0.5t伸臂式焊接變位機設(shè)計--工作臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計

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壞畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 專業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 班級 姓名 下發(fā)日期 2009-3-12 題目 0.5t伸臂式焊接變位機設(shè)計 專題 工作臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計 主 要 內(nèi) 容 及 要 求 主要內(nèi)容：伸臂式焊接變位機的工作臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)的設(shè)計。編寫設(shè)計說明書，繪制裝配圖及部分零件圖。 要求：必須以負責的態(tài)度對待自己所做的技術(shù)決定、數(shù)據(jù)和計算結(jié)果。 在教師指導(dǎo)下，獨立完成設(shè)計任務(wù)，培養(yǎng)較強的創(chuàng)新意識和學習能力，獲得機械工程師的基本訓練。整個設(shè)計在技術(shù)上是先進的，在經(jīng)濟上是合理的，在生產(chǎn)上是可行的。計算步驟清晰，計算結(jié)果正確；圖面整潔，視圖齊全，布局合理，線條、文字及尺寸標注符合國家標準；使用計算機設(shè)計、計算和繪圖；設(shè)計說明書要求內(nèi)容完整，文字通順，語言簡練，圖示清晰，重要計算公式和數(shù)據(jù)應(yīng)注明出處。 設(shè)計說明書不少于2萬字，查閱文獻15篇以上，翻譯與課題有關(guān)的英文資料2篇，譯文字數(shù)不少于5千漢字，繪制圖紙折合總量不少于5張A1。 主要技術(shù)參數(shù) 載重量500kg，允許工件尺寸Ф300～1500mm，工作臺回轉(zhuǎn)速度0.05～1r/min，伸臂旋轉(zhuǎn)速度0.72r/min，工作臺最大回轉(zhuǎn)力矩750Nm，伸臂最大旋轉(zhuǎn)力矩1100Nm，伸臂旋轉(zhuǎn)錐角45° 進 度 及 完 成 日 期 3月 23日~ 4月12日（3周）：課題調(diào)研，理解熟悉設(shè)計任務(wù)，借閱資料，翻譯英文文獻，制訂設(shè)計計劃。 4月 13日 ~ 4月26日（2周）： 方案設(shè)計，選擇確定機器總體方案及部件方案。 4月 27日 ~5 月 31日（5周）： 技術(shù)設(shè)計，在草圖的基礎(chǔ)上完成裝配圖和零件圖的繪制。 6月 1日 ~ 6 月 14日（2周）：技術(shù)文件編制，編寫完成畢業(yè)設(shè)計說明書，打印圖紙，上交說明書和圖紙。 6月 15日 ~ 6 月 21日（1周）：教師審閱畢業(yè)設(shè)計，學生準備答辯。 教學院長簽字 日 期 教研室主任簽字 日 期 指導(dǎo)教師簽字 日 期 青島理工大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 摘要 焊接變位機運動系統(tǒng)的設(shè)計是焊接變位機方案設(shè)計的核心內(nèi)容，而焊接變位機運 動自由度的確定是其前提條件。焊接變位機的關(guān)鍵是對變位機進行最佳位置焊接所需 要的運動自由度的設(shè)計，如平動或轉(zhuǎn)動的設(shè)計。伸臂式焊接變位機是將工件回轉(zhuǎn)，翻 轉(zhuǎn)，以便使工件上的焊縫置于水平和船形位置的機械裝置。伸臂式焊接變位機是應(yīng)用 最廣泛的一種焊接變位機，載重量一般不超過 1 噸。其主體部分是翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機 構(gòu)、底座。 此次論文論述了焊接變位機械的組成，工作原理，重點講述了其中的回轉(zhuǎn)機構(gòu)的設(shè)計， 回轉(zhuǎn)機構(gòu)通過帶傳動，二級蝸桿蝸輪減速器的傳動，從而使工作臺得到預(yù)期的回轉(zhuǎn)速 度。回轉(zhuǎn)機構(gòu)中測速發(fā)電機的使用，將其工作臺的瞬間速度反饋到電動機，從而調(diào)整 電動機的轉(zhuǎn)速，進而使工作臺的回轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定在某個范圍內(nèi)，保證了焊縫質(zhì)量。 關(guān)鍵詞：焊接變位機械；測速發(fā)電機；回轉(zhuǎn)機構(gòu)；減速器 青島理工大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 I Abstract The design of the moving system of the welding positioner is the core content of the scheme design ,but the system depends on the moving freedom`s certainty.The key part of the design of the welding positioner is the design of the moving freedom, according to the best welding position. The main parts of the welding positioner include overturning machinery, circumgyrating machinery,and the base.The arm- extending welding posioner is used most widely ,the load is less than one ton.The arm-extending welding positioner is the machine which makes the workpiece circumgyrate and overturn to make the welding line on the workpiece park the level direction and cymbate position. The welding positioner`s makeup and operating principle make up of the paper ,which disserates the design of