PLC自動洗衣機畢業(yè)設計.doc

江西工業(yè)工程職業(yè)技術學院畢 業(yè) 論 文題 目： 全自動洗衣機梯形圖控制程序的設計與調試學 生 姓 名： 指 導 老 師： 院 系： 機電工程系專 業(yè)： 機電一體化 級 別： 06 級江西工業(yè)工程職業(yè)技術學院2008年11月1全自動洗衣機的控制PLC程序設計簡介：1：序設計要求（1）按下啟動按鈕及水位選擇開關，（2）注水直到高（中，低）水位，關水。（3）2s后開始洗滌（4）洗滌時，正轉30s,然后反轉30s,停2s（5）如此循環(huán)5次，總共320s后開始排水，排空后脫水30s；（6）開始清洗，重復（2）（5），清洗兩遍（7）清洗完成，報警3s并自動停機（8）若按下停車按鈕，可手動排水（不脫水）和手動脫水（不 計數(shù)） 輸入點： 輸出點： 啟動 10001 低水位檢測 10009 啟動洗衣機 00001 停止 10002 手動排水 10010 進水閥 00002 高水位 10003 手動脫水 10011 正轉 00003 中水位 10004 反轉 00004 低水位 10005 排水 00005 排空檢測 10006 脫水 00006 高水位檢測10007 報警 00007 中水位檢測 10008 2：若要求啟動開關分為標準洗和輕柔洗，試改變有關輸入點，并在程序中加入輕柔洗功能（輕柔洗過程自定） 3：I/O編址 4：編程調試2目錄前言（1）第一章（9）第二章（10）第三章（17）參考文獻（18）附頁（19）前言PLC系統(tǒng)摘要PLC可編程序控制器：PLC英文全稱Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是:一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算,順序控制，定時，計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程.PLC是基于電子計算機，且適用于工業(yè)現(xiàn)場工作的電控制器。它源于繼電控制裝置，但它不像繼電裝置那樣，通過電路的物理過程實現(xiàn)控制，而主要靠運行存儲于PLC內存中的程序，進行入出信息變換實現(xiàn)控制。 PLC基于電子計算機，但并不等同于普通計算機。普遍計算機進行入出信息變換，多只考慮信息本身，信息的入出，只要人機界面好就可以了。而PLC則還要考慮信息入出的可靠性、實時性，以及信息的使用等問題。特別要考慮怎么適應于工業(yè)環(huán)境，如便于安裝，抗干擾等問題。 入出信息變換、可靠物理實現(xiàn)，可以說是PLC實現(xiàn)控制的兩個基本要點。 入出信息變換靠運行存儲于PLC內存中的程序實現(xiàn)。PLC程序既有生產廠家的系統(tǒng)程序(不可更改)，又有用戶自行開發(fā)的應用（用戶）程序。系統(tǒng)程序提供運行平臺，同時，還為PLC程序可靠運行及信號與信息轉換進行必要的公共處理。用戶程序由用戶按控制要求設計。什么樣的控制要求，就應有什么樣的用戶程序。 可靠物理實現(xiàn)主要靠輸人（INPUT）及輸出（OUTPUT）電路。PLC的I/O電路，都是專門設計的。輸入電路要對輸入信號進行濾波，以去掉高頻干擾。而且與內部計算機電路在電上是隔離的，靠光耦元件建立聯(lián)系。輸出電路內外也是電隔離的，靠光耦元件或輸出繼電器建立聯(lián)系。輸出電路還要進行功率放大，以足以帶動一般的工業(yè)控制元器件，如電磁閥、接觸器等等。 I/O電路是很多的，每一輸入點或輸出點都要有一個I或O電路。PLC有多I/O用點，一般也就有多少個I/O用電路。但由于它們都是由高度集成化的電路組成的，所以，所占體積并不大。輸入電路時刻監(jiān)視著輸入狀況，并將其暫存于輸入暫存器中。每一輸入點都有一個對應的存儲其信息的暫存器。 輸出電路要把輸出鎖存器的信息傳送給輸出點。輸出鎖存器與輸出點也是一一對應的 這里的輸入暫存器及輸出鎖存器實際就是PLC處理器I/O口的寄存器。