畢業(yè)設(shè)計-基于AT89C51單片機的音樂噴泉控制系統(tǒng)設(shè)計.doc

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1、目 錄第1章 緒 論11.1課題背景41.2 音樂噴泉的發(fā)展和現(xiàn)狀5第2章 音樂噴泉控制系統(tǒng)硬件設(shè)計62.1 控制系統(tǒng)硬件總體設(shè)計方案62.2音樂信號的采集72.2.1 音頻放大電路的設(shè)計72.2.2 采樣定理92.3 單片機電路102.3.1 單片機的概述102.3.2 時鐘電路的設(shè)計112.4 AD轉(zhuǎn)換電路112.4.1 ADC0809與單片機89C51的連接122.4.2輸入電路132.5潛水泵調(diào)速硬件方案設(shè)計132.6燈光硬件方案設(shè)計142.7解決系統(tǒng)時間滯后硬件電路設(shè)計15第3章 噴泉控制系統(tǒng)軟件設(shè)計163.1噴池數(shù)據(jù)163.2主程序框圖183.3 控制潛水泵軟件設(shè)計模塊183.3.

2、1 潛水泵開關(guān)調(diào)速的原理193.3.2潛水泵開關(guān)調(diào)速的軟件設(shè)計203.4控制電磁閥軟件設(shè)計模塊213.5 歌曲存儲模塊213.5.1音頻脈沖的產(chǎn)生213.5.2音樂程序233.6燈光控制模塊263.7看門狗子程序263.8實驗仿真27結(jié) 論29致 謝30參考文獻(xiàn)31附 錄32附錄132附錄233第1章 緒 論1.1課題背景噴泉原是一種自然景觀，是承壓水的地面露頭。園林中的噴泉，一般是為了造景的需要，人工建造的具有裝飾性的噴水裝置。噴泉可以濕潤周圍空氣，減少塵埃，降低氣溫。噴泉的細(xì)小水珠同空氣分子撞擊，能產(chǎn)生大量的負(fù)氧離子。因此，噴泉有益于改善城市面貌和增進(jìn)居民身心健康。噴泉的原理是個動量守恒，

3、從大半徑管道到小半徑管道，產(chǎn)生一個速度的變化，沖向背離地面的方向。 大半徑的速度由泵帶動，小半徑中的速度是原來速度，與動量轉(zhuǎn)化速度。需要選擇一個微元計算動量守恒，這樣能求出一個速度，這個速度是出口速度，然后就是一個上拋運動了，這個是理想的情況，沒有摩擦，沒有風(fēng)1.2 音樂噴泉的發(fā)展和現(xiàn)狀 北京石景山古城公園的音樂噴泉，在悠揚動聽的音樂聲中，噴水可產(chǎn)生五六種變化，時而轉(zhuǎn)動如銀傘，時而飄忽如玉帶，時而如金蛇狂舞，時而旋轉(zhuǎn)飛濺噴出的花形有曇花、菊花、扶?；?、百合花和曼陀羅花，這是在80年代初期中國較早建設(shè)的一個音樂噴泉。南昌的秋水廣場是由“落霞與孤鶩齊飛，秋水共長天一色”的意境得名，秋水廣場就是以噴

4、泉為主題，集旅游、觀光、購物的大型休閑廣場。他的音樂噴泉最吸引人注目，是國內(nèi)最大的音樂噴泉群，泉水面積1.2萬平方米，主噴高達(dá)128米，是南昌的一俏麗景觀，人們可以一邊欣賞音樂，一邊觀看滕王閣的美景。新加坡圣淘沙旅游區(qū)的音樂的設(shè)計與效果也是值得參考的，它布置在一個空曠而略有坡度的空間，面積很大，與圣淘沙車站前的長形噴水池共同組成為一個長達(dá)數(shù)百米的綜合系列噴泉，音樂噴泉位于系列噴泉的頂端。舞臺為一假山堆疊的西洋式半圓柱廊組成，共分3層。白天，假山瀑布及兩側(cè)的噴泉群與3層水池形成一處動靜結(jié)合的較為文雅悠揚的水景園，入夜則有五光十色，優(yōu)美動聽的噴泉景觀，整個舞臺區(qū)域東西面闊近百米，南北深度約40m，

5、成為目前亞洲最大的音樂噴泉之一。表現(xiàn)出壯闊、絢麗的水景之美。 以上幾處音樂噴泉從建筑形勢、音樂曲調(diào)及水舞表演的角度展現(xiàn)了音樂噴泉的美麗姿態(tài)，但是都屬于大型的音樂噴泉，其控制系統(tǒng)也多采用PLC邏輯編程控制，造價高，流量需求大，一般為專門的定量設(shè)計。即使這樣，國內(nèi)外的音樂噴泉控制系統(tǒng)設(shè)計均以達(dá)到成熟的水平，而且還有專門的生產(chǎn)設(shè)計廠家，提供設(shè)計、噴泉設(shè)備及安裝等服務(wù)。目前，國內(nèi)的音樂噴泉逐漸向智能化、分散化、綜合化、多樣化的方向發(fā)展，于是對噴泉控制系統(tǒng)的設(shè)計也提出了更高的要求。第2章 音樂噴泉控制系統(tǒng)硬件設(shè)計2.1 控制系統(tǒng)硬件總體設(shè)計方案該音樂噴泉控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)如圖2.1所示，由音樂輸入系統(tǒng)、

6、數(shù)模轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、單片機控制系統(tǒng)和輸出控制系統(tǒng)等組成。 圖2.1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖2.2音樂信號的采集前面已經(jīng)介紹過，本文的研究針對的是采用外部音源的噴泉系統(tǒng)，因此在對音樂信號進(jìn)行特征識別前首先要完成對模擬音樂信號的采集。音樂信號的采集主要包括音頻放大和 A/D 轉(zhuǎn)換兩個過程，下面分別進(jìn)行分析。2.2.1 音頻放大電路的設(shè)計外部音源信號的幅度一般較弱，因此必須要對原信號進(jìn)行放大處理后才能送入A/D 轉(zhuǎn)換器。本文選擇了 LM386 芯片設(shè)計音頻放大電路。LM386 是美國國家半導(dǎo)體公司（NS）推出的系列功率放大集成電路的一種，LM386 具有功耗低、工作電壓范圍寬、所需外圍元件少等特點，在電子設(shè)備的

