三層電梯控制系統(tǒng)設計.doc

三層電梯控制系統(tǒng)設計 11畢業(yè)設計（論文）的主要內(nèi)容及基本要求主要內(nèi)容：1) 總體方案設計2) 硬件系統(tǒng)的設計3) 軟件控制系統(tǒng)的設計4) 編寫設計說明書，完成系統(tǒng)控制硬件圖基本要求：1) 繪制系統(tǒng)的電氣控制線路原理圖；2) 繪制I/O端子接線圖表；3) PLC外部接線圖；4) 電梯控制程序流程圖；5) 程序仿真；6) 畢業(yè)設計(論文)說明書一份(要求參考相關(guān)學術(shù)論文5篇以上)。7) 查閱并翻譯1篇與設計內(nèi)容相關(guān)的英文材料(2000字以上)。2. 設計的原始數(shù)據(jù)（1）當電梯停于某層，有一高層呼叫時，電梯上升到呼叫層停止；當停于某層有一底層呼叫是，電梯下降到呼叫層停止(2) 當電梯停于某層有多個高層呼叫時，電梯先上升到較低的呼叫層，停10秒后繼續(xù)上升到較高呼叫層，相應完畢后停止。當電梯停于某層有多個底層呼叫時，電梯先下降到較高的呼叫層，停10秒后繼續(xù)下降到低呼叫層，相應完成后停止。（3）系統(tǒng)應具備：有司機、無司機、消防三種工作模式（4）系統(tǒng)還應具備以下幾種功能：a. 自動響應轎廂服務指令信號b. 自動完成轎廂層樓位置顯示(二進制方式)c. 自動顯示電梯運行方向。d.具有電梯直達功能和反向最遠停站功能3指定查閱的主要參考文獻1 廖常初.PLC基礎及應用.北京 機械工業(yè)出版社，2004 2 王兆義.可編程控制器教程.北京 機械工業(yè)出版社 2005 3 SIEMENS公司.SIMATIC S7-300可編程序控制器使用手冊.2004. 4 SIEMENS公司.SIMATIC S7-300和S7-400梯形邏輯編程手冊.2004.5 皮壯行.可編程序控制器的系統(tǒng)設計與應用實例M.北京 械工業(yè)出版社.20006 陳家盛.電梯結(jié)構(gòu)原理記安裝維修.機械工業(yè)出版社.2006 3進度安排設計（論文）各階段名稱起 止 日 期1查閱和搜集設計資料，制定設計方案 2012.2.28 2硬件系統(tǒng)的設計 3軟件控制系統(tǒng)的設計 4撰寫設計說明書 5評閱及答辯 2012.6.51摘 要IABSTRACTII第一章 緒論III1.1 有關(guān)電梯的論述III1.1.1 電梯的發(fā)展史III1.1.2 電梯的發(fā)展趨勢V第二章 電梯的結(jié)構(gòu)12.1 電梯的主要構(gòu)成12.2 電梯的工作原理4第三章 硬件選型53.1 PLC的基本概念53.2 PLC的基本結(jié)構(gòu)53.3 PLC的特點73.4 PLC控制電梯的特點83.5 PLC的應用領域8第四章 PLC硬件設計10 4.1 PLC的選擇104.1.1 電梯的初始狀態(tài)124.1.2 電梯的控制要求124.2 PLC的硬件選擇13第五章 電梯的硬件設計135.1 電梯的主機電力拖動與調(diào)整145.2 曳引力的計算165.3 比壓計算175.4 減速器的設計與選擇185.5 電機容量與型號的選擇205.6 門的拖動系統(tǒng)215.7電梯運行狀態(tài)與邏輯運行要求225.7.1 應具備的工作狀態(tài)225.7.2 開/關(guān)門控制235.7.3 電梯信號的登記與消除235.7.4 電梯方向的確定、保持和改變24第六章 軟件設計256.1 PLC的工作原理256.2 PLC的編程語言256.2.1 梯形圖編程語言256.2.2 語句表編程語言266.3 PLC基本指令266.3.1 位邏輯指令266.3.2 輸出指令與其他指令276.3.3 定時器與計數(shù)器指令286.4 程序流程圖306.5 I/O 端子分配表316.6 PLC型號選擇316.7 PLC的外部接線圖32第七章 程序設計357.1 無司機運行狀態(tài)的梯形圖：357.2有司機運行狀態(tài)的梯形圖：417.3 消防運行狀態(tài)梯形圖：447.4 無司機運行仿真45第八章 結(jié)論47致謝48參 考 文 獻49四川理工學院畢業(yè)設計摘 要 電梯是一種以電動機為動力的垂直升降機，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運貨物。也有臺階式，踏步板裝在履帶上連續(xù)運行，俗稱自動電梯。服務于規(guī)定樓層的固定升降設備。它具有一個轎廂，運行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15o的剛性導軌之間。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。電梯作為高層建筑物的重要交通工具與人們的工作和生活日益緊密聯(lián)系。PLC作為新一代工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術(shù)先進性，在電梯控制中得到廣泛應用，從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為計算機控制的一個重要方向，成為當前電梯控制和技術(shù)改造的熱點之一。為此，自行設計并制作了3層 集選電梯。此電梯所采用的類型為西門子公司 S7 系列的超小型S7-200 可編程序控制器。PLC程序設計采用模塊化編程思想，即根據(jù)各功能實現(xiàn)的條件及原則設計各個功能模塊。設計的程序完成電梯自動運行功能如：內(nèi)選外召喚信號的登記、消號、到層開門、上下自動運行等。合理分配轎廂內(nèi)指令的執(zhí)行和廳外召喚的應答。