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1、 淺談汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)系 別： 汽車(chē)工程系 學(xué)生姓名： 專(zhuān)業(yè)班級(jí)： 汽車(chē)檢測(cè)與維修專(zhuān)業(yè)一班 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 獨(dú)創(chuàng)性聲明 本人聲明所呈交的畢業(yè)論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中已經(jīng)標(biāo)明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果。對(duì)本文的研究做出貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。論文作者簽名： 日期： 年 月 日畢業(yè)論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū) 本畢業(yè)論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用畢業(yè)論文的規(guī)定，即：學(xué)校有權(quán)保留并向有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)
2、鄭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院要以將本論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本論文。 保密，在_年解密后適用本授權(quán)書(shū). 本論文屬于 不保密。（請(qǐng)?jiān)谝陨戏娇騼?nèi)打“”）畢業(yè)論文作者簽名： 指導(dǎo)教師簽名：日期： 年 月 日 日期： 年 月 日摘 要汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)是一種可使汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)工作在有利轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，減輕駕駛員的駕駛操縱勞動(dòng)強(qiáng)度，提高行駛舒適性的汽車(chē)自動(dòng)行駛裝置。巡航控制系統(tǒng)又可稱(chēng)為巡航行駛裝置、速度控制系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)等。汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)閉合開(kāi)關(guān)之后，可按司機(jī)要求的速度，在不踩油門(mén)踏板的情況下自動(dòng)地保持車(chē)速，使車(chē)輛以固定的速度行駛。采用這種裝置，使駕駛員在
3、高速公路上長(zhǎng)時(shí)間行車(chē)時(shí)，不必控制油門(mén)踏板，就可以保持汽車(chē)恒速行駛，減輕了駕駛員的疲勞，同時(shí)減少了不必要的車(chē)速變化，也節(jié)省了燃料。本文介紹了汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)的工作原理，分析了其功能和優(yōu)點(diǎn)；根據(jù)汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用，提出了其使用過(guò)程中的注意事項(xiàng)和檢修內(nèi)容，并指出了巡航控制系統(tǒng)的發(fā)展方向。關(guān)鍵詞：汽車(chē)；巡航控制系統(tǒng)；故障診斷 II目 錄摘 要I第一章 汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)概述11.1 概論11.2 系統(tǒng)的功能及優(yōu)點(diǎn)11.3 巡航控制系統(tǒng)的發(fā)展動(dòng)態(tài)3第二章 巡航控制系統(tǒng)的原理42.1 巡航控制系統(tǒng)的基本工作原理42.2 巡航控制系統(tǒng)的組成與原理52.3 巡航控制系統(tǒng)的普及應(yīng)用8第三章 巡航控制系統(tǒng)的
