濟(jì)南大學(xué) 機(jī)械原理 完整試題庫(kù)必考.doc

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1、機(jī)械原理自測(cè)題庫(kù)—單選題（共 63 題） 1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的壓力角是指在不計(jì)算摩擦情況下連桿作用于 B 上的力與該力作用點(diǎn)速度所夾的銳角。 A．主動(dòng)件 B．從動(dòng)件 C．機(jī)架 D．連架桿 2、平面四桿機(jī)構(gòu)中，是否存在死點(diǎn)，取決于 B 是否與連桿共線。 A．主動(dòng)件 B．從動(dòng)件 C．機(jī)架 D．搖桿 3、一個(gè)K大于1的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)與K=1的對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)串聯(lián)組合，該串聯(lián)組合而成的機(jī)構(gòu)的行程變化系數(shù)K A 。 A．大于1 B．小于1 C．等于1 D．等于2 4、在設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)時(shí)，應(yīng)使最小傳動(dòng)角γmin B 。 A．盡可能小一些 B．盡可能大一些 C．為0 D

2、．45 　 5、與連桿機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)最大的缺點(diǎn)是 B 。 A．慣性力難以平衡 B．點(diǎn)、線接觸，易磨損 C．設(shè)計(jì)較為復(fù)雜 D．不能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng) 6、與其他機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)最大的優(yōu)點(diǎn)是 A 。 A．可實(shí)現(xiàn)各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 B．便于潤(rùn)滑C．制造方便，易獲得較高的精度 D．從動(dòng)件的行程可較大 7、 C 盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角恒等于常數(shù)。 A．?dāng)[動(dòng)尖頂推桿 B．直動(dòng)滾子推桿C．?dāng)[動(dòng)平底推桿 D．?dāng)[動(dòng)滾子推桿 8、對(duì)于直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)講，在其他條件相同的情況下，偏置直動(dòng)推桿與對(duì)心直動(dòng)推桿相比，兩者在推程段最大壓力角的關(guān)系為 D 。 A．

3、偏置比對(duì)心大 B．對(duì)心比偏置大C．一樣大 D．不一定 9、下述幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律中， B 既不會(huì)產(chǎn)生柔性沖擊也不會(huì)產(chǎn)生剛性沖擊，可用于高速場(chǎng)合。 A．等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律B．?dāng)[線運(yùn)動(dòng)規(guī)律（正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律）C．等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 D．簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律（余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律） 　 10、對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的推程壓力角超過(guò)許用值時(shí)，可采用 A 措施來(lái)解決。 A．增大基圓半徑 B．改用滾子推桿C．改變凸輪轉(zhuǎn)向 D．改為偏置直動(dòng)尖頂推桿 11、漸開(kāi)線上某點(diǎn)的壓力角是指該點(diǎn)所受壓力的方向與該點(diǎn) A 方向線之間所夾的銳角。 A.絕對(duì)速度 B.相對(duì)速度 C.滑動(dòng)速度 D.牽連速度

4、 　 12、漸開(kāi)線在基圓上的壓力角為 B 。 A.20 B.0 C.15 D.25 13、漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪是指m、 α、ha* 、c*均為標(biāo)準(zhǔn)值，且分度圓齒厚 C 齒槽寬的齒輪。 A.小于 B.大于 C.等于 D.小于且等于 　 14、一對(duì)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪要正確嚙合，它們的 D 必須相等。 A．直徑 B．寬度 C.齒數(shù) D.模數(shù) 　 15、齒數(shù)大于42，壓力角=20的正常齒漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒外齒輪，其齒輪根圓 B基圓。 A.小于 B.大于 C.等于 D.小于且等于 　 17、漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪與齒條嚙合時(shí)，其嚙合角恒等于齒輪 C 上的壓力角。

5、A．基圓 B.齒頂圓 C.分度圓 D齒根圓 18、用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具加工ha*=1、a=20的漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒輪時(shí)，不發(fā)生根切的最少齒數(shù)為 D 。 A 14 B 15 C 16 D 17 22、斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角在 D 上。 A 端面 B 軸面 C 主平面 D 法面 23、已知一漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪與斜齒條傳動(dòng)，法面模數(shù)mn＝8mm，法面壓力角an=20，斜齒輪的齒數(shù)Z=20,分度圓上的螺旋角β=20，則斜齒輪上的節(jié)圓直徑等于 A mm。 A 170.27 B 169.27 C 171.27 D 172.27 25、在兩軸的交錯(cuò)角∑=90的蝸桿蝸輪

6、傳動(dòng)中，蝸桿與蝸輪的螺旋線旋向必須 C 。 A相反　　　　B相異 C 相同 D相對(duì) 26、漸開(kāi)線直齒錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)ZV　　D　其實(shí)際齒數(shù)Z。 A 小于 B 小于且等于 C 等于 D 大于 30、凸輪從動(dòng)件按等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)上升時(shí)，沖擊出現(xiàn)在 D 。 A．升程開(kāi)始點(diǎn)； B．升程結(jié)束點(diǎn)； C．升程中點(diǎn)； D．升程開(kāi)始點(diǎn)和升程結(jié)束點(diǎn)； 31、齒輪傳動(dòng)中 B ，重合度越大。 A．模數(shù)越大； B．齒數(shù)越多； C．中心距越小 32、有一四桿機(jī)構(gòu)，其行程速比系數(shù)K=1，該機(jī)構(gòu) A 急回作用。 A．沒(méi)有； B．有； C．不一定有 33、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)通過(guò) B

7、可演化成偏心輪機(jī)構(gòu)。 A．改變構(gòu)件相對(duì)尺寸； B．改變運(yùn)動(dòng)副尺寸； C．改變構(gòu)件形狀 34、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是 B 。 A．機(jī)構(gòu)的自由度大于零； B．機(jī)構(gòu)的自由度大于零且自由度數(shù)等于原動(dòng)件數(shù)； C．機(jī)構(gòu)的自由度大于零且自由度數(shù)大于原動(dòng)件數(shù)； D．前面的答案都不對(duì) 36、圖示為凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件升程加速度與時(shí)間變化線圖，該運(yùn)動(dòng)規(guī)律是 C 運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 A．等速； B．等加速等減速；C．正弦加速度； D．余弦加速度 37、若忽略摩擦，一對(duì)漸開(kāi)線齒廓從進(jìn)入嚙合到脫離嚙合，齒廓間作用力方向 B ，并且要沿著 D 方向。 A

