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可編程序控制器技術(shù)與應(yīng)用習(xí)題答案.doc

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可編程序控制器技術(shù)與應(yīng)用習(xí)題答案.doc

劉守操等編可編程序控制器技術(shù)與應(yīng)用習(xí)題參考答案第2章2-1 寫出圖2-20梯形圖的指令表。圖2-20解:指令如下: 2-2 寫出圖2-21梯形圖的指令表。圖2-21解:指令如下:2-3 寫出圖2-22梯形圖的指令表。圖2-22解:指令如下:2-4 寫出圖2-23梯形圖的指令表。圖2-23解:指令如下:2-5 寫出圖2-24梯形圖的指令表。圖2-24解:指令如下:2-6 寫出圖2-25指令表的梯形圖。圖2-25解:梯形圖如下:2-7 寫出圖2-26梯形圖指令表,并畫出其時(shí)序圖。圖2-26 2-8 寫出圖2-27梯形圖的指令表。圖2-27解:指令表如下:2-9 寫出圖2-28梯形圖指令表,并回答X0按下多少次Y0得電。圖2-28解:指令表如下: X0按下20次Y0得電 2-10 讀圖2-29,寫出指令表。X0為停止按鈕,X1為啟動(dòng)按鈕,Y0、Y1、Y2為燈。當(dāng)按X1,則燈Y0Y1Y2Y1Y0循環(huán)地亮。試分析其動(dòng)作原理。 圖2-29解:指令表如下: 圖2-29的執(zhí)行過程如下;(1)一開機(jī),MC得電,MCMCR之間有電。(2)按X1,Y0得電,M1得電并自鎖,T1得電。當(dāng)T1延時(shí)3秒到,Y1得電,T2得電。當(dāng)T2延時(shí)4秒到,Y1失電,Y2得電,使用M1失電,而T1得電,當(dāng)T1延時(shí)3秒到,使Y1得電,T2得電。當(dāng)T2延時(shí)4秒到,Y1失電,同時(shí)Y0得電。于是按Y0Y1Y2Y1Y0循環(huán)地亮。第3章3-1 一臺(tái)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行20s后停5s,如此循環(huán)50次停止。再按起動(dòng)按鈕又能進(jìn)行另一次運(yùn)行。試畫出I/O分配,畫出梯形圖、寫出指令表。解:梯形圖如下:3-2 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1、M2。M1運(yùn)行5s后,M2起動(dòng),運(yùn)行10s后,M1、M2停2s,之后M1又自動(dòng)起動(dòng),按上述規(guī)律運(yùn)行30個(gè)循環(huán)自動(dòng)停止。試畫出I/O分配、梯形圖,寫出指令表。解:梯形圖如下:3-3 圖3-32為定子電路串電阻降壓起動(dòng)控制線路,試編制PLC控制程序,畫出I/O分配、梯形圖,寫出指令表。圖3-32 解:梯形圖如下:3-4 圖3-33為單向能耗制動(dòng)電路圖,試編制PLC控制程序,畫出I/O分配、梯形圖,寫出指令表。圖3-33解:梯形圖如下: 3-5 圖3-34為自耦變壓器降壓起動(dòng)電路,KT為時(shí)間繼電器。試編制PLC程序,畫出I/O分配、梯形圖,寫出指令表。圖3-34 解:梯形圖如下:3-6 圖3-35為延邊三角降壓起動(dòng)電路,KT為時(shí)間繼電器,電動(dòng)機(jī)有六個(gè)抽頭。試編制PLC程序,畫出I/O分配、梯形圖,寫出指令表。圖3-35 解:梯形圖如下:3-7 圖3-36為時(shí)間繼電器控制的繞線異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)線路,圖中KT1、KT2、KT3為時(shí)間繼電器,試編制PLC程序畫出I/O分配、梯形圖,寫出指令表。圖3-36 解:梯形圖如下:3-8 圖3-37為雙速電機(jī)控制電路圖,圖中U1、V1、W1接電源,為低速。