平面機構(gòu)的運動簡圖.ppt

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1、第2章平面機構(gòu)的運動簡圖及自由度,（時間：2次課，4學時）,第2章平面機構(gòu)的運動簡圖及自由度,本章要點及學習指導：本章首先介紹組成機構(gòu)最基本的環(huán)節(jié)——運動副及其類型；然后介紹工程中常用的機構(gòu)運動簡圖的畫法；最后重點討論機構(gòu)自由度的計算方法、機構(gòu)具有確定運動的條件及其計算機構(gòu)自由度時應注意的復合鉸鏈、局部自由度和虛約束事項。通過本章的學習，要求學習者了解運動副及其分類，熟識各種平面運動副的一般表達方法；熟練看懂教材中各種平面機構(gòu)的運動簡圖；能夠正確判斷和處理平面機構(gòu)運動簡圖中的復合鉸鏈、局部自由度和常見的虛約束，綜合運用公式F=3n-2PL-PH，進行平面機構(gòu)自由度的計算，并能判斷機構(gòu)是否具有確

2、定的運動。,第2章平面機構(gòu)的運動簡圖及自由度,案例導入：繪制和閱讀平面機構(gòu)運動簡圖是機械類工程技術(shù)人員的基本能力之一，是進行機械產(chǎn)品的設計、分析的基礎(chǔ)。沖床是機械產(chǎn)品中常見的一種機械裝置。學習者可以通過沖床機構(gòu)運動簡圖的測繪，學習機構(gòu)自由度的計算方法、及其計算機構(gòu)自由度時應注意的復合鉸鏈、局部自由度和虛約束事項，以及機構(gòu)運動簡圖測繪的基本步驟。,第2章平面機構(gòu)的運動簡圖及自由度,在進行機構(gòu)運動簡圖的測繪時，須解決以下問題：(1)機構(gòu)運動簡圖測繪的步驟是什么？一個正確的平面機構(gòu)運動簡圖應能說明哪些內(nèi)容？原動件的位置對機構(gòu)運動簡圖有何影響？為什么？(2)平面機構(gòu)自由度的計算，對測繪機構(gòu)的運動簡圖有

3、何幫助？自由度大于或小于原動件的數(shù)目時，會產(chǎn)生什么結(jié)果？(3)計算機構(gòu)自由度應注意哪些問題？,第2章平面機構(gòu)的運動簡圖及自由度,2.1運動副及其分類2.2平面機構(gòu)運動簡圖2.3平面機構(gòu)的自由度實訓一機構(gòu)運動簡圖的測繪習題與練習,2.1運動副及其分類,2.1.1低副2.1.2高副,,2.1運動副及其分類,一個作平面運動的自由構(gòu)件具有三個獨立運動，如圖2.1所示，在xoy坐標中構(gòu)件可隨其上任一點A沿x、y軸移動和繞A點轉(zhuǎn)動。這種相對于參考系構(gòu)件所具有的獨立運動稱為構(gòu)件的自由度，所以一個作平面運動的自由構(gòu)件有三個自由度。當構(gòu)件組成機構(gòu)時，每個構(gòu)件都以一定的型式與其他構(gòu)件相互聯(lián)接，且相互聯(lián)接的兩構(gòu)件間

4、保留著一定的相對運動。這種使兩構(gòu)件直接接觸而又彼此有一定的相對運動的聯(lián)接稱為運動副。如齒輪間的嚙合、軸與軸承的聯(lián)接和活塞與氣缸的聯(lián)接等都構(gòu)成運動副。構(gòu)件組成運動副后，其獨立運動受到約束，自由度便隨之減少。根據(jù)組成運動副兩構(gòu)件之間的接觸特性，運動副可分為低副和高副。,2.1運動副及其分類,圖2.1作平面運動的自由構(gòu)件具有三個獨立運動,,2.1.1低副,兩構(gòu)件通過面接觸形成的運動副稱為低副。根據(jù)它們之間的相對運動是轉(zhuǎn)動還是移動，又可分為轉(zhuǎn)動副和移動副。1.轉(zhuǎn)動副若組成運動副的兩構(gòu)件之間只能繞某一軸線作相對轉(zhuǎn)動，這種運動副稱為轉(zhuǎn)動副或鉸鏈。如圖2.2所示，它又可分為固定鉸鏈和活動鉸鏈。2.移動副若組

