhèn)壓有抗旱、保墑和防風(fēng)蝕等作用，能使種子與土壤緊密接觸，有利于出苗且保證苗齊、苗全、苗壯。春季干旱的自然條件使我國(guó)大部分旱田作物有播后鎮(zhèn)壓的要求，所以玉米這種中耕作物的自走式播種機(jī)上應(yīng)帶有鎮(zhèn)壓輪。 但自走式播種機(jī)上所帶的鎮(zhèn)壓輪本身不能太重，鎮(zhèn)壓輪的直徑選為 150 450能過(guò)大或過(guò)小，過(guò)大則使結(jié)構(gòu)龐大笨重，過(guò)小又容易擁 土而轉(zhuǎn)動(dòng)不靈，且壓后土壤產(chǎn)生裂紋，容易跑墑。此設(shè)計(jì)采用直徑為 400圖 2 圖 2輪胎式鎮(zhèn)壓輪 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 123傳動(dòng)設(shè)計(jì)及播種技術(shù)措施 動(dòng)原理簡(jiǎn)圖和動(dòng)力傳遞路線(xiàn)圖 圖 3傳動(dòng)原理簡(jiǎn)圖 1 直流減速電機(jī) 2 地輪 3 窩眼輪 4 掃種刷 5 種箱 6 種子 7 帶輪和帶 動(dòng)原理 交流減速電機(jī)總成通過(guò)帶輪用 V 帶將動(dòng)力傳給地輪，動(dòng)力只能由減速電機(jī)總成傳遞到地輪，而不能從地輪傳給減速電機(jī)；地輪再通過(guò) V 帶與種箱和肥箱軸相連，帶動(dòng)種盒和肥盒轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣種子在帶動(dòng)下就會(huì)排出種箱落到排種管里，從開(kāi)溝器管內(nèi)下落后排到土壤里，完成播種動(dòng)作；同時(shí)帶輪也帶動(dòng)后輪使得，后軸前軸一起運(yùn)動(dòng)，行走。整機(jī)使用帶傳動(dòng)， V 帶傳動(dòng)屬于具有撓性件的傳動(dòng)，由裝在平行軸上 的兩個(gè)或多個(gè)帶輪和繞在帶輪上的 V 帶組成。 帶傳動(dòng)具有以下特點(diǎn)：可以獲得準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，并可以用于較大中心距的傳動(dòng)；傳動(dòng)效率較高，可達(dá) 96%；作用在軸上的載荷小；容易實(shí)現(xiàn)多軸傳動(dòng)。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 134 關(guān)鍵零部件設(shè)計(jì) 溝器設(shè) 計(jì)及校核 我設(shè)計(jì)的開(kāi)溝器由前后兩對(duì)組成，前開(kāi)溝器主要作用是實(shí)現(xiàn)化肥或小顆粒種子的行播（或點(diǎn)播），后開(kāi)溝器作用是實(shí)現(xiàn)玉米、花生等大顆粒種子的點(diǎn)播。 由于當(dāng)犁鏵的開(kāi)溝深度在最深時(shí)，犁桿受的彎距最大，犁桿伸出的最長(zhǎng)，所以此時(shí)犁桿承受的彎距最大，所以只需校核耕深最深時(shí)的犁桿端部的彎距即可，如圖 4 1。 圖 4 2 桿的受力簡(jiǎn)圖 圖 4 2 桿的平面彎距圖，如圖 4 圖 4桿的平面彎距圖 圖 4開(kāi)溝器結(jié)構(gòu) 圖 桿的理論受最大力 65N。為了計(jì)算的方便，可將阻力作用點(diǎn)簡(jiǎn)化到犁鏵中心。 桿的受力簡(jiǎn)圖可簡(jiǎn)化為一懸臂梁，如圖 4 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 14顯然：梁的懸臂端的彎距為 0 ，固定端的彎距為 m, 它為整懸臂梁的最大受力彎距處； A=m 又因?yàn)槔鐥U可視為 8的鋼板來(lái)計(jì)算，由材料 力學(xué)（劉鴻文）上冊(cè) 3 3 4I / 1 2 8 3 0 / 1 2 1 8 0 0 0 m mz （ 4 3Z m a x / I / ( / 2 ) 1 8 0 0 0 / 1 5 1 2 0 0 m mz （ 4 由強(qiáng)度條件 : m a x /（ 4 得 m 于是由公式 /d （ 4 - 3 3 6 2= 1 2 0 0 ( 1 0 ) 1 4 0 1 0 / 3 0 0 1 0 5 0 4 N 因?yàn)?F=65N 6 0 0 0 6 0 5 2 2 1 2 2 （ 4 所以軸承的壽命足。228 8 3 6 8 4 0 7 6 . 7 M p < 8 0 M 1 . 7 2 0 3 . 1 4 6T d （ 4 所以銷(xiāo)的強(qiáng)度足夠。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 255 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則 電氣控制設(shè)計(jì)包括電氣原理圖設(shè)計(jì)和電氣工藝設(shè)計(jì)兩個(gè)方面。電氣原理圖設(shè)計(jì)是為滿(mǎn)足生產(chǎn)機(jī)械及其工藝要求而進(jìn)行的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；電氣工藝設(shè)計(jì)是為滿(mǎn)足電氣控制系統(tǒng)裝置本身的制造、使用、運(yùn)行以及維修的需要而進(jìn)行的生產(chǎn)工藝設(shè)計(jì)，包括機(jī)箱 (柜 )體設(shè)計(jì)、布線(xiàn)工藝設(shè)計(jì)、保護(hù)環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)、人體工學(xué)設(shè)計(jì)及操作、維修工藝設(shè)計(jì)等。 