可編程序控制器技術(shù)與應(yīng)用習(xí)題答案.doc

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劉守操等編《可編程序控制器技術(shù)與應(yīng)用》 習(xí)題參考答案 第2章 2-1 寫出圖2-20梯形圖的指令表。 圖2-20 解：指令如下： 2-2 寫出圖2-21梯形圖的指令表。 圖2-21 解：指令如下： 2-3 寫出圖2-22梯形圖的指令表。 圖2-22 解：指令如下： 2-4 寫出圖2-23梯形圖的指令表。 圖2-23 解：指令如下： 2-5 寫出圖2-24梯形圖的指令表。 圖2-24 解：指令如下： 2-6 寫出圖2-25指令表的梯形圖。 圖2-25 解：梯形圖如下： 2-7 寫出圖2-26梯形圖指令表，并畫出其時(shí)序圖。 圖2-26 2-8 寫出圖2-27梯形圖的指令表。 圖2-27 解：指令表如下： 2-9 寫出圖2-28梯形圖指令表，并回答X0按下多少次Y0得電。 圖2-28 解：指令表如下： X0按下20次Y0得電 2-10 讀圖2-29，寫出指令表。X0為停止按鈕，X1為啟動(dòng)按鈕，Y0、Y1、Y2為燈。當(dāng)按X1，則燈Y0→Y1→Y2→Y1→Y0循環(huán)地亮。試分析其動(dòng)作原理。 圖2-29 解：指令表如下： 圖2-29的執(zhí)行過(guò)程如下； （1）一開(kāi)機(jī)，MC得電，MC～MCR之間有電。 （2）按X1，Y0得電，M1得電并自鎖，T1得電。當(dāng)T1延時(shí)3秒到，Y1得電，T2得電。當(dāng)T2延時(shí)4秒到，Y1失電，Y2得電，使用M1失電，而T1得電，當(dāng)T1延時(shí)3秒到，使Y1得電，T2得電。當(dāng)T2延時(shí)4秒到，Y1失電，同時(shí)Y0得電。于是按Y0→Y1→Y2→Y1→Y0循環(huán)地亮。 第3章 3-1 一臺(tái)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行20s后停5s，如此循環(huán)50次停止。再按起動(dòng)按鈕又能進(jìn)行另一次運(yùn)行。試畫出I/O分配，畫出梯形圖、寫出指令表。 解：梯形圖如下： 3-2 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1、M2。M1運(yùn)行5s后，M2起動(dòng)，運(yùn)行10s后，M1、M2停2s，之后M1又自動(dòng)起動(dòng)，按上述規(guī)律運(yùn)行30個(gè)循環(huán)自動(dòng)停止。試畫出I/O分配、梯形圖，寫出指令表。 解：梯形圖如下： 3-3 圖3-32為定子電路串電阻降壓起動(dòng)控制線路，試編制PLC控制程序，畫出I/O分配、梯形圖，寫出指令表。 圖3-32 解：梯形圖如下： 3-4 圖3-33為單向能耗制動(dòng)電路圖，試編制PLC控制程序，畫出I/O分配、梯形圖，寫出指令表。 圖3-33 解：梯形圖如下： 3-5 圖3-34為自耦變壓器降壓起動(dòng)電路，KT為時(shí)間繼電器。試編制PLC程序，畫出I/O分配、梯形圖，寫出指令表。 圖3-34 解：梯形圖如下： 3-6 圖3-35為延邊三角降壓起動(dòng)電路，KT為時(shí)間繼電器，電動(dòng)機(jī)有六個(gè)抽頭。試編制PLC程序，畫出I/O分配、梯形圖，寫出指令表。 圖3-35 解：梯形圖如下： 3-7 圖3-36為時(shí)間繼電器控制的繞線異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)線路，圖中KT1、KT2、KT3為時(shí)間繼電器，試編制PLC程序畫出I/O分配、梯形圖，寫出指令表。 圖3-36 解：梯形圖如下： 3-8 圖3-37為雙速電機(jī)控制電路圖，圖中U1、V1、W1接電源，為低速。U1、V1、W1接在一起，而U2、V2、W2分別接電源，為高速。試編制PLC控制程序，畫出I/O分配、梯形圖，寫出指令表。 圖3-37 解：梯形圖如下： 3- 9 圖3-38為自耦變壓器降壓起動(dòng)電路，圖中KT為時(shí)間繼電器，KA為中間繼電器，HL1、HL2、HL3為指示燈，試說(shuō)明各指示燈的作用，并編制PLC控制程序，畫出I/O分配、梯形圖，寫出指令表。 