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摘 要 本文設(shè)計(jì)研究了三軸式五擋手動(dòng)變速器。首先，對(duì)于變速器的工作原理做了闡述， 從傳動(dòng)機(jī)構(gòu)到倒檔布置方案都一一做了詳細(xì)的說明，完成了換擋機(jī)構(gòu)形式和軸承的選 擇等，特別值得一提的是在倒檔的選擇和布置上。因?yàn)樽兯傧湓诘蜋n工作時(shí)作用有較 大的力，所以一般變速箱的低檔都布置靠近軸的后支承處。 緊接著對(duì)變速器的各擋齒輪和軸做了詳細(xì)的設(shè)計(jì)計(jì)算，包括了檔數(shù)、傳動(dòng)比、中 心距以及各檔齒輪的齒數(shù)，并且進(jìn)行了強(qiáng)度校核，緊接著對(duì)一些標(biāo)準(zhǔn)件進(jìn)行了選型， 其中包括同步器、操縱機(jī)構(gòu)、固定件以及密封件等等。 最后進(jìn)行的是齒輪、軸以及軸承的校核，其中齒輪校核包括彎曲強(qiáng)度和接觸應(yīng)力， 軸校核包括強(qiáng)度和剛度的計(jì)算，軸承校核的則是其壽命計(jì)算，并講 述 了 變 速 器 中 各 部 件 材 料 的 選 擇 。 關(guān)鍵字：變速器；設(shè)計(jì)；齒輪；軸；校核 I ABSTRACT This design of a three-axis five-speed manual transmission. First, the working principle of transmission are described in detail, from the transmission to reverse layout programs are all doing a detailed description, complete the form and bearing of shift the choice of institutions and so on, is particularly worth mentioning is the reverse of the on the selection and arrangement. Because the role of transmission in low-grade work, a greater force, it is generally low-grade gearbox are arranged near the support at the rear axle. Then each block of the transmission gears and shafts made a detailed design calculations, including the gears, transmission ratio, center distance and the number of teeth of the gear profile and strength check carried out, followed by a number of standard parts were selected type, including synchronization, control mechanism, fixed fittings and seals and so on. Finally, the gear, shaft and bearing checking, checking gear which includes bending strength and contact stress, axial strength and rigidity checking, including the calculation of the bearing checking is its life span, and about each transmission component materials of choice. . Keywords : Transmission; Design; Gear; Axis;Checking 目 錄 摘 要 ...............................................................................................................................I ABSTRACT .......................................................................................................................II 第 1 章 緒 論 ...............................................................................................................1 1.1 選題的背景 ....................................................................................................................1 1.2 設(shè)計(jì)目的及意義 ...........................................................................................................2 1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ...........................................................................................................2 1.3.1 國內(nèi)研究現(xiàn)狀 .........................................................................................................2 1.3.2 國外研究現(xiàn)狀 .........................................................................................................3 1.4 設(shè)計(jì)主要內(nèi)容 ...............................................................................................................3 第 2 章 變速器總體方案設(shè)計(jì) .....................................................................................5 2.1 設(shè)計(jì)初始數(shù)據(jù) ...............................................................................................................5 2.2 變速器設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的基本要求 ...................................................................................5 