7、音頻放大電路設(shè)計中應(yīng)用非常廣泛，它使用了 10 只晶體管構(gòu)成了輸入級、電壓增益和電流驅(qū)動級。其中 T1T6 組成 PNP 型復(fù)合差分放大器，T5、T6 為鏡像恒流源，作為 T3、T4 的有源負(fù)載，使輸入級有穩(wěn)定的增益。電壓增益級由接成共發(fā)射極狀態(tài)的 T7 承擔(dān)，其負(fù)載也使用了恒流源，整個集成功放的開環(huán)增益主要由該級決定。T8、T9 復(fù)合為一個 PNP 管，和 T10 共同組成互補對稱射極輸出電路，以供給負(fù)載以足夠的電流。D1、D2 提供了 T8、T9、T10 所需的偏置，使末級偏置在甲乙類狀態(tài)。R5R7 構(gòu)成內(nèi)部反饋環(huán)路。從圖 3.2.1 可以看出，LM386 采用雙列 8 腳封裝結(jié)構(gòu)，它的工

8、作電壓范圍為 412V，靜態(tài)電流 4mA，最大輸出功率 660mW，最大電壓增益 46dB，增益帶寬 300kHz，諧波失真 0.2%。圖2.2.1 LM386 封裝形式及引腳定義在 LM386 的 DataSheet 上，提供了兩種典型放大電路的設(shè)計方案。一種是在LM386 的 1 腳和 8 腳之間不接其他元件，此時放大電路的增益僅由內(nèi)部電阻 R5R7決定，為 20 倍數(shù)（26dB），這種方式外部電路元件最少，也最為經(jīng)濟。另一種通過在 1 腳和 8 腳之間串接不同的阻容元件，改變放大電路的交流反饋量，從而改變放大電路的閉環(huán)增益。音樂信號的放大采集如圖 2.2.2 所示。外部音源（聲卡、CD

9、機等）的模擬音樂信號分左、右聲道分別進(jìn)入放大電路，經(jīng)過信號放大后，得到幅值放大后的音頻信號。從圖 3.2.2 可以看出放大電路的具體設(shè)計。在 LM386 的 1 腳和 8 腳之間串接一個 10 微法的電容 C4，使內(nèi)部電阻 R6 被交流旁路，放大電路的增益能達(dá)到最大值，200 倍數(shù)（46dB）。再對音頻放大電路的外圍電路進(jìn)行設(shè)計，電路中電容 C1、C6 作為隔直電容，電位器 P1 用于調(diào)節(jié)音量的大小，元件 R2、C5 有助于旁路高頻噪音和改善輸出的音質(zhì)。電容 C3 作為去耦電容，一方面是本集成電路的蓄能電容，另一方面旁路掉該器件的高頻噪聲。電容 C2 則是作為旁路電容，將信號的中高頻噪音旁路到

10、地。經(jīng)過放大電路的音頻信號就送入 A/D 轉(zhuǎn)換器進(jìn)行采樣，這里 A/D轉(zhuǎn)換器要設(shè)置為雙極性，即能接收負(fù)信號。圖 2.2.2 音樂信號放大采集2.2.2 采樣定理采樣是指用一較高頻率的開關(guān)脈沖對模擬信號進(jìn)行取樣，取出脈沖到來時刻所對應(yīng)的模擬信號的幅度，這樣就可以得到一連串幅度變化的離散脈沖。用這些離散脈沖序列代替原來時間上連續(xù)的信號，也就是在時間上將模擬信號離散化。如圖 3.2.2 所示，在對音樂信號進(jìn)行放大處理后，就要通過 A/D 轉(zhuǎn)換將模擬信號采集進(jìn)計算機，這就是音樂信號的采樣。我們在對一個連續(xù)的音樂信號進(jìn)行采樣時，為了使采樣后的樣本序列能夠包含足夠的信息以使其能夠較正確地重現(xiàn)原來的模擬信號

11、，在采樣時應(yīng)當(dāng)使采樣頻率滿足采樣定理的要求。采樣定理的描述為“對一個模擬信號進(jìn)行離散化時，只要滿足采樣頻率fs 大于或等于被采樣信號的最高頻率fm的2 倍，就可以通過理想的低通濾波器，從樣本值序列信號中無失真地恢復(fù)出原始模擬信號”，這里的fm稱為香農(nóng)頻率，這個采樣定理又稱為香農(nóng)采樣定理。實際應(yīng)用中為了較好的防止頻譜混疊失真，采樣頻率一般要稍大于信號最高頻率的 2 倍。比如樂曲的音域頻段如果在 50Hz4000Hz 內(nèi)，就要將 A/D 轉(zhuǎn)換器的采樣頻率選定為 10kHz，才能滿足香農(nóng)采樣定理的要求。2.3 單片機電路 單片機要采集音樂信號，并據(jù)此調(diào)節(jié)I/O口的輸出來控制水泵和彩燈。主芯片選用AT

12、89C51單片機。AT89C51單片機是一個低功耗，高性能的51內(nèi)核的CMOS 8位單片機，片內(nèi)含8K空間的可反復(fù)擦寫1000次的Flash只讀存儲器，具有256bytes的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器（RAM），32個I/O口，1個看門狗定時器，3個16位可編程定時器，具有ISP功能，能夠滿足設(shè)計要求。使用簡單且價格非常低廉。故系統(tǒng)的主控制器采用此方案。圖2.3 89C51芯片2.3.1 單片機的概述AT89C51是美國ATMEL公司生產(chǎn)的低電壓，高性能CMOS 8位單片機，片內(nèi)含4K bytes的可反復(fù)擦寫的只讀程序存儲器（PEROM）和128 bytes的隨機存取數(shù)據(jù)存取器（RAM）,器件采用AT

13、MEL公司的ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用8位中央處理器（CPU）和Flash存儲單元。AT89C51提供一下標(biāo)準(zhǔn)功能：4K字節(jié)Flash閃速存儲器，128字節(jié)內(nèi)部RAM，32個I/O口線，兩個16位定時/計數(shù)器，一個5向量兩級中斷結(jié)構(gòu)，一個雙全工串行通信口，片內(nèi)震蕩器及時鐘電路。同時，AT89C51可降至0Hz的靜態(tài)邏輯操作，并支持兩種軟件可選的節(jié)電工作模式。空閑方式停止CPU的工作，但允許RAM，定時/計數(shù)器，串行通信口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。掉電方式保存RAM中的內(nèi)容，但振蕩器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一個硬件復(fù)位。單片機有四