4、使用與檢修103.1 巡航控制系統(tǒng)的使用方法103.2 巡航控制系統(tǒng)使用注意事項(xiàng)113.3 巡航控制系統(tǒng)的故障診斷與檢修12參考文獻(xiàn)14致 謝15 第一章 汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)概述1.1 概論 汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)英文為CRUSIE CONTROL SYSTEM-縮寫(xiě)為CCS。根據(jù)其特點(diǎn)巡航控制系統(tǒng)一般又稱(chēng)為巡航行駛裝置、速度控制（Speed Control）系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛（AutoDrive）系統(tǒng)等。其作用是：按司機(jī)要求的速度合開(kāi)關(guān)之后，不用踩油門(mén)踏板就自動(dòng)地保持車(chē)速，使車(chē)輛以固定的速度行駛。采用了這種裝置，當(dāng)在高速公路上長(zhǎng)時(shí)間行車(chē)后，司機(jī)就不用再去控制油門(mén)踏板，減輕了疲勞，同時(shí)減少了不必要的車(chē)速變
5、化，可以節(jié)省燃料。汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)具有定位功能、報(bào)警功能、指揮控制功能、語(yǔ)音提示功能、擴(kuò)展功能等。它與汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)的使用，不僅能使汽車(chē)自動(dòng)導(dǎo)航、自動(dòng)控制減輕駕駛員的疲勞強(qiáng)度，而且提高了車(chē)輛的行駛舒適性、節(jié)省燃油、減少排放污染物、保證車(chē)速穩(wěn)定性、行駛安全性以及減小機(jī)件磨損與延長(zhǎng)使用壽命。現(xiàn)代汽車(chē)配置了巡航控制系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)，雖然提高了車(chē)輛的性能、增加了功能，但同時(shí)也給汽車(chē)的使用與維修帶來(lái)一定的困難。1.2 系統(tǒng)的功能及優(yōu)點(diǎn) 1巡航控制系統(tǒng)的功能 （1）基本功能 車(chē)速設(shè)定：當(dāng)按下車(chē)速調(diào)置開(kāi)關(guān)后，就能存儲(chǔ)該時(shí)間的行駛速度，并能保持這一速度行駛。當(dāng)汽車(chē)在路面質(zhì)量好、無(wú)逆向車(chē)流及無(wú)分道行車(chē)、適宜長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)
6、速行駛的高速公路上行駛時(shí)，駕駛員可以按下設(shè)定開(kāi)關(guān)，設(shè)定一個(gè)穩(wěn)定行駛車(chē)速時(shí)，則可以不再踏加速踏板和操縱變速桿，車(chē)輛便可以穩(wěn)定車(chē)速行駛。消除功能：當(dāng)踩下制動(dòng)踏板時(shí)，上述功能立即消失。但是，上述調(diào)置速度繼續(xù)存儲(chǔ)。當(dāng)在某種情況下踏下制動(dòng)踏板時(shí)，則已設(shè)定的車(chē)速設(shè)定功能便立即消除。這時(shí)，駕駛員應(yīng)按常規(guī)操作駕駛車(chē)輛，并直到再按另外的功能開(kāi)關(guān)時(shí)為止。注意，在車(chē)輛行駛速度高于40kmh時(shí)，其所設(shè)定的車(chē)速值仍然存儲(chǔ)在系統(tǒng)中，并可隨時(shí)通過(guò)開(kāi)關(guān)對(duì)其調(diào)用?；謴?fù)功能：當(dāng)按恢復(fù)開(kāi)關(guān)，則能恢復(fù)原來(lái)存儲(chǔ)的車(chē)速。當(dāng)駕駛員處理完所發(fā)生的情況并可恢復(fù)穩(wěn)定行駛時(shí)，則可按恢復(fù)開(kāi)關(guān)，車(chē)輛即可按此前所設(shè)定的車(chē)速穩(wěn)定行駛。 除了以上三種基本功
7、能，如果需要可增加以下功能： 滑行：繼續(xù)按下開(kāi)關(guān)進(jìn)行減速，以離開(kāi)開(kāi)關(guān)時(shí)的速度作巡航行駛?；泄δ芤卜Q(chēng)為減速功能。當(dāng)按下滑行開(kāi)關(guān)時(shí)，則車(chē)輛便在原設(shè)定車(chē)速的基礎(chǔ)上減速行駛，并且若一直按住此開(kāi)關(guān)，則車(chē)輛便一直進(jìn)行減速行駛；若釋放此開(kāi)關(guān)，則車(chē)輛便以釋放開(kāi)關(guān)瞬間的車(chē)速穩(wěn)速行駛。加速：繼續(xù)按下開(kāi)關(guān)進(jìn)行加速，以不操縱開(kāi)關(guān)時(shí)的車(chē)速進(jìn)入巡航行駛。當(dāng)按下加速開(kāi)關(guān)時(shí)，則車(chē)輛便在原設(shè)定車(chē)速的基礎(chǔ)上進(jìn)行加速行駛。若按下此開(kāi)關(guān)并保持住，則車(chē)輛繼續(xù)加速；若釋放此開(kāi)關(guān)，則車(chē)輛便以開(kāi)關(guān)瞬時(shí)的車(chē)速穩(wěn)速繼續(xù)行駛。速度微調(diào)升高：在巡航速度行駛中，當(dāng)操縱開(kāi)關(guān)以O(shè)N-OFF（接通-斷開(kāi)）方式變換時(shí)，使車(chē)速稍稍上升。當(dāng)車(chē)輛的行駛速度低于已