the turning gear of the machine .The belt driving and two stage worm – worm wheel retarder make the turning gear realize the man`s anticipating speed.The use of the techogenerator which will feed back the instant speed to the generator and then the controller will adjust the speed makes sure of the high welding line quality. Key words: welding positioner; techogenerator; turning gear; retarder 青島理工大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 II 目錄 摘要 .................................................................................................................I Abstract .......................................................................................................II 目錄 ..............................................................................................................Ⅲ 前言 ................................................................................................................1 第 1 章 緒論 ................................................................................................2 1.1 伸臂式焊接變位機械概述 .......................................................................................2 1.2 課題研究的意義及現(xiàn)狀 ...........................................................................................5 1.3 論文主要研究內(nèi)容 ...................................................................................................5 第 2 章 回轉(zhuǎn)機構(gòu)中非標準件的設(shè)計計算及校核 ....................................7 2.1 回轉(zhuǎn)主軸的設(shè)計計算和校核……………………………………………...………7 2.2 減速器的設(shè)計計算……………………………...…………………………………9 2.3 帶傳動的設(shè)計計算…………………………………...…………………………..26 第 3 章 回轉(zhuǎn)機構(gòu)中標準件的選擇及校核 ..............................................29 3.1 軸承的選擇及校核 .................................................................................................29 3.2 鍵的選擇及校核 .....................................................................................................34 3.3 電動機·螺紋緊固件·密封圈的選擇及校核 .....................................................36 第 4 章 焊接變位機械其它機構(gòu)的簡單設(shè)計概述 ..................................37 4.1 伸臂梁的設(shè)計計算 .................................................................................................37 4.2 傾斜機構(gòu)中減速器的設(shè)計計算 .............................................................................37 4.3 底座和箱體的設(shè)計 .................................................................................................37 結(jié)論 ..............................................................................................................39 參考文獻 ......................................................................................................40 青島理工大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 III 致謝 ..............................................................................................................41 附件 1 ...........................................................................................................42 附件 2 ...........................................................................................................53 青島理工大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 0 前言 隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展和焊接技術(shù)的不斷進步，焊接作為一種金屬連接的工藝方法。 