清華大學出版社版小學六年級下冊信息技術教案.doc
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. 第一單元 結識新伙伴 單元概述: 本單元,我們將一起走進機器人的世界,結識機器人朋友,了解機器人的相關知識。學會用“能力風暴vJCl.5仿真版”軟件(以下簡稱“VJC仿真”軟件)中的“直行”、“轉向”、“顯示”、“發(fā)音”、“啟動電機”、“延時等待”、“停止電機”和“結束”等模塊編寫程序,教機器人學走路、學轉彎、學唱歌、學畫畫……做機器人耐心的小老師。 在這個過程中,同學們還將了解什么是程序,以及程序的順序結構和循環(huán)結構,知道它們是怎樣影響程序的執(zhí)行過程的,并會用“多次循環(huán)”、“永遠循環(huán)”模塊編寫程序,體會怎樣通過編寫程序來達到控制機器人的目的。 相信,機器人一定會成為同學們喜愛的好朋友,給同學們的學習和生活增添色彩! 教學目標: 1、認識機器人并了解機器人的發(fā)展與未來。 2、了解機器人仿真軟件的編程界面和運行環(huán)境。 3、學會調(diào)整參數(shù),讓機器人做得更好。 4、了解程序的順序循環(huán)結構。 5、掌握畫正多邊形的規(guī)律和方法。 6、學會用“控制模塊庫”中的“永遠循環(huán)”模塊編寫程序,讓機器人反復唱歌。 教學重點: 1、機器人仿真軟件的編程界面和運行環(huán)境。 2、了解程序的順序循環(huán)結構。 (四)教學難點: 1、會用“控制模塊庫”中的“永遠循環(huán)”模塊編寫程序,讓機器人反復唱歌。 教學準備: 在學生機上安裝好VJC1.5版版仿真軟件。 單元課時安排: 本單元有4課,每1課安排1課時,共4課時。 第1課 認識新朋友 ——機器人仿真系統(tǒng)的應用與“直行”模塊 教學目標: 1.知識目標:認識機器人并了解機器人的發(fā)展與未來。 2.技能目標:了解機器人仿真軟件的編程界面和運行環(huán)境。 3、情感目標:培養(yǎng)學生對機器操作的興趣。 教學重、難點: 了解機器人仿真軟件的編程界面和運行環(huán)境。 教學課時:1課時 教學過程: 一、課堂引入 在機器人游園會上,我們見到了各式各樣的機器人,有直立行走的人形機器人,有四肢運動的機器狗,還有多足運動的機器人昆蟲,以及各種形狀和結構的輪式運動機器人,你想知道機器人在游園會中的表現(xiàn)嗎? 本課,我們將了解什么是智能機器人,智能機器人有什么特點,了解“能力風暴VJC1.5仿真版”的操作界面,并與新伙伴一起參加比賽。 二、新課教學 1.問題研究——智能機器人的特點 (1)每個機器人的動力都來源于電池,如果沒有電池,機器人就不能正常工作。 (2)各種各樣的機器人在各自的跑道上進行比賽,它們的所有動作都離不開“聲、光、電”。 (3)每個智能機器人都有一個可以編程控制的“大腦”。 2.認識VJC1.5仿真版流程圖編輯界面 (1)雙擊不同模塊庫按鈕了解每個模塊庫中分別有哪些模塊。 (2)單擊工具欄中的“仿真”按鈕,進入仿真環(huán)境界面。 3.認識VJC1.5仿真版的仿真環(huán)境界面 (1)在仿真環(huán)境界面的頂部是機器人信息顯示區(qū)。 (2)在仿真環(huán)境界面的下部是環(huán)境信息顯示區(qū)。 (3)在仿真環(huán)境界面左側的中間部分是環(huán)境編輯區(qū),可以添加各種實體。 (4)在環(huán)境編輯區(qū)中添加聲源。 (5)在環(huán)境編輯區(qū)中添加光源。 4.參加比賽——邁出第一步 步驟1:雙擊桌面上的圖表,進入VJC1.5仿真流程圖編輯界面。 步驟2:在左側模塊中選擇“執(zhí)行器模塊庫”,把“直行”模塊拖到流程圖編輯區(qū),放在“主程序”模塊的下方,使其以流程線與“主程序”模塊連接。 步驟3:右擊“直行”模塊,打開“直行模塊”對話框在此對話框中有兩個參數(shù)可以調(diào)整,一個是速度,一個是時間。我們把速度選到100,把時間選在1秒鐘。 步驟4:在“程序模塊庫”中將“結束模塊”拖到流程圖編輯區(qū)中,與“直行”模塊連接。第一個簡單程序編寫完成。 步驟5:單擊工具欄中的“仿真”按鈕進入仿真環(huán)境界面。 步驟6:單擊仿真環(huán)境左下角的“運行”按鈕,出現(xiàn)一個仿真機器人。把仿真機器人拖到仿真環(huán)境中,單擊鼠標,機器人開始運行程序。 步驟7:如果需要修改程序或調(diào)整數(shù)據(jù),在仿真環(huán)境下單擊左上角的“退出”按鈕,即可返回流程圖編輯區(qū)。 步驟8:執(zhí)行“文件”下的“保存”命令,彈出“保存”對話框,單擊“保存在”下拉列表框右側的三角按鈕,在彈出的文件夾列表中,選擇要保存到的文件夾,在“文件名”框中輸入“直行”,單擊“保存”按鈕完成程序的保存。 課后反思: 第2課 無腳走天下 ——“啟動電機”模塊和“延時等待”模塊 教學目標: 1.知識目標:學會用“執(zhí)行器模塊庫”中的“啟動電機”、“延時等待”、“停止電機”等模塊編寫程序。 2.技能目標:學會讓機器人畫弧線。 3、情感目標:通過學習用弧線畫蘋果,增加對機器人學習的興趣。 教學重、難點: 學會使用“執(zhí)行器模塊庫”中的“啟動電機”。 教學課時:1課時 教學過程: 一、課堂引入 上節(jié)課我們通過了一個簡單的賽跑項目,學會控制機器人的移動。本節(jié)課我們將通過執(zhí)行器模塊庫中多個模塊的組合使用,進一步掌握VJC1.5仿真版的基本使用方法。 