《數(shù)控車實(shí)訓(xùn)》教案與教學(xué)設(shè)計(jì)-(1)

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1、 數(shù)控車實(shí)訓(xùn)教學(xué)設(shè)計(jì) 課 程 名 稱： 專業(yè)技能實(shí)訓(xùn)（數(shù)控車） 主 講 教 師： 梁蘇 20 ～20 第 二 學(xué)期 教學(xué)設(shè)計(jì)方案 課程學(xué)時(shí) 60 授課班級(jí)1： 數(shù)控 專業(yè) 級(jí) 1 班 授課班級(jí)2： 數(shù)控 專業(yè) 級(jí) 2 班 課程性質(zhì) 公共必修課（ ） 公共選修課（ ） 專業(yè)必修課（√） 專業(yè)選修課（ ） 課程類型 理論課（ ） 實(shí)踐課（） 理實(shí)一體課（√） 課程定位 本課程重要培養(yǎng)學(xué)

2、生熟悉數(shù)控機(jī)床安全操作規(guī)程并提高學(xué)生的安全文明生產(chǎn)意識(shí)；掌握數(shù)控常用G代碼、M代碼指令的用法以及純熟應(yīng)用；培養(yǎng)并提高學(xué)生的編程與數(shù)控加工工藝分析能力；通過典型產(chǎn)品的制作和調(diào)試，培養(yǎng)學(xué)生的制造能力、檢測(cè)能力，并逐漸具有零件的工藝改善與編程設(shè)計(jì)能力。涵蓋了一部分?jǐn)?shù)控中級(jí)工技能需掌握的基本理論與實(shí)操知識(shí)。 前修課程：“數(shù)控加工工藝與編程”、“機(jī)械制圖”、“一般機(jī)械加工”等。后續(xù)課程：“畢業(yè)實(shí)踐項(xiàng)目”、“CAD/CAM” 考核方式 考試（ ） 考察（√ ） 考證（ ） 教材及 參照教材 教 材： 數(shù)控車床操作及考證培訓(xùn)(自編教材) 重要參照書： （1

3、）數(shù)控車工加工中心操作工（中級(jí)），沈建峰 機(jī)械工業(yè)出版社 （2）數(shù)控機(jī)床編程與操作模塊化教程 趙華 許杰明 主編 清華大學(xué)出版社 （3）數(shù)控機(jī)床操作工職業(yè)技能鑒定指引，周 虹 人民郵電出版社 學(xué)時(shí)分派 序 號(hào) 授課章節(jié) 課 時(shí) 第1次 項(xiàng)目一 數(shù)控車床基本操作和安全教育 2 第2次 項(xiàng)目二 門軸的加工 2 第3次 項(xiàng)目三 圓弧手柄的加工 2 第4次 項(xiàng)目四 定位銷的加工 2 第5次 項(xiàng)目五 螺桿的加工 2 第6次 項(xiàng)目六 加工設(shè)計(jì)圖樣 2 第7次 項(xiàng)目七 自主設(shè)計(jì)圖形 2 備注： 1、學(xué)時(shí)分派可根據(jù)項(xiàng)目、情境設(shè)計(jì)，也可根據(jù)教

4、材篇章組織，一般是2節(jié)課為1次課。 2、表格內(nèi)的字體為“仿宋_GB2312，小四”。 第1次 授課章節(jié) 項(xiàng)目一 數(shù)控車床的基本操作 授課日期 09月5日 授課學(xué)時(shí) 2 9月7日 教學(xué)目的 1. 熟悉數(shù)控機(jī)床安全操作規(guī)程并提高學(xué)生的安全文明生產(chǎn)意識(shí) 2.熟悉數(shù)控車床的操作（如：熟悉機(jī)床面板操作和加工指令） 3.理解常用指令的用途 教學(xué)內(nèi)容 基本內(nèi)容： 1.數(shù)控機(jī)床安全操作規(guī)程 2.數(shù)控車床操作 3.熟悉常用指令的用途重點(diǎn)：注意安全，文明操作 難點(diǎn)：提高學(xué)生的安全文明生產(chǎn)意識(shí)；數(shù)控機(jī)床的基本操作 教學(xué)措施 復(fù)

5、 習(xí)：5分鐘； 教師解說：10分鐘； 思考討論：5 分鐘； 學(xué)生解說：5分鐘； 學(xué)生練習(xí)：150分鐘； 布置作業(yè)：10 分鐘； 布置下次課預(yù)習(xí)內(nèi)容：5分鐘； 教學(xué)手段 多媒體√ 模 型□ 實(shí) 物□ 掛 圖□ 音 像□ 實(shí) 訓(xùn)√ 其 她□ 教 學(xué) 過 程 任務(wù)1 常用按鍵功能位置 熟悉機(jī)床面板 20 任務(wù)2 分派工件刀具 在工件上對(duì)刀 100 任務(wù)3 現(xiàn)場(chǎng)解答 完畢外圓的加工 30 作業(yè) 1.開機(jī)，機(jī)床回零，熟悉操作面板，關(guān)機(jī) 2.對(duì)刀，設(shè)立工件坐標(biāo) 課后體會(huì)

6、 授 課 主 要 內(nèi) 容 項(xiàng)目一 數(shù)控機(jī)床的基本操作 一 數(shù)控機(jī)床安全操作規(guī)程 1.進(jìn)入實(shí)訓(xùn)中心實(shí)習(xí)時(shí)，要穿好工作服，袖口要扎緊，襯衫要系入褲內(nèi)。女同窗要戴安全帽并將發(fā)辮納入帽內(nèi)。不得穿涼鞋、拖鞋、高跟鞋、背心、裙子和戴圍巾進(jìn)入車間。 2.工作場(chǎng)地嚴(yán)禁打鬧，上機(jī)床操作前嚴(yán)禁飲酒，如發(fā)現(xiàn)反?，F(xiàn)象或身體不適（如頭暈等）不能上機(jī)床操作。 3.數(shù)控機(jī)床開關(guān)機(jī)順序一定要按照機(jī)床闡明書的規(guī)定操作，開機(jī)后必須完畢返回機(jī)床參照點(diǎn)操作。 4.機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，頭部不要離工件太近，手和身體不能接近正在旋轉(zhuǎn)的工件。 5.主軸啟動(dòng)前一定要關(guān)好防護(hù)門

7、，程序運(yùn)營(yíng)期間嚴(yán)禁打開防護(hù)罩。 6.機(jī)床動(dòng)轉(zhuǎn)時(shí)，不能進(jìn)行測(cè)量，不能用手接觸工件。 7.手動(dòng)對(duì)刀時(shí)，應(yīng)當(dāng)選擇合適進(jìn)給速度，使用手脈時(shí)，動(dòng)作要均勻，同步注意掌握好進(jìn)刀與退刀方向，切勿搞錯(cuò)。手動(dòng)換刀時(shí)刀架離工件要有足夠的轉(zhuǎn)位距離。 8.操作人員必須按照機(jī)床各項(xiàng)操作的加工參數(shù)編制加工程序，加工程序必須嚴(yán)格檢查后方可運(yùn)營(yíng)。 9.加工過程中如發(fā)現(xiàn)異常危機(jī)可按[急停]按鈕，以保證人身和設(shè)備的安全。 10.機(jī)床發(fā)生事故后操作者要保存現(xiàn)場(chǎng)，并叫教師過來查看。 11.不得隨意修改數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部制造廠家參數(shù)。 12.工作完后，應(yīng)切斷電源，打掃切屑，擦凈機(jī)床，在導(dǎo)軌面上，加注潤(rùn)滑油，各部件應(yīng)調(diào)節(jié)到正常位置