圖3-38 解：梯形圖如下： 3-10 圖3-39為正反轉(zhuǎn)起動(dòng)反接制動(dòng)控制線路。圖中KA5為速度繼電器，KA1、KA2、KA3、KA4為中間繼電器，KM1、KM2、KM3為接觸器，試編制PLC程序，畫出I/O分配、梯形圖，寫出指令表。 圖3-39 解：梯形圖如下： 3-11 圖3-40為電動(dòng)機(jī)正反向起動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)和反接制動(dòng)線路。圖中KA1為速度繼電器，KA2為中間繼電器，KM1、KM2、KM3為接觸器。試編制PLC控制程序，畫出I/O分配、梯形圖，寫出指令表。 圖3-40 解：梯形圖如下： 3-12 圖3-41為C650車床電氣原理圖，M1為主軸電動(dòng)機(jī)，M2為刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)，M3為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，KS為速度繼電器。讀電路圖，弄清其動(dòng)作原理，并編制PLC控制程序。畫出I/O分配，梯形圖，寫出指令表。 解： 1、圖3-41的C650車床工作原理如下： （1）主軸電動(dòng)機(jī)M1點(diǎn)動(dòng) 按住SB6，KM5得電，主軸電動(dòng)機(jī)M1串電阻R正向轉(zhuǎn)動(dòng)，松開(kāi)SB6，主軸電動(dòng)機(jī)M1停止。 （2）主軸電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)控制 按SB4，KM4線圈得電，電阻R被短接，同時(shí)KA1得電。使KM4自鎖，KM5得電，KM3不得電，主軸電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)。 （3）主軸電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)控制 按SB3，KM4線圈得電，電阻R被短接，同時(shí)KA1得電。使KM4自鎖，KM3得電，KM5不得電，主軸電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)。 （4）主軸電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)反接控制 主軸電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，速度繼電器常開(kāi)KS1閉合。按SB5，使KM4、KM5、KA1失電；松開(kāi)SB5，使KM3得電，主軸電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)反接控制。 （5）主軸電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)反接控制 主軸電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，速度繼電器常開(kāi)KS2閉合。按SB5，使KM4、KM3、KA1失電；松開(kāi)SB5，使KM5得電，主軸電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)反接控制。 （6）刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3的控制 轉(zhuǎn)動(dòng)刀架手柄，壓行程開(kāi)關(guān)SQ1，使KM1得電，刀架快速移動(dòng)。按SB5，或轉(zhuǎn)動(dòng)刀架手柄，使SQ1復(fù)位，KM1失電。 （7）冷卻電動(dòng)機(jī)M2控制 按SB2，KM2得電，冷卻電動(dòng)機(jī)M2得電。按SB1，KM2失電，冷卻電動(dòng)機(jī)M2得失電。 