8、．不斷改變； B．維持不變； C．中心線；D．基圓內(nèi)公切線； E．節(jié)圓公切線 38、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中；若曲柄為主動(dòng)件；且作等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)；其從動(dòng)件搖桿作 C 。 A．往復(fù)等速運(yùn)動(dòng)； B．往復(fù)變速運(yùn)動(dòng)；C．往復(fù)變速擺動(dòng)； D．往復(fù)等速擺動(dòng) 39、圖示為凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件位移與時(shí)間變化線圖，該運(yùn)動(dòng)規(guī)律是 A 運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 A．等速； B．等加速等減速； C．正弦加速度； D．余弦加速度； E．正弦加速度—正弦減速度 40、兩個(gè)構(gòu)件在多處接觸構(gòu)成移動(dòng)副，各接觸處兩構(gòu)件相對(duì)移動(dòng)的方向 A 時(shí)，將引入虛約束。 A．相同、相平行； B．不重疊； C．相反； D．交叉 41、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有

9、死點(diǎn)存在時(shí)，其主動(dòng)件是 B 。 A．曲柄； B．滑塊； C．連桿； D．導(dǎo)桿 42、漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的重合度隨著齒輪 B 增大而增大，而與齒輪 C 無(wú)關(guān)。 A．分度圓壓力角； B．齒數(shù)； C．模數(shù) 43、直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)，推程許用壓力角常取為 B ，回程許用壓力角常取 C 。 A．0； B．30； C．70~80； D．90 44、圖示為凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件升程加速度與時(shí)間變化線圖，該運(yùn)動(dòng)規(guī)律是 D 運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 A．等速； B．等加速等減速； C．正弦加速度； D．余弦加速度 45、兩構(gòu)件在幾處相配合而構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，在各配合處兩構(gòu)件相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線 B時(shí)，

10、將引入虛約束。 A．交叉； B．重合； C．相平行；D．不重合； E．成直角； F．成銳角 46、圖示為凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件整個(gè)升程加速度與時(shí)間變化線圖，該運(yùn)動(dòng)規(guī)律是 B運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 A．等速； B．等加速等減速；C．正弦加速度；D．余弦加速度 47、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)， B 為主動(dòng)件是存在死點(diǎn)的條件。 A．曲柄； B．搖桿 C.連桿 49、四桿機(jī)構(gòu)在死點(diǎn)時(shí)，傳動(dòng)角γ是： B 。 A．γ＞0； B．等于0； C．0＜γ＜90；D．大于90 53、從平衡條件可知，動(dòng)平衡轉(zhuǎn)子 A 靜平衡的，靜平衡轉(zhuǎn)子 B 動(dòng)平衡的。 A．一定是； B．不一定是； C．一定不是 54、機(jī)

11、器在安裝飛輪后，原動(dòng)機(jī)的功率可以比未安裝飛輪時(shí)C 。 A．一樣 B. 大 C. 小 55、已知一標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線圓柱斜齒輪與斜齒條傳動(dòng)，法面模數(shù)mn=8mm,壓力角αn =20，斜齒輪齒數(shù)Z1=20，分度圓上的螺旋角β=15，此齒輪的節(jié)圓直徑等于 D mm。 A. 169.27 B. 170.27 C. 171.27 D.165.64 58、斜齒輪的端面壓力角at與法面壓力角an相比較應(yīng)是C 。 A　　at?。健n　　　　　　　B　　an?。尽　t　　C　　at?。尽n　　　 59、漸開(kāi)線直齒輪發(fā)生根切在　B　　　場(chǎng)合． A　模數(shù)較大　　B　齒數(shù)較少　 C　模數(shù)較少 60、

12、若兩剛體都是運(yùn)動(dòng)的，則其速度瞬心稱為 C。 A 、 牽連瞬心 ； B 、 絕對(duì)瞬心； C 、 相對(duì)瞬心。 61、一對(duì)漸開(kāi)線齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)，其節(jié)圓壓力角 B. A 、大于嚙合角； B 、等于嚙合角； C 、小于嚙合角。 　 63、在圖示4個(gè)分圖中，圖　A　是Ⅲ級(jí)桿組，其余都是個(gè)Ⅱ級(jí)桿組的組合。 機(jī)械原理自測(cè)題庫(kù)—問(wèn)答題（共26題） 1、在曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)的曲柄曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，已知：曲柄的極位夾角θ=30，搖桿工作時(shí)間為7秒，試問(wèn)：（1）搖桿空回行程所需時(shí)間為若干秒？（2）曲柄每分鐘轉(zhuǎn)速是多少？ 1、答：(1) 5s (2) 5r/min 2、在圖示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，已知：lAB =

13、40mm，試問(wèn)：（1）若機(jī)構(gòu)成為擺動(dòng)導(dǎo)桿時(shí)，lAC 的最小值為多少？（2）AB為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角為多大？（3）若lAC = 50mm，且此機(jī)構(gòu)成為轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿時(shí)，lAB 的最小值為多少？ 題 2 圖 答: (1) (LAC)min＞40mm; （2）γ恒為90 （3） （LAB）min= LAC=50mm 3、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中，已知：lAD = 400mm，lAB = 150mm，lBC = 350mm，lCD = 300mm，且桿AB為原動(dòng)件，桿AD為機(jī)架，試問(wèn)構(gòu)件AB能否作整周回轉(zhuǎn)，為什么？ 答:構(gòu)件AB能作整周回轉(zhuǎn)。因?yàn)閘AB+ lAD=550mm＜lBC+ l

