經(jīng)濟型數(shù)控車床控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文

學 士 學 位 畢 業(yè) 論 文（設(shè) 計）經(jīng)濟型數(shù)控車床控制系統(tǒng)設(shè)計學生姓名 學 號 專 業(yè) 械設(shè)計制造及其自動化 班 級 指導教師 學 部 機電工程學部 答辯日期 黑龍江東方學院學士學位畢業(yè)論文經(jīng)濟型數(shù)控車床控制系統(tǒng)設(shè)計摘 要數(shù)控車床又稱數(shù)字控制（Numbercal control，簡稱NC）機床。它是基于數(shù)字控制的，采用了數(shù)控技術(shù)，是一個裝有程序控制系統(tǒng)的機床。它是由主機，CNC，驅(qū)動裝置，數(shù)控機床的輔助裝置，編程機及其他一些附屬設(shè)備所組成。此次設(shè)計包括機床的總體布局設(shè)計，縱向進給設(shè)計?？刂葡到y(tǒng)部分包括步進電機的選用及硬件電路設(shè)計和軟件系統(tǒng)設(shè)計，說明了芯片的擴展，鍵盤顯示接口的設(shè)計等等。該控制系統(tǒng)采用軟件中斷控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及子程序結(jié)構(gòu)，因為子程序結(jié)構(gòu)簡單、條件明確在經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)中應(yīng)用比較多。中斷結(jié)構(gòu)采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，因為這種結(jié)構(gòu)便于修改和擴充，編制較為方便，便于向多處理機方向發(fā)展。本文以普通數(shù)控機床為研究對象，介紹經(jīng)濟型數(shù)控機床主-從式控制系統(tǒng)的設(shè)計過程。本設(shè)計采用 PC 機為上位機，8051為核心的單片機系統(tǒng)作下位機，以打印口作為兩者間的通訊接口，構(gòu)成主從式控制系統(tǒng)。該類型機床可以利用微型計算機豐富的軟硬件資源，可以編制出具有友好的人機界面的系統(tǒng)控制軟件；可以利用單片機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相對簡單、工作可靠、價格便宜的特點，并借助C語言、匯編語言等編制出執(zhí)行機構(gòu)的位置控制軟，可以使原數(shù)控機床的擴充性及開放性更強，使數(shù)控編程更加方便、高效，也為將來數(shù)控機床的網(wǎng)絡(luò)控制打下基礎(chǔ)。本文著重闡述數(shù)控機床及及主-從式系統(tǒng)的概述；上位機與下位機間通訊接口及通訊模式的選擇；下位機硬件設(shè)計；步進電動機控制程序。關(guān)鍵詞：數(shù)控機床；開放式數(shù)控系統(tǒng)；電動機Control System Design of Econmical NC LatheAbstractThe numerical control lathe called the numerical control (Numbercal Control, is called NC) the engine bed. It is based on the numerical control, has used the numerical control technology, is loaded with the procedure control system the engine bed. It is by the main engine, CNC, the drive, the numerical control engine bed auxiliary unit, the programming machine and other some appurtenances is composed.This design including the engine bed overall layout design, longitudinal enters for the design, also includes the gear modulus computation and the examination, the main axle rigidity examination and so on. The control system partially including step-by-steps the electrical machinery to select and the hardware circuit design and the software system design, explained the chip expansion, keyboard demonstration connection design and so on.This article takes the ordinary numerical control machine tool as the research object, and introduces the design process of a master-slave system. In order to use the abundant software and hardware resources of IPC and to compile software of system which is friendly to users, and in order to compile the control software of execution machinery by C and Assembly language at the same time, this CNC system adopts the master-slave structure and parallel communication method. The master computer sends control instructions and parameters to the slave computer under Windows98, for the sake of making the slave computer work well. This system enhances the expanse and