變頻器的負(fù)載類型及控制方式.ppt

變頻器的負(fù)載類型與選擇,主講人：牛杰,常用負(fù)載類型介紹,恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載恒功率負(fù)載2次方律負(fù)載,恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,定義恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載就是指那些負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大小，僅僅取決于負(fù)載的輕重，而和轉(zhuǎn)速無關(guān)的負(fù)載。比如：帶式輸送；起重機(jī)械,恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,基本特點(diǎn)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載功率與轉(zhuǎn)速成正比,恒功率負(fù)載,定義恒功率負(fù)載是指負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL的大小與轉(zhuǎn)速n成反比，而其功率基本維持不變的負(fù)載。比如：各種卷取機(jī)械；軋機(jī)；車床加工零件,恒功率負(fù)載,特點(diǎn)功率恒定負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩的大小與轉(zhuǎn)速成反比,二次方律負(fù)載,定義二次方律負(fù)載是指轉(zhuǎn)矩與速度的二次方成正比例變化的負(fù)載。比如：風(fēng)扇；風(fēng)機(jī)；泵；螺旋槳等。,二次方律負(fù)載,特點(diǎn)低速時(shí)候，負(fù)載轉(zhuǎn)矩很小高速時(shí)候，負(fù)載轉(zhuǎn)矩和功率增大,變頻器的選擇,通用變頻器的選擇包括類型選擇容量選擇采用變頻器驅(qū)動異步電動機(jī)調(diào)速時(shí)候，在異步電動機(jī)確定后，通常應(yīng)該根據(jù)異步電動機(jī)的額定電流來選擇變頻器，或根據(jù)異步電動機(jī)實(shí)際運(yùn)行中的電流值（最大電流值）來選擇變頻器。,變頻器的控制方式,常用的變頻器采用的控制方式有：U/f控制轉(zhuǎn)差頻率控制矢量控制直流轉(zhuǎn)矩控制單片機(jī)控制,U/f控制,定義U/f控制是使改變頻率的同時(shí)改變電壓，通常是使U/F是常數(shù)，這樣可使電動機(jī)磁通保持一定。在較寬的調(diào)速范圍之內(nèi)，電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩、效率、功率因數(shù)不下降。,矢量控制,定義適用范圍：用于一臺變頻器控制一臺電動機(jī)的情況電動機(jī)容量和變頻器要求的配用電動機(jī)容量之間，最多相差一個(gè)檔次。磁級數(shù)一般以2，4，6為宜。特殊電動機(jī)不能使用矢量控制功能。如：力矩電動機(jī)，深槽電動機(jī)，雙鼠籠電動機(jī)等。,魯棒,魯棒是Robust的音譯，也就是健壯和強(qiáng)壯的意思。魯棒性（robustness）就是系統(tǒng)的健壯性。它是在異常和危險(xiǎn)情況下系統(tǒng)生存的關(guān)鍵。比如說，計(jì)算機(jī)軟件在輸入錯(cuò)誤、磁盤故障、網(wǎng)絡(luò)過載或有意攻擊情況下，能否不死機(jī)、不崩潰，就是該軟件的魯棒性。所謂“魯棒性”，是指控制系統(tǒng)在一定（結(jié)構(gòu)，大?。┑膮?shù)攝動下，維持某些性能的特性。根據(jù)對性能的不同定義，可分為穩(wěn)定魯棒性和性能魯棒性。以閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒性作為目標(biāo)設(shè)計(jì)得到的固定控制器稱為魯棒控制器。,變頻器防護(hù)結(jié)構(gòu)的選擇,開放封閉,防護(hù)等級（IP）,IP20IP40IP45IP55IP60IP66,變頻器的頻率型號,50、60HZ120HZ240HZ400HZ(FR-A540)650HZ(MM420/430/440),