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1、機(jī)械設(shè)計(jì)與研究
2004年增刊 Machine Design and Research
可展星載天線的三維造型
與展開過(guò)程的運(yùn)動(dòng)仿真*
狄杰建,段寶巖,羅鷹
(西安電子科技大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,西安 710071)
摘 要:本文利用VRML(Virtual-Reality Modeling Language)成功地對(duì)展開天線的展開過(guò)程進(jìn)行仿真,并完成了由四邊形展開單元圍成周邊式桁架可展開天線的動(dòng)畫仿真。
關(guān)鍵詞:虛擬現(xiàn)實(shí)構(gòu)造語(yǔ)言;展開天線;三維建模;動(dòng)畫仿真
中圖分類號(hào):TH113 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A
3D M
2、odeling of Deployable Antenna on Satellite
and Simulation of Deploying Process
DI Jie-jian,DUAN Bao-yan,LUO Ying
(School of Mechatronics Engineering, Xidian University, Xi’an 710071,China)
Abstract:This paper using VRML successfully simulated the deploying process of all kinds of deployable el
3、ements of deployable antenna.
Key words:VRML, deployable antenna, three-dimension modeling,
animation simulation
對(duì)角桿
橫 桿
豎 桿
計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展,促進(jìn)了三維動(dòng)畫仿真技術(shù)的快速發(fā)展。動(dòng)畫的形式一般有兩種:一種是基于幀式的三維動(dòng)畫。另外一種方法是利用編程語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)三維真實(shí)場(chǎng)景,VRML[1]語(yǔ)言就是其中的一種。
由于星載天線的種類繁多,展開過(guò)程較為復(fù)雜,為了便于人們直觀地理解有關(guān)展開天線的空間幾何概念,有必要對(duì)其展開過(guò)程進(jìn)行動(dòng)畫仿真。本人
4、利用VRML語(yǔ)言成功地制作了四邊形、VLD 、Packtruss[2,3]等展開單元的動(dòng)畫仿真,并制作了周邊桁架式衛(wèi)星天線的展開運(yùn)動(dòng)仿真。
1 工作背景介紹
隨著空間技術(shù)的飛速發(fā)展,對(duì)星載天線的要求越來(lái)越迫切,各種指標(biāo)要求也越來(lái)越高。
1.1 展開原理
1.1.1 示意圖
頻率覆蓋范圍寬,表面精度高,輕質(zhì)、口徑大,由于衛(wèi)星的限制,對(duì)大口徑天線,必須要做成可折疊式的。發(fā)射前,天線收藏于整流罩內(nèi);發(fā)射后,天線在軌道上再展開。圖1所示就是周邊桁架式天線的展開原理示意圖,展開的基本單元是四邊形。
*總裝備部資助項(xiàng)目(41321070301)
(a) 整體結(jié)構(gòu)圖
5、 (b) 單元展開原理示意圖
▲圖1 周邊桁架式天線的展開原理示意圖
4 結(jié) 論
盡管可展開天線的展開過(guò)程復(fù)雜,它的未來(lái)必定時(shí)協(xié)作共享的,有著廣泛的應(yīng)用前景。
參考文獻(xiàn):
[1] 宗志方,季暉,譚江天譯.資源手冊(cè)[M]. 北京:電子工業(yè)出版社,1998.
[2] 胡其彪,關(guān)富玲,陳昌義等. 四邊形單元構(gòu)造旋轉(zhuǎn)拋物面天線的研究 [J]. 空間結(jié)構(gòu),2001,7(1):51~58.
[3] Junjiro Onoda. Two-Dimensional Deployable Truss Structures for Space Application [J] . J. Spacecraft , 1988,25(2) :109~116.
作者簡(jiǎn)介:狄杰建(1980- ),男,博士生,主要從事空間機(jī)構(gòu)等研究,發(fā)表論文5篇。