在金屬結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中已基本取代了鉚接連接工藝。許多傳統(tǒng)的鑄鍛制品也有焊接制品或 鑄-焊，鍛 -焊制品所代替。 焊接結(jié)構(gòu)廣泛用于是由于化工工業(yè)重型與礦山機械，起重與運輸設(shè)備，汽車與船 舶制造，航空航天技術(shù)，建筑結(jié)構(gòu)與國防工業(yè)等領(lǐng)域中。許多產(chǎn)品，例如大型的超高 壓容器，除采用焊接工藝外，難以設(shè)想有更好的方法。在先進的工業(yè)國中，焊接產(chǎn)品 的用鋼量已達到總用鋼量的 43%以上，為了制造如此龐大的焊接結(jié)構(gòu)產(chǎn)品，需建立大 量專門制造焊接結(jié)構(gòu)的工廠，而其中焊接變位機則是滿足其焊接工藝的重要基礎(chǔ)。 本次論文主要介紹 0.5t 伸臂式旋轉(zhuǎn)焊接變位機的總體設(shè)計及其裝配，其中包括回 轉(zhuǎn)機構(gòu)，傾斜機構(gòu)，箱體，底座的設(shè)計及其計算，重點介紹其中的回轉(zhuǎn)機構(gòu)的設(shè)計， 回轉(zhuǎn)機構(gòu)主要包括工作臺，回轉(zhuǎn)主軸，二級蝸輪蝸桿減速器，帶傳動部分，電動機等。 經(jīng)過設(shè)計計算及其校核各個主軸，所選零件的強度和壽命達到要求的標準。 編者 2009 年 6 月 青島理工大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 1 第 1 章 緒論 1.1 伸臂式焊接變位機械概述 隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展和焊接技術(shù)的不斷進步，焊接作為一種金屬連接的工藝 方法。在金屬結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中已基本取代了鉚接連接工藝。許多傳統(tǒng)的鑄鍛制品也有 焊接制品或鑄- 焊，鍛- 焊制品所代替。 焊接結(jié)構(gòu)廣泛用于是由于化工工業(yè)重型與礦山機械，起重與運輸設(shè)備，汽車 與船舶制造，航空航天技術(shù)，建筑結(jié)構(gòu)與國防工業(yè)等領(lǐng)域中。許多產(chǎn)品，例如大 型的超高壓容器，除采用焊接工藝外，難以設(shè)想有更好的方法。在先進的工業(yè)國 中，焊接產(chǎn)品的用鋼量已達到總用鋼量的 43%以上，為了制造如此龐大的焊接結(jié) 構(gòu)產(chǎn)品，需建立大量專門制造焊接結(jié)構(gòu)的工廠，而其中焊接變位機則是滿足其焊 接工藝的重要基礎(chǔ)。近幾年來對焊接產(chǎn)品的質(zhì)量要求也越來越高，傳統(tǒng)的手工定 位已不能夠滿足其精度要求，焊接變位機械便應(yīng)運產(chǎn)生使用，近幾年并隨著控制 理論的成熟發(fā)展，將其運用到其機械當中，發(fā)揮了越來越大的作用。伸臂式焊接 變位機械主要用于手工焊和筒形工件的自動焊，為了防止側(cè)向傾覆以及不使整機 機構(gòu)尺寸過大，其載重量一般設(shè)計在 1000 千克，最大不超過 3000 千克。 1.1.1 焊接變位機械的組成分類及使用特點 焊接變位機械是焊接工藝設(shè)備的一部分，焊接工藝設(shè)備的分類見圖 2-1。概 括地說焊接變位機械由回轉(zhuǎn)機構(gòu)，傾斜機構(gòu)及其底座三大部分組成：回轉(zhuǎn)機構(gòu)由 工作臺，回轉(zhuǎn)主軸，二級蝸輪蝸桿減速器，帶輪，電動機，箱體等組成；傾斜機 構(gòu)由伸臂梁，二級蝸輪蝸桿減速器，帶輪，電動機，箱體等組成。 通常焊接變位機械可分為變位機、翻轉(zhuǎn)機、滾輪架、升降機等四大類： 一、變位機 變位機是通過工作臺的旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)運動，使工件所有焊縫處于最理想的位置 進行焊接，使焊縫質(zhì)量的提高有了可靠的保證，它是焊接各種軸類、盤類、筒體 等回轉(zhuǎn)體零件 的理想設(shè)備，同時也可用來焊接機架、機座、機殼等非長形工件。 選用變位機時應(yīng)注意以下幾點: 青島理工大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 2 (1) 應(yīng)根據(jù)工件的質(zhì)量、固定在工作臺上的工件重心至臺面的重心高度、重心 偏心距來選用適當噸位的變位機。 (2) 要在變位機上焊接圓形焊縫時，應(yīng)根據(jù)工件直徑與焊接速度計算出工作臺的 回轉(zhuǎn)速度；如變位機僅用于工件的變位，工作臺的回轉(zhuǎn)速度及傾翻速度應(yīng)根據(jù)工 件的幾何尺寸及重量選擇，對大型、重型工件速度應(yīng)慢些。工作臺的傾翻速度一 般是不能調(diào)節(jié)的，如在傾翻時要進行焊接工作，應(yīng)對變位機提出特殊要求。 (3) 工作臺應(yīng)有聯(lián)接焊接地線的位置，且不受工作臺回轉(zhuǎn)的影響。不允許將焊接 地線接在變位機機架上，從而使焊接電流通過軸承的轉(zhuǎn)動零件。 (4) 批量生產(chǎn)定型工件時，可選用具有程序控制性能的變位機。 (5) 變位機只能使工件回轉(zhuǎn)、翻動，要使焊接過程自動化、機械化，還應(yīng)考慮用 相應(yīng)的焊接操作機械。 二、翻轉(zhuǎn)機 它是將工件繞水平軸翻轉(zhuǎn)，使之處于有利施焊位置的機械，適用于梁、柱、 框架、橢圓容器等長形工件的裝配焊接。焊接翻轉(zhuǎn)機種類繁多，常見的有頭架式、 頭尾架式、框架式、轉(zhuǎn)環(huán)式、鏈條式及油壓千斤頂式。 (1) 頭尾架式翻轉(zhuǎn)機 這種翻轉(zhuǎn)機由主動的頭架及從動的尾架組成，它們之間的 距離可根據(jù)所支撐的工件長度調(diào)節(jié)。當工作較重時應(yīng)考慮將頭尾架固定在基礎(chǔ)上， 防止傾倒。