14、CD=650mm,且AD為機(jī)架，構(gòu)件AB為曲柄。 5、何謂節(jié)圓？單個(gè)齒輪有沒(méi)有節(jié)圓？什么情況下節(jié)圓與分度圓重合？ 答：節(jié)點(diǎn)所在的圓 、單個(gè)齒輪沒(méi)有節(jié)圓、在標(biāo)準(zhǔn)安裝情況下節(jié)圓與分度圓重合 6、何謂嚙合角？嚙合角和分度圓壓力角及節(jié)圓壓力角有什么關(guān)系？ 答：節(jié)點(diǎn)所在的壓力角為嚙合角、嚙合角=節(jié)圓壓力角、在標(biāo)準(zhǔn)安裝情況下，分度圓壓力角=節(jié)圓壓力角，在非標(biāo)準(zhǔn)安裝情況下，分度圓壓力角不等于節(jié)圓壓力角。 8、已知用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具加工標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)Zmin=2ha*/sin2a，試推導(dǎo)出標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪和直齒錐齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)。 答：標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪不發(fā)生根切的最少齒

15、數(shù) 直齒錐齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù) 10、平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件是什么？ 答：平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件是： 1）最短桿和最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于等于其余兩桿的長(zhǎng)度之和； 2）連架桿和機(jī)架中必有一最短桿。 11、壓力角如何定義？并舉一例說(shuō)明。 答：從動(dòng)件上某點(diǎn)的力的方向與該點(diǎn)的速度方向之間所夾的銳角即為機(jī)構(gòu)在該位置的壓力角。 12、何謂行程速比系數(shù)？對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù)等于多少？ 答：行程速比系數(shù)：從動(dòng)件回程平均角速度和工作行程平均角速度之比。 對(duì)于曲柄作勻速回轉(zhuǎn)的對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，其行程速比系數(shù)等于1。 13、漸開(kāi)線的形狀取決于什么？若兩個(gè)齒輪

16、的模數(shù)和壓力角分別相等，但齒數(shù)不同，它們的齒廓形狀是否相同？ 答：漸開(kāi)線的形狀取決于基圓的大小。齒廓形狀不同。 14、設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知滑塊的行程S=50 mm ,偏距e=16 mm , 行程速比系數(shù)K=1.2 ,求曲柄和連桿的長(zhǎng)度。 答：設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知滑塊的行程S=50 mm ,偏距e=16 mm , 行程速比系數(shù)K=1.2 ,求曲柄和連桿的長(zhǎng)度。 15、螺旋角為45的斜齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)是17嗎？為什么？ 答：不是17。因?yàn)椋?.01 19、在直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，試問(wèn)對(duì)于同一凸輪用不同端部形狀的推桿，其推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是否相同？ 答：在直動(dòng)推桿盤形凸輪

17、機(jī)構(gòu)中，對(duì)于同一凸輪用不同端部形狀的推桿，其推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律不全相同，對(duì)心和滾子的推桿，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律相同，對(duì)平底推桿，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律不同。 20、如果滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的實(shí)際輪廓線變尖或相交，可以采取哪些辦法來(lái)解決。 答：減小滾子半徑，或增大基圓半徑。 21、漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪正確嚙合條件是什么？滿足正確嚙合條件的一對(duì)齒輪是否一定能連續(xù)傳動(dòng)。 答：1）漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪正確嚙合條件是：兩輪的法節(jié)相等；對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)齒輪，正確嚙合條件是兩輪的模數(shù)和壓力角分別相等。 2）滿足正確嚙合條件的一對(duì)齒輪，不一定能連續(xù)傳動(dòng)，這只是一個(gè)充分條件。 22、一對(duì)漸開(kāi)線圓柱直齒輪的嚙合角為20，它們肯定是標(biāo)準(zhǔn)

18、齒輪嗎？ 答：一對(duì)漸開(kāi)線圓柱直齒輪的嚙合角為20，它們不一定是標(biāo)準(zhǔn)齒輪。 23、何謂漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的可分性？如令一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的中心距稍大于標(biāo)準(zhǔn)中心距，能不能傳動(dòng)？有什么不良影響？ 答：漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比等于兩齒輪的基圓半徑之比，與中心距無(wú)關(guān)，所以具有可分性。如令一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的中心距稍大于標(biāo)準(zhǔn)中心距，這對(duì)齒輪能傳動(dòng)，只是中心距增大后，重合度下降，影響齒輪的傳動(dòng)平穩(wěn)性。 24、何謂機(jī)構(gòu)的壓力角？其值對(duì)機(jī)構(gòu)的效率有何影響？ 答：在不計(jì)摩擦的情況下，從動(dòng)件所受力的方向與該點(diǎn)的速度方向之間所夾的銳角稱為機(jī)構(gòu)在該位置的壓力角。其值越大，機(jī)構(gòu)的效率越低，所以要限制機(jī)構(gòu)的壓力角，使 25、何謂

19、齒廓的根切現(xiàn)象？產(chǎn)生根切的原因是什么？如何避免根切？ 答：范成法加工外齒輪時(shí)，被加工齒輪的根部被刀具的刀刃切去一部分，這種現(xiàn)象稱為根切現(xiàn)象。產(chǎn)生根切的原因是刀具的齒頂線（圓）超過(guò)了嚙合極限點(diǎn)。要避免根切，通常有兩種方法，一增加被加工齒輪的齒數(shù)，二改變刀具與齒輪的相對(duì)位置。 機(jī)械原理自測(cè)題庫(kù)——判斷題（共127題） 2.高副兩元素之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)有滾動(dòng)和滑動(dòng)時(shí)，其瞬心就在兩元素的接觸點(diǎn)。--------( ) 3.在圖示機(jī)構(gòu)中，已知ω1及機(jī)構(gòu)尺寸，為求解C2點(diǎn)的加速度，只要列出一個(gè)矢量方程aC2=aB2+anC2B2+atC2B2就可以用圖

20、解法將aC2求出。----------------------------------( ) 題3圖 題4圖 4.在用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法討論桿2和桿3上的瞬時(shí)重合點(diǎn)的速度和加速度關(guān)系時(shí)，可以選擇任意點(diǎn)作為瞬時(shí)重合點(diǎn)。----------------------------------------------------------( F) 7.平面連桿機(jī)構(gòu)的活動(dòng)件數(shù)為n，則可構(gòu)成的機(jī)構(gòu)瞬心數(shù)是n(n+1)/2。-------------( F) 8.在同一構(gòu)件上，任意兩點(diǎn)的絕對(duì)加速度間的關(guān)系式中不包含哥氏加速度。--------( T) 9.當(dāng)牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)是移動(dòng)時(shí)，一定