14、個數(shù)據(jù)輸出端口，P0口、P1口、P2口、P3口。由于P3口還有許多特殊功能，如讀寫控制、串行通信、外部中斷等功能，所以P3口不用作數(shù)據(jù)輸入輸出端口。P0口具有很強的帶負(fù)載的能力，除了用作地址總線低八位以外，還兼作訪問外接擴展程序內(nèi)存時數(shù)據(jù)總線以及與A/D轉(zhuǎn)換器ADC0809L連接的資料線。P1口、P2口帶負(fù)載能力相對比教弱，而P2口需要用作訪問外接內(nèi)存的高八位地址線，因此P2口也不作為數(shù)據(jù)輸入輸出口，剩下的P1口作為資料輸出口。2.3.2 時鐘電路的設(shè)計AT89C51芯片內(nèi)部有一個高增益反相放大器，用于構(gòu)成振蕩器。反相放大器的輸入端為XTAL1，輸出端為XTAL2兩端跨接石英晶體及兩個電容就可

15、以構(gòu)成穩(wěn)定的自激振蕩器，如圖213所示： 圖2-13自激振蕩器 2.4 AD轉(zhuǎn)換電路輸入的電壓為交流模擬量，不能直接送入單片機進(jìn)行處理。因此首先采用全橋整流，濾波。使其成為直流信號，再采用全橋整流，濾波。使其成為直流信號，再采用了ADC電路。其中AD芯片為ADC0832。ADC0832為8位分辨率A/D轉(zhuǎn)換芯片，其最高分辨可達(dá)256級，可以適應(yīng)一般的模擬量轉(zhuǎn)換要求。其內(nèi)部電源輸入與參考電壓的復(fù)用，使得芯片的模擬電壓輸入在05V之間。芯片轉(zhuǎn)換時間僅為32s，據(jù)有雙數(shù)據(jù)輸出可作為數(shù)據(jù)校驗，以減少數(shù)據(jù)誤差，轉(zhuǎn)換速度快且穩(wěn)定性強。獨立的芯片使能輸入，使多器件掛接和處理器控制變得更加方便。通過DI數(shù)據(jù)輸

16、入端，可以輕易的實現(xiàn)通道功能的選擇。串行通信節(jié)約單片機I/O資源。ADC0809各引腳功能：ADC0809采用雙列直插式封裝，共有28條引腳。 （1）IN0IN7(8條) IN0IN7為8路模擬電壓輸入線，用于輸入被轉(zhuǎn)換的模擬電壓； （2）地址輸入和控制（4條） ALE為地址鎖存允許輸入線，高電平有效。當(dāng)ALE線為高電平時，ADDA、ADDB和ADDC三條地址線上的地址信號得以鎖存，經(jīng)譯碼后控制8路模擬開關(guān)工作，ADDA、ADDB和ADDC 為地址輸入線，用于選擇IN0IN7上的哪一路模擬電壓送給比較器進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。 （3）數(shù)字量輸出及控制線（11條）“START”為“啟動脈沖”輸入線，該線

17、上的正脈沖由CPU送來，寬度應(yīng)大于100ns，上升沿清零SAR，下降沿啟動ADC工作。EOC為轉(zhuǎn)換結(jié)束輸出線，該線上的高電平表示A/D轉(zhuǎn)換已結(jié)束，數(shù)字量已鎖入“三態(tài)輸出鎖存器”。OE為“輸出允許”線。 （4）電源線及其他（5條） CLOCK為時鐘輸入線，用于為ADC0809提供逐次比較所需的時鐘脈沖序列。VCC為+5電源輸入線，GND為地線。VREF(+)和VREF(-)為參考電壓輸入線，用于給電阻階梯網(wǎng)絡(luò)供給標(biāo)準(zhǔn)電壓。VREF(+)常與 VCC 相連VREF(-)常接地或負(fù)電源電壓。2.4.1 ADC0809與單片機89C51的連接 ADC0809的時鐘信號來自單片機89C51的ALE信號，

18、89C51采用12MHz時鐘頻率，ALE為2MHz，經(jīng)四分頻后為500KHz作為ADC0809的時鐘頻率。用P2.7控制A/D轉(zhuǎn)換的啟動與轉(zhuǎn)換結(jié)束后數(shù)字量的讀取。ADC0809的地址鎖存允許管腳（ALE）H和啟動管腳（START）相連。由P2.7和WR信號經(jīng)或非門提供的信號使P0.2P0.0提供的3位通道地址送入ADC0809進(jìn)行鎖存，用以選取通道號。轉(zhuǎn)換結(jié)束信號EOC作為查詢信號。具體接口電路如圖2-4所示 圖2-4ADC08092.4.2輸入電路 在這里，輸入電路是指能對樂曲啟停、樂曲節(jié)奏和聲音強弱等進(jìn)行檢測并將檢到的信號以電平、脈沖或數(shù)字形式送至單片機的電路。為說明簡單計，這里僅介紹能反

19、映樂曲啟停的奏曲信號電路。因為有了它，音樂已不再僅是背景音樂，音樂已用來控制整個噴池的動作與否，因而已達(dá)到了音樂噴泉的最基本要求。奏曲信號電路的框圖如圖2.4.2所示。左右兩路立體聲信號經(jīng)混合后送限幅放大電路放大，這樣即使是極弱的樂曲信號也能有足夠強度媳信號輸出。整流濾波電路用以將信號轉(zhuǎn)為單向信號。電壓比較器用以將大于基準(zhǔn)電壓的單向信號變換成低電平有效的奏曲信號由之端輸出。通過調(diào)整基準(zhǔn)電壓，可使電路既不受干擾的影響又靈敏度最大。奏曲信號電路的輸出經(jīng)R3送至光耦4N35在單片機P15引腳產(chǎn)生一低電平信號。圖2.4.2奏曲信號電路框圖2.5潛水泵調(diào)速硬件方案設(shè)計方案一：采用變頻器，調(diào)速方便、容易，