open ability of the original CNC machine tools, makes the NC programming become easy and efficient, and It also set a foundation for the numerical control machine tool in the field of the network control. There are three principal parts in the full text: the summary of CNC and the master-slave system; the communication port and mode between the master and slave computer; the control procedure of the step motor.Keywords：Numerical control; Machine tool; Open-loop；Step motor 目錄摘 要IAbstractII第1章 緒 論11.1 兩坐標經(jīng)濟型數(shù)控機床的課題研究意義11.2 兩坐標經(jīng)濟型數(shù)控機床的課題研究主要內(nèi)容1第2章經(jīng)濟型數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)12.1 進給系統(tǒng)組成12.2 齒形帶傳動設(shè)計32.2.1 帶和帶傳動32.2.2 齒形帶的選擇42.3 步進電機的選擇62.3.1 步進電機概述72.3.2 步進電機的選擇92.4 絲杠螺母設(shè)計102.4.1 滾珠絲杠螺母副類型選擇112.4.2 滾珠絲杠螺母副型號及其校核12第3章 經(jīng)濟型數(shù)控機床控制系統(tǒng)硬件電路143.1 硬件控制電路的組成143.1.1 硬件電路的組成143.1.2 電路圖信號流程分析143.2 主要芯片功能介紹153.2.1 單片機簡介153.2.2 管腳功能及使用特性16第4章 控制系統(tǒng)軟件流程214.1 軟件整體結(jié)構(gòu)214.1.1 子程序結(jié)構(gòu)214.1.2 中斷軟件結(jié)構(gòu)224.2 控制系統(tǒng)軟件插補原理224.2.1 直線插補原理224.2.2 圓弧插補原理25第五章 控制系統(tǒng)軟件部分285.1 機械加工主體運行程序285.1.1機械加工主體運行程序如下：285.1.2 直線圓弧插補主體運行程序285.2 第一象限到四象限直線插補主體加工子程序295.2.1第一象限直線加工子程序305.2.2第二象限直線插補加工子程序31參考文獻34致 謝35附 錄36經(jīng)濟型數(shù)控車床控制系統(tǒng)設(shè)計第1章 緒 論1.1 兩坐標經(jīng)濟型數(shù)控機床的課題研究意義 經(jīng)濟型數(shù)控機床具有經(jīng)濟實用，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，價格低廉的特點，它的特控制系統(tǒng)通常采用單片機（8位、16位、32位）作控制器，驅(qū)動電機采用步進電動機，多數(shù)采用開環(huán)控制，由于經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)具有較高的性能價格比，因而廣泛地應(yīng)用于機床產(chǎn)品的升級換代和普通普通機床的技術(shù)改造上。近年來，我國在經(jīng)濟系統(tǒng)的研究開發(fā)和生產(chǎn)上投入了大量人力和物力，在經(jīng)濟型數(shù)控機床領(lǐng)域里經(jīng)歷了幾個五年計劃之后已經(jīng)取得了可喜成果，經(jīng)濟型數(shù)控機床在我國機床市場上占有較大比重，成為我國制造業(yè)不可或缺的一部分。1.2 兩坐標經(jīng)濟型數(shù)控機床的課題研究主要內(nèi)容經(jīng)濟型數(shù)控機床控制系統(tǒng)采用MCS-51系列單片機8031作為控制系統(tǒng)CPU,需要擴展程序存儲器，數(shù)據(jù)存儲器，鍵盤與顯示電路，I/O接口電路，D/A轉(zhuǎn)換電路，串行接口電路等。經(jīng)濟型數(shù)控機床驅(qū)動電機采用步進電機，多數(shù)采用開環(huán)控制，需要選擇和計算主要機械傳動部件，如滾珠絲杠，螺母副和步進電機等，繪制機床進給傳動機構(gòu)裝配圖，繪制單片機控制系統(tǒng)的硬件線路圖。第2章經(jīng)濟型數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)2.1 進給系統(tǒng)組成數(shù)控機床是一種利用數(shù)控技術(shù)，準確地按照事先安排的工藝流程，實現(xiàn)規(guī)定加工動作的金屬切削機床，它主要由控制介質(zhì)、數(shù)控裝置、伺服機構(gòu)、機床、測量裝置。各部分的工作原理簡述如下： 1、控制介質(zhì) 進行數(shù)控機床加工時，需在任何機床之間建立某種聯(lián)系，以便機床正確的執(zhí)行認的意圖，這種進行聯(lián)系的中間介質(zhì)機控制介質(zhì)又稱為信息載體。信息以代碼的形式存儲在介質(zhì)上，常用的控制節(jié)有：穿孔帶、穿孔卡、磁盤和磁帶；最常用的十八單位標準黑色穿孔紙帶。每行共9個孔，大孔為信息孔，其中1。33毫米；小孔為同步孔，其中1。17毫米。國際上通用的代碼為EIA代碼和IS0代碼。 2、計算機數(shù)控裝置 計算機數(shù)控裝置是數(shù)控裝置的核心，其絕大部分采用微型計算機控制；它有輸入設(shè)備、輸出設(shè)備、運算器、控制器和存儲器組成。 輸入設(shè)備即把控制介質(zhì)上的信息翻譯成計算機能夠識別的信息代碼并送到指定的存儲器中以便進行運算處理。 輸出設(shè)備即將經(jīng)計算機處理過的信息代碼經(jīng)過翻譯之后轉(zhuǎn)變成機床能夠執(zhí)行的指令和人能夠識別的信息符號。 運算器是對計算機中的信息進行算術(shù)或邏輯運算的器件。存儲器是用來存儲計算機所需的各種信息代碼的器件?？刂破魇怯脕砜刂朴嬎銠C內(nèi)部的運算并按照一定的順序使各個部件協(xié)調(diào)工作的部件。 3、伺服機構(gòu) 伺服構(gòu)的作用是把數(shù)控裝蠱的運動指令轉(zhuǎn)變成機床移動部件的運動，使工作臺按照預(yù)先規(guī)定的軌跡運動，以便使加工出符合圖紙要求的工件。