在機器人游園會上,大家圍著一個場地正在觀看比賽。我們也去試一下,看能不能參加比賽。 二、新課教學 1.機器人轉圓圈 讓機器人圍著一個標桿按順時針的方向轉一個圈。 2.問題研究——從簡單問題出發(fā) 當左右兩個驅動輪的速度相同時,機器人是怎樣運動的?我們先做一個實驗。 步驟1:雙擊桌面上的圖標,進入VJC1.5流程圖編輯區(qū)。 步驟2:在“執(zhí)行器模塊庫”中選擇“啟動電機”模塊,拖入流程圖編輯區(qū)。 步驟3:用鼠標右擊“啟動電機”模塊,打開“啟動電機模塊”對話框,將左右電機的功率調(diào)成一樣大小。 步驟4:加入“延時等待”模塊,用鼠標右擊“延時等待”模塊,打開“延時等待模塊”對話框,把時間調(diào)到3秒鐘。 步驟5:加入“停止電機”模塊和“結束”模塊,程序編輯完成。 步驟6:單擊工具欄中的“仿真”按鈕,進入仿真環(huán)境場地,單擊仿真環(huán)境下面的“顯示軌跡”按鈕,當按鈕變成“不顯示軌跡”時,運行程序后仿真環(huán)境場地中將會顯示軌跡。 步驟7:單擊仿真環(huán)境中“保留原軌跡”按鈕,當按鈕變成“不保留原軌跡”,運行程序后將會保留機器人的運行軌跡。 步驟8:單擊“運行”按鈕,把機器人拖到場地中釋放。 步驟9:多次運行仿真環(huán)境的機器人,會出現(xiàn)多條直線軌跡。 3.問題研究——嘗試改變 步驟1:改變右電機功率,把右輪功率減到80。 步驟2:進入仿真環(huán)境運行機器人程序,記得要保留軌跡。右電機功率為80的軌跡。 4.問題研究——對應的變化會讓你發(fā)現(xiàn)規(guī)律 對應的改變左驅動輪的功率,觀察機器人的運動,你會發(fā)現(xiàn)右電機功率為100,左電機功率為80時的運動軌跡。 觀察結果: (1) 當左右電機功率相同時,機器人的運動軌跡是一條直線。 (2) 當右電機功率為80,左電機功率為100的時候,機器人順時針走了一段弧線。 (3) 當左電機功率為80,右電機功率為100的時候,機器人逆時針走了一段弧線。 研究結論: (1) 左右驅動輪功率相同時,機器人走的是直線。 (2) 當兩個驅動輪的功率不同時,機器人會往功率小的一側轉動。 (3) 以上兩段弧線,由于延時等待時間不夠,所以沒能走成一個完整的圓形。 5.讓機器人圍繞著兩個圓標繞“8”字 (1)建立并保存場地 步驟1:單擊工具欄中的“仿真”按鈕,進入仿真環(huán)境場地。 步驟2:在左側環(huán)境欄中選擇“實體”,“添加障礙物”,“圓形”。 步驟3:在場地中任意一點,按住鼠標左鍵“拖拽”出一個圓。 步驟4:在實體窗口中修改直徑數(shù)據(jù)為20,單擊“確定”按鈕。 步驟5:用鼠標左鍵拖著圓形障礙物圓,觀察下面鼠標位置,把圓形障礙物放到指定位置上松開鼠標。 步驟6:重復步驟2—步驟5的過程,完成第二個障礙物圓的建立并放到指定位置,建立繞標場地。 步驟7:單擊左側文件欄中的“保存”,彈出“保存環(huán)境”對話框。 步驟8:在保存環(huán)境對話框中給新建場地起名叫“8字場地”。 步驟9:在保存環(huán)境對話框中單擊“保存”。 (2)編寫走“8”字程序 步驟1:走“圓”程序,把“啟動電機”模塊、“延時等待”模塊和“停止電機”模塊按順序連線。 步驟2:修改啟動電機參數(shù),左100,右85. 步驟3:修改延時等待數(shù)據(jù)為8.2秒。 步驟4:添加“結束”模塊。 (3)進入仿真環(huán)境 步驟1:單擊工具欄中“仿真”按鈕,進入仿真環(huán)境場地。 步驟2:在仿真環(huán)境左側文件欄中單擊“加載”。 步驟3:在選擇環(huán)境窗口中單擊“8字場地”。 步驟4:單擊“進入環(huán)境”,即可出現(xiàn)“8字場地”。 (4) 運行程序 步驟1:在仿真環(huán)境界面,單擊“顯示軌跡”。 步驟2:單擊仿真環(huán)境界面的“運行”按鈕。 步驟3:把機器人放在兩個圓形標的中間釋放。 三、創(chuàng)作天地 試著在“停止電機”模塊后加入“轉向”模塊。 課后反思: 第3課 我的本領大 ——循環(huán)模塊與執(zhí)行器模塊組合應用 教學目標: 1.知識目標:學會多次循環(huán)模塊的使用。 2.技能目標:能熟練操作“循環(huán)”模塊和執(zhí)行器模塊。 3.情感目標:增加對機器人學習的興趣。 教學重、難點: 能熟練操作“循環(huán)”模塊和執(zhí)行器模塊。 教學課時:1課時 教學過程: 一、課堂引入 在經(jīng)歷了前兩個比賽后,我們來到了本領展示區(qū),在這里我們將進一步了解機器人執(zhí)行器模塊庫中的其他模塊功能,認識控制模塊庫中的多次循環(huán)模塊,見證循環(huán)程序結構和順序程序結構的組合帶來的奇跡,讓機器人在出發(fā)執(zhí)行器任務時或完成任務后有所表示。 二、新課教學 1.問題研究——如何讓機器人完成圓形組合圖形 讓機器人畫出一個由圓形組成的圖案,觀察分析如下: (1) 觀察圖3.1中有4個圓形。 (2) 4個圓形的起點都是在中間位置。 (3) 如果4個圓形初始角度相同,4個圓形應該重疊。 研究結論: (1) 機器人“畫”了4個一樣的圓形。 (2) 每個圓形的初始角度不相同。 (3) 第一個圓“畫”完了,要轉個角度再“畫”第二個圓······ 步驟1:把第2課保存的機器人走一個“圓”的程序打開。 步驟2:先把“結束”模塊拖到旁邊。 步驟3:在“停止電機”模塊后面加一個“轉向”模塊。 