它們與計算機內存交換信息通過計算機總線，并主要由運行系統(tǒng)程序實現(xiàn)。把輸人暫存器的信息讀到PLC的內存中，稱輸入刷新。PLC內存有專門開辟的存放輸入信息的映射區(qū)。這個區(qū)的每一對應位（bit）稱之為輸入繼電器，或稱軟接點。這些位置成1，表示接點通，置成0為接點斷。由于它的狀態(tài)是由輸入刷新得到的，所以，它反映的就是輸入狀態(tài)。 世界上第一臺洗衣機是美國1900年生產的木結構洗衣機,1911年改進為電動洗衣機.1920年日本從美國引進了攪拌式洗衣機,并于1930年制成了日本第一臺攪拌式洗衣機.1953年日本又從美國引進了美國噴流式洗衣機并仿制成功.1955年改進為現(xiàn)在旋渦式洗衣機(波輪式).目前世界上流行的洗衣機機型是滾桶式,波輪式,攪拌式和噴流式。我國于1957年在沈陽試制了第一臺家用洗衣機,由于洗衣機生產發(fā)展十分迅速,普及率不斷提高,競爭激烈.因而產品不斷更新.目前生產廠家積極改進結構,采用微機傳感器等控件。為提高性能，完善功能，提高自動化程度，達到節(jié)水，節(jié)能的目的。不斷發(fā)展新品，其發(fā)展方向如下： 1.產品機電一體化。2.向多功能，大容量方向發(fā)展。3.向多能源方向發(fā)展。4.向節(jié)能 節(jié)水 節(jié)洗滌濟方向發(fā)展。5.向洗衣 干衣一體化方向發(fā)展。 為了達到洗衣自動化的目的,根據(jù)洗衣機的發(fā)展方向和本次設計要求,以套桶波輪式全自動洗衣機的結構為依據(jù),以 at89s51單片機為主控芯片來完成設計.下面來介紹一下套桶波輪全自動洗衣機的基本結構.套桶波輪式洗衣機的結構1控制系統(tǒng) 它由由at89s51和外圍元件組成,電源開關,水位開關,安全開關等組成. （1）水位開關(空氣壓力開關)它是利用氣壓變化,使簧片接觸或斷開,傳遞電信號給單片機的一種壓力優(yōu)越感器.它是通過盛水桶內的水位高低,迫使水位開關內部氣壓的變化,所以同時也能反過來檢測盛水桶內水位的高低.其工作過程是電磁進水閥開啟,便向盛水桶內流水,當?shù)揭欢ǜ叨葧r,便把下側導氣管嘴堵住,將空氣封閉在導氣軟管和集氣室內.當作用在橡皮膜上的壓力大于水位控制彈簧的阻力時,橡皮膜便向上鼓起推動頂桿及卡槽所帶動的簧片的左端向上移動使壓力開關閉合,開關發(fā)出接通信號;當排水閥開始排水,隨水位的降低,壓力減小開關斷開,并向 “電腦”發(fā)出斷信號,為下一個進水過程作準備,通過調節(jié)水位開關旋鈕,可選擇水位的 “高,中,低,少量”.（2）安全開關(門蓋開關) 它是當打開門蓋時,能使高速旋轉的脫水桶停轉,另外當脫水桶運轉時,由于桶內衣服不平衡時而振動,當達到一定限度時打掉傳振杠桿,自動切斷電源停機.1.2洗滌系統(tǒng) 它 一般由盛水桶,脫水桶,盛水桶罩,波盤,平衡環(huán)組成.（1）盛水桶 其主要作用是用來盛水,即洗衣桶用,又用脫水桶用.盛 水桶罩用來防止水滴和洗滌液外濺,桶底有排水孔用以排水,盛水桶底部一側有氣室,通過排氣管與水位開關相連,用來控制水位.盛水桶上部有一溢水孔,以防止漂洗時有水溢出盛水桶.（2）脫水桶 套缸(全自動)洗衣機的脫水桶是套裝在盛水桶內的,這也是其名稱的由來,脫水桶除了內壁有數(shù)百個孔,作脫水桶脫水桶外,還有若干凸筋,用來洗滌衣服.脫水桶上部裝有平衡環(huán),脫水桶上嵌有一塊扁行的過濾罩，洗滌時,隨著波盤的旋轉洗滌液從波盤的底部被抽出,沿過濾罩上升,經過濾罩回到盛水桶內,同時將雜物吸收掉.（3）傳動系統(tǒng) 該系統(tǒng)主要由減速離合器,皮帶輪,傳動皮帶,電動機組成.電動機的動力經三角皮帶,減速離合器傳遞給波輪和脫水桶,實現(xiàn)洗滌和甩干.并利用剎車來實現(xiàn)脫水桶的豁然停車.（4）支承軸系統(tǒng)和箱體 一般套桶洗衣機均采用四根吊桿把整個桶體連同電機及減速離合器等傳動機構一起吊壓在箱體四角,支撐桿總體包括吊桿和減振彈簧等.它由阻尼桶和非阻尼桶之分.