8、設(shè)定的車(chē)速（通常為40kmh的低速極限）時(shí)，車(chē)輛的巡航控制不僅不起作用，而且也把低于此速度的信息儲(chǔ)存起來(lái)。 （2）故障保險(xiǎn)功能 低速自動(dòng)消除功能：當(dāng)車(chē)速小于40km/h時(shí)，存儲(chǔ)的車(chē)速消失，并不能再恢復(fù)此速度。 制動(dòng)踏板消除的功能：在制動(dòng)踏板上裝有兩種開(kāi)關(guān)，一個(gè)用于對(duì)計(jì)算機(jī)的信號(hào)消除；另一個(gè)是直接使執(zhí)行元件工作停止。 各種消除開(kāi)關(guān)：除了利用制動(dòng)踏板的消除功能外，還有駐車(chē)制動(dòng)、離合器（M/T）、調(diào)速桿（A/T）等操作開(kāi)關(guān)的消除功能。 2巡航控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)： 綜合其功能作用，巡航控制系統(tǒng)主要具有以下的優(yōu)點(diǎn)： （1）提高汽車(chē)行駛時(shí)的舒適性： 特別是在郊外或高速公路上行駛，這種優(yōu)越性更為顯著。另外，當(dāng)汽
9、車(chē)以一定的速度行駛時(shí)，減少了駕駛員的負(fù)擔(dān)，使其可以輕松地駕駛。 （2）節(jié)省燃料，具有一定的經(jīng)濟(jì)性和環(huán)保性： 在同樣的行駛條件下，對(duì)一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員來(lái)說(shuō)，可節(jié)省燃料15%。這是因?yàn)樵谑褂昧诉@一速度穩(wěn)定器以后，可使汽車(chē)的燃料供給與發(fā)動(dòng)機(jī)功率之間處于最佳的配合狀態(tài)，并減少了廢氣的排放。 （3）保持汽車(chē)車(chē)速的穩(wěn)定： 汽車(chē)無(wú)論是在上坡、下坡、平路上行駛，或是在風(fēng)速變化的情況下行駛，只要在發(fā)動(dòng)機(jī)功率允許的范圍內(nèi)，汽車(chē)的行駛速度保持不變。1.3 巡航控制系統(tǒng)的發(fā)展動(dòng)態(tài)1新控制理論的應(yīng)用 車(chē)輛的行駛狀況受到乘員、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出等的變化影響。駕駛者需要更平順的駕駛感覺(jué)和更自然的速度控制，以傳統(tǒng)的控制理論為基礎(chǔ)，又
10、引入了新的控制理論。目前，模糊控制等新理論已不斷地得到應(yīng)用。2聯(lián)動(dòng)控制、復(fù)合控制 目前，巡航控制裝置是獨(dú)立式的，要求在控制中提高感覺(jué)敏感度、響應(yīng)性和更高的精度。為此，需要發(fā)動(dòng)機(jī)控制用計(jì)算機(jī)、變速控制用計(jì)算機(jī)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制，使這些計(jì)算機(jī)形成一體化的復(fù)合控制。 3小型化、智能化 計(jì)算機(jī)、執(zhí)行元件更趨小型化、一體化，向智能型發(fā)展。 4追蹤行駛控制 現(xiàn)在巡航穩(wěn)定行駛裝置分別利用加速、減速、恢復(fù)車(chē)速、消除等開(kāi)關(guān)自由控制車(chē)速，但是往往在道路交通混雜的情況下，當(dāng)車(chē)輛接近時(shí)不便于進(jìn)行減速、車(chē)輛拉開(kāi)距離時(shí)加速。為了解決這一問(wèn)題，向前方車(chē)輛發(fā)射毫米波（3OGHz-300Hz），利用雷達(dá)測(cè)定與前方車(chē)輛之間的距離，隔開(kāi)