步驟4:在控制模塊庫中選擇“多次循環(huán)”模塊拖到流程圖編輯區(qū),放在程序旁邊。 步驟5:把鼠標放在“啟動電機”模塊上,將流程圖程序拖到“多次循環(huán)”模塊中。 步驟6:將“多次循環(huán)”模塊拖到“主程序”模塊下連接。 步驟7:把“結束”模塊拖到“多次循環(huán)”模塊下連接。 步驟8:用鼠標右擊“轉向”模塊,把轉向速度設置為100,時間設置為0.21秒,程序編輯完成。 2.問題研究——機器人的本領 (1)發(fā)音模塊相當于我們?nèi)说恼Z言。 (2)顯示模塊相當于我們書寫文字。 (3)設置眼睛模塊應該就相當于我們?nèi)说难凵窳恕? 3.新的嘗試——人機對話 步驟1:打開第1課保存的機器人比賽程序。 步驟2:在流程圖編輯區(qū),選中“直行”模塊連同“結束”模塊一起放在“主程序”模塊的右側。 步驟3:把執(zhí)行器模塊庫中的“顯示”模塊拖到流程圖編輯區(qū),放在主程序模塊下面。 步驟4:右擊“顯示”模塊,打開“顯示模塊”對話框,看到兩行“顯示信息”。在第一行輸入begin。 步驟5:把“延時等待”模塊放在“顯示”模塊下面,右擊“延時等待”模塊,打開“延時等待模塊”對話框,把時間調(diào)整到2秒鐘。 步驟6:把“直行”模塊和“結束”模塊放在“延時等待”下面。 步驟7:單擊“仿真”按鈕,進入仿真環(huán)境,運行程序,觀察仿真環(huán)境右上角出現(xiàn)了“begin”字樣。 課后反思: 第4課 嘹亮的歌聲 ——子程序設計與機器人發(fā)音 教學目標: 1.知識目標:利用子程序讓機器人發(fā)音。 2.技能目標:培養(yǎng)學生上機操作的能力。 3.情感目標:增加對機器人學習的興趣。 教學重、難點: 利用子程序讓機器人發(fā)音。 教學課時:1課時 教學過程: 一、課堂引入 游園會的歌詠比賽就要開始了,我們的新伙伴已經(jīng)報了名,現(xiàn)在抓緊時間練習一下。 這節(jié)課我們將以“發(fā)音”模塊為主,認識“子程序”模塊,結合前三課學到的相關內(nèi)容,編出一套最新組合,讓機器人演唱歌曲《小星星》。 《小星星》歌曲簡譜如下: 1 1 ︳5 5 ︳6 6 ︳5 — ︳ 4 4 ︳3 3 ︳2 2 ︳1 — ︳ 5 5 ︳4 4 ︳3 3 ︳2 — ︳ 5 5 ︳4 4 ︳3 3 ︳2 — ︳ 二、新課教學 1.問題研究 2. 新建子程序 步驟1:在“程序模塊庫”中選擇“新建子程序”模塊并打開。 步驟2:在“新建子程序”對話框中,給新建的子程序命名。 步驟3:單擊“確定”后進入子程序界面。 步驟4:在子程序界面單擊工具欄中的圖標,即可返回主程序界面。 步驟5:把“小星星”模塊拖到主程序編輯區(qū),右擊該模塊,打開“子程序調(diào)用模塊”對話框。 步驟6:單擊“編輯”按鈕即可再次進入子程序編輯界面。 3.在子程序中編輯歌曲 步驟1:先編寫《小星星》歌曲的第一句1 1 ︳5 5 ︳6 6 ︳5 — ︳,把7個“發(fā)音”模塊拖到子程序流程圖編輯區(qū),順序連接。 步驟2:按照《小星星》歌曲的音階順序和音符的長短逐一修改7個“發(fā)音”模塊中的參數(shù)。 步驟3:試唱。方法一:先返回主程序,再進入仿真環(huán)境。方法二:從子程序直接進入仿真環(huán)境。 課后反思: 第二單元 超人的感覺 單元概述: 本單元, “VJC仿真”軟件中的“紅外傳感器”、“亮度傳感器”、“條件控制”第應用與運動。教機器人學會對障礙做出相應的反應。 在這個過程中,同學們還將了解什么是傳感器,以及傳感器的種類,知道它們是怎樣影響程序的執(zhí)行過程的,并會用“紅外傳感器”、“亮度傳感器”模塊編寫程序,體會怎樣通過編寫程序來達到控制并影響機器人的目的。 相信,機器人一定會成為同學們喜愛的好朋友,給同學們的學習和生活增添色彩! 教學目標: 1、學會調(diào)整參數(shù),讓機器人做得更好。 2、了解紅外傳感器的應用與避障運動。 3、了解亮度傳感器的應用與追光運動。 教學重難點: 教學重點: 1、機器人仿真軟件的編程界面和運行環(huán)境。 2、紅外傳感器的應用。 教學難點: 1、會用“控制模塊庫”中的“永遠循環(huán)”模塊編寫程序,讓機器人反復唱歌。 教學準備: 在學生機上安裝好VJC1.5版版仿真軟件。 單元課時安排: 本單元有4課,每1課安排1課時,共4課時。 第5課 忠誠的衛(wèi)士 ——紅外傳感器的檢測與條件控制 教學目標: 1.知識目標:學會紅外傳感器的檢測與條件控制的使用。 2.技能目標:培養(yǎng)學生上機操作的能力。 3.情感目標:增加對機器人學習的興趣。 教學重、難點: 紅外傳感器的檢測與條件控制。 教學課時:1課時 教學過程: 一、課堂引入 在機器人游園會大門口,我們看到一個機器人站在那里不停地計數(shù)1,2,3,···,不知道累,不知道渴、不知道煩······ 本節(jié)課,我們將了解紅外傳感器的檢測和使用方法,以及選擇結構程序的設計思路和方法。 二、新課教學 1.問題研究——機器人如何識別環(huán)境障礙物 (1)編寫機器人“視力檢測”程序 步驟1:在計算機桌面雙擊圖標進入流程圖編輯區(qū)。 步驟2:在“控制模塊庫”中選擇“永遠循環(huán)”模塊,拖到“主程序”模塊下面。 步驟3:在“傳感器模塊庫”中選擇“紅外測障”模塊,放到“永遠循環(huán)”模塊當中。 步驟4:在“執(zhí)行器模塊庫”中選擇“顯示”模塊,與“紅外測障”模塊連接。 步驟5:右擊“顯示”模塊,打開“顯示模塊”對話框。 