20、只要控制口電流范圍為4到20毫安就可以，精度高，缺點價格偏貴。方案二：采用步進(jìn)電機調(diào)速電路，這樣會增加電路復(fù)雜性，控制精度偏低，優(yōu)點是價格偏低。本系統(tǒng)成本問題必須考慮，控制精度要求不是很高，步進(jìn)電機調(diào)速電路就可以滿足要求。本系統(tǒng)采用可控硅調(diào)相的方法控制噴泉水泵的轉(zhuǎn)速。電路如圖2.5所示，由單片機的I/O口輸出矩形波，通過光耦控制可控硅的導(dǎo)通角，進(jìn)而控制水泵電機的轉(zhuǎn)速，調(diào)整噴泉的輸出高度。選用單相可控硅BT169控制220V的雙向交流電。交流通過二極管1N4007（耐壓值1000V）組成的整流橋后變?yōu)?00Hz脈動的直流，由單片機P0.4依據(jù)音樂采樣結(jié)果輸出矩形波，通過光耦控制可控硅的通斷，以達(dá)

21、到調(diào)相的目的。圖2.5電機電路圖采用這種方法關(guān)鍵要保證矩形波與100Hz脈動直流保持同相，由AD采樣的結(jié)果決定100Hz脈動直流的每一個周期有多長時間是導(dǎo)通的。所以將100Hz脈動直流分壓后作為單片機內(nèi)部比較器的一個輸入端，另一個輸入端接一個由5V分來的固定電壓。當(dāng)比較器的輸出結(jié)果發(fā)生變化時，由定時器定一段時間，這樣就找到了每個周期的起點，然后再根據(jù)AD采樣決定不等的延時來輸出矩形波導(dǎo)通可控硅。AD采樣結(jié)果大，每個周期的延時短，可控硅導(dǎo)通的時間長，水泵電機轉(zhuǎn)速快，反之亦然。2.6燈光硬件方案設(shè)計 方案一：使用大功率，不同顏色的發(fā)光二極管。方案二：使用LED水下低壓彩燈。LED-水下彩燈系列除廣

22、泛使用于噴泉，瀑布水下照明外，還可用于假山，橋梁等投光照明。 水下彩燈均采用著名荷蘭菲利蒲公司產(chǎn)品，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)合理，色彩鮮艷，并進(jìn)一步改進(jìn)了其密封、防護(hù)和接線方式，廣泛適合于各種噴泉。本次設(shè)計采用水下照明和閃光彩燈，水下照明采用LED水下低壓彩燈兩個，閃光彩燈采用不同顏色的發(fā)光二極管。 圖2.6 彩燈的連接2.7解決系統(tǒng)時間滯后硬件電路設(shè)計 由于單片機采集數(shù)據(jù)并處理需要一定的時間，加上電機響應(yīng)和水柱顯示也需要一定的時間。電機由一種轉(zhuǎn)速到另一種轉(zhuǎn)速的響應(yīng)時間可以查電機參數(shù)得到，電動機的響應(yīng)時間為0.04S，單片機采集處理數(shù)據(jù)程序約為100句，約為0.6ms，水柱的顯示延時可以通過水閘效應(yīng)計算出來，

23、經(jīng)計算總延時約為0.2S。提出兩種解決方案。 方案一：采用預(yù)處理，即把要控制的音樂元素提前編輯好，提前控制。 方案二：采用把音樂延時播放，即在音樂源與音響間加延時電路，調(diào)節(jié)參數(shù)，使音樂與水柱的變化同步。音樂元素提前預(yù)處理一般使用在工控機等數(shù)字處理能力非常強的控制系統(tǒng)中，使用單片機一般實現(xiàn)不了這個預(yù)處理目標(biāo)。因此采用延時電路6把音樂延時播放，選擇方案二。第3章 噴泉控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 程序采用模塊化結(jié)構(gòu)，所有用到的常數(shù)或數(shù)組都用EQU或DATA或DB偽指令定義與命名，以使程序易于修改、調(diào)試和升級。本系統(tǒng)將TO溢出中斷用于軟件看門狗。3.1噴池數(shù)據(jù) 噴池數(shù)據(jù)是用以對噴池內(nèi)的水泵、電磁閥和彩燈等進(jìn)行開

24、與關(guān)控制的數(shù)據(jù)。一組可循環(huán)使用的這種數(shù)據(jù)，就決定了噴泉和彩燈的一個特定的變化形態(tài)。這組噴池數(shù)據(jù)可稱為花樣數(shù)據(jù)。對一個特定構(gòu)造的噴池，這種花樣數(shù)據(jù)可編寫出很多。下面以圖3.1為例說明花樣數(shù)據(jù)的編排方法。假設(shè)希望外圈噴頭每隔一定時間順次增噴2個噴頭，且從2個經(jīng)4步順時針增至8個后，再順次以同樣的方向同樣的速度每次減噴2個噴頭，即從8個噴頭經(jīng)4步減至0。以后不斷按上述規(guī)律循環(huán)變化。在這期間，里圈和中心噴頭一直不噴。在不考慮其它控制的情況下，圖4.1噴池只需2個輸出寄存器，其各位控制噴頭定義如下：87654321XXX131211109圖3.1噴頭布局例以上各位若為1時相應(yīng)的噴頭噴水，為0時不噴水，則

25、外圈噴頭數(shù)據(jù)應(yīng)為：0000 0011B0000 1111B0011 1111B1111 1111B1111 1100B1111 0000B1100 0000B0000 0000B若該花樣數(shù)據(jù)定義為HYSJ01則數(shù)據(jù)定義如下：HYSJ01：DB 03H，0FH，3FH，0FFH，0FCH，0FOH，0COH，00H；外圈噴頭數(shù)據(jù)DB 0,0，0，0，0，0，0，0 ； 里圈和中心噴頭數(shù)據(jù)每次將花樣數(shù)據(jù)輸出時都是順次取一列輸出的，且可循環(huán)取用。顯然這樣的花樣數(shù)據(jù)可以編不少，還可將兩個以上的數(shù)據(jù)搭配起來，組成新的更復(fù)雜一些的花樣數(shù)據(jù)。3.2主程序框圖程序重新設(shè)置后，進(jìn)入0000H開始的主程序，其流程