11、一定距離進(jìn)行追蹤行駛。車(chē)載雷達(dá)不僅可以利用毫米波雷達(dá)，而且還可以利用激光。 第二章 巡航控制系統(tǒng)的原理 隨著汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)在汽車(chē)上的廣泛應(yīng)用，作為現(xiàn)代的汽車(chē)維修技術(shù)人員應(yīng)必須對(duì)其熟練的掌握，尤其要對(duì)巡航控制系統(tǒng)的基本組成及其工作原理要有深刻的理解。2.1 巡航控制系統(tǒng)的基本工作原理 巡航控制系統(tǒng)是一種利用電子控制技術(shù)保持汽車(chē)自動(dòng)等速行駛的系統(tǒng)。當(dāng)汽車(chē)在高速公路上長(zhǎng)時(shí)間行駛時(shí)，接通巡航控制主開(kāi)關(guān)，設(shè)定希望的車(chē)速，巡航控制系統(tǒng)將根據(jù)汽車(chē)行駛阻力的變化，自動(dòng)增大或減小節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，使汽車(chē)按設(shè)定的車(chē)速等速行駛，駕駛員不必操縱加速踏板。駕駛員控制開(kāi)關(guān)記憶車(chē)速行駛車(chē)速行駛車(chē)速車(chē)輪比較車(chē)速補(bǔ)償電路驅(qū)動(dòng)力執(zhí)行
12、部件變速器發(fā)動(dòng)機(jī)圖2-1 數(shù)字微型計(jì)算機(jī)巡航控制系統(tǒng)的控制過(guò)程圖駕駛員操縱巡航控制開(kāi)關(guān)，將車(chē)速設(shè)定、減速、恢復(fù)、加速、取消等命令輸入計(jì)算機(jī)。當(dāng)駕駛員通過(guò)巡航控制開(kāi)關(guān)輸入了設(shè)定命令時(shí)，計(jì)算機(jī)便記憶此時(shí)車(chē)速傳感器輸入計(jì)算機(jī)的車(chē)速，并按該車(chē)速對(duì)汽車(chē)進(jìn)行等速行駛控制。汽車(chē)在巡航行駛過(guò)程中，不斷通過(guò)比較電路將實(shí)際車(chē)速與設(shè)定車(chē)速進(jìn)行比較，計(jì)算出實(shí)際車(chē)速與設(shè)定車(chē)速的差值。然后通過(guò)補(bǔ)償電路輸出對(duì)執(zhí)行部件的命令，執(zhí)行部件控制發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門(mén)開(kāi)大或關(guān)小，使實(shí)際車(chē)速接近設(shè)定車(chē)速。 2.2 巡航控制系統(tǒng)的組成與原理 汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)是一種汽車(chē)輔助駕駛系統(tǒng),可以在40200km/h的車(chē)速范圍內(nèi),啟動(dòng)該系統(tǒng),人為設(shè)定一個(gè)車(chē)速
13、,巡航控制系統(tǒng)就會(huì)根據(jù)行駛阻力的變化，自動(dòng)增減節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，使車(chē)保持一定速度，駕駛員將不需再操控油門(mén),只要把住方向盤(pán)就可以了，從而大大減輕了駕駛員的疲勞強(qiáng)度和節(jié)省了燃油，同時(shí)還能減少交通事故的發(fā)生，系統(tǒng)即可自動(dòng)控制汽車(chē)恒速行駛。巡航控制系統(tǒng)由巡航控制開(kāi)關(guān)、傳感器、巡航控制ECU、執(zhí)行器等組成。 巡航控制開(kāi)關(guān)和傳感器將信號(hào)送至ECU，ECU根據(jù)信號(hào)計(jì)算出節(jié)氣門(mén)的合理開(kāi)度，并給執(zhí)行器發(fā)出信號(hào)，調(diào)節(jié)節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，保持汽車(chē)按設(shè)定的車(chē)速等速行駛。1巡航控制開(kāi)關(guān)巡航控制開(kāi)關(guān)一般采用手柄式開(kāi)關(guān)，安裝于轉(zhuǎn)向盤(pán)下方，也有的采用按鍵式開(kāi)關(guān)，裝在轉(zhuǎn)向盤(pán)上。巡航控制開(kāi)關(guān)包括主開(kāi)關(guān)(MAIN)、設(shè)定/減速開(kāi)關(guān)(SET/C
