機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-CA6140車床主軸傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)-單主軸變速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【全套圖紙】

編編 號號 無錫太湖學(xué)院 畢畢業(yè)業(yè)設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)（論論文文） 題目：題目： 車床主軸傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)車床主軸傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì) 單主軸變速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)單主軸變速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 信機(jī) 系系 模具設(shè)計(jì)與制造 專專業(yè)業(yè) 學(xué) 號： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： （職稱：副教授） （職稱： ） 2013 年 5 月 25 日 無錫太湖學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）無錫太湖學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 誠誠 信信 承承 諾諾 書書 全套圖紙，加全套圖紙，加 153893706 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 車床主軸傳動系統(tǒng) 設(shè)計(jì)-單主軸變速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取 得的成果，除了在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中特別加以標(biāo)注引用、表示致謝的 內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）不包含任何其他個人、集體已發(fā)表或撰寫 的成果作品。 班 級： 機(jī)械 95 學(xué) 號： 0923211 作者姓名： 2013 年 5 月 22 日 I 無錫太湖學(xué)院 信 機(jī) 系系 模具設(shè)計(jì)與制造 專業(yè)專業(yè) 一、一、 題目及專題題目及專題 1、題目 車床主軸傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2、專題 單主軸變速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 二、二、 課題來源及選題依據(jù)課題來源及選題依據(jù) 課題來源為無錫某機(jī)械有限公司。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)是為了培養(yǎng)學(xué)生開發(fā) 和創(chuàng)新機(jī)械產(chǎn)品的能力，要求學(xué)生能夠針對實(shí)際使用過程中存在的機(jī)床選擇 問題，綜合所學(xué)的機(jī)械理論設(shè)計(jì)與方法、專用機(jī)床設(shè)計(jì)方法，在機(jī)床基礎(chǔ)型 系的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)一個簡單的主傳動變速系統(tǒng)，從而達(dá)到解決實(shí)際工程問題 的能力。 在設(shè)計(jì)傳動件時(shí)，在滿足產(chǎn)品工作要求的情況下，應(yīng)盡可能多的采用標(biāo) 準(zhǔn)件，提高其互換性要求，以減少產(chǎn)品的設(shè)計(jì)生產(chǎn)成本。 三、三、 本設(shè)計(jì)（論文或其他）應(yīng)達(dá)到的要求本設(shè)計(jì)（論文或其他）應(yīng)達(dá)到的要求 1、該部件工作時(shí)，能運(yùn)轉(zhuǎn)正常； 2、擬定工作機(jī)構(gòu)和驅(qū)動系統(tǒng)的運(yùn)動方案，并進(jìn)行多方案對比分析； 3、根據(jù)車床的加工要求，設(shè)計(jì)出機(jī)床主傳動系統(tǒng)的原理及繪制主傳 動系 統(tǒng)的裝配圖； 4、 對所設(shè)計(jì)的主傳動系統(tǒng)進(jìn)行必要的驗(yàn)算和推導(dǎo)； II 5、 繪制車床的主傳動軸的零件圖； 6、 繪制車床主傳動系轉(zhuǎn)速圖和變速傳動系圖； 7、 編制設(shè)計(jì)說明書 1 份。 四、 接受任務(wù)學(xué)生接受任務(wù)學(xué)生： 機(jī)械 95 班 姓名 五、 開始及完成日期開始及完成日期： 自自 20122012 年年 1111 月月 1212 日日 至至 20132013 年年 5 5 月月 2525 日日 六、 設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)（或顧問）設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)（或顧問）： 指導(dǎo)教師 簽名 簽名 簽名 教研室主任 科學(xué)組組長 簽名 系主任 簽名 年 月 日 III 摘要摘要 車床主要是為了進(jìn)行車外圓、車端面和鏜孔等項(xiàng)工作而設(shè)計(jì)的機(jī)床。車削很少在其 他種類的機(jī)床上進(jìn)行，而且任何一種其他機(jī)床都不能像車床那樣方便地進(jìn)行車削加工。 由于車床還可以用來鉆孔和鉸孔，車床的多功能性可以使工件在一次安裝中完成幾種加 工。因此，在生產(chǎn)中使用的各種車床比任何其他種類的機(jī)床都多。 車床的基本部件有：床身、主軸箱組件、尾座組件、溜板組件、絲杠和光杠。 主軸箱安裝在內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌的固定位置上，一般在床身的左端。它提供動力，并可使工 件在各種速度下回轉(zhuǎn)。它基本上由一個安裝在精密軸承中的空心主軸和一系列變速齒輪 (類似于卡車變速箱)所組成。通過變速齒輪，主軸可以在許多種轉(zhuǎn)速下旋轉(zhuǎn)。大多數(shù)車 床有 812 種轉(zhuǎn)速，一般按等比級數(shù)排列。而且在現(xiàn)代機(jī)床上只需扳動 24 個手柄，就能 得到全部轉(zhuǎn)速。一種正在不斷增長的趨勢是通過電氣的或者機(jī)械的裝置進(jìn)行無級變速。 由于機(jī)床的精度在很大程度上取決于主軸，因此，主軸的結(jié)構(gòu)尺寸較大，通常安裝 在預(yù)緊后的重型圓錐滾子軸承或球軸承中。主軸中有一個貫穿全長的通孔，長棒料可以 通過該孔送料。主軸孔的大小是車床的一個重要尺寸，因此當(dāng)工件必須通過主軸孔供料 時(shí)，它確定了能夠加工的棒料毛坯的最大尺寸。 