伺服機構(gòu)由伺服控制電路、功率放大電路和伺服電機組成。常用的伺服電機有步進電機、直流伺服電機和交流伺服電機。 4、機床 數(shù)控機床是高精度和高生產(chǎn)率的自動化加工機床，它具有更好的抗震性和剛度，相對運動面的摩擦系數(shù)小，進給傳動部份的間隙小的特點。 5、測量裝置 測量裝置江機床移動的實際位置、速度檢測出來轉(zhuǎn)變成電信號，并反饋至計算機中使計算機能隨時判斷機床的實際位置、速度與指令要求是否一致，并發(fā)出相應(yīng)指令糾正所產(chǎn)生的誤差。2.2 齒形帶傳動設(shè)計帶傳動是利用張緊在帶論上的帶傳遞運動和動力；通常是靠帶和帶輪之間的摩擦力來傳遞動力的，也有靠帶和帶輪上的齒的嚙合來傳遞動力的例如：同步齒形帶。帶的形式有：三角形帶、平帶、同步齒形帶等。帶的傳動形式有：開口傳動、交叉?zhèn)鲃?、半交叉?zhèn)鲃?、張錦綸傳動。2.2.1 帶和帶傳動一、帶的種類1)V帶。v帶有普通v帶、窄v帶和寬V帶等類型。一般多使用普通的v帶。v帶的結(jié)構(gòu)為：頂膠、承載層、底膠、包布組成。 窄v帶采用合成纖維繩或者鋼絲繩作為承載層，它傳遞的功率比普通的v帶大，允許速度和曲撓次數(shù)高，傳動的中心距較小。 普通v帶有Y、Z、A、B、C、D、E七種型號。普通的V帶的承載層由膠簾布或者膠繩芯承擔；適合高速傳動。 2)平帶。膠帆布平帶強度高、價廉，在平帶中應(yīng)用最多。此外，也有用麻、絲或者棉輪等材料貶值而成的編織帶，承載層為滌綸繩，表面服役耐磨油膠布或者聚氨脂的高速膠帶，也有以棉輪片作為承載層的。 帶輪通常由三部分組成：輪緣、輪轂、輪輻。在結(jié)構(gòu)上代輪應(yīng)易于制造，能避免由于鑄造而產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力，重量應(yīng)輕。高速帶還要進行動平衡。帶輪通常按照此公式計算：輪寬的計算公式：B=(z-1)e+2f；z-為輪槽數(shù)，e-為槽間距，f-為第一個槽的中點至端面的距離。Do=D+2h。：D-帶輪計算直徑，h。-輪緣的齒頂高。 二、帶傳動 帶傳動的主要幾何參數(shù)有：中心距a：帶長L；帶輪直徑Dt，D。；包角dt。 帶傳動的力分析：帶傳動中呈環(huán)形，并以一定的拉力套在一對帶輪上，使帶和帶輪互相壓緊。當帶輪不工作時兩邊的拉力相等。工作時，由于帶和帶輪之間的摩擦力使得帶輪一邊的拉力加大，而另外一邊的拉力減小，兩者之差為帶輪的有效拉力，它等于沿著帶輪上的接觸戶的摩擦力之和。，在一定條件下，若阻力大于極限值，帶就會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。 有效力的計算如下：F=F1-F2=1000pv 帶的應(yīng)力計算： 1)緊變得應(yīng)力計算：1=F1A 2)松邊的應(yīng)力的計算：2=F2A式中：F1為緊邊拉力；F2為松邊拉力；A為帶的橫截面。松邊與緊邊的應(yīng)力差：=12=FA 由于帶輪是彈性體受力不同時，帶的伸長量是不等的，從而使帶發(fā)生打滑現(xiàn)象。打滑時，帶的速度落后與帶輪的速度。 有如下措施可以提高帶傳動的工作能力：1) 增大摩擦系數(shù)；2)增大包角；3)盡量使傳動在最佳速度下工作；4)采用新型帶傳動；5)采用高強度帶材料。2.2.2 齒形帶的選擇下表2-1是齒形帶的計算校核方法公式表表 2-1計算項目符號設(shè)計公式計算功率PcP=KAP KW(K為同步齒形帶的工作系數(shù))選擇帶型和節(jié)距p查相關(guān)的圖標進行選取傳動比iI=n1/n210齒數(shù)Z1、Z2Z 1Z min;Z 2=IZ 2(Z min為小帶輪的最小齒數(shù)，I為傳動比)齒輪節(jié)園直徑D1 D2D 1 =Z 1P/ mm, D 2=ZP/mm帶速vV=D1n1/601000vmax m/s初定中心距a0.7(D1-D2)a2(D1+D2)帶長及其齒數(shù)LAa 1D mL=(D+D)/2+r(D 2-D 1)/2+2acos(r/2)D m+2a+2/aA=(L-D M)/4+(l-D M) 2-82) 1/2/4a 1 =180 0-(D 2-D 1)/a)60 0上式中：D m=(D 2+D 1)/2, =(D 2-D 1 /2R(D 2-D 1)/aCos(r/2) 1-(r/2) 2/2實際中心距AA=(L-d m)/4(L-d) 32-8 2) 1/2 /4小帶輪嚙合齒數(shù)Zm Zm=Z12一PZ1 (Z2-Z1)20a (圓整成整數(shù))基本額定功率Po Po=(Fa-qv2) v1000 kWPo-同步帶基準寬度b。所能傳遞的功率Fa-基準寬度b。同步帶的許用拉力q-基準寬度為b。的同步帶質(zhì) 量帶寬b B=b。(PC(KZP。) 1.14mm K。-嚙合齒數(shù)系數(shù)剪切應(yīng)力計算=PC /(1.44mbzMu)103比壓驗算ppP=PC/(0.6mbSZ1Mu)103PP-許用比壓軸上載荷F F =1000P N2.3 步進電機的選擇一、步進電動機及其發(fā)展 步進電動機又稱脈沖電動機或者稱為階躍電動機，目前，隨著電子技術(shù)、控制技術(shù)以及電動機本體的發(fā)展和變化，傳統(tǒng)的電機分類的間界面越來越糊：步進電動機的傳統(tǒng)定義為，根據(jù)輸入的脈沖信號，每改變一次勵磁狀態(tài)就前進一定角度，若不改變勵磁狀態(tài)則保持一定的狀態(tài)而靜止：廣義的定義為步進電動機是一種受電脈沖信號控制的無刷式直流電動機，也可看作是在一定頻率范圍內(nèi)轉(zhuǎn)速與控制脈沖頻率同步的電動機。 步進電動機的機理是基于最基本的電磁鐵作用，其源始模型起源于1830年至l860年間。在20世紀60年代后期，隨著永磁材料的發(fā)展，各種實用型的步進電動機應(yīng)運而生，半導體的發(fā)展使得步進電機得_至rJT廣泛的應(yīng)用。我國的步進電機開始于21世紀50年代后期，其發(fā)展過程大致經(jīng)歷了四個階段：第一階段，從50年代后期到60年代后期主要是高等院校和科研機構(gòu)開發(fā)并使用少量的步進電機，以多段結(jié)構(gòu)三相反應(yīng)式步進電動機為主：第二階段，70年代初期反映在步進電機的生產(chǎn)和研究發(fā)展到了一個較水平：第三階段，70年代中期至80年代中后期新品種高性能電動機層出不窮，各種混合式步進電動機及驅(qū)動器作為產(chǎn)品得到廣泛應(yīng)用。