5、成運動副的兩構(gòu)件只能沿某一軸線相對直線移動，這種運動副稱為移動副。如圖2.3所示。,2.1.1低副,圖2.2轉(zhuǎn)動副,2.1.1低副,圖2.3移動副,2.1.2高副,兩構(gòu)件間通過點或線接觸組成的運動副，稱為高副。如圖2.4所示，它們的相對運動是沿切線t-t和繞A點的轉(zhuǎn)動。此外，常見的運動副還有螺旋副、球面副。它們皆屬空間運動副。,2.1.2高副,圖2.4高副,,2.2平面機構(gòu)運動簡圖,2.2.1運動副的符號2.2.2機構(gòu)中構(gòu)件的分類2.2.3機構(gòu)運動簡圖的繪制,,2.2平面機構(gòu)運動簡圖,實際機構(gòu)一般由外形和結(jié)構(gòu)都較復雜的構(gòu)件組成，為便于分析和研究機構(gòu)有必要撇開那些與運動無關(guān)的構(gòu)件外形和運動副具體

6、構(gòu)造，僅用簡單的線條和符號來表示構(gòu)件和運動副，并按此比例定出各運動副的位置，這種說明機構(gòu)各構(gòu)件間相對運動關(guān)系的簡化圖形，稱為機構(gòu)運動簡圖。機構(gòu)運動簡圖保持其實際機構(gòu)的運動特征，它不僅簡明地表達了實際機構(gòu)的運動情況，且還可通過該圖進行運動分析及動力分析。,2.2.1運動副的符號,圖2.5(a)，(b)，(c)是兩個構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動副的表示方法，用圓圈表示轉(zhuǎn)動副，其圓心代表相對轉(zhuǎn)動軸線。(a)表示兩個構(gòu)件均為活動構(gòu)件，(b)、(c)表示一個構(gòu)件為機架，應把代表機架的構(gòu)件1畫上斜線。圖2.6(a)、(b)、(c)是兩個構(gòu)件組成移動副的方法，移動副的導路必須與相對移動方向一致，與上述相同，應把代表機架的構(gòu)

7、件畫上斜線。,2.2.1運動副的符號,圖2.5兩個構(gòu)件組成的轉(zhuǎn)動副的符號,2.2.1運動副的符號,圖2.6兩個構(gòu)件組成的移動副的符號,2.2.1運動副的符號,圖2.7表示高副。畫高副時，應將接觸部分的外形畫出。對于凸輪、滾子，習慣上畫出其全部輪廓；對于齒輪，常用點畫線畫出其節(jié)圓。圖2.8為構(gòu)件的表示方法。圖2.8(a)表示參與構(gòu)成兩個轉(zhuǎn)動副的構(gòu)件。圖2.8(b)、圖2.8(c)表示參與構(gòu)成三個轉(zhuǎn)動副的構(gòu)件，為了說明三個轉(zhuǎn)動副是在同一構(gòu)件上，可在三角形內(nèi)畫上剖面線如圖2.8(b)所示，或在三個角涂上焊縫標記，如圖2.8(c)所示，一個構(gòu)件上有三個轉(zhuǎn)動副，且轉(zhuǎn)動副中心在一條直線上，則可用圖2.8(