關(guān)鍵字關(guān)鍵字：車床；主軸箱組件；主軸；無級變速 IV Abstract Lathes are machine tools designed primarily to do turning, facing and boring, Very little turning is done on other types of machine tools, and none can do it with equal facility. Because lathes also can do drilling and reaming, their versatility permits several operations to be done with a single setup of the work piece. Consequently, more lathes of various types are used in manufacturing than any other machine tool. The essential components of a lathe are the bed, headstock assembly, tailstock assembly, and the leads crew and feed rod. The headstock is mounted in a foxed position on the inner ways, usually at the left end of the bed. It provides a powered means of rotating the word at various speeds . Essentially, it consists of a hollow spindle, mounted in accurate bearings, and a set of transmission gears- similar to a truck transmissionthrough which the spindle can be rotated at a number of speeds. Most lathes provide from 8 to 18 speeds, usually in a geometric ratio, and on modern lathes all the speeds can be obtained merely by moving from two to four levers. An increasing trend is to provide a continuously variable speed range through electrical or mechanical drives. Because the accuracy of a lathe is greatly dependent on the spindle, it is of heavy construction and mounted in heavy bearings, usually preloaded tapered roller or ball types. The spindle has a hole extending through its length, through which long bar stock can be fed. The size of maximum size of bar stock that can be machined when the material must be fed through spindle. Key words: Lathes; headstock assembly; variable speed; V 目錄目錄 摘要 III ABSTRACT .IV 1 緒論 1 1.1 畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的 .1 1.2 機(jī)床主傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求 .1 2 車床參數(shù)的擬定 2 2.1 車床主參數(shù)和基本參數(shù) .2 2.1.1 極限切削速度 Vmax、Vmin 的確定 2 2.1.2 主軸的極限轉(zhuǎn)速的確定 .2 2.1.3 主軸轉(zhuǎn)速級數(shù)和公比的確定 .3 2.1.4 主電機(jī)的選擇 .3 3 主傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì) 6 3.1 傳動結(jié)構(gòu)式、結(jié)構(gòu)網(wǎng)、轉(zhuǎn)速圖的確定 .6 3.1.1 傳動形式的確定 .6 3.1.2 傳動組及各傳動組中傳動副的數(shù)目 .6 3.1.3 傳動系統(tǒng)擴(kuò)大順序的安排.7 3.1.4 繪制轉(zhuǎn)速圖.7 3.1.5 轉(zhuǎn)速圖的擬定 .7 3.1.6 分配降速比 .8 3.2 齒輪齒數(shù)的確定及傳動系統(tǒng)圖的繪制10 3.2.1 帶輪確定 10 3.2.2 齒輪齒數(shù)的確定的要求 14 4 強(qiáng)度計(jì)算和結(jié)構(gòu)草圖設(shè)計(jì) .17 4.1 確定計(jì)算轉(zhuǎn)速17 4.1.1 各軸、齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速17 4.2 軸的估算和驗(yàn)算 19 4.2.1 主軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算19 4.2.2 傳動軸直徑的估算 22 4.3 齒輪模數(shù)的估算和計(jì)算24 4.3.1 齒輪模數(shù)的估算 24 4.3.2 齒輪模數(shù)的驗(yàn)算26 VI 4.4 軸承的選擇與校核31 4.4.1 一般傳動軸上的軸承選擇 31 4.4.2 主軸軸承的類型 31 4.4.3 軸承間隙調(diào)整和預(yù)緊.33 4.4.4 軸承的較核 34 4.4.5 軸承的密封和潤滑36 4.5 片式摩擦離合器的選擇與驗(yàn)算36 4.5.1 按扭矩選擇 36 4.5.2 片式離合器的計(jì)算 36 4.5.3 計(jì)算摩擦面的對數(shù) Z.37 5 主軸箱的箱體設(shè)計(jì) .39 6 結(jié)論與展望 .40 6.1 結(jié)論40 6.2 展望40 致 謝 41 參考文獻(xiàn) .42 CA6140 車床主軸變速箱的設(shè)計(jì) 1 1 緒論緒論 1.1 畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的 通過機(jī)床主運(yùn)動機(jī)械變速傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在擬定傳動和變速的結(jié)構(gòu)方案過程 中，得到設(shè)計(jì)構(gòu)思、分析方案、結(jié)構(gòu)工藝性、機(jī)械制圖、零件計(jì)算、編寫技術(shù)要求文件 和查閱級數(shù)資料等方面的綜合訓(xùn)練，樹立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握機(jī)床設(shè)計(jì)的過程和方法， 使原有的知識有了進(jìn)一步的加深。 （1） 課程設(shè)計(jì)屬于機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程的延續(xù)，通過設(shè)計(jì)實(shí)踐，進(jìn)一步學(xué)習(xí)掌握機(jī)械系 統(tǒng)的一般方法。 （2） 培養(yǎng)綜合運(yùn)用機(jī)械制圖、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、精度設(shè)計(jì)、金屬工藝學(xué)、材料熱處理及 結(jié)構(gòu)工藝等相關(guān)知識，進(jìn)行工程設(shè)計(jì)的能力。 （3） 培養(yǎng)使用手冊、圖冊、有關(guān)資料及設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的能力。 （4） 提高技術(shù)總結(jié)及編制技術(shù)文件的能力。 （5） 為進(jìn)入工廠打下基礎(chǔ)。 1.2 機(jī)床主傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求機(jī)床主傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求 （1） 、主軸具有一定的轉(zhuǎn)速和足夠的轉(zhuǎn)速范圍、轉(zhuǎn)速級別，能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動的開停、 變速、換向和制動等，以滿足機(jī)床的運(yùn)動要求。 （2） 、主電動機(jī)具有足夠的功率，全部機(jī)構(gòu)和元件具有足夠的強(qiáng)度和剛度，以滿足 機(jī)床的傳動要求。 （3） 、主運(yùn)動的有關(guān)機(jī)構(gòu)，特別是主軸組件有足夠的精度、抗振性、溫升小和噪音 小，傳動效率高，以滿足機(jī)床的工作性能要求。 （4） 、操作靈活可靠，調(diào)整維修方便，潤滑密封良好，以滿足機(jī)床的使用要求。 （5） 、結(jié)構(gòu)緊湊簡單、工藝性好、成本低、以滿足經(jīng)濟(jì)要求。 三、車床主要參數(shù)（規(guī)格尺寸） 最大工件回轉(zhuǎn)直徑 D（mm） 400 刀架上最大回轉(zhuǎn)直徑 D1 200 主軸通孔直徑d 50 主軸頭號（JB2521-79） 6 最大工件長度 L 750-2000 無錫太湖學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 2 2 車床參數(shù)的擬定車床參數(shù)的擬定 2.1 車床主參數(shù)和基本參數(shù)車床主參數(shù)和基本參數(shù) 2.1.1 極限切削速度極限切削速度 Vmax、Vmin 的確定的確定 根據(jù)典型的和可能的工藝選取極限切削速度要考慮： 允許的切速極限參考值如下： 表 2-1 允許的切速極限參考值 加 工 條 件Vmax(m/min)Vmin(m/min) 硬質(zhì)合金刀具粗加工鑄鐵工件3050 硬質(zhì)合金刀具半精或精加工碳鋼工件150300 螺紋加工和鉸孔38 根據(jù)給出條件，取 Vmax=200 m/min 螺紋加工和鉸孔時(shí)取 Vmin=5 m/min 2.1.2 主軸的極限轉(zhuǎn)速的確定主軸的極限轉(zhuǎn)速的確定 計(jì)算車床主軸極限轉(zhuǎn)速時(shí)的加工直徑， 按經(jīng)驗(yàn)分別取 K=0.5, Rd =0.25 dmax=KD=0.5400=200mm dmin=Rddmax=0.25x200=50mm 其中: dmax、dmin并不是指機(jī)床上可加工的最大和最小直徑，而是指實(shí)際使用情況下，采用 Vmax、 （Vmin）時(shí)常用的經(jīng)濟(jì)加工直徑。 則主軸極限轉(zhuǎn)速應(yīng)為： 取標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列數(shù)值，即 =1400r/min max n 在中考慮車螺紋和鉸孔時(shí)，其加工的最大直徑應(yīng)根據(jù)實(shí)際加工情況選取 min n max d 。因此，此處選最大直徑為 50mmmm5040 min/ 8 . 31 5014 . 3 510001000 max min min r d v n min/1273 501415 . 3 20010001000 min max max r d v n CA6140 車床主軸變速箱的設(shè)計(jì) 3 取標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列數(shù)值，即=31.5r/min min n 轉(zhuǎn)速范圍 Rn= min max n n 轉(zhuǎn)速范圍 Rn=44.44r/min min max n n 5 . 31 1440 考慮到設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)復(fù)雜程度要適中，故采用常規(guī)的擴(kuò)大傳動，并選級數(shù) Z=12，今以 和代入公式得 R=12.7 和 43.8，因此取更合適。各級轉(zhuǎn)41 . 1 26 . 1 1 n R41 . 1 速數(shù)列可直接從標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)列表中查出，標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速數(shù)列表給出了的從 110000 的06. 1 數(shù)值，因?yàn)?。從表中找?=1440r/min 就可以每個 5 個數(shù)值選取一個， 6 06 . 1 41 . 1 max n 得列表如下 31.5，45，63，90，125，180，250，355，500，710，1000，1400 2.1.3 主軸轉(zhuǎn)速級數(shù)主軸轉(zhuǎn)速級數(shù) Z 和公比和公比的確定的確定 已知 1 min max Z n n n R 取 Z=12 級 min max1 n n R Z n 112 41 . 1 8 . 43 Rn =1440 =31.5 max n min n 7 .45 5 . 31 1440 min max n n Rn 綜合上述可得：主傳動部件的運(yùn)動參數(shù) Z=12 =1.41min/1440 max rnmin/ 5 . 31 min rn 2.1.4 主電機(jī)的選擇主電機(jī)的選擇 合理地確定電機(jī)功率 N，使機(jī)床既能充分發(fā)揮其性能，滿足生產(chǎn)需要，又不致使電機(jī) 經(jīng)常輕載而降低功率因素。 中型普通車床典型重切削條件下的用量如表 2-2 所示。 刀具材料：YT15 工件材料 45 號鋼，切削方式：車削外圓 查下表可知：切深 ap=3.5mm 進(jìn)給量 f(s)=0.35mm/r 無錫太湖學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 4 切削速度 V=90m/min 表 2-2 中型普通車床典型重切削條件下的切削用量 320 400 切削用量普通型 輕型 普通型 輕型 切深 p a 3.5 3 4 3.5 進(jìn)給量 f 0.35 0.25 0.4 0.35 切削速度v 90 75 100 80 功率估算法用的計(jì)算公式 a 主切削力： b 切削功率： Pc=KW FcV PC45 . 4 61200 903026 61200 c 估算主電機(jī)功率： min/1440rnd KW P P C 56 . 5 8 . 0 45 . 4 總 中型機(jī)床上，一般都采用三相交流異步電動機(jī)作為動力源?？梢栽谙盗兄羞x用，在選擇 電動機(jī)型號時(shí)，應(yīng)注意 根據(jù)機(jī)床切削能力的要求確定電機(jī)功率，但電動機(jī)都已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，因此選取相應(yīng)的標(biāo) 準(zhǔn)值 KWP5 . 5 電機(jī)轉(zhuǎn)速： d n 選用時(shí)，要使電機(jī)轉(zhuǎn)速與主軸最高轉(zhuǎn)速和 I 軸轉(zhuǎn)速相近或相宜，以免采用過 d n max n 大的升速或過小的降速傳動。 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊可知： P 值為 5.5KW，按我國生產(chǎn)的電機(jī)在 Y 系列的額定功率選擇。 NfaF pc 30265 . 335 . 0 19001900 75 . 0 75 . 0 CA6140 車床主軸變速箱的設(shè)計(jì) 5 表 2-3 Y 系列的額定功率 電機(jī)型號額定功率滿載轉(zhuǎn)速同步轉(zhuǎn)速ABCDE +0.018 Y132S-45.5KW144015002161408938 +0.002 80 FGHKABACADHDBBL 103313212280270210315200475 圖 2.1 為 Y 系列的電機(jī)的外形圖。 