關(guān)鍵詞：PLC 電梯 邏輯控制 程序設計 ABSTRACTThe elevator is a motor for the power of the vertical lift, equipped with the box shape nacelles, used for multistory buildings by people or shipped the goods. Also have TaiJieShi, step plate into the crawler continuous operation, commonly known as the automatic elevator. Service in the provisions of the floor and equipment fixed. It has a its compartments, run in at least two columns of vertical or dip Angle is less than 15 o rigidity between guide. The size and structure form facilitate compartments in loading and unloading goods or passengers.The elevator as tall buildings important traffic tools and peoples work and life has become increasingly close contact. PLC as a new generation of industrial controller, with its high reliability and technology advanced, in the elevator control have been widely used, so that the elevator from the traditional relay control mode for the development of the computer control of an important direction, become the elevator control and technological transformation one of the hotspots. Therefore, to be designed and made three layers of collection selection elevator. The elevator the types of Siemens company S7 series of small-sized S7-200 PLC. PLC program design USES modular programming ideas, according to each function of the realization of the principle and design conditions each functional modules. Design process automatically run the elevator function like: choose the call of the signal in the registration and elimination number, to open the door, automatic running up and down the floor, etc. Reasonable distribution in the execution of the instructions compartments and hall summoned the response. 第一章 緒論1.1 有關(guān)電梯的論述1.1.1 電梯的發(fā)展史 據(jù)國外有關(guān)資料介紹，公元前2800年在古代埃及，為了建筑當時的金字塔，曾今使用過由人力驅(qū)動的升降機械。公元1765年瓦特發(fā)明了蒸汽機后，1858年美國研制出以蒸汽為驅(qū)動力、并通過帶傳動和渦輪減速裝置驅(qū)動的電梯。1878年英國的阿姆斯特朗發(fā)明了水壓梯，并隨著水壓提的出現(xiàn)，淘汰了蒸汽梯。后來又出現(xiàn)了采用液壓泵和控制閥以及直接柱塞式和側(cè)塞式結(jié)構(gòu)的液壓梯，這種液壓梯至今仍為人們所采用。 梯得以廣泛使用的根本原因在于采用了電力作為動力來源。18世紀末發(fā)明了點擊，隨著電動機的發(fā)展，19世紀初開始使用交流異步單速和雙速電動機作為動力的交流單、雙速電動機拖動電梯，特別是交流雙速電動機的出現(xiàn)，顯著改善了電梯的工作性能。由于這種電梯的制造和和維修成本低廉，因此，在速度為0.63m/s一下的電梯品種中，至今仍廣泛采用這類交流雙速電動機驅(qū)動的電梯。在20世紀初，美國的奧的斯電梯公司首先使用直流電動機作為動力，生產(chǎn)出一槽輪式驅(qū)動的直流電梯，從而為后來的高速度、高行程電梯的發(fā)展奠定了基礎。20世紀30年代美國紐約市的102層摩天大樓建成美國的奧的斯電梯公司為這座大樓制造和安裝了74臺速度為6.0m/s的電梯。從此以后，電梯一直在日新月異地發(fā)展，目前電梯的產(chǎn)品，不但規(guī)格品種多、自動化程度高，而且安全可靠、乘坐舒適。隨著電子工業(yè)的發(fā)展，PC成功地應用到電梯的電氣控制系統(tǒng)中去后，電梯產(chǎn)品的質(zhì)量和運行效果顯著提高，電梯的速度已高達10m/s以上。1967年，由于電子技術(shù)及半導體器件的發(fā)展，出現(xiàn)了交流調(diào)壓調(diào)速(ACVV)控制。交流調(diào)壓調(diào)速是通過控制電動機定子繞組電壓來改變轉(zhuǎn)差率s的方法實現(xiàn)調(diào)速。交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)采用調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)晶閘管交流調(diào)壓電路中晶閘管的觸發(fā)脈沖相位，即調(diào)節(jié)電動機的端電壓，達到改變轉(zhuǎn)速的目的。交流調(diào)壓調(diào)速控制電梯在起動、穩(wěn)速及制動的全過程中實現(xiàn)了閉環(huán)控制，將速度給定曲線以模擬量或數(shù)字量的形式送入電梯傳動系統(tǒng)，在反饋控制的作用下，使電機轉(zhuǎn)速跟蹤給曲線變化。其制動減速可采用能耗制動、反接制動等方式，乘坐舒適感、平層精度均優(yōu)于變極調(diào)速雙速電梯，其缺點是電動機轉(zhuǎn)子的發(fā)熱較大、能量消耗較大。1976年，微處理器應用于電梯控制。在1980年，出現(xiàn)了將微機用于速度控制和運行管理控制的全電子化交流反饋控制的電梯，其精確的控制使電梯的舒適感和群控性能得到進一步提高。應用微機取代繼電器控制邏輯實現(xiàn)閉環(huán)控制，進一步提高電梯的性能和可靠性，并減少現(xiàn)場調(diào)試要求，是電梯控制技術(shù)的方向。 