2、所用的I/O觸點(diǎn)： 電氣符號(hào) I/ 點(diǎn) 名 稱 作 用 SB1 X1 按鈕 冷卻電動(dòng)機(jī)M2停止按鈕 SB2 X2 按鈕 冷卻電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)按鈕 SB3 X3 按鈕 主軸電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕 SB4 X4 按鈕 主軸電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕 SB5 X5 按鈕 反接制動(dòng)按鈕 SB6 X6 按鈕 主軸電動(dòng)機(jī)M1點(diǎn)動(dòng)按鈕 FR1 X10 熱繼電器 FR2 X11 熱繼電器 SQ1 X0 行程開(kāi)關(guān) 刀架快速移動(dòng)M3起停 KA1 M20 中間繼電器 M1啟動(dòng)、停止、反轉(zhuǎn) KT1 T0 時(shí)間繼電器 保護(hù)電流表 KM1 Y1 接觸器 刀架快速移動(dòng)M3控制 KM2 Y2 接觸器 冷卻電動(dòng)機(jī)M2控制 KM3 Y3 接觸器 主軸電動(dòng)機(jī)M1反動(dòng) KM4 Y4 接觸器 電阻R被短接 KM5 Y5 接觸器 主軸電動(dòng)機(jī)M1反動(dòng) KS1 X13 速度繼電器常開(kāi)觸點(diǎn) 反接制動(dòng) KS2 X12 速度繼電器常開(kāi)觸點(diǎn) 反接制動(dòng) 圖3-41 解：梯形圖如下： 3-13 電機(jī)M1、M2、M3、M4的工作時(shí)序圖如圖3-42所示。圖中為第一循環(huán)的時(shí)序。試編制PLC控制程序，要求①要完成30個(gè)循環(huán)，自動(dòng)結(jié)束；②結(jié)束后再按起動(dòng)按鈕，又能進(jìn)行下一輪工作；③任何時(shí)候按停止按鈕都能完成一個(gè)完整的循環(huán)才停止；④各臺(tái)電機(jī)均有過(guò)載保護(hù)和短路保護(hù)。 圖3-42 解：梯形圖如下： 3-14 某生產(chǎn)運(yùn)輸線由三段組成，如圖3-43所示。起動(dòng)順序?yàn)镸1→M2→M3，間隔分別為3s、4s，起動(dòng)時(shí)，M1、M2為Y—△降壓起動(dòng)；M3為自耦變壓器降壓起動(dòng)。停止的順序?yàn)镸3→M2→M1時(shí)間間隔為5s、3s，試編寫PLC控制程序，畫出I/O圖、梯形圖，寫出指令表。 解： 電機(jī)M1的Y起動(dòng)為 Y1、Y4； △ 運(yùn)行為 Y1、Y5； 電機(jī)M2的Y起動(dòng)為 Y2、Y6； △ 運(yùn)行為 Y2、Y7； 電機(jī)M3的自耦變壓器降壓起動(dòng) 為Y10； 正常運(yùn)行 為 Y3。 梯形圖如下： 3-15 圖3-44為某物料罐報(bào)警裝置示意圖。YA1為進(jìn)料閥門，YA2為出料閥門。當(dāng)進(jìn)料高于高限感應(yīng)開(kāi)關(guān)SQ2時(shí)，YA1關(guān)閉；當(dāng)?shù)陀赟Q2時(shí)，YA1打開(kāi)。當(dāng)物料高于低限感應(yīng)開(kāi)關(guān)SQ1時(shí)，此時(shí)傳輸線起動(dòng)，延時(shí)2s，YA2打開(kāi)。當(dāng)物料低于SQ1時(shí)，YA2關(guān)閉，同時(shí)報(bào)警電路開(kāi)始作用。報(bào)警燈閃爍，亮1s，通1s，同時(shí)蜂鳴器在響。一直到物料高于SQ1位置或按下復(fù)位按鈕，報(bào)警電路才停止作用。停止時(shí)，先停YA1，再停YA2。延時(shí)3s后停傳輸線。試畫出I/O分配、梯形圖，寫出指令表。 解： 啟動(dòng)，SB1 X0 YA1 Y1 SQ1 X1 YA1 Y2 SQ2 X2 電機(jī) Y3 復(fù)位 X3 蜂鳴器 Y4 停止 X4 燈 Y5 急停 X5 梯形圖如下： 3-16 圖3-45為兩種液體混合裝置，A、B兩種液體分別由電磁閥YA1、YA2控制，攪拌器由電動(dòng)機(jī)M控制。起動(dòng)時(shí)，YA1、YA2以及排流閥YA3均關(guān)閉，電動(dòng)機(jī)M不轉(zhuǎn)動(dòng)。貯液罐是空的。按起動(dòng)按鈕，YA1打開(kāi)，A液進(jìn)入罐內(nèi)，當(dāng)A液達(dá)到罐中位M感應(yīng)器時(shí)，YA1關(guān)閉，YA2打開(kāi)，B液進(jìn)入罐內(nèi)。