1）最大限度的滿(mǎn)足安全生產(chǎn)機(jī)械或工業(yè)對(duì)電氣控制 線(xiàn)路的要求； 2）在滿(mǎn)足生產(chǎn)要求的前提下，力求使控制線(xiàn)路簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)； 3）保證控制線(xiàn)路工作的可靠性； 4）接地與接零； 氣元件的選擇 上一章已確定電動(dòng)機(jī)型號(hào) : 1301 控制按鈕是用來(lái)接通和切斷電路的主令電器，便于操作人員對(duì)機(jī)器的控制。 控制按鈕由按鈕帽、復(fù)位彈簧、橋式觸頭和外殼等組成。 由于電機(jī)輸入電壓為 48V,功率為 此，選擇控制按鈕的型號(hào)為 額定電壓為500V,功率為 足使用要求 26總 結(jié) 時(shí)光荏苒，歲月如梭，畢業(yè)實(shí)習(xí)和畢業(yè)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)眼就要結(jié)束了，回憶起這幾個(gè)月的生活，內(nèi)心充滿(mǎn)了緊張、忙碌和充實(shí)的感覺(jué)。在老師的耐心輔導(dǎo)和正確指導(dǎo)下，再經(jīng)過(guò)我自己的不懈努力，終于完成了這次任務(wù)繁重的畢業(yè)設(shè)計(jì)。 此次我的設(shè)計(jì)是自走式小區(qū)棉花播種機(jī)，根據(jù)要求，考慮到經(jīng)濟(jì)環(huán)保選擇直流電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，工作速度基本達(dá)到人的正常行駛速度。 設(shè)計(jì)的主要參數(shù)是，工作速度達(dá)到 h。為穴播，下種量達(dá)到要求。根據(jù)比較選擇外槽輪式是的排種輪和排肥輪，因?yàn)榭梢愿淖児ぷ鏖L(zhǎng)度，方便調(diào)整。機(jī)架用鋼材滿(mǎn)足機(jī)械要求。前開(kāi)溝器和后開(kāi)溝器設(shè)計(jì)要 求可以滿(mǎn)足設(shè)計(jì)，達(dá)到省力，方便，經(jīng)濟(jì)的要求。 本設(shè)計(jì)要求達(dá)到精量播種，有很好的出芽率。 畢業(yè)設(shè)計(jì)在大學(xué)學(xué)習(xí)中占有相當(dāng)重要的位置，是對(duì)大學(xué)所學(xué)知識(shí)的檢閱，同時(shí)也是四年所學(xué)知識(shí)的綜合運(yùn)用與提高，更為我們即將到來(lái)的社會(huì)工作的一次大練兵。因此，畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)我們個(gè)人的影響而言，其意義是無(wú)盡的，深遠(yuǎn)的。 在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，個(gè)人的設(shè)計(jì)和老師的輔導(dǎo)是相輔相成的，這樣可以啟發(fā)學(xué)生的思維能力，拓寬我們的視野，并且在設(shè)計(jì)中深深體會(huì)到了一名設(shè)計(jì)工作者的辛苦和直著，提高了我們綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和查閱各類(lèi)資料的能力，使我們受益非淺，而且我 這次設(shè)計(jì)完全達(dá)到了畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)中的要求。所以我再次向楊丙輝老師表示感謝。 27致 謝 歷時(shí) 半年 的時(shí)間終于將 自己的設(shè)計(jì)做完 ，在 設(shè)計(jì)的 過(guò)程中遇到了無(wú)數(shù)的困難和障礙，都在同學(xué)和老師的幫助下度過(guò)了。尤其要強(qiáng)烈感謝我的指導(dǎo)老師 楊丙輝 老師， 他 對(duì)我進(jìn)行了無(wú)私的指導(dǎo)和幫助， 不厭其煩 的幫助進(jìn)行論文的修改和改進(jìn)。另外， 學(xué)院 的 其他 老師也給我提供了很多方面的支持與幫助。在此向幫助和指導(dǎo)過(guò)我的各位老師表示最 衷心 的感謝！ 感 謝我的同學(xué)和朋友，在我 做設(shè)計(jì)和 寫(xiě)論文的過(guò)程中給予我了很多素材，在 設(shè)計(jì)計(jì)算和設(shè)計(jì)思路方面， 論文的撰寫(xiě)和排版過(guò)程中提供熱情的幫助。 由于我的學(xué)術(shù)水平有限， 所做設(shè)計(jì)和 所寫(xiě)論文難免有不足之處，懇請(qǐng)各位老師和學(xué)友批評(píng)和指正！ 28參考文獻(xiàn) 1江 洪 ,金志揚(yáng) 礎(chǔ)教程 M機(jī)械工業(yè)出版社 ,2012. 2曾令宜 ,華順剛 文版應(yīng)用教程 M電子工業(yè)出版社 ,2008. 3大連理工大學(xué)工程圖學(xué)教研室編 M高等教育出版社 ,2007. 4濮良貴 ,吳立言 九版） M高等教育出版社 ,2013. 5大連理工大學(xué)工程圖學(xué)教研室編 （第六版） M高等教育出版社 ,2007. 6謝里陽(yáng) M機(jī)械工程出版社 ,2010. 7趙松年 ,黃筱調(diào) M機(jī)械工業(yè)出版社 ,2015. 8張?jiān)弃Q ,王旭峰 M中國(guó)林業(yè)出版社 ,2012. 9王 忠 M :清華大學(xué)出版社 ,2009. 10哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)研究室 M高等教育出版社 ,2009. 11王先逵 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