26、圖如圖3.2所示?？梢钥闯觯篜14上的開關(guān)K決定是否測試輸出通道；樂曲是否演奏決定了噴池是否有動作，即P15的電平；拔碼開關(guān)的設(shè)定值決定了延時多少倍的01秒時間，即噴池動作改變的時間間隔：奏曲每停一次(大多數(shù)樂曲奏曲中間不會停)，下次再奏曲就換一組花樣數(shù)據(jù)，若用完了最后一組，以后就從頭再取。也就是多個樂曲依次輪流循環(huán)使用編制好的噴池花樣數(shù)據(jù)。3.3 控制潛水泵軟件設(shè)計模塊目前，潛水泵結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，控制方便，只有一種轉(zhuǎn)速。要控制潛水泵的流量變化，就必須使?jié)撍玫霓D(zhuǎn)速發(fā)生變化。我們使用無觸點開關(guān)分時接通的方法提高潛水泵的轉(zhuǎn)速檔次，在硬件電路基本不變的條件下，使?jié)撍镁哂惺藱n轉(zhuǎn)速的調(diào)速能力和

27、更好的節(jié)能效果，這種方法無需增加較多的硬件，僅在控制器中采用新的調(diào)速程序，即可達(dá)到提高潛水泵轉(zhuǎn)速檔次和節(jié)能的目的。 圖3.2 主程序流程圖3.3.1 潛水泵開關(guān)調(diào)速的原理潛水泵調(diào)速電路中， L、M、H分別為單相潛水泵的低速抽頭、中速抽頭和高速抽頭，單相潛水泵采用電容運行方式，三個抽頭與電源的連接由三個雙向晶閘管TL、TM、TH來控制，當(dāng)TL導(dǎo)通時潛水泵的低速抽頭與電源連接，潛水泵低速運轉(zhuǎn)，同樣，TM導(dǎo)通時潛水泵中速運轉(zhuǎn)，TH導(dǎo)通時潛水泵高速運轉(zhuǎn)。我們采用分時接通L、M、H的方法，可以調(diào)節(jié)潛水泵的轉(zhuǎn)速，使?jié)撍毛@得十八檔轉(zhuǎn)速的變速能力。設(shè)電源頻率為50HZ，其周期為0.02S，取調(diào)速周期TS=6

28、T（T為電源周期），低速調(diào)速時，調(diào)速周期內(nèi)不接通任何一個晶閘管，則潛水泵的轉(zhuǎn)速0，調(diào)速周期內(nèi)全接通晶閘管TL，則潛水泵低速運轉(zhuǎn)，但如果在6個電源周期內(nèi)，N個周期接通晶閘管TL（0N6），其他時間不接通，那么，在潛水泵的低速下可獲得6檔更低的轉(zhuǎn)速。同樣，中速調(diào)速時，調(diào)速周期內(nèi)全接通晶閘管TL，則潛水泵低速運轉(zhuǎn)，全接通晶閘管TM，則潛水泵中速運轉(zhuǎn)，如果在6個電源周期內(nèi)N個周期接通晶閘管TM，（6-N）個周期接通TL，那么在潛水泵的低速和中速之間可獲得6檔轉(zhuǎn)速。同樣道理，在中速和高速間又可獲得6檔轉(zhuǎn)速。由此可見采用分時接通的方法，可以使?jié)撍镁哂惺藱n轉(zhuǎn)速的調(diào)速能力。3.3.2潛水泵開關(guān)調(diào)速的軟件設(shè)

29、計單相潛水泵采用單片機AT89C51控制，單片機的輸出端口P2.0、P2.1、P2.2經(jīng)反相器與晶閘管TL、TM、TH的控制極連接，當(dāng)P2.0=“0”時，晶閘管導(dǎo)通，潛水泵可低速運轉(zhuǎn)，反之，P2.0=“1”時，晶閘管截止，潛水泵停轉(zhuǎn)，即由P2.0輸出電位控制潛水泵的低速檔；同樣，由P2.1輸出電位控制潛水泵的中速檔，P2.2控制潛水泵的高速檔。采集的音樂信號經(jīng)過傅立葉變換再去查幅值對應(yīng)的分貝轉(zhuǎn)速表直接得到轉(zhuǎn)速代碼，這樣就可以控制潛水泵的轉(zhuǎn)速，再此只以生日快樂音樂程序為例，控制潛水泵轉(zhuǎn)速的方法如下：每個音符對應(yīng)一種轉(zhuǎn)速代碼，潛水泵的轉(zhuǎn)速隨音符改變而改變。調(diào)速程序必須經(jīng)過一個最小時間1/4拍才能輸

30、出一個轉(zhuǎn)速代碼的轉(zhuǎn)速，在調(diào)速程序中，采用一個存儲單元（90H）作為轉(zhuǎn)速輸入單元，另一個存儲單元（95H）記錄晶閘管導(dǎo)通時間，并通過延時程序來實現(xiàn)。在調(diào)速程序中，我們采用8位數(shù)據(jù)記錄電機的轉(zhuǎn)速代碼，其中低3位（b2b1b0）表示接通比例N，第4、5位（b4b3）表示接通檔次，高3位（b7b6b5）不用。接通檔次表示調(diào)速為低速調(diào)速、中速調(diào)速還是高速調(diào)速，其值為b4b3=00B，01B，10B，11B，當(dāng)接通檔次為00B時，在轉(zhuǎn)速代碼設(shè)定的接通比例內(nèi)接通晶閘管TL，接通比例外不接通晶閘管；當(dāng)接通檔次為01B時，在轉(zhuǎn)速代碼設(shè)定的接通比例內(nèi)接通晶閘管TM，接通比例外接通晶閘管TL，當(dāng)接通檔次為10B時，

31、在轉(zhuǎn)速代碼設(shè)定的接通比例內(nèi)接通晶閘管TH，接通比例外接通晶閘管TM；當(dāng)接通檔次為11B時，接通比例只有00H一種，這時在整個調(diào)速周期內(nèi)接通晶閘管TH，潛水泵高速運轉(zhuǎn)。接通比例的取值范圍000B-110B，由此可知，轉(zhuǎn)速代碼的取值范圍為00H-06H，09H-0EH，11H-16H總共十八個代碼，其中00H-06H為低速檔代碼，09H-0EH為中速檔代碼，11H-16H為高速檔代碼。所以潛水泵除零速外共有十八檔轉(zhuǎn)速。上述方法可以使?jié)撍镁邆涫藱n轉(zhuǎn)速的調(diào)速能力，但這個方法也有一些缺點，主要是： 潛水泵的轉(zhuǎn)矩是脈動的，使?jié)撍玫臋C械噪聲增大，在此我采取防止轉(zhuǎn)子軸向運動的措施減少噪聲，把潛水泵和水管