8、，打掃現(xiàn)場(chǎng)衛(wèi)生，填寫設(shè)備使用記錄。 二、學(xué)習(xí)數(shù)控車床操作 操作數(shù)控機(jī)床的流程為： 開始 錄入程序 裝夾工件 對(duì)刀 加工 結(jié)識(shí)GSK980TD系統(tǒng)數(shù)控車床的操作面板 結(jié)識(shí)GSK980TD系統(tǒng)數(shù)控機(jī)削機(jī)床操作之前先來結(jié)識(shí)一下其操作面板，它由CRT顯示屏與MDI面板、機(jī)床控制面板、手持盒等構(gòu)成。圖1-1所示為顯示屏與MDI面板。 圖1-1顯示屏與MDI面板 （一）機(jī)床控制面板 1. 工作方式 工作方式選擇旋鈕見上圖，具體各工作方式的功用參見表1-2 表1-2各工作方式的功用 表1-2各工作方式的功能 方式選擇 進(jìn)入編輯模式，用于直接通過

9、操作面板輸入數(shù)控程序和編輯程序。 進(jìn)入自動(dòng)加工模式?？勺詣?dòng)執(zhí)行存儲(chǔ)在NC里的加工程序。 進(jìn)入MDI模式，手動(dòng)輸入并執(zhí)行指令。 手動(dòng)方式，工作臺(tái)持續(xù)移動(dòng)。 手輪移動(dòng)方式，手搖脈沖發(fā)生器生效 手動(dòng)迅速模式。工作臺(tái)迅速移動(dòng) 回零模式。 進(jìn)入單段模式。 2.手動(dòng)進(jìn)給速度倍率開關(guān) 以JOG手動(dòng)或自動(dòng)操作各軸的移動(dòng)時(shí)，可通過調(diào)節(jié)此開關(guān)來變化各軸的移動(dòng)速度。在JOG手動(dòng)移動(dòng)各軸時(shí)，其移動(dòng)速度等于外圈所相應(yīng)值×3；在自動(dòng)操作運(yùn)營(yíng)時(shí)，其移動(dòng)速度等于內(nèi)圈所相應(yīng)值%×編程進(jìn)給速度F。 3.手搖脈沖發(fā)生器（圖1-7） 在手輪操作方式下，通過圖1-6中的選擇坐標(biāo)軸與倍率

10、旋鈕（×1、×10、×100分別表達(dá)一種脈沖移動(dòng)0.001mm、0.010mm、0.100mm），和運(yùn)營(yíng)選定的坐標(biāo)軸。 圖1-2手動(dòng)進(jìn)給倍率開關(guān) 圖1-3手搖脈沖發(fā)生器 4.進(jìn)給軸選擇按鈕開關(guān) JOG方式下，按下欲運(yùn)動(dòng)軸的按鈕，被選擇的軸會(huì)以JOG倍率進(jìn)行移動(dòng)，松開按鈕則軸停止移動(dòng)。 5.緊急停止按鈕 運(yùn)動(dòng)中遇到危機(jī)的狀況，立即按下此按鈕，機(jī)械將立即停止所有動(dòng)作；欲解除時(shí)，順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)此鈕（切不可往外硬拽，以免損壞此按鈕），即可恢復(fù)待機(jī)狀態(tài)。 6.操作功能

11、 操作功能的具體內(nèi)容參見表1-4 表1-4操作功能 按鈕 功能 功能闡明 循環(huán)啟動(dòng)按鈕 在自動(dòng)運(yùn)營(yíng)和MDI方式下使用，按下此按鈕后可進(jìn)行程序的自動(dòng)運(yùn)營(yíng)。 進(jìn)給保持按鈕 在自動(dòng)運(yùn)營(yíng)和MDI方式下使用下，按下按鈕進(jìn)行程序的自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),若按下此鍵程序暫停,再次按下按鈕程序繼續(xù)自動(dòng)運(yùn)營(yíng)。 單程序段開關(guān) 該批示燈亮?xí)r，在自動(dòng)運(yùn)營(yíng)狀態(tài)下僅執(zhí)行單節(jié)的程序段動(dòng)作。 選擇性停止開關(guān) 該批示燈亮?xí)r，當(dāng)M01已被輸入程序中，則程序執(zhí)行到M01后，程序暫停，工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。 空運(yùn)營(yíng)開關(guān) 該批示燈亮?xí)r，以手動(dòng)進(jìn)給倍率開關(guān)

12、（圖1-6）所設(shè)定的進(jìn)給速度替代原程序所設(shè)定的進(jìn)給速度F。 程序段跳轉(zhuǎn)開關(guān) 運(yùn)營(yíng)到程序段前加“/”的程序段時(shí)仍會(huì)執(zhí)行。 機(jī)床閉鎖開關(guān) 批示燈亮?xí)r,機(jī)床三軸被鎖定，無法移動(dòng)而程序指令的坐標(biāo)仍會(huì)顯示。 主軸正轉(zhuǎn) 批示燈亮?xí)r,主軸正轉(zhuǎn)。 主軸反轉(zhuǎn) 批示燈亮?xí)r,主軸反轉(zhuǎn)。 主軸停止 批示燈亮?xí)r,主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 三、熟悉常用指令的用途 課堂作業(yè)（實(shí)操）： 1.開、關(guān)機(jī)與返回參照點(diǎn)操作 2.對(duì)刀和設(shè)立工件坐標(biāo) 課后作業(yè)（理論）： 1.回憶今天學(xué)習(xí)的內(nèi)容，并理解刀具的用途及構(gòu)造。 2.預(yù)習(xí)G、M指令的用法，理解其

13、他指令的作用及特點(diǎn)。 第2次 授課章節(jié) 項(xiàng)目二 門軸的加工 授課日期 09月10日 授課學(xué)時(shí) 2 09月13日 教學(xué)目的 1.理解數(shù)控車床的常用指令代碼功能并純熟應(yīng)用 2.提高數(shù)控加工的操作技能 3.能在數(shù)控車床上加工出合格的零件 教學(xué)內(nèi)容 基本內(nèi)容： 1.熟悉數(shù)控機(jī)床常用G代碼、M輔助功能指令的用法和合理設(shè)立F、S、D、H等指令參數(shù) 2.練習(xí)階梯軸加工 3.示范車床類零件在數(shù)控車床上的加工過程 4.學(xué)生在數(shù)控車床上完畢工件，達(dá)到圖紙規(guī)定 5.掌握M03 G00 G01 G99 G98等指令的用法 難

14、點(diǎn)： 1. M03 G00 G01 G99 G98等指令的用法 2.數(shù)控車床的基本對(duì)刀 教學(xué)措施 復(fù) 習(xí)：5分鐘； 教師解說：10分鐘； 思考討論：5 分鐘； 學(xué)生解說：5分鐘； 學(xué)生練習(xí)：150分鐘； 布置作業(yè)：10 分鐘； 布置下次課預(yù)習(xí)內(nèi)容：5分鐘； 教學(xué)手段 多媒體√ 模 型□ 實(shí) 物□ 掛 圖□ 音 像□ 實(shí) 訓(xùn)√ 其 她□ 教 學(xué) 過 程 任務(wù)1 分派工件刀具 對(duì)刀 20 任務(wù)2 檢查程序解決報(bào)警 完畢工件的半精加工和精加工 100 任務(wù)3 現(xiàn)場(chǎng)解答 如何提高加工的精度 30

15、作業(yè) 1.理解刀具與實(shí)際機(jī)削選擇的參數(shù) 2.練習(xí)加工階梯軸 課后體會(huì) 授 課 主 要 內(nèi) 容 項(xiàng)目二 門軸的加工 階梯軸零件 技術(shù)規(guī)定： 1. 銳角倒鈍 2. 未注公差按IT14原則執(zhí)行 3. 表面不得磕碰 4. 未注圓角不不小于或等于R0.5mm 門軸 比例 數(shù)量 材料 圖號(hào)：01 1：1 1 塑料棒 姓名 日期 中山火炬職業(yè)技術(shù)學(xué)院 評(píng)分 編程就是把零件的外形尺寸、加工工藝過程、工藝參數(shù)、刀具參數(shù)等信息，按照CNC專用的編程代碼