（5）給排水系統(tǒng) <1>給水系統(tǒng) :主要有進水管和電磁閥組成,電磁閥控制進水. <2>排水系統(tǒng) :主要有電磁鐵牽引器的排水閥體構成.用了以控制拓排水.電磁鐵牽引器不但起到牽引排閥體的作用,還用以拉動減速離合器分離桿和制動控制減速離合器的分離,以達到洗滌的正,反轉及脫水桶的正轉.它有兩種,一種采用ac200v,一種是dc200v.目前大多用旋轉式牽引器. (6)減速器<1>結構:它有內軸(洗滌軸)一端固定波盤,另一端固定離合軸套,離合軸套上固定大帶輪,外軸(離心軸)的一端固定脫水軸,另一端通過抱簧和離合套連接在一起.當內外軸合在一起時,內軸與離合套由圓錐銷固定連合為一體.離合套與外軸直徑相同,內外軸的聯(lián)動或分動,由撥叉控制抱簧和剎車盤來實現(xiàn).內軸通過依含油軸承及潤滑.減速離合器有兩種,一種是卡箍式減速離合器,一種是帶制動式減速離合器.這里使用第二種.<2>工作原理:在洗滌時,抱簧松開,在制動抱簧作用下,制動桿把剎車帶拉緊,抱住減速離合器外殼.以防止脫水桶順時針跟轉,離合器上端圓抱簧作用防止脫水桶逆時針跟轉.在脫水時,排水電磁鐵吸合,制動桿撥動剎車帶,使之與剎車盤離開一個間隙,以便讓剎車盤可以沿順時針方向自由轉動.同時,制動桿通過調節(jié)螺釘把離合桿推開,使棘瓜與棘輪脫離.這時抱簧抱緊,使離合套與外軸聯(lián)在一起,由皮帶輪帶動脫水桶高速旋轉,完成脫水.通過以上對洗衣機結構的了解,我們知道全自動洗衣機的工作部件有3個，這就是電機.進水閥和排水閥。電機是洗衣機的動力源，它的轉動帶動洗衣桶和波輪的轉動，從而時現(xiàn)對衣物的洗滌。進水閥用于控制洗衣機的進水量。排水閥用于控制排水。電機在脫水時還高速旋轉帶動衣物脫水。 電機的狀態(tài)有3種，即正轉.反轉及停止狀態(tài)。電機一般工作在這三種狀態(tài)的不斷轉換之中，從而實現(xiàn)洗滌。但在脫水時，只工作在正轉高速狀態(tài)。 進水閥和派排水閥則只有開.關這兩種狀態(tài)。通過電腦芯片進行控制可控硅,來控制各項功能.下面介紹一下所用的電腦芯片at89s51的性能和引腳功能,及本次設計所要使用的isp在線編程技術.二、AT89S51芯片及isp在線編程技術的介紹 由于本次設計要求為時控數(shù)顯系統(tǒng)的isp設計,調試.所以選用具有isp在線編程功能的at89s51單片機作為主電腦芯片,下面將介紹此芯片和isp在線編程技術.2.1 Isp在線編程技術 ISP（In-System Programming）在系統(tǒng)可編程，指電路板上的空白器件可以編程寫入最終用戶代碼， 而不需要從電路板上取下器件，已經編程的器件也可以用ISP方式擦除或再編程。無論在單片機上，還是在CPLD/FPGA上都得到了廣泛的應用，ISP技術是未來發(fā)展方向！ 回憶下傳統(tǒng)的編程方式，舉設計單片機系統(tǒng)為例，如果想要對單片機編程序，必須要把單片機先從電路板上取下來，然后放入專用的編程器進行編程，最后再次放入電路板進行調試，可以看出，這樣的開發(fā)步驟有以下缺點： 1）頻繁的拔插芯片，容易損壞芯片的引腳； 2）如果頻繁的調試程序，換程序，必須重復拔插，大大降低了開發(fā)效率。 isp技術徹底地改變了傳統(tǒng)的開發(fā)模式，它只要在電路板上留下個接口（如ispdown的十芯插座），配合ispdown的下載電纜，就可以不用拔出芯片，在電路板上就可以對芯片進行編程，對比傳統(tǒng)的開發(fā)系統(tǒng)，有以下優(yōu)勢：1）工程師在開發(fā)電子系統(tǒng)時徹底告別頻繁拔插芯片的噩夢，避免損壞芯片的引腳；2） ISP 可以加速產品的上市并降低研發(fā)成本。 3）ISP技術幫助工程師縮短從設計、制造到現(xiàn)場調試、簡化生產流程并采用經證實更有效的方式進行現(xiàn)場升級和維護，大大提高了工作效率。 4）在試驗新品或學生試驗等經常需要用不同的程序調試芯片的場合中，在線編程技術尤為重要。