2.3 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)布置方案分析 ...............................................................................................6 2.3.1 兩軸式變速器和中間軸式變速器的特點(diǎn)分析 ......................................................6 2.3.2 倒擋布置方案 .........................................................................................................6 2.3.3 其他問題 .................................................................................................................7 2.4 各檔齒輪位置安排 ........................................................................................................7 2.5 變速器齒輪形式與自動(dòng)脫檔分析 ................................................................................8 2.5.1 齒輪形式 ..................................................................................................................8 2.5.2 變速器自動(dòng)脫檔分析 ..............................................................................................9 2.6 換擋機(jī)構(gòu)形式 ................................................................................................................9 2.7 本章小結(jié) ......................................................................................................................10 第 3 章 變速器主要參數(shù)設(shè)計(jì) .....................................................................................12 3.1 擋數(shù)的選擇和確定 .....................................................................................................12 3.2 各檔傳動(dòng)比的確定 .....................................................................................................12 3.2.1 主減速器傳動(dòng)比 ....................................................................................................12 3.2.2 最低檔傳動(dòng)比計(jì)算 ................................................................................................13 3.2.3 各檔傳動(dòng)比 ...........................................................................................................14 3.2.4 初選中心距 ............................................................................................................14 3.2.5 變速器的外形尺寸 ................................................................................................15 3.3 齒輪參數(shù)計(jì)算 .............................................................................................................15 3.3.1 模數(shù)的選取 ...........................................................................................................15 3.3.2 齒形、壓力角及螺旋角的確定 ...........................................................................15 3.4 各擋齒輪齒數(shù)的分配 .................................................................................................17 3.4.1 確定一擋齒輪的齒數(shù) ...........................................................................................17 3.4.2 對(duì)中心距進(jìn)行修正 ...............................................................................................18 3.4.3 確定常嚙合傳動(dòng)齒輪副齒數(shù)及變位系數(shù) .........................................................18 3.4.4 確定其他各擋的齒數(shù)及變位系數(shù) .......................................................................18 3.4.5 確定倒擋齒輪齒數(shù)及變位系數(shù) ...........................................................................20 3.5 本章小結(jié) .....................................................................................................................21 第 4 章 變速器的校核 ...................................................................................................22 4.1 齒輪的損壞形式 .........................................................................................................22 4.2 齒輪強(qiáng)度計(jì)算 .............................................................................................................22 4.2.1 輪齒的彎曲應(yīng)力 ....................................................................................................23 4.2.2 輪齒的接觸應(yīng)力 ....................................................................................................24 4.2.3 各檔齒輪的強(qiáng)度校核 ............................................................................................25 4.3 軸的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì) .....................................................................................................32 4.4 軸的強(qiáng)度驗(yàn)算 .............................................................................................................33 4.4.1 軸的剛度的計(jì)算 ...................................................................................................33 4.4.2 軸的強(qiáng)度的計(jì)算 ...................................................................................................37 4.5 軸承壽命計(jì)算 ..............................................................................................................40 4.6 本章小結(jié) .....................................................................................................................43 第 5 章 同步器的選擇 ...................................................................................................44 5.1 鎖銷式同步器 ..............................................................................................................44 5.2 鎖環(huán)式同步器 ..............................................................................................................45 5.3 本章小結(jié) ......................................................................................................................46 第 6 章 變速器操縱機(jī)構(gòu)的選擇 .....................................................................47 6.1 直接操縱手動(dòng)換擋變速器 .........................................................................................47 6.1.1 變速操縱桿的布置 ...............................................................................................47 6.1.2 換檔鎖裝置 ............................................................................................................47 6.2 本章小結(jié) .....................................................................................................................49 結(jié) 論 ...........................................................................................................50 參考文獻(xiàn) ...........................................................................................................51 致 謝 ...........................................................................................................52 附 錄 ...........................................................................................................53 0 第 1 章 緒 論 1.1 選題的背景 21 世紀(jì)，汽車工業(yè)成為各國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的支柱產(chǎn)業(yè)之一，汽車企業(yè)對(duì)各系統(tǒng)部件的 設(shè)計(jì)需求旺盛。其實(shí)，汽車與人一樣，也是有著整套健康系統(tǒng)的有機(jī)結(jié)合體。發(fā)動(dòng)機(jī) 是心臟，車輪、底盤與懸掛是軀干與四肢，然而連接它們的，是類似于人體經(jīng)脈的變 速器系統(tǒng)。如果汽車喪失了變速器這個(gè)中心環(huán)節(jié)，心臟、四肢與軀干再好，汽車只能 如同植物人般成為廢鐵一堆！