二、步進電動機的特點 步進電機有三大部分組成：步進電動機本體、步進電動機控制器及步進電動機驅(qū)動器。其特點如下： 1)用數(shù)字信號直接進行開環(huán)控制，整個系統(tǒng)簡單廉價。 2)位移與輸入脈沖數(shù)相對應(yīng)，步距誤差不長期積累，可以組成結(jié)構(gòu)簡單又具有一定精度的開環(huán)控制系統(tǒng)，也可在要求更高時組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。 3)無刷，電動機本體部件少，可靠性高。 4)抑郁起動正反傳和變速停止，響應(yīng)性好。 5)平滑性好，步距角選擇范圍大，停止時可有自鎖能力三、步進電動機的類型 從廣義上講步進電機的類型可分為：機械式、電磁式和組合式三大類型。從結(jié)構(gòu)特點可分為：旋轉(zhuǎn)電動機包括反應(yīng)式步進電動機(VR型)、永磁式步進電動機(PM型)、混合式步進電動機(HB型)：直線電動機包括VR型、PM型及HB型：下面分別介紹幾種典型性的步進電機的結(jié)構(gòu)： 1HB型步進電動機的結(jié)構(gòu) HB型步進電機有四部分組成：定子部件、轉(zhuǎn)子部件、機殼和端蓋。定子部件由鐵心、繞組和絕緣體組成，一般的鐵心由無方向性的硅鋼片疊加而成定子鐵心上開了許多大齒， 大齒上開許多小齒以增加電磁力和控制的準確性轉(zhuǎn)子部件由轉(zhuǎn)子鐵心、永磁材料和軸組成。轉(zhuǎn)子鐵心通常也由硅鋼片組成，采用冷沖壓后疊壓成型。轉(zhuǎn)子鐵心必須選用耐磨材料而且磁損耗較?。簷C蓋的作用有三個：l)加強電機剛度2)保護電機3)構(gòu)成定子鐵心的部分電路，機蓋一般為圓筒形，表面一般作防秀處理。端蓋起支撐轉(zhuǎn)子保證氣隙和通風散熱的作用，對機械加工的同軸度、圓柱度要求較高。 2vR型步進電機的結(jié)構(gòu) vR型步進電機的結(jié)構(gòu)與HB型的結(jié)構(gòu)相似，其不同之處在于轉(zhuǎn)子鐵心為一個鐵心，同時轉(zhuǎn)子上不使用永磁材料。 3PM型步進電動機 其轉(zhuǎn)子由永磁材料和軸組成，轉(zhuǎn)子上沒有齒：永磁材料圓周方向充磁，材料一般使用氧化鐵和鋁鎳鈷居多。 4PM型直線步進電動機 PM型直線步進電動機由固定定子和可動轉(zhuǎn)子兩部分組成。其定子鐵心形成主磁路，相當于旋轉(zhuǎn)型的電動機的定子鐵心在一維空間展開。2.3.1 步進電機概述一、步進電機的工作原理 ， 步進電動機是一種將電的脈沖信號轉(zhuǎn)換成交位移活現(xiàn)位移的機電元件。通俗的講，就是外加一個脈沖信號于這種電動機時，它就運行這一步。步進電動機大致可以分為：反應(yīng)式、永磁式、混合式和直線式四大類a下面以三相反應(yīng)式步進電機為例，簡要說明步進電機的基本工作原理a 三相反應(yīng)式步進電機由定子和轉(zhuǎn)子組成。它的定子上有三對磁極，每一對磁極上繞有一相繞組，繞組通電時這兩個磁極的極性相反：三相繞組接成星形。轉(zhuǎn)子鐵心和定子極靴上有小齒，定子和轉(zhuǎn)子的齒距相等。 當某一向繞組通電時電動機內(nèi)部建立以該繞組為軸線的磁場。由于定子和轉(zhuǎn)子上有齒和槽，所以當定子和轉(zhuǎn)子齒的相對位置不同時，磁路的磁導也不同，定轉(zhuǎn)子齒對齒處的極磁導為最大，定轉(zhuǎn)子齒對槽處的每個極磁導為最小。轉(zhuǎn)子的穩(wěn)定平衡位置是使通電相磁路的磁導為最大的位置，所以通電時，齒對齒的位置為平衡位置。 三相反應(yīng)式步進電動機有A，B，C三相繞組，各相繞組的軸線夾角為120。：當A相極下定轉(zhuǎn)子齒對齒時：B相磁極上定子齒的軸線，沿ABC方向超前轉(zhuǎn)子齒的軸線l3齒距：C相極下定子齒的軸線，沿ABC方向超前轉(zhuǎn)子齒的軸線23齒距。 在A相斷電的同時，給B相通電，則磁場空間轉(zhuǎn)過了l20。，轉(zhuǎn)子齒的軸線將力求與B相上的定子齒的軸線對齊以達到穩(wěn)定平衡位置。由于B相軸線還沒有與轉(zhuǎn)子齒的軸線對齊所以將對轉(zhuǎn)子產(chǎn)生一個逆時針方向的電磁力迫使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動以達到平衡位置：從而使電動機開始轉(zhuǎn)動起來。如果對A、B、C三相繞組按照一定的規(guī)律分時的通電則轉(zhuǎn)子可以連續(xù)的轉(zhuǎn)動起來，從而實現(xiàn)電信號轉(zhuǎn)化為機械信號即旋轉(zhuǎn)運動。改變通電的順序可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向，三相反應(yīng)式步進電動機可以按照三相單三拍方式運行(ABCA)，每改變一次通電狀態(tài)電動機內(nèi)磁場軸線轉(zhuǎn)過l20。，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過l3齒距；也可以以三相雙三拍方式(ABBccAAB)運行，每改變一次通電狀態(tài)電動機內(nèi)磁場軸線轉(zhuǎn)過l20。，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過l6齒距：也可采用三相六拍方式(AABBBCCCAA)運行，每改變一次通電狀態(tài)電動機內(nèi)磁場軸線轉(zhuǎn)過60。，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過l6齒距。 從上面的分析可知：同一臺電機可以有不同的通電方式和不同的運行拍數(shù)。若用m表示運行拍數(shù)，z表示轉(zhuǎn)子齒數(shù)，則每改變一次通電狀態(tài)時轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過角度的平均值稱為步距角，用表示，則：=360mzK 通電方式，相同時為1，不同時為2 從上是可以看出：轉(zhuǎn)子齒數(shù)，運行拍數(shù)不同時其步距角也是不同的。設(shè)步進電機的轉(zhuǎn)速為n(rrain)，f表示控制脈沖的頻率，0表示步距角則步進電機轉(zhuǎn)速計算公式為 n=f6 由上式可以看出：當轉(zhuǎn)子的步距角一定時，步進電動機的轉(zhuǎn)速與輸入脈沖頻率成正比。二、步進電機的常用術(shù)語 1步距角 指每給一個電脈沖信號電動機轉(zhuǎn)子所應(yīng)轉(zhuǎn)過的角度的理論值。