圖 2.1 為 Y 系列的電機(jī)的外形圖 無錫太湖學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 6 3 主傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)主傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3.1 傳動結(jié)構(gòu)式、結(jié)構(gòu)網(wǎng)、轉(zhuǎn)速圖的確定傳動結(jié)構(gòu)式、結(jié)構(gòu)網(wǎng)、轉(zhuǎn)速圖的確定 3.1.1 傳動形式的確定傳動形式的確定 集中傳動方式：傳動系的全部傳動和變速機(jī)構(gòu)集中裝在同一個主軸箱內(nèi)。 集中傳動適用于中、大型機(jī)床，尤其是 CA6140,其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，便于集中操縱， 安裝調(diào)整方便。利于降低制造成本；缺點(diǎn)是運(yùn)轉(zhuǎn)的傳動件在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中所產(chǎn)生的振動、 熱量，會使主軸產(chǎn)生變形，使主軸回轉(zhuǎn)中心線偏離正確位置而直接影響加工精度。 3.1.2 傳動組及各傳動組中傳動副的數(shù)目傳動組及各傳動組中傳動副的數(shù)目 擬定傳動鏈的基本原則，就是以經(jīng)濟(jì)的滿足對機(jī)床的要求，可以滿足同樣要求的方案 有很多種，在進(jìn)行傳動鏈的可能性分析時(shí)，應(yīng)根據(jù)經(jīng)濟(jì)合理的原則，選出有最好的方案。 轉(zhuǎn)速圖有助于各種方案的比較，并為進(jìn)一步確定傳動系統(tǒng)提供方便。擬定主運(yùn)動轉(zhuǎn)速圖 應(yīng)該按照下列步驟進(jìn)行： 擬定傳動方案，包括傳動形式的選擇以及開停。換向，操縱等整個傳動系統(tǒng)的確定。 傳動形式則指傳動和變速的元件，機(jī)構(gòu)以及組成，安排不同特點(diǎn)的傳動形式，變速類型。 傳動方案和形式與結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度密切相關(guān)，和工作性能也有關(guān)，因此，確定傳動 方案和形式，要從結(jié)構(gòu)、工藝、性能、以及經(jīng)濟(jì)性等多方面統(tǒng)一考慮。 級數(shù)為的傳動系統(tǒng)由若干個順序的傳遞組組成，各傳動組分別有Z 個傳動副。. 4321 、Z、ZZZ 、 即. 4321 ZZZZZ 傳動副數(shù)由于結(jié)構(gòu)的限制以 2 或 3 為適合，即變速級數(shù) Z 應(yīng)為 2 和 3 的因子： 即 ba Z32 實(shí)現(xiàn) 12 級主軸轉(zhuǎn)速變化的傳動系統(tǒng)可以寫成多種傳動副的組合: 1) 2) 43123412 3) 4) 2231223212 5) 22212 在上述方案中， （1） （2）方案有時(shí)可以省掉一根軸，缺點(diǎn)是一個傳動組內(nèi)有四個傳動 CA6140 車床主軸變速箱的設(shè)計(jì) 7 副，如果用一個四聯(lián)滑移齒輪。則會增加軸向尺寸；如果用兩個雙聯(lián)滑移齒輪，則操縱 機(jī)構(gòu)必須互銷，以防止兩個滑移齒輪同時(shí)嚙合，所以一般少用。 （3） （4） （5）方案：按照傳動副“前多后少”的原則選擇 Z=322 這一方案，但 軸換向采用雙向片式摩擦離合器結(jié)構(gòu)，軸的軸向尺寸不至于過大，以免加長變速箱尺 寸，第一傳動組的傳動副不宜過多，以 2 為宜因此此方案不宜采用，而應(yīng)選擇 12=232。 方案 4）是比較合理的 12=232 3.1.3 傳動系統(tǒng)擴(kuò)大順序的安排傳動系統(tǒng)擴(kuò)大順序的安排 12=232 的傳動副組合，其傳動組的擴(kuò)大順序又可以有形式： 1) 621 23212 2） 613 23212 根據(jù)級比指數(shù)分配要“前密后疏”的原則，應(yīng)選用 Z=這一方案，然而 1 2 2 3 6 2 對于我們所設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)將會出現(xiàn)兩個問題： 第一變速組采用降速傳動時(shí)，由于摩擦離合器徑向結(jié)構(gòu)尺寸限制，使得軸上的齒 輪直徑不能太小，軸上的齒輪則會成倍增大。這樣，不僅使-軸間中心距加大，而 且-軸間的中心距也會輥大，從而使整個傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)尺寸增大。這種傳動不宜采用。 如果第一變速組采用升速傳動，則軸至主軸間的降速傳動只能同后兩個變速組承 擔(dān)。為了避免出現(xiàn)降速比小于允許的杉限值，常常需要增加一個定比降速傳動組，使系 統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜。這種傳動也不是理想的。 如果采用這一方案則可解決上述存在的問題。 613 23212 3.1.4 繪制轉(zhuǎn)速圖繪制轉(zhuǎn)速圖 車床主傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)速結(jié)構(gòu)圖如圖 3.1 所示。 3.1.5 轉(zhuǎn)速圖的擬定轉(zhuǎn)速圖的擬定 運(yùn)動參數(shù)確定以后，主軸各級轉(zhuǎn)速就已知，切削耗能確定了電機(jī)功率。在此基礎(chǔ)上， 選擇電機(jī)型號，確定各中間傳動軸的轉(zhuǎn)速，這樣就擬定主運(yùn)動的轉(zhuǎn)速圖，使主運(yùn)動逐步 具體化。 無錫太湖學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 8 3.1.6 分配降速比分配降速比 設(shè)計(jì)機(jī)床主軸變速傳動時(shí)，為了避免從動齒輪過大而增加箱體的徑向尺寸，一般限制 降速最小傳動比 Umin1/4,為避免擴(kuò)大傳動誤差，減少振動噪聲，一般限制直齒圓柱齒 輪的最大升速比 Umax,因此決定了一個傳動組的最大變速范圍28/ minmax uur 該車床主軸傳動系統(tǒng)共設(shè)有四個傳動組其中有一個是帶傳動。根據(jù)降速比分配應(yīng) “前慢后快”的原則以及摩擦離合器的工作速度要求，確定各傳動組最小傳動比。 總的傳動比： a 決定軸-的最小降速傳動比主軸上的齒輪希望大一些，能起到飛輪的作用，所以最 后一個變速組的最小降速傳動比取極限 1/4，公比 =1.41，1.414=4， 613 23212 最末一級間的間隔為 6 級 1 . 11 min 41. 1 1 7 . 45 1 1440 5 .31 n n 電 總 u minminmincba uuuuu 皮總 44 min 41 . 1 11 c u 99 . 1 1 26 4 1 c u 4 11 4 2min cc uu 圖 3.1 轉(zhuǎn)速結(jié)構(gòu)網(wǎng) 132:280 44:31 25:50 1800r/min 1400 1000 710 500 355 250 180 125 90 31,5 45 31.5 CA6140 車床主軸變速箱的設(shè)計(jì) 9 b 中間軸傳動比 可按先快后慢的原則，確定最小傳動比，根據(jù)基比指數(shù)確定其他傳動比 軸最小傳動比 minminamincb uuu 因?yàn)?所以 軸最小傳動 軸采用升速傳動，加大齒輪 外徑，使主動輪齒根直徑大于離合器外轂。 因此，皮帶輪的傳動比為. 4 min 1 c u 5 . 0 11 23 2 b u 71 . 0 41 . 1 111 2 1 b u 2 1 41 . 1 11 22 mina u 41 . 1 1 3 2 1 a u 2 1 41 . 1 11 22 min2 aa uu 49. 0 41 . 1 11 1 . 21 . 2 皮 u 33 3min 41. 1 11 bb uu 無錫太湖學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 10 3.2 傳動原理圖 3.2 齒輪齒數(shù)的確定及傳動系統(tǒng)圖的繪制齒輪齒數(shù)的確定及傳動系統(tǒng)圖的繪制 3.2.1 帶輪確定帶輪確定 因?yàn)榇差^箱內(nèi)部緊湊，而第一軸除皮帶輪外的受力不大，沒有必要為抵消皮帶的拉 力而選用大的軸承和軸，所以用卸荷式帶輪結(jié)構(gòu)更劃算。 