8、d)表示。如圖2.8(e)、2.8(f)所示表示參與構(gòu)成一個轉(zhuǎn)動副和一個移動副的構(gòu)件。其他表示方法可參看有關(guān)標準。,2.2.1運動副的符號,圖2.7高副的表示方法,2.2.1運動副的符號,圖2.8構(gòu)件的表示方法,2.2.2機構(gòu)中構(gòu)件的分類,組成機構(gòu)的構(gòu)件，根據(jù)運動副性質(zhì)可分為三類：(1)固定構(gòu)件(機架)是用來支承活動構(gòu)件的構(gòu)件，如圖1.1中的氣缸體。(2)原動件(主動件、輸入構(gòu)件)機構(gòu)中作用有驅(qū)動力或力矩的構(gòu)件(或運動規(guī)律已知的構(gòu)件)；如圖1.1所示中的活塞。(3)從動件機構(gòu)中除了主動件以外，隨著主動件的運動而運動的其余可動件皆稱為從動件。其中輸出預期運動的從動件稱為輸出構(gòu)件，其他從動件則起傳

9、遞運動的作用。,2.2.3機構(gòu)運動簡圖的繪制,機構(gòu)運動簡圖一般可按以下步驟進行試繪：(1)分析機構(gòu)運動的傳遞情況，找出固定件(機架)、原動件和從動件。(2)從原動件開始，按照運動的傳遞順序，分析各構(gòu)件間的運動副性質(zhì)，從而確定有多少構(gòu)件及運動副的類型和數(shù)目。(3)選擇視圖平面。(4)選取合適的比例尺，確定各運動副之間的相對位置，用簡單的線條和規(guī)定的運動副符號畫出機構(gòu)運動簡圖。,2.2.3機構(gòu)運動簡圖的繪制,下面分別以例2-1、例2-2為例，說明其機構(gòu)運動簡圖的繪制方法。例2-1試繪制如圖1.l所示內(nèi)燃機的機構(gòu)運動簡圖。解由圖1.1可知，此內(nèi)燃機的主體機構(gòu)是由氣缸1、活塞2、連桿5和曲軸6所組成的

10、曲柄滑塊機構(gòu)。此外，還有齒輪機構(gòu)、凸輪機構(gòu)等。在燃氣的壓力作用下，活塞2首先運動，是主動件，然后通過連桿5使曲軸6輸出回轉(zhuǎn)運動，而為了控制進氣和排氣，由固裝于曲軸6上的小齒輪10帶動大齒輪9、10使凸輪軸回轉(zhuǎn)，再由凸輪軸上的兩個凸輪7，分別推動頂桿8以控制進氣閥3和排氣閥4。構(gòu)件2與構(gòu)件1組成移動副，構(gòu)件2與構(gòu)件5組成轉(zhuǎn)動副，構(gòu)件5與構(gòu)件6組成轉(zhuǎn)動副，構(gòu)件10與構(gòu)件9組成高副，構(gòu)件7與構(gòu)件8組成高副，構(gòu)件8、4與構(gòu)件1組成移動副。把該內(nèi)燃機的構(gòu)造情況及運動副的組成搞清楚以后，再選定投影面和比例尺，用規(guī)定的線條和符號來表示構(gòu)件和運動副即不難繪出其機構(gòu)運動簡圖，如圖2.9所示。,2.2.3機構(gòu)運動

11、簡圖的繪制,圖2.9內(nèi)燃機機構(gòu)運動簡圖,2.2.3機構(gòu)運動簡圖的繪制,例2-2試繪制如圖1.2所示顎式破碎機的機構(gòu)運動簡圖。解顎式破碎機的主體機構(gòu)由機架、偏心軸(又稱曲軸)5、動顎板6和肘板7共四個構(gòu)件組成。帶輪4與偏心軸5固聯(lián)成一整體，它是運動和動力輸入構(gòu)件，即原動件，其余構(gòu)件都是從動件。當帶輪4和偏心軸5繞軸線A轉(zhuǎn)動時，驅(qū)使輸出構(gòu)件動顎板6作平面運動，從而將物料軋碎。在確定構(gòu)件數(shù)目之后，再根據(jù)各構(gòu)件間的相對運動確定運動副的種類和數(shù)目。偏心軸5與機架繞軸線A相對轉(zhuǎn)動，故構(gòu)件5與機架組成以A為中心的轉(zhuǎn)動副；動顎板6與偏心軸5繞軸線B相對轉(zhuǎn)動，故構(gòu)件5、6組成以B為中心的轉(zhuǎn)動副；動顎板6與肘板7