頭尾架式翻轉(zhuǎn)機的缺點是工件由兩端支承，翻轉(zhuǎn)時頭架端要施加扭轉(zhuǎn) 力，因而不適用于剛性小，易撓曲的工件；另外，當設(shè)備安裝不當，頭尾架的兩 根樞軸不在同一軸線上時，工件會受到過大的扭轉(zhuǎn)力矩使翻轉(zhuǎn)困難，甚至造成工 件扭壞或樞軸因發(fā)生超負荷而扭斷。對于短工件可以不考慮兩端支撐，可僅將工 件固定在頭架上進行反轉(zhuǎn)，而不用尾架。 (2) 框架式翻轉(zhuǎn)機 用一根橫梁連接在頭尾架的樞軸上或工作臺上，可構(gòu)成框架 式翻轉(zhuǎn)機。工作時工件固定在橫梁上有橫梁帶動工件一起翻轉(zhuǎn)。為減小驅(qū)動力矩， 應(yīng)使橫梁—工件合成的縱向重心線盡可能與樞軸的軸線相重合。 (3) 轉(zhuǎn)環(huán)式翻轉(zhuǎn)機 這類翻轉(zhuǎn)機使用于長度和重量均較大，截面又多變化的工件 翻轉(zhuǎn)。 (4) 液壓千斤頂式翻轉(zhuǎn)機 液壓千斤頂式翻轉(zhuǎn)機結(jié)構(gòu)簡單，載重量大，通常用于 將工件作 的翻轉(zhuǎn)。?90~45? 青島理工大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 3 三、滾輪架 圖 2-1 焊接生產(chǎn)工藝裝備的分類 它是借助焊件與主動滾輪間的摩擦力帶動圓筒形焊件旋轉(zhuǎn)的機械裝置。主 要用于回轉(zhuǎn)體工件的裝配與焊接，其載重可從幾十千克到千噸以上。按其結(jié)構(gòu) 形式可分為三大類： 1、自調(diào)式滾輪架 2、長軸式焊接滾輪架。 3、組合式焊接滾輪架。 四、升降機 它是用來將工人及裝備升降到所需的高度的裝置，主要用于高大焊件的手 工焊和半自動焊及裝配作業(yè)。其主要結(jié)構(gòu)形式有： 1、管結(jié)構(gòu)肘臂式。 焊接生產(chǎn)工藝裝備 裝配用工藝裝備 焊接用工藝裝備 裝配—焊接組 合工藝裝備 裝配—焊接組 合輔助裝備 檢查用工藝裝備 定位器及定位裝置 推拉裝置 壓夾器及裝配裝置 裝配臺架 焊件操作機械 焊接機械 焊工操作機械 焊接輔助裝置 焊接變位機 焊接滾輪架 焊接翻轉(zhuǎn)機 橫臂式焊接機 單軌式焊接機 懸架式焊接機 門架式焊接機 爬行式焊接機 電渣焊焊接機 焊接機器人 焊絲處理裝置 焊劑回收裝置 焊劑墊 青島理工大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 4 2、管筒肘臂式。 3、板結(jié)構(gòu)肘臂式。 4、立柱式。 1.1.2 伸臂式焊接變位機械的工作原理 焊接變位機械主要為焊接工藝提供合適的工作焊點，其具體的實現(xiàn)過程是：回轉(zhuǎn)機 構(gòu)由電動機拖動，電動機輸出一定的轉(zhuǎn)速，經(jīng)過帶輪一次減速后，然后經(jīng)過二級蝸輪蝸 桿減速器兩次減速，最后由回轉(zhuǎn)主軸，經(jīng)過工作臺輸出焊件所需要的焊接速度，以期達 到所需要的焊縫要求； 傾斜機構(gòu)主要實現(xiàn)工件在空間上的傾斜，本次論文所要研究的是傾斜機構(gòu)空間四 十五度范圍內(nèi)的傾斜，其具體的實現(xiàn)過程：整個傾斜機構(gòu)由電動機拖動，電動機輸出 一定的轉(zhuǎn)速，經(jīng)過帶輪一次減速后，然后經(jīng)過二級蝸輪蝸桿減速器兩次減速，最后其 輸出軸與錐角四十五度的伸臂梁相連接，伸臂梁與回轉(zhuǎn)機構(gòu)相連從而實現(xiàn)工作臺在空 間上的四十五度傾斜。底座在整個機械工作過程中起到抗振，平衡的作用。 1.2 課題研究意義及現(xiàn)狀 當前焊接變位機械的研究在國內(nèi)已經(jīng)比較成熟，有普通的焊接變位機械，如伸臂 式焊接變位機械,座式焊接變位機械等等。伸臂式焊接變位機械與座式焊接變位機械的 區(qū)別是：伸臂旋轉(zhuǎn)時在空間的軌跡為一錐面。因此在改變工件傾斜位置的同時，將伴 隨有工件的升高和下降。其中，有些焊接變位機械將液壓系統(tǒng)應(yīng)用到回轉(zhuǎn)機構(gòu)和傾斜 機構(gòu)中，實現(xiàn)了比較好的工作效果。本次論文處于對大學四年所學的知識進行的一次 綜合性的梳理及應(yīng)用，對學生的綜合能力進行的一次較為實質(zhì)性的鍛煉。 1.3 論文主要研究內(nèi)容 本次論文從整體上對焊接變位機械進行設(shè)計，它包括焊接機械當中的傾斜機構(gòu)， 回轉(zhuǎn)機構(gòu)，以及底座的總體設(shè)計，同時對機械當中的回轉(zhuǎn)機構(gòu)進行了詳細的設(shè)計描述： 從工作臺的設(shè)計到回轉(zhuǎn)主軸，二級蝸輪蝸桿減速器，帶輪及其傳動帶的設(shè)計計算，電 動機的選擇，箱體的設(shè)計等。該次論文中回轉(zhuǎn)機構(gòu)采用了測速發(fā)電機（測 速 發(fā) 電 機 是 青島理工大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 5 輸 出 電 動 勢 與 轉(zhuǎn) 速 成 比 例 的 微 特 電 機 。 測 速 發(fā) 電 機 的 繞 組 和 磁 路 經(jīng) 精 確 設(shè) 計 ， 其 輸 出 電 動 勢 E 和 轉(zhuǎn) 速 n 成 線 性 關(guān) 系 ， 即 E=Kn,K 是 常 數(shù) 。 改 變 旋 轉(zhuǎn) 方 向 時 輸 出 電 動 勢 的 極 性 即 相 應(yīng) 改 變 。 在 被 測 機 構(gòu) 與 測 速 發(fā) 電 機 同 軸 聯(lián) 接 時 ， 只 要 檢 測 出 輸 出 電 動 勢 ， 就 能 獲 得 被 測 機 構(gòu) 的 轉(zhuǎn) 速 ， 故 又 稱 速 度 傳 感 器 ）和導(dǎo)電裝置，其目的是利用控制理 論即將工作臺的即時速度反饋給電動機，從而實現(xiàn)工作臺的精確回轉(zhuǎn)，保證焊接質(zhì)量， 獲得優(yōu)良的焊縫成型，導(dǎo)電裝置可防止焊接電流通過軸承，齒輪等傳動零件時起弧， 產(chǎn)生 “咬傷”零件的現(xiàn)象 青島理工大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 6 第 2 章 回轉(zhuǎn)機構(gòu)中非標準件的設(shè)計計算和校核 2.1.回轉(zhuǎn)主軸的設(shè)計計算及校核 工作臺及其工件總質(zhì)量 ，回轉(zhuǎn)主軸的危險斷面位于軸承處，所受的彎曲kgm70? 力矩為： βα 圖 2-1 回轉(zhuǎn)主軸受力分析示意圖 （2-1）???sincosi2cosin22hGehMw?? 