1、選擇三角帶型號 根據(jù)計(jì)算功率NKP aca P-電機(jī)額定功率 Ka-工作情況系數(shù) 車床的啟動載荷輕，工作載荷穩(wěn)定，兩班制工作時(shí)，取Ka =1.1 CA6140 車床主軸變速箱的設(shè)計(jì) 11 故=5.5x1.1=6.05KKWPKP aca 2、選擇 V 帶的帶型 根據(jù)計(jì)算功率和電機(jī)額定轉(zhuǎn)速查機(jī)械設(shè)計(jì)圖 811 選用 B 型。 3、確定小帶輪的基準(zhǔn)直徑并驗(yàn)算帶速 v d d 皮帶輪的直徑越小，帶的彎曲應(yīng)力就越大，為了提高帶的使用壽命，小帶輪直徑不 宜過小。 1） 初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑。 1d d 由表 86 和表 88.取小帶輪的基準(zhǔn)直徑=132 1d d 2）驗(yàn)算帶速v sm ndd /54 . 7 60000 1440100 100060 1 電 因?yàn)?5m/s查表 82 選帶的基準(zhǔn)長度 Ld=1600mm. 按下列公式計(jì)算實(shí)際中心距 a 53006.52906.29500 2 0 0 dd LL aa 6、 驗(yàn)算小帶輪的包角 1 12004.163 500 3 . 57 148180 3 . 57 )(180 12 a dd dd 因此，小帶輪包角取值合理。 7、計(jì)算帶的根數(shù) Z 1） 計(jì)算單根 V 帶的額定功率 Pr 由、和 B 型帶查表 8-4a，由插補(bǔ)法得.132 1 mmddmin/r1440 電 n .17 . 2 0 KWP 由、和 B 型帶查表 84b 得.132 1 mmdd2ikwP4 . 0 0 查表 85 得，表 82 得95 . 0 a K92 . 0 L K KWKKPPP aLr 25. 292 . 0 95 . 0 )4 . 017 . 2 ()( 00 2） 計(jì)算單根 V 帶的根數(shù) Z 69 . 2 25 . 2 05 . 6 r ca P P Z 因此，帶的根數(shù)為 3。 8、計(jì)算單根 V 帶的初拉力的最小值（min)( 0 F 帶型Y Z A B C D E 0.02 0.06 0.10 0.18 0.30 0.61 0.92 由上表知道 B 型帶的單位長度質(zhì)量 q=0.18kg/m Nvq ZvK PK F a caa 4 . 22854 . 7 18 . 0 54 . 7 395 . 0 05 . 6 )95 . 0 5 . 2( 500 )5 . 2( 500min)( 22 0 CA6140 車床主軸變速箱的設(shè)計(jì) 13 應(yīng)使帶的實(shí)際初拉力 0 Fmin)( 0 F 9、計(jì)算壓軸力 p F 壓軸力的最小值 NFZFp1360 2 04.163 sin 4 . 22832 2 sinmin)(2min)( 0 帶輪結(jié)構(gòu)工作表如下表所示。 帶輪直徑 mm帶型號帶長 Ld中心距 大帶輪小帶輪 帶根數(shù) 作用于軸上的 壓力 B 1600530280132 31360N 主軸箱的動力是從主電機(jī)經(jīng)過皮帶輪和三角帶傳遞給軸，并且輸進(jìn)主軸箱，為防 止軸在三角帶的張力作用下產(chǎn)生變形，設(shè)計(jì)時(shí)將皮帶輪先通過花鍵套、滾動軸承和法 蘭安裝在箱體上。從而使張力由床身承受，扭矩由花鍵套傳遞給軸。軸不在因皮帶 輪的張力而產(chǎn)生彎曲變形，故軸上的零件的動作條件得到改善。如下圖所示 無錫太湖學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 14 3.2.2 齒輪齒數(shù)的確定的要求齒輪齒數(shù)的確定的要求 1）確定齒輪齒數(shù)）確定齒輪齒數(shù) 可用計(jì)算法或查表確定齒輪齒數(shù)，后者更為簡便，根據(jù)要求的傳動比 u 和初步定出 的傳動副齒數(shù)和，查表即可求出小齒輪齒數(shù) Z S 選擇時(shí)應(yīng)考慮： 1.傳動組小齒輪應(yīng)保證不產(chǎn)生根切。對于標(biāo)準(zhǔn)齒輪，其最小齒數(shù)=17 minmin ZZ 2.齒輪的齒數(shù)和不能太大，以免齒輪尺寸過大而引起機(jī)床結(jié)構(gòu)增大，一般推薦齒數(shù)和 Z S 100-120。 Z S 3.同一變速組中的各對齒輪，其中心距必須保證相等。 4 采用三聯(lián)滑移齒輪時(shí)，最大齒輪齒數(shù)與次大齒輪齒數(shù)差應(yīng)該大于或等于 4。. 5 保證強(qiáng)度和防止熱處理變形過大，齒輪齒根圓到鍵槽的壁厚 6 保證主軸的轉(zhuǎn)速誤差在規(guī)定的范圍之內(nèi)。 卸荷式皮帶輪 1-皮帶輪 2-花鍵套筒 3-螺釘 4-支撐套 CA6140 車床主軸變速箱的設(shè)計(jì) 15 查機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)表 3-9 第一變速組： ，時(shí)，、70、72、75、8441 . 1 1 a u68 5 z S ，時(shí)，、72、75、84 2 1 41 . 1 1 2 2 a u69 z S 符合條件的 72、75 和 84。 因此選。于是得變速組 a 的兩個傳動副的主從齒輪數(shù)分別為：49、35；28、5684 z S 第二變速組： 時(shí)，、82、84、85、87、89、90 41 . 1 1 1 b u80 z S 時(shí)，、84、86、87、89、90 2 2 41 . 1 1 b u81 z S 時(shí)，、81、84、87、88、91 3 3 41 . 1 1 b u80 z S 符合條件的和 8784 z S 因此選。于是得變速組 b 的三個傳動副的主從齒輪數(shù)分別為：87 z S 36、51；29、58；23、64。 第三變速組： 時(shí)，、84、86、87、89、90、92、93、95、104、1052 1 c u81 z S 時(shí)，、84、85、86、89、90、91、94、95、104、105 4 1 41 . 1 1 4 2 c u81 z S 符合條件的、104 和 10595 z S 因此選。于是得變速組 c 的兩個傳動副的主從齒輪數(shù)分別為：105 z S 70、35；21、84 表 3-3 變速組第一變速組第二變速組第三變速組 齒數(shù)和8487105 齒輪Z1Z2Z3Z4Z5Z6Z7Z8Z9Z10Z1 1 Z12Z13Z14 無錫太湖學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 16 齒數(shù)4935285636512958236470352184 2）驗(yàn)算主軸轉(zhuǎn)速誤差）驗(yàn)算主軸轉(zhuǎn)速誤差 由于確定的齒輪齒數(shù)所得的實(shí)際轉(zhuǎn)速與傳動設(shè)計(jì)的理論轉(zhuǎn)速難以完全相符，需要驗(yàn)算 主軸各級轉(zhuǎn)速，最大誤差不得超過10(-1)%。 主軸各級實(shí)際轉(zhuǎn)速值用下式計(jì)算 cbu uuunn a 皮電實(shí) )1 ( 其中 滑移系數(shù) =0.02 ua ub uc分別為各級的傳動比 轉(zhuǎn)速誤差用主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速與標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速相對誤差的絕對值表示 n=10(-1)%=4.1% 實(shí)際 標(biāo)準(zhǔn)實(shí)際 n nn 同樣其他的實(shí)際轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)速誤差如下: 表 3-4 主軸 轉(zhuǎn)速 n1n2n3n4n5n6n7n8n9n10n11n12 標(biāo)準(zhǔn) 轉(zhuǎn)速 31.545639012518025035550071010001440 實(shí)際 轉(zhuǎn)速 31.3544.262.3387.8123.8175.1247.6350.2495.3700.5990.651401 轉(zhuǎn)速 誤差 0.481.81.072.50.972.80.971.40.951.40.942.8 轉(zhuǎn)速誤差滿足要求。 