U1、V1、W1接在一起,而U2、V2、W2分別接電源,為高速。試編制PLC控制程序,畫出I/O分配、梯形圖,寫出指令表。 圖3-37 解:梯形圖如下: 3- 9 圖3-38為自耦變壓器降壓起動(dòng)電路,圖中KT為時(shí)間繼電器,KA為中間繼電器,HL1、HL2、HL3為指示燈,試說明各指示燈的作用,并編制PLC控制程序,畫出I/O分配、梯形圖,寫出指令表。圖3-38 解:梯形圖如下:3-10 圖3-39為正反轉(zhuǎn)起動(dòng)反接制動(dòng)控制線路。圖中KA5為速度繼電器,KA1、KA2、KA3、KA4為中間繼電器,KM1、KM2、KM3為接觸器,試編制PLC程序,畫出I/O分配、梯形圖,寫出指令表。圖3-39 解:梯形圖如下:3-11 圖3-40為電動(dòng)機(jī)正反向起動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)和反接制動(dòng)線路。圖中KA1為速度繼電器,KA2為中間繼電器,KM1、KM2、KM3為接觸器。試編制PLC控制程序,畫出I/O分配、梯形圖,寫出指令表。圖3-40 解:梯形圖如下:3-12 圖3-41為C650車床電氣原理圖,M1為主軸電動(dòng)機(jī),M2為刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī),M3為冷卻泵電動(dòng)機(jī),KS為速度繼電器。讀電路圖,弄清其動(dòng)作原理,并編制PLC控制程序。畫出I/O分配,梯形圖,寫出指令表。解:1、圖3-41的C650車床工作原理如下:(1)主軸電動(dòng)機(jī)M1點(diǎn)動(dòng)按住SB6,KM5得電,主軸電動(dòng)機(jī)M1串電阻R正向轉(zhuǎn)動(dòng),松開SB6,主軸電動(dòng)機(jī)M1停止。(2)主軸電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)控制按SB4,KM4線圈得電,電阻R被短接,同時(shí)KA1得電。使KM4自鎖,KM5得電,KM3不得電,主軸電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)。(3)主軸電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)控制按SB3,KM4線圈得電,電阻R被短接,同時(shí)KA1得電。使KM4自鎖,KM3得電,KM5不得電,主軸電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)。(4)主軸電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)反接控制主軸電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng),速度繼電器常開KS1閉合。按SB5,使KM4、KM5、KA1失電;松開SB5,使KM3得電,主軸電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)反接控制。(5)主軸電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)反接控制主軸電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng),速度繼電器常開KS2閉合。按SB5,使KM4、KM3、KA1失電;松開SB5,使KM5得電,主軸電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)反接控制。(6)刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3的控制轉(zhuǎn)動(dòng)刀架手柄,壓行程開關(guān)SQ1,使KM1得電,刀架快速移動(dòng)。按SB5,或轉(zhuǎn)動(dòng)刀架手柄,使SQ1復(fù)位,KM1失電。