其中： —綜和質(zhì)量， —偏心距，這里取em160? —臺面高度，這里取 。hh37 這里 ， 的取值參見下表 2-1。e —回轉(zhuǎn)軸傾斜角。? 青島理工大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 7 —回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)角。? 表 2-1 焊接變位機械的型號及參數(shù) 型號 最大負 荷 Q(KG) 偏心 距 E (MM) 重心距 B(MM) 臺面高 度 H (MM) 回轉(zhuǎn)速度 N1(R/MIN) 焊接額定 電流 A（M A） 傾斜角 度 Α(°) HB25 25 40?63 - 0.50~16.00 315 135? HB25 25 50 80 - 0.25~8.00 500 135 HB100 100 63 100 - 0.10~3.15 500 135 HB250 250 160 400 1000?0.05~1.60 630 135 HB500 500 160 400 1000 0.05~1.60 1000 135 HB1000 1000 250?400 1250 0.05~1.60 1000 135? HB2000 2000 250 400 1250 0.03~1.00 1250 135 HB3150 3150 250 400 1600 0.03~1.00 1250 135 HB4000 4000 250 400 1600?0.03~1.00 1250 135 HB5000 5000 250 400 1600 0.025~0.80 1250 135 HB8000 8000 200?400 1600 0.025~0.80 1600 135? HB10000 10000 200 400 2000 0.025~0.80 1600 135 HB16000 16000 200 500 2000 0.016~0.50 1600 120 HB20000 20000 200 630 2500?0.016~0.50 2000 120 HB31500 31500 200 800 2500 0.016~0.50 2000 120 HB40000 40000 160?800 3150 0.010~0.315 2000 105? HB50000 50000 160 1000 3150 0.010~0.315 2000 105 HB80000 80000 160 1000 3150 0.010~0.315 2000 105 其軸承處的扭矩： ， （2-2）??cosin??eGMn 按第三強度理論折算的當量彎矩為： （2-3）2nwxd???22sicosico???ehe?? 該式在滿足 條件時才出現(xiàn)最大值。?sinhtg 其值為: , （2-MGxd2ma?? 4） 對于指定的變位機： ，該數(shù)據(jù)由文獻[10]表 7-11 查得。3.0he 從而得出 ?471min??ctg 青島理工大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 8 ?74.162min1max????????????hectg 因此回轉(zhuǎn)主軸的強度可選在 ～ 的范圍內(nèi)任意位置進行計算。iax 其值： （2-??3 2min10?ehGd?? 5） 式中： —基本許用應(yīng)力，且 ，????nk???1?? 其中：比例因子 ，5.0?? 應(yīng)力集中系數(shù) ，61k 安全系數(shù) ，7.n 對稱疲勞極限 根據(jù)材料確定，取回轉(zhuǎn)主軸材料為 45 鋼，正火處理。所對應(yīng)??1?? 的 ??Mpa251?????Mpa8.467.1250??? 代入上式可得： md.93.313 2min?? 在這里取 。94 2.2.減速器的設(shè)計計算 總傳動比： （2-150??vii o總 6） 平均傳動比：?7.38i 2.2.1.二級蝸輪蝸桿的設(shè)計計算 1.蝸輪蝸桿的尺寸確定 選取實際蝸桿頭數(shù)： 1?z 青島理工大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 9 蝸輪齒數(shù)： （2-7）zi12???7.38. 圓整蝸輪齒數(shù)： 392?z 根據(jù)蝸輪蝸桿工作情況，選取蝸桿特性系數(shù): 8q 蝸桿模數(shù) 和蝸輪模數(shù) 相等，?m122??取 則蝸桿分度圓直徑： （2-qd?1 8） 81??dm64 （2-haa1? 9） 641??da80 蝸輪的分度圓直徑： （2-zm22? 10） 。3982?d1 2.校核蝸輪的齒面接觸疲勞強度 蝸輪蝸桿材料選用： 蝸輪選用鑄造錫青銅：ZCuSn10P1; 蝸桿選用: 20Cr. 蝸輪蝸桿中心矩: （2-??qmaz????2 青島理工大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 10 11） ??83921?????am10? 接觸疲勞強度： （2-??HEHaTKZ????32/ 12） —材料的彈性影響系數(shù)。單位是ZE MP 對于青銅或鑄鐵蝸輪與鋼蝸桿配對時取 =160 。Ea —兩材料的接觸系數(shù)，? 由文獻[11]表 11-18 查得： =2.9Z? —工作載荷系數(shù)，K （2-KVA??? 13） —機械使用系數(shù)，A 由文獻[11]表 10-2 得： 1?A —齒面載荷分布系數(shù)K? 由文獻[11]表 10-4 得： K? —動載系數(shù)， V 由文獻[11]表 10-8 得： 1?V 由于蝸輪圓周速度: （2-302//???nD 14） /14.56.0sm7.? —蝸輪的公稱轉(zhuǎn)矩：T2Mnmax2? 青島理工大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 11 eG??16.078.9?mN??97 —鑄造錫青銅蝸輪的基本許用應(yīng)力。??H? 由文獻[11]表 11-7 查得： ′ ，MPa268? （2-15）????'HFNHK?? 9.1pa7.345 其中： —蝸輪蝸桿工作壽命系數(shù)，F(xiàn)N （2-16） 9 610? —應(yīng)力循環(huán)系數(shù)： （2-17）LjnNh?260 190?34? —蝸輪每轉(zhuǎn)一次，每個輪齒的嚙合次數(shù).j 這里取 1j —蝸輪轉(zhuǎn)速, ；n2min/2r? —工作壽命, HL10635?hh92?N340?.?KF9160?H?Mpa85??7.34?? 故蝸輪的齒面接觸疲勞強度滿足使用條件。 