3 3）繪制主傳動系統(tǒng)圖）繪制主傳動系統(tǒng)圖 按照主傳動轉(zhuǎn)速圖以及齒輪齒數(shù)繪制主傳動系統(tǒng)圖如下 3.5 所示 CA6140 車床主軸變速箱的設(shè)計(jì) 17 圖 3.5 主傳動系統(tǒng)圖 無錫太湖學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 18 4 強(qiáng)度計(jì)算和結(jié)構(gòu)草圖設(shè)計(jì)強(qiáng)度計(jì)算和結(jié)構(gòu)草圖設(shè)計(jì) 4.1 確定計(jì)算轉(zhuǎn)速確定計(jì)算轉(zhuǎn)速 4.1.1 各軸、齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速各軸、齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速 主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速： III 軸 計(jì)算轉(zhuǎn)速 1. III 軸最低轉(zhuǎn)速 125r/min， 2. 可使主軸獲得 31.5r/min、250r/min 兩級轉(zhuǎn)速， 3. 其中 250r/min 大于 nj，需要傳遞全部功率， 4. 所以 III 軸計(jì)算轉(zhuǎn)速為 125r/min II 軸 計(jì)算轉(zhuǎn)速 1. III 軸計(jì)算轉(zhuǎn)速為 125r/min，由 II 軸最低轉(zhuǎn)速 355r/min 得來， 需要傳遞全部功率， 2. 所以 II 軸計(jì)算轉(zhuǎn)速為 355r/min。 I 軸 計(jì)算轉(zhuǎn)速 II 軸計(jì)算轉(zhuǎn)速為 355r/min，由 I 軸最低轉(zhuǎn)速 710r/min 得來， 需要傳遞全部功率， 所以， I 軸計(jì)算轉(zhuǎn)速為 710r/min 變速組 c 最小齒輪 z=21，裝在第 III 軸上， 使主軸獲得 31.5180r/min 共 6 級， 其中主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速為 90r/min， 故 z=21 齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)速為 355r/min 齒輪 z=84，裝在第軸上， 獲得 31.5180r/min 共 6 級， 其中主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速為 90r/min， 故 z=84 齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)速為 90r/min 齒輪 z=70，裝在第 III 軸上， 使主軸獲得 2501400r/min 共 6 級， 其中主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速為 355r/min， 故 z=70，齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)速為 125r/min 齒輪 z=35，裝在第軸上， 獲得 2501400r/min 共 6 級， 其中主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速為 90r/min， min/9041 . 1 5 . 31 1 3 12 1 3 min rnn Z j CA6140 車床主軸變速箱的設(shè)計(jì) 19 故 z=35 齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)速為 250r/min 變速組 b 最小齒輪 z=23，裝在第 II 軸上。 III 軸獲得 125、355r/min ， 其中 III 軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速為 125r/min， 故 z=23 齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)速為 355r/min。 齒輪 z=64，裝在第 III 軸上。 III 軸獲得 125、355r/min ， 其中 III 軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速為 125r/min， 故 z=64 齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)速為 355r/min。 z=29，裝在第 II 軸上。 III 軸獲得 180、500r/min ， 其中 III 軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速為 125r/min， 故 z=29 齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)速為 355r/min。 齒輪 z=58，裝在第 III 軸上。 III 軸獲得 180、500r/min ， 其中 III 軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速為 125r/min， 故 z=58 齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)速為 180r/min。 z=36，裝在第 II 軸上。 III 軸獲得 250、710r/min ， 其中 III 軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速為 125r/min， 故 z=36 齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)速為 355r/min。 齒輪 z=52，裝在第 III 軸上。 III 軸獲得 250、710r/min ， 其中 III 軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速為 125r/min， 故 z=52 齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)速為 250r/min 變速組 a 最小齒輪 z=28， II 軸獲得 355r/min ， 其中 II 軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速為 355r/min， 故 z=28 齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)速為 710r/min 齒輪 z=56 II 軸獲得 355r/min ， 其中 II 軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速為 355r/min， 故 z=56 齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)速為 355r/min 齒輪 z=49， II 軸獲得 1000r/min ， 其中 II 軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速為 355r/min， 無錫太湖學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 20 故 z=49 齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)速為 710r/min 齒輪 z=35 II 軸獲得 1000r/min ， 其中 II 軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速為 355r/min， 故 z=35 齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)速為 1000r/min 4.2 軸的估算和驗(yàn)算軸的估算和驗(yàn)算 4.2.1 主軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算主軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算 主軸組件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，技術(shù)要求高。