當(dāng)罐內(nèi)液面到達(dá)高位感應(yīng)器H時(shí)，YA2關(guān)閉，攪拌電動(dòng)機(jī)M工作。攪拌20s，排液閥YA3打開(kāi)排液。當(dāng)液面下降達(dá)L時(shí)，延時(shí)10s，待已攪拌液體排完。之后YA3關(guān)閉而YA1打開(kāi)，重新注入A液，開(kāi)始第二個(gè)循環(huán)。編程要求YA1、YA2、YA3有聯(lián)鎖，按停止按鈕，要完成一個(gè)完整的循環(huán)才全部停止。畫出I/O分配、梯形圖，寫出指令表。 啟動(dòng)按鈕 X0 電機(jī)KM Y0 急停按鈕 X10 YA1 Y1 停止開(kāi)關(guān) X11 YA2 Y2 低位L X1 YA3 Y3 中位M X2 高位H X3 圖3-45 解：梯形圖如下： 3-17 簡(jiǎn)易全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作程序如下：按下起動(dòng)按鈕→進(jìn)水(20s)→洗滌→正轉(zhuǎn)15s→停3s→反轉(zhuǎn)10s停2s，50 次；排水(25s)，重復(fù)3 次，停機(jī)。試編制PLC程序，畫出I/O分配、梯形圖，寫出指令表。 解： 啟動(dòng) X0 進(jìn)水 Y0 停止 X1 洗滌正轉(zhuǎn) Y1 記錄洗滌次數(shù) C0 洗滌反轉(zhuǎn) Y2 重復(fù)次數(shù) C1 排水 Y3 梯形圖如下： 3-18（附加） 設(shè)計(jì)一單鍵控制一燈的程序，即按一下按鈕，燈亮；再按一下按鈕，燈滅。 （1）方法1： （2）方法2： 第4章 4．1 寫出圖4-30(a)、(b)流程圖的步進(jìn)梯形圖和指令表。 （a） （b） 圖4-30 （1）圖4-30（A）的程序 （2）圖4-30（B）的程序 4-2 某液壓滑臺(tái)的工作循環(huán)和電磁閥動(dòng)作如圖4-31所示，試編寫PLC程序，要求有起動(dòng)，停止控制，有原位指示。工作臺(tái)返回原位后，再按起動(dòng)按鈕，又能再作循環(huán)。畫出I/O分配、步進(jìn)梯形圖，寫出指令表。 YA1 YA2 YA3 YA4 快進(jìn) + - + - 一次工進(jìn) + - - - 二次工進(jìn) + - - + 快退 - + - - 停止 - - - - 圖 4-31 解：I/O選擇如下： I O 啟動(dòng)按鈕SBI X0 電磁閥YA1 Y1 行程開(kāi)關(guān)SQ0 X1 電磁閥YA2 Y2 行程開(kāi)關(guān)SQ1 X2 電磁閥YA3 Y3 行程開(kāi)關(guān)SQ2 X3 電磁閥YA4 Y4 行程開(kāi)關(guān)SQ3 X4 停止按鈕SB2 X5 程序如下： 4-3 液壓縱橫油缸進(jìn)給加工系統(tǒng)，工作過(guò)程由縱向快進(jìn)、縱向工進(jìn)，橫向快進(jìn)，橫向進(jìn)，橫向快退，縱向快退六個(gè)動(dòng)作組成，其工作循環(huán)由圖4-32所示。電磁閥動(dòng)作情況如下表。試編制步進(jìn)順控程序，畫出流程圖，I/O分配，步進(jìn)梯形圖和指令表。 YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 YV4 轉(zhuǎn)換主令 原 位 - - - - - - 縱向快進(jìn) + - - - - - SB1 縱向工進(jìn) + - + - - - SQ2 橫向快進(jìn) + - + + - - SQ3 橫向工進(jìn) + - + + - + SQ5 橫向快退 + - + - + - SQ6 縱向快退 - + - - - - SQ4 復(fù) 位 - - - - - - SQ1 圖4-32 解：I/O選擇如下： I O 啟動(dòng)按鈕SBI X0 電磁閥YV1 Y1 行程開(kāi)關(guān)SQ1 X1 電磁閥YV2 Y2 行程開(kāi)關(guān)SQ2 X2 電磁閥YV3 Y3 行程開(kāi)關(guān)SQ3 X3 電磁閥YV4 Y4 行程開(kāi)關(guān)SQ4 X4 電磁閥YV5 Y5 行程開(kāi)關(guān)SQ5 X5 電磁閥YV6 Y6 行程開(kāi)關(guān)SQ6 程序如下： 4-4 圖4-33為舞臺(tái)彩燈布置示意圖，拱門①、②分別有3列彩燈，臺(tái)階有4列彩燈?？