14、OAST)、恢復(fù)/加速開(kāi)關(guān)(RES/ACC)和取消(CANCEL)開(kāi)關(guān)。(1) 主開(kāi)關(guān)圖2-2 巡航控制開(kāi)關(guān)及主開(kāi)關(guān)(2) 控制開(kāi)關(guān)：手柄式巡航控制開(kāi)關(guān)一般由設(shè)定/減速開(kāi)關(guān)、恢復(fù)/加速開(kāi)關(guān)和取消開(kāi)關(guān)組成。(3) 退出巡航控制開(kāi)關(guān)2傳感器(1) 車(chē)速傳感器 車(chē)速傳感器的類(lèi)型有電磁式、霍爾式、光電式、舌簧開(kāi)關(guān)式等。車(chē)速傳感器信號(hào)可同時(shí)用于發(fā)動(dòng)機(jī)控制、自動(dòng)變速器控制和巡航控制等。對(duì)于巡航控制系統(tǒng)而言，車(chē)速傳感器信號(hào)的作用是巡航控制ECU用于巡航車(chē)速的設(shè)定及將實(shí)際車(chē)速與設(shè)定車(chē)速進(jìn)行比較，以便實(shí)現(xiàn)等速控制。 (2) 節(jié)氣門(mén)位置傳感器 節(jié)氣門(mén)位置傳感器信號(hào)可同時(shí)用于發(fā)動(dòng)機(jī)控制、自動(dòng)變速器控制和巡航控制等。
15、對(duì)于巡航控制系統(tǒng)而言，節(jié)氣門(mén)位置傳感器信號(hào)的作用是巡航控制ECU用于計(jì)算輸出與節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的關(guān)系，以確定輸出量的大小。(3) 節(jié)氣門(mén)控制搖臂傳感器 節(jié)氣門(mén)控制搖臂傳感器可對(duì)巡航控制ECU提供節(jié)氣門(mén)搖臂位置信號(hào)。 節(jié)氣門(mén)搖臂位置傳感器為電位計(jì)式，該信號(hào)的作用是巡航控制ECU根據(jù)節(jié)氣門(mén)搖臂位置信號(hào)對(duì)節(jié)氣門(mén)進(jìn)行控制。3巡航控制ECU巡航控制ECU接收來(lái)自巡航控制開(kāi)關(guān)、車(chē)速傳感器信號(hào)和其他的開(kāi)關(guān)信號(hào)，按照存儲(chǔ)的程序?qū)ρ埠较到y(tǒng)進(jìn)行控制。巡航控制ECU有以下控制功能：(1) 記憶設(shè)定車(chē)速功能；(2) 等速控制功能；ECU將實(shí)際車(chē)速與設(shè)定車(chē)速進(jìn)行比較，確定節(jié)氣門(mén)是否應(yīng)該開(kāi)大或關(guān)小，并根據(jù)實(shí)際車(chē)速與設(shè)定車(chē)速的差
16、值，計(jì)算出節(jié)氣門(mén)開(kāi)大或關(guān)小的量；然后對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行控制，保證汽車(chē)按設(shè)定車(chē)速等速行駛。(3) 設(shè)定車(chē)速調(diào)整功能當(dāng)汽車(chē)以巡航控制模式行駛時(shí)，如果需要使設(shè)定車(chē)速提高或降低，則只要操作恢復(fù)/加速或設(shè)定/減速開(kāi)關(guān)，就可以使設(shè)定車(chē)速改變，巡航控制ECU將記憶改變后的設(shè)定車(chē)速，并按新的設(shè)定車(chē)速進(jìn)行巡航行駛。(4) 取消和恢復(fù)功能當(dāng)汽車(chē)以巡航控制模式行駛時(shí)，如果接通取消開(kāi)關(guān)或接通任何一個(gè)其他的退出巡航控制開(kāi)關(guān)，巡航控制ECU將控制執(zhí)行器使巡航控制取消。取消巡航控制以后，要想重新按巡航控制模式行駛，只要操作恢復(fù)/加速開(kāi)關(guān)，巡航控制ECU即可恢復(fù)原來(lái)的巡航控制行駛。(5) 車(chē)速下限控制功能車(chē)速下限是巡航控制所能設(shè)定
17、的最低車(chē)速。不同的車(chē)型稍有不同，一般為40km/h。車(chē)速低于40km/h時(shí)，巡航車(chē)速不能被設(shè)定，巡航系統(tǒng)不能工作。 當(dāng)巡航行駛時(shí)，如果車(chē)速降至40km/h以下，則巡航控制將自動(dòng)取消，且巡航ECU存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)的設(shè)定車(chē)速將被清除。(6) 車(chē)速上限控制功能車(chē)速上限是巡航控制所能設(shè)定的最高車(chē)速，一般為200km/h。(7) 安全電磁離合器控制功能 當(dāng)汽車(chē)以巡航控制模式行駛時(shí)，如果因?yàn)橄缕缕?chē)車(chē)速高于設(shè)定車(chē)速15km/h，則巡航控制ECU將切斷巡航控制系統(tǒng)的安全電磁離合器使車(chē)速降低。當(dāng)車(chē)速降低至比設(shè)定車(chē)速高出不足10km/h時(shí)，安全電磁離合器再次接通，恢復(fù)巡航控制。(8) 自動(dòng)取消功能 當(dāng)汽車(chē)以巡航控制