步距角 0b=360mzk 2齒距角s 相鄰兩齒中心線的夾角，通常轉(zhuǎn)子和定子具有相同的齒距角。齒距角 0s=360Zr 3距角特性 指不改變各相繞組通電狀態(tài)，即一相或者幾相繞組同時直流電時電磁轉(zhuǎn)距與失調(diào)角的關(guān)系：即： T=f() 5失調(diào)角 指轉(zhuǎn)子偏離零位時的角度。 6零位或初始穩(wěn)定平衡位置 指不改變繞組的通電狀態(tài)，轉(zhuǎn)子在理想空載下的平衡位置 7最大靜轉(zhuǎn)距 距角特性上轉(zhuǎn)距最大值2.3.2 步進電機的選擇一、步進電機的主要特性參數(shù) 1)步距角每輸入一個電脈沖信號，轉(zhuǎn)子所轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角。步進電動機的步距角可按下式計算：=360mkz 式中 m-步進電機的相數(shù)： k-與通電方式有關(guān)的系數(shù)。當通電方式為單拍時，k=1：雙拍時，k=2。 z-步進電動機轉(zhuǎn)子的齒數(shù)： 2)靜態(tài)步距角誤差空載時，以單脈沖輸入，步進電動機的實際步距角與理論步距角的差值稱為靜態(tài)步距角誤差。它與步進電動機的制造精度有關(guān)，精度越高，誤差值越小。 3)最大靜轉(zhuǎn)距Tmax 當步進電動機不改變通電狀態(tài)，轉(zhuǎn)子不動時，在軸上加一負載轉(zhuǎn)距定子與轉(zhuǎn)子就有一個角位移，該角位移稱為失調(diào)角。轉(zhuǎn)子剛剛離開平衡位置的極限轉(zhuǎn)距值稱為最大靜轉(zhuǎn)距。靜轉(zhuǎn)距越大，步進電機承受的外加轉(zhuǎn)距也越大，一般產(chǎn)品中給出的最大靜轉(zhuǎn)距是指在額定電流即規(guī)定的通電方式下的靜轉(zhuǎn)距。 4)空載起動頻率fq 電動機在空載情況下，不失步所能允許的最高頻率稱為空載起動頻率。在有負載的情況下，不失步所允許的最高頻率將大大降低。為了縮短起動時間，可使加到電動機的電脈沖頻率按一定頻率逐漸增加。 5)連續(xù)運行的最高頻率(即距頻特性)步進電動機起動后，電動機速度能跟隨控制脈沖頻率連續(xù)上升而不失步運行的頻率稱為連續(xù)運行頻率：其值也隨所形成的負載轉(zhuǎn)距的轉(zhuǎn)距的增加而逐漸下降。在不同頻率下產(chǎn)生的轉(zhuǎn)距稱為動態(tài)轉(zhuǎn)距。在產(chǎn)品樣本中也標有連續(xù)運行頻率值，作為選擇電動機的依據(jù)之一。 二、步進電動機的選擇 1)必須保證步進電動機的輸出轉(zhuǎn)距大于負載轉(zhuǎn)距，使電動機的距頻特性有一定裕量，以保證可靠運行，即在實際工作時，各種頻率下的負載轉(zhuǎn)距必須在距頻特性曲線范圍之內(nèi)： 2)要求計算的機械系統(tǒng)負載轉(zhuǎn)動慣量與步進電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量相匹配，并有一定的裕量： 3)是最高頻率能滿足產(chǎn)品快速移動的要求： 4)使步進電動機的步距角與機械系統(tǒng)相匹配，區(qū)得到擊穿的脈沖當量2.4 絲杠螺母設(shè)計 滾珠絲杠螺母副由專門的工廠制造，當類別、型號選定和校核后，可以外購。滾珠絲杠螺母副按其工作方式可以分為：鋼球循環(huán)方式、循環(huán)列數(shù)與圈數(shù)、預(yù)緊方式；鋼球循環(huán)方式又可以分為：內(nèi)循環(huán)反向器式和外循環(huán)插管式；預(yù)緊方式也可以分為：單螺母和雙螺母滾珠絲杠。按絲杠的旋向也可以分為右旋和左旋絲杠；按其螺母副的類型可以分為：定位滾珠絲杠螺母副和傳動滾珠絲杠螺母副。滾珠絲杠的精度等級有：1，2，3，4，5，7，l0七個精度等級 鋼珠在絲杠和螺母之間的滾動是一個循環(huán)閉路。鋼珠的每一個循環(huán)閉路稱為列，每個鋼珠循環(huán)閉路內(nèi)所含導程數(shù)稱為圈數(shù)。內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠副的每個螺母有2列、3列、4列、5列等幾種，每列只有一圈。 為了消除間隙和提高滾珠絲杠副的剛度，可以加預(yù)緊力，使它在過盈的條件下工作，這種工作方式稱為預(yù)緊。常用的預(yù)緊方式有：雙螺母墊片式預(yù)緊、雙螺母螺紋式預(yù)緊、雙螺母齒差式預(yù)緊，預(yù)緊后的剛度可以提高兩倍。但是預(yù)緊力過大，絲杠的壽命2.4.1 滾珠絲杠螺母副類型選擇主要的參數(shù)及代號 1滾珠絲杠副的主要參數(shù) (1)公稱直徑dm，公稱直徑即絲杠螺母副的名義直徑，dm越大，承載能力和剛度越大。數(shù)控機床上常用的進給絲杠的直徑為：30 mm至80mm。 (2)基本導程L0。絲杠相對于螺母旋轉(zhuǎn)2rad時，螺母的軸向位移?；镜膶С谭Q為螺距。它按程載力選取，并與進給的脈沖當量有關(guān)。 (3)精度等級。滾珠絲杠可以分為7個精度等級，即I、2、3、4、5、7、10七個精度等級，1級最高，其次遞減。一般選用4級7級，數(shù)控機床及精密機械可選用2級3級。滾珠絲杠副的精度直接影響定位精度、承載能力、接觸剛度，因此它絲滾珠絲杠副的重要質(zhì)量指標。 2滾珠絲杠副代號的標注 滾珠絲杠副的標注順序為：循環(huán)方式、預(yù)緊方式、結(jié)構(gòu)特征、公稱直徑、公稱導程、螺紋旋向、負載鋼球圈數(shù)、類型、精度等級。例如：CDMSOl0一3一P3，其中c表示外循環(huán)方式，D表示雙螺母墊片預(yù)緊方式，M表示導珠管埋入式，50表示公稱直徑，3表示負載鋼球圈數(shù)，P表示選用定位滾珠絲鋼副，3表示精度等級為3級。2.4.2 滾珠絲杠螺母副型號及其校核一、最大工作載荷計算 絲杠上的工作載荷FM是指滾珠絲鋼負載驅(qū)動工作臺時滾珠絲鋼所承受的軸向力，也叫進給牽引力。它包括三個力：滾珠絲鋼的走刀抗力、工件的重力、作用在導軌上的其他切削分力相關(guān)的摩擦力。矩形導軌的工作載荷FM的計算公式為： FM=KFL+f (FV+FC+G) 其中：FL為工作臺的進給方向的載荷；FV為垂直方向的載荷；FC為橫向的工作載荷。對不同的導軌，工作載荷的計算公式是不同的，實驗系數(shù)K和導軌上的摩擦系數(shù)f 也是不同的。