可以說，變速器是伴隨著汽車工業(yè)出現(xiàn)的必然產(chǎn)物，是 汽車上的必需品。在完成了最基本的傳動(dòng)功能之外，我們對(duì)變速器的要求也是越來越 高，這是變速箱演變過程的首要催產(chǎn)素。由此可見，對(duì)汽車的變速器進(jìn)行研究具有十 分重要的意義。 隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展，人們對(duì)汽車的性能要求越來越高，汽車的性能、使用 壽命、能源消耗、振動(dòng)噪聲等很大程度取決于變速器的性能，因此必須重視對(duì)變速器 的設(shè)計(jì)。它的性能影響到汽車的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)。變速器的結(jié)構(gòu)除了對(duì)汽車的動(dòng) 力性、經(jīng)濟(jì)性有影響同時(shí)對(duì)汽車操縱的可靠性與輕便性、傳動(dòng)的平穩(wěn)性與效率等都有 直接影響。變速器與主減速器及發(fā)動(dòng)機(jī)的參數(shù)做優(yōu)化匹配，可得到良好的動(dòng)力性與經(jīng) 濟(jì)性；采用自鎖及互鎖裝置，倒檔安全裝置，其他結(jié)構(gòu)措施，可使操縱可靠，不產(chǎn)生 跳檔、亂檔、自動(dòng)脫檔和誤掛倒檔；采用同步器可使換檔輕便，無沖擊及噪聲；采用 斜齒輪、修形及參數(shù)優(yōu)化等措施可使齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低。眾多汽車工程師在改進(jìn) 汽車變速器性能的研究中傾注了大量心血，使變速器技術(shù)得到飛速的發(fā)展。 目前許多變速器生產(chǎn)企業(yè)正在研發(fā)一些能大幅提高離合器、同步器壽命和行車安 全性，且保留了傳統(tǒng)有級(jí)機(jī)械變速器傳動(dòng)效率高、體積小、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用可靠、易 于制造、成本低、燃油消耗少和維護(hù)與使用費(fèi)用低、多檔位、大速比變化范圍改善了 汽車的動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性和換檔平順性的變速器。現(xiàn)在汽車變速器的發(fā)展趨勢(shì)是向 著可調(diào)自動(dòng)變速箱或無級(jí)變速器方向發(fā)展。手動(dòng)變速器即 MT，自動(dòng)變速器包括傳統(tǒng) AT、AMT 、 CVT 及 DCT。如果按變速結(jié)構(gòu)可分為三類：圓柱齒輪、行星齒輪及錐盤。 圓柱齒輪類包括 MT、AMT、DCT；行星齒輪類包括傳統(tǒng) AT 及使用了多片濕式離合 器替代液力變矩器的 AT。錐盤類包括金屬鋼帶 CVT 及半環(huán)面錐輪無級(jí)變速器等?？?制技術(shù)和電子信息技術(shù)的高速發(fā)展，使得自動(dòng)變速器得到快速發(fā)展，手動(dòng)變速器向自 動(dòng)變速器發(fā)展的趨勢(shì)越發(fā)明顯。新技術(shù)的發(fā)展一方面仍在不斷改善現(xiàn)有變速器的性能。 1 我所要設(shè)計(jì)的是手動(dòng)變速器也就是 MT。MT 的優(yōu)勢(shì)是傳動(dòng)效率高及成本低，但換檔復(fù) 雜。AMT 傳動(dòng)效率也高。且具備自動(dòng)換檔功能，但換檔沖擊性有待解決。 1.2 設(shè)計(jì)目的及意義 汽車變速器的設(shè)計(jì)是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，其設(shè)計(jì)的成功與否決定著車輛的平順 性、動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性等多方面的設(shè)計(jì)要求。這就對(duì)變速器設(shè)計(jì)人員提出較高的要 求。我們除了要對(duì)汽車變速器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了合理的布置外，還運(yùn)用了材料力學(xué)、機(jī)械 原理、機(jī)械設(shè)計(jì)等知識(shí)，對(duì)變速器的重要零件軸和齒輪進(jìn)行受力分析，強(qiáng)度、剛度的 校核，以及為這些零件選擇合理的工程材料和熱處理方法，同時(shí)也為變速器選擇合理 的同步器和操縱機(jī)構(gòu)。 本設(shè)計(jì)研究基本內(nèi)容是比亞迪 F3R 的機(jī)械變速器的組成、結(jié)構(gòu)與原理，弄清楚同 步器、齒輪、軸等零部件之間的配合關(guān)系。選擇標(biāo)準(zhǔn)齒輪模數(shù)在總當(dāng)數(shù)和一檔傳動(dòng)比 確定后，合理分配各檔位的速比，接著計(jì)算出齒輪參數(shù)和中心距，并對(duì)齒輪進(jìn)行強(qiáng)度 驗(yàn)算，確定齒輪的結(jié)構(gòu)與尺寸，繪制出所有齒輪的零件圖，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式初步計(jì)算出 所有軸的基本尺寸，對(duì)每個(gè)檔位下對(duì)軸的剛度和強(qiáng)度進(jìn)行驗(yàn)算，確定出軸的結(jié)構(gòu)與尺 寸，繪制出各個(gè)軸的結(jié)構(gòu)與尺寸，對(duì)現(xiàn)有傳統(tǒng)變速器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)、完善，最終完 成變速器的零件圖和裝備圖的繪制。利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件繪制變速器的各零件的 零件圖，并完成變速器的總裝配圖。在此次設(shè)計(jì)中對(duì)變速器作了總體設(shè)計(jì)，對(duì)變速器 的傳動(dòng)方案進(jìn)行了選擇，變速器的齒輪和軸做了詳細(xì)的設(shè)計(jì)計(jì)算，對(duì)同步器和一些標(biāo) 準(zhǔn)件做了選型設(shè)計(jì)。 1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1.3.1 國內(nèi)研究現(xiàn)狀 改革開放 30 年來，我國汽車變速器行業(yè)隨著整車行業(yè)的快速發(fā)展而不斷發(fā)展壯 大，形成了一批頗具規(guī)模的變速器企業(yè)。大多數(shù)本土變速器企業(yè)在引進(jìn)消化吸收國外 先進(jìn)技術(shù)方面取得了突出成績(jī)，并不斷堅(jiān)持自主創(chuàng)新，在手動(dòng)變速器領(lǐng)域,，尤其是在 重型車用和微型車用手動(dòng)變速器上，涌現(xiàn)了大量自主創(chuàng)新的產(chǎn)品。另外，一些跨國公 司獨(dú)資或合資的變速器企業(yè)開始陸續(xù)在中國設(shè)廠，為滿足持續(xù)高速增長的中國汽車市 場(chǎng)需求作出了非常大的貢獻(xiàn)。 隨著中共十七屆五中全會(huì)召開，中國政府起草并通過了國家“十二五”規(guī)劃，規(guī) 劃中明確提出，中國迫切需要完成從汽車大國到汽車強(qiáng)國的轉(zhuǎn)變。 中國要成為汽車強(qiáng)國，首先要克服自主技術(shù)這塊短板。而汽車的核心部分——?jiǎng)?力總成，仍是國內(nèi)一直沒有完全掌握的關(guān)鍵汽車零部件技術(shù)之一。 