21、會(huì)產(chǎn)生哥氏加速度。--------------( F) 10.在平面機(jī)構(gòu)中，不與機(jī)架直接相連的構(gòu)件上任一點(diǎn)的絕對(duì)速度均不為零。-------( F) 11.任何一種曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄為原動(dòng)件時(shí)，它的行程速比系數(shù)K=1。----------( F) 12.在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，若取曲柄為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)無(wú)死點(diǎn)位置；而取導(dǎo)桿為原動(dòng)件時(shí)，則機(jī)構(gòu)有兩個(gè)死點(diǎn)位置。 -----------------------------------------(T ) 13.在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，只要原動(dòng)件是滑塊，就必然有死點(diǎn)存在。-----------------( T) 14.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，凡是雙曲柄機(jī)構(gòu)

22、，其桿長(zhǎng)關(guān)系必須滿足：最短桿與最長(zhǎng)桿桿長(zhǎng)之和大于其它兩桿桿長(zhǎng)之和。 ----------------------------------------( F) 15.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是由平面低副組成的四桿機(jī)構(gòu)。-------------------------------( T) 16.任何平面四桿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)時(shí)，都是不利的，因此應(yīng)設(shè)法避免。---------------( F) 17.平面四桿機(jī)構(gòu)有無(wú)急回特性取決于極位夾角是否大于零。---------------------( T) 18.平面四桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中是時(shí)刻變化的，為保證機(jī)構(gòu)的動(dòng)力性能，應(yīng)限制其最小值γ不小于某一許

23、用值［γ］。---------------------------------------------------------( T) 19. 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，最小傳動(dòng)角γmin可能出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架兩個(gè)共線位置之一處。 ------------------------------------------------------(T ) 20.在偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，最小傳動(dòng)角γmin可能出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架(即滑塊的導(dǎo) 路)相平行的位置。---------------------------------------------------------(

24、F) 21.擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)不存在急回特性。------------------------------------------( F) 22.增大構(gòu)件的慣性，是機(jī)構(gòu)通過(guò)死點(diǎn)位置的唯一辦法。------------------------( F) 23.平面連桿機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件同連桿兩次共線的位置，出現(xiàn)最小傳動(dòng)角。----------( F) 24.雙搖桿機(jī)構(gòu)不會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。-------------------------------------------( F) 25.凡曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，極位夾角θ必不等于0，故它總具有急回特征。--------------( F) 26.圖示鉸鏈四

25、桿機(jī)構(gòu)ABCD中，可變長(zhǎng)度的a桿在某種合適的長(zhǎng)度下，它能獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。--( F) 題 26 圖 28.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若存在曲柄，則曲柄一定為最短桿。---------------------( F) 29.在單缸內(nèi)燃機(jī)中若不計(jì)運(yùn)動(dòng)副的摩擦，則活塞在任何位置均可驅(qū)動(dòng)曲柄。-------( F) 30.當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)把往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，曲柄與連桿共線的位置，就是曲柄的“死點(diǎn)”位置。 ----------------------------------------------------( T) 31.桿長(zhǎng)不等的雙曲柄機(jī)構(gòu)無(wú)死點(diǎn)位置。---------------

26、------------------------( T) 32.在轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，不論取曲柄或?qū)U為原動(dòng)件，機(jī)構(gòu)均無(wú)死點(diǎn)位置。---------( T) 35.當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角的最大值超過(guò)許用值時(shí)，就必然出現(xiàn)自瑣現(xiàn)象。------------( F) 36.凸輪機(jī)構(gòu)中，滾子從動(dòng)件使用最多，因?yàn)樗侨N從動(dòng)件中的最基本形式。------( F) 37.直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)工作中，其壓力角始終不變。--------------------( T) 38.滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，基圓半徑和壓力角應(yīng)在凸輪的實(shí)際廓線上來(lái)度量。--( F) 40.兩構(gòu)件組成一般情況的高副即非純滾動(dòng)高

27、副時(shí)，其瞬心就在高副接觸點(diǎn)處。------( F) 42.從動(dòng)件按等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)是指從動(dòng)件在推程中按等加速運(yùn)動(dòng)，而在回程中則按等減速運(yùn)動(dòng)，且它們的絕對(duì)值相等。---------------------------------------------------------( F) 46.在直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，無(wú)論選取何種運(yùn)動(dòng)規(guī)律，從動(dòng)件回程加速度均為負(fù)值。------------( F) 47.凸輪的理論廓線與實(shí)際廓線幾何尺寸不同，但其形狀總是相似的。---------------( F) 50.設(shè)計(jì)對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，若要求平底與導(dǎo)路中心線垂直，則平底左

28、右兩側(cè)的寬度必須分別大于導(dǎo)路中心線到左右兩側(cè)最遠(yuǎn)切點(diǎn)的距離，以保證在所有位 置平底都能與凸輪廓線相切。-( T) 53.在盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，其對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件的位移變化與相應(yīng)實(shí)際廓線極徑增量的變化相等。 ---------------------------------------------------------( T) 54.在盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件的位移變化與相應(yīng)理論廓線極徑增量變化相等。-( T) 55.一對(duì)外嚙合的直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪，小輪的齒根厚度比大輪的齒根厚度大。---------( F) 56.一對(duì)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是pb1=pb2。-----

29、---------------------( T) 57.一對(duì)能正確嚙合傳動(dòng)的漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪，其嚙合角一定為20。--------------( F) 58.一對(duì)直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)，模數(shù)越大，重合度也越大。-----------------------( F) 59.一對(duì)相互嚙合的直齒圓柱齒輪的安裝中心距加大時(shí)，其分度圓壓力角也隨之加大。--( F) 60.標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的實(shí)際中心距恒等于標(biāo)準(zhǔn)中心距。----------------------(F ) 61.漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒根圓恒大于基圓。--------------------------------------(