1984年，由于固態(tài)功率器件的不斷發(fā)展及微機技術(shù)的應用，出現(xiàn)了交流變頻調(diào)速(VVVF)電梯控制系統(tǒng)。交流變頻調(diào)速是通過調(diào)節(jié)電機定子繞組供電電壓的幅值及頻率來調(diào)速的。它通過電壓、電流和速度的信號反饋，由計算機對交流電動機進行精確調(diào)節(jié)控制，使電梯運行效率大大提高，運行性能更加完善。VVVF電梯以其獨特的先進技術(shù)和性能，實現(xiàn)了節(jié)能、快速、舒適、平層、準確、低噪音、安全等目標。由于其具有優(yōu)越的調(diào)速性能、顯著的節(jié)能效果，已取代交流調(diào)壓調(diào)速電梯成為電梯控制方式的主流。在電梯控制系統(tǒng)方面，目前國外發(fā)達國家的電梯正在推廣32位微機控制系統(tǒng)。并已經(jīng)開始淘汰16位以下微機控制系統(tǒng)。利用微機對電梯的控制不僅能使系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)的提高，也將大大提高電梯運行效率。它們都采用閉環(huán)反饋單微處理機控制系統(tǒng)或多微處理機協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)。在電梯傳動系統(tǒng)方面，采用交流變壓變頻(VVVF)調(diào)速技術(shù)，使電梯從超低速到高速無級調(diào)速高精度運行，具有節(jié)能、對電網(wǎng)污染小、乘坐舒適感佳等優(yōu)點。在交流電機變頻調(diào)速控制系統(tǒng)中通常采用矢量控制技術(shù)，這種控制方式能使得電機在各種速度運行時具有良好的機械特性，特別是在低速控制性能尤為突出。在電梯反饋系統(tǒng)方面，采用絕對值位置編碼器從電梯轎廂上反饋轎廂絕對位置信號，對曳引電機進行以距離為原則的控制，以實現(xiàn)直接平層技術(shù)，來達到優(yōu)越的電梯運行效果 電梯的使用歷史悠久。從1908年在上海會中飯店等一些高層建筑里安裝了第一批進口電梯，到新中國成立，全國各大城市中安裝使用的電梯已有數(shù)百臺，上海和天津等地也相繼建立了幾家電梯修配廠，從事電梯的安裝和維修業(yè)務。新中國成立以后，先后在上海、天津、沈陽、西安、北京、廣州等地建立了電梯制造廠，使我國的電梯工業(yè)蓬勃發(fā)展起來。 國從20世紀50年代開始批量生產(chǎn)電梯，用我國自己生產(chǎn)的電梯產(chǎn)品裝備了人民大會堂、北京飯店等。20世紀60年代開始批量生產(chǎn)自動扶梯和自動人行道，用我國自己生產(chǎn)的自動扶梯裝備了北京地鐵車站，用我國自己生產(chǎn)的自動人行道裝備了北京首都機場。 20世紀80年代中期以來，隨著我國對外開放，對內(nèi)搞活經(jīng)濟政策的深入貫徹執(zhí)行，隨著技術(shù)引進工作的進一步開展，在我國國內(nèi)建立一批合資和獨立電梯生產(chǎn)廠，使我國的電梯工業(yè)取得了巨大發(fā)展。產(chǎn)品連續(xù)多年成倍增長，產(chǎn)品質(zhì)量和整機性能明顯提高。為了進一步推動電梯工業(yè)的發(fā)展，我國有新頒布一批具有國際水平的電梯制造標準，隨著采用新標準生產(chǎn)的電梯批量推向市場，技術(shù)性能和質(zhì)量明顯提高的電梯又進一步促進建筑業(yè)和電梯業(yè)的發(fā)展，我國現(xiàn)在電梯產(chǎn)品的技術(shù)、質(zhì)量水平已基本和世界接軌，并出現(xiàn)由賣方市場向買方市場轉(zhuǎn)變的局面。1.1.2 電梯的發(fā)展趨勢1.1.2.1 電梯的發(fā)展趨勢(1) 電梯品種的變化 電梯技術(shù)的研究與發(fā)展以及新產(chǎn)品的開發(fā)應該適應市場和社會發(fā)展的需要。電梯的品種要隨著建筑需求而變化，電梯制造商提供的品種愈多，其市場占有量也一定愈大。隨著超高層建筑的增多，就需要高速、大容量的電梯。近幾年住宅電梯的開發(fā)的熱潮已出現(xiàn)，多層及小高層大樓配置的廉價、實用可靠的經(jīng)濟型住宅電梯是一個必然趨勢。無機房電梯是在電梯驅(qū)動裝置及其布置方式上具有獨特風格的一種產(chǎn)品。它把影響建筑整體造型美觀和人們居室日照的樓頂機房去掉了，既節(jié)省了建筑空間，又減低了制造成本。它代表了電梯技術(shù)的一種發(fā)展趨勢。(2) 電梯的智能化 計算機、通訊技術(shù)的發(fā)展，使大樓的信息得以快速傳遞，從而可實現(xiàn)大廈智能化。智能化的電梯首先要與智能化的大廈所有自動化信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，如與消防、保安、樓宇設備控制等系統(tǒng)交互聯(lián)系，使電梯成為安全舒適、高效優(yōu)質(zhì)的服務工具。串行通訊以其布線簡單，信息傳輸量大等優(yōu)點，在電梯控制系統(tǒng)中的應用日益增多，由于去掉了微機接口板上大量輸入和輸出電路，減少了井道、機房中的布線數(shù)量，可靠性大大提高。 電梯困人故障一直因擾著電梯的承包商，遠程監(jiān)控服務系統(tǒng)集通訊、故障、診斷、微處理機為一體，可以通過市話線傳遞電梯的運行和故障信息到遠程服務中心。遠程維修監(jiān)控中心始終監(jiān)控著他們所承包的電梯，隨時可以知道電梯的運行狀態(tài)和發(fā)生故障的屬性，維修人員故障梯之前就已知道該維修的項目，減少了維修服務的成本和時間，這種預保養(yǎng)式的售后服務方式將是電梯工業(yè)技術(shù)發(fā)展的一個重要方向。(3) 綠色電梯 綠色電梯的研究的重點主要在電梯的制造、配置以及安裝和使用過程中的節(jié)能和減少環(huán)境污染等方面。減少電梯能耗的措施是多方面的，主要包括：原材料的充分利用和再利用；電梯數(shù)量和電梯參數(shù)的優(yōu)化配置；選擇高效的驅(qū)動系統(tǒng)；減少電梯機械系統(tǒng)的慣性和磨擦阻力；合理應用對重或平衡重；選用節(jié)能照明；客流和運貨的規(guī)劃；出入口的布置等。而減少能耗的另一途徑是電梯運行過程的能耗控制。利用電梯空載上行、滿載下行時電機處以發(fā)電狀態(tài)的特性，將再生能量反饋給電網(wǎng)。利用電梯機房在樓頂?shù)膬?yōu)勢，充分利用太陽能作為梯的補充能源也將是新的課題。