2 目前，在中國乘用車手動(dòng)變速器市場(chǎng)，國產(chǎn)品牌已占主導(dǎo)地位，隨著中國乘用車 市場(chǎng)的快速發(fā)展，對(duì)變速器的要求無論從數(shù)量上還是從技術(shù)水平上均不斷提高，但技 術(shù)落后嚴(yán)重阻礙著國產(chǎn)品牌變速器企業(yè)的發(fā)展。雖然現(xiàn)在越來越多的人在買車的時(shí)候 選擇了自動(dòng)變速器，但是在中國，手動(dòng)變速器仍然是車用變速器的主流。具體有兩個(gè) 原因：首先，目前國內(nèi)企業(yè)已經(jīng)基本掌握對(duì)手動(dòng)變速器的開發(fā)，所以在一定程度上加 大了手動(dòng)變速器的價(jià)格優(yōu)勢(shì)；另外，絕大多數(shù)中國駕駛者在學(xué)車時(shí)就用的是手動(dòng)車， 他們更加享受手動(dòng)車帶來的駕駛樂趣 2006 年中國手動(dòng)檔乘用車共銷售 354.54 萬輛，較 2005 年增長 20.54%。2007 年 1～9 月份，手動(dòng)檔乘用車共銷售 308.65 萬輛，同比增長 21.70%。在中國乘用車用手 動(dòng)變速器市場(chǎng)中，國產(chǎn)品牌占主導(dǎo)地位，進(jìn)口量很小，因而隨著手動(dòng)檔乘用車銷量的 快速增長，手動(dòng)變速器市場(chǎng)也將不斷擴(kuò)大，隨著全球能源及原材料價(jià)格的不斷上漲， 汽車銷售價(jià)格的下降，要求汽車變速器向著體積小質(zhì)量輕、承載能力大、結(jié)構(gòu)緊湊上 發(fā)展。這就要求零件設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)機(jī)械性能也要相應(yīng)有所改變，向著小巧緊湊高強(qiáng)度，高 剛性方向改進(jìn)，進(jìn)而也要求有新技術(shù)新工藝來保證能夠制造出來。 1.3.2 國外研究現(xiàn)狀 國外在手動(dòng)變速器的研究上開始趨于自動(dòng)變速器，這是為了節(jié)省燃油以及緩解駕 駛者在頻繁換擋中產(chǎn)生的疲勞感等一系列缺點(diǎn)。據(jù)預(yù)測(cè)，2013 年歐洲變速器市場(chǎng)上， 配備手動(dòng)變速器的汽車將占 52%，配備自動(dòng)手動(dòng)變速器的將占 10%，配備無極變速器 的將占 2%，配備雙離合器變速器的將占 16%，配備自動(dòng)變速器的將占 20%。,可見手 動(dòng)變速器依然占據(jù)著半壁江山，這證實(shí)了手動(dòng)變速器在消費(fèi)者心中的分量。國外專家 指出，新變速器產(chǎn)品還在不斷研發(fā)的過程中，因此，今后汽車市場(chǎng)的變速器情況可能 還會(huì)出現(xiàn)一些變化。 目前許多變速器生產(chǎn)企業(yè)正在研發(fā)一些燃油經(jīng)濟(jì)性更好、換擋 性能更高的變速器，以滿足市場(chǎng)上的多層次需求。例如，某公司正在研制一種傳動(dòng)效 率可達(dá) 92%、換擋性能更好的變速器。 1.4 設(shè)計(jì)主要內(nèi)容 本次設(shè)計(jì)的變速器是在原有比亞迪 F3R 的變速器的基礎(chǔ)上，在給定發(fā)動(dòng)機(jī)輸 出轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速及最高車速、最大爬坡度等條件下，主要完成傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，并繪制 出變速器裝配圖及主要零件的零件圖。 1、對(duì)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的分析與選擇 通過比較兩軸和中間軸式變速器各自的優(yōu)缺點(diǎn)，以及所設(shè)計(jì)車輛的特點(diǎn)，確 定傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的布置形式。 3 2、變速器主要參數(shù)的選擇：檔數(shù)、傳動(dòng)比、中心距、齒輪參數(shù)等。 3、變速器齒輪強(qiáng)度校核 變速器齒輪強(qiáng)度的校核主要對(duì)變速器的齒根彎曲疲勞強(qiáng)度和齒面接觸疲勞 強(qiáng)度進(jìn)行校核。 4、軸的基本尺寸計(jì)算及強(qiáng)度校核 對(duì)于軸的強(qiáng)度計(jì)算則是對(duì)軸的剛度和強(qiáng)度分別進(jìn)行校核。 5、軸承的選擇與壽命計(jì)算 對(duì)變速器軸的支撐部分選用圓錐磙子軸承，壽命計(jì)算是按汽車的大修里程 來衡量，轎車的為 30 萬公里。 本次設(shè)計(jì)主要是查閱近幾年來有關(guān)國內(nèi)外變速器設(shè)計(jì)的文獻(xiàn)資料，結(jié)合所學(xué)專 業(yè)知識(shí)，在老師的正確指導(dǎo)下進(jìn)行設(shè)計(jì)。通過比較不同方案和方法選取最佳方案進(jìn)行 設(shè)計(jì)，計(jì)算變速器的齒輪的結(jié)構(gòu)參數(shù)并對(duì)其進(jìn)行校核計(jì)算；同時(shí)對(duì)同步器、換檔操縱 機(jī)構(gòu)等結(jié)構(gòu)件進(jìn)行分析設(shè)計(jì)；另外，對(duì)現(xiàn)有傳統(tǒng)變速器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)、完善。 4 第 2 章 變速器總體方案設(shè)計(jì) 2.1 設(shè)計(jì)初始數(shù)據(jù) 變速器設(shè)計(jì)所需的汽車基本參數(shù)如表2.1: 表2.1 設(shè)計(jì)基本參數(shù)表 發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào) BYD473QB 排量 1500ml 發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率 75kw 最高車速 170km/h 總質(zhì)量 1170kg 最大轉(zhuǎn)矩 135 N·m 最大功率轉(zhuǎn)速 5800 r/min 最大扭矩轉(zhuǎn)速 4800 r/min 2.2 變速器設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的基本要求 汽車傳動(dòng)系是汽車的核心組成部分。其任務(wù)是調(diào)節(jié)、變換發(fā)動(dòng)機(jī)的性能，將動(dòng)力 有效而經(jīng)濟(jì)地傳至驅(qū)動(dòng)車輪，以滿足汽車的使用要求。變速器是完成傳動(dòng)系任務(wù)的重 要部件，也是決定整車性能的主要部件之一。變速器的結(jié)構(gòu)要求對(duì)汽車的動(dòng)力性、燃 料經(jīng)濟(jì)性、換檔操縱的可靠性與輕便性、傳動(dòng)平穩(wěn)性與效率等都有直接的影響。隨著 汽車工業(yè)的發(fā)展，轎車變速器的設(shè)計(jì)趨勢(shì)是增大其傳遞功率與重量之比，并要求其具 有更小的尺寸和良好的性能。在汽車變速器的設(shè)計(jì)工作開始之前，首先要根據(jù)變速器 運(yùn)用的實(shí)際場(chǎng)合來對(duì)一些主要參數(shù)做出選擇。主要參數(shù)包括中心距、變速器軸向尺寸、 軸的直徑、齒輪參數(shù)、各檔齒輪的齒數(shù)等。 （1）正確選擇變速器的檔位數(shù)和傳動(dòng)比，使之與發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)優(yōu)化匹配，以保證汽 車具有良好的動(dòng)力性與經(jīng)濟(jì)性； （2）設(shè)置空擋，用來切斷發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力向驅(qū)動(dòng)輪的傳輸； （3）設(shè)置倒擋，使汽車能倒退行駛； （4）設(shè)置動(dòng)力輸出裝置，需要時(shí)能進(jìn)行功率輸出； （5）換擋迅速、省力、方便； 5 （6）工作可靠； （7）變速器應(yīng)有高的工作效率； （8）變速器的工作噪聲低。 除此之外，變速器還應(yīng)當(dāng)滿足輪廓尺寸和質(zhì)量小、制造成本低、拆裝容易、維修 方便等要求。 2.3 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)布置方案分析 2.3.1 兩軸式變速器和中間軸式變速器的特點(diǎn)分析 1．兩軸式變速器 兩軸式變速器多用于發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng)的汽車上。其特點(diǎn) 是：變速器輸出軸與主減速器主動(dòng)齒輪做成一體，發(fā)動(dòng)機(jī)縱置時(shí)，主減速器采用弧齒 錐齒輪或準(zhǔn)雙曲面齒輪，發(fā)動(dòng)機(jī)橫置時(shí)則采用斜齒圓柱齒輪；多數(shù)方案的倒檔傳動(dòng)常 用滑動(dòng)齒輪，其他檔位均采用常嚙合齒輪傳動(dòng)。與中間軸式變速器相比，它具有軸和 軸承數(shù)少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輪廓尺寸小、易布置等優(yōu)點(diǎn)。此外，各中間檔因只經(jīng)一對(duì)齒輪 傳遞動(dòng)力，故傳動(dòng)效率高，同時(shí)噪聲低。但兩軸式變速器不能設(shè)置直接檔，所以在高 檔工作時(shí)齒輪和軸承均承載，工作噪聲增大且易損壞；受結(jié)構(gòu)限制其一檔速比不能設(shè) 計(jì)的很大；對(duì)于前進(jìn)檔，兩軸式變速器輸入軸的傳動(dòng)方向與輸出軸的傳動(dòng)方向相反。 2．中間軸式變速器 中間軸式變速器多用于發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)汽車和發(fā)動(dòng)機(jī) 后置后輪驅(qū)動(dòng)的汽車上。其特點(diǎn)是：變速器一軸后端與常嚙合齒輪做成一體。絕大多 數(shù)方案的第二軸前端經(jīng)軸承支承在第一軸后端的孔內(nèi)，且保持兩軸軸線在同一條直線 上，經(jīng)嚙合套將它們連接后可得到直接檔，使用直接檔，變速器齒輪和軸承及中間軸 不承載，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩經(jīng)變速器第一軸和第二軸直接輸出，此時(shí)變速器的傳動(dòng)效率高， 可達(dá)90% 以上，噪聲低，齒輪和軸承的磨損減少。因?yàn)橹苯訖n的利用率要高于其他檔 位，因而提高了變速器的使用壽命。在除直接檔以外的其他檔位工作時(shí)，中間軸式變 速器的傳動(dòng)效率略有降低，這是它的缺點(diǎn)。 2.3.2 倒擋布置方案 常見的倒檔布置方案如圖 2.2 所示。圖 2.2b 方案的優(yōu)點(diǎn)是倒檔利用了一檔齒輪， 縮短了中間軸的長度。但換檔時(shí)有兩對(duì)齒輪同時(shí)進(jìn)入嚙合，使換檔困難；圖 2.2c 方 案能獲得較大的倒檔傳動(dòng)比，缺點(diǎn)是換檔程序不合理；圖 2.2d 方案對(duì) 2.2c 的缺點(diǎn)做 了修改；圖 2.2e 所示方案是將一、倒檔齒輪做成一體，將其齒寬加長；圖 2.2f 所示 方案適用于全部齒輪副均為常嚙合的齒輪，換檔換更為輕便。 與前進(jìn)檔位比較，倒檔使用率不高，而且都是在停車狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)換倒檔，故多數(shù) 方案采用直齒滑動(dòng)齒輪方式換倒檔。為實(shí)現(xiàn)倒檔傳動(dòng)，有些方案利用在中間軸和第二 軸上的齒輪傳動(dòng)路線中，加入一個(gè)中間傳動(dòng)齒輪的方案。 6 圖 2.2 倒檔的布置方案 綜合考慮以上因素，為了換檔輕便，減小噪聲，倒檔傳動(dòng)采用圖 2.2f 所示方案。 2.3.3 其他問題 經(jīng)常使用的擋位，其齒輪因接觸應(yīng)力過高而造成表面電蝕損壞。將高擋布置在靠 近軸的支承中部區(qū)域較為合理，在該區(qū)因軸的變形而引起的齒輪偏轉(zhuǎn)角較小，齒輪保 持較好的嚙合狀態(tài)，偏載減少能提高齒輪壽命。 某些汽車變速器有僅在好路或空車行駛時(shí)才使用的超速擋。使用傳動(dòng)比小于 1（為 0.7~0.8）的超速擋，能夠充分地利用發(fā)動(dòng)機(jī)功率，使汽車行駛 1km 所需發(fā)動(dòng)機(jī) 曲軸的總轉(zhuǎn)速降低，因而有助于減少發(fā)動(dòng)機(jī)磨損和降低燃料消耗。但是與直接擋比較， 使用超速擋會(huì)使傳動(dòng)效率降低，噪聲增大。 機(jī)械式變速器的傳動(dòng)效率與所選用的傳動(dòng)方案有關(guān)，包括傳遞動(dòng)力時(shí)處于工作狀 態(tài)的齒輪對(duì)數(shù)，每分鐘轉(zhuǎn)速，傳遞的功率，潤滑系統(tǒng)的有效性，齒輪和殼體等零件的 制造精度等。 2.4 各檔齒輪位置安排 各齒輪副的相對(duì)安裝位置對(duì)于整個(gè)變速器的結(jié)構(gòu)布置有很大的影響。各檔位置的 安排應(yīng)考慮以下四個(gè)方面： 1．整車總布置 根據(jù)整車的總布置，對(duì)變速器輸入軸和輸出軸的相對(duì)位置和變 速器的輪廓形狀以及換檔機(jī)構(gòu)提出要求。 2．駕駛員的使用習(xí)慣 人們習(xí)慣于按檔的高低順序，由左到右或由右到左排列 7 來換檔。值得注意的是倒檔，雖然他是平常換檔序列之外的一個(gè)特殊檔位，然而卻是 決定序列組合方案的重要環(huán)節(jié)。按習(xí)慣，倒檔最好與序列不接合。從安全角度考慮， 將倒檔與一檔放在一起較好。 3．提高平均傳動(dòng)效率 為提高平均傳動(dòng)效率，在中間軸式變速器中，普遍采用 具有直接檔的傳動(dòng)方案，并盡可能地將使用時(shí)間最多的檔位設(shè)計(jì)成直接檔。 4．改善齒輪受載狀況 各檔齒輪在變速器中的位置安排，應(yīng)考慮齒輪的受載狀 況。承受載荷大的低檔齒輪，一般安置在離軸承較近的地方，以較小軸的變形，使齒 輪的重疊系數(shù)不致下降過多。變速器齒輪主要是因接觸應(yīng)力過高而造成表面點(diǎn)蝕損壞， 因此將高檔齒輪安排在離兩支撐較遠(yuǎn)處較好。 因?yàn)樽兯倨髟谝粰n和倒檔工作時(shí)有較大的力，所以無論是兩軸式變速器還是中間 軸式變速器的低檔與倒檔，都應(yīng)當(dāng)布置在靠近軸的支承處，以減少軸的變形，保證齒 輪重合度下降不多，然后按照從低檔到高檔順序布置各擋齒輪，這樣做既能使軸有足 夠大的剛性，又能保證容易裝配。 2.5 變速器齒輪形式與自動(dòng)脫檔分析 2.5.1 齒輪形式 變速器齒輪有直齒圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪兩種。