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1、新和萊特?zé)o人機(jī)飛行操作規(guī)范一、目的:為了使無(wú)人機(jī)在操作飛行的過(guò)程中,安全、高效、穩(wěn)定的飛行,通過(guò)個(gè)個(gè)細(xì)節(jié)的把控,做到各項(xiàng)檢查指標(biāo)參數(shù)處于正常值或者正常值以上,方可起飛。二、范圍: 規(guī)范試用于,新和萊特下屬技術(shù)部門(mén)以及售后售前部門(mén),所有技術(shù)人員和飛手。三、內(nèi)容:(一)飛行前的檢查:飛行前調(diào)試流程必須做到位,不得忽略調(diào)試流程的任何一個(gè)細(xì)節(jié),在操作無(wú)人機(jī)飛行前應(yīng)對(duì)無(wú)人機(jī)的各個(gè)部件做相應(yīng)的檢查,無(wú)人機(jī)的任何一個(gè)小問(wèn)題都有可能導(dǎo)致在飛行過(guò)程中出現(xiàn)事故或損壞。因此在飛行前應(yīng)該做充足的檢查,防止意外發(fā)生。外觀機(jī)械部分: 1、上電前應(yīng)先檢查機(jī)械部分相關(guān)零部件的外觀,檢查螺旋槳是否完好,表面是否有污漬和裂紋等(
2、如有損壞應(yīng)更換新螺旋槳,以防止在飛行中飛機(jī)震動(dòng)太大導(dǎo)致意外)。檢查螺旋槳旋向是否正確,安裝是否緊固,用手轉(zhuǎn)動(dòng)螺旋槳查看旋轉(zhuǎn)是否有干涉等。 2、檢查電機(jī)安裝是否緊固,有無(wú)松動(dòng)等現(xiàn)象(如發(fā)現(xiàn)電機(jī)安裝不緊固應(yīng)停止飛行,使用相應(yīng)工具將電機(jī)安裝固定好)用手轉(zhuǎn)勱電機(jī)查看電機(jī)旋轉(zhuǎn)是否有卡澀現(xiàn)象,電機(jī)線圈內(nèi)部是否干凈,電機(jī)軸有無(wú)明顯的彎曲。 3、檢查機(jī)架是否牢固,螺絲有無(wú)松動(dòng)現(xiàn)象。 4、檢查藥箱轉(zhuǎn)動(dòng)是否有漏水口,藥箱固定座是否安裝牢固。 5、檢查飛行器電池安裝是否正確,電池電量是否充足。6、檢查飛行器的重心位置是否正確。電子部分(此項(xiàng)為飛機(jī)出廠檢查): 1、檢查各個(gè)接頭是否緊密,插頭不焊接部分是否有松動(dòng)、虛焊
3、、接觸不良等現(xiàn)象(杜邦線,XT60,T插頭,香蕉頭等)。 2、檢查各電線外皮是否完好,有無(wú)刮擦脫皮等現(xiàn)象。 3、檢查電子設(shè)備是否安裝牢固,應(yīng)保證電子設(shè)備清潔,完整,并做好一些防護(hù)(如防水、防塵等)。 4、檢查電子羅盤(pán)指向是否和飛行器機(jī)頭指向一致。 5、檢查電池有無(wú)破損,鼓包脹氣,漏液等現(xiàn)象。 6、檢查地面站是否可,地面站屏幕觸屏是否良好,各界面操作是否正常。上電后的檢查:1、上電后,地面站與飛機(jī)進(jìn)行配對(duì),點(diǎn)擊地面站設(shè)置里的配對(duì)前,先插電源負(fù)極,點(diǎn)擊配對(duì)插上正極,地面站顯示配對(duì)即可。2、電池接插方法,要注意是串聯(lián)電路還是并聯(lián)電路,以免差錯(cuò),導(dǎo)致電池?zé)龎幕蛘呤秋w控?zé)龎摹?、配對(duì)成功以后,先不裝槳葉
4、,解鎖輕微推動(dòng)油門(mén),觀察各個(gè)電機(jī)是否旋轉(zhuǎn)正常。4、檢查電調(diào)指示音是否正確LED指示燈閃爍是否正常。 5、檢查各電子設(shè)備有無(wú)異常情況(如異常震動(dòng),異常聲音,異常發(fā)熱等)。 6、確保電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常后,可進(jìn)行磁羅盤(pán)的校準(zhǔn),點(diǎn)擊地面站上的磁羅盤(pán)校準(zhǔn),校準(zhǔn)方法見(jiàn)飛機(jī)使用教程。7、打開(kāi)地面站,檢查手柄設(shè)置是否為美國(guó)手,檢查超聲波是否禁用,飛機(jī)的參數(shù)設(shè)置是否符合要求。 8、調(diào)試完成后,將噴桿安裝在飛機(jī)左右兩側(cè),插緊導(dǎo)管,通電測(cè)試噴灑系統(tǒng)是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常。9、測(cè)試飛行,以及航線的試飛,觀察飛機(jī)在走航線的過(guò)程中是否需要對(duì)規(guī)劃好的航線進(jìn)行修改。10、試飛過(guò)程中,務(wù)必提前觀察飛機(jī)運(yùn)行燈的狀態(tài),以及地面站所顯示的GPS星數(shù)