30、F) 62.漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪同一基圓的兩同向漸開(kāi)線為等距線。 ---------------------( T) 63.一個(gè)漸開(kāi)線圓柱外齒輪，當(dāng)基圓大于齒根圓時(shí)，基圓以內(nèi)部分的齒廓曲線，都不是漸開(kāi)線。-( T) 64.對(duì)于單個(gè)齒輪來(lái)說(shuō)，分度圓半徑就等于節(jié)圓半徑。----------------------------( F) 65.根據(jù)漸開(kāi)線性質(zhì)，基圓之內(nèi)沒(méi)有漸開(kāi)線，所以漸開(kāi)線齒輪的齒根圓必須設(shè)計(jì)比基圓大些。--( F) 66.所謂直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪就是分度圓上的壓力角和模數(shù)均為標(biāo)準(zhǔn)值的齒輪。--------( F) 67.共軛齒廓就是一對(duì)能滿足齒廓嚙合基本定律的齒廓。------

31、--------------------( T) 68.齒廓嚙合基本定律就是使齒廓能保持連續(xù)傳動(dòng)的定律。------------------------( F) 69.漸開(kāi)線齒廓上各點(diǎn)的曲率半徑處處不等，基圓處的曲率半徑為rb。--------------( F) 70.漸開(kāi)線齒廓上某點(diǎn)的曲率半徑就是該點(diǎn)的回轉(zhuǎn)半徑。--------------------------( F) 71.在漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)中，齒輪與齒條傳動(dòng)的嚙合角始終與分度圓上的壓力角相等。--( T) 72.用范成法切制漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪發(fā)生根切的原因是齒輪太小了，大的齒輪就不會(huì)根切。--( F) 74.范成法切削漸開(kāi)

32、線齒輪時(shí)，模數(shù)為m、壓力角為α的刀具可以切削相同模數(shù)和壓力角的任何齒數(shù)的 齒輪。 ---------------------------------------------------------( T) 84.影響漸開(kāi)線齒廓形狀的參數(shù)有z，a等，但同模數(shù)無(wú)關(guān)。----------------------------( F) 85.在直齒圓柱齒輪傳動(dòng)中，齒厚和齒槽寬相等的圓一定是分度圓。--------------------( F) 86.滿足正確嚙合條件的大小兩直齒圓柱齒輪齒形相同。------------------------------( F) 87.漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪A

33、，分別同時(shí)與齒輪B、C嚙合傳動(dòng)，則齒輪A上的分度圓只有一個(gè)，但節(jié)圓可以有兩個(gè)。 ------------------------------------------------------( T) 89.標(biāo)準(zhǔn)齒輪就是模數(shù)、壓力角及齒頂高系數(shù)均為標(biāo)準(zhǔn)值的齒輪。----------------------( F) 91.兩對(duì)標(biāo)準(zhǔn)安裝的漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，各輪齒數(shù)和壓力角均對(duì)應(yīng)相等，第一對(duì)齒輪的模數(shù)m=4mm，第二對(duì)齒輪的模數(shù)m=5mm，則第二對(duì)齒輪傳動(dòng)的重合度必定大于第一對(duì)齒輪的重合度。--------( F) 92.因?yàn)闈u開(kāi)線齒輪傳動(dòng)具有輪心可分性，所以實(shí)際中心距稍大于兩輪分度圓半徑之

34、和，仍可滿足一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的無(wú)側(cè)隙嚙合傳動(dòng)。----------------------------------------------------------( f) 93.一對(duì)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪在節(jié)點(diǎn)處嚙合時(shí)的相對(duì)滑動(dòng)速度大于在其他點(diǎn)嚙合時(shí)的相對(duì)滑動(dòng)速度。(f ) 94.重合度ε=1。35表示在轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)基圓周節(jié)pb的時(shí)間T內(nèi)，35%的時(shí)間為一對(duì)齒嚙合，其余65%的時(shí)間為兩對(duì)齒嚙合。 --------------------------------------------------( f) 95.在所有漸開(kāi)線直齒圓柱外齒輪中，在齒頂圓與齒根圓間的齒廓上任一點(diǎn)K均滿足關(guān)系式rK=rb/c

35、osαK。 ----------------------------------------------------------( F) 96. α=20，ha*=1的一對(duì)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)圓柱直齒輪傳動(dòng)，不可能有三對(duì)齒同時(shí)嚙合。-----( T) 97.用齒輪滾刀加工一個(gè)漸開(kāi)線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪，如不發(fā)生根切則改用齒輪插刀加工該標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，也必定不會(huì)發(fā)生根切。 ---------------------------------------------( T) 98.兩個(gè)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的齒數(shù)不同，但基圓直徑相同，則它們一定可以用同一把齒輪銑刀加工。 ----------------------

36、------------------------------------( F) 100.一個(gè)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪和一個(gè)變位直齒圓柱齒輪，它們的模數(shù)和壓力角分別相等，它們能夠正確嚙合，而且它們的頂隙也是標(biāo)準(zhǔn)的。----------------------------------------------( F) 101.一個(gè)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪同一個(gè)漸開(kāi)線斜齒圓柱齒輪是無(wú)法配對(duì)嚙合的。--------( T) 102.齒數(shù)、模數(shù)分別對(duì)應(yīng)相同的一對(duì)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)和一對(duì)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)， 后者的重合度比前者要大。 ------------------------------------

37、----------------( T) 103.定軸輪系的傳動(dòng)比等于各對(duì)齒輪傳動(dòng)比的連乘積。-----------------------------( T) 104.周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比等于各對(duì)齒輪傳動(dòng)比的連乘積。-----------------------------( F) 106.若剛性轉(zhuǎn)子滿足動(dòng)平衡條件，這時(shí)我們可以說(shuō)該轉(zhuǎn)子也滿足靜平衡條件。----------( T) 109.為了完全平衡四桿鉸鏈機(jī)構(gòu)的總慣性力，可以采用在AB桿和CD桿上各自加上平衡質(zhì)量和來(lái)達(dá)到。平衡質(zhì)量的位置和大小應(yīng)通過(guò)計(jì)算求得。--------------------------------------