斜齒圓柱齒輪與直齒圓柱齒輪 比較，有運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、作時(shí)噪聲低等優(yōu)點(diǎn)；缺點(diǎn)是制造時(shí)工藝復(fù)雜，工作時(shí)有軸向力。 變速器中的常嚙合齒輪均采用斜齒圓柱齒輪，盡管這樣會(huì)使常嚙合齒輪數(shù)增加，并導(dǎo) 致變速器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量增大。直齒圓柱齒輪僅用于低檔和倒檔。 變速器齒輪可以與軸設(shè)計(jì)為一體或與軸分開，然后用花鍵、過盈配合或者滑動(dòng)支 承等方式之一與軸連接。齒輪尺寸小又與軸分開，其內(nèi)徑直徑到齒根圓處的厚度 （圖 2-2）影響齒輪強(qiáng)度。要求尺寸 應(yīng)該大于或等于輪齒危險(xiǎn)斷面處的厚度。為b b 了使齒輪裝在軸上以后，保持足夠大的穩(wěn)定性，齒輪輪轂部分的寬度尺寸 ，在結(jié)構(gòu)C 允許條件下應(yīng)盡可能取大些，至少滿足尺寸要求： 式中： ——花鍵內(nèi)徑。2)4.1～(dC? 2d 圖 2-2 變速器齒輪尺寸控制圖 8 齒輪表面粗糙度數(shù)值降低，則噪聲減少，齒面磨損速度減慢，提高了齒輪壽命。 變速器齒輪齒面的表面粗糙度應(yīng)在 μm范圍內(nèi)選用。80.4. Ra 2.5.2 變速器自動(dòng)脫檔分析 自動(dòng)脫檔是變速器的主要故障之一。由于接合齒磨損、變速器剛度不足以及振動(dòng) 等原因，都會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)脫檔。為解決這個(gè)問題，除工藝上采取措施以外，目前在結(jié)構(gòu) 上采取措施且行之有效的方案有以下幾種： 1．將兩接合齒的嚙合位置錯(cuò)開，如圖 2-3a 所示。這樣在嚙合時(shí)，使接合齒端部 超過被接合齒的 1～3mm。使用中兩齒接觸部分受到擠壓同時(shí)磨損，并在接合齒端部 形成凸肩，可用來阻止接合齒自動(dòng)脫檔。 2．將嚙合齒套齒座上前齒圈的齒厚切薄（切下 0.3～0.6mm） ，這樣，換檔后嚙 合套的后端面被后齒圈的前端面頂住，從而阻止自動(dòng)脫檔，如圖 2-3b 所示。 3．將接合齒的工作面設(shè)計(jì)并加工成斜面，形成倒錐角（一般傾斜 2～3°） ，使 接合齒面產(chǎn)生阻止自動(dòng)脫檔的軸向力，如圖 2-3c 所示。這種方案比較有效，應(yīng)用較 多。將接合齒的齒側(cè)設(shè)計(jì)并加工成臺(tái)階形狀，也具有相同的阻止自動(dòng)脫檔的效果。 a） b) c) 圖 2-3 防止自動(dòng)脫擋的機(jī)構(gòu)措施 2.6 換擋機(jī)構(gòu)形式 變速器換擋機(jī)構(gòu)有直齒滑動(dòng)齒輪，嚙合套和同步器換擋三種形式。汽車行駛時(shí)各 擋齒輪有不同的角速度，因此用軸向滑動(dòng)直齒齒輪的方式換擋，會(huì)在輪齒端面產(chǎn)生沖 擊，并伴隨有噪聲。這使齒輪端部磨損加劇并過早損壞，同時(shí)使駕駛員精神緊張，而 換擋產(chǎn)生的噪聲又使乘坐舒適性降低。只有駕駛員用熟練的操作技術(shù)（如兩腳離合器） ，時(shí)齒輪換擋時(shí)無沖擊，才能克服上述缺點(diǎn)。但是該瞬間駕駛員注意力被分散，會(huì)影 響行駛安全性。因此，盡管這種換擋方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但除一擋，倒擋外已很少使用。 由于變速器第二軸齒輪與中間軸齒輪處于常嚙合狀態(tài)，所以可用移動(dòng)嚙合套換擋。 這時(shí)，因同時(shí)承受換擋沖擊載荷的接合齒齒數(shù)多。而輪齒又不參與換擋，它們都不會(huì) 9 過早損壞，但不能消除換擋沖擊，所以仍要求駕駛員有熟練的操作技術(shù)。此外，因增 設(shè)了嚙合套和常嚙合齒輪，使變速器旋轉(zhuǎn)部分的總慣性矩增大。 因此，目前這種換擋方法只在某些要求不高的擋位及重型貨車變速器上應(yīng)用。這 是因?yàn)橹匦拓涇嚀跷婚g的公比較小，則換擋機(jī)構(gòu)連件之間的角速度差也小，因此采用 嚙合套換擋，并且還能降低制造成本及減小變速器長度。 使用同步器能保證迅速、無沖擊、無噪聲換擋，而與操作技術(shù)的熟練程度無關(guān)， 從而提高了汽車的加速性、燃油經(jīng)濟(jì)性和行駛安全性。同上述兩種換擋方法比較，雖 然它有機(jī)構(gòu)復(fù)雜、制造精度要求高、軸向尺寸大等缺點(diǎn)，但仍然得到廣泛應(yīng)用。 使用同步器或嚙合套換擋，其換擋行程要比滑動(dòng)齒輪換擋行程小。在滑動(dòng)齒輪特 別寬的情況下，這種差別就更為明顯。為了操縱方便，換入不同擋位的變速桿行程要 求盡可能一樣。 自動(dòng)脫擋是變速器的主要故障之一。為解決這個(gè)問題，除工藝上采取措施外，目 前在結(jié)構(gòu)上采取措施比較有效的方案有以下幾種： 互鎖裝置是保證移動(dòng)某一變速叉軸時(shí)，其它變速叉軸互被鎖住，該機(jī)構(gòu)的作用是 防止同時(shí)掛入兩檔，而使掛檔出現(xiàn)重大故障。常見的互鎖機(jī)構(gòu)有： （1）互鎖銷式 圖 2.4 是汽車上用得最廣泛的一種機(jī)構(gòu)，互鎖銷和頂銷裝在變速叉軸之間，用銷 子的長度和凹槽來保證互鎖。 圖 2.4，a 為空檔位置，此時(shí)任一叉軸可自由移動(dòng)。圖 2.4，b、c 、d 為某一叉軸 在工作位置，而其它叉軸被鎖住。 圖 2.4 互鎖銷式互鎖機(jī)構(gòu) （2）擺動(dòng)鎖塊式 圖 2.5 為擺動(dòng)鎖塊式互鎖機(jī)構(gòu)工作示意圖，鎖塊用同心軸螺釘安裝在殼體上，并 可繞螺釘軸線自由轉(zhuǎn)動(dòng)，操縱桿的撥頭置于鎖塊槽內(nèi)，此時(shí)，鎖塊的一個(gè)或兩個(gè)突起 部分 A 檔住其它兩個(gè)變速叉軸槽，保證換檔時(shí)不能同時(shí)掛入兩檔。 2.7 本章小結(jié) 本章首先先確定了設(shè)計(jì)變速器所需的汽車主要參數(shù)以及設(shè)計(jì)變速器所應(yīng)滿足的基 10 本要求，對(duì)自己的設(shè)計(jì)也有了一定的規(guī)范。然后又對(duì)變速器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和檔位的布置 形式的進(jìn)行了簡(jiǎn)單的介紹，分析了各個(gè)傳動(dòng)方案的優(yōu)缺點(diǎn)，選取了合理高效的的傳動(dòng) 方案和一些在設(shè)計(jì)變速器時(shí)常遇的問題，為后面齒輪和軸的計(jì)算打下了良好的基礎(chǔ)。 最后對(duì)齒輪的形式做了介紹和優(yōu)缺點(diǎn)的比較，通過以上比較合理的選擇齒輪形式。分 析了幾種換擋形式，和容易出現(xiàn)的問題，并提供了相關(guān)的解決方法 11 第 3 章 變速器主要參數(shù)設(shè)計(jì) 3.1 擋數(shù) 的選擇和確定 在最低擋傳動(dòng)比不變的條件下，增加變速器的當(dāng)屬會(huì)是變速器相鄰的低擋與高擋 之間傳動(dòng)比比值減小，是換擋工作容易進(jìn)行。要求相鄰擋位之間的傳動(dòng)比比值在 1.8 以下,該制約小換擋工作越容易進(jìn)行。要求高擋區(qū)相鄰擋位之間的傳動(dòng)比比值要比低 擋區(qū)相鄰擋位之間的傳動(dòng)比比值小。 近年來為了降低油耗，變速器的擋數(shù)有增加的趨勢(shì)。目前轎車一般用 4~5 個(gè)擋位， 級(jí)別高的轎車變速器多用 5 個(gè)擋，貨車變速器采用 4~5 個(gè)擋位或多擋。