51四川理工學院畢業(yè)設計第二章 電梯的結(jié)構(gòu)2.1 電梯的主要構(gòu)成 電梯的結(jié)構(gòu) 電梯是機、電、電子技術(shù)一體化的產(chǎn)品。其機械部分好比是人軀體，電氣部分相當于人的神經(jīng)、微機控制部分相當人的大腦。各部分密切協(xié)同，使電梯可靠地運行。 電梯是一個具有特種容載裝置轎廂沿著恒定不變的鉛垂導軌，在不同水平面間歇運動的用電力驅(qū)動的起重機械，它適宜于裝置在二層以上的高層建筑物內(nèi)，專供上下運送人員或貨物之用。電梯的結(jié)構(gòu)及其裝備可分為機械、電氣兩大部分，現(xiàn)將組成電梯的主要部件按其安裝部位的不同分別介紹，并說明其作用如下： 機房部分1、曳引機 電梯的起重機構(gòu)，安裝在專用承重鋼梁上，其主要有下列部件組成： a. 驅(qū)動電動機采用變壓變頻（VVVF）驅(qū)動方式，對電機進行控制，電梯起動時，逆變部分使定子頻率從零赫茲，按要求上升到額定頻率，使轉(zhuǎn)速相應從零速平滑地上升到額定值，電梯停站前電源頻率從額定頻率按要求下降，使轉(zhuǎn)速平滑地下降為零速，實現(xiàn)電梯停層，保證了電梯具有良好的舒適感。 b.制動器閉式型電磁制動器，只有在制動器通電時松閘，或當電梯停駛時即時制動。并保持轎廂位置不變，即制動器通電松閘，關(guān)電制動，充分保證工作的可靠性。 c.減速器采用蝸輪蝸桿減速器或永磁同步驅(qū)動技術(shù)，蝸輪蝸桿減速器具有承載能力大，驅(qū)動平穩(wěn)等特點，永磁同步驅(qū)動具有高效率及低噪音特點。 d.防振裝置采用橡膠防振裝置安裝于曳引機與承重大梁之間，以消除或減小曳引機的振動，提高電梯運行時的舒適感。 2、限速器 由限速器的制動裝置和漲緊裝置組成，它通過安全繩索與轎廂連接，把轎廂的運動傳遞給限速器隨轎廂速度相應轉(zhuǎn)動，當轎廂的運動速度超過允許的安全速度時，限速器即起作用，其過程分為： a. 首先通過超速限位開關(guān)，切斷控制電路； b. 如果電梯繼續(xù)超速，則限速器動作帶動安全鉗或夾繩器動作。 3、控制柜 控制柜是電梯電氣控制的中心，采用先進的微電子及電力電子元件，用現(xiàn)代的微機技術(shù)及變壓變頻技術(shù)對電梯進行電氣控制。在操縱裝置的配合下，使電梯正確地實現(xiàn)起動和停止、上行或下行、快速和慢速，以及達到設定的自動功能和安全性能。當按下廳外召喚或轎內(nèi)指令按鈕時，控制系統(tǒng)按原先編制設定的程序，通過輸入輸出接口電路將信號輸入微處理器，根據(jù)電梯當時的狀態(tài)確定電梯的運行，屏內(nèi)裝有自動/檢修轉(zhuǎn)換開關(guān)，以及上行/下行按鈕，可對電梯實行機房控制。 4、主開關(guān) 每臺電梯單獨裝設一只能切斷該電梯所供電電路（下列供電電路除外）的主動力開關(guān)，該開關(guān)不應切斷下列供電電路。 a.轎廂照明、通風； b.轎頂電源插座； c.機房照明、電源插座； d.電梯井道照明； e.報警裝置，該開關(guān)裝于機房門內(nèi)。2、導向系統(tǒng) 導向系統(tǒng)由導軌、導靴和導軌架等組成。它的作用是限制轎廂和對重的活動自由度，使轎 廂和對重只能沿著導軌作升降運動。3、門系統(tǒng)門系統(tǒng)由轎廂門、層門、開門機、聯(lián)動機構(gòu)、門鎖等組成。轎廂門設在轎廂入口，由門扇、門導軌架、門靴和門刀等組成。層門設在層站入口，由門扇、門導軌架、門靴、門鎖裝置及應急開鎖裝置組成。開門機設在轎廂上，是轎廂門和層門啟閉的動力源。導軌固定在導軌架上，導軌架是承重導軌的組件，與井道壁聯(lián)接。導靴裝在轎廂和對重架上，與導軌配合，強制轎廂和對重的運動服從于導軌的直立方向。 4、轎廂 轎廂用以運送乘客或貨物的電梯組件。它是由轎廂架和轎廂體組成。轎廂架是轎廂體的承重構(gòu)架，由橫梁、立柱、底梁和斜拉桿等組成。轎廂體由轎廂底、轎廂壁、轎廂頂及照明、通風裝置、轎廂裝飾件和轎內(nèi)操縱按鈕板等組成。轎廂體空間的大小由額定載重量或額定載客人數(shù)決定。 5、重量平衡系統(tǒng) 重量平衡系統(tǒng)由對重和重量補償裝置組成。對重由對重架和對重塊組成。對重將平衡轎廂自重和部分的額定載重。重量補償裝置是補償高層電梯中轎廂與對重側(cè)曳引鋼絲繩長度變化對電梯平衡設計影響的裝置。 6、電力拖動系統(tǒng)電力拖動系統(tǒng)由曳引電機、供電系統(tǒng)、速度反饋裝置、調(diào)速裝置等組成，對電梯實行速度控制。曳引電機是電梯的動力源，根據(jù)電梯配置可采用交流電機或直流電機。供電系統(tǒng)是為電機提供電源的裝置。速度反饋裝置是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運行速度信號。一般采用測速發(fā)電機或速度脈沖發(fā)生器，與電機相聯(lián)。調(diào)速裝置對曳引電機實行調(diào)速控制。 7、電氣控制系統(tǒng) 電氣控制系統(tǒng)由操縱裝置、位置顯示裝置、控制屏、平層裝置、選層器等組成,它的作用是對電梯的運行實行操縱和控制。操縱裝置包括轎廂內(nèi)的按鈕操作箱或手柄開關(guān)箱、層站召喚按鈕、轎頂和機房中的檢修或應急操縱箱?？刂破涟惭b在機房中，由各類電氣控制元件組成，是電梯實行電氣控制的集中組件。位置顯示是指轎內(nèi)和層站的指層燈。層站上一般能顯示電梯運行方向或轎廂所在的層站。如下：(1) 運行方向燈在電梯確定了運行方向后，其方向指，示燈即被點亮，方向指示燈一般與層樓位置指示燈放在一起，其外形如下圖所示。這一方向燈是表明電梯向上(或向下)運行。只有在消失運行方向后，此燈才熄滅。圖2.1 運行方向指示燈(2) 預報運行方向指示燈 隨著電梯的無司機狀態(tài)使用狀況增多，預報電梯下一次準備運行的方向燈也將得到日益推廣使用。而這種預報運行方向燈常與電梯到站鐘常用層樓指示器正面圖 一起使用。當電梯按轎廂內(nèi)指令或樓層的召喚信號而制動減速停車前，可使預報方向燈點亮，并同時發(fā)出到站鐘聲，以告知乘客：電梯即將到達，告知下一次電梯即將運行的方向。因此電梯在某一層不準備停車時，該層的預報方向燈也不點亮，到站鐘也不響。只有電梯在該層準備停車，即將到達該層時，才會點亮該層的準備下一次運行方向燈，同時發(fā)出到站鐘聲以引起乘客注意。(3) 轎內(nèi)指令記憶燈及層樓廳外召喚信號記憶燈 這種信號燈通常裝于指令按鈕內(nèi)和廳外召喚按鈕內(nèi)，它們是由撳按按鈕后使繼電器吸合的該繼電器中的一對觸點接通而點亮的。