以下是isp在線編程技術的圖示這里利用isp編程需使用isp編程器,其使用方法如下: 方式一、利用板載萬用ZIF40插座燒寫芯片：（1）用并口電纜將編程器和PC機并口連接好；（2）將被編程芯片插入ZIF40編程插座并鎖緊，注意：靠手柄為芯片1腳方向；（3）將USB電纜插入編程器的USB取電口，向編程器提供工作電源（4）啟動ISP編程器驅動軟件，選擇編譯好的程序代碼，按要求操作即可注：此種方式下ISP下載電纜不要連接到其它實驗板或目標板 方式二、利用ISP編程電纜對實驗板或目標板上的芯片進行編程（1）用并口電纜將編程器和PC機并口連接好；（2）將ISP下載電纜插入實驗板或目標板的ISP接口（3）將USB電纜插入編程器的USB取電口，向編程器提供工作電源（4）啟動ISP編程器驅動軟件，選擇編譯好的程序代碼，按要求操作即可注：此種方式下請取下編程器ZIF40編程插座中的芯片，以便只對目標板上的芯片操作。2.2 at89s51芯片at89s51是美國atmel公司生產的一個低功耗，高性能CMOS 8位單片機，片內含4k Bytes ISP(In-system programmable)的可反復擦寫1000次的Flash只讀程序存儲器，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術制造，兼容標準MCS-51指令系統(tǒng)及80C51引腳結構，芯片內集成了通用8位中央處理器和ISP Flash存儲單元，功能強大的微型計算機的AT89S51可為許多嵌入式控制應用系統(tǒng)提供高性價比的解決方案。at89s51具有如下特點：40個引腳，4k Bytes Flash片內程序存儲器，128 bytes的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器（RAM），32個外部雙向輸入/輸出（I/O）口，5個中斷優(yōu)先級2層中斷嵌套中斷，2個16位可編程定時計數(shù)器,2個全雙工串行通信口，看門狗（WDT）電路，片內時鐘振蕩器。此外，AT89S51設計和配置了振蕩頻率可為0Hz并可通過軟件設置省電模式。空閑模式下，CPU暫停工作，而RAM定時計數(shù)器，串行口，外中斷系統(tǒng)可繼續(xù)工作，掉電模式凍結振蕩器而保存RAM的數(shù)據(jù)，停止芯片其它功能直至外中斷激活或硬件復位。同時該芯片還具有PDIP、TQFP和PLCC等三種封裝形式，以適應不同產品的需求。第一章 PLC控制系統(tǒng)設計 1.1 PLC控制系統(tǒng)設計的基本原則 任何一種控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象的工藝要求，以提高生產效率和產品質量。因此，在設計PLC控制系統(tǒng)時，應遵循以下基本原則：1. 最大限度地滿足被控對象的控制要求充分發(fā)揮PLC的功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設計PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設計中最重要的一條原則。這就要求設計人員在設計前就要深入現(xiàn)場進行調查研究，收集控制現(xiàn)場的資料，收集相關先進的國內、國外資料。同時要注意和現(xiàn)場的工程管理人員、工程技術人員、現(xiàn)場操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設計中的重點問題和疑難問題。2. 保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠保證PLC控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運行，是設計控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設計者在系統(tǒng)設計、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。