38、--( T) 題 109 圖 題 114 圖 116.為了減輕飛輪的重量，最好將飛輪安裝在轉(zhuǎn)速較高的軸上。------------------------( T) 機(jī)械原理自測(cè)題庫(kù)——分析計(jì)算題（共88題） 　 1、試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必須明確指出）。并判斷該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否確定（標(biāo)有箭頭的機(jī)構(gòu)為原動(dòng)件）。若其運(yùn)動(dòng)是確定的，要進(jìn)行桿組分析，并顯示出拆組過(guò)程，指出各級(jí)桿組的級(jí)別、數(shù)目以及機(jī)構(gòu)的級(jí)別。 圖a) 圖b) 題 1 圖 1、 解: （a）圖：n=9，p4=13，p5=0；F=39－213=1； ∵原動(dòng)件數(shù)目=機(jī)構(gòu)自

39、由度數(shù)，∴機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。G處為復(fù)合鉸鏈；機(jī)構(gòu)級(jí)別為Ⅱ級(jí)。 拆組圖如下(略) （b）圖：n=7，p4=10，p5=0；F=37－210=1； 原動(dòng)件數(shù)目=機(jī)構(gòu)自由度數(shù)，機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。機(jī)構(gòu)級(jí)別為Ⅲ級(jí)。 2、計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)自由度，并判定該機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動(dòng)（標(biāo)有箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件）。 圖 a) 圖 b) 題 2 圖 解： （a）F=3n2pl－ph =35－27=1；機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。 （b) F處為復(fù)合鉸鏈。機(jī)構(gòu)沒(méi)有確定的運(yùn)動(dòng)。 3、計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)自由度，并確定應(yīng)給原動(dòng)件的

40、數(shù)目。 圖a 圖b 題 3 圖 解：a) F=3n2pl－ph =37－210=1；原動(dòng)件數(shù)=1 b） n=8，pl=11，ph=1；F=3n2pl－ph =1；原動(dòng)件數(shù)=1。 4、在圖示機(jī)構(gòu)中試分析計(jì)算該機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，則在圖上明確指出。 圖a 圖b 題 4 圖 解：a) E處為局部自由度。 b） n=7，pl=10； F、D處為復(fù)合鉸鏈。 7、計(jì)算下列機(jī)構(gòu)的自由度（有復(fù)合鉸鏈、虛約束和局部自

41、由度請(qǐng)指出） 圖 a) 圖 b) 題 7 圖 解：（a） n=4，pl=4,Ph=2； A處為復(fù)合鉸鏈。 （b） （b） n=5，pl=7 ,Ph=1； F處為虛約束，D處為局部自由度。 8、圖示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,已知，，，,順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),試用瞬心法求: 1)當(dāng)φ=15時(shí),點(diǎn)C的速度VC; 2)當(dāng)φ=15時(shí),構(gòu)件BC上(即BC線上或其延長(zhǎng)線上)速度最小的一點(diǎn)E的位置及其速度值。 題 8 圖 解： E點(diǎn)的位置 作圖示出

42、 （略） 9、在圖示的凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪1以等角速度ω1=10rad/s轉(zhuǎn)動(dòng)。凸輪為一偏心圓，其半徑R1=25mm，LAB=15mm，LAD=50mm，φ1=90，試用瞬心法求機(jī)構(gòu)2的角速度ω2。 題 9 圖 解：1）作出瞬心（略）； 2） 10、在圖示機(jī)構(gòu)中，已知長(zhǎng)度LAB=LBC=20 mm ,LCD=40mm ,∠a=∠β=90W1=100(1/S),請(qǐng)用速度瞬心法求C點(diǎn)的速度的大小和方向 題 10 圖 11、如圖所示偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。若已知a=20 mm,b=40 mm ,e=10 mm ，試用作圖法求出此機(jī)構(gòu)的極位夾角

43、θ、行程速比系數(shù)K、行程S，并標(biāo)出圖示位置的傳動(dòng)角。 題 11 圖 13、判斷下列圖示機(jī)構(gòu)為何種鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)？并簡(jiǎn)要說(shuō)明理由（圖中數(shù)字代表?xiàng)U件長(zhǎng)度） 題 13 圖 14、計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，應(yīng)指出）。 題 14 圖 解：n=6，pl=8, Ph=1； B處為局部自由度。 15、在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD為機(jī)架。試問(wèn)： （1）若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且AB為曲柄，求lAB的最大值； （2）若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，求lAB的最小值； （3）若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿

44、機(jī)構(gòu)，求lAB的取值范圍。 題 15 圖 解： （1）因AD為機(jī)架，AB為曲柄，故AB為最短桿，有l(wèi)AB+lBC≤lCD+lAD 則：lAB≤lCD＋lAD－lBC=（35+30-50）mm=15mm；所以lAB的最大值為15mm。 （2）因AD為機(jī)架，AB及CD均為曲柄，故AD為最短桿，有下列兩種情況： 若BC為最長(zhǎng)桿，則：lAB＜lBC=50mm，且lAD+lBC≤lCD+lAB ，故 lAB≥lAD＋lBC－lCD=（30+50-35）mm=45mm，所以：45mm≤lAB＜50mm。 若AB為最長(zhǎng)桿，則：lAB＞lBC=50mm，且lAD+lAB≤lBC+lCD ，

45、故 lAB≤lBC＋lCD－lAD=（50+35-30）mm=55mm，所以：50mm＜lAB≤55mm。 綜上所述：lAB的最小值為45mm。 （3）如果機(jī)構(gòu)尺寸不滿足桿長(zhǎng)條件，則機(jī)構(gòu)必為雙搖桿機(jī)構(gòu)。 若AB為最短桿，則：lBC +lAB＞lCD +lAD ，故 lAB＞lCD +lAD－lBC =（35+30-50）mm=15mm， 若AB為最長(zhǎng)桿，則：lAD +lAB＞lBC +lCD ，故 lAB＞lCD＋lBC－lAD=（50+35-30）mm=55mm， 若AB既不為最長(zhǎng)桿也不為最短桿，則：lAD＋lBC＞lCD+lAB，故 lAB＜lAD＋lBC－lCD=（30