18、模式行駛時(shí)，若出現(xiàn)執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)電流過(guò)大，伺服電動(dòng)機(jī)始終朝節(jié)氣門(mén)打開(kāi)的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，則巡航控制ECU存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)的設(shè)定車(chē)速將被清除，巡航控制模式將被取消，主開(kāi)關(guān)同時(shí)關(guān)閉。(9) 自動(dòng)變速器控制功能 當(dāng)具有自動(dòng)變速器的汽車(chē)以巡航控制模式行駛時(shí)，如果上坡時(shí)變速器在超速擋，車(chē)速降至比設(shè)定車(chē)速低4km/h以上時(shí)，巡航控制ECU將超速擋取消信號(hào)送至自動(dòng)變速器ECU，取消自動(dòng)變速器超速擋。(10) 診斷功能 如果巡航控制系統(tǒng)發(fā)生故障，巡航控制ECU的自診斷系統(tǒng)能夠診斷出故障，并使儀表板上的巡航指示燈閃爍，以便提醒駕駛員。同時(shí)，巡航控制ECU將故障碼存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi)。通過(guò)巡航控制指示燈的閃爍或使用故障診斷儀可以讀取
19、故障碼。4執(zhí)行器巡航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器由ECU控制，根據(jù)ECU的控制信號(hào)控制節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，以保持車(chē)速恒定。巡航控制系統(tǒng)執(zhí)行器有真空驅(qū)動(dòng)型和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型兩種。真空驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器依靠真空力驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門(mén)。真空源有兩種取得方式，一種是僅從發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管取得；另一種是從發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管和真空泵取得，如圖23所示：(a)從進(jìn)氣歧管取得真空源 (b)從進(jìn)氣歧管和真空泵取得真空源圖2-3 真空驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器的控制方法 2.3 巡航控制系統(tǒng)的普及應(yīng)用汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)發(fā)展至今已有30多年的歷史，經(jīng)歷了機(jī)械控制、晶體管控制、模擬式微機(jī)控制和數(shù)字式微機(jī)控制4個(gè)階段。日本豐田公司從1965年起就開(kāi)始在車(chē)上裝用機(jī)械控制的巡航系統(tǒng)，
20、之后德國(guó)VDO公司也研制出氣動(dòng)機(jī)械式巡航控制系統(tǒng)。1968年德國(guó)奔馳公司開(kāi)發(fā)了晶體管控制的巡航系統(tǒng)，并在莫克利汽車(chē)上裝用。目前，不少車(chē)輛特別是高級(jí)轎車(chē)已把巡航控制系統(tǒng)作為配屬設(shè)備或選配設(shè)備。例如日本的皇冠、凌志、佳美，美國(guó)的別克、凱迪拉克，德國(guó)的奔馳、寶馬等車(chē)均裝有巡航控制系統(tǒng)。第三章 巡航控制系統(tǒng)的使用與檢修3.1 巡航控制系統(tǒng)的使用方法 現(xiàn)以電子巡航控制系統(tǒng)的使用為例說(shuō)明巡航控制系統(tǒng)的使用方法。一般巡航控制系統(tǒng)的操縱手柄有四擋開(kāi)關(guān)的位置，手柄的端部有按鈕，這個(gè)按鈕是巡航控制系統(tǒng)的總開(kāi)關(guān)（CRUISE ON-OFF），按下按鈕時(shí)，儀表板上的巡航控制系統(tǒng)的CRUISE ON-OFF指示燈亮，表