3.校核蝸輪的齒根彎曲疲勞強度 根據(jù)文獻[11]公式： 青島理工大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 12 （2-??YdTKFaFm?????2253.1 18） 其中要求： ??F?? 其中： —蝸輪齒形系數(shù)，YFa2 可由蝸輪的當量齒數(shù)： （2-rZVcos32? 19） 及蝸輪變位系數(shù) X2 決定： （2-??madX????2/12 20） 83648905.237.??m0? 可由文獻[11]圖 11-19 查得： 2.YFa —螺旋角影響系數(shù)，Y? （2-21）140r??? .795.??95.0248369.53.1 ????F? MPa42? ??'FNFK （2－22） 569.1??Pa2.7 其中 可由文獻[11]表 11-8 查得 ??'F???MPaF56'?? 其中： —蝸輪蝸桿工作壽命系數(shù)，KN 青島理工大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 13 （2－23） 9 610NKF? 為應(yīng)力循環(huán)系數(shù)： （2－24）Ljnh?260 190?34? —蝸輪每轉(zhuǎn)一次，每個輪齒的嚙合次數(shù).這里取j 1j —蝸輪轉(zhuǎn)速, ；n2min/12r —工作壽命, Lh 0635??hh219 1N340?.?KF （2－25）??'N??? 5629.1MPa.7??F? ∴蝸輪的齒根彎曲疲勞強度滿足使用條件。 4.蝸桿的剛度校核計算 蝸桿受力后如產(chǎn)生過度變形，就會造成輪齒上的載荷集中，影響蝸輪與蝸桿 的正確嚙合。所以需進行蝸桿的剛度校核，其校核剛度條件為： （2－26）??yEIyLFrt???'3 2481 其中 —蝸桿材料許用的最大撓度。?? 10/dy0/664.? 其中： —蝸桿分度圓直徑。1 —蝸桿材料的彈性模量。E MPa5107.2?? 青島理工大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 14 —蝸桿危險截面的慣性矩。I （2－27） 64/1dfI??? 其中 為蝸桿的齒根圓直徑。df1 （2－28）??mchaf ???21 ，468??I.975 —蝸桿兩端支撐點間的跨距。'L （2－29）dL2.0'? 319??m8 —蝸桿所受的圓周力。FT1 （2－30）dT11/2N464??? —蝸桿所受的徑向力。r1 （2－31）022tantandFr? N5.6t31097.0 6??? 其中 ， 見其圖 2-2T1r 其中 為蝸輪齒形角。? .02? 青島理工大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 15 圖 2-2 蝸輪蝸桿嚙合受力示意圖 ∵ （2－32）???iT12 其中: —蝸桿的公稱轉(zhuǎn)矩；1 —蝸輪的公稱轉(zhuǎn)矩。2 ∴ ???iT/21 mN*4612.03907.6? 其中: —二級蝸輪蝸桿的傳動效率；? （2－33）??v?????tan5. —傳動導(dǎo)程角 ,??1.7? —當量摩擦角；v? 可根據(jù)蝸輪蝸桿的相對滑動速度 由文獻[11]表 11-18 查得.Vs?cos1V???cos1061??ndsm132.0? 由文獻[11]表 11-18 查得當量摩擦角 .?54v? 青島理工大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 16 ????5.417tan95.0????61.02.359.0??? ∴ 35 28.6.248y 9.??y???049? ∴蝸桿的剛度滿足使用條件。 5.二級蝸桿軸的強度校核 鑒于二級蝸桿多處承受疲勞載荷，應(yīng)對其疲勞強度進行校核，其軸徑為 64mm 校核如下，蝸桿軸力學模型簡化如圖 2-1 所示， 圖 2-3 二級蝸桿結(jié)構(gòu)示意圖 青島理工大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 17 青島理工大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 18 C 點處受力分析如下： （2-1023456???dTFt 34） N6 ，向其軸心處簡化其彎矩為: NTdFa1302? mM*6.2????0tan634tan2?Fr N21 D 點處受力分析如下：有前面相關(guān)數(shù)據(jù)可得： t14? NdTFa7032 （2－35） Ntr 5.260tan64an21 ????? 整個蝸桿軸所受的扭矩為： 。mNT* 分別計算軸承處的水平力及豎直平面的受力： 水平面： Frt2121?? （2－36） 0?MB （2－37） 代入數(shù)據(jù)求得： .NF4691?14902? 豎直平面： tr2121? （2－38） ……………………………….. 0??MB （2－39） 青島理工大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 19 代入數(shù)據(jù)求得： .NF8201?8512? 由彎扭矩圖可得危險截面出現(xiàn)在 D 處，則總的力矩為： mMVH*7632? ∴根據(jù)軸的彎扭合成強度條件為： ????cacaT??????? 22 （2－40） 其中： —折合系數(shù)，取 6.0? —軸的抗彎截面系數(shù)， 25731.??d —總的彎矩；M 計算得： ， 。Paca6.29????Mpaca60? ，故蝸桿軸滿足其疲勞強度條件。???c? 6.選取蝸桿傳動的潤滑方法 根據(jù)蝸輪蝸桿的相對滑動速度: 載荷類型為重型載荷，故可采用油smVS132.0? 池潤滑。 7.二級蝸桿蝸輪傳動熱平衡計算校核及其選用冷卻裝置 sptda ???????/)1(0 （2－41） 其中: —周圍空氣的溫度，常溫情況下可取 20℃。ta —蝸桿蝸輪的傳動效率, ?61.0?? —箱體的文獻[11]面?zhèn)鳠嵯禂?shù)，可取?d =(8.15～17.45) cwm??2 當周圍空氣流動良好時 可取偏大值。這里取 .d??15?d? ——輸入功率。p ???2T 青島理工大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 20 （2－42） 30/1097.???pkw1.?75.2??to 8 ,其中 80℃為其臨界溫度。058?? 故在通風良好的情況下，不需要加散熱裝置。 2.2.2 一級蝸輪蝸桿參數(shù)的計算 1.