46、+50-35）mm=45mm， 綜上所述：若要保證機(jī)構(gòu)成立，則應(yīng)有： 題 16 圖 lAB＜lCD＋lBC＋lAD=（30+50+35）mm=115mm，故當(dāng)該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)，lAB的取值范圍為： 15mm＜lAB＜45mm，和55mm＜lAB＜115mm， 16、試設(shè)計(jì)如圖所示的六桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)原動(dòng)件OAA自O(shè)A y軸沿順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)φ12 = 60到達(dá)L2時(shí)，構(gòu)件OBB1順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)ψ12 = 45，恰與OA x軸重合。此時(shí)，滑塊6在OA x軸上自C1移動(dòng)到C2，其位移S12 =

47、20 mm，滑塊C1距OB的距離為OBC1 = 60 mm，試用幾何法確定A1和B1點(diǎn)的位置。 17、已知曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD各桿桿長(zhǎng)分別為AB=50mm，BC=220mm，CD=100mm，最小允許傳動(dòng)角[γmin]=60，試確定機(jī)架長(zhǎng)度AD的尺寸范圍。 解：240.79mm≤LAD≤270mm 18、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中，已知LAB=30mm，LBC=75mm，LCD=50mm，且AB為原動(dòng)件，AD為機(jī)架。試求該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)LAD的長(zhǎng)度范圍。 解：55mm≤LAD≤75mm 20、如圖示一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。已知AD=600mm，CD=500mm，搖桿擺角 φ ＝

48、60，搖桿左極限與AD夾角φ1＝60，試確定曲柄和連桿長(zhǎng)度。 題 20 圖 解： LAB=198.5mm，LBC=755.5mm， 21、如圖為偏置直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪廓線為漸開(kāi)線，漸開(kāi)線的基圓半徑r0=40mm,凸輪以ω=20rad/s逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。試求： （1）在B點(diǎn)接觸時(shí)推桿的速度VB； （2）推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（推程）； （3）凸輪機(jī)構(gòu)在B點(diǎn)接觸時(shí)的壓力角； （4）試分析該凸輪機(jī)構(gòu)在推程開(kāi)始時(shí)有無(wú)沖擊？是哪種沖擊？ 解：1） 方向朝上 2）假設(shè)推桿與凸輪在A點(diǎn)接觸時(shí)凸輪的轉(zhuǎn)角為零，則推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為： 3）因?qū)贩较蚺c接觸點(diǎn)的公法線重合，

49、所以壓力角α=0 題 21 圖 4）有沖擊，是剛性沖擊。 22、題12圖所示對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪為一偏心圓，O為凸輪的幾何中心，O1為凸輪的回轉(zhuǎn)中心。直線AC與BD垂直，且＝／2＝30mm，試計(jì)算： （1）該凸輪機(jī)構(gòu)中B、D兩點(diǎn)的壓力角； （2）該凸輪機(jī)構(gòu)推桿的行程h。 解：（1） 由圖可知，B、D兩點(diǎn)的壓力角為： 23、如圖13所示，已知一偏心圓盤R=40 mm，滾子半徑rT=10 mm，LOA=90 mm，LAB=70 mm，轉(zhuǎn)軸O到圓盤中心C的距離LOC=20 mm，圓盤逆時(shí)針?lè)较?/p>

50、回轉(zhuǎn)。 （1）標(biāo)出凸輪機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)的壓力角α，畫(huà)出基圓，求基圓半徑r0； （2）作出推桿由最下位置擺到圖示位置時(shí)，推桿擺過(guò)的角度φ及相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角δ。 題 22 圖 題 23 圖 解：取尺寸比例尺作圖，得 1） 1） 圖示位置凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角為α=27.5，基圓半徑r0=30mm； 2） 2） 推桿由最下位置擺到圖示位置時(shí)所轉(zhuǎn)過(guò)的角度為φ=17， 相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角δ=90。 24、如圖所示為偏置直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，AFB、CD為圓弧，AD、BC為直線，A、B為直線與圓弧AFB的切點(diǎn)。已知e=8mm，r0=15mm，＝＝30mm，

51、∠COD=30，試求： （1）推桿的升程h, 凸輪推程運(yùn)動(dòng)角為δ0，回程運(yùn)動(dòng)角δ’0和遠(yuǎn)休止角δ02； （2）推桿推程最大壓力角αmax的數(shù)值及出現(xiàn)的位置； （3）推桿回程最大壓力角α’max的數(shù)值及出現(xiàn)的位置。 題 24 圖 解：取尺寸比例尺作圖，得： 3） 3） 推桿的升程h=27mm, 凸輪推程運(yùn)動(dòng)角δ0=79 ，回程運(yùn)動(dòng)角δ’0=44， 遠(yuǎn)休止角δ02=208 4） 4） 推程段最大壓力角出現(xiàn)在D點(diǎn)，其值為αmax=44 5） 5） 回程段最大壓力角出現(xiàn)在C點(diǎn)，其值為α’max=71 25、已知偏置式滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)(如圖所示),試用圖解法求出推桿

52、的運(yùn)動(dòng)規(guī)律s－δ曲線(要求清楚標(biāo)明坐標(biāo)(s-δ)與凸輪上詳細(xì)對(duì)應(yīng)點(diǎn)號(hào)位置,可不必寫步驟)。 題 25 圖 解：作圖過(guò)程略 26、在如圖所示的凸輪機(jī)構(gòu)中,弧形表面的擺動(dòng)推桿與凸輪在B點(diǎn)接觸。當(dāng)凸輪從圖示位置逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)90 后,試用圖解法求出或標(biāo)出： （1）推桿與凸輪的接觸點(diǎn)； （2）推桿擺動(dòng)的角度大?。? （3）該位置處,凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。 解：用反轉(zhuǎn)法求出 該位置處,凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角 27、一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)安裝的漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪外嚙合傳動(dòng)，已知：a=100mm，Z1=20，Z2=30,α=20，da1=88mm。 （1）試計(jì)算下列幾何尺寸: ①齒輪的模數(shù)m；

53、 ②兩輪的分度圓直徑d1 ,d2； 題 26 圖 ③兩輪的齒根圓直徑df1 , df2 ； ④兩輪的基圓直徑db1 , db2； ⑤頂隙C。 （2）若安裝中心距增至a’=102mm，試問(wèn): ①上述各值有無(wú)變化,如有應(yīng)為多少? ②