16、編寫 加工程序的過程。數(shù)控加工就是CNC按加工程序的規(guī)定，控制機(jī)床完畢零件加工的過程。數(shù)控加工的工藝流程 如下圖： 一 編程基本知識(shí) （一）坐標(biāo)軸定義 下圖為數(shù)控車床示意圖 圖 2-1 GSK980TDa 使用 X 軸、Z 軸構(gòu)成的直角坐標(biāo)系，X 軸與主軸軸線垂直，Z 軸與主軸軸線方向平行，接近工 件的方向?yàn)樨?fù)方向，離動(dòng)工件的方向?yàn)檎较颉?按刀座與機(jī)床主軸的相對(duì)位置劃分，數(shù)控車床有前刀座坐標(biāo)系和后刀座坐標(biāo)系，圖 1-4 為前刀座的坐標(biāo) 系，圖 1-5 為后刀座的坐標(biāo)系。從

17、圖中可以看出，前、后刀座坐標(biāo)系的 X 軸方向正好相反，而 Z 軸方向是相 同的。在后來的圖示和例子中，用前刀座坐標(biāo)系來闡明編程的應(yīng)用。 圖2-2 前刀座的坐標(biāo)系 圖2-3 后刀座的坐標(biāo)系 （二） 數(shù)車對(duì)刀 GSK980TDa 的刀具功能（T 代碼）具有兩個(gè)作用：自動(dòng)換刀和執(zhí)行刀具偏置 圖2-4 二、擬定數(shù)控加工工藝及工裝方案 （一）零件構(gòu)造及技術(shù)規(guī)定分析 1.零件的毛坯尺寸為φ30X70 2.零件規(guī)定精度較低。 （二）數(shù)控切削工藝工裝分析 1

18、.用三瓜卡盤裝夾，至少伸出55mm，以免加工中車到盤口。 2.加工措施：第一次裝夾中完畢所有圖形加工。 3.提供刀具：90度外圓車刀 （三）數(shù)控加工工序卡片如表2-1所示 數(shù)控加工工序卡片： 表2-1工藝卡片 數(shù)控加工工序卡片 工序號(hào) 工序內(nèi)容 1 槽類加工 中山火炬職業(yè)技術(shù)學(xué)院 零件名稱 材料 夾具名稱 使用設(shè)備 階梯軸 塑膠棒 三瓜卡盤 數(shù)控車床 工步號(hào) 程序號(hào) 工步內(nèi)容 刀具號(hào) 刀具規(guī)格/mm 主軸轉(zhuǎn)速/（r.min-1） 進(jìn)給速度/(mm.min-1) 背吃刀量/mm 備注 1 O0001 車外圓 1 自選 600

19、0.1 1 2 編制 審核 第 頁 共 頁 三、編寫基于GSK980TD數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控加工程序 （一）迅速定位 G00 代碼格式：G00 X（U） Z（W） ； 代碼功能：X軸、Z軸同步從起點(diǎn)以各自的迅速移動(dòng)速度移動(dòng)到終點(diǎn)，如圖2-5所示。 兩軸是以各自獨(dú)立的速度移動(dòng)，短軸先達(dá)到終點(diǎn)，長(zhǎng)軸獨(dú)立移動(dòng)剩余的距離，其合成軌跡不 一定是直線。 代碼闡明: G00為初態(tài)G代碼； X、U、Z、W取值范疇為-9999.999～+9999.999mm； X（U）、Z（W）可省略一種或所有，當(dāng)省略一種時(shí)，表達(dá)該軸的起點(diǎn)和

20、終點(diǎn)坐標(biāo)值一致； 同步省略表達(dá)終點(diǎn)和始點(diǎn)是同一位置，X與U、Z與W在同一程序段時(shí)X、Z有效，U、W無效。 代碼軌跡圖： C 點(diǎn)為 A 點(diǎn)迅速移 動(dòng)到 B 點(diǎn)的中間點(diǎn) 圖2-5 示例：刀具從 A 點(diǎn)迅速移動(dòng)到 B 點(diǎn)。 圖 2-6 G0 X20 Z25； （絕對(duì)坐標(biāo)編程） G0 U-22 W-18；（相對(duì)坐標(biāo)編程） G0 X20

21、 W-18； （混合坐標(biāo)編程） G0 U-22 Z25； （混合坐標(biāo)編程） （二）直線插補(bǔ) G01 代碼格式：G01 X（U）_ Z（W）_ F_； 代碼功能：運(yùn)動(dòng)軌跡為從起點(diǎn)到終點(diǎn)的一條直線。軌跡如圖 2-7 所示。 代碼闡明: G01為模態(tài)G代碼； X、U、Z、W取值范疇為-9999.999～+9999.999mm； X（U）、Z（W）可省略一種或所有，當(dāng)省略一種時(shí)，表達(dá)該軸的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐 標(biāo)值一致；同 時(shí)省略表達(dá)終點(diǎn)和始點(diǎn)是同一位置。 F 代碼值為 X 軸方向和 Z 軸方向的瞬時(shí)速度的矢量合成速度，實(shí)際的切削進(jìn)給速度為進(jìn)給倍 率與 F 代碼值的乘積；

22、 F 代碼值執(zhí)行后，此代碼值始終保持，直至新的 F 代碼值被執(zhí)行。 （三）取零件上右端面的中心為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)，圖中標(biāo)注的坐標(biāo)以此為原點(diǎn)。 課題一 觀測(cè)數(shù)控程序的構(gòu)成 O0001; 程序名（以O(shè)開頭后接4位數(shù)） G99G97; 一組初始狀態(tài) M03S1000M08; 設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速及打開切削液 T0101； 換刀和執(zhí)行刀偏 程序頭 G00X100M08;

23、 主軸提高到安全位置 Z0; 檢核對(duì)刀的對(duì)的與否 …………… 程序體 G01X-12.5Y12.5F400; …………… M09; 關(guān)閉切削液 程序尾 M05; 主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng) M30; 程序結(jié)束并返回程序頭 學(xué)習(xí)機(jī)床運(yùn)動(dòng)

24、控制指令 圖2-1 G00/G01運(yùn)動(dòng)形式 圖2-2 G02/G03運(yùn)動(dòng)形式 臺(tái)階軸具體程序的編寫，為學(xué)生自己完畢。 四、上機(jī)操作完畢工件的加工 (1)數(shù)控車床開機(jī)和返回參照點(diǎn)。 (2)裝夾工件。保證工件伸出卡盤長(zhǎng)度足夠，主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)不晃動(dòng)（圓跳動(dòng)?。?。 (3)程序優(yōu)化。根據(jù)驗(yàn)證程序成果，對(duì)刀具運(yùn)動(dòng)軌跡和加工參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。 (4)安裝刀具、對(duì)刀。 X、Z向?qū)Φ叮ㄔ嚽袑?duì)刀） 按鍵。按鍵，輸入M03S600;按鍵，再按鍵，使主軸正轉(zhuǎn)。在手動(dòng) 方式下?lián)u動(dòng)手輪使車刀沿工件外圓試切一刀，保持X坐標(biāo)不變，僅+Z方向退刀，且測(cè)

