自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)畢業(yè)論文.doc

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1、 畢 業(yè) 論 文（設(shè)計(jì)） 題 目： 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃與研究 ——以海爾集團(tuán)為例 學(xué) 號(hào)： 姓 名： 年 級(jí)： 2011級(jí)

2、學(xué) 院： 應(yīng)用科技學(xué)院（儋州校區(qū)） 系 別： 工學(xué)部 專 業(yè)： 物流工程專業(yè) 指導(dǎo)教師： 完成日期： 2015 年 5 月 5 日 自動(dòng)化

3、立體倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃與研究 ——以海爾集團(tuán)為例 摘要 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)（Automated Storage and Retrieval System，簡(jiǎn)稱AS/RS）是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，在各行各界都得到了廣泛的應(yīng)用。由于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率及自動(dòng)化的技術(shù)水平可以使得企業(yè)物流效率和倉(cāng)儲(chǔ)效率大幅提升，所以越來(lái)越多的企業(yè)開始采用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。 本文基于現(xiàn)代物流的應(yīng)用和發(fā)展要求，闡述了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)總體規(guī)劃設(shè)計(jì)的一些基本原則，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的作用，介紹了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的分類、構(gòu)成以及基本概念，為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的規(guī)劃與研究提供了有力的

4、證據(jù)。 關(guān)鍵詞：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)；現(xiàn)代物流；規(guī)劃設(shè)計(jì) II Abstract Automated Storage and Retrieval System is an important part of modern logistics system, has been widely used in all the from all walks of life. Because of automation stereoscopic warehouse operation efficiency and automation level of technology can make en

5、terprise logistics and warehousing efficiency improved, so more and more companies began to adopt automated stereoscopic warehouse. In this paper, based on the requirement of the application and development of modern logistics, this paper expounds the automatic stereoscopic warehouse a few basic pr

6、inciples of overall planning and design, the function of automatic stereo warehouse in modern logistics system, this paper introduces the classification, composition and basic concept of the automatic solid warehouse, for automated stereoscopic warehouse planning and research provides strong evidenc

7、e. Key words：Automated Storage and Retrieval System；Modern logistics；Planning and design 目錄 1.緒論 1 1.1課題背景 1 1.1.1現(xiàn)代物流業(yè)現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢(shì) 1 1.1.2我國(guó)物流業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 3 1.2自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)概述 3 1.2.1自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的產(chǎn)生及發(fā)展 3 1.2.2國(guó)內(nèi)外自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)研究現(xiàn)狀 4 1.3課題的研究目的和意義 4 2. 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體分析 5 2.1自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的分類 5 2.2自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的構(gòu)成 6 2.2.1 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的構(gòu)

8、成 6 2.2.2 相關(guān)設(shè)備介紹 6 2.3 基本作業(yè)流程 7 3. 海爾集團(tuán)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)介紹 9 3.1立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的工藝流程設(shè)計(jì) 9 3.1.1原料自動(dòng)化物流系統(tǒng)工藝流程設(shè)計(jì) 9 3.1.2成品自動(dòng)化物流系統(tǒng)工藝流程設(shè)計(jì) 12 4.總結(jié)與展望 16 4.1總結(jié) 16 4.2展望 16 致謝 17 參考文獻(xiàn) 18 1.緒論 1.1課題背景 21世紀(jì),伴隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)和工業(yè)生產(chǎn)的不斷進(jìn)步,物流（Logistics)產(chǎn)業(yè)作為國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的一個(gè)新興產(chǎn)業(yè),在政府的大力支持下飛速發(fā)展，其發(fā)展水平已成為衡量一國(guó)生產(chǎn)系統(tǒng)現(xiàn)代化程度的重要標(biāo)志之一。 作為現(xiàn)代物流系