54、兩輪的節(jié)圓半徑r’1 ,r’2和嚙合角ɑ’為多少? 解：(1)幾何尺寸計(jì)算 ①模數(shù)m: m=2a/(Z1+Z2)=2╳100/(20+30)mm=4mm ②齒根圓直徑d1 ,d2: d1=mZ1=4╳20mm=80mm d2=mZ2=4╳30mm=120mm 齒根圓直徑df1 ,df2 : df1=d1-2hf=[80-2╳4╳(1+0.25)]mm=70mm df2=d2-2hf=[120-2╳4╳(1+0.25)]mm=110mm (其中:h*a=(da1-d1)/(2m)=1,c*=0.25) 基圓直徑db1 ,db2

55、 :db1=d1cosα=80╳cos200mm=75.175mm db2=d2=d2cosα=120╳cos200mm=112.763mm 頂隙c: c=c*m=0.25╳4mm=1mm (2)安裝中心距增至a\=102mm時(shí),則有:上述各值中,只頂隙一項(xiàng)有變化:c=(1+2)mm=3mm 節(jié)圓半徑, 和嚙合角: =arcos(acosα\)=arcos(100╳cos200/102)=22.8880 =rb1/cos =40.8mm =rb2/cos =61.2mm 28、已知一對(duì)外嚙合漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的參數(shù)為:Z1=40,Z2=60,m=5mm, α

56、=20,ha*=1,c*=0.25。 (1)求這對(duì)齒輪標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)的重合度εa,并繪出單齒及雙齒嚙全區(qū); (2)若將這對(duì)齒輪安裝得剛好能夠連接傳動(dòng),求這時(shí)的嚙合角α’;節(jié)圓半徑r’1和r’2;兩輪齒廓在節(jié)圓處的曲率半徑ρ’1和ρ’2 解：（1）重合度和嚙和度區(qū) aa1=arcos(db1/da1)=arccos(z1cosa/(z1+2ha*))=arcos(40cos200/(40+2*1))=26.490 aa2=arcos(db2/da2)=arccos(z2cosa/(z2+2ha*))=arcos(60cos200/(60+2*1))=24.580 εa=1/2π[z1

57、(tgaa1-tga)+z2(tgaa2-tga)] =1/2π[40(tg26.490-tg200)+60(tg24.580-tg200)] =1.75 該對(duì)齒輪傳動(dòng)的單齒及雙齒嚙合區(qū)如例15-3圖所示 （2）能夠連續(xù)傳動(dòng)時(shí) a、 a、 嚙合角a/: 剛好能夠連續(xù)傳動(dòng)時(shí)，εa =1，則 εa=1/2π[z1(tgaa1-tga)+ z2(tgaa2-tga)]=1 tga/=(z1tgaa1+z2tga-2π)/(z1+z2)=(40tg26.49+60-tg200-2π)/(40+60)=0.411 a/=22.350 b、 b、 節(jié)圓半徑r/1、r/2:

58、 r/1=rb1/cosa/=r1cosa/cosa/=mz1cosa/2/cosa/=101.6mm r/2=rb2/cosa/=r1cosa/cosa/=mz2cosa/2/cosa/=152.4mm c、 c、 節(jié)圓半徑處的曲率半徑ρˊ1 ρˊ2： ρˊ1= r/1sina/=101.6*sin22.350mm=38.63mm ρˊ2= r/2sina/=152.4*sin22.350mm=57.95mm 30、某機(jī)器上有一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)安裝的外嚙合漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)，已知：Z1=20,Z2=40,m=4mm,h*a=1。為了提高傳動(dòng)的平穩(wěn)性，用一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)斜齒

59、圓柱齒輪來(lái)替代，并保持原中心距、模數(shù)（法面）、傳動(dòng)比不變，要求螺旋角β< 20。試設(shè)計(jì)這對(duì)斜齒圓柱齒輪的齒數(shù)Z1,Z2和螺旋角β，并計(jì)算小齒輪的齒頂圓直徑da1和當(dāng)量齒數(shù)Zv1。 解：1） 確定Z1、 Z2、、、β 得： ， （且必須為整數(shù)） 當(dāng) ，時(shí)， ，時(shí)， ，時(shí)， 由于β< 20，則這對(duì)斜齒圓柱齒輪的Z1=19， Z2、=38，β=18.195 2）計(jì)算da1和當(dāng)量齒數(shù)Zv1 31、已知產(chǎn)生漸開(kāi)線的基圓半徑rb=50mm，試求： （1）漸開(kāi)線在向徑rk=65mm處的曲率半徑ρk,和壓力角αk，和展角θk; （2）漸開(kāi)線上展角θk=20處的壓力角αk，向徑r

60、k和曲率半徑ρk。 解：(1) ρk=41.533mm , αk=39.715, θk=0.1375(弧度)； （2） （2） αk≈51，rk=79.738mm ρk=62.113mm 32、一對(duì)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，已知：Z1=21,Z2=61,m=2.5mm,α=200.試求： （1）兩輪的齒p1和p2；（2）兩輪的基圓齒距Pb1和Pb2 （3）兩輪分度圓上漸開(kāi)線齒廓的曲率半徑ρ1和ρ2。 解：(1) p1=p2=7.85mm; (2) pb1=pb2=7.38mm; (3) ρ1=8.98mm ρ2=26.08mm 36、用范成法滾刀切制參數(shù)為Z=16、αn=20、han*=1的斜齒輪，當(dāng)其β=15時(shí)，是否會(huì)產(chǎn)生根切？仍用此滾刀切制齒數(shù)Z=15的斜齒輪，螺旋角至少應(yīng)為多少時(shí)才能避免根切？ 解：1) 不會(huì)根切 2）β=16.44 37、已知以對(duì)外嚙合斜齒圓柱齒輪的參數(shù)為：mn=6mm，Z1=30，Z2=100，試問(wèn)螺旋角為多少時(shí)才能滿足標(biāo)準(zhǔn)中心距為400mm？ 解：β=12.84 3