蝸輪蝸桿的尺寸確定 選取實際蝸桿頭數(shù)： 1?z 蝸輪齒數(shù)： i2? （2－43） 考慮到電機的輸出轉(zhuǎn)速及帶輪的傳動比，這里取 29?i ∴ 圓整蝸輪齒數(shù)：129??z2z 根據(jù)蝸輪蝸桿工作情況，選取蝸桿特性系數(shù): 81mqd （2－44） 蝸桿模數(shù) 和蝸輪模數(shù) 相等，?125??取 則蝸桿分度圓直徑： qmd??1 （2－45） 581??dm40 haa? （2－46） 1640??da5 青島理工大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 21 蝸輪的分度圓直徑： zmd22?? （2－47） 。295???dm14 2. 校核蝸輪的齒面接觸疲勞強度 首先蝸輪蝸桿材料選用： 蝸輪選用鑄造錫青銅：ZCuSn10P1，蝸桿選用: 20Cr. 蝸輪蝸桿中心矩: ??qmaz????2 （2－48） ??82951?????am5.? 圓整其中心距： mw0 根據(jù)公式： ??HEHaTKZ????32/ （2－49） —材料的彈性影響系數(shù)。單位是ZE MP 對于青銅或鑄鐵蝸輪與鋼蝸桿配對時取 =160 。ZEPa —兩材料的接觸系數(shù)，由文獻[11]表 11-18 查得： =2.9? ? —工作載荷系數(shù)， KKVA??? （2－50） —機械使用系數(shù),由文獻[11]表 10-2 得：A 1?A —齒面載荷分布系數(shù),由文獻[11]表 10-4 得：? ? —動載系數(shù)，由文獻[11]表 10-8 得：KV KV 由于蝸輪圓周速度: 302//2???nD （2－51） /14.9075. sm.? 青島理工大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 22 ——蝸輪的公稱轉(zhuǎn)矩：T2 軸 承???T12 （2－52） 9.0.46mN??46 這里軸承的效率取為: 軸 承? —鑄造錫青銅蝸輪的基本許用應(yīng)力,由文獻[11]表 11-7 查得：??H? ′ ，??H?MPa268? ]'[HFNK? （2－53） 2689.1?pa7.345 其中： —蝸輪蝸桿工作壽命系數(shù)，F(xiàn)N 9 610K? （2－54） 為應(yīng)力循環(huán)系數(shù)： LjnNh??260 （2－55） 19034? —蝸輪每轉(zhuǎn)一次，每個輪齒的嚙合次數(shù),這里取 .j 1?j —蝸輪轉(zhuǎn)速, ；n2min/2r? —工作壽命, Lh 10635?Lhh29??N340.?KF 青島理工大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 23 MpaH65.921047.2163???? ??H7.??? 故蝸輪的齒面接觸疲勞強度滿足使用條件。 3.校核蝸輪的齒根彎曲疲勞強度 根據(jù)公式： ??YdTKFaFm?????2253.1 （2－56） 其中要求： ??F? （2－57） 其中： —蝸輪齒形系數(shù)，由蝸輪的當量齒數(shù)：YFa2 rZVcos32? （2－58） 及蝸輪變位系數(shù) X2 決定： ??madX????2/12 （2－59） 5/405.180??m5 可由文獻[11]圖 11-19 查得： 92YFa —螺旋角影響系數(shù)，Y? 140rY???.795.0? （2－60） ??95.14501097.53.1 ?????F?MPa82 ??'FNFK? 562.1??MPa.7 （2－61） 青島理工大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 24 其中 可由文獻[11]表 11-8 查得: ??'?F ??MPaF56'?? 其中： —蝸輪蝸桿工作壽命系數(shù)，KN 9 610NKF? （2－62） —應(yīng)力循環(huán)系數(shù)：N LjnNh??2601906?? （2－63）1340? —蝸輪每轉(zhuǎn)一次，每個輪齒的嚙合次數(shù),這里取j 1?j —蝸輪轉(zhuǎn)速, ；n2min/2r —工作壽命, Lh 10635??Lhh29N340?.?KFN??'?F??56291MPa.7F? ∴蝸輪的齒根彎曲疲勞強度滿足使用條件。 4. 蝸桿的剛度校核計算 蝸桿產(chǎn)生過度變形，就會造成輪齒上的載荷集中，影響蝸輪與蝸桿的正確嚙合。 所以需進行蝸桿的剛度校核， 其校核剛度條件為： ??yEIyLFrt???'3 2481 （2－64） 其中 —蝸桿材料許用的最大撓度。??y 10/d?0/44.? 青島理工大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 25 其中： —蝸桿分度圓直徑。1d —蝸桿材料的彈性模量 ,EMPaE07.2? —蝸桿危險截面的慣性矩。I （2－65）64/1df??? 其中 為蝸桿的齒根圓直徑。f1 ??mchaf ???2 （2－66）8.0.94? 61dfI??42.75 —蝸桿兩端支撐點間的跨距。'L29.0'?145.??m.30 —蝸桿所受的圓周力。Ft1 （2－67）dTt1/ N16/? —蝸桿所受的徑向力。r1 （2－68）?tan2??r 8.47 其中 為蝸輪齒形角， .?0? ∵ （2－69）?iT12 其中: —蝸桿的公稱轉(zhuǎn)矩；T1 —蝸輪的公稱轉(zhuǎn)矩。2 ∴ ???i/21 mN??19306.24 其中: —二級蝸輪蝸桿的傳動效率；? （2－70）??v???tan95.0 —傳動導(dǎo)程角 ,??1.7? 青島理工大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 26 —當量摩擦角。v? 可根據(jù)蝸輪蝸桿的相對滑動速度 由文獻[11]表 11-18 查得。Vs （2－71）?co1s??s061??ndsm4.2? 由文獻[11]表 11-18 查得當量摩擦角 .'01?v? ???7.1tan95.0????8.5.390??? ∴ ?.14.63.24835 2y 074??yy???07? ∴蝸桿的剛度滿足使用條件。 5.選取蝸桿傳動的潤滑方法 根據(jù)蝸輪蝸桿的相對滑動速度 載荷類型為重型載荷，故可采用油smVS4.2? 池潤滑。 6.二級蝸桿蝸輪傳動熱平衡計算校核及其選用冷卻裝置 sptda???????/)1(0 （2－72） 其中: —周圍空氣的溫度，常溫情況下可取 20℃。ta —蝸桿蝸輪的傳動效率, ?8.0?? —箱體的表面?zhèn)鳠嵯禂?shù)，可取: =(8.15～17.45) d?d?cwm??2 當周圍空氣流動良好時 可取偏大值。