25、量試切直徑。按下鍵，在相應(yīng)的刀補(bǔ)上輸入測(cè)量值。移動(dòng)車刀在工件的右端平一下端面，保持Z坐標(biāo)不變，僅(+X)方向退刀。按鍵，在相應(yīng)的Z軸刀補(bǔ)上輸入Z0。這種措施操作簡(jiǎn)便、直觀，對(duì)刀精度高。 (5)先單段試加工，后自動(dòng)加工。加工時(shí)，隨時(shí)注意觀測(cè)加工運(yùn)營(yíng)狀況，合適調(diào)節(jié)主軸速度和進(jìn)給速度，保證加工正常。 (6)尺寸測(cè)量。 (7)加工結(jié)束。松開三瓜卡盤，卸下零件，去毛刺倒鈍，打掃清理數(shù)控機(jī)床。 小結(jié)： 1.刀具的進(jìn)刀點(diǎn)應(yīng)選擇合適，避免進(jìn)刀時(shí)因位置不當(dāng)導(dǎo)致過切和撞刀 2.加工前應(yīng)注意對(duì)工件加工程序的檢查 3.粗加工或半精加工時(shí)，切削熱量大。因此，切削液的作用應(yīng)以冷卻散熱為主。精加工時(shí)，為了

26、獲得良好的已加工表面質(zhì)量，切削液應(yīng)以潤(rùn)滑為主。 第3次 授課章節(jié) 項(xiàng)目三 圓弧手柄加工 授課日期 09月18日 授課學(xué)時(shí) 2 09月21日 教學(xué)目的 1.提高學(xué)生手工編程能力 2.純熟數(shù)控機(jī)床的操作（如：進(jìn)刀與退刀方式） 3.能在數(shù)控車床上加工出合格的零件 教學(xué)內(nèi)容 基本內(nèi)容： 1.純熟G02、G03、指令功能的用法 2.練習(xí)加工圓弧軸零件： 難點(diǎn)： 軸類零件的手工編程；進(jìn)刀與退刀的方式。 教學(xué)措施 復(fù) 習(xí)：5分鐘； 教師解說：10分鐘； 思考討論：5 分鐘； 學(xué)生解說：5分鐘；

27、 學(xué)生練習(xí)：150分鐘； 布置作業(yè)：10 分鐘； 布置下次課預(yù)習(xí)內(nèi)容：5分鐘； 教學(xué)手段 多媒體√ 模 型□ 實(shí) 物□ 掛 圖□ 音 像□ 實(shí) 訓(xùn)√ 其 她□ 教 學(xué) 過 程 任務(wù)1 純熟G02、G03指令功能的用法 手工編程 30 任務(wù)2 數(shù)控機(jī)床的操作（如：進(jìn)刀與退刀方式） 操作及手工編程 90 任務(wù)3 現(xiàn)場(chǎng)解答 如何提高對(duì)刀的精度 10 任務(wù)4 規(guī)定每組自評(píng) 每構(gòu)成員互相對(duì)數(shù) 20 作業(yè) 1.理解進(jìn)刀與退刀的方式及其應(yīng)用 2.熟悉G02、G03指令功能的用法 3.加工圓弧軸零件 課后體會(huì)

28、 授 課 主 要 內(nèi) 容 項(xiàng)目三 圓弧手柄加工 其零件示意圖，零件加工效果如下表所示 圓弧手柄 比例 數(shù)量 材料 圖號(hào)：02 1：1 1 塑料棒 姓名 日期 中山火炬職業(yè)技術(shù)學(xué)院 評(píng)分 一、編程基本知識(shí) （一） 圓弧插補(bǔ) G02、G03 代碼功能：G02代碼運(yùn)動(dòng)軌跡為從起點(diǎn)到終點(diǎn)的順時(shí)針（后刀座坐標(biāo)系）/逆時(shí)針（前刀座坐標(biāo)系）圓弧， 軌跡如圖3-1所示。 G03代碼運(yùn)動(dòng)軌跡為從起點(diǎn)到終點(diǎn)的逆時(shí)針（后刀座坐標(biāo)系）/順時(shí)針（前刀座坐標(biāo)系）圓弧

29、， 軌跡如圖3-2所示。 代碼軌跡圖： 圖3-1 G02軌跡圖 圖3-2 G03軌跡圖 代碼闡明：G02、G03為模態(tài)G代碼； R為圓弧半徑，取值范疇-99999.999～99999.999mm； I為圓心與圓弧起點(diǎn)在 X方向的差值，用半徑表達(dá)，取值范疇-9999.999～9999.999mm； K為圓心與圓弧起點(diǎn)在 Z 方向的差值，取值范疇-9999.999～9999.999mm。 圓弧中心用地址I、K指定期，其分別相應(yīng)于X，Z軸。I、K表達(dá)從圓弧起點(diǎn)到圓心的矢量分量，是增

30、 量值；如圖3-3所示。 I＝圓心坐標(biāo)X－圓弧起始點(diǎn)的X坐標(biāo)(半徑值)； K＝圓心坐標(biāo)Z－圓弧起始點(diǎn)的Z坐標(biāo)； 圖3-3 圓弧方向：G02/ G03圓弧的方向定義，在前刀座坐標(biāo)系和后刀座坐標(biāo)系是相反的，見圖3-4： 圖3-4 注意事項(xiàng)： 􀁺 當(dāng)I = 0或K = 0時(shí)，可以省略；但代碼地址I、K或R必須至少輸入一種，否則系統(tǒng)產(chǎn)生報(bào)警； 􀁺 I、K和R同步輸入時(shí)，R有效，I、K無效； 􀁺 R值必

31、須等于或不小于起點(diǎn)到終點(diǎn)的一半，如果終點(diǎn)不在用R代碼定義的圓弧上，系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生報(bào)警； 􀁺 地址X（U）、Z（W）可省略一種或所有；當(dāng)省略一種時(shí)，表達(dá)省略的該軸的起點(diǎn)和終點(diǎn)一致；同步省 略表達(dá)終點(diǎn)和始點(diǎn)是同一位置，若用I、K指令圓心時(shí)，執(zhí)行G02/G03代碼的軌跡為全圓（360°）；用R 指定期，表達(dá)0度的圓； 􀁺 建議使用R編程。當(dāng)使用I、K編程時(shí),為了保證圓弧運(yùn)動(dòng)的始點(diǎn)和終點(diǎn)與指定值一致，系統(tǒng)按半徑 運(yùn)動(dòng)； 􀁺 若使用I、K值進(jìn)行編程，若圓心到的圓弧終點(diǎn)距離不等于R(R＝)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)節(jié)圓心位置 保證圓弧運(yùn)動(dòng)的始點(diǎn)和終點(diǎn)與指

32、定值一致,如果圓弧的始點(diǎn)與終點(diǎn)間距離不小于2R，系統(tǒng)報(bào)警。 􀁺 R指令時(shí)，可以是不小于180°和不不小于180°圓弧，R負(fù)值時(shí)為不小于180度的圓弧，R正值時(shí)為不不小于或等于180 度的圓?。? 示例：從直徑Φ45.25 切削到Φ63.06 的圓弧程序,圖 3-5。 圖3-5 二、擬定數(shù)控加工工藝及工裝方案 （一）零件構(gòu)造及技術(shù)規(guī)定分析 1.零件的毛坯尺寸為Φ30X60mm。 2.零件規(guī)定精度較低。 （二）數(shù)控切削工藝工裝分析 零件的右端表面中心定義為編程坐標(biāo)系原點(diǎn) 1.工裝：用三

33、瓜卡盤裝夾，工件伸出卡盤45mm，以免加工中車到盤口。 2.加工措施：第一次裝夾中完畢所有圖形加工。 3.提供刀具：90度外圓尖刀 數(shù)控加工工序卡片如表3-1所列。 表3-1工藝卡 數(shù)控加工工序卡片 工序號(hào) 工序內(nèi)容 1 槽類加工 中山火炬職業(yè)技術(shù)學(xué)院 零件名稱 材料 夾具名稱 使用設(shè)備 槽類加工 有機(jī)玻璃 平口鉗 數(shù)控機(jī)床 工步號(hào) 程序號(hào) 工步內(nèi)容 刀具號(hào) 刀具規(guī)格/mm 主軸轉(zhuǎn)速/（r.min-1） 進(jìn)給速度/(mm.min-1) 背吃刀量/mm 備注 1 O0001 圓弧加工 1 自選 800 0.1 1 2