步驟6:在“顯示信息”的第一行最后,選擇“引用變量”,出現(xiàn)“變量百寶箱”對話框。 步驟7:在“變量百寶箱”中選擇“紅外測障”模塊?!白兞堪賹毾洹敝虚g的“整型變量引用”窗口變成了“紅外變量引用”窗口。 步驟8:在“紅外變量引用”窗口,單擊第一欄“紅外變量一”,出現(xiàn)一把“鑰匙”,表示該變量被選中。 步驟9:單擊“變量百寶箱”對話框的“確認”按鈕,返回“顯示模塊”窗口,這時顯示信息變?yōu)椤凹t外變量一”。 步驟10:單擊“顯示模塊”對話框的“確定”按鈕,完成了檢測程序的編寫。 (2)設置仿真環(huán)境 步驟1:單擊進入仿真環(huán)境。 步驟2: 把障礙物移到“顯示屏”窗口中。 2. 問題研究—如何讓機器人看的遠一點 步驟1:在仿真環(huán)境界面機器人初始參數(shù)設置區(qū),單擊“紅外”按鈕,在左側欄中出現(xiàn)“紅外”探測半徑,將紅外探測半徑調(diào)整為80。 步驟2:再把機器人放入仿真環(huán)境中檢測“視力”。 3.問題研究—如何讓機器人看到障礙物時發(fā)出報警 步驟1:打開紅外測障程序,右擊“紅外測障”模塊,彈出一個“紅外測障模塊”對話框。 步驟2:單擊“檢測完成后,進行條件判斷”,彈出新對話框。 步驟3:打開條件判斷表達式右側“前”的下拉菜單,選擇“無”。 步驟4:單擊“確定”。 步驟5:在執(zhí)行器模塊庫中選擇“發(fā)音”模塊。紅外報警程序完成。 課后反思: 第6課 看誰“躲”得快 ——紅外傳感器的應用與避障運動 教學目標: 1.知識目標:學會紅外傳感器的應用與避障運動的使用。 2.技能目標:培養(yǎng)學生上機操作的能力。 3.情感目標:增加對機器人學習的興趣。 教學重、難點: 紅外傳感器的應用與避障運動的使用。 教學課時:1課時 教學過程: 一、課堂引入 機器人的“眼睛”不僅能“看到”障礙物,還能調(diào)節(jié)“”視覺距離。 這節(jié)課,我們就讓機器人在運動過程中,自己“躲避”障礙物,了解“條件判斷”的功能與作用。 二、新課教學 1.問題研究——讓機器人在前進中遇到障礙物時停下來 (1)編寫遇見障礙物停止的程序 步驟1:雙擊桌面圖標,進入流程圖編輯區(qū)。 步驟2:打開上節(jié)課保存的紅外報警程序。 步驟3:右擊“紅外測障”模塊,打開“紅外測障模塊”對話框。 步驟4:把“啟動電機”模塊與“設置眼睛”模塊連接。 步驟5:把“停止電機”模塊與“發(fā)音”模塊連接,程序完成。 (2)設置仿真環(huán)境 步驟1:單擊進入仿真環(huán)境。 步驟2: 在環(huán)境編輯欄中選擇實體 添加障礙物 矩形。 步驟3:調(diào)整矩形障礙物的長為200,寬為15。 步驟4:把障礙物移到“眼睛”和“顯示屏”窗口下。 (3)觀察機器人的運動 步驟1:單擊“運行”按鈕。 步驟2:把機器人放在下面正對障礙物。 步驟3:釋放機器人,觀察運動。 (4) 研究討論 機器人沒有“看到”障礙物時,一直往前走。 當機器人遇到障礙物時,停下來發(fā)出“警報聲”。 2. 問題研究——讓機器人在運動中避開障礙物自主運動 (1)先分析一下機器人紅外傳感器測障礙物的幾種狀態(tài)。 (2)編寫程序 步驟1:打開6.2所示的程序。 步驟2:把“發(fā)音”和“停止電機”模塊去掉,扔進“垃圾桶”。 步驟3:再添加一個“紅外測障”模塊。 步驟4:鼠標右擊新添加的“紅外測障”模塊,打開“紅外測障模塊”對話框。 步驟5:單擊“檢測完成后,進行條件判斷”,打開“條件判斷”窗口。 步驟6:選擇條件判斷值“左”。 步驟7:單擊“確定”按鈕,新添加“紅外測障”模塊后的主程序。 步驟8:把“執(zhí)行器模塊庫”中的“轉向”模塊拖到第二個“紅外測障” 步驟9:調(diào)整轉向模塊參數(shù),右轉速度為100,時間為0.1秒。 步驟10:再添加一個“紅外測障”模塊。 步驟11:重復上述步驟4、5,選擇條件判斷值“右”。 步驟12:單擊“確定”按鈕后。 步驟13:在第三個“紅外測障”模塊“是”的下面添加“轉向”模塊。 步驟14:調(diào)整“轉向”模塊參數(shù),左速度為-100,時間為0.1秒。 步驟15:在第三個“紅外測障”模塊“否”的下面添加“直行”模塊。 步驟16:調(diào)整“直行”模塊參數(shù),后退速度為-100,時間為0.2秒。 步驟17:在第三個“紅外測障”模塊“否”的下面“直行”模塊下,再連接一個“轉向”模塊,到此全部程序完成。 (3)設置仿真環(huán)境 步驟1:單擊進入仿真環(huán)境。 步驟2:在環(huán)境編輯欄中選擇實體 添加障礙物 矩形。 步驟3:修改實體矩形參數(shù),長為300,寬為5。 步驟4:重復2、3,再添加一個實體參數(shù)。 步驟5:再添加兩個實體矩形,具體參數(shù)長為5,寬為200。 步驟6:把鼠標放在實體矩形上,按住左鍵拖到位置松開。把前兩個矩形上下放,后兩個矩形左右放,調(diào)整實體位置。 步驟7:保存場地。 (4)觀察機器人運動 步驟1:單擊“運行”,把機器人拖入場地中。 步驟2:釋放機器人,觀察運動。 (5) 研究結論 機器人在沒有“看到”障礙物時,一直往前走。 當機器人左前方遇到障礙時,會向右轉。 當機器人右前方遇到障礙時,會向左轉。 當機器人正前方遇到障礙時,先后退再右轉。 課后反思: 第7課 機器人“鬧鐘” ——亮度傳感器的檢測與設置 教學目標: 1.知識目標:學會對亮度傳感器的檢測與設置。 2.技能目標:培養(yǎng)學生上機操作的能力。 3.