安裝工件的主軸參與切削成形運(yùn)動，因此它的精度 和性能性能直接影響加工質(zhì)量（加工精度與表面粗糙度） 。 1）主軸直徑的選擇）主軸直徑的選擇 查表可以選取前支承軸頸直徑 D1=105 mm 后支承軸頸直徑 D2=(0.70.85)D1=73.589.25 mm 選取 D2=75 mm 2）主軸內(nèi)徑的選擇）主軸內(nèi)徑的選擇 車床主軸由于要通過棒料，安裝自動卡盤的操縱機(jī)構(gòu)及通過卸頂尖的頂桿必須是空心 軸。 確定孔徑的原則是在滿足對空心主軸孔徑要求和最小壁厚要求以及不削弱主軸剛度的 要求盡可能取大些。 推薦：普通車床 d/D(或 d1/D1)=0.550.6 其中 D主軸的平均直徑，D= (D1+D2)/2 d1前軸頸處內(nèi)孔直徑 d=(0.550.6)D=49.554mm 所以，內(nèi)孔直徑取 52mm 主軸錐孔對支撐軸徑 A、B 的跳動，近軸端允差 0.005mm，離軸端 300mm 處允差 0.01mm，錐度的接觸率大于 70%，表面粗糙度 Ra0.4um，硬度要求 HRC48. 3）前錐孔尺寸）前錐孔尺寸 前錐孔用來裝頂尖或其它工具錐柄，要求能自鎖，目前采用莫氏錐孔。選擇如下： 莫氏錐度號取 6 號 標(biāo)準(zhǔn)莫氏錐度尺寸 大端直徑 D=63.348 CA6140 車床主軸變速箱的設(shè)計(jì) 21 4）主軸前端懸伸量的選擇）主軸前端懸伸量的選擇 軸懸伸量指主軸前端面到前支撐徑向反力作用點(diǎn)（一般即為前徑支撐中點(diǎn)）的距離，它 主要取決于主軸前端部結(jié)構(gòu)形式和尺寸，前支撐軸配置和密封等。因此，主要由結(jié)構(gòu)設(shè) 計(jì)確定。 懸伸量與主軸部件的剛度和抗振性成反比，故應(yīng)取小值主軸懸伸量與前軸頸直徑之比 a/D1=0.61.25 a=(0.61.5)D1=66131.25mm 所以，懸伸量取 120mm 5）主軸合理跨距和最佳跨距）主軸合理跨距和最佳跨距 主軸跨距是決定主軸系統(tǒng)精度剛度的重要影響因素，目的是找出在切削力的作用下，主 軸前端的柔度值最小的跨距稱為最優(yōu)跨距（） 0 L 根據(jù)表 3-14 見金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)計(jì)算前支承剛度。 A K 前后軸承均用雙列短圓柱滾子軸承，并采用前端定位的方式。 查表 4 . 1 1 1700DKA =1700901.4=9.26105 N/mm A K 因?yàn)楹筝S承直徑小于前軸承，取4 . 1 B A K K KB =6.61105N/mm ) 1(6 1 )( 0 30 B A K K a L a L 其中 為參變量 B A K K 綜合變量 3 aK EI A 其中 E彈性模量，取 E=2.0105 N/mm2 I轉(zhuǎn)動慣量，I=(D4-d4)/64=3.14(804-454)=1.81106mm4 = 3 aK EI A 35 65 1001026 . 9 1081 . 1 100 . 2 =0.3909 由圖 4.1 主軸最佳跨距計(jì)算線圖中，在橫坐標(biāo)上找出 =0.3909 的點(diǎn)向上作垂線與 無錫太湖學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 22 的斜線相交，由交點(diǎn)向左作水平線與縱坐標(biāo)軸相交，得 L0/a=2.5。4 . 1 B A K K 所以最佳跨距 L0 L0=2.5120=300 又因?yàn)楹侠砜缇嗟姆秶?L合理=(0.753)L0=2251600 所以取 L=625mm 6）主軸剛度的驗(yàn)算）主軸剛度的驗(yàn)算 對于一般受彎矩作用的主軸，需要進(jìn)行彎曲剛度驗(yàn)算。主要驗(yàn)算主軸軸端的位移 y 和 前軸承處的轉(zhuǎn)角A。 如主軸前端作用一外載荷 F 如下圖 圖 4.1 主軸最佳跨距計(jì)算線圖 圖 4.2 主軸布置簡圖 CA6140 車床主軸變速箱的設(shè)計(jì) 23 切削力 Fz=3026N 撓度 yA= EI aLaFz 3 )( 2 = 65 2 1081 . 1 100 . 23 )100625(1203026 =0.029 y=0.0002L=0.0002625=0.125 yAy 傾角 A= EI aLFa 6 )32( = 65 1081 . 1 100 . 26 )12036252(1203026 =0.000269 前端裝有圓柱滾子軸承，查表A=0.001rad AA 符合剛度要求。 7） 主軸的材料與熱處理主軸的材料與熱處理 材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)到 220250HBS，主軸端部錐孔、定心軸頸或定心圓錐面等部位 局部淬硬至 HRC5055，軸徑應(yīng)淬硬。 4.2.2 傳動軸直徑的估算傳動軸直徑的估算 傳動軸除應(yīng)滿足強(qiáng)度要求外，還應(yīng)滿足剛度要求，強(qiáng)度要求保證軸在反復(fù)載荷和扭矩 載荷作用下不發(fā)生疲勞破壞。車床主軸傳動系統(tǒng)精度要求較高，不允許有較大的變形。 因此疲勞強(qiáng)度一般不失是主要矛盾，除了載荷很大的情況外，可不必驗(yàn)算軸的強(qiáng)度。剛 度要求保證軸在載荷下不發(fā)生過大的變形。因此，必須保證傳動軸有足夠的剛度。 傳動軸直徑按扭轉(zhuǎn)剛度用下列公式 圖 4.3 無錫太湖學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 24 估算傳動軸直徑： mm4 91 j n N d 其中：N該傳動軸的輸入功率 KW d NN Nd電機(jī)額定功率； 從電機(jī)到該傳動軸之間傳動件的傳動效率的乘積 取 V 帶的傳動效率=0.96，齒輪的傳動效率為 0.995，滾動軸承的傳動效率為 0.99（一對） 該傳動軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速 r/min j n 每米長度上允許的扭轉(zhuǎn)角(deg/m),可根據(jù)傳動軸的要求選取如表 4-1 所示。 表 4-1 軸允許的扭轉(zhuǎn)角 剛度要求 允許的扭轉(zhuǎn)角 主 軸 一般的傳動軸較低的傳動軸 0.5111.51.52 對于一般的傳動軸，取=1.5 軸 KW28 . 5 96 . 0 5 . 5 d NN =710 r/min j n mm 1 . 24 5 . 1710 28. 5 914 1 d 為了傳遞轉(zhuǎn)矩，選用花鍵軸，所以 d1=24.1x（1-7%）=22.4mm 圓整后去 d1=30mm。 軸 KW25 . 5 995 . 0 96 . 0 5 . 5 2 d NN =355 r/min j n CA6140 車床主軸變速箱的設(shè)計(jì) 25 mm67.28 5 . 1355 25 . 5 914 2 d 為了傳遞轉(zhuǎn)矩，選用花鍵軸，所以 d2=28.67x（1-7%）=26.67mm 圓整后去 d2=35mm。 軸 KW20. 599. 