刂埔笕缦拢? ①拱門燈由外向內(nèi)依次亮，間隔5s；之后全部亮；1s后由內(nèi)向外熄滅，間隔5s；之后全部熄滅，1s后重復(fù)。 ②臺(tái)階彩燈順次由7→8→9→10亮，間隔5s，之后全部亮，1s之后，順次由10→9→8→7熄滅，間隔5s，全部熄滅1s后，再重復(fù)，試用步進(jìn)順控方法編程，畫出流程圖，I/O分配，步進(jìn)梯形圖和指令表。 圖 4-33 解：I/O選擇如下： 啟動(dòng)按鈕SB1 X0 拱門燈5 Y5 停止按鈕SB2 X2 拱門燈6 Y6 拱門燈1 Y1 臺(tái)階彩燈7 Y7 拱門燈2 Y2 臺(tái)階彩燈8 Y10 拱門燈3 Y3 臺(tái)階彩燈9 Y11 拱門燈4 Y4 臺(tái)階彩燈10 Y12 程序如下： 4-5 四臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3、M4順序起動(dòng)，反順序停止，起動(dòng)時(shí)M1→M2→M3→M4，間隔3s、4s、5s；停止時(shí)M4→M3→M2→M1，間隔5s、6s、7s。要求①有起動(dòng)按鈕、停止按鈕；②起動(dòng)時(shí)有故障，要停機(jī)，如果某臺(tái)電機(jī)有故障，按停止按鈕，這臺(tái)電機(jī)要立即停機(jī)，已起動(dòng)的，延時(shí)停機(jī)。③工作時(shí)有故障，要停機(jī)。如果某臺(tái)電機(jī)有故障，則這臺(tái)電機(jī)以及前方的電機(jī)，要立即停，其余的延時(shí)順序停。例如M3電機(jī)有故障，則M3、M4要立即停止。延時(shí)6s后M2停止，再延時(shí)7s后M1停止。試用步進(jìn)順控方法編程，要有流程圖、I/O分配和梯形圖。 解：I/O選擇如下： 啟動(dòng)按鈕SB1 X0 運(yùn)行中M1故障 X4 反順序停止按鈕SB2 X1 起動(dòng)故障 X1 電動(dòng)機(jī)M1 Y1 運(yùn)行中M4故障 X1 電動(dòng)機(jī)M2 Y2 運(yùn)行中M3故障 X2 電動(dòng)機(jī)M3 Y3 運(yùn)行中M2故障 X3 電動(dòng)機(jī)M4 Y4 程序如下： 4-6 機(jī)械手動(dòng)作控制如圖4-34所示。機(jī)械手原位于左上方，壓下上限行程開(kāi)關(guān)SQ2，左限行程開(kāi)關(guān)SQ4，機(jī)械手的下降、上升、右移和左移分別用Y1、Y2、Y3、Y4來(lái)控制電磁閥實(shí)現(xiàn)。機(jī)械手的工作循環(huán)為原位啟動(dòng)→下降(至下限SQ1)→夾緊工件(Y0得電)→上升(至上限SQ2)→右移(至SQ3)→下降到B位(SQ1)→放松工件(Y0失電)→上升(至SQ2)→左移(至SQ4)，要求①有原位指示，能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)和自動(dòng)循環(huán)兩種工作方式；②能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)、自動(dòng)循環(huán)，單周和步進(jìn)四種工作狀態(tài)；③為確保安全，只有確認(rèn)B位置無(wú)工件時(shí)，機(jī)械手才能下降，用光電檢測(cè)。試用步進(jìn)順控方法編寫自動(dòng)循環(huán)工作部份，畫出I/O分配流程圖，步進(jìn)梯形圖和指令表。 圖4-34 解：I/O選擇如下： 下限行程開(kāi)關(guān)SQ1 X1 手動(dòng)夾緊 X10 上限行程開(kāi)關(guān)SQ2 X2 手動(dòng)放松 X11 右限行程開(kāi)關(guān)SQ3 X3 手動(dòng)下降 X12 左限行程開(kāi)關(guān)SQ4 X4 手動(dòng)上升 X13 手動(dòng)/自動(dòng)切換開(kāi)關(guān) X5 手動(dòng)右移 X14 自動(dòng)程序啟動(dòng) X6 手動(dòng)左移 X15 單周/連續(xù)切換開(kāi)關(guān) X7 夾緊工件 Y0 連續(xù)步/單步切換開(kāi)關(guān) X0 機(jī)械手下降 Y1 光電檢測(cè)開(kāi)關(guān) X17 機(jī)械手上升 Y2 機(jī)械手右移 Y3 機(jī)械手左移 Y4 原位指令燈 Y5 程序如下： 第五章 習(xí)題5 5-1 圖5-217為閃光頻率可變的閃爍電路。