21、示巡航控制系統(tǒng)可轉(zhuǎn)入運(yùn)行狀態(tài)；如再按一下，則按鈕彈起、指示燈滅，表示巡航控制系統(tǒng)處于關(guān)閉狀態(tài)。操縱手柄朝下扳動(dòng)是巡航速度的設(shè)定開(kāi)關(guān)（SET/COAST）向上推則是巡航速度取消開(kāi)關(guān)（CANCEL）；朝轉(zhuǎn)向盤(pán)方向扳起是恢復(fù)/加速開(kāi)關(guān)（RES/ACC）。巡航控制系統(tǒng)的使用方法如下：1設(shè)定巡航速度 為確保行車(chē)安全，巡航控制系統(tǒng)的低速控制點(diǎn)一般為4Okm/h，也就是說(shuō)車(chē)速低于40km/h巡航系統(tǒng)不工作。設(shè)定巡航速度的方法是：第一，開(kāi)啟巡航控制系統(tǒng)，按下CRUISE ON-OFF按鈕，踩下加速踏板，使車(chē)輛加速。第二，當(dāng)車(chē)速達(dá)到人為設(shè)定值時(shí)，將巡航控制系統(tǒng)手柄置于SET/COAST方位并釋放，這就進(jìn)入了自動(dòng)
22、行駛狀態(tài)，駕駛員可將加速踏板松開(kāi)，巡航控制系統(tǒng)會(huì)根據(jù)汽車(chē)行駛時(shí)阻力的變化，自動(dòng)調(diào)節(jié)節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，使車(chē)速保持在設(shè)定的范圍內(nèi)。若駕駛員想加速，如需超越前方的車(chē)輛時(shí)，只要踩下加速踏板即可。超車(chē)完畢后再釋放加速踏板，汽車(chē)便又恢復(fù)到已設(shè)定的巡航速度行駛。 2取消設(shè)定巡航速度 需取消設(shè)定的巡航速度時(shí)，有幾種方法可供選擇：第一，將巡航控制系統(tǒng)操縱手柄置于CANCEL方位并釋放。第二，踩下制動(dòng)踏板使汽車(chē)減速。第三，裝備MT（手動(dòng)變速器）的汽車(chē)，踩下離合器踏板即可；裝備有AT（自動(dòng)變速器）的汽車(chē)，將選擋桿置于空擋。 當(dāng)汽車(chē)的行駛速度低于40km/h，則設(shè)定的巡航速度將自動(dòng)取消；而如汽車(chē)減速后車(chē)速比設(shè)定的巡航車(chē)速
23、低時(shí)，巡航控制系統(tǒng)也將自動(dòng)停止工作。 此外，汽車(chē)行駛時(shí)設(shè)定的巡航速度如不是由上述原因而自動(dòng)取消，或儀表板上的巡航控制CRUISE ON-OFF開(kāi)關(guān)指示燈出現(xiàn)閃爍現(xiàn)象，則表明系統(tǒng)出現(xiàn)故障。 3設(shè)定裝備AT（自動(dòng)變速器）的汽車(chē)加速 將巡航控制系統(tǒng)操縱手柄置于RES/ACC方位并保持手柄不動(dòng)，此時(shí)車(chē)速將逐漸加快，當(dāng)車(chē)速達(dá)到要重新設(shè)定的巡航速度時(shí)釋放手柄。這種加速的方法與前面所述設(shè)定巡航速度的操作方法相比，所用的時(shí)間較長(zhǎng)。 4設(shè)定裝備AT（自動(dòng)變速器）的汽車(chē)減速 將巡航控制系統(tǒng)的操縱手柄置于SET/COAST的方位并保持手柄不動(dòng)，此時(shí)車(chē)速將逐漸減慢，當(dāng)車(chē)速降至所要求的設(shè)定速度時(shí)釋放操縱手柄。這種減速方
24、法與踩制動(dòng)踏板減速相比，減速度要小。 5恢復(fù)到原來(lái)設(shè)定的巡航速度 將巡航控制系統(tǒng)操縱手柄置于RES/ACC方位，汽車(chē)可恢復(fù)到原設(shè)定的速度做巡航行駛。除非車(chē)速已降至40km/h以下或低于設(shè)定速度的差值在16km/h以上時(shí)，巡航控制系統(tǒng)自動(dòng)停止工作。3.2 巡航控制系統(tǒng)使用注意事項(xiàng) 巡航控制系統(tǒng)在使用中還應(yīng)注意以下幾個(gè)問(wèn)題： （1）為了讓汽車(chē)獲得最佳控制，遇交通擁堵的場(chǎng)合，或在雨、冰、雪等濕滑路面上行駛及遇上大風(fēng)天氣時(shí)，不要使用巡航控制系統(tǒng)。 （2）為了避免巡航控制系統(tǒng)誤工作，在不使用巡航控制系統(tǒng)時(shí)，務(wù)必使巡航控制系統(tǒng)的控制開(kāi)關(guān)（CRUISE ON一OFF）處于關(guān)閉狀態(tài)。 （3）汽車(chē)行駛在陡坡上若