例如：應該保證PLC程序不僅在正常條件下運行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯等），也能正常工作。3. 力求簡單、經濟、使用及維修方便一個新的控制工程固然能提高產品的質量和數(shù)量，帶來巨大的經濟效益和社會效益，但新工程的投入、技術的培訓、設備的維護也將導致運行資金的增加。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地擴大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設計者不僅應該使控制系統(tǒng)簡單、經濟，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護方便、成本低，不宜盲目追求自動化和高指標。4. 適應發(fā)展的需要 由于技術的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也將會不斷地提高，設計時要適當考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。這就要求在選擇PLC、輸入/輸出模塊、I/O點數(shù)和內存容量時，要適當留有裕量，以滿足今后生產的發(fā)展和工藝的改進。1.2 PLC I/O模塊的選擇步驟與原則一般IO模塊的價格占PLC價格的一半以上。PLC的IO模塊有開關量IO模塊、模擬量IO模塊及各種特殊功能模塊等。不同的IO模塊，其電路及功能也不同，直接影響PLC的應用范圍和價格，應當根據(jù)實際需要加以選擇。1.2.1 開關量IO模塊的選擇1、 開關量輸入模塊的選擇開關量輸入模塊是用來接收現(xiàn)場輸入設備的開關信號，將信號轉換為PLC內部接受的低電壓信號，并實現(xiàn)PLC內、外信號的電氣隔離。選擇時主要應考慮以下幾個方面：1）輸入信號的類型及電壓等級開關量輸入模塊有直流輸入、交流輸入和交流直流輸入三種類型。選擇時主要根據(jù)現(xiàn)場輸入信號和周圍環(huán)境因素等。直流輸入模塊的延遲時間較短，還可以直接與接近開關、光電開關等電子輸入設備連接；交流輸入模塊可靠性好，適合于有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。 開關量輸入模塊的輸入信號的電壓等級有：直流5、12、24、48、60等；交流110、220等。選擇時主要根據(jù)現(xiàn)場輸入設備與輸入模塊之間的距離來考慮。一般5、12、24用于傳輸距離較近場合，如5輸入模塊最遠不得超過米。距離較遠的應選用輸入電壓等級較高的模塊第二章 全自動洗衣機PLC控制2.1 圖控制程序的編制，并畫出硬件接線圖全自動洗衣機的控制PLC程序設計 簡介：1：序設計要求（1）按下啟動按鈕及水位選擇開關，（2）注水直到高（中，低）水位，關水。（3）2s后開始洗滌（4）洗滌時，正轉30s,然后反轉30s,停2s（5）如此循環(huán)5次，總共320s后開始排水，排空后脫水30s；（6）開始清洗，重復（2）（5），清洗兩遍（7）清洗完成，報警3s并自動停機（8）若按下停車按鈕，可手動排水（不脫水）和手動脫水（不計數(shù)） 輸入點： 輸出點： 啟動 10001 低水位檢測 10009 啟動洗衣機 00001 停止 10002 手動排水 10010 進水閥 00002 高水位 10003 手動脫水 10011 正轉 00003 中水位 10004 反轉 00004 低水位 10005 排水 00005 排空檢測 10006 脫水 00006 高水位檢測10007 報警 00007 中水位檢測 10008 2：若要求啟動開關分為標準洗和輕柔洗，試改變有關輸入點，并在程序中加入輕柔洗功能（輕柔洗過程自定） 3：I/O編址 4：編程調試二 I/O分配圖X0 啟動信號 m0 啟動指令 x1 停止信號 y1 進水閥控制 x2 高水位 y2 正轉 x 3 中水位 y3 反轉 x4 低水位 y4 排水 x5 排空檢測 y5 報警 X6 高水位檢測 x7 中水位檢測 x10 低水位檢測 x11 手動排水 x12 手動脫水起動 進水水位(高) 關水，電機正轉 水位(中) 電機反轉 水位(低) 排水二 狀態(tài)轉換圖三 梯形圖指令表 梯形圖逐步分析：當按下X0時，接通M0，M0接通Y0，按下水位開關X2。