0995 . 0 96. 05 . 5 3 d NN =125r/min mm j n14.37 5 . 1125 20 . 5 914 3 d 為了傳遞轉(zhuǎn)矩，選用花鍵軸，所以 d2=37.14x（1-7%）=34.54mm 圓整后去mm。40 3 d 查表可以選取花鍵的型號其尺寸分別為)741144(GBbdDZ 軸取 1 d1030356 軸取 2 d1035406 軸取 3 d1245506 4.3 齒輪模數(shù)的估算和計(jì)算齒輪模數(shù)的估算和計(jì)算 4.3.1 齒輪模數(shù)的估算齒輪模數(shù)的估算 根據(jù)齒輪彎曲疲勞的估算： 其中、Z 應(yīng)為同一齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速和齒輪齒數(shù)，并且取乘積最小的代入上式， j n 1）第一變速組 由轉(zhuǎn)速圖得 Z1=49 齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速為 710r/min。 Z2=35 齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速為 1000r/min。 Z3=28 齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速為 710r/min。 Z4=56 齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速為 355/min。 根據(jù) Pd=5.28KW 05 . 2 35556 28 . 5 323 m mm 因此取 332 j d w zn P m 332 j d w zn P m 5 . 2 w m 無錫太湖學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 26 2）第二變速組 由轉(zhuǎn)速圖得 Z5=36 齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速為 355r/min。 Z6=52 齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速為 250r/min。 Z7=29 齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速為 355r/min。 Z8=58 齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速為 180/min。 Z9=23 齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速為 355r/min。 Z10=64 齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速為 125/min。 Pd=5.25KW 因此取 3）第三變速組 由轉(zhuǎn)速圖得 Z11=70 齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速為 125r/min。 Z12=35 齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速為 250r/min。 Z13=21 齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速為 355r/min。 Z14=84 齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速為 90/min。 Pd=5.20KW 因此取 mw=3 齒輪接觸疲勞強(qiáng)度mj 其中為大齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速，A 為齒輪中心距。 j n 由中心距 A 及齒數(shù)、求出模數(shù) 1 z 2 z 1) 第一變速組 Z1+Z2=Z3+Z4=84 Pd=5.28KW 取模數(shù)為 2mm。 78 . 2 12564 25 . 5 3232 3 3 j d w zn P m 93 . 2 35521 20 . 5 3232 3 3 j d w zn P m 3370 j d n P A 21 2 ZZ A m j mm n P A j d 22.723703 mm ZZ A m j 72 . 1 84 22.7222 21 3 w m CA6140 車床主軸變速箱的設(shè)計(jì) 27 2) 第二變速組 Z5+Z6=Z7+Z8= Z9+Z10=87 Pd=5.25KW 取模數(shù)為 3mm。 3） 第三變速組 Z11+Z12=Z13+Z14= 105 Pd=5.2KW 取模數(shù)為 3mm。 據(jù)估算所得和中較大的值，選取相近的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)。 m j m 第一變速組 m1=2.5；第二變速組 m2=3；第三變速組 m3=3 齒輪塊設(shè)計(jì)：機(jī)床的變速系統(tǒng)采用了滑移齒輪變速結(jié)構(gòu)。根據(jù)各傳動軸的工 作特點(diǎn)，第一擴(kuò)大組、第二擴(kuò)大組以及第三擴(kuò)大組的滑移齒輪均采用了整體式的滑 移齒輪。所以滑移齒輪與傳動軸間均采用花鍵連接。 從工藝角度考慮，其他固定齒輪（主軸上的齒輪除外）也采用花鍵連接。 4.3.2 齒輪模數(shù)的驗(yàn)算齒輪模數(shù)的驗(yàn)算 因?yàn)樵O(shè)計(jì)的是機(jī)床，所以齒輪對強(qiáng)度及精度都有一定的要求，齒輪應(yīng)具有較高的強(qiáng)度 及齒面具有高硬度；齒輪選用的是 40Cr 調(diào)制處理，硬度 250280HBW，驗(yàn)算時(shí)選相同模 數(shù)中承受載荷最大齒數(shù)最少的齒輪，一般對高速傳動齒輪以驗(yàn)算接觸疲勞強(qiáng)度，對于低 速傳動的齒輪以驗(yàn)算彎曲疲勞強(qiáng)度為主，對硬齒面軟齒心的滲碳淬火齒輪，一定要驗(yàn)算 彎曲疲勞強(qiáng)度。 根據(jù)齒輪的接觸疲勞計(jì)算齒輪模數(shù)公式為： mm 3 2 2 1 321 ) 1( 16300 jjm S j niz PKKKKi m 根據(jù)齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算齒輪模數(shù)公式為： mm 275 1 321 jm s nYz PKKKK m mm n P A j d 6 . 1283703 mm ZZ A m j 95 . 2 87 6 . 12822 21 mm n P A j d 04.1433703 mm ZZ A m j 73 . 2 105 04.14322 21 無錫太湖學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 28 式中：P-計(jì)算齒輪傳遞的額定功率 -計(jì)算齒輪（小齒輪）的計(jì)算轉(zhuǎn)速 r/min J n -齒寬系數(shù)，常取 610；m m b m m -計(jì)算齒輪的齒數(shù)，一般取傳動中最小齒輪的齒數(shù)； 1 z -大齒輪與小齒輪的齒數(shù)比，；“+”用于外嚙合， “-”號用于內(nèi)嚙合；i1 1 2 z z i -壽命系數(shù)，；Ks qNnr KKKKKs -工作期限系數(shù)，； T Km T C nT K 0 60 齒輪等傳動件在接觸和彎曲交變載荷下的疲勞曲線指數(shù) m 和基準(zhǔn)循環(huán)次數(shù) Co n-齒輪的最低轉(zhuǎn)速 r/min; T-預(yù)定的齒輪工作期限，中型機(jī)床推薦：T=1500020000h; -轉(zhuǎn)速變化系數(shù) n K -功率利用系數(shù) N K -材料強(qiáng)化系數(shù)。幅值低的交變我荷可使金屬材料的晶粒邊界強(qiáng)化，起著阻止疲 q K 勞細(xì)縫擴(kuò)展的作用；