《轉(zhuǎn)向架的蛇行運動》PPT課件.ppt

《《轉(zhuǎn)向架的蛇行運動》PPT課件.ppt》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《《轉(zhuǎn)向架的蛇行運動》PPT課件.ppt（11頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

第二節(jié)轉(zhuǎn)向架的蛇行運動,轉(zhuǎn)向架的結(jié)構(gòu)型式甚多，但從研究蛇行運動穩(wěn)定性的角度出發(fā)，可分為輪對剛性定位的轉(zhuǎn)向架（以下簡稱剛性轉(zhuǎn)向架）和輪對彈性定位的轉(zhuǎn)向架（以下簡稱彈性轉(zhuǎn)向架）兩大類。下面將分別討論它們的蛇行運動。,一.剛性轉(zhuǎn)向架的蛇行運動,剛性轉(zhuǎn)向架:指輪對與構(gòu)架剛性地聯(lián)結(jié)成一體，輪對除了能繞其自身軸線旋轉(zhuǎn)外，它和轉(zhuǎn)向架構(gòu)架之間沒有任何方向的相對運動。二軸剛性轉(zhuǎn)向架的蛇行運動計算簡圖如圖４—８所示。,采用推導(dǎo)自由輪對蛇行運動方程的同樣方法，可列出剛性轉(zhuǎn)向架的蛇行運動微分方程如下,Mt——整臺轉(zhuǎn)向架的質(zhì)量；,Jtψ——整臺轉(zhuǎn)向架的搖頭轉(zhuǎn)動慣量；,l1——轉(zhuǎn)向架固定軸距之半。,他符號意義同前。,在低速時可略去慣性力（力矩）一項，則得：,（４—8a）,解微分方程組（４—8ａ）得：,（４—９）,因此，在低速時略去慣性力（力矩）的情況下，剛性轉(zhuǎn)向架的蛇行運動也是一種簡諧運動，它的圓頻率為,（４—１０）,剛性轉(zhuǎn)向架的蛇行運動波長為：,二、具有彈性定位轉(zhuǎn)向架的蛇行運動,一、基本假定為了建立轉(zhuǎn)向架的運動微分方程式，在前節(jié)研究自由輪對蛇行運動時所作的兩個假定的基礎(chǔ)上，還須補(bǔ)充如下的假定：１假定車體與轉(zhuǎn)向架為弱耦合，因此車體的滾擺及搖頭振動對轉(zhuǎn)向架幾乎不產(chǎn)生影響,所以，可以認(rèn)為車體是處于相對穩(wěn)定的固定狀態(tài)，只傳遞垂直載荷給轉(zhuǎn)向架；２假定轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的重心高度與車軸中心線一致，所以構(gòu)架側(cè)滾振動的影響可以忽略；３一系和二系懸掛（包括輪對定位）的剛度都是線性的。此外，在心盤承載的結(jié)構(gòu)中，不考慮轉(zhuǎn)向架相對車體轉(zhuǎn)動時所產(chǎn)生的摩擦力矩。,二、運動微分方程通過以上一系列的假定，在研究車輛的蛇行運動時，可將其簡化為一最簡單的轉(zhuǎn)向架在理想的平直道上作等速運動的系統(tǒng)。因此，轉(zhuǎn)向架在水平平面內(nèi)有六個自由度，即：每個輪對的橫擺與搖頭，轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的橫擺與搖頭。圖４—９所示的具有彈性定位轉(zhuǎn)向架蛇行運動的計算簡圖，,根據(jù)圖４—９所示的具有彈性定位轉(zhuǎn)向架蛇行運動的計算簡圖，可列出六個自由度的微分方程組如下：,上式中的Ｑ,、Ｑ,及Ｑ,、Ｑ,式中的Ｑ1,1、Ｑ1,2及Ｑ2,1、Ｑ2,2分別為作用在第一、第二輪對上的廣義力（在自激振動系統(tǒng)中，蠕滑效應(yīng)和重力剛度及重力角剛度效應(yīng)是以廣義外力的形式作用在輪軌接觸點處的）。Ｑ的第一個下標(biāo)表明產(chǎn)生廣義力的原因，１為橫擺——y方向，２為搖頭——ψ方向；第二個下標(biāo)表明廣義力作用的對象，１、２分別指第一、第二位輪對。,由于一臺轉(zhuǎn)向架中的兩個輪對的結(jié)構(gòu)、參數(shù)完全一樣，所以作用在它們上面的廣義力也相同，于是：,在式（４—１３）中：第一部分為蠕滑效應(yīng)，第二部分為重力剛度或重力角剛度效應(yīng)。當(dāng)采用錐形踏面時，重力剛度和重力角剛度效應(yīng)較蠕滑效應(yīng)要小約２～３個數(shù)量級，因此?？陕匀ミ@一部分。,將式（４—１３）中的廣義力值分別代到式（４—１２）中去，整理后得到下列形式的微分方程組：,將研究蛇行運動穩(wěn)定性時的方程符號及電算標(biāo)識符的名稱列表如下,