32、固定。 低速檔接通比例較低時，潛水泵主軸出現(xiàn)蠕行，不能正常工作，必須限制最小轉(zhuǎn)速代碼?？扇サ舻退贆n轉(zhuǎn)速代碼中最低接通比例的三個代碼，保留轉(zhuǎn)速較高的十五檔轉(zhuǎn)速。采用改進(jìn)的控制位波形和限制最小轉(zhuǎn)速代碼之后，潛水泵在應(yīng)用中取得較好的調(diào)速和調(diào)節(jié)流量的效果。3.4控制電磁閥軟件設(shè)計模塊控制閥主要是控制噴池花型，由于采用PA0到PA7,PB0到PB4口控制電磁閥，除去相同的花型噴頭，所以噴池花型只有1到256種?？梢匀斯ぐ存I選擇，其噴池花型值通過LED數(shù)碼管顯示出來，即第幾號花型，選擇了噴池花型值就使相應(yīng)的電磁閥通電，高電平口使電磁閥有電。高電平口使電磁閥有電，電磁閥編號與PA、PB口的編號對應(yīng)，則PA、

33、PB口的噴頭數(shù)據(jù)一樣?？刂齐姶砰y子程序模塊DIAN： MOV A，31H； 求出花型數(shù)據(jù) ADD A，32H ADDC A，33H MOV 34H，A； 保存起來 MOV DPTR， #0F700H；指向1#8155命令口 MOV A， #3H； 設(shè)置命令字 MOVX DPTR, AINC DPTR； 指向1#PA口 MOV A，34H MOVX DPTR，A； 高電平口使電磁閥有電 INC DPTR； 指向1#PB口 MOV A，R7 MOVX DPTR, A RET3.5 歌曲存儲模塊3.5.1音頻脈沖的產(chǎn)生 若要產(chǎn)生音頻脈沖，只要算出某一音頻的周期（1/頻率），再將此周期除以2，即為半周

34、期的時間。利用定時器計時半周期時間，每當(dāng)計時終止后就將I/O反相，然后重復(fù)計時再反相。就可在I/O引腳上得到此頻率的脈沖。利用單片機的內(nèi)部定時器使其工作計數(shù)器模式（MODE1）下，改變計數(shù)值TH0及TL0以產(chǎn)生不同頻率的方法產(chǎn)生不同音階，例如，頻率為523Hz，其周期T1/5231912s，因此只要令計數(shù)器計時956s/1s956，每計數(shù)956次時將I/O反相，就可得到中音DO（523Hz）。 表3.1 C調(diào)各音符頻率與計數(shù)值T的對照表音符頻率Hz簡譜碼(T值)音符頻率Hz簡譜碼(T值)低1DO26263628#4FA#74064860#DO#27763731中5SO78464898低2RE2

35、9463835#5SO#83164934#2RE#31163928中6LA88064968低3M33064021#693264994低4FA34964103中7SI98865030#4FA#37064185高1DO104665058低5SO39264260#1DO#110965085#5SO#41564331高2RE117565110低6LA44064400#2RE#124565134#646664463高3M131865157低7SI49464524高4FA139765178中1DO52364580#4FA#148065198#1DO#55464633高5SO156865217中2RE587

36、64684#5SO#166165235#2RE#62264732高6LA176065252中3M65964777#6186565268中4FA69864820高7SI196765283每個音符使用一個字節(jié)，字節(jié)的高4位代表音符的高低，低4位代表音符的節(jié)拍，表3.2節(jié)拍與節(jié)拍碼的對照。如果1拍為0.4秒，1/4拍是0.1秒，只要設(shè)定延遲時間就可求得節(jié)拍的時間。假設(shè)1/4拍的節(jié)拍時間為DELAY，則1拍應(yīng)為4DELAY，以此類推。所以只要求得1/4拍的DELAY時間，其余的節(jié)拍就是它的倍數(shù)，如表3.3為1/4和1/8節(jié)拍的時間設(shè)定。表3.2 節(jié)拍與節(jié)拍碼的對照節(jié)拍碼節(jié)拍數(shù)節(jié)拍碼節(jié)拍數(shù)11/4拍11

37、/8拍22/4拍21/4拍33/4拍33/8拍41拍41/2拍51又1/4拍55/8拍61又1/2拍63/4拍82拍81拍A2又1/2拍A1又1/4拍C3拍C1又1/2拍F3又3/4拍表3.3 各調(diào)1/4節(jié)拍的時間設(shè)定曲調(diào)值DELAY曲調(diào)值DELAY調(diào)4/4125毫秒調(diào)4/462毫秒調(diào)3/4187毫秒調(diào)3/494毫秒調(diào)2/4250毫秒調(diào)2/4125毫秒表3.4簡譜對應(yīng)的簡譜碼、T值簡譜發(fā)音T值簡譜碼簡譜發(fā)音簡譜碼T值5低音6426016中音9649686低音6440027中音A650307低音6452431高音B650581中音6458042高音C651102中音6468453高音D65157

38、3中音6477764高音E651784中音6482075高音F652175中音648988高音03.5.2音樂程序先根據(jù)樂譜的音符按表3.1建立T值表的順序，把T值表建立在TABLE1，構(gòu)成發(fā)音符的計數(shù)值放在TABLE中；簡譜碼（音符，參照表3.4）為高4位，節(jié)拍（節(jié)拍數(shù)，參照表3.2）為低4位，音符節(jié)拍碼放在程序的“TABLE”處。音樂程序模塊START-MU： ORG 00H； 主程序起始地址 JMP START； 跳至主程序 ORG 0BH； TIMER0中斷起始地址 JMP TIM0； 跳至TIMER0中斷子程START： MOV TMOD，#01H； 設(shè)TIMER0在MODE1 MO

39、V IE， #82H； 中斷使能START0： MOV 30H， #00H； 取簡譜碼指針NEXT： MOV A， 30H； 簡譜碼指針載入A MOV DPTR，#TABLE； 至TABLE取簡譜碼 MOVC A， A+DPTR MOVR2， A； 取到的簡譜碼暫存于R2 JZ END0； 是否取到00（結(jié)束碼）？ ANL A， #0FH； 不是，則取低4位（節(jié)拍碼） MOV 90H, A； 為調(diào)速保存數(shù)據(jù) MOV R5， A； 將節(jié)拍碼存入R5 MOV A， R2； 將取到的簡譜碼再載入A SWAP A； 高低4位交換 ANL A， #0FH； 取低4位（音符碼）MOV 90H， A； 保存