當該繼電器被消號釋。2.2 電梯的工作原理 曳引繩兩端分別連著轎廂和對重，纏繞在曳引輪和導向輪上，曳引電動機通過減速器變速后帶動曳引輪轉(zhuǎn)動，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實現(xiàn)轎廂和對重的升降運動，達到運輸目的。固定在轎廂上的導靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導軌往復升降運動，防止轎廂在運行中偏斜或擺動。常閉塊式制動器在電動機工作時松閘，使電梯運轉(zhuǎn)，在失電情況下制動，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止狀態(tài)，供人員和貨物出入。轎廂是運載乘客或其他載荷的箱體部件，對重用來平衡轎廂載荷、減少電動機功率。補償裝置用來補償曳引繩運動中的張力和重量變化，使曳引電動機負載穩(wěn)定，轎廂得以準確?？?。電氣系統(tǒng)實現(xiàn)對電梯運動的控制，同時完成選層、平層、測速、照明工作。指示呼叫系統(tǒng)隨時顯示轎廂的運動方向和所在樓層位置。安全裝置保證電梯運行安全。 圖2-2 1-減速箱； 2-曳引輪；3-曳引機底座； 4-導向輪；5-限速器； 6-機座；7-導軌支架； 8-曳引鋼絲繩；9-開關(guān)碰鐵； 10-緊急終端開關(guān)；11-導靴； 12-轎架；13-轎門； 14-安全鉗；15-導軌； 16-繩頭組合；17-對重； 18-補償鏈；19-補償鏈導輪； 20-張緊裝置；21-緩沖器； 22-底坑；23-層門； 24-呼梯盒；25-層樓指示燈； 26-隨行電纜；27-轎壁； 28-轎內(nèi)操縱箱；29-開門機； 30-井道傳感器；31-電源開關(guān)； 32-控制柜；33-曳引電機； 34-制動器四川理工學院畢業(yè)設計第三章 硬件選型3.1 PLC的基本概念 現(xiàn)代社會要求制造業(yè)對市場做出迅速的反應，生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品，為了滿足這一要求，生產(chǎn)設備和自動生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性，可編程控制器（Programmable Logical Controller，PLC）正是順應這一要求出現(xiàn)的，他是以微處理器為基礎的通用工業(yè)控制裝置。 PLC的應用面廣、功能強大、使用方便，已經(jīng)廣泛地應用早各種機械設備和生產(chǎn)過程的自動控制系統(tǒng)中，PLC在其他領域，例如民用核家庭自動化的應用也得到了迅速的發(fā)展。PLC仍然處于不斷的發(fā)展之中，其功能不斷強大，更為開放。它不但是單機自動化中應用最廣的控制設備，在大型工業(yè)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中也占有不可動搖的低位。PLC應用面之廣、普及程度之高，是其他計算機控制設備無法比擬的。 國際電工委員會（IEC）在1985年的PLC便準草案第三稿中，對PLC做出了如下定義：“可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。他采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械生產(chǎn)過程。可編程控制器及其相關(guān)設備，都應按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴張其功能的原則設計。”從上述定義可以看出PLC是一種用程序來改變控制功能的工業(yè)控制計算機，除了能完成各種各樣的控制功能外，還有與其他計算機通信聯(lián)網(wǎng)的功能3.2 PLC的基本結(jié)構(gòu) PLC主要是由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、和編程器組成。（如下圖所示） 可編程序控制器實際上是一種工業(yè)控制計算機，它的硬件結(jié)構(gòu)與一般微機 控制系統(tǒng)相似，甚至與之無異?？删幊绦蚩刂破髦饕?CPU（中央處理單元）、 存儲器（RAM 和 EPROM）、輸入/輸出模塊（簡稱 I/O 模塊）、編程器和電源五大 部分組成。3.2.1 CPU 模塊 ： CPU 模塊又叫中央處理單元或控制器，它主要由微機處理器（CPU）和存儲 器組成。CPU 的作用類似于人類的大腦和心臟。它采用掃描方式工作，每一次掃 描要完成以下工作： 1） 輸入處理：將現(xiàn)場的開關(guān)量輸入信號和數(shù)據(jù)分別讀入輸入映像寄存器 和數(shù)據(jù)寄存器。 2） 程序執(zhí)行：逐條讀入和解釋用戶程序，產(chǎn)生相應的控制信號去控制有 關(guān)的電路，完成數(shù)據(jù)的存取、傳送和處理工作，并根據(jù)運算結(jié)果更新各有關(guān)寄 存器的內(nèi)容。 3） 輸出處理：將輸出映像寄存器的內(nèi)容送給輸出模塊，去控制外部負載。 3.2.2 I/O 模塊 I/O 模塊是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場和 CPU 模塊的橋梁。輸 入模塊用來接收和采集輸入信號。輸入信號有兩類：一類是從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字開關(guān)、限位開關(guān)、接收開關(guān)、關(guān)電開關(guān)、壓力繼電器等來的開關(guān)量輸入信 號；另一類是由電位器、熱電偶、測速發(fā)電機、各種變送器提供的連續(xù)變化的 模擬量輸入信號。 可編程序控制器通過輸出模塊控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、調(diào)節(jié)閥、調(diào) 速裝置等執(zhí)行器，可編程序控制器控制的另一類外部負載是指示燈、數(shù)字顯示 裝置和報警裝置等。 CPU 模塊的工作電壓一般是 5V，而可編程序控制器的輸入/輸出信號電壓一 般較高，如直流 24V 和交流 220V。