25、使用巡航控制系統(tǒng)時(shí)，則會(huì)引起發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化過(guò)大，所以此時(shí)最好不要使用巡航控制系統(tǒng)。下坡駕駛中，須避免將車(chē)輛加速。如果車(chē)輛的實(shí)際行駛速度較設(shè)定的正常行車(chē)速度高出太多，則可省略巡航控制裝置，然后將變速器換成低擋，利用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)使車(chē)速得到控制。 （4）汽車(chē)巡航行駛時(shí)，對(duì)裝備MT（手動(dòng)變速器）的汽車(chē)切記不能在未踩下離合器踏板的前提下就將變速桿移置空擋，從而造成發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速驟然升高。 （5）使用巡航控制系統(tǒng)要注意觀(guān)察儀表板上的指示燈“CRUISE”是否閃爍發(fā)亮，若閃爍就是表明巡航控制系統(tǒng)是在故障狀態(tài)。發(fā)現(xiàn)故障狀態(tài)時(shí)，應(yīng)停止使用巡航控制系統(tǒng)，待排除故障后再使用巡航控制。3.3 巡航控制系統(tǒng)的故障診斷與檢修1
26、.部件的檢查當(dāng)巡航控制系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，首先應(yīng)進(jìn)行直觀(guān)檢查。檢查巡航控制系統(tǒng)的線(xiàn)束及插接器是否完好，部件是否丟失或損壞等。直觀(guān)檢查后一般應(yīng)進(jìn)行故障自診斷，其內(nèi)容包括巡航控制系統(tǒng)狀態(tài)指示的檢查、讀取故障碼、輸入信號(hào)檢查、取消信號(hào)檢查等。在進(jìn)行故障自診斷時(shí)，如果讀取到故障碼，應(yīng)進(jìn)行故障碼診斷，以進(jìn)一步確定故障部位；如果沒(méi)有讀取到故障碼，可按照故障征兆進(jìn)行故障診斷。2.診斷電路的檢查 (1)檢查電壓接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，測(cè)量位于儀表板左側(cè)下方的診斷座的Tc與E1端子之間的電壓，應(yīng)為蓄電池電壓。否則，進(jìn)行下一步驟。(2) 檢查線(xiàn)束檢查巡航控制ECU與診斷座之間及診斷座與搭鐵之間的線(xiàn)束，如果線(xiàn)束有故障，進(jìn)行修理。
27、故障診斷案例：故障現(xiàn)象：2003款北京帕杰羅速跑（PAJER0 SPORT）3.0L汽車(chē)，自動(dòng)定速巡航失效。故障診斷與排除：該車(chē)巡航系統(tǒng)與其他車(chē)型定速巡航系統(tǒng)大致相同，在結(jié)構(gòu)上，該系統(tǒng)將真空?qǐng)?zhí)行器與節(jié)氣門(mén)融合一體，取消中間連線(xiàn)和拉線(xiàn)，其中控制開(kāi)關(guān)不僅能操作自動(dòng)定速巡航，同時(shí)對(duì)于定速巡航中的故障，可以人工讀取故障碼，這一點(diǎn)是與其他車(chē)型不同之處。 根據(jù)上述故障現(xiàn)象，先讀取故障碼，具體瀆碼方法如下（不用MUT）：(1)在接通設(shè)定開(kāi)關(guān)SET的情況下，將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打到ON位。(2)在Is內(nèi)接通恢復(fù)開(kāi)關(guān)（RESUME）。(3)再次接通設(shè)定開(kāi)關(guān)SET，踩制動(dòng)踏板5s或更長(zhǎng)時(shí)間，通過(guò)CRUISE燈閃亮讀取故障碼
28、。讀得故障碼12，其含義是車(chē)速傳感器信號(hào)異常。于是仔細(xì)檢查車(chē)速傳感器及其線(xiàn)路，發(fā)現(xiàn)其插線(xiàn)脫落。將插線(xiàn)插好后，試車(chē)，自動(dòng)定速巡航系統(tǒng)功能恢復(fù)，故障排除。隨著技術(shù)的普及和技能人才需要增大，必然要使自己緊隨世界的發(fā)展，努力學(xué)習(xí)汽車(chē)巡航控制原理、工作過(guò)程和巡航系統(tǒng)故障排查、故障診斷等。以便通過(guò)學(xué)習(xí)能夠迅速領(lǐng)悟并掌握汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)的工作原理和工作過(guò)程，以及提高自己對(duì)巡航系統(tǒng)的故障排查能力，做一個(gè)優(yōu)秀的汽車(chē)技能人員。參考文獻(xiàn)1 高大和.1998款福特穩(wěn)達(dá)巡航系統(tǒng)失靈J.汽車(chē)維修技師, 2004,12: 50-51.2 侯磊,王羽,周茹波等. 現(xiàn)代轎車(chē)自動(dòng)巡航系統(tǒng)的使用J.汽車(chē)維修, 1999.06:39
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淺談汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)畢業(yè)論文.doc