12、繞軸線C相對轉(zhuǎn)動，故構(gòu)件6、7組成以C為中心的轉(zhuǎn)動副；肘板7與機架繞軸線D相對轉(zhuǎn)動，故構(gòu)件4與機架組成以D為中心的轉(zhuǎn)動副。選定適當比例尺，根據(jù)圖1.2尺寸定出A、B、C、D的相對位置，用構(gòu)件和運動副的規(guī)定符號繪出機構(gòu)運動簡圖，如圖2.10所示。,2.2.3機構(gòu)運動簡圖的繪制,圖2.10顎式破碎機的機構(gòu)運動簡圖,2.3平面機構(gòu)的自由度,2.3.1平面機構(gòu)自由度計算公式及機構(gòu)具有確定運動的條件2.3.2計算平面機構(gòu)自由度應注意的事項,,2.3平面機構(gòu)的自由度,機構(gòu)是一個構(gòu)件系統(tǒng)，為了傳遞運動和動力，機構(gòu)中各構(gòu)件之間應具有確定的相對運動。然而，機構(gòu)中的構(gòu)件僅僅拼湊起來是不一定能運動的；即使能運動，也

13、不一定能有確定的相對運動。為此，構(gòu)件應如何組合，才能運動？在什么條件下才具有確定的相對運動？這對分析現(xiàn)有機構(gòu)或創(chuàng)新機構(gòu)是很重要的。若要判定幾個構(gòu)件通過運動副相連起來的構(gòu)件系統(tǒng)能否產(chǎn)生相對運動和是否有確切的運動，就必須研究平面機構(gòu)的自由度計算。,2.3.1平面機構(gòu)自由度計算公式及機構(gòu)具有確定運動的條件,平面機構(gòu)的自由度就是該機構(gòu)中各構(gòu)件相對于機架的所能有的獨立運動的數(shù)目。我們已經(jīng)知道，對于一個作平面運動的構(gòu)件，具有三個自由度。當它們通過運動副相互聯(lián)接之后，它們的相對運動就受到約束，必然失去一些自由度。但又保留一些自由度。構(gòu)件失去的自由度與它受到的約束條件數(shù)相等。設平面機構(gòu)共有k個構(gòu)件，除去固定構(gòu)

14、件，則機構(gòu)中的活動構(gòu)件數(shù)為n=k-1；若機構(gòu)中共有PL個低副和PH個高副，則這些活動構(gòu)件在未用運動副聯(lián)接之前，其自由度總數(shù)為3n。當用PL個低副與PH個高副聯(lián)接成機構(gòu)之后，全部運動副所引入的約束總數(shù)為2PL+PH。因此可動構(gòu)件的自由度總數(shù)減去運動副引入的約束總數(shù)，就是該機構(gòu)中各個構(gòu)件相對機架獨立運動的數(shù)目，亦即為該機構(gòu)的自由度，以F表示，則有F=3n-2PL-PH(2-1),2.3.1平面機構(gòu)自由度計算公式及機構(gòu)具有確定運動的條件,例2-3計算如圖2.10所示機構(gòu)的自由度。解該機構(gòu)有三個活動構(gòu)件，即n=3；有四個轉(zhuǎn)動副，即PL=4；沒有高副，即PH=0。由式(2-1)得機構(gòu)的自由度為F=3n-