34、 3 4 編制 審核 第 頁 共 頁 三、編寫基于GSK980TD數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控加工程序 取零件上右端面的中心為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)，圖中標(biāo)注的坐標(biāo)以此為原點(diǎn)。具體程序的編寫如表2-7所示。 表2-7程序 程序 注解 O0001 程序名 N010 G99G00G97T0101; N020 M03S800; 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速1000 N030 G0 X40 Z5； 迅速定位 N040 G01 X0 Z0 F0.1； 接近工件 N050 G

35、03 U24 W-24 R15; 切削 R15 圓弧段 N060 G02 X26 Z-31 R5； 切削 R5 圓弧段 N070 G01 Z-40; 切削ф26 N080 X40 Z5; 返回起點(diǎn) N090 M05; N100 M30; 程序停止并返回至程序頭 闡明：1.畫整圓時(shí)必須采用“I—J—”方式； 2.畫不小于半圓時(shí)若采用“R—”方式時(shí)，R取負(fù)值。 四、上機(jī)操作完畢工件的加工 ⑴數(shù)控車床開機(jī)和返回參照點(diǎn)。 ⑵裝夾工件。 ⑶安裝刀具、對(duì)刀。 ⑷驗(yàn)證程序：（圖形模擬驗(yàn)證） (5)程序優(yōu)化。根據(jù)驗(yàn)證程序成果，對(duì)刀具運(yùn)動(dòng)軌

36、跡進(jìn)行優(yōu)化。 (6)先單段試加工，后自動(dòng)加工。加工時(shí)，隨時(shí)注意觀測(cè)加工運(yùn)營(yíng)狀況，合適調(diào)節(jié)主軸速度和進(jìn)給速度，保證加工正常。 (7)尺寸測(cè)量。 (8)加工結(jié)束。松開卡盤，卸下零件，去毛刺倒鈍，打掃清理數(shù)控機(jī)床。 小結(jié)： 1.刀具的進(jìn)刀點(diǎn)應(yīng)選擇合適，避免進(jìn)刀時(shí)因位置不當(dāng)導(dǎo)致過切 2.加工前應(yīng)注意對(duì)工件加工程序的檢查 第4次 授課章節(jié) 項(xiàng)目四 定位銷的加工 授課日期 09月27日 授課學(xué)時(shí) 2 09月30日 教

37、學(xué)目的 1.鞏固前面的知識(shí)，靈活運(yùn)用多種指令功能，提高手工編程技巧 2.提高數(shù)控加工的操作技能 教學(xué)內(nèi)容 基本內(nèi)容： 1.掌握G90、切槽刀刀具的用法及進(jìn)刀、退刀的方式，子程序的應(yīng)用 2.實(shí)例加工重點(diǎn)： 難點(diǎn)： 切槽刀加工時(shí)的切削用量；進(jìn)刀與退刀的方式；子程序的應(yīng)用 教學(xué)措施 復(fù) 習(xí)：5分鐘； 教師解說：10分鐘； 思考討論：5 分鐘； 學(xué)生解說：5分鐘； 學(xué)生練習(xí)：150分鐘； 布置作業(yè)：10 分鐘； 布置下次課預(yù)習(xí)內(nèi)容：5分鐘； 教學(xué)手段 多媒體√ 模 型□ 實(shí) 物□ 掛 圖□ 音 像□ 實(shí) 訓(xùn)√ 其 她□ 教

38、 學(xué) 過 程 任務(wù)1 對(duì)刀 理解構(gòu)造與原理 20 任務(wù)2 子程序的應(yīng)用 手工編程 100 任務(wù)3 現(xiàn)場(chǎng)解答 如何提高對(duì)刀的精度 10 任務(wù)4 規(guī)定每組自評(píng) 每構(gòu)成員互相對(duì)數(shù) 20 作業(yè) 1. 掌握G41、G42刀具半徑補(bǔ)償?shù)挠梅? 2. 綜合運(yùn)用前面所學(xué)的指令功能進(jìn)行實(shí)例加工 課后體會(huì) 授 課 主 要 內(nèi) 容 項(xiàng)目四　定位銷的加工 定位銷零件圖 技術(shù)規(guī)定： 1.銳角倒鈍 2.未注公差按IT14原則執(zhí)行

39、 3.表面不得磕碰 4.未注圓角不不小于或等于R0.5mm 定位銷 比例 數(shù)量 材料 圖號(hào)：02 1：1 1 塑料棒 姓名 日期 中山火炬職業(yè)技術(shù)學(xué)院 評(píng)分 一、編程基本知識(shí) （一）固定循環(huán)代碼 為了簡(jiǎn)化編程，GSK980TDa提供了只用一種程序段完畢迅速移動(dòng)定位、直線/螺紋切削、最后迅速移動(dòng)返 回起點(diǎn)的單次加工循環(huán)的G代碼： G90：軸向切削循環(huán)； G92：螺紋切削循環(huán)； G92螺紋切削固定循環(huán)代碼在螺紋功能一節(jié)中講述。 1. 軸向切削循環(huán) G90 代碼格式：G90 X（U）__ Z（W）__ F__；

40、 （圓柱切削） G90 X（U）__ Z（W）__ R__ F__； （圓錐切削） 代碼功能：從切削點(diǎn)開始，進(jìn)行徑向（X 軸）進(jìn)刀、軸向（Z 軸或 X、Z 軸同步）切削，實(shí)現(xiàn)柱面或錐面 切削循環(huán)。 代碼闡明：G90 為模態(tài)代碼； 切削起點(diǎn)：直線插補(bǔ)（切削進(jìn)給）的起始位置； 切削終點(diǎn)：直線插補(bǔ)（切削進(jìn)給）的結(jié)束位置； X：切削終點(diǎn) X 軸絕對(duì)坐標(biāo)，單位：mm U：切削終點(diǎn)與起點(diǎn) X 軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值，單位：mm； Z：切削終點(diǎn) Z 軸絕對(duì)坐標(biāo)，單位：mm； W：切削終點(diǎn)與起點(diǎn) Z 軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值，單位：mm； R：切削起點(diǎn)與切削終點(diǎn) X 軸絕對(duì)坐標(biāo)的

41、差值（半徑值），帶方向，當(dāng) R 與 U 的符號(hào)不一致時(shí)， 規(guī)定│R│≤│U/2│；R＝0 或缺省輸入時(shí)，進(jìn)行圓柱切削，如圖 4-1，否則進(jìn)行圓錐切 削，如圖 4-2；單位：mm。 循環(huán)過程：①X 軸從起點(diǎn)迅速移動(dòng)到切削起點(diǎn)； ②從切削起點(diǎn)直線插補(bǔ)（切削進(jìn)給）到切削終點(diǎn)； ③X 軸以切削進(jìn)給速度退刀，返回到 X 軸絕對(duì)坐標(biāo)與起點(diǎn)相似處； ④Z 軸迅速移動(dòng)返回到起點(diǎn)，循環(huán)結(jié)束。 圖4-1 圖4-2

42、 代碼軌跡：U、W、R 反映切削終點(diǎn)與起點(diǎn)的相對(duì)位置，U、W、R 在符號(hào)不同步組合的刀具軌跡，如圖 4—3。 圖 4-3 示例：圖 4-4，毛坯 Φ125×110 圖4-4 2. 固定循環(huán)代碼的注意事項(xiàng) 1）在固定循環(huán)代碼中， X（U）、Z（W）、R 一經(jīng)執(zhí)行，在沒有執(zhí)行新的固定循環(huán)代碼重新給定 X（U）， Z（