情感目標:增加對機器人學習的興趣。 教學重、難點: 亮度傳感器的檢測與設置。 教學課時:1課時 教學過程: 一、課堂引入 機器人的“眼睛”不僅能“看到”障礙物,還能看到亮光。這節(jié)課,我們就讓新伙伴“睜開”眼睛“看太陽”。 二、新課教學 1.問題研究——機器人的眼睛能看到“亮光”嗎? (1)編寫亮度檢測程序 步驟1:進入流程圖編輯區(qū)。 步驟2:仿照圖5.1所示的紅外檢測程序,編寫亮度檢測程序,如圖7.1所示。 步驟3:打開“亮度檢測模塊”對話框,在“方式”欄中選擇“平均”,如圖7.1所示。 (2)設置仿真環(huán)境 步驟1:單擊進入仿真環(huán)境。 步驟2: 在環(huán)境編輯欄中選擇光源,添加。把鼠標放在場地中間位置點一下,在場地中即刻出現(xiàn)如圖7.3所示光源。 步驟3:把機器人放在光源下面,如圖7.4所示。 (4) 觀察機器人進行亮光檢測 步驟1:當機器人在光源以外的地方,檢測到的數(shù)值為255,如圖7.5所示。 步驟2:把機器人往光源靠近,在進入光源范圍內(nèi)時檢測到的光值為241,如圖7.6所示。 步驟3:再往前移動,檢測到的光值為151,如圖7.7所示。 步驟4:把機器人放在光源跟前,檢測到的光值為91,如圖7.8所示。 (5) 研究結論 2. 問題研究—機器人可以像鬧鐘一樣嗎? (1)編寫機器人“鬧鐘”程序 步驟1:打開如圖7.1所示的亮度檢測程序。 步驟2:右擊“亮度檢測模塊”,彈出“亮度檢測模塊”對話框,如圖7.10所示。 步驟3:單擊“亮度檢測模塊”對話框中的“檢測完成后,進行條件判斷”,彈出新對話框,如圖7.11所示。 步驟4:修改條件判斷值為“<200”,如圖7.11所示。 步驟5:單擊“確定”,程序流程圖變?yōu)閹袛喙δ苣K,如圖7.12所示。 步驟6:把“發(fā)音”模塊連接到如圖7.13所示的位置。 (2)觀察現(xiàn)象 步驟1:進入仿真環(huán)境。 步驟2:添加光源,設置光源參數(shù)。光源的參數(shù)可以自己設定,如圖7.14所示。 步驟3:把機器人放在距離光源相應的位置上,即可發(fā)出“滴滴滴”的聲音。 (4) 研究結果 當機器人“看到”亮光時,能發(fā)出“滴滴滴”的聲音。 如果環(huán)境光線不足,或者比較弱的時候,機器人不會發(fā)音。 課后反思: 第8課 機器人“撲火” ——亮度傳感器的應用與追光運動 教學目標: 1.知識目標:學會亮度傳感器的應用與追光運動的應用。 2.技能目標:培養(yǎng)學生上機操作的能力。 3.情感目標:通過學習,增加對機器人學習的興趣。 教學重、難點: 學會亮度傳感器的應用與追光運動的應用。 教學課時:1課時 教學過程: 一、課堂引入 聽說過飛蛾撲火,還沒聽說過機器人“撲火”。 這節(jié)課,我們試著用機器人的兩只眼睛尋找“火源”并靠近“火源”。 二、新課教學 1.問題研究——機器人如何識別環(huán)境障礙物 (1)編寫左右亮度檢測模塊 步驟1:進入流程圖編輯區(qū)。 步驟2:打開7.1所示的亮度檢測程序。 步驟3:再添加一個“亮度檢測”參數(shù),如圖8.1所示。 步驟4:設置第一個“亮度檢測模塊”參數(shù),如圖8.2所示。 步驟5:設置第二個“亮度檢測模塊”參數(shù),如圖8.3所示。 步驟6:打開“顯示”模塊。 步驟7:單擊第一行“引用變量”打開“變量百寶箱”對話框,如圖8.4所示。 步驟8:單擊“亮度”,選擇“亮度變量一”,如圖8.5所示。 步驟9:單擊“確認”按鈕,返回“顯示模塊”對話框,如圖8.6所示。 步驟10:在“顯示模塊”中,單擊第二行“引用變量”,再次打開“變量百寶箱”對話框,如圖8.7所示。 (2)設置仿真環(huán)境 步驟1:單擊進入仿真環(huán)境。 步驟2: 把障礙物移到“顯示屏”窗口中。 2.問題研究—能否讓機器人像飛蛾一樣靠近火源 (1)編寫機器人“撲火”程序 步驟1:打開如圖8.1所示的左右亮度檢測程序。 步驟2:在“控制模塊庫中”,選擇“條件判斷”模塊,連接到“顯示”模塊下面,如圖8.11所示。 步驟3:右擊“條件判斷”模塊,打開“條件判斷模塊”對話框,如圖8.12所示。 步驟4:單擊條件判斷式中的“整形變量一”,彈出“變量百寶箱”對話框,如圖8.12所示。 步驟5:在“變量”百寶箱對話框中選擇“亮度”傳感器。在“亮度變量引用”中選擇“亮度變量一”,如圖所示8.13所示。 步驟6:單擊“確認”按鈕,返回“條件判斷對話框”,將“條件判斷式”中間的“關系運算符”設置為“<”,條件判斷式右側設置為“10”,如圖8.14所示。 步驟7:“停止電機”模塊放在條件判斷式成立的右側,如圖8.15所示。 3.學生上機操作練習 課后反思: 第三單元 非凡的智慧 單元概述: 機器人的超人感覺,讓我們看到了機器人既能看到障礙物又能看到自然環(huán)境光線的強與弱。現(xiàn)在我們和機器人一起去游園會參加游藝、游戲等娛樂活動,感受機器人的非凡智慧。 機器人通過各種傳感器感知外部環(huán)境信息,認識機器人的傳感器,并且學習控制傳感器是提高機器人智能性的關鍵。 本單元,我們將學習了解機器人的碰撞傳感器和地面灰度傳感器,進一步熟悉和掌握程序的3種結構形式,熟悉和掌握傳感器的檢測及使用方法,提升編寫程序的能力。 教學目標: 1、使學生學會碰撞傳感器的檢測與條件控制。 2、掌握地面?zhèn)鞲衅鞯臋z測與應用。 教學重難點: 1、碰撞傳感器的檢測與條件控制。 2、地面?zhèn)鞲衅鞯臋z測與應用。 教學準備: 在學生機上安裝好VJC1.5版版仿真軟件。 