讀程序，看清燈Y0閃爍的頻率是如何變化的。如果要求程序停止，怎么辦？ 圖5-217 解： （1）執(zhí)行圖5-217，Z從0開(kāi)始增加，每次加1；D0從10開(kāi)始增加，每次加1。Y0閃爍的頻率每2秒1次開(kāi)始，每次增加0．2秒，不能停止。 （2）如果要求程序在D0大于50停止，可以使用比較指令CMP。修改的程序如下： 5-2 用MOV指令編寫Y0、Y1、Y2三個(gè)噴水頭花樣方式噴水程序，噴水花樣自行設(shè)計(jì)。 解：Y0、Y1、Y2三個(gè)噴水頭花樣如下圖所示。要求（1）按起動(dòng)按鈕，運(yùn)行30個(gè)循環(huán)，自動(dòng)停止，（2）之后再按起動(dòng)按鈕，又能自動(dòng)循環(huán)工作。（3）任何時(shí)刻按下停止按鈕，都能順序完成一個(gè)完整的循環(huán)才停止。 程序如下： 5-3 用CMP指令設(shè)計(jì)一個(gè)時(shí)間控制器。要求用一個(gè)定時(shí)段定時(shí)器，使啟動(dòng)后一分鐘鬧鈴響，之后45分鐘響一次，又隔5分鐘響一次，如此四次結(jié)束。 解： 啟動(dòng)按鈕SB1 X0 鬧鈴 Y0 停止按鈕SB2 X1 鬧鈴響5 秒。 程序如下： 5-4 應(yīng)隔用CMP指令設(shè)計(jì)一個(gè)密碼鎖。密碼鎖有X0～X10共9個(gè)按鈕，其中X0～X7為壓鎖按鈕，用K2X0表示，X10為復(fù)位鍵。其中X0～X3為第一個(gè)16進(jìn)制數(shù)，X4～X7為第二個(gè)16進(jìn)制數(shù)。當(dāng)這兩個(gè)16進(jìn)制數(shù)分別為H19與H46，且與K2X0比較為正確時(shí)，密碼鎖Y0延時(shí)2秒打開(kāi)。否則報(bào)警，報(bào)警5秒自動(dòng)停止，或按復(fù)位鍵停止。只有按復(fù)位鍵后，門鎖才可重新鎖定及進(jìn)行開(kāi)鎖。 解：壓鎖按鈕如下，接于X輸入端： X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0 第一次按壓鎖 0 0 0 1 1 0 0 1 第二次按壓鎖 0 1 0 0 0 1 1 0 程序中Y0是密碼鎖，Y1是報(bào)警燈。 程序如下： 5-5 有15盞燈，用K4Y0表示。用乘法指令編寫燈正序每隔2秒程序，令Y0=1，Y02=2=Y1，Y12=4=Y2等。當(dāng)?shù)?5盞燈點(diǎn)亮之后，用除法指令編寫燈反序每隔2秒熄滅程序，162=8，82=4等。 解：程序如下： 5-6 用ROR、ROL指令編寫16盞燈正序每隔2秒點(diǎn)亮程序；當(dāng)全亮后，反序每隔2秒熄滅。 解：按起動(dòng)按鈕SB0（X0），16盞流水燈正序（應(yīng)用ROL）每隔2秒點(diǎn)亮，循環(huán)3次；之后，16盞流水燈反序（應(yīng)用ROR）每隔2秒點(diǎn)亮，循環(huán)3次，結(jié)束。 程序如下： 5-7 用SFTL或SFTR指令重新編寫習(xí)題4-3及習(xí)題4-5。 解：（1）用SFTL指令重新編寫習(xí)題4-3，程序如下： （2）用SFTL指令重新編寫習(xí)題4-5，程序如下： 5-8 設(shè)計(jì)報(bào)警電路。當(dāng)X0與X1同時(shí)為ON時(shí)報(bào)警，當(dāng)X2與X3同時(shí)為ON時(shí)報(bào)警，當(dāng)X4與X5同時(shí)為ON時(shí)報(bào)警。 