二、最大動載荷的計算及主要尺寸的初選 滾珠絲杠的最大載荷c可用下列公式計算：C=L fmFm式中：L為工作壽命，單位106r，L=60ntl06：n為絲杠轉(zhuǎn)速(rmin)n=i000vL0：v為最大切削力條件下的進給速度(mmin)，可取最高進給速度的l213：L0為絲杠基本導程(m)：t為額定使用壽命(h)，可取t=15000h：fm為運轉(zhuǎn)系數(shù)，無沖擊時l12，一般情況下取1215有沖擊振動時取l525：Fm滾珠絲杠工作載荷(N)。選尺寸時，額定動載荷需大于最大動載荷。三、傳動效率的計算 用查表法選型號查出；0為摩擦角；滾珠絲杠副的傳動效率較高，一般在08O9之間。四、剛度的驗算 滾珠絲杠副的軸向變形將引起絲杠導程發(fā)生變化，從而影響定位精度和運動平穩(wěn)性。滾珠絲杠副的軸向變形包括：絲杠的拉壓變形、絲杠與螺母之間滾道的接觸變形、絲杠的扭轉(zhuǎn)變形引起的縱向變形以及螺母座的變形和滾珠絲杠軸承的軸向接觸變形 滾珠絲杠的扭轉(zhuǎn)變形較小可以忽略不計，螺母座的只要設(shè)計合理，器變形量也可以忽略不計。對于軸承的軸向接觸變形，只要滾珠絲杠支承的剛度設(shè)計的好，軸向接觸變形也可以忽略不計。 1絲杠的拉壓變形量的計算11=FmLEA(mm) 式中：為在工作載荷Fm作下絲杠總長度上拉伸或壓縮變形量(mm);Fm為絲杠的工作載荷(N)：l為滾珠絲杠在支承間的受力長度(mm)；E為材料彈性模量，E=206104Mpa；A為按內(nèi)徑確定的橫截面積(mm 2)“+”號用于拉伸；“一”用于壓縮。 2滾珠與螺紋滾道間的接觸變形量2 無預(yù)緊時 2=00038(FmZ) 2D，) 1/3。(mm) 有預(yù)緊時 2=0O013Fm(DwFzyZ2) 1/3(mm) 式中：Dw為滾珠直徑(mm)；Z：滾珠總數(shù)量Z=z圓數(shù)列數(shù)；Z為滾珠一圈的滾珠數(shù)，z=dM /dW(外循環(huán))，z=(dmDw)一3(內(nèi)循環(huán))；dm為滾珠絲杠的公稱直徑(mm)；Fyj，為預(yù)緊力；Fm為滾珠絲杠工作載荷。 3滾珠絲杠副剛度的驗算 絲杠的總變形量=1+2應(yīng)小于允許的變形量。 五壓桿穩(wěn)定性驗算 滾珠絲杠通常屬于受軸向力的細長桿，若軸向力過大時，使絲杠失去穩(wěn)定而產(chǎn)生縱向彎曲即失穩(wěn)。失穩(wěn)時的臨界載荷Fk為：Fk=fZ 2EIL2 (N) 式中：E為杠材料彈性模量，對于鋼E=206104Mpa；I為截面慣性距，對絲杠圓截面I= d4164(mm)(d1為絲杠底徑)；L為絲杠最大工作長度(mm)fz為絲杠支承方式系數(shù)。 臨界載荷F。與絲杠工作載荷FM之比稱為穩(wěn)定性安全系數(shù)n。：若n。大于許用安全系數(shù)n。，則滾珠絲杠穩(wěn)定即Nk=FkFMnk。否則失穩(wěn)。六、一滾珠絲杠副安裝時應(yīng)注意以下幾點。 1絲杠不能外露； 2螺母在有效行程內(nèi)配置限位裝置以避免滾珠流失； 3滾珠絲杠必須潤滑，常用鋰樹脂。第3章 經(jīng)濟型數(shù)控機床控制系統(tǒng)硬件電路3.1 硬件控制電路的組成從1974年微處理機問世以后，微處理機為基礎(chǔ)的微型計算機數(shù)控(MNC)取代了小型計算機數(shù)控?，F(xiàn)在所說的(MNC)即CNC裝置，其主要分為兩種形式：一種是單個CPU組成的控制系統(tǒng)，另一種是由兩個或兩個以上的CPU組成的多微處理器系統(tǒng)。經(jīng)濟型數(shù)控機床大多數(shù)采用一個CPU完成機床的控制。3.1.1 硬件電路的組成 經(jīng)濟型數(shù)控機床由一個8031單片機、一個74LS373地址鎖存器、一個74LSl38地址譯碼器兩個2764EPROM存儲器、兩個8155接口芯片、光電各電路、功率放大電路、Z向電機和x向電機等組成。3.1.2 電路圖信號流程分析經(jīng)濟型數(shù)控機床依靠輸入的程序指令來實現(xiàn)對零件進行各種形狀的加工，各種指令在計算機中是以信號的形式存在的；下面就簡要分析一下經(jīng)濟型數(shù)控機床的電路圖的信號流程： 一、信號的采集 本電路的信號采集有兩個地方：l)BCD撥碼盤。此撥碼盤與8031(1)的PA口和PB口相連，在此撥碼盤上輸入每條指令對應(yīng)的二進制代碼后，即可完成信息的采集。2)計算機鍵盤，在鍵盤上分別輸入各條指令的助記符，計算機會根據(jù)鍵盤上輸入的字符撲做相應(yīng)的二進制代碼信息，然后進行傳送、處理等操作。 二、信號的輸入 當信息被輸入后，就要進行信號的傳輸了。信號的傳輸通過地址線和數(shù)據(jù)線進行傳輸，控制線控制相應(yīng)信號的各種動作。本電路圖通過8031的Pl口和8255(2)的PC口相連的部分；信號以低電平的形式被采集，以高電平的形式被傳輸；因為當某一路的信息被采集后則相應(yīng)的線路就被導通，這時，8031的Pl口的相應(yīng)位變?yōu)楦唠娖?，信號就被傳輸?shù)搅?031的Pl口。 三、信號的處理 當指令信號被輸入到8031后，接著就要進行信號的算術(shù)邏輯運算處理了，計算機通過Ax進行算術(shù)邏輯運算，在控制器的控制下進行，將處理過的信號變成各種相應(yīng)指令控制計算機完成該指令的功能。同時對外界做出相應(yīng)的反應(yīng)，使數(shù)據(jù)存儲器和程序存儲器與之保持相應(yīng)的協(xié)調(diào)一致。 四、信號的輸出。 信號被處理后便可以輸出了；信號的輸出有兩個方向：l)信號直接輸入到8255(2)接口以控制x電機和Z電機做出相應(yīng)的動作，從而達到加工出相應(yīng)零件的目的。2)信號也可以在地址鎖存允許信號ALE的控制之下，被輸入到相應(yīng)的數(shù)據(jù)存儲器或者數(shù)據(jù)存儲器中，以便下次調(diào)用或者程序的備份。 五、單片機數(shù)控系統(tǒng)的電路圖的特點 經(jīng)濟型數(shù)控機床控制系統(tǒng)電路圖與普通機床相比較有如下特點： 1.提高了生產(chǎn)效率 用該系統(tǒng)加工零件可以降低對工件加具的要求，又免去了劃線工作，可是加工鎮(zhèn)被時間大大減少。在加工過程中，又有較高的重復(fù)精度，節(jié)省了對零件的檢驗時間；在零件的改型時只需更換指令程序即可，節(jié)省了準備和調(diào)整時間。 2.采用開環(huán)控制系統(tǒng) 采用開環(huán)控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)對零件的精確控制，減輕勞動強度，改善勞動條件，簡化了工人的操作從而降低了對工人的加工技術(shù)水平的要求。 3.