從外部引入的尖蜂電壓和干擾噪聲可能損壞 CPU 模塊中的元器件， 或使可編程序控制器不能正常工作， 所以 CPU 模塊不能直 接與外部輸入/輸出裝置相連。I/O 模塊除了傳遞信號外，還有電平轉(zhuǎn)換與噪聲 隔離的作用。 3.2.3 編程器 編程器用來生成用戶程序，并用它來編輯、檢查、修改用戶程序，監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行情況。手持式編程器不能直接輸入和編輯梯形圖，只能輸入和編輯指令表，因此又叫做指令編程器。它的體積小，價格便宜，一般用來給小型PLC編程，或者用于現(xiàn)場調(diào)試和維護。使用編程軟件可以在計算機上屏幕上直接生成和編輯梯形圖或指令表程序，并且可以實現(xiàn)不同編程語言之間的相互轉(zhuǎn)換。程序被編譯后下載到PLC，也可以將PLC中的程序上傳到計算機。程序可以存盤或打印，通過網(wǎng)絡或電話線，還可以實現(xiàn)遠程編程和傳送。3.3 PLC的特點1.可靠性高，抗干擾能力強 高可靠性是電氣控制設備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應用軟件中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。2.配套齊全，功能完善，適用性強 PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。3.易學易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設備。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。4.系統(tǒng)的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造 PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統(tǒng)設計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。5.體積小，重量輕，能耗低 以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機械內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設備。3.4 PLC控制電梯的特點 （1） 在電梯中采用了PLC，用軟件實現(xiàn)對電梯的自動控制，可靠性高。 （2） 去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化。 （3) PLC可實現(xiàn)各種復雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。 （4） PLC可進行故障自動檢測與報警顯示，提高運行安全性，并便于檢修。 （5） 用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運行效率。 （6） 更改控制方案時不需要改動硬件接線。3.5 PLC的應用領域 PLC已經(jīng)廣泛地應用在很多的工業(yè)部門，隨著其性價比的不斷提高，PLC的應用范圍在不斷擴大，主要有一下幾個方面：（1）. 數(shù)字量邏輯控制 PLC用“與”、“或”、“非”等邏輯控制指令來實現(xiàn)接觸器和電路的串、并聯(lián)，代替繼電器進行組合邏輯控制、定時控制與順序邏輯控制。數(shù)字量邏輯控制可以用于單臺設備，也可以用于自動生產(chǎn)線，其應用領域已遍布各行各業(yè)，甚至深入到家庭。（2）運動控制 PLC使用專用的運動控制模塊，對直線運動或圓周運動的位置、速度和加速度進行控制，可以實現(xiàn)單軸、雙軸、三軸和多軸的位置控制，是運動控制與順序控制有機地結(jié)合起來。PLC的運動控制功能廣泛地用于各種機械，例如金屬切削機床、金屬成形機械、裝配機械、機器人、電梯等場合。（3） 閉環(huán)過程控制過程控制是指對溫度、壓力、流量連續(xù)變化的模擬量的閉環(huán)控制。PLC通過模擬量I/O模塊，實現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換和D/A轉(zhuǎn)換，并對模擬量實行閉環(huán)PID（比例-積分-微分）控制。小型PLC用PID指令實現(xiàn)PID閉環(huán)控制。PID閉環(huán)控制功能已經(jīng)廣泛地應用與塑料擠壓成型機、加熱爐、熱處理爐、鍋爐等設備，以及輕功、化工、機械、冶金、電力、建材等行業(yè)。 （4 ）數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代的PLC具有數(shù)學運算（包括整數(shù)運算、浮點運算、函數(shù)運算、字邏輯運算、以及求反、求補、循環(huán)和移位等）、數(shù)據(jù)傳送、轉(zhuǎn)換、排序和查表、微操作等功能，也可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析、和處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值進行比較，也可以用通信功能傳達到別的智能裝置，或者將它們打印制表。 （5）. 通信連網(wǎng) PLC的通信包括PLC與遠程I/O之間的通信、多臺PLC之間的通信、PLC與其他智能控制設備（例如計算機、變頻器、數(shù)控裝置）之間的通信。PLC與其他智能控制設備一起，可以組成“集中管理、分散控制”的分布控制系統(tǒng)。 第四章 PLC硬件設計 4.1 PLC的選擇 目前，電梯行業(yè)在我國迅速的發(fā)展，在一定程度上占有很大的市場。而在今天選擇控制電梯運動的設備已經(jīng)從傳統(tǒng)的繼電器接觸器轉(zhuǎn)變成可編程序控制器（PLC）?？删幊绦蚩刂破鳎≒LC）與其他計算機控制相比較： 個人計算機有很強的數(shù)據(jù)處理功能和圖形顯示功能，有豐富的軟件支持，但是它們是為辦公室自動化和家庭設計的，對環(huán)境要求很高，抗干擾能力不強， 一般不適合在工業(yè)現(xiàn)場使用。 單片機只是一片集成電路，不能直接將它與外部I/O信號相連。要將它用于 工業(yè)控制，還要附加一些配套的集成電路和I/O接口電路，硬件設計、制作和程 序設計的工作量相當大，要求設計者具有很強的計算機領域的理論知識和實踐 經(jīng)驗。 