單元課時安排: 本單元有2課,每1課安排1課時,共2課時。 第9課 磨拳又擦掌 ——碰撞傳感器的檢測與條件控制 教學目標: 1.知識目標:學會碰撞傳感器的檢測與條件控制。 2.技能目標:培養(yǎng)學生上機操作的能力。 3.情感目標:通過學習,增加對機器人學習的興趣。 教學重、難點: 碰撞傳感器的檢測與條件控制。 教學課時:1課時 教學過程: 一、課堂引入 人可以通過肢體感覺周邊環(huán)境物體的存在,機器人通過什么感知身邊物體的存在呢?當機器人碰到障礙物時,能“自主”停止運動嗎? 本節(jié)課,我們將了解碰撞傳感器的檢測和使用方法,掌握利用碰撞傳感器的“觸碰”特點,讓機器人實現(xiàn)“自主”運動控制。 二、新課教學 1.問題研究——機器人怎樣感知身邊物體的存在 (1)編寫機器人“觸覺檢測”程序。 步驟1:進入“流程圖編輯區(qū)”,順序選擇“永遠循環(huán)”、“啟動電機”、“碰撞檢測”、“顯示”、“結束”模塊等,如圖9.1所示。 步驟2:設置“啟動電機模塊”參數(shù),左右電機功率設置為60,如圖9.2所示。 步驟3:打開“顯示模塊”對話框,單擊“引用變量”,如圖9.3所示。 步驟4:在“變量百寶箱”對話框中選擇“碰撞”傳感器,選擇“碰撞變量一”,如圖9.3所示。 步驟5:“確認”后返回“顯示模塊”對話框,如圖9.4所示。 (2)設置仿真環(huán)境進行檢測 步驟1:單擊進入仿真環(huán)境。 步驟2:添加障礙物,圓形、矩形都可以,大小自己設置,如圖9.5所示。 步驟3:把機器人拖入場地,觀察機器人的運動情況和顯示結果,如圖9.6所示。 2.問題研究—前方遇到碰撞時如何停下來 (1)編寫前方遇到碰撞停下來的程序 步驟1:進入流程圖編輯區(qū)。 步驟2:在“程序模塊庫”中選擇“新建子程序”模塊,如圖9.8所示。 步驟3:在“新建子程序”窗口中,給新建的子程序起個名,如圖9.9所示。 步驟4:“確定”后直接進入子程序編輯界面。 步驟5:先把“碰撞檢測”模塊連接上。 步驟6:右擊“碰撞檢測”模塊,打開“碰撞檢測模塊”對話框,如圖9.11所示。 步驟7:單擊“檢測完成后,進行條件判斷”,打開“碰撞檢測模塊”,如圖9.12所示。 步驟8:在“方向設置”復選框中選擇“左前”和“右前”,如圖9.13所示。 步驟9:單擊“確定”按鈕,返回子程序編輯界面,如圖9.14所示。 步驟10:把“停止電機”模塊連接在條件成立“是”的下面,如圖9.15所示。 3. 問題研究——讓機器人后退運動也能做到碰撞停 (1)編寫后面遇到碰撞停的程序 (2)進入場地實驗 (3)研究結論 4.學生上機操作練習 課后反思: 第10課 丟手絹游戲 ——地面?zhèn)鞲衅鞯臋z測與應用 教學目標: 1.知識目標:使學生學會對地面?zhèn)鞲衅鞯臋z測與應用。 2.技能目標:培養(yǎng)學生上機操作的能力。 3.情感目標:通過學習,增加對機器人學習的興趣。 教學重、難點: 地面?zhèn)鞲衅鞯臋z測與應用。 教學課時:1課時 教學過程: 一、課堂引入 在機器人游園會的游藝區(qū),很多人都在玩丟手絹的游戲,我們趕快參與一下。 本節(jié)課,我們將了解機器人的地面?zhèn)鞲衅?,并掌握使用方法? 二、新課教學 1.問題研究——機器人如何按規(guī)定路線行走 (1)編寫地面灰度檢測程序 在流程圖編輯區(qū),編寫地面灰度檢測程序,設置顯示參數(shù),如圖10.1所示。 (2)進入仿真環(huán)境進行檢測 步驟1:單擊進入仿真環(huán)境,在文件欄中選擇“加載”,打開“選擇環(huán)境”對話框,選擇“灰度檢測場地”文件,如圖10.2所示。 步驟2:單擊“進入環(huán)境”,出現(xiàn)如圖10.3所示的地面灰度檢測場地。 步驟3:把機器人放入“地面灰度檢測場地”進行檢測。加上黑、白、紅······一共9種顏色,檢測數(shù)據(jù)如圖10.3所示。 (3)觀察地面灰度檢測 不同顏色,顯示的數(shù)據(jù)大小不一樣。如紅、黃、紫色。 不同顏色,顯示的數(shù)據(jù)值一樣。如紅、綠、藍三色數(shù)據(jù)值都是170。 (5) 研究結論 機器人通過地面?zhèn)鞲衅骺梢院唵巫R別不同“顏色”和灰度的地面。 2.問題研究—利用機器人的地面?zhèn)鞲衅髦谱鳌皝G手絹”游戲 (1)編寫讓機器人走“圈”的程序 (2)進入仿真環(huán)境場地 步驟1:進入仿真環(huán)境,在機器人初始參數(shù)設置一欄,單擊“顯示軌跡”,“不顯示軌跡”。單擊“保留原軌跡”,“不保留原軌跡”。如圖10.5所示。 步驟2:把機器人放在X=100,Y=120的點上軌跡如圖10.6所示。 (3)制作場地 步驟1:在仿真環(huán)境編輯區(qū)選擇“實體”,“添加圖帶”,“圓形,如圖10.7所示。 步驟2:設置“實體圓直徑”為60,如圖10.7所示 步驟3:設置顏色,紅色,如圖10.7所示。 步驟4:參照10.8所示的顏色版,完成如圖10.9所示場地。 步驟5:保存彩色連環(huán)場地。 (4) 觀察實驗 把機器人放在白色圓形位置上,觀察機器人機器人一定要在每個圓環(huán)的上面經(jīng)過。 (5)完成“丟手絹”游戲程序 步驟1:返回流程圖編輯區(qū),編寫如圖10.11所示的程序。 步驟2:設置參數(shù),如圖10.12所示。 (6)驗證程序 步驟1:進入仿真環(huán)境,加載“彩連環(huán)”場地。 步驟2:把機器人放在“白色”起點,開始運行。 