40、音符碼，為調(diào)速做準(zhǔn)備 JNZ SING； 取到的音符碼是否為0？ CLR TR0； 是，則不發(fā)音 JMP D1； 跳至D1SING： DEC A； 取到的音符碼減1（不含0） MOV 22H， A； 存入（22H） RL A； 乘2 MOV DPTR， #TABLE1； 至TABLE1取相對的高位字節(jié)計數(shù)值 MOVCA， A+DPRT MOV TH0， A； 取到的高位字節(jié)存入TH0 MOV 21H， A； 取到的高位字節(jié)存入（21H） MOV A， 22H； 再載入取到的音符碼 RL A； 乘2 INC A； 加1 MOVC A， A+DPRT； 至TABLE1取相對的低位字節(jié)計數(shù)值 MOV

41、 TL0， A； 取到的低位字節(jié)存入TL0 MOV 20H， A； 取到的低位字節(jié)存入（20H） SETB TB0； 啟動TIMER0D1： CALL CHULIKOU； 調(diào)用以1/4拍為基本單位時間的調(diào)速子程序 INC 30H； 取簡譜碼指針加1 JMP NEXT； 取下一個碼END0： CLR TR0； 停止TIMER0 JMPSTART0； 重復(fù)循環(huán)TIM0： PUSH ACC； 將A的值暫存于堆棧 PUSH PSW； 將PSW的值暫存于堆棧 MOV TL0， 20H； 重設(shè)計數(shù)值 MOV TH0， 21H CPL P1.0； 將P1.0位反相 POPPSW； 至堆棧取回PSW的值 PO

42、P ACC； 至堆棧取回A的值 RETI； 返回主程序TABLE1： DW 64260, 64400, 65524, 64580 DW 64684, 64777, 64820, 64898 DW 64968, 65030, 65058, 65110 DW 65157, 65178, 65217TABLE： ；1 DB 82H,01H,81H,94H,84H DB0B4H,0A4H,04H DB 82H,01H,81H,94H,84H DB0C4H,0B4H,04H；2 DB 82H,01H,81H,0F4H,0D4H DB 0B4H,0A4H,94H DB 0E2H,01H,0E1H,0D4H

43、,0B4H DB 0C4H,0B4H,04H ；3 DB 82H,01H,81H,94H,84H DB 0B4H,0A4H,04H DB 82H,01H,81H,94H,84H DB 0C4H,0B4H,04H ；4 DB 82H,01H,81H,0F4H,0D4H DB 0B4H,0A4H,94H DB 0E2H,01H,0E1H,0D4H,0B4H DB C4H,0B4H,04H DB 00TABLE2： DB 04H，05H，06H DB 09H，0AH，0BH，0CH，0DH，0EH DB 11H，12H，13H，14H，15H， 16H END3.6燈光控制模塊LC182是音頻調(diào)制彩

44、燈控制專用芯片，其內(nèi)部分配器頻率的高低受音頻信號大小的調(diào)制，特別適用于聲光音響控制場合，可直接驅(qū)動驅(qū)動眾多發(fā)光二極管閃光，也可驅(qū)動交流彩色電燈作循環(huán)閃光。LC182為四路驅(qū)動輸出。他們的內(nèi)部均有信號整流電路。壓控振蕩器，脈沖分配器。在本系統(tǒng)中，單片機便開啟LC182時，LC182四路輸出依次變?yōu)楦唠娖剑溲h(huán)頻率約為0.51HZ,一有音樂信號的輸入，彩燈的循環(huán)頻率隨音頻信號的大小而變化，其最高循環(huán)頻率為15HZ。燈光控制子程序LUMP： MOV DPTR, #0EF00H； 初始化2#8155,PA口為基本輸出口 PB口為基本輸出口,PC口輸入口 MOV A, #1H MOVX DPTR, A

45、 INC DPTR INC DPTR； 指向2#8155PC口 MOV A， #01H MOVX DPTR, A RET3.7看門狗子程序軟件看門狗由“喂狗”子程序和(看門狗定時器)TO溢出子程序組成?！拔构贰弊映绦蛉缦拢篋OG：MOV TH0，#OH；模式1定時器，在6MHZ晶振時，定時約130MSMOV TL0拌0HRET此子程序應(yīng)在系統(tǒng)程序的若干處調(diào)用，保證在程序正常執(zhí)行時TO總不溢出。當(dāng)受到某種干擾程序跑飛時，“喂狗”子程序得不到執(zhí)行，經(jīng)130MS后TO溢出中斷，就會執(zhí)行如下的(看門狗定時器)To溢出子程序：TOINT：POP YR1 ；舍去無用棧頂內(nèi)容POP YR1 ；YRD和 YR

46、1是兩個RAM單元名MOV YR0，#49H ；0049H是本程序設(shè)定起始噴池花樣序號指令的存放地址MOV YR1樣OPUSH YR0 ；使棧頂內(nèi)容為0049HPUSH YR1RETI ；執(zhí)行RETI時PC值=0049H，即從0號噴池花樣開始演出當(dāng)執(zhí)行從中斷返回指令RETI時，棧頂內(nèi)容0049H就會彈出至程序計數(shù)器PC，從而重新設(shè)定起始噴池花樣序號后，再進(jìn)行樂曲控制初始化，噴池繼續(xù)正常動作。3.8實驗仿真仿真是利用計算機對實際額屋里模型或數(shù)學(xué)模型進(jìn)行試驗（虛擬儀器的虛擬實驗），通過這樣的模型試驗來隨一個實際系統(tǒng)的性能和工作狀態(tài)進(jìn)行分析和研究。近年來計算機仿真技術(shù)取得了快速的發(fā)展，同時推動了單片

47、機仿真技術(shù)的進(jìn)步。目前，用于單片機仿真的工具很多，有些主要用于軟件仿真，側(cè)重于算法的驗證；有些用于硬件仿真的工具對CPU的仿真能力有限，至于對CPU外圍的硬件仿真更是無能為力。Proteus在單片機CPU和外圍器件方面表現(xiàn)出卓越的仿真能力使其成為目前最好的仿真工具之一。Proteus的顯著特點如下： （1）全部滿足單片機軟件仿真系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)，并在同類產(chǎn)品中有明顯優(yōu)勢； （2）具有模擬電路仿真、數(shù)字電路仿真、單片機及外圍電路組成的系統(tǒng)仿真的功能； （3）目前支持的單片機類型有：68000系列、51系列、AAVR系列等； （4）支持大量的存儲器和外圍設(shè)備。由于實驗室條件原因本設(shè)計仿真部分不能在實驗室