5、,及時(shí)做出預(yù)判。11、飛行的遙控距離為飛機(jī)左右兩側(cè)六到七米,避免站在飛機(jī)機(jī)尾的正后方。 12、飛機(jī)斷電加水加藥,通電測(cè)試噴頭是否出水出藥。13、完成以后,根據(jù)當(dāng)天天氣情況和風(fēng)速,通電讓GPS適應(yīng)當(dāng)前氣象情況,以便飛機(jī)在作業(yè)時(shí)適應(yīng)天氣完美飛行。14、起飛前必須確定GPS星數(shù)達(dá)到17或17顆以上,以及周邊情況后,方可起飛作業(yè)。(二)飛行過(guò)程中: 1、飛手必須時(shí)刻關(guān)注飛行器的姿態(tài)、飛行時(shí)間、飛行器位置等重要信息。2、遠(yuǎn)距離飛行時(shí),通過(guò)對(duì)講機(jī)要求安全員實(shí)時(shí)匯報(bào),飛機(jī)的實(shí)時(shí)狀態(tài)。 3、演示作業(yè)如有客戶或圍觀群眾,必須要求他們距離飛機(jī)達(dá)10米到15米,不得靠近,如有靠近,飛機(jī)不得起飛,保證安全。 4、必須
6、確保飛行器有足夠的電量能夠安全返航。 5、若進(jìn)行超視距飛行,必須密切監(jiān)視地面站中顯示的飛行器姿態(tài),高度、速度、電池電壓、GPS衛(wèi)星數(shù)量等重要信息。6、起飛后,必須一直關(guān)注飛機(jī)的,飛行狀態(tài),實(shí)時(shí)掌握飛機(jī)的飛行數(shù)據(jù),確保飛行時(shí)飛行各項(xiàng)數(shù)據(jù)指標(biāo)完好。 7、若飛行器發(fā)生較大故障不可避免發(fā)生墜機(jī)可能時(shí),要首先必須確保人員安全。(三)飛行降落后: 1、飛行器飛行結(jié)束降落后,必須確保遙控器已加鎖,然后切斷飛機(jī)電源。 2、飛行完后檢查電池電量,飛行器外觀檢查,機(jī)載設(shè)備檢查。3、演示作業(yè)完成后整理設(shè)備。(四)電池維護(hù)注意事項(xiàng): 1、鋰電池長(zhǎng)期不使用時(shí)應(yīng)將電池進(jìn)行放電處理。 2、鋰電池的滿電電壓不能超過(guò)4.2V,
7、過(guò)度的充電有可能導(dǎo)致電池鼓包甚至?xí)斜ǖ奈kU(xiǎn)。 3、鋰電池充電時(shí)必須注意充電電流不能太大,不應(yīng)超過(guò)電池規(guī)定的充電電流。(五)飛機(jī)維護(hù)注意事項(xiàng):1、每隔兩周對(duì)飛機(jī)進(jìn)行一次大維保。2、飛行任務(wù)完成后,必須立即清理飛機(jī)表面以及槳葉表面的殘留和灰塵,防止飛機(jī)各金屬連接處被農(nóng)藥腐蝕老化,影響飛機(jī)的飛行安全。3、飛行任務(wù)完成后,必須及時(shí)用清水清理藥箱和噴頭,防止農(nóng)藥殘留腐蝕老化藥箱和噴頭。4、飛機(jī)大保養(yǎng)期間,為了保證飛機(jī)的飛行質(zhì)量和飛行安全,必須及時(shí)更換飛機(jī)易損零件,提高飛機(jī)壽命。(六)特別注意事項(xiàng): 1、調(diào)試飛行器時(shí),必須確保螺旋槳未安裝于電機(jī)上(禁止螺旋槳安裝于電機(jī)上時(shí)進(jìn)行調(diào)試飛行器操作,否則有可能發(fā)生意外事故)。 2、嚴(yán)禁近身起飛,飛行器起飛必須保持距離5米以上。 3、嚴(yán)禁地面突然急推油門(mén)起飛,避免飛行器姿態(tài)出錯(cuò)不可控撞向人群。 4、嚴(yán)禁非測(cè)試飛手外其他人員擅動(dòng)遙控器,避免誤操作導(dǎo)致意外發(fā)生。 5、嚴(yán)禁任何情況下手接降落飛行器。 6、嚴(yán)禁飛行器降落后,槳未停轉(zhuǎn)或未自鎖拿起飛行器,務(wù)必保證飛行器自鎖后再行移動(dòng)。