43、W），R 時(shí)，X（U），Z（W），R 的代碼值保持有效。如果執(zhí)行了除 G04 以外的非模態(tài)（00 組） G 代碼或 G00、G01、G02、G03、G32 時(shí)，X（U）、Z（W）、R 保持的代碼值被清除。 2）在錄入方式下執(zhí)行固定循環(huán)代碼時(shí)，運(yùn)營(yíng)結(jié)束后，必須重新輸入代碼才可以進(jìn)行和前面同樣的固定 循環(huán)。 3）在固定循環(huán) G90～G94 代碼的下一種程序段緊跟著使用 M、S、T 代碼，G90～G94 代碼不會(huì)多執(zhí)行 循環(huán)一次；下一程序段只有 EOB（；）的程序段時(shí)，則固定循環(huán)會(huì)反復(fù)執(zhí)行前一次循環(huán)動(dòng)作。 例： … N010 G90 X20.0 Z10.0 F400； N011

44、 ； （此處反復(fù)執(zhí)行 G90 一次） … 4）在固定循環(huán) G90代碼中，執(zhí)行暫?；騿味蔚牟僮?，運(yùn)動(dòng)到目前軌跡終點(diǎn)后單段停止。 (二) 子程序調(diào)用 M98 (三) 子程序反回M99 示例：圖4-5表達(dá)調(diào)用子程序（M99中有P代碼字）的執(zhí)行途徑。圖4-6表達(dá)調(diào)用子程序（M99中無P代碼字） 的執(zhí)行途徑。 主程序 子程序 主程序 子程序 圖4-5

45、 圖4-6 二、擬定數(shù)控加工工藝及工裝方案 （一）零件構(gòu)造及技術(shù)規(guī)定分析 1.零件的毛坯尺寸為Φ30X50mm。 2.零件規(guī)定精度較低。 （二）數(shù)控切削工藝工裝分析 零件的右端表面中心定義為編程坐標(biāo)系原點(diǎn) 1.工裝：用三瓜卡盤裝夾，工件伸出卡盤37mm，以免加工中車到卡盤。 2.加工措施：第一次裝夾中完畢所有圖形加工。 3.提供刀具：90度外圓尖刀 4毫米寬切槽刀 數(shù)控加工工序卡片如表4-1所列。 表4-1工藝卡 數(shù)控加工工序卡片 工序號(hào) 工序內(nèi)容 1 定位銷加工 中山火炬職業(yè)技術(shù)學(xué)院 零件名稱 材料 夾具名稱 使用設(shè)備 定位銷

46、 塑膠棒 三瓜卡盤 數(shù)控車床 工步號(hào) 程序號(hào) 工步內(nèi)容 刀具號(hào) 刀具規(guī)格/mm 主軸轉(zhuǎn)速/（r.min-1） 進(jìn)給速度/(mm.min-1) 背吃刀量/mm 備注 1 O0001 外圓面加工 1 自選 800 0.1 1 2 切槽 2 自選 700 0.06 4 3 4 編制 審核 第 頁 共 頁 三.加工程序(定位銷具體程序的編寫，為學(xué)生自己完畢。) 小結(jié)： 1.合理的運(yùn)用固定循環(huán)指令和子程序編程，簡(jiǎn)化編程過程 2.

47、加工前應(yīng)注意對(duì)工件加工程序的檢查，注意直線與圓弧的切換 3.分段切削時(shí)，為了避免浮現(xiàn)分段切削的接刀痕跡，通過留出精加工余量，來一次完畢加工。參照經(jīng)驗(yàn)公式先取精加工余量為單邊0.2mm，待分段切削完畢后，再在進(jìn)行一次精加工。 五、實(shí)地操作加工 教師在數(shù)控機(jī)床上示范該工件的加工過程，鞏固學(xué)生對(duì)數(shù)控加工的認(rèn)知 六、學(xué)生課堂練習(xí) 規(guī)定運(yùn)用子程序進(jìn)行加工編程 學(xué)生加工練習(xí)，教師巡回指引 第5次 授課章節(jié) 項(xiàng)目五 螺桿的加工 授課日期 10月5日

48、 授課學(xué)時(shí) 2 10月8日 教學(xué)目的 1.掌握典型螺紋類零件的加工工藝，提高手工編程技巧 2.提高數(shù)控加工的操作技能 3.提高加工工件的尺寸精度 教學(xué)內(nèi)容 基本內(nèi)容： 1.掌握固定循環(huán)指令G92、G76的用法及其數(shù)值設(shè)立 2.綜合各指令功能的用法并運(yùn)用于編程練習(xí) 3.合理設(shè)定切削用量 重點(diǎn)： 靈活運(yùn)用各指令功能，提高手工編程技巧；加工工件的尺寸精度；固定循環(huán)指令的用法（如：G92、G76） 難點(diǎn)： 加工零件的尺寸精度；固定循環(huán)指令的應(yīng)用（如：G92、G76） 教學(xué)措施 復(fù) 習(xí)：5分鐘； 教師解說：10分鐘； 思

49、考討論：5 分鐘； 學(xué)生解說：5分鐘； 學(xué)生練習(xí)：150分鐘； 布置作業(yè)：10 分鐘； 布置下次課預(yù)習(xí)內(nèi)容：5分鐘； 教學(xué)手段 多媒體√ 模 型□ 實(shí) 物□ 掛 圖□ 音 像□ 實(shí) 訓(xùn)√ 其 她□ 教 學(xué) 過 程 任務(wù)1 分發(fā)圖紙 制定加工工藝 20 任務(wù)2 G92、G76 程序的編輯 100 任務(wù)3 現(xiàn)場(chǎng)解答 選刀、裝刀、裝夾 10 任務(wù)4 總結(jié) 小結(jié) 20 作業(yè) 綜合運(yùn)用練習(xí)----編程與加工 課后體會(huì) 授

50、課 主 要 內(nèi) 容 項(xiàng)目五 螺桿的加工 該零件材料為塑料棒，零件如圖。 螺桿 比例 數(shù)量 材料 圖號(hào)：06 1：1 1 塑膠棒 姓名 日期 中山火炬職業(yè)技術(shù)學(xué)院 評(píng)分 一、編程基本知識(shí)（有關(guān)G功能指令） 螺紋切削分為單行程螺紋切削、簡(jiǎn)樸螺紋切削循環(huán)和復(fù)合螺紋切削循環(huán)。 1. 螺紋切削時(shí)的幾種問題 （1） 螺紋牙型高度（螺紋總切深）。對(duì)于三角形一般螺紋，牙型高度按下式計(jì)算： h=0.6495P (P為螺距) （2） 螺紋起點(diǎn)與終點(diǎn)軸向尺寸。由于車螺紋起始時(shí)有一種加

51、速過程，結(jié)束前有一種減速過程，在這段距離中，螺距不也許保持均勻，因此車螺紋時(shí)，兩端必須設(shè)立足夠的升速進(jìn)刀段δ1 和減速退刀段δ2。一般按下式選用： δ1≥2X導(dǎo)程 δ2≥（1～1.5）X導(dǎo)程 （3） 分層切削深度。 表5-1 進(jìn)給次數(shù)與背吃刀量參照表 米制螺紋（直徑值，單位：mm） 螺 距 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 牙 深 0.649 0.974 1.299 1.624 1.949 2.273 2.598 背 吃 刀

52、 量 及 切 削 次 數(shù) 1次 0.7 0.8 0.9 1.0 1.2 1.5 1.5 2次 0.4 0.6 0.6 0.7 0.7 0.7 0.8 3次 0.2 0.4 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 4次 0.16 0.4 0.4 0.4 0.6 0.6 5次 0.1 0.4 0.4 0.4 0.4 6次 0.15 0.4 0.4 0.4 7次 0.2 0.2 0.4 8次 0.15 0.3 9次