(7)冷卻電動(dòng)機(jī)M2控制按SB2,KM2得電,冷卻電動(dòng)機(jī)M2得電。按SB1,KM2失電,冷卻電動(dòng)機(jī)M2得失電。2、所用的I/O觸點(diǎn):電氣符號(hào)I/ 點(diǎn) 名 稱作 用SB1X1按鈕冷卻電動(dòng)機(jī)M2停止按鈕SB2X2按鈕冷卻電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)按鈕SB3X3按鈕主軸電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB4X4按鈕主軸電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB5X5按鈕反接制動(dòng)按鈕SB6X6按鈕主軸電動(dòng)機(jī)M1點(diǎn)動(dòng)按鈕FR1X10熱繼電器FR2X11熱繼電器SQ1X0行程開關(guān)刀架快速移動(dòng)M3起停KA1M20中間繼電器M1啟動(dòng)、停止、反轉(zhuǎn)KT1T0時(shí)間繼電器保護(hù)電流表KM1Y1接觸器刀架快速移動(dòng)M3控制KM2Y2接觸器冷卻電動(dòng)機(jī)M2控制KM3Y3接觸器主軸電動(dòng)機(jī)M1反動(dòng)KM4Y4接觸器電阻R被短接KM5Y5接觸器主軸電動(dòng)機(jī)M1反動(dòng)KS1X13速度繼電器常開觸點(diǎn)反接制動(dòng)KS2X12速度繼電器常開觸點(diǎn)反接制動(dòng) 圖3-41 解:梯形圖如下:3-13 電機(jī)M1、M2、M3、M4的工作時(shí)序圖如圖3-42所示。圖中為第一循環(huán)的時(shí)序。試編制PLC控制程序,要求要完成30個(gè)循環(huán),自動(dòng)結(jié)束;結(jié)束后再按起動(dòng)按鈕,又能進(jìn)行下一輪工作;任何時(shí)候按停止按鈕都能完成一個(gè)完整的循環(huán)才停止;各臺(tái)電機(jī)均有過載保護(hù)和短路保護(hù)。圖3-42 解:梯形圖如下:3-14 某生產(chǎn)運(yùn)輸線由三段組成,如圖3-43所示。起動(dòng)順序?yàn)镸1M2M3,間隔分別為3s、4s,起動(dòng)時(shí),M1、M2為Y降壓起動(dòng);M3為自耦變壓器降壓起動(dòng)。停止的順序?yàn)镸3M2M1時(shí)間間隔為5s、3s,試編寫PLC控制程序,畫出I/O圖、梯形圖,寫出指令表。解: 電機(jī)M1的Y起動(dòng)為 Y1、Y4; 運(yùn)行為 Y1、Y5; 電機(jī)M2的Y起動(dòng)為 Y2、Y6; 運(yùn)行為 Y2、Y7; 電機(jī)M3的自耦變壓器降壓起動(dòng) 為Y10; 正常運(yùn)行 為 Y3。梯形圖如下:3-15 圖3-44為某物料罐報(bào)警裝置示意圖。YA1為進(jìn)料閥門,YA2為出料閥門。當(dāng)進(jìn)料高于高限感應(yīng)開關(guān)SQ2時(shí),YA1關(guān)閉;當(dāng)?shù)陀赟Q2時(shí),YA1打開。當(dāng)物料高于低限感應(yīng)開關(guān)SQ1時(shí),此時(shí)傳輸線起動(dòng),延時(shí)2s,YA2打開。當(dāng)物料低于SQ1時(shí),YA2關(guān)閉,同時(shí)報(bào)警電路開始作用。報(bào)警燈閃爍,亮1s,通1s,同時(shí)蜂鳴器在響。一直到物料高于SQ1位置或按下復(fù)位按鈕,報(bào)警電路才停止作用。停止時(shí),先停YA1,再停YA2。延時(shí)3s后停傳輸線。試畫出I/O分配、梯形圖,寫出指令表。解: 啟動(dòng),SB1X0YA1Y1SQ1X1YA1Y2SQ2X2電機(jī)Y3復(fù)位X3蜂鳴器Y4停止X4燈Y5急停X5梯形圖如下:3-16 圖3-45為兩種液體混合裝置,A、B兩種液體分別由電磁閥YA1、YA2控制,攪拌器由電動(dòng)機(jī)M控制。