有利于產(chǎn)品的更新?lián)Q代 在產(chǎn)品的更新?lián)Q代時只需更換相應(yīng)的加工程序即可，無需制造、更換夾具和模具，更不需用直接調(diào)整機床了。3.2 主要芯片功能介紹3.2.1 單片機簡介8031單片機8031單片機的基本特征：8031單片機是美國INTEL公司的產(chǎn)品MCS一51單片機的一個型號，是目前性能較高的8位單片微型計算機。8031單片機內(nèi)部包含一個8位PROG，128字節(jié)的RAM，兩個16位定時器，4個8位并行接口，一個全雙功能串行口，可擴展的外圍程序存儲器和俄數(shù)據(jù)存儲器的容量各64K字節(jié)，具有5個中斷源并配有兩個優(yōu)先級，還有21個特殊功能寄存器。3.2.2 管腳功能及使用特性8031單片機是一個有40根引腳的雙列直插式器件，引腳圖如圖3-1，其引腳功能說明如下：圖3-1 8031單片機示意圖 VCC：編程和正常操作的電源電壓端，電壓為+5V P0口：8位雙向I/O口，既是數(shù)據(jù)線，又是8位地址線，分時使用。 P1口：8位雙向I/O口，專供用戶使用，此處為技術(shù)人員進行數(shù)據(jù)輸入端口及結(jié)果的輸出端口 P2口：8位雙向IO口，系統(tǒng)外圍存儲器擴展時，律高8位地址線使用， 系統(tǒng)不需要擴展時，也可以供用戶使用。 P3口：8位雙向IO口，是一個雙功能口，第一功能和Pl口一樣可以作為通用io口，工作于第二共猛士，各端口的定義如下： P30-RXD，串行輸入； P31-TXD，串行輸出； P32-INT0，外圍中斷輸入； P33-INTl，外圍中斷輸入； P34-T0，定時器0外圍輸入端； P35-Tl，定時器l外圍輸入端； P36-wR，寫信號； P37-RD，讀信號； ALEPROG：訪問外圍存儲器時，用于鎖存地址低8位字節(jié)地址鎖存允許輸出。ALE提供一個定時信號，在外為存儲器存取數(shù)據(jù)時把P0口的低位地址字節(jié)鎖存到外界的鎖存器中。這個引腳也是EPROM編程時的編程脈沖輸入端(PROG)。 PSEN：程序鎖存允許輸出，是外圍程序存儲器的讀選通信號。 EAVPP：EA為高電平時，CPU執(zhí)行內(nèi)部程序存儲器的指令。EA為低電平時CPU執(zhí)行外部承襲存儲器的指令。使用8031單片機時，EA必須接地。 XTALl：振蕩器的反向放大器輸入，使用外部振蕩器時必須接地； XTAL2：振蕩器的反向放大器輸出，使用外圍振蕩器時，接收外圍振蕩信號； RESETVPD：復(fù)位控制信號，在振蕩器運行時，使RESET腳至少保持兩個機器周期為高電平時，可實現(xiàn)復(fù)位操作。在電源關(guān)斷之前加上掉電保護電路，RAM的內(nèi)容將不會丟失。 2、存儲器擴展電路 8031單片機沒治師28字節(jié)的RAM，沒有ROM機床數(shù)控系統(tǒng)需要的程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器的容量較大，必須外接程序存儲器(EPROM)和數(shù)據(jù)存儲器(RAM)芯片。 (1)程序存儲器的擴展 常用的EPROM存儲器有：2716、2732、2764、27128、27256等，其容量分別為：2K、“、8 K、16K、32K。該系統(tǒng)使用的芯片是2764。 (I) 2764芯片介紹2764芯片是一種位容量為8kbX8的EPROM，它有l(wèi)3條地址線(A12至AO)，8條數(shù)據(jù)引腳(D7至DO)，2個電壓輸入端Vpp和Vce，除此之外，還有l(wèi)個芯片允許端CE和編程脈沖控制端PGM (II)地址鎖存器74L8373 如圖3-2，74L8373是一個帶三態(tài)門的8D鎖存器，他作為8031外部的一個擴展輸出口；其工作原理：當8031把數(shù)據(jù)準備好后，便通過ALE發(fā)出一個控制信號加到373的G端，即鎖存控制端，使數(shù)據(jù)鎖存在373中。 圖3-2 地址鎖存器74L8373示意圖 單片機規(guī)定P0口提供地8位地址線，同時又要作數(shù)據(jù)線，所以P0是一個分時輸出地8位地址和數(shù)據(jù)的通道口。為了把地址信息分離出來保存，提供外界存儲器的低8位地址信息，通常采用74L8373作為地址鎖存器。74L8373的引腳見圖紙。1D至8D輸入端，lQ至8Q是輸出端，CE是片選端選通端G與8031單片機的地址瑣存信號ALE連接。當選通端G=1時，74L8373的輸出端與輸入端相同，當G端從高電平返回低電平時，輸入的地址信息就被鎖入lQ至8Q中。 2764EPROM程序存儲器、74L8373鎖存器和8031連接見圖紙，2764的容量是8K字節(jié)，故需用l3根地址線，低8位地址線和74LS373的輸出端連接，高5位地址直接與單片機8031的P20至P24端口直接連接。8031的地址鎖存允許信號ALE和74LS373的選通端G連接，當ALE=1時，則PO口輸出地址有效，當ALE=0時，P0口可作數(shù)據(jù)通道；當ALE有高電平返回低平時，低8位地址信息被鎖存到輸出端lQ至8Q。存儲器2764得出位數(shù)據(jù)線直接與8031的P0口連接，2764的輸出允許端直接與8031的程序存儲器允許輸出端PSEN，當PSEN=0是允許取址。由于8031單片機只能選通外圍程序存儲器，所以隊引腳必須接地。 (2)數(shù)據(jù)存儲器擴展 由于單片機8031內(nèi)部RAM只有128字節(jié)，不能滿足系統(tǒng)的要求，故要擴展外圍數(shù)據(jù)存儲器。常用的數(shù)據(jù)存儲器有6116和6264靜態(tài)RAM數(shù)據(jù)存儲器，其容量分別為2K和8K字節(jié)。此經(jīng)濟型數(shù)控機床所用的是6264靜態(tài)RAM芯片。 a)6264靜態(tài)RAM芯片介紹6264引腳圖見圖紙，各引腳功能如下： A0至Al2-地址線，共13根； D1至D8-數(shù)據(jù)線，共8根； CEl、CE2-片選信號端，選通時CEl是低電平，CE2是高電平； OE-輸出允許(讀)信號； WE-寫信號； VCC- +5V電源： GND-地電平 b)74LSl38地址譯碼器及譯碼電路在單片機應(yīng)用系統(tǒng)中，所有外圍芯片都通過總線與單片機連接。單片機數(shù)據(jù)總線分時的與各個外圍芯片進行數(shù)據(jù)傳送，故要進行片選控制。若芯片內(nèi)有多個地址單元時，還要進行片內(nèi)地址選擇。8031單片機應(yīng)用系統(tǒng)的地址譯碼規(guī)定，外圍擴展芯片與數(shù)據(jù)存儲器統(tǒng)一編址，所以外圍芯片不僅占用數(shù)據(jù)存儲器一定數(shù)量的地址單元，而且要使用讀寫信號與讀寫指令。 