15、2PL-PH=33-24-0=1原動件的獨立運動是由外界給定的。如果給出的原動件數(shù)不等于機構(gòu)的自由度，則將產(chǎn)生如下影響：如圖2.11(a)所示，由三個構(gòu)件通過轉(zhuǎn)動副聯(lián)接而成的系統(tǒng)就沒有運動的可能性。計算其自由度可得F=32-23-0=0，如圖2.11(b)所示系統(tǒng)，n=3，PL=5，PH=0。計算其自由度可得，F(xiàn)=33-25-0=-1，由于F＜0，已成為超靜定的桁架。又如圖2.11(c)所示的五構(gòu)件系統(tǒng)，若取構(gòu)件1作主動件，當給定?1時，構(gòu)件2、3、4的位置是不確定的。但如果給定構(gòu)件1、4的位置參數(shù)?1和?4，則構(gòu)件2、3的位置也就確定。計算該系統(tǒng)的自由度可得F=34-25-0=2。,2.3.

16、1平面機構(gòu)自由度計算公式及機構(gòu)具有確定運動的條件,圖2.11幾種構(gòu)件系統(tǒng)示例,,,2.3.2計算平面機構(gòu)自由度應注意的事項,在應用式(2-1)計算平面機構(gòu)自由度時，應注意以下幾點。1.復合鉸鏈兩個以上構(gòu)件同時在一處用轉(zhuǎn)動副相聯(lián)接就構(gòu)成復合鉸鏈。如圖2.12(a)所示為三構(gòu)件在A處構(gòu)成的復合鉸鏈。圖(b)是它的俯視圖，可以看出，此三個構(gòu)件共組成兩個轉(zhuǎn)動副。當由k個構(gòu)件組成復合鉸鏈時，則應當組成(k-1)個轉(zhuǎn)動副。在計算機構(gòu)自由度時，應仔細觀察是否有復合鉸鏈存在，以免影響計算。,2.3.2計算平面機構(gòu)自由度應注意的事項,圖2.12復合鉸鏈,2.3.2計算平面機構(gòu)自由度應注意的事項,例2-4試計算如

17、圖2.13所示機構(gòu)的自由度。解此機構(gòu)A、B、C、D為復合鉸鏈，各具有兩個轉(zhuǎn)動副，所以PL=10(全部為轉(zhuǎn)動副)，PH=0，可動構(gòu)件數(shù)n=7。由式(2-1)得機構(gòu)的自由度為F=3n-2PL-PH=37-210-0=1,2.3.2計算平面機構(gòu)自由度應注意的事項,圖2.13含有復合鉸鏈的機構(gòu),2.3.2計算平面機構(gòu)自由度應注意的事項,2.局部自由度機構(gòu)中一種與整個機構(gòu)主運動無關(guān)的自由度，稱為局部自由度，在計算機構(gòu)自由度時，可預先排除。例2-5試計算如圖2.14所示機構(gòu)的自由度。解如圖2.14所示平面凸輪機構(gòu)中，為減少高副元素的磨損，在從動件上安裝一個滾子3，變滑動摩擦為滾動摩擦。由于滾子繞其自身軸線

18、的轉(zhuǎn)動與否并不影響凸輪與從動件間的相對運動，因此滾子繞其身軸線的轉(zhuǎn)動為機構(gòu)的局部自由度，在計算機構(gòu)的自由度時應預先將轉(zhuǎn)動副C除去不計?；蛉鐖D所示，設想將滾子3與從動件固連在一起作為一個構(gòu)件來考慮，此時，該機構(gòu)中n=2，PL=2，PH=1。故F=3n-2PL-PH=32-22-1=1即此機構(gòu)只有1個自由度，是符合實際情況的。,2.3.2計算平面機構(gòu)自由度應注意的事項,圖2.14局部自由度,2.3.2計算平面機構(gòu)自由度應注意的事項,3.虛約束在機構(gòu)中與其他約束重復而不起限制運動作用的約束，稱為虛約束。在計算機構(gòu)自由度時應當除去不計。例如，如圖2.15所示的機構(gòu)中LAB=LCD=LEF，LBF=LA

19、E，LFC=LED，在此機構(gòu)中，n=4，PL=6，PH=0，故其自由度F=3n-2PL-PH=34-26=0這表明該機構(gòu)不能運動，顯然與實際情況不符。進一步分析可知，機構(gòu)中的運動軌跡有重疊現(xiàn)象。因為如果去掉構(gòu)件4(轉(zhuǎn)動副C、D也不再存在)。當原動件1轉(zhuǎn)動時，構(gòu)件2上的C點的軌跡自然是以D點為圓心，以LAB(或LEF)為半徑的圓弧。因此構(gòu)件4及轉(zhuǎn)動副C、D是否存在，對整個機構(gòu)的運動并無影響。也就是說，機構(gòu)中加入構(gòu)件4及轉(zhuǎn)動副C、D后，雖然使機構(gòu)增加了一個約束，但此約束并不起限制機構(gòu)運動的作用，所以是虛約束。因此在計算機構(gòu)自由度時應除去構(gòu)件4和轉(zhuǎn)動副C、D，此時，n=3，PL=4，PH=0，則F=

20、33-24=1此結(jié)果與實際情況相符。,2.3.2計算平面機構(gòu)自由度應注意的事項,圖2.15虛約束示意,2.3.2計算平面機構(gòu)自由度應注意的事項,對于虛約束，只要求理解和熟悉下列三種情況：(1)兩構(gòu)件間組成多個導路平行的移動副，只有一個起作用，另一個為虛約束。例如，如圖2.14(a)所示凸輪機構(gòu)的運動簡圖，其主動件、從動件與機座間組成兩個移動副，但其中只有一個起作用。故可用如圖2.14(b)所示的一個移動副來代替。(2)兩個構(gòu)件間組成多個軸線重合的轉(zhuǎn)動副，只有一個起作用，其余為虛約束。例如，兩個軸承支持一根軸只能看作一個移動副。(3)機構(gòu)中對傳遞運動不起獨立作用的對稱部分。如圖2.16所示行星輪

21、系中，星輪2′對運動的作用與行星輪2一樣，但2′將引入一個約束，也是虛約束，計算自由度時應拆去2′及其帶入的轉(zhuǎn)動副及兩個高副。,2.3.2計算平面機構(gòu)自由度應注意的事項,圖2.16對稱結(jié)構(gòu)的虛約束,2.3.2計算平面機構(gòu)自由度應注意的事項,例2-6計算如圖2.17所示凸輪連桿機構(gòu)的自由度。解機構(gòu)中滾子處有一個局部自由度，除去滾子與構(gòu)件6之間的轉(zhuǎn)動副。從AB開始給每個構(gòu)件編號，共有8個可動構(gòu)件；構(gòu)件5與機架由導路平行的兩個移動副F、F′相連，其中一個移動副為虛約束，應除去一個移動副。構(gòu)件2、3及4之間的轉(zhuǎn)動副D是復合鉸鏈。合計有11個低副，1個高副。由式(2-1)有F=3n-2PL-PH=38-

22、211-1=1,2.3.2計算平面機構(gòu)自由度應注意的事項,圖2.17凸輪連桿機構(gòu),實訓一機構(gòu)運動簡圖的測繪,1.實訓目的(1)掌握平面機構(gòu)運動簡圖測繪及其運動尺寸正確標注的基本方法。(2)掌握平面機構(gòu)自由度的計算和機構(gòu)運動是否確定的判別方法。(3)鞏固和擴展對機構(gòu)的運動及其工作原理的分析能力。2.實訓設備和工具(1)若干機構(gòu)實物或機構(gòu)模型(如簡易沖床)；(2)鋼板尺、卷尺，精密測繪時還應配備游標卡尺及內(nèi)外卡鉗；(3)直尺、鉛筆、橡皮(自備)和稿紙(自備)。,,實訓一機構(gòu)運動簡圖的測繪,3.實訓原理機構(gòu)的運動取決于機構(gòu)中的構(gòu)件數(shù)目和運動副的數(shù)目、種類及相對位置等，與構(gòu)件的形狀和運動副的具體結(jié)構(gòu)無

23、關(guān)。用簡單的線條或圖形輪廓表示構(gòu)件，以規(guī)定的符號代表運動副，按一定比例尺寸關(guān)系確定運動副的相對位置，繪制出能忠實反映機構(gòu)在某一位置時各構(gòu)件間相對運動關(guān)系的簡圖，即機構(gòu)運動簡圖。,實訓一機構(gòu)運動簡圖的測繪,4.實訓步驟和方法(1)緩慢運動被測機構(gòu)或模型，從原動件開始仔細觀察機構(gòu)中各構(gòu)件的運動，分出運動單元，確定機構(gòu)的構(gòu)件數(shù)目，進而確定原動件、執(zhí)行構(gòu)件、機架及各從動件。(2)根據(jù)直接接觸的兩構(gòu)件的聯(lián)接方式和相對運動情況，確定各運動副的種類、數(shù)目和相對位置。(3)按類別在某相應的位置上用規(guī)定符號畫出運動副，并逐個標注運動副代號A、B、C…。(4)將位于同一構(gòu)件的運動副用簡單的線條連接，機架打上斜線表

24、示，高副構(gòu)件畫出構(gòu)件高副聯(lián)接處的外廓形狀，然后逐個標注上構(gòu)件的序號1、2、3…。(5)測量出運動副之間的距離和移動副導路的位置尺寸或高度，并將測出的尺寸標注在圖上。(6)選取適當?shù)谋壤?、視圖平面和原動件位置，將示意圖繪制成機構(gòu)運動簡圖。原動件要畫上表示運動方向的箭頭。長度比例尺按下式計算。,實訓一機構(gòu)運動簡圖的測繪,5.注意事項(1)測繪出若干個機構(gòu)的運動簡圖，計算機構(gòu)自由度，判斷機構(gòu)運動是否確定。(2)在機構(gòu)運動簡圖中，應正確標注出有關(guān)運動構(gòu)件尺寸的符號，如桿長l、偏心距e等。(3)注意一個構(gòu)件在中部與其他構(gòu)件用轉(zhuǎn)動副聯(lián)接的表示方法。(4)機架的相關(guān)尺寸不應遺漏。(5)兩個運動副不在同一運

25、動平面時，應注意其相對位置尺寸的測量方法。,實訓一機構(gòu)運動簡圖的測繪,6.思考題(1)一個正確的平面機構(gòu)運動簡圖應能說明哪些內(nèi)容？原動件的位置對機構(gòu)運動簡圖有何影響？為什么？(2)平面機構(gòu)自由度的計算，對測繪機構(gòu)的運動簡圖有何幫助？自由度大于或小于原動件的數(shù)目時，會產(chǎn)生什么結(jié)果？(3)計算機構(gòu)自由度應注意哪些問題？本實訓中有無遇到此類問題？若有，你是如何處理的？,習題與練習,1.填空題(1)機構(gòu)要能夠動，自由度必須。(2)機構(gòu)中的相對靜止件稱為，機構(gòu)中按給定運動規(guī)律運動的構(gòu)件稱為。2.選擇題(1)組成平面高副兩構(gòu)件的接觸必須為_______。A.點接觸B.線接觸C.點或線接觸D.面接觸(2)計算機構(gòu)自由度時，若計入虛約束，則計算所得結(jié)果與機構(gòu)的實際自由度數(shù)目相比________。A.增多了B.減少了C.相等D.可能增多也可能減少,,習題與練習,3.判斷題(1)兩個以上的構(gòu)件在一處用低副相聯(lián)接就構(gòu)成復合鉸鏈。()(2)機構(gòu)是由兩個以上構(gòu)件組成的。()4.簡答題(1)計算機構(gòu)自由度時應注意哪些事項？(2)機構(gòu)具有確定運動的條件是什么?5.分析計算題(1)繪制如圖2.18(a)、(b)所示的機構(gòu)的運動簡圖，并計算其自由度。,習題與練習,圖2.18習題2.5-(1)圖,,Q&A?Thanks!,,