起動(dòng)時(shí),YA1、YA2以及排流閥YA3均關(guān)閉,電動(dòng)機(jī)M不轉(zhuǎn)動(dòng)。貯液罐是空的。按起動(dòng)按鈕,YA1打開,A液進(jìn)入罐內(nèi),當(dāng)A液達(dá)到罐中位M感應(yīng)器時(shí),YA1關(guān)閉,YA2打開,B液進(jìn)入罐內(nèi)。當(dāng)罐內(nèi)液面到達(dá)高位感應(yīng)器H時(shí),YA2關(guān)閉,攪拌電動(dòng)機(jī)M工作。攪拌20s,排液閥YA3打開排液。當(dāng)液面下降達(dá)L時(shí),延時(shí)10s,待已攪拌液體排完。之后YA3關(guān)閉而YA1打開,重新注入A液,開始第二個(gè)循環(huán)。編程要求YA1、YA2、YA3有聯(lián)鎖,按停止按鈕,要完成一個(gè)完整的循環(huán)才全部停止。畫出I/O分配、梯形圖,寫出指令表。啟動(dòng)按鈕X0電機(jī)KMY0急停按鈕X10YA1Y1停止開關(guān)X11YA2Y2低位LX1YA3Y3中位MX2高位HX3圖3-45 解:梯形圖如下:3-17 簡(jiǎn)易全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作程序如下:按下起動(dòng)按鈕進(jìn)水(20s)洗滌正轉(zhuǎn)15s停3s反轉(zhuǎn)10s停2s,50 次;排水(25s),重復(fù)3 次,停機(jī)。試編制PLC程序,畫出I/O分配、梯形圖,寫出指令表。解:?jiǎn)?dòng)X0進(jìn)水Y0停止X1洗滌正轉(zhuǎn)Y1記錄洗滌次數(shù)C0洗滌反轉(zhuǎn)Y2重復(fù)次數(shù)C1排水Y3梯形圖如下:3-18(附加) 設(shè)計(jì)一單鍵控制一燈的程序,即按一下按鈕,燈亮;再按一下按鈕,燈滅。(1)方法1:(2)方法2:第4章41 寫出圖4-30(a)、(b)流程圖的步進(jìn)梯形圖和指令表。 (a) (b)圖4-30 (1)圖4-30(A)的程序 (2)圖4-30(B)的程序4-2 某液壓滑臺(tái)的工作循環(huán)和電磁閥動(dòng)作如圖4-31所示,試編寫PLC程序,要求有起動(dòng),停止控制,有原位指示。工作臺(tái)返回原位后,再按起動(dòng)按鈕,又能再作循環(huán)。畫出I/O分配、步進(jìn)梯形圖,寫出指令表。YA1YA2YA3YA4快進(jìn)+-+-一次工進(jìn)+-二次工進(jìn)+-+快退-+-停止- 圖 4-31 解:I/O選擇如下: I O啟動(dòng)按鈕SBIX0電磁閥YA1Y1 行程開關(guān)SQ0 X1電磁閥YA2Y2行程開關(guān)SQ1X2電磁閥YA3Y3行程開關(guān)SQ2X3電磁閥YA4Y4行程開關(guān)SQ3X4停止按鈕SB2X5 程序如下:4-3 液壓縱橫油缸進(jìn)給加工系統(tǒng),工作過程由縱向快進(jìn)、縱向工進(jìn),橫向快進(jìn),橫向進(jìn),橫向快退,縱向快退六個(gè)動(dòng)作組成,其工作循環(huán)由圖4-32所示。電磁閥動(dòng)作情況如下表。試編制步進(jìn)順控程序,畫出流程圖,I/O分配,步進(jìn)梯形圖和指令表。YV1YV2YV3YV4YV5YV4轉(zhuǎn)換主令原 位-縱向快進(jìn)+-SB1縱向工進(jìn)+-+-SQ2橫向快進(jìn)+-+-SQ3橫向工進(jìn)+-+-+SQ5橫向快退+-+-+-SQ6縱向快退-+-SQ4復(fù) 位-SQ1圖4-32 解:I/O選擇如下: I O啟動(dòng)按鈕SBIX0電磁閥YV1Y1 行程開關(guān)SQ1 X1電磁閥YV2Y2行程開關(guān)SQ2X2電磁閥YV3Y3行程開關(guān)SQ3X3電磁閥YV4Y4行程開關(guān)SQ4X4電磁閥YV5Y5行程開關(guān)SQ5X5電磁閥YV6Y6行程開關(guān)SQ6程序如下:4-4 圖4-33為舞臺(tái)彩燈布置示意圖,拱門、分別有3列彩燈,臺(tái)階有4列彩燈。