解：程序如下： 5-9 執(zhí)行圖5-218程序，分析D10的尾數(shù)和指數(shù)： 圖5-218 解：執(zhí)行圖5-218，D11、D10組成的32位數(shù)據(jù)為 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 其二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)的指數(shù)和尾數(shù)為： 指數(shù) = 127＋123＋120-127 = 10 尾數(shù) = 20＋12-2＋12-7 = 1．2578125 二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù) = 1．2578125210 = 1288 5-10 用解碼指令DECO編寫5盞燈每隔5秒點(diǎn)亮移位、再循環(huán)程序。 解：程序如下： 按下X0，5盞燈每隔5秒點(diǎn)亮移位、再循環(huán)。按下X0，熄滅。 5-11 用SFTL指令編寫每隔3秒令Y0→?！鶼1→?！鶼0、Y1→?！鶼2→?！鶼1、Y2→?！鶼0、Y1、Y2→?！h(huán)的程序，并給以出口停止。 解：程序如下： 5-12執(zhí)行圖5-219程序，說(shuō)明Y1、Y2動(dòng)作情況。 圖5-219 解：Y0、Y1的邏輯為： Y0 = M0M1 Y1 = M0M1M2 （1）按下X0，2秒后→Y2得電2秒→Y2熄滅2秒→Y1得電2秒→Y1熄滅2秒→Y2得電2秒→循環(huán) （2）按下X0，停止。 5-13 用ADD及SUB指令編寫汽車進(jìn)入或離開(kāi)的車輛數(shù)。設(shè)X1、X2為兩組光電開(kāi)關(guān)，當(dāng)車輛進(jìn)入時(shí)，先阻擋X1，再阻擋X2。當(dāng)車輛離開(kāi)時(shí)，先阻擋X2，再阻擋X1。 解：從進(jìn)入方向起，設(shè)置的光電開(kāi)關(guān)順次為X4、X1、X2、X3。進(jìn)入為增計(jì)數(shù)、離開(kāi)為減計(jì)數(shù)。 第六章 第6章習(xí)題 6-1 K2Y15、K4X20分別由哪幾個(gè)元件組成？ 解：從略。 6-2 特殊繼電器M9036、M9038、M9030、M9032的意義是什么？ 解：從略。 6-3 讀下列指令表，寫梯形圖。 解：程序如下： 6-4 用SFT指令編程： 啟動(dòng)→Y1（紅燈）亮10秒→Y2（綠燈）亮10秒→Y3（黃燈）亮10秒→Y1、Y2亮20秒→Y2、Y3亮20秒→Y1、Y2、Y3亮30秒→停止。 解：程序如下 6-5 開(kāi)始，將K100 送D10，每秒加1，直到D10 = 500，延時(shí)10秒，之后將K200送D20，直到D20 = 0，程序停止。試編程。 解：程序如下： 6-6 讀圖6-61程序，寫出程序運(yùn)算結(jié)果。 圖6-61 解：程序執(zhí)行結(jié)果如下 結(jié)果中 （1）D10D11→D16、D15 其積 = 12217＋12112 = 143184 （2）D15D13→D18、D17， 其中D18、D17放商，為1431； D20、D19放余數(shù)，為84。 （3）D10D13→D22、D21 其積 = 1215＋1213＋1212＋129＋125 = 45600 （4）D21D11→D24、D23， 其中D24、D23放商，為145； D26、D25放余數(shù)，為70。 6-7 讀圖6-63程序，寫出程序運(yùn)算結(jié)果。 圖6-62 解：執(zhí)行程序如下： （1）按X0A，D10 = H162E = K5678 （2）按X0A，D10 = H160E = K5648 6-8 讀圖6-64程序，寫出程序運(yùn)算結(jié)果。 圖6-63 解：執(zhí)行程序如下： （1）按X20，得D6、D7、D8如下表： 其中執(zhí)行[SUM D7]，意思上將D7的“1”的個(gè)數(shù)放在A0中，A0 = 6。 （2）按X21，得D6、D10如下表： 其中執(zhí)行[MOVP A0 D10]，D10 = 6。再執(zhí)行[+P D6 D10]，即將D10（6）+ D6（－1133）→D10，D10 = －1127。 6-9 設(shè)k4y10如下表所示，循環(huán)左移，每次右移1位，試編寫程序。 1 0 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 解：程序如下： 按X10，執(zhí)行程序如下： （第7章、第8章、第9章習(xí)題解省略）