裝載質(zhì)量在 2~3.5T 的貨車采用 5 擋變速器，裝載質(zhì)量在 4~8T 的貨車采用 6 擋變速器。多擋變速 器多用于重型貨車和越野車。本設(shè)計(jì)為 5 擋變速器。 3.2 各檔傳動(dòng)比的確定 3.2.1 主減速器傳動(dòng)比 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與汽車行駛速度之間的關(guān)系式為： （3.1）037.irnuga? 式中 ——汽車行駛速度（km/h） ；au ——發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（ r/min） ；n ——車輪滾動(dòng)半徑（m） ；r ——變速器傳動(dòng)比；gi ——主減速器傳動(dòng)比0 由上文可知最高車速 = =170km/h；最高檔為超速檔，傳動(dòng)比 =0.7；車maxuv 5gi 輪滾動(dòng)半徑由所選用的輪胎規(guī)格 19/60R15 得到 =226.5（mm） ；發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速r = =4800（r/min） ；由公式（ 3.1）得到主減速器傳動(dòng)比計(jì)算公式： np 437.0?aguinri 12 3.2.2 最低檔傳動(dòng)比計(jì)算 按最大爬坡度設(shè)計(jì)，滿足最大通過能力條件，即用一檔通過要求的最大坡道角 坡道時(shí)，驅(qū)動(dòng)力應(yīng)大于或等于此時(shí)的滾動(dòng)阻力和上坡阻力（加速阻力為零，空氣max? 阻力忽略不計(jì)） 。用公式表示如下： （3.2）maxmax0max sinco??GfriTtge ?? 式中 G ——車輛總重量（N） ； ——滾動(dòng)阻力系數(shù)，對(duì)良好路面 μ=0.01~0.02；f ——發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩（N·m） ；maxeT ——主減速器傳動(dòng)比；0i ——變速器傳動(dòng)比；g ——為傳動(dòng)效率（0.75~0.85） ；t? R ——車輪滾動(dòng)半徑； ——最大爬坡度本設(shè)計(jì)為能爬 30%的坡，大約 。max? ?7.16 由公式（3.2）得： （3.3）tegiTrGi???0maxax1 )snco(?? 已知：m=4060 kg； ； ；r=0.3775m ； N·m；02.?f ?7.16?210ax?eT ；g=9.8m/s 2； ，把以上數(shù)據(jù)代入（ 3.3）式：6.40?i 9t? 4816.0431565.)7.sin9.cos.817( ?????? ??gi 滿足不產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)條件。即用一檔發(fā)出最大驅(qū)動(dòng)力時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪不產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象。公 式表示如下： ??ntgeFriT?10max （3.4）tegii0max1 13 式中 ——驅(qū)動(dòng)輪的地面法向反力， ；nFgmFn1? ——驅(qū)動(dòng)輪與地面間的附著系數(shù)；對(duì)混凝土或?yàn)r青路面 可取 0.5~0.6 之間。? ? 取 0.55，把數(shù)據(jù)代入（3.4）式得： 4816.04315257.9???gi 所以，一檔轉(zhuǎn)動(dòng)比的選擇范圍是： .1?gi 初選一檔傳動(dòng)比為 4。 3.2.3 各檔傳動(dòng)比 變速器的Ⅰ檔傳動(dòng)比應(yīng)根據(jù)上述條件確定。變速器的最高檔一般為直接檔，有時(shí) 用超速擋，在本設(shè)計(jì)中最高檔即為超速擋。中間檔的傳動(dòng)比理論上按公比為 （其中 n 為檔位數(shù)）的幾何級(jí)數(shù)排列，實(shí)際上與理論值略有出入，max11innggiq??? 因齒數(shù)為整數(shù)且常用檔位間的公比宜小些，另外還要考慮與發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)的合理匹配。 qii??54321 53.1451?i1.53.69..2.3.4312?qi 3.2.4 初選中心距 初選中心距可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算： （3.5）31maxgeAiTK?? 式中 ——變速器中心距（mm） ；A ——中心距系數(shù)， =8.6~9.6；KA ——發(fā)動(dòng)機(jī)最大輸出轉(zhuǎn)距為 135（N·m） ；maxeT 14 ——變速器一檔傳動(dòng)比為 4；1i ——變速器傳動(dòng)效率，取 96%。g? （8.6-9.6） =75mm?A396.0521? 變速器的中心距在 60～100mm 范圍內(nèi)變化。所以根據(jù)計(jì)算結(jié)果，初取 A=75m。 3.2.5 變速器的外形尺寸 變速器的外形尺寸主要指變速器的軸向尺寸，其軸向尺寸與檔位數(shù)、齒輪型式、 換檔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式等都有直接關(guān)系，設(shè)計(jì)初可根據(jù)中心距 的尺寸參照下列關(guān)系式 初選。 商用車變速器殼體的軸向尺寸可參考下列數(shù)據(jù)選用： 四檔 （2.2～2.7） A 五檔 （2.7～3.0） 六檔 （3.2～3.5） 此變速器為五檔，故初選外形尺寸為（2.7～3.0） =270～300mm。 。A 3.3 齒輪參數(shù)計(jì)算 3.3.1 模數(shù)的選取 遵循的一般原則：為了減少噪聲應(yīng)合理減少模數(shù)，增加尺寬；為使質(zhì)量小，增加 數(shù)，同時(shí)減少尺寬；從工藝方面考慮，各擋齒輪應(yīng)選用同一種模數(shù)，而從強(qiáng)度方面考 慮，各擋齒數(shù)應(yīng)有不同的模數(shù)。減少轎車齒輪工作噪聲有較為重要的意義，因此齒輪 的模數(shù)應(yīng)選??；對(duì)貨車，減小質(zhì)量比噪聲更重要，故齒輪應(yīng)選大些的模數(shù)。 低擋齒輪應(yīng)選大些的模數(shù)，其他擋位選另一種模數(shù)。少數(shù)情況下汽車變速器各擋 齒輪均選用相同的模數(shù)。 嚙合套和同步器的接合齒多數(shù)采用漸開線齒輪。由于工藝上的原應(yīng)，同一變速器 的接合齒模數(shù)相同。其取用范圍是：乘用車和總質(zhì)量 在 1.8～14.0t 的貨車為am 2.0～3.5mm。選取較小的模數(shù)值可使齒數(shù)增多，有利換擋。 初選齒輪模數(shù) =2.5mm m 齒輪法向模數(shù) =2.5mmn 3.3.2 齒形、壓力角及螺旋角的確定 壓力角較小時(shí)，重合度大，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低；較大時(shí)可提高輪齒的抗彎強(qiáng)度和 表面接觸強(qiáng)度。對(duì)轎車，為加大重合度已降低噪聲，取小些；對(duì)貨車，為提高齒輪承 15 載力，取大些。變速器齒輪用 20°,嚙合套或同步器的接合齒壓力角用 30°。 斜齒輪在