4.學生上機操作練習 課后反思: 第11課 聽話的朋友 ——真實機器人聲音傳感器的檢測與應用 教學目標: 1.知識目標:真實機器人聲音傳感器的檢測與應用。 2.技能目標:培養(yǎng)學生上機操作的能力。 3.情感目標:通過學習,增加對機器人學習的興趣。 教學重、難點: 真實機器人聲音傳感器的檢測與應用 教學課時:1課時 教學過程: 一、課堂引入 我們?nèi)撕蛣游锸怯枚鋪怼奥犅曇簟钡模阒罊C器人用什么“聽聲音”嗎?機器人的“耳朵”又是什么樣的? 本節(jié)課,我們將認識機器人的“耳朵”,并學會檢測和使用。讓機器人“聽到”發(fā)令時,能夠根據(jù)任務做出相應的動作。 二、新課教學 1.使用真實機器人前的準備工作 步驟1:檢查計算機是否安裝了“能力風暴vjc2.0”的應用軟件。 步驟2:認識真實機器人,如圖11.1所示。 步驟3:檢查實驗用機器人是否已充電。 步驟4:檢查下載程序的usb數(shù)據(jù)線是否已經(jīng)插在計算機的usb接口上。 2.機器自檢 步驟1:雙擊桌面圖標,打開如圖11.3所示窗口。 步驟2:選擇“流程圖程序”,單擊“確定”按鈕進入編程界面,如圖11.4所示。 步驟3:在“工具”欄中選擇“機器人自檢程序”。打開“編譯和下載”窗口,如圖11.5所示。 步驟4:將下載線與機器人連接,如圖11.6所示。 步驟5:按下機器人“開關”鍵,如圖11.7所示。 步驟6:下載結束,下載窗口關閉后,關閉機器人電源,拔下機器人一端的下載線。 3. 問題研究——“聽力”檢測 (1)編寫聲音檢測程序 步驟1:進入流程圖編輯區(qū),編寫聲音檢測程序,如圖11.1所示。 步驟2:用usb下載線連接計算機與機器人。 步驟3:單擊“下載”按鈕,打開機器人電源。 步驟4:關閉機器人電源,拔出下載線。 (2)運行“聽力”檢測程序 步驟1:按下機器人電源開關。 步驟2:按下“運行”鍵。 (3)研究結論 機器人在“聽”到我們發(fā)出的聲音或者是環(huán)境的噪聲時,會在顯示屏上顯示出一些數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)表示“聽”到的聲音。環(huán)境聲音大,顯示數(shù)值大,反之數(shù)值小。 4.問題研究——機器人如何“聽令”出發(fā) (1)編寫“聽令”回復程序 (2)運行“聽令”回復程序 (3)實驗結果 (4)編寫“聽令”出發(fā)程序 (5)研究結論 課后反思: 第12課 跟蹤運動戰(zhàn) ——真實機器人紅外傳感器的檢測與“跟蹤”運動 教學目標: 1.知識目標:真實機器人紅外傳感器的檢測與“跟蹤”運動。 2.技能目標:培養(yǎng)學生上機操作的能力。 3.情感目標:通過學習,增加對機器人學習的興趣。 教學重、難點: 真實機器人紅外傳感器的檢測與“跟蹤”運動 教學課時:1課時 教學過程: 一、課堂引入 我們在進行“跟蹤”的時候,一定是有目標的。當機器人“看到”前方有“目標”出現(xiàn)時,即進行跟蹤,并能夠跟蹤隨“目標”物體進行移動。 本課,我們要學會檢測真實機器人的紅外傳感器,并學會用紅外傳感器控制機器人的運動。 二、新課教學 1.問題研究——紅外檢測 (1)編寫紅外傳感器檢測程序 步驟1:雙擊圖標,進入vjc2.0流程圖編輯區(qū) 步驟2:紅外傳感器檢測程序如圖12.2所示。 步驟3:添加顯示信息為“紅外變量一”,修改延時等待參數(shù)為0.1秒,如圖12.2所示。 (2)運行紅外傳感器檢測程序 用下載線連接計算機和機器人,給機器人下載程序,下載完成后,拔出下載線。 (3)觀察檢測效果 打開機器人電源,運行程序。 (4)研究結論 紅外傳感器檢測結果與仿真環(huán)境檢測結果一樣。 紅外傳感器識別障礙物的距離,可以通過調(diào)整可變電阻進行改變。 2.問題研究——跟隨移動物體進行運動 (1)編寫跟隨移動物體運動程序 步驟1:在圖12.2檢測程序中去掉“顯示”模塊和“延時等待”模塊,如圖12.6所示。 步驟2:在控制模塊庫中選擇“條件判斷”模塊,與“紅外測障”模塊連接,如圖12.7所示。 步驟3:右擊“條件判斷”模塊,打開“條件判斷模塊”對話框,調(diào)整判斷式:紅外變量一==無,如圖12.7所示。 步驟4:在條件判斷成立一側添加“停止電機”模塊,如圖12.8所示。 步驟5:條件不成立一側添加“條件判斷”模塊,如圖12.9所示。 步驟6:設置第二個條件判斷式紅外變量一==左,如圖12.9所示。 步驟7:如果障礙物在左側,機器人要往左側運動。添加“啟動電機”模塊,參數(shù)設置左電機3,右電機80,如圖12.1所示。 步驟8:繼續(xù)添加“條件判斷”模塊,如圖12.11所示。 步驟9:設置第三個條件判斷式,紅外變量一==右,如圖12.11所示。 步驟10:如果障礙物在右側,機器人要往右行。添加“啟動電機”模塊,參數(shù)設置左電機80,右電機30,如圖12.12所示。 步驟11:當?shù)谌齻€條件判斷式不成立時,就是機器人的前方“看”到了障礙物,添加“啟動電機”模塊,如圖12.13所示。 步驟12:直行前進的參數(shù)設置,左右電機速度都為80,如圖12.14所示。 (2)運行跟隨移動物體進行運動的程序 (3)實驗 步驟1:開機時把機器人放在“看”不到障礙物的地方,此時機器人應該停止不動。 步驟2:當把手或書本放在機器人的左側紅外發(fā)射管前面時,機器人會有“左行”動作。 步驟3:當把手或書本放在機器人的右側紅外發(fā)射管前面時,機器人會有“右行”動作。 