48、完成，因此僅在此將使用Proteus來實現(xiàn)本設(shè)計仿真的步驟進(jìn)行描述如下：第一步：打開Proteus 6 Professional繪圖界面。第二步：添加所需元件并連接電路圖。本設(shè)計所需元件有：AT89C51、LED燈、水泵、電磁閥、揚聲器等。第三步：添加仿真文件。第四步：單擊開始圖標(biāo)，開始仿真。此時噴泉開始運行，根據(jù)運行狀態(tài)進(jìn)行源代碼的調(diào)試。結(jié) 論噴泉不但是園林、城市街道廣場和公共建筑等的裝飾品之一，而且它的出現(xiàn)給人們帶來了無限的歡樂，并且單一的噴泉逐步發(fā)展成種類繁多、造型優(yōu)美、花型變化靈活的音樂噴泉，同時加上燈光藝術(shù)，使噴泉更加華麗、更加引人注目，因此成為現(xiàn)代社會較為流行的一種觀賞景觀。音樂噴

49、泉的開發(fā)研究具有很大的發(fā)展前景，目前國內(nèi)外同行業(yè)的技術(shù)無不體現(xiàn)著高科技技術(shù)在娛樂業(yè)的廣泛應(yīng)用。本文闡述的只是一些初步的研究與開發(fā)，如何提高音樂節(jié)拍與噴泉的同步，全面考慮音樂的要素的識別和提取、實現(xiàn)音樂與噴泉的完美結(jié)合應(yīng)該是一個艱巨的挑戰(zhàn)。本文設(shè)計的音樂噴泉控制系統(tǒng)是旅游景點內(nèi)用的小型音樂噴泉，具有造型優(yōu)美、營業(yè)性強、控制簡單可靠的特點，充分體現(xiàn)了經(jīng)濟型和實用性的原則，并且噴泉的安裝方便、維護(hù)簡單，能夠滿足用戶的需求。在系統(tǒng)設(shè)計中，運用流體力學(xué)理論設(shè)計了噴泉的管路系統(tǒng)；運用單片機實現(xiàn)了樂曲播放和流量及花型控制；運用Protel軟件設(shè)計出了控制系統(tǒng)的控制電路。不足之處在于：系統(tǒng)利用的是單片機產(chǎn)生方

50、波信號控制揚聲器發(fā)音，所以播放的只能是音樂的曲調(diào)，而不是真人真唱的歌曲。致 謝我在這次畢業(yè)設(shè)計過程中，得到了老師們和同學(xué)們的大力幫助。特別要感謝我的指導(dǎo)老師，在將近三個月的設(shè)計中，從最初的選題、方案擬定及方案確定，到具體的設(shè)計過程中，所遇到的問題和困難，如何解決這些問題及困難，以及最后的設(shè)計審查，老師都給以了細(xì)心的指導(dǎo)和糾正。使得我的畢業(yè)設(shè)計才順利的圓滿的完成。此外，還要感謝電氣工程系的全體老師，是他們給我打下了堅實的基礎(chǔ)，為我的畢業(yè)設(shè)計做出了良好的鋪墊，也為我的畢業(yè)設(shè)計提供了不少的意見和建議，在此表示衷心的感謝。通過這次畢業(yè)設(shè)計，我學(xué)會了如何綜合運用所學(xué)的專業(yè)知識，如何查閱相關(guān)資料，并從中提

51、取有用信息來幫助我完成設(shè)計。使我深深地感到：作為一個設(shè)計者，如何進(jìn)行一個產(chǎn)品的開發(fā)和設(shè)計，并對其設(shè)計過程如何進(jìn)行優(yōu)化選擇有了初步的認(rèn)識，為以后的工作打下了堅實的基礎(chǔ)。我所獲得的這些知識都是淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院對我辛勤培養(yǎng)的結(jié)果。因此，我要感謝母校的各級領(lǐng)導(dǎo)及老師們，謝謝你們四年來對我的教育和引導(dǎo)。由于本人水平有限、經(jīng)驗不足、時間倉促，設(shè)計中難免存在不足之處，敬請各位老師批評指正。參考文獻(xiàn)【1】肖玲琍. 音樂噴泉與現(xiàn)場總線技術(shù)J北京建筑工程學(xué)院學(xué)報, 2003,(03) 【2】陳一民,劉云超,陳琳,李元. 音樂噴泉系統(tǒng)的可視化設(shè)計及實時仿真J計算機工程, 1999,(08)【3】李華，胡漢才噴泉

52、設(shè)計設(shè)備手冊北京：高等教育出版社，2006 ：56-70【4】孫育才供水系統(tǒng)設(shè)計M湖北：水利電力出版社，1979：40-45【5】任致程實用電動機控制電路350例M北京：人民郵電出版社，2002132134【6】吳仁華，祁大勇燈光控制系統(tǒng)的設(shè)計北京：北京航空航天大學(xué)學(xué)報，2003：35-35【7】崔玉周，楊吉，劉文斌接口技術(shù)水利與建筑工程學(xué)報，2007,5(1)：73-75【8】黃振國應(yīng)用電路技術(shù)四川：電子科技大學(xué)出版社，2003：62-65【9】李漢基于單片機的單相電動機調(diào)速方法及其實現(xiàn)廣州航海高等?？茖W(xué)校學(xué)報,2004,12(1)：38-40【10】張均，廖建波小型音樂噴泉控制系統(tǒng)設(shè)計江西

53、農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報，1999,21(4)：619-621【11】吳金戌，沈慶陽8051單片機實踐與應(yīng)用T北京：清華大學(xué)出版社，2002：124-130+附 錄附錄1附錄2g an employment tribunal claimEmployment tribunals sort out disagreements between employers and employees.You may need to make a claim to an employment tribunal if: you dont agree with the disciplinary action your empl

54、oyer has taken against you your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly.For more information about dismissal and unfair dismissal, seeDismissal.You can make a claim to an employment tribunal, even if you haventappealedagainst the disciplinary action your employer h

55、as taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any compensation awarded to you as a result of your failure to appeal.Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are complaining abo

56、ut happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept it.If you are worried about how the time limits apply to you, take advice from one of the organisations listed underFurther help.Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmati