畢業(yè)設(shè)計(jì)論文足球機(jī)器人.ppt

,主題活動(dòng)-足球機(jī)器人,足球機(jī)器人,蘇州市草橋中學(xué)校連軍,比賽規(guī)則,足球機(jī)器人,比賽用球向外發(fā)射紅外線(xiàn),比賽規(guī)則：比賽雙方機(jī)器人在規(guī)定的場(chǎng)地中，使用指定足球進(jìn)行比賽，在4分鐘的時(shí)間內(nèi)，進(jìn)球多的一方勝出。比賽過(guò)程中，由參賽隊(duì)員親自啟動(dòng)，機(jī)器人必須是自動(dòng)控制。,蘇州市草橋中學(xué)校連軍,紅外接收傳感器角度誤差,足球機(jī)器人,1,2,蘇州市草橋中學(xué)校連軍,足球機(jī)器人,實(shí)踐測(cè)試1:2個(gè)機(jī)器人并排放置，足球分別放在A、B、C三個(gè)位置，觀察和記錄傳感器1和2的讀數(shù)。,任務(wù)1：提高機(jī)器人找球的效率和準(zhǔn)確性,蘇州市草橋中學(xué)校連軍,足球機(jī)器人,任務(wù)1：提高機(jī)器人找球的效率和準(zhǔn)確性,找球方法,蘇州市草橋中學(xué)校連軍,足球機(jī)器人,算法分析1,任務(wù)1：提高機(jī)器人找球的效率和準(zhǔn)確性,蘇州市草橋中學(xué)校連軍,足球機(jī)器人,任務(wù)2：如何辨別方向的,每個(gè)小組使用機(jī)器人的數(shù)量和多個(gè)機(jī)器人的組合如圖所示，從場(chǎng)地中央，通過(guò)移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)機(jī)器人對(duì)如圖8個(gè)方向進(jìn)行測(cè)試，把所得讀數(shù)填寫(xiě)表格。,實(shí)踐測(cè)試2,蘇州市草橋中學(xué)校連軍,足球機(jī)器人,任務(wù)2：如何辨別方向的,測(cè)試結(jié)果,蘇州市草橋中學(xué)校連軍,足球機(jī)器人,任務(wù)2：如何辨別方向的,第1小組：只能模糊辨認(rèn)東西2個(gè)方向。,第2小組：測(cè)試結(jié)果與第1小組相同。,第3小組：能準(zhǔn)確辨認(rèn)東西方向；模糊辨認(rèn)南北2個(gè)方向。,算法分析2,蘇州市草橋中學(xué)校連軍,足球機(jī)器人,實(shí)踐活動(dòng),學(xué)生分3個(gè)組，每個(gè)小組各自分工，完成傳感器安裝、程序編寫(xiě)、調(diào)試等任務(wù)，3個(gè)小組以單循環(huán)的方式進(jìn)行比賽，直至決出優(yōu)勝者。優(yōu)勝者展示機(jī)器人，并表述機(jī)器人的設(shè)計(jì)思路，包括傳感器組合使用、程序設(shè)計(jì)和創(chuàng)新設(shè)計(jì)等。,探究學(xué)習(xí)：（1）實(shí)踐測(cè)試2中，第1小組和第2小組測(cè)試方法不同，為什么結(jié)果相同？第3小組和第2小組測(cè)試方法相同，為什么結(jié)果不同？（2）紅外接收傳感器產(chǎn)生角度誤差的原因是什么？,蘇州市草橋中學(xué)校連軍,足球機(jī)器人,課堂總結(jié),2個(gè)紅外接收傳感器組合使用的奇妙，能夠像人的眼睛一樣準(zhǔn)確；,在漸變顏色場(chǎng)地組合使用灰度傳感器辨別東西南北4個(gè)方向,蘇州市草橋中學(xué)校連軍,