工業(yè)控制計算機（簡稱工控機）也是為工業(yè)控制設計的，目前比較流行的 是PC總線工控機，它與個人計算機兼容。工控機采用總線式結(jié)構(gòu)，各廠家產(chǎn)品 的兼容性強。工控機一般是在通用微機的基礎上發(fā)展起來的，有實時操作系統(tǒng)的支持，因此在要求快速、實時性強、功能復雜的領域占有優(yōu)勢。工控機的價格較高，將它有與開關(guān)量控制以取代繼電器系統(tǒng)有些大材小用。工控機的外部I/O接線一般都用多芯扁平電纜和插頭、插座，直接從印刷電路板上引出，不如可編程序控制器的接線端子那樣方便可靠。以上各種計算機用語控制的程序一般都是用匯編語言編寫的，不像可編程 續(xù)控制器的梯形圖語言那樣易于被工廠的電氣人員掌握?？删幊绦蚩刂破魇菍楣S現(xiàn)場應用環(huán)境設計的，結(jié)構(gòu)上采取整體密封或 插件組合型，對印刷電路板、電源、機架、插座的制造和安裝，均采用了嚴密的措施?？删幊绦蚩刂破饔捎诰哂星笆龅母鞣N優(yōu)點，在工業(yè)控制領域具有不比擬的競爭力。當然在電梯的控制領域也具有重要的地位，把可編程序控制器用于電梯運動的核心部分是很合理的選擇，而且可編程序控制器現(xiàn)在在市場上也是一種成熟的產(chǎn)品。我所選擇的PLC型號為西門子生產(chǎn)的PLCS7-200系列，它具有如下特點：(1) 功能強a. S7-200有5中CPU模塊，最多可以擴展7個擴展模塊，擴展到248點數(shù)字量I/O或38路模擬量I/O，最多有30多KB的程序存儲空間和數(shù)據(jù)存儲空間。(2) 集成了6個有12種工作模式的高速計數(shù)器和兩點高速脈沖發(fā)生器/脈沖寬度調(diào)制器，CPU224XP的高速計數(shù)器的最高計數(shù)頻率為200kHz，高速輸出的最高頻率為100kHz。b.直接讀、寫模擬量I/O模塊，不需要復雜的編程。CPU224XP集成有2路模擬量輸入，1路模擬量輸出。(3) 使用向?qū)е械腜ID調(diào)節(jié)控制面板，可以實現(xiàn)PID參數(shù)自整定。c.S7-200的CPU模塊集成了很強的位置控制功能呢，此外還有位置控制模塊EM253。使用位置控制向?qū)Э梢苑奖愕貙崿F(xiàn)位置控制的編程。d.有配方和數(shù)據(jù)記錄功能，以及相應的編程向?qū)В浞綌?shù)據(jù)和數(shù)據(jù)保留在EEP-ROM存儲卡中。e.稱重模塊SIWAREX MS可以用于電子稱、料斗秤、臺秤、吊車秤，或者監(jiān)測輸送帶張緊力，測量工業(yè)貨梯或軋制生產(chǎn)線的負荷。f.普通PLC的溫度使用范圍為055O。寬溫型S7-200SIPLUS的溫度使用范圍為-25+70O。(3) 先進的程序結(jié)構(gòu) S7-200的程序結(jié)構(gòu)簡單清晰，在編程軟件中，主程序、子程序和中斷程序分頁存放。使用各種程序塊中的局部變量，易于將程序塊移植到別的項目。子程序用輸入、輸出變量做軟件接口，便于實現(xiàn)構(gòu)化編程。(4) 靈活方便的尋址方法 S7-200的輸入（I）、輸出（Q）、位存儲器（M）、順序控制繼電器（S）、變量存儲器（V）、和局部變量（L）均可以按照（bit)、字節(jié)、字和雙字讀寫。(5) 功能強大、使用方便的編程軟件編程軟件STEP7-Micro/WIN V4.0可以使用包括中文在內(nèi)的多種語言，有梯形圖、語句表和功能塊編程語言，和SIMATIC、IEC 61131-3兩種編程模式。S7-200的指令功能強，易于掌握。 STEP 7Micro/WIN的監(jiān)控功能形象直接、使用方便。可以用3種編程語言監(jiān)控程序的執(zhí)行情況，使用狀態(tài)表監(jiān)視、修改和強制變量，使用趨勢圖監(jiān)視變量。用系統(tǒng)快設置參數(shù)方便直觀。 STEP 7Micro/WIN具有強大的中文幫助功能，在線幫助、右鍵快捷鍵菜單、指令和子程序的拖放功能使編程軟件的使用非常方便。 S7-200有4種加密等級，此外還可以對單獨的程序塊和項目文件加密。STEP 7Micro/WIN提供包括時間標記和事件標記的事件記錄，以“后進先出”的原則存儲在緩沖區(qū)中。(6) 簡化復雜編程任務的向?qū)Чδ?PID控制、網(wǎng)絡通信、高速度輸入/輸出、位置控制、數(shù)據(jù)記錄、配方和文本顯示器等編程和應用是PLC程序設計中的難點，用普通的方法對它們編程既繁瑣又容易出錯。 S7-200的編程軟件為此提供了大量的編程向?qū)?，只需要在向?qū)У膶υ捒蛑休斎胍恍﹨?shù)，就可以自動生成包括中斷程序在內(nèi)的用戶程序。(7) 強大的通信功能 S7-200的CPU模塊有一個或兩個標準的RS-485接口，用于編程或通信，不要增加硬件就可以與別的S7-200、S7-300/400PLC、變頻器和計算機通信。S7-200可以使用PPI、MPI、ModbusRTU從站、ModbusRTU主站和USS等通信協(xié)議，以及自由端通信模式。通過不同的通信模塊，S7-200可以連接到以太網(wǎng)和現(xiàn)場總線PROFIBUS-DP、AS-i,可以使用TCP/IP和S7協(xié)議。通過Modem模塊EM 241，就可以用模擬電話線實現(xiàn)遠程設備的通信。編程軟件提供多種與通信有關(guān)的向?qū)?。PC AcessV1.0 是專門為S7-200設計的OPC服務器，支持所有的S7-200數(shù)據(jù)形式和所有的S7-200協(xié)議，支持多PLC連接及標準的OPC客戶機。在內(nèi)置的客戶機測試功能。(8) 品種豐富的配套人機界面 S7-200有配套的用編程軟件組態(tài)的文本顯示器TD 200C和TD 400C。用戶可以用鍵盤設置工具設計文本顯示器的面板。K-TP 178micro是為S7-200CN和中國用戶量身定做的5.7in接觸屏。此外西門子還有多款與S7-200配套的觸摸屏。4.1.1 電梯的初始狀態(tài) 電梯的初始狀態(tài) 假設電梯開始時處于第1 層待命、各層顯示器都被初始化, 電梯處于以下 狀態(tài): 各層呼叫燈均不亮。電梯內(nèi)部及外部各樓層顯示器顯示均為“1”。電梯內(nèi)部及外部各樓電梯門均關(guān)閉。電梯運行過程中 按下某層呼叫按鈕( 13 層) 后, 該層呼叫燈亮, 電梯響應該層呼叫。