控制要求如下:拱門燈由外向內(nèi)依次亮,間隔5s;之后全部亮;1s后由內(nèi)向外熄滅,間隔5s;之后全部熄滅,1s后重復(fù)。臺(tái)階彩燈順次由78910亮,間隔5s,之后全部亮,1s之后,順次由10987熄滅,間隔5s,全部熄滅1s后,再重復(fù),試用步進(jìn)順控方法編程,畫出流程圖,I/O分配,步進(jìn)梯形圖和指令表。圖 4-33解:I/O選擇如下:?jiǎn)?dòng)按鈕SB1 X0拱門燈5Y5停止按鈕SB2X2拱門燈6Y6拱門燈1Y1臺(tái)階彩燈7Y7拱門燈2Y2臺(tái)階彩燈8Y10拱門燈3Y3臺(tái)階彩燈9Y11拱門燈4Y4臺(tái)階彩燈10Y12程序如下:4-5 四臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3、M4順序起動(dòng),反順序停止,起動(dòng)時(shí)M1M2M3M4,間隔3s、4s、5s;停止時(shí)M4M3M2M1,間隔5s、6s、7s。要求有起動(dòng)按鈕、停止按鈕;起動(dòng)時(shí)有故障,要停機(jī),如果某臺(tái)電機(jī)有故障,按停止按鈕,這臺(tái)電機(jī)要立即停機(jī),已起動(dòng)的,延時(shí)停機(jī)。工作時(shí)有故障,要停機(jī)。如果某臺(tái)電機(jī)有故障,則這臺(tái)電機(jī)以及前方的電機(jī),要立即停,其余的延時(shí)順序停。例如M3電機(jī)有故障,則M3、M4要立即停止。延時(shí)6s后M2停止,再延時(shí)7s后M1停止。試用步進(jìn)順控方法編程,要有流程圖、I/O分配和梯形圖。解:I/O選擇如下:?jiǎn)?dòng)按鈕SB1 X0運(yùn)行中M1故障X4反順序停止按鈕SB2X1起動(dòng)故障X1電動(dòng)機(jī)M1Y1運(yùn)行中M4故障X1電動(dòng)機(jī)M2Y2運(yùn)行中M3故障X2電動(dòng)機(jī)M3Y3運(yùn)行中M2故障X3電動(dòng)機(jī)M4Y4程序如下:4-6 機(jī)械手動(dòng)作控制如圖4-34所示。機(jī)械手原位于左上方,壓下上限行程開關(guān)SQ2,左限行程開關(guān)SQ4,機(jī)械手的下降、上升、右移和左移分別用Y1、Y2、Y3、Y4來(lái)控制電磁閥實(shí)現(xiàn)。機(jī)械手的工作循環(huán)為原位啟動(dòng)下降(至下限SQ1)夾緊工件(Y0得電)上升(至上限SQ2)右移(至SQ3)下降到B位(SQ1)放松工件(Y0失電)上升(至SQ2)左移(至SQ4),要求有原位指示,能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)和自動(dòng)循環(huán)兩種工作方式;能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)、自動(dòng)循環(huán),單周和步進(jìn)四種工作狀態(tài);為確保安全,只有確認(rèn)B位置無(wú)工件時(shí),機(jī)械手才能下降,用光電檢測(cè)。試用步進(jìn)順控方法編寫自動(dòng)循環(huán)工作部份,畫出I/O分配流程圖,步進(jìn)梯形圖和指令表。圖4-34 解:I/O選擇如下:下限行程開關(guān)SQ1X1手動(dòng)夾緊X10上限行程開關(guān)SQ2X2手動(dòng)放松X11右限行程開關(guān)SQ3X3手動(dòng)下降X12左限行程開關(guān)SQ4X4手動(dòng)上升X13手動(dòng)/自動(dòng)切換開關(guān)X5手動(dòng)右移X14自動(dòng)程序啟動(dòng)X6手動(dòng)左移X15單周/連續(xù)切換開關(guān)X7夾緊工件Y0連續(xù)步/單步切換開關(guān)X0機(jī)械手下降Y1光電檢測(cè)開關(guān)X17機(jī)械手上升Y2機(jī)械手右移Y3機(jī)械手左移Y4原位指令燈Y5程序如下:第五章 習(xí)題55-1 圖5-217為閃光頻率可變的閃爍電路。