X3，X4；洗衣機開始進水，進到一定的水位可以進行停水，并且接通T0，使洗衣機停2s;2T0接通2s 后洗衣機開始正轉，并且接通計時器T1，30s后T1將斷開洗衣機正轉，并且接通中間特殊繼電器M1，M1接通計時器T2，計時2s，即洗衣機將要停止2s;3T2接通Y2和T3；Y2自鎖，T3計時30s;洗衣機開始反轉，反轉30s,并且接通計時器T4,洗衣機停2s,如此循環(huán)5次 ； 4計數(shù)5次后，洗衣機總共320s后開始排水，當排空后，X12開始動作，洗衣機開始脫水；并且 接通計時器T5,30s;開始執(zhí)行循環(huán)（2）（5），循環(huán)2次；洗衣機開始報警，并且接通計時器T6，計時3s后，洗衣機自動停機；當按下按鈕X11,洗衣機可以手動排水（不脫水）；）當按下X12手動脫水（不 計數(shù)） 程序設計心得：確定控制對象及控制范圍詳細了解被控對象的控制要求，確定必須完成的動作及完成的順序，歸納出工作循環(huán)和狀態(tài)流程圖。第3章 課程設計總結 隨著畢業(yè)日子的到來，課程設計也接近了尾聲。經過幾周的奮戰(zhàn)我的課程設計終于完成了。在沒有做課程設計以前覺得課程設計只是對這幾年來所學知識的單純總結，但是通過這次做課程設計發(fā)現(xiàn)自己的看法有點太片面。課程設計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次課程設計使我明白了自己原來知識還比較欠缺。自己要學習的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點眼高手低。通過這次課程設計，我才明白學習是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應該不斷的學習，努力提高自己知識和綜合素質。 在這次課程設計中也使我們的同學關系更進一步了，同學之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識，所以在這里非常感謝幫助我的同學。真的學會了。 在此要感謝我們的指導老師林老師、廖老師對我們悉心的指導，感謝老師們給我們的幫助。在設計過程中，我通過查閱大量有關資料，與同學交流經驗和自學，并向老師請教等方式，使自己學到了不少知識，也經歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個設計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學習工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。雖然這個設計做的也不太好，但是在設計過程中所學到的東西是這次課程設計的最大收獲和財富，使我終身受益參考文獻：1 蔣金周 全自動洗衣機的PLC智能控制 機電一體化 3 吳存宏.淺談PLC在全自動洗衣機中運用 .家用電器科技，2000 4 廖常初 可編程序控制器應用技術（第四版） 重慶大學出版社 2002 5 自動化網(wǎng)論壇，全自動洗衣機PLC控制 我的心得也就這么多了，總之，不管學會的還是學不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負的感覺。此外，還得出一個結論：知識必須通過應用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是。評 語 指導老師（簽字）：答辯小組意見 答辯委員會 負 責 人 （ 簽字）： 成 績： 院 系 （蓋章）