這里取 .d??15? —輸入功率。 （2－73）p???Tp2 30/16.?kw.?.5012???to 3412?.6 青島理工大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 27 , 其中 80℃為臨界溫度。803.61?? 故在通風良好的情況下，不需要加散熱裝置。 2.3 帶傳動的設(shè)計計算 1.確定帶輪的計算功率 （2－74）PKAca?? —工作情況系數(shù)：由文獻[11]表 8－7 查得 =1.1A KA —所需傳遞的額定功率即電動機的功率：PkwP60?? 6.01???cakw. 2.選擇帶的帶型 根據(jù)計算功率 和帶輪轉(zhuǎn)速 .ca. min150r? 選取普通 V 帶的類型.由文獻[11]圖 8-11 選擇為 Z 型帶. 3. 確定帶輪的基準直徑 并驗算帶速d1 ① 初選小帶輪的基準直徑 根據(jù) V 帶的帶型，參考文獻[11]表 8-6 和文獻[11]表 8-8 確定小袋輪的基準直徑 .d1 應(yīng)使 這里取 （2－75）dmin1?md71? ② 驗算帶速 V 根據(jù)文獻[11] 公式 8-13 計算帶的速度，帶速不宜過高或過低，一般應(yīng)使 V=5～25m/s ，最高不宜超過 30m/s. ③ 計算大帶輪的基準直徑 由 可得 di12?? 713.2??dm92 （2－76） 其中 為大小帶輪之間的傳動比: ，由文獻[11] 公式 8-8 加以圓整,取帶i 3.150?i 輪直徑 .md102? 4. 確定中心距 ，并選擇帶的基準長度 .aLd 青島理工大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 28 ① 結(jié)合式 ,初定中心距208?a0 （2－77）????ddo21217. ??? m349 取 ao0? ② 計算相應(yīng)的帶長 .Ldo????adoddo 42221?????? 071970 2?? m69? （2－78） 根據(jù) 由文獻[11] 表 8-2 選取，可得 。Ldo Ld71 ③ 計算中心距 及其變動范圍a 傳動的實際中心距近似為： （2-79）??2/00d??? .2?m 考慮到帶輪的制造誤差,帶長誤差，帶的彈性以及因帶的松弛而產(chǎn)生的補充張緊的 需要，常給出中心距的變動范圍： （2-80）LAda015.min??7105.2???m4.29? （2-81） 3x?3?3 5. 驗算小帶輪上的包角 .?1 （2-82）??ad0201578???? ./3. 092.1?? 故滿足小帶輪的包角條件。 6. 確定帶的根數(shù) Z. 帶的根數(shù) （2-PZrca/???KPKLOA?????02? 青島理工大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 29 83） 其中： —當包角不等于 180 度時的修正系數(shù)，參見文獻[11]表 8-2。KL —當帶長不等于試驗所規(guī)定的特定帶長時的修正系數(shù)參見文獻[11]表 8-2。 ? 7. 帶輪選材 大帶輪的材料為 ,小帶輪的材料為 Q235-A。20HT 基準直徑 ，由于安裝帶輪的軸徑為 31 mm 。md1? 故帶輪可采用腹板式 。 青島理工大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 30 第 3 章 回轉(zhuǎn)機構(gòu)中標準件的選擇和校核 3.1 軸承的選擇及校核（部分軸承） 3.1.1 對二級蝸桿軸軸承進行校核 由所選軸承的型號 7011C 可知，其基本額定動載荷為：27.1 ,基本額定靜載荷為：KN 23.4 .將其簡化為受力模型如下:KN 1.根據(jù)靜力學公式可求得軸承處的水平及豎直方向的力： NFbh820?eh51v469v490 青島理工大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 31 ∴B,E 處所受總的力大小為： （3－1）Fbvhb2?? N4761 （3－2）evhe2? 2.求兩軸承的計算軸向力： 由 （3－3）Frde? 為判斷系數(shù)，其值由 的大小決定但現(xiàn)在軸承軸向力未知，故先初取 可估eCoa 5.0?e 算： ,Nbd23815.01? （3－4）Fe2aae691? （3－5）ded21?? 故 B 端壓緊，E 端放松。 ∴ （3－6）NFdae76021?da852?3.04761Co （3－7）7.285?Foa 從而確定： 40.21e 進一步確定: NFrd2681? （3－8）e902 青島理工大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 32 NFdae75921??60234.027591?CFoa 0259.62?CFoa 兩式計算的 值相差不大，因此可以確定：oa402.51?e .NFa791a69 3.求軸承的當量動載荷 .P21, （3－9）era1159.476?? （3－10）Fra220. 由文獻[11]表 13-15 分別查表和插值計算得徑向載荷系數(shù)或軸承載荷系數(shù)。 對于軸承 B: .18,4.1?YX 對于軸承 E: .02 由文獻[11]表 13-6， `取 ，,.?fp5.1?fp （3－11）??NFYfParp1473511??? .X2221?? 按照軸承 B 的受力大小及壽命進行校核： hCnPLh26580601???????? 青島理工大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 33 可知滿足其壽命要求。 3.1.2 對一級軸軸承進行校核 有所選軸承的型號 7007C 可知，其基本額定動載荷為：14.5 ,基本額定靜載荷為：KN 10 .8 .將其簡化為受力模型如下:KN 1.根據(jù)靜力學公式可求得軸承處的水平及豎直方向得力： （3－12）NFtahb65.0?? （3－13）rv9.2 其中: NFtaetr .34,13,8.47 ∴B,E 處所受總的力大小為： （3－14）Fbvhab2?? N235 2.求兩軸承的計算軸向力： 青島理工大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 34 由 ， （3－15）Frde?? 為判斷系數(shù)，其值由 的大小決定但現(xiàn)在軸承軸向力未知，故先初取 可估eCoa 4.0?e 算： ,NFbd94.021??ae5634 ， （3－16）daed12?? 故 B 端壓緊，A 端放松。 ∴ （3－1