讀程序,看清燈Y0閃爍的頻率是如何變化的。如果要求程序停止,怎么辦?圖5-217解:(1)執(zhí)行圖5-217,Z從0開始增加,每次加1;D0從10開始增加,每次加1。Y0閃爍的頻率每2秒1次開始,每次增加02秒,不能停止。(2)如果要求程序在D0大于50停止,可以使用比較指令CMP。修改的程序如下:5-2 用MOV指令編寫Y0、Y1、Y2三個(gè)噴水頭花樣方式噴水程序,噴水花樣自行設(shè)計(jì)。解:Y0、Y1、Y2三個(gè)噴水頭花樣如下圖所示。要求(1)按起動(dòng)按鈕,運(yùn)行30個(gè)循環(huán),自動(dòng)停止,(2)之后再按起動(dòng)按鈕,又能自動(dòng)循環(huán)工作。(3)任何時(shí)刻按下停止按鈕,都能順序完成一個(gè)完整的循環(huán)才停止。程序如下:5-3 用CMP指令設(shè)計(jì)一個(gè)時(shí)間控制器。要求用一個(gè)定時(shí)段定時(shí)器,使啟動(dòng)后一分鐘鬧鈴響,之后45分鐘響一次,又隔5分鐘響一次,如此四次結(jié)束。解:?jiǎn)?dòng)按鈕SB1X0鬧鈴Y0停止按鈕SB2X1 鬧鈴響5 秒。程序如下:5-4 應(yīng)隔用CMP指令設(shè)計(jì)一個(gè)密碼鎖。密碼鎖有X0X10共9個(gè)按鈕,其中X0X7為壓鎖按鈕,用K2X0表示,X10為復(fù)位鍵。其中X0X3為第一個(gè)16進(jìn)制數(shù),X4X7為第二個(gè)16進(jìn)制數(shù)。當(dāng)這兩個(gè)16進(jìn)制數(shù)分別為H19與H46,且與K2X0比較為正確時(shí),密碼鎖Y0延時(shí)2秒打開。否則報(bào)警,報(bào)警5秒自動(dòng)停止,或按復(fù)位鍵停止。只有按復(fù)位鍵后,門鎖才可重新鎖定及進(jìn)行開鎖。解:壓鎖按鈕如下,接于X輸入端:X7X6X5X4X3X2X1X0第一次按壓鎖 0 0 0 1 1 0 0 1第二次按壓鎖 0 1 0 0 0 1 1 0程序中Y0是密碼鎖,Y1是報(bào)警燈。程序如下:5-5 有15盞燈,用K4Y0表示。用乘法指令編寫燈正序每隔2秒程序,令Y0=1,Y02=2=Y1,Y12=4=Y2等。當(dāng)?shù)?5盞燈點(diǎn)亮之后,用除法指令編寫燈反序每隔2秒熄滅程序,162=8,82=4等。解:程序如下:5-6 用ROR、ROL指令編寫16盞燈正序每隔2秒點(diǎn)亮程序;當(dāng)全亮后,反序每隔2秒熄滅。解:按起動(dòng)按鈕SB0(X0),16盞流水燈正序(應(yīng)用ROL)每隔2秒點(diǎn)亮,循環(huán)3次;之后,16盞流水燈反序(應(yīng)用ROR)每隔2秒點(diǎn)亮,循環(huán)3次,結(jié)束。程序如下:5-7 用SFTL或SFTR指令重新編寫習(xí)題4-3及習(xí)題4-5。解:(1)用SFTL指令重新編寫習(xí)題4-3,程序如下:(2)用SFTL指令重新編寫習(xí)題4-5,程序如下:5-8 設(shè)計(jì)報(bào)警電路。當(dāng)X0與X1同時(shí)為ON時(shí)報(bào)警,當(dāng)X2與X3同時(shí)為ON時(shí)報(bào)警,當(dāng)X4與X5同時(shí)為ON時(shí)報(bào)警。