53、 0.2 2. 單行程螺紋切削循環(huán)指令G32 代碼格式：G32 X(U)_ Z(W)_ F(I)_ J_ K_ Q_ 代碼功能：刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡是從起點(diǎn)到終點(diǎn)的一條直線，如圖3-33；從起點(diǎn)到終點(diǎn)位移量（X軸按半徑值）較 大的坐標(biāo)軸稱為長(zhǎng)軸，另一種坐標(biāo)軸稱為短軸，運(yùn)動(dòng)過程中主軸每轉(zhuǎn)一圈長(zhǎng)軸移動(dòng)一種導(dǎo)程，短 軸與長(zhǎng)軸作直線插補(bǔ)，刀具切削工件時(shí)，在工件表面形成一條等螺距的螺旋切槽，實(shí)現(xiàn)等螺距螺 紋的加工。F、I代碼字分別用于給定公制、英制螺紋的螺距，執(zhí)行G32代碼可以加工公制或英制等 螺距的直螺紋、錐螺紋和端面螺紋和持續(xù)的多段螺紋加工： 代碼闡明：G32為模態(tài)G代碼； 螺紋

54、的螺距是指主軸轉(zhuǎn)一圈長(zhǎng)軸的位移量（X軸位移量則按半徑值）； 起點(diǎn)和終點(diǎn)的X坐標(biāo)值相似（不輸入X或U）時(shí)，進(jìn)行直螺紋切削； 起點(diǎn)和終點(diǎn)的Z坐標(biāo)值相似（不輸入Z或W）時(shí)，進(jìn)行端面螺紋切削； 起點(diǎn)和終點(diǎn)X、Z坐標(biāo)值都不相似時(shí)，進(jìn)行錐螺紋切削。 F：公制螺紋螺距，為主軸轉(zhuǎn)一圈長(zhǎng)軸的移動(dòng)量，取值范疇0＜ F ≤500 mm，F(xiàn)代碼值執(zhí)行后保持有效， 直至再次執(zhí)行給定螺紋螺距的F代碼字。 I：每英寸螺紋的牙數(shù)，為長(zhǎng)軸方向1英寸（25.4 mm）長(zhǎng)度上螺紋的牙數(shù)，也可理解為長(zhǎng)軸移動(dòng)1英寸（25.4 mm）時(shí)主軸旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)。取值范疇0.06～25400牙/英寸，I代碼值執(zhí)行后保持有效，直至再次執(zhí)行給 定

55、螺紋螺距的I代碼字。 J：螺紋退尾時(shí)在短軸方向的移動(dòng)量(退尾量)，取值范疇-9999.999~9999.999(單位：mm)，帶正負(fù)方向； 如果短軸是 X 軸，該值為半徑指定；J 值是模態(tài)參數(shù)。 K：螺紋退尾時(shí)在長(zhǎng)軸方向的長(zhǎng)度。取值范疇0～9999.999(單位：mm)，如果長(zhǎng)軸是X軸，則該值為半徑指 定；不帶方向；K值是模態(tài)參數(shù)。 Q：起始角，指主軸一轉(zhuǎn)信號(hào)與螺紋切削起點(diǎn)的偏移角度。取值范疇 0～360000(單位：0.001 度)。Q 值 是非模態(tài)參數(shù)，每次使用都必須指定，如果不指定就覺得是 0 度。 Q使用規(guī)則： 1）、如果不指定 Q，即默覺得起始角 0 度； 第一篇 編程闡

56、明 2）、對(duì)于持續(xù)螺紋切削，除第一段的Q有效外，背面螺紋切削段指定的Q無效，雖然定義了Q也被忽視； 3）、由起始角定義分度形成的多頭螺紋總頭數(shù)不超過 65535 頭。 4）、Q 的單位為 0.001 度，若與主軸一轉(zhuǎn)信號(hào)偏移 180 度，程序中需輸入 Q180000，如果輸入的為 Q180 或 Q180.0，均覺得是 0.18 度。 長(zhǎng)軸、短軸的判斷措施： 圖5-1 注意事項(xiàng)： ● J、K是模態(tài)代碼，持續(xù)螺紋切削時(shí)下一程序段省略J、K時(shí)，按前面的J、

57、K值進(jìn)行退尾，在執(zhí)行非螺紋 切削代碼時(shí)取消J、K模態(tài)； ● 省略J或J、K時(shí)，無退尾；省略K時(shí)，按K=J退尾； ● J=0或J=0、K=0時(shí)，無退尾； ● J≠0，K=0時(shí)，按J=K退尾； ● J=0，K≠0時(shí)，無退尾； ● 目前程序段為螺紋切削，下一程序段也為螺紋切削，在下一程序段切削開始時(shí)不檢測(cè)主軸位置編碼器 的一轉(zhuǎn)信號(hào)，直接開始螺紋加工，此功能可實(shí)現(xiàn)持續(xù)螺紋加工。 ● 執(zhí)行進(jìn)給保持操作后，系統(tǒng)顯示“暫停”、螺紋切削不斷止，直到目前程序段執(zhí)行完才停止運(yùn)動(dòng)；如 為持續(xù)螺紋加工則執(zhí)行完螺紋切削程序段才停止運(yùn)動(dòng)，程序運(yùn)營(yíng)暫停。 ● 在單段運(yùn)營(yíng)，執(zhí)行完目前程序段停止運(yùn)動(dòng)

58、，如為持續(xù)螺紋加工則執(zhí)行完螺紋切削程序段才停止運(yùn)動(dòng)。 ● 系統(tǒng)復(fù)位、急?；蝌?qū)動(dòng)報(bào)警時(shí)，螺紋切削減速停止。 3、螺紋切削循環(huán) G92 代碼格式：G92 X（U）_ Z（W）_ F_ J_ K_ L ； （公制直螺紋切削循環(huán)） G92 X（U）_ Z（W）_ I_ J_ K_ L ； （英制直螺紋切削循環(huán)） G92 X（U）_ Z（W）_ R_ F_ J_ K_ L ； （公制錐螺紋切削循環(huán)） G92 X（U）_ Z（W）_ R_ I_ J_ K_ L ； （英制錐螺紋切削循環(huán)） 代碼功能：從切削起點(diǎn)開始，進(jìn)行徑向（X 軸）進(jìn)刀、軸向（Z 軸或 X、Z 軸同步）切削，實(shí)現(xiàn)

59、等螺距的 直螺紋、錐螺紋切削循環(huán)。執(zhí)行 G92 代碼，在螺紋加工未端有螺紋退尾過程：在距離螺紋切 削終點(diǎn)固定長(zhǎng)度（稱為螺紋的退尾長(zhǎng)度）處，在 Z 軸繼續(xù)進(jìn)行螺紋插補(bǔ)的同步，X 軸沿退刀 方向指數(shù)或線性（由參數(shù)設(shè)立）加速退出，Z 軸達(dá)到切削終點(diǎn)后，X 軸再以迅速移動(dòng)速度退 刀，如圖 3-40 所示。 代碼闡明：G92 為模態(tài) G 代碼； 切削起點(diǎn)：螺紋插補(bǔ)的起始位置； 切削終點(diǎn)：螺紋插補(bǔ)的結(jié)束位置； X：切削終點(diǎn) X 軸絕對(duì)坐標(biāo)，單位：mm； U：切削終點(diǎn)與起點(diǎn) X 軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值，單位：mm； Z：切削終點(diǎn) Z 軸絕對(duì)坐標(biāo)，單位：mm； W：切削終點(diǎn)與起點(diǎn) Z 軸絕對(duì)