電梯上行或下行直至該層。各樓層顯示隨電梯移動而改變, 各層指示燈也隨之而變運行中電梯門始終關(guān)閉, 到過指定層時, 門才打開。在電梯運行過程中, 支持其他呼叫。 電梯運行后狀態(tài)在到達指定樓層后, 電梯會繼續(xù)待命, 直到新命令產(chǎn)生。電梯在到達指定 樓層后, 電梯門會自動打開, 經(jīng)過一段時間自動關(guān)閉, 在過程中, 支持手動開門或關(guān)門。各樓層顯示值為該層所在位置, 且上行與下行指示燈均滅。4.1.2 電梯的控制要求（1）開始時，電梯處于任意一層。（2）當有外呼電梯信號到來是，轎廂響應該呼梯信號，達到該樓層時，轎廂停止運行，（轎廂門打開，延時10秒后自動關(guān)門）（3）當有內(nèi)呼電梯信號到來是，轎廂響應該呼梯信號，達到該樓層時，轎廂停止運行，（轎廂門打開，延時10秒后自動關(guān)門）（4）在電梯轎廂運行過程中，即轎廂上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼信號均不響應，但如果反方向外呼梯信號前方再無其他內(nèi)、外呼梯信號時，則電梯響應該外呼梯信號。例如，電梯轎廂在一樓，將要運行到三樓，在次過程中可以響應二層向上的外呼梯信號，但不響應二層向下的外呼梯信號。當?shù)竭_二層，如果三層沒有任何呼梯信號，則電梯可以響應二層向下外呼梯信號。否則，電梯將繼續(xù)運行至三樓，然后向下運行響應二層向下外呼梯信號。（5）電梯具有最遠反向外呼梯功能。例如，電梯轎廂在一樓，而同時有二層向下呼梯，三層向下呼梯則電梯轎廂先去三樓響應三層向下外呼梯信號。（6）電梯未平層或運行時，開門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。平層且電梯轎廂停止運行后，按開門按鈕轎廂開門，按關(guān)門按鈕轎廂關(guān)門。4.2 PLC的硬件選擇 根據(jù)電梯的控制要求和組成部分，繪制PLC的硬件圖，如下：圖4-1 PLC硬件圖 第五章 電梯的硬件設計5.1 電梯的主機電力拖動與調(diào)整 我國在20世紀6072年代生產(chǎn)的電梯，絕大部分使用交流雙速電梯，80年代生產(chǎn)的電梯也有相當數(shù)量的雙速電梯。在當前運行的電梯中有一定數(shù)量的電梯是屬于這種拖動方式的。交流雙速電梯的拖動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和技術(shù)簡單，運行舒適感較差，額定梯速一般在1m/s一下。這種電梯通常采用繼電器控制，故障率較高，越來越不適應現(xiàn)代社會的需求，目前產(chǎn)量逐年降低，被交流調(diào)速電梯替代，今后交流雙速拖動方式將主要用于貨梯或客梯兩用梯中，控制部分也將由有觸電控制改為無觸電控制，提高其運行可靠性。前幾年掀起的一股電梯改造熱，其主要對象就是這一批交流調(diào)速電梯，將其繼電器控制部分改造成可編程控制器控制，以提高其可靠性，將其雙速電梯拖動方式改造為調(diào)壓調(diào)速或變頻調(diào)速拖動方式，以提高其運行舒適感和平層準確性。 調(diào)壓調(diào)速電梯的主電路 這種電梯采用雙速電動機作電梯曳引機、對高速繞組實行調(diào)壓控制、對低速繞組實行能耗制動的電梯是目前調(diào)壓調(diào)速電梯的主要拖動方式。電路圖如下:圖5-1曳引機電路圖5.2 曳引力的計算已知客梯額定載重量為630kg，額定速度為1m/s，轎廂系統(tǒng)重量設為800Kg，鋼絲繩倍率=1，鋼絲繩直徑為13mm，鋼絲繩的數(shù)目為5，繩槽形狀為帶切口的V型槽（平衡系數(shù)0.45）。曳引機的轉(zhuǎn)速為： （設曳引機的轉(zhuǎn)差率為0.04，頻率為50Hz，額定電壓為380V）曳引輪與導向輪的幾何關(guān)系如下圖：取，則由式可得，則電梯對重側(cè)的質(zhì)量為當轎廂位于最低層且載有125%的額定載荷時:當空載轎廂位于最高層站時:因此，后一種工況T1T2比前一種工況要好，因而打滑的危險較小。轎廂的制動減速度1.2m/s2,則c1為:（為轎廂的啟動和制動的加、減速度）（ 由于磨損導致曳引輪槽斷面變化的影響系數(shù)，半圓切口槽取為1）按第一工作情況計算：切口槽的切口角取120，摩擦系數(shù)取0.09，則當量摩擦系數(shù)則所以，T1T2 c1c2,曳引能力足夠。5.3 比壓計算 最大許用比壓為鋼絲繩最大靜張力為：切口槽邊緣的最大比壓為：則，滿足要求5.4 減速器的設計與選擇減速器轉(zhuǎn)速為n=1440m/s 工作機載荷平穩(wěn)，預期壽命為12000h，蝸桿布置在下方。取 設蝸桿圓周速度為4m/s7m/s 查機械設計表13.6可得： （1）選在機械設計圖13.11的線上選取A點，可得：=0.355 （），（2） 中心距計算傳動裝置總效率：聯(lián)軸器：十字滑塊聯(lián)軸器 軸承：滾子軸承 蝸桿渦輪： 雙頭蝸桿=0.9820.9830.80.96=0.69曳引電動機的容量在初選和核算時，可用經(jīng)驗公式按凈功率計算，即： 取為蝸輪轉(zhuǎn)矩使用系數(shù) 查機械設計表12.9得轉(zhuǎn)速系數(shù) （機械設計式13.17）彈性系數(shù) （機械設計表13.2）壽命系數(shù) （機械設計式13.19）接觸系數(shù) 由機械設計圖13.12I查得接觸疲勞強度 由機械設計表13.2查得接觸疲勞最小安全系數(shù) 自定 中心距 取160mm（機械設計式13.15）（3）傳動基本尺寸蝸桿頭數(shù) Z1=2 （機械設計圖13.11）蝸輪齒數(shù) 模數(shù) 取 （機械設計式13.23）蝸桿分度圓直徑 取（機械設計式13.21）蝸輪分度圓直徑蝸桿導程角 （機械設計表13.5）蝸輪寬度 取蝸桿圓周速度當量摩擦系數(shù) 由機械設計表13.6查得（4） 齒面接觸疲勞強度驗算許用接觸應力 （機械設計式13.14）最大接觸應力 173MPa 合格（5） 齒輪彎曲疲勞強度驗算齒根彎曲疲勞極限 （機械設計表13.2）彎曲疲勞最小安全系數(shù) 自取 需用彎曲疲勞應力齒輪最大彎曲應力 82MPa 合格（機械設計式13.24）（6） 蝸桿軸撓度驗算軸慣性矩 允許蝸桿撓度 蝸桿軸撓度 （合格）（7） 溫度計算傳動嚙合效率 攪油效率 自定 軸承效率 自定 總效率 散熱面積估算 箱體工作溫度 （合格）（8） 潤滑油粘度和潤滑方法潤滑油粘度 根據(jù)由表13.7選取