解:程序如下:5-9 執(zhí)行圖5-218程序,分析D10的尾數(shù)和指數(shù):圖5-218解:執(zhí)行圖5-218,D11、D10組成的32位數(shù)據(jù)為01000100101000010000000000000000其二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)的指數(shù)和尾數(shù)為:指數(shù) = 127123120-127 = 10尾數(shù) = 2012-212-7 = 12578125二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù) = 12578125210 = 12885-10 用解碼指令DECO編寫5盞燈每隔5秒點(diǎn)亮移位、再循環(huán)程序。解:程序如下:按下X0,5盞燈每隔5秒點(diǎn)亮移位、再循環(huán)。按下X0,熄滅。5-11 用SFTL指令編寫每隔3秒令Y0停Y1停Y0、Y1停Y2停Y1、Y2停Y0、Y1、Y2停循環(huán)的程序,并給以出口停止。解:程序如下:5-12執(zhí)行圖5-219程序,說明Y1、Y2動(dòng)作情況。圖5-219解:Y0、Y1的邏輯為: Y0 = M0M1 Y1 = M0M1M2(1)按下X0,2秒后Y2得電2秒Y2熄滅2秒Y1得電2秒Y1熄滅2秒Y2得電2秒循環(huán)(2)按下X0,停止。 5-13 用ADD及SUB指令編寫汽車進(jìn)入或離開的車輛數(shù)。設(shè)X1、X2為兩組光電開關(guān),當(dāng)車輛進(jìn)入時(shí),先阻擋X1,再阻擋X2。當(dāng)車輛離開時(shí),先阻擋X2,再阻擋X1。解:從進(jìn)入方向起,設(shè)置的光電開關(guān)順次為X4、X1、X2、X3。進(jìn)入為增計(jì)數(shù)、離開為減計(jì)數(shù)。第六章第6章習(xí)題6-1 K2Y15、K4X20分別由哪幾個(gè)元件組成? 解:從略。6-2 特殊繼電器M9036、M9038、M9030、M9032的意義是什么? 解:從略。6-3 讀下列指令表,寫梯形圖。解:程序如下:6-4 用SFT指令編程:?jiǎn)?dòng)Y1(紅燈)亮10秒Y2(綠燈)亮10秒Y3(黃燈)亮10秒Y1、Y2亮20秒Y2、Y3亮20秒Y1、Y2、Y3亮30秒停止。解:程序如下6-5 開始,將K100 送D10,每秒加1,直到D10 = 500,延時(shí)10秒,之后將K200送D20,直到D20 = 0,程序停止。試編程。解:程序如下:6-6 讀圖6-61程序,寫出程序運(yùn)算結(jié)果。 圖6-61解:程序執(zhí)行結(jié)果如下結(jié)果中 (1)D10D11D16、D15 其積 = 1221712112 = 143184 (2)D15D13D18、D17,其中D18、D17放商,為1431; D20、D19放余數(shù),為84。 (3)D10D13D22、D21 其積 = 121512131212129125 = 45600 (4)D21D11D24、D23,其中D24、D23放商,為145; D26、D25放余數(shù),為70。 6-7 讀圖6-63程序,寫出程序運(yùn)算結(jié)果。 圖6-62解:執(zhí)行程序如下: (1)按X0A,D10 = H162E = K5678 (2)按X0A,D10 = H160E = K5648 6-8 讀圖6-64程序,寫出程序運(yùn)算結(jié)果。 圖6-63解:執(zhí)行程序如下:(1)按X20,得D6、D7、D8如下表:其中執(zhí)行SUM D7,意思上將D7的“1”的個(gè)數(shù)放在A0中,A0 = 6。(2)按X21,得D6、D10如下表:其中執(zhí)行MOVP A0 D10,D10 = 6。再執(zhí)行+P D6 D10,即將D10(6)+ D6(1133)D10,D10 = 1127。6-9 設(shè)k4y10如下表所示,循環(huán)左移,每次右移1位,試編寫程序。1011011101111011解:程序如下: 按X10,執(zhí)行程序如下:(第7章、第8章、第9章習(xí)題解省略)

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