本數(shù)控硬件結(jié)構(gòu)中采用全地址譯碼方式。所謂全地址譯碼是：低位地址作為片內(nèi)地址，高位地址選通用譯碼器譯碼，譯碼器輸出的地址選字信號作為片選線連至每個外圍芯片的片選端。 譯碼器常用74LSl38譯碼器，其中G1、G2A和G28是賦能端，A、B、C是選擇端，Y0至Y7是輸出端，74LSl38的輸入端占用了8031單片機的P25、P26、P27三根高位地址線，剩余l(xiāng)3根地址線用作數(shù)據(jù)存儲器的內(nèi)地址線。138譯碼器每一個輸出端可接8一個外圍芯片的片選端實現(xiàn)分時片選控制，因此，一個138譯碼器的8根輸出端可以連接8個8K字節(jié)地址空問。本電路中GA、GB、GND接地，只要P25、P26、P27產(chǎn)生信號是就會有相應(yīng)的輸出片選信號。(3)數(shù)據(jù)存儲器擴展電路 6264總共13根地址線，其中地8位地址線通過地址鎖存器74LS373與8031單片機的P0口連接，高5位直接與8031的P20、P21、P22、P23、P24端連接，低8位直接與74LS373輸出端連接。讀寫控制引腳0E、WE與8031的讀寫控制引腳RD、wR直接連接，74L838的輸入端C、B、A分別與8031的P25P27連接，而6264的片選端CE連在138譯碼器的Y2端，所以6264的空間地址為2000H2FFFH 3、面板操作 在面板上有啟停、數(shù)字、采集、圓直等按鈕。 啟停按鈕啟動和停止加工程序。 數(shù)字按鈕用于輸入加工所需的加工程序。 采集按鈕用于采集模擬信息，將模擬量轉(zhuǎn)化為計算機能夠識別的數(shù)字量。 圓直按鈕用于選擇圓弧加工或者直線加工的程序。 4、與強電接口 對機床的強電控制主要包括主軸電機的啟動、停止、調(diào)速以及了冷卻泵、液壓泵等電機的起、停和刀架轉(zhuǎn)位換刀操作。 通常在在高壓大電流條件下工作，很容易對計算機造成干擾。所以這類接口電路有兩個特征： 1)計算機輸出的信號須經(jīng)功率放大后才能使用。 2)為防止強電干擾，要進行嚴格的隔離；須加光電隔離電路。 本電路采用8255(2)接口電路的PA口并將其設(shè)置成輸出方式，由80331單片機的RD、WR、ALE控制8255(2)的電機運動，譯碼器138的Y4直接控制8255(2)的動作。 5、鍵盤顯示器接口電路鍵盤和顯示器是數(shù)控系統(tǒng)常用的人機對話的外圍設(shè)備，鍵盤可完成數(shù)據(jù)程序的輸入，顯示器可以顯示計算機運行時的狀態(tài)數(shù)據(jù)。本電路使用8155接口芯片，先介紹8155芯片，然后在介紹接口電路。1)8155接口芯片簡介,圖3-3是8155芯片結(jié)構(gòu)圖。圖3-3 8155接口芯片簡介8155芯片內(nèi)含有256字節(jié)的靜態(tài)RAM，兩個8位的并行口PA和PB，一個6位并行口PC，工作方式可由程序控制，另外還有一個14位計數(shù)器，可以對輸入脈沖進行減法技術(shù)。引腳TIMIN為定時器始終輸入端，由外圍輸入時鐘脈沖；TIMOUT為定時器輸出端。定時器啟動后，能對輸入端的脈沖進行計數(shù)，當減法計數(shù)器減至零時，在TIMOUT端輸出一個脈沖信號。ADO-AD7是數(shù)據(jù)、地址線，因為芯片內(nèi)含有地址鎖存器，故既能傳遞地址信息，又能傳遞數(shù)據(jù)信息。 2）盤接口電路 鍵盤接口電路見步進電動機控制線路原理圖的8155（2）與8031芯片的連接部分，電路中的8155既作為并行按口使用又使用內(nèi)部存儲器，敢I0M引腳直接接8031芯片的P2OA8。8155的地址、數(shù)據(jù)線和8031的P0接口直接連接，由8031的地址鎖存信號ALE控制實現(xiàn)分時信息傳遞。片選信號端CE棱74LSl38譯碼器的輸出端Y4端口，當Y4=1時，選中8155芯片。 鍵盤排成4行6列，共24個鍵。PB0PB3是5根行線，PC0PC5是6根列線，在行線和列線的交叉處安裝有按鍵。PC口的6根列線按一定的時間間隔輪流的輸出低電平。當掃描到某一列線上時，若無鍵按下，則行線為高電平；若有鍵按下時，則交叉點上對應(yīng)的行線變?yōu)榈攸c平。這個低電平信號被計算機撲獲后，據(jù)此間對應(yīng)的航線和列線的位置，計算機可以判斷出鍵值，完成一次鍵輸入掃描工作。 3)顯示接口電路 第4章 控制系統(tǒng)軟件流程4.1 軟件整體結(jié)構(gòu)經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)是一個實時計算機控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的功能由各功能子程序?qū)崿F(xiàn)的，例如：機械加工主體運行程序、輸入輸出數(shù)據(jù)處理程序、插補程序，位置控制程序、進給速度的計算等。4.1.1 子程序結(jié)構(gòu)開機后，當運行程序時，先運行主體程序，再運行時，先判斷各種控制條件，若符合某一個條件或幾個控制條件，則轉(zhuǎn)入到相應(yīng)的功能子程序中運行該子程序，下面圖4-1是程序結(jié)構(gòu)框圖圖4-1 程序結(jié)構(gòu)框圖經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)框圖見圖紙。4.1.2 中斷軟件結(jié)構(gòu)在這種結(jié)構(gòu)中，除了初始化程序外，整個系統(tǒng)是一個中斷控制系統(tǒng)。各種功能子程序都按照一定的級別進行安排運行。如工件程序的輸入、編譯、譯碼、數(shù)據(jù)處理、插補賀詞副控制等。中斷型軟件結(jié)構(gòu)一般都采用模塊化設(shè)計。便于修改和擴充，編制較為方便。更重要的是這種結(jié)構(gòu)便于向多處理機方向發(fā)展。4.2 控制系統(tǒng)軟件插補原理在輪廓控制的數(shù)控系統(tǒng)中必須控制刀具沿指定的路徑運動，切削工件輪廓，并且要保證切削過程中每一點的精度和表面質(zhì)量。這種控制系統(tǒng)由插補器和步進電機組成。所謂的插補是指用一小段直線或圓弧來擬合零件輪廓以滿足加工精度要求的加工方法。本控制系統(tǒng)的插補器由軟件實現(xiàn)。下面對插補原理作以簡單的介紹。4.2.1 直線插補原理1偏差計算公式 按逐漸比較法的原理，每走一步必須把懂點的實際位置與給定軌跡的理想為之間的誤差一以插的形式計算出來，然