步驟4:把障礙物放在機器人正前方可以“看”到的位置時,機器人會往前走。 (4)研究結論 機器人通過紅外傳感器可以跟隨移動物體進行運動。 課后反思: 第13課 向光明進軍 ——真實機器人光敏傳感器的檢測與應用 教學目標: 1.知識目標:真實機器人光敏傳感器的檢測與應用。 2.技能目標:培養(yǎng)學生上機操作的能力。 3.情感目標:通過學習,增加對機器人學習的興趣。 教學重、難點: 真實機器人光敏傳感器的檢測與應用。 教學課時:1課時 教學過程: 一、課堂引入 我們每天睜開雙眼時,一絲亮光首先進入眼簾,我們知道天亮了。機器人通過什么來識別環(huán)境光線呢? 本節(jié)課,我們要學會為真實機器人做亮度檢測,并教會機器人“看到”有亮光的地方就會自動跑過去,并且追著亮光運動。 二、新課教學 1.問題研究——亮度檢測 (1)編寫光敏傳感器檢測程序 步驟1:在流程圖編輯區(qū),完成13.2所示程序。 步驟2:設置“光敏檢測”模塊,選擇方式為“平均”,如圖13.2所示。 步驟3:“顯示模塊”設置為“光敏變量一”,如圖13.2所示。 步驟4:設置延時等待為0.1秒,如圖13.2所示。 (2)觀察檢測效果 步驟1:打開機器人電源,運行程序。 步驟2:用兩手先把左右兩只“眼睛”捂上,觀察檢測值。 步驟3:再輪流放開左手、右手,觀察檢測值。 (3) 修改檢測程序 步驟1:在圖13.2中添加一個“光敏檢測”模塊,如圖13.3所示。 步驟2:設置第一個“光敏檢測模塊”為“光敏變量一”,方式為“左”,如圖13.3所示。 步驟3:設置第二個“光敏檢測模塊”為“光敏變量二”,方式為“右”,如圖13.3所示。 步驟4:“顯示模塊”設置為“光敏變量一”和“光敏變量二”,如圖13.4所示。 步驟5:延時等待設置為0.2秒。 2.問題研究——機器人如何追光運動 (1)編寫追光運動程序 步驟1:在圖13.3程序中,把“顯示”模塊和“延時等待”模塊去掉。 步驟2:添加“條件判斷”模塊,如圖13.5所示。 步驟3:設置條件判斷式,光敏變量一<光敏變量二,如圖13.6所示。 步驟4:在條件判斷模塊“是”的下面添加“啟動電機”模塊,設置參數(shù)為:左電機30,右電機80,如圖13.7所示。 步驟5:在條件判斷模塊“否”的下面添加“啟動電機”模塊,設置參數(shù)為:左電機80.電機30,如圖13.8所示。 (2)運行程序,觀察追光運動效果 步驟1:準備光源(手電筒或蠟燭等)。 步驟2:給機器人下載上述程序。 步驟3:把機器人面向光源擺放,打開機器人電源,運行程序。 (3)改進程序 為了避免機器人撞到光源,設置一個停止點來控制機器人的運動。 機器人在追光運動中,先檢測是否到達停止點,沒到達停止點繼續(xù)做追光運動。停止點設置為200 。 (4) 追光運動實驗與觀察 步驟1:下載程序,設置光源,運行程序。 步驟2:觀察機器人在追光運動中能否停止下來。 步驟3:當機器人停止運動時,移動光源,觀察機器人是否能進行追光。 (5) 研究結論 機器人可以自己追著光源走,并且能夠在距離光源一定距離的位置停止追光。 課后反思: 第14課 創(chuàng)意演奏家 ——真實機器人碰撞傳感器的檢測與應用 教學目標: 1.知識目標:真實機器人碰撞傳感器的檢測與應用。 2.技能目標:培養(yǎng)學生上機操作的能力。 3.情感目標:通過學習,增加對機器人學習的興趣。 教學重、難點: 真實機器人碰撞傳感器的檢測與應用。 教學課時:1課時 教學過程: 一、課堂引入 機器人的碰撞傳感器相當于人的觸覺,它通過開關的閉合獲取碰撞信息。我們利用碰撞傳感器的開關功能,讓機器人模擬一個八音盒,既可以現(xiàn)場“演奏”,還可以“播放樂曲”。 本節(jié)課,我們要掌握機器人碰撞傳感器的檢測方法,,學會使用碰撞傳感器完成模擬八音盒的任務。 二、新課教學 1.問題研究——碰撞檢測 (1)編寫碰撞傳感器檢測程序 步驟1:進入流程圖編輯區(qū),完成碰撞檢測程序。 步驟2:設置顯示“碰撞變量一”,延時等待為0.1秒,如圖14.2所示。 (2) 下載程序,運行碰撞檢測程序。 (3) 觀察碰撞檢測程序 用手從不同的方向推動碰撞塊,觀察檢測值。發(fā)現(xiàn)碰撞檢測值與仿真環(huán)境的一樣。 (4) 研究結論 通過檢測,機器人的碰撞傳感器可以正常使用。 2.問題研究——模擬八音盒 問題研究: 機器人可以感知8個方向的碰撞,八音盒也是8個音,正好可以一一對應。為了便于演奏,把音階順時針依次排列,如圖14.4所示。 (1) 編寫模擬八音盒程序 步驟1:進入VJC2.0軟件,編寫程序。 步驟2:添加4個“條件判斷”門口,如圖14.5所示。 步驟3:逐一設置條件判斷值,如圖14.6所示。 步驟4:按照圖14.4的音階排列順序,把3個“發(fā)音”門口連接在相應的條件成立一側,如圖14.7所示。 (2) 發(fā)音實驗 步驟1:下載程序,運行程序。 步驟2:按照發(fā)音順序從“前到后,再到左前”轉一圈。 (3) 研究結論 利用碰撞傳感器的開關功能,可以讓機器人模擬八音盒。 3.學生上級操作練習 課后反思: 致力于打造全網(wǎng)一站式需求,為大家助力 來源網(wǎng)絡僅供參考 歡迎您下載我們的文檔 35 .- 配套講稿:
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- 關 鍵 詞:
- 清華大學出版社 小學 六年級 下冊 信息技術 教案
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