60、坐標(biāo)的差值，單位：mm； R：切削起點(diǎn)與切削終點(diǎn) X 軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值（半徑值），當(dāng) R 與 U 的符號(hào)不一致時(shí)，規(guī)定 | R│≤│U/2│，單位：mm； F 公制螺紋螺距，取值范疇 0＜ F ≤500 mm，F(xiàn) 代碼值執(zhí)行后保持，可省略輸入； I 英制螺紋每英寸牙數(shù)，取值范疇 0.06～25400 牙/英寸，I 代碼值執(zhí)行后保持，可省略輸入； J：螺紋退尾時(shí)在短軸方向的移動(dòng)量，取值范疇 0~9999.999(單位：mm)，不帶方向（根據(jù)程 序起點(diǎn)位置自動(dòng)擬定退尾方向），模態(tài)參數(shù)，如果短軸是 X 軸，則該值為半徑指定； K：螺紋退尾時(shí)在長(zhǎng)軸方向的長(zhǎng)度，取值范疇 0~9999

61、.999(單位：mm)，。不帶方向，模態(tài)參數(shù)，如長(zhǎng)軸是 X軸，該值為半徑指定； L：多頭螺紋的頭數(shù)，該值的范疇是：1～99，模態(tài)參數(shù)。（省略 L 時(shí)默覺得單頭螺紋） 圖5-2 圖5-3 G92 代碼可以分多次進(jìn)刀完畢一種螺紋的加工，但不能實(shí)現(xiàn) 2 個(gè)持續(xù)螺紋的加工，也不能加工端面 螺紋。G92 代碼螺紋螺距的定義與 G32 一致，螺距是指主軸轉(zhuǎn)一圈長(zhǎng)軸的位移量（X 軸位移量按半徑值）

62、。 錐螺紋的螺距是指主軸轉(zhuǎn)一圈長(zhǎng)軸的位移量（X 軸位移量按半徑值），B 點(diǎn)與 C 點(diǎn) Z 軸坐標(biāo)差的絕 對(duì)值不小于 X 軸（半徑值）坐標(biāo)差的絕對(duì)值時(shí)，Z 軸為長(zhǎng)軸；反之，X 軸為長(zhǎng)軸。 循環(huán)過程：直螺紋如圖 3-38，錐度螺紋如圖 3-39。 ①X 軸從起點(diǎn)迅速移動(dòng)到切削起點(diǎn)； ②從切削起點(diǎn)螺紋插補(bǔ)到切削終點(diǎn)； ③X 軸以迅速移動(dòng)速度退刀（與①方向相反），返回到 X 軸絕對(duì)坐標(biāo)與起點(diǎn)相似處； ④Z 軸迅速移動(dòng)返回到起點(diǎn)，循環(huán)結(jié)束。 注意事項(xiàng)： ● 省略J、K時(shí)，按NO.19號(hào)參數(shù)設(shè)定值退尾； ● 省略J時(shí)，長(zhǎng)軸方向按K退尾，短軸方向按NO.19號(hào)參數(shù)設(shè)定值退尾

63、； ● 省略K時(shí)，按J=K退尾； ● J=0或J=0、K=0時(shí)，無退尾； ● J≠0，K=0時(shí)，按J=K退尾； ● J=0，K≠0時(shí)，無退尾； ● 螺紋切削過程中執(zhí)行進(jìn)給保持操作后，系統(tǒng)仍進(jìn)行螺紋切削，螺紋切削完畢，顯示“暫?！?，程序 運(yùn)營(yíng)暫停； ● 螺紋切削過程中執(zhí)行單程序段操作后，在返回起點(diǎn)后（一次螺紋切削循環(huán)動(dòng)作完畢）運(yùn)營(yíng)停止； ● J、K輸入負(fù)值時(shí)，按正值解決； ● 系統(tǒng)復(fù)位、急停或驅(qū)動(dòng)報(bào)警時(shí)，螺紋切削減速停止。 代碼軌跡：U、W、R 反映螺紋切削終點(diǎn)與起點(diǎn)的相對(duì)位置，U、W、R 在符號(hào)不同步組合的刀具軌跡與退尾 方向，如圖 5-4：

64、 圖5-4 示例：如圖5-5 圖5-5 4、復(fù)合螺紋切削循環(huán)G76（選 修） 代碼格式：G76 P（m）（r）（a） Q（△dmin） R（d）； G76 X（U） Z（W） R（i） P（k） Q（△d） F（I） ； 代碼功能：通過多次螺紋粗車、螺紋精車完畢規(guī)定牙高（總切深）的螺紋加工，如果定義的螺紋角度不 為 0°，螺紋粗車的切入點(diǎn)由螺紋

65、牙頂逐漸移至螺紋牙底，使得相鄰兩牙螺紋的夾角為規(guī)定 的螺紋角度。G76 代碼可加工帶螺紋退尾的直螺紋和錐螺紋，可實(shí)現(xiàn)單側(cè)刀刃螺紋切削，吃 刀量逐漸減少，有助于保護(hù)刀具、提高螺紋精度。G76 代碼不能加工端面螺紋。加工軌跡如 圖 5-6（a）所示。 有關(guān)定義： 起點(diǎn)（終點(diǎn)）：程序段運(yùn)營(yíng)前和運(yùn)營(yíng)結(jié)束時(shí)的位置，表達(dá)為 A 點(diǎn)； 螺紋終點(diǎn)：由 X（U） Z（W） 定義的螺紋切削終點(diǎn)，表達(dá)為 D 點(diǎn)。如果有螺紋退尾，切削終點(diǎn) 長(zhǎng)軸方向?yàn)槁菁y切削終點(diǎn)，短軸方向退尾后的位置。 螺紋起點(diǎn)：Z 軸絕對(duì)坐標(biāo)與 A 點(diǎn)相似、X 軸絕對(duì)坐標(biāo)與 D 點(diǎn) X 軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值為 i（螺紋錐度、 半徑值），表達(dá)為

66、 C 點(diǎn)。如果定義的螺紋角度不為 0°，切削時(shí)并不能達(dá)到 C 點(diǎn)； 螺紋切深參照點(diǎn)：Z 軸絕對(duì)坐標(biāo)與 A 點(diǎn)相似、X 軸絕對(duì)坐標(biāo)與 C 點(diǎn) X 軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值為 k（螺紋 的總切削深度、半徑值），表達(dá)為 B 點(diǎn)。B 點(diǎn)的螺紋切深為 0，是系記錄算每一次螺紋切削深 度的參照點(diǎn)； 螺紋切深：每一次螺紋切削循環(huán)的切削深度。每一次螺紋切削軌跡的反向延伸線與直線 BC 的交點(diǎn)， 該點(diǎn)與 B 點(diǎn) X 軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值（無符號(hào)、半徑值）為螺紋切深。每一次粗車的螺紋切深為×△d，n 為目前的粗車循環(huán)次數(shù)，△d 為第一次粗車的螺紋切深； 螺紋切削量：本次螺紋切深與上一次螺紋切深的差值：（）×△d； 退刀終點(diǎn)：每一次螺紋粗車循環(huán)、精車循環(huán)中螺紋切削結(jié)束后，徑向（X 軸）退刀的終點(diǎn)位置，表 示為 E 點(diǎn)； 螺紋切入點(diǎn)：每一次螺紋粗車循環(huán)、精車循環(huán)中實(shí)際開始螺紋切削的點(diǎn)，表達(dá)為Bn點(diǎn)（n為切削循 環(huán)次數(shù)），B1為第一次螺紋粗車切入點(diǎn)，Bf為最后一次螺紋粗車切入點(diǎn)，Be為螺紋精車切入點(diǎn)。 Bn點(diǎn)相對(duì)于B點(diǎn)X軸和Z軸的位移符合公式： X：螺紋終點(diǎn) X 軸絕對(duì)坐標(biāo)（單位：mm）； U：螺紋終點(diǎn)與起點(diǎn) X 軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值（單位：mm）； Z：螺紋終點(diǎn) Z 軸的絕對(duì)坐標(biāo)值（單位：m