9、統(tǒng)重要組成部分的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)技術(shù)，早在20世紀(jì)60、70年代就受到美國(guó)、德國(guó)、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家的高度重視，到80年代末期已發(fā)展得比較成熟。世界各國(guó)都在大力發(fā)展電子商務(wù)，而自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)技術(shù)是電子商務(wù)中重要的一環(huán)，只有把自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)技術(shù)在全國(guó)普及才可以實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)物流和電子商的整合，從而便提高物流發(fā)展水平。這一種新的形勢(shì)也驅(qū)使我國(guó)物流業(yè)必須盡快普及自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理、控制相關(guān)的技術(shù)以適應(yīng)電子商務(wù)的要求，從而使我國(guó)物流業(yè)順應(yīng)全球經(jīng)濟(jì)潮流，使之在經(jīng)濟(jì)全球化中屹立不倒。 近年來(lái)國(guó)內(nèi)計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)以及信息技術(shù)的飛速進(jìn)步，為我國(guó)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展提供了重要的技術(shù)支持。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)不僅具有節(jié)省用地

10、、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、降低儲(chǔ)運(yùn)損耗、提高物流效率、減少流動(dòng)資金積壓等優(yōu)勢(shì)，在物流信息的溝通、確保均衡生產(chǎn)的生產(chǎn)銜接、科學(xué)合理利用資源、儲(chǔ)量和生產(chǎn)管理決策等方面發(fā)揮了獨(dú)特的作用，使人們可以真正享受到現(xiàn)代高新技術(shù)應(yīng)用于企業(yè)物流管理的益處。 1.1.1現(xiàn)代物流業(yè)現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢(shì) 為了使物流行業(yè)繼續(xù)保持在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中舉足輕重的作用，實(shí)現(xiàn)物流對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的支持目標(biāo)，各國(guó)政府都在物流活動(dòng)的各個(gè)環(huán)節(jié)投入巨額資金，以便提高基礎(chǔ)設(shè)施質(zhì)量、擴(kuò)大基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)模以及普及電子信息控制技術(shù)，從而使物流業(yè)水平不斷提高。近年來(lái)隨著物流業(yè)的不斷發(fā)展，其逐漸呈現(xiàn)出六大發(fā)展趨勢(shì)：電子商務(wù)物流、綠色物流、物流規(guī)模經(jīng)濟(jì)、第三方物流、物流國(guó)

11、際化及物流標(biāo)準(zhǔn)化。 （1） 電子商務(wù)物流 電子商務(wù)物流是指以電子商務(wù)技術(shù)為基礎(chǔ)的物流管理，既ERP系統(tǒng)。電子商務(wù)物流將商品的生產(chǎn)、流通、加工和終端消費(fèi)等環(huán)節(jié)高效的連接在一起，大大提高了傳統(tǒng)物流的效率，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)、訂貨以及配送運(yùn)輸?shù)鹊淖顑?yōu)化選擇。從而以最低的成本將商品以最便捷和迅速的方式送到消費(fèi)者手中。 （2） 綠色物流 綠色物流(Environmental logistics)是指在不對(duì)環(huán)境造成污染的前提下，使物流資源得到充分的利用，從而實(shí)現(xiàn)物流業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。我國(guó)綠色物流發(fā)展較晚，在加入WTO后，中國(guó)的物流業(yè)已經(jīng)認(rèn)識(shí)到不能盲目追求經(jīng)濟(jì)利益而提高環(huán)境污染成本，所以開始大力發(fā)展綠色物流。

12、 （3） 物流企業(yè)的規(guī)模經(jīng)濟(jì) 中國(guó)作為一個(gè)人口大國(guó)，現(xiàn)有的物流市場(chǎng)為物流產(chǎn)業(yè)的規(guī)模化經(jīng)營(yíng)以及物流網(wǎng)絡(luò)的建立提供了非常廣闊的發(fā)展空間。而我國(guó)現(xiàn)在的物流產(chǎn)業(yè)仍處于“粗枝大葉”的粗放型發(fā)展階段。在這種形式背景下，我國(guó)物流業(yè)應(yīng)充分利用自己的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，盡快實(shí)施物流產(chǎn)業(yè)的規(guī)?；?jīng)營(yíng)，提高產(chǎn)業(yè)規(guī)?；?jīng)營(yíng)的水平和程度，推進(jìn)物流產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展。 （4） 第三方物流 第三方物流是指生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)企業(yè)為集中精力以及資金搞好主業(yè)，把自己的產(chǎn)品需要完成的配送業(yè)務(wù)以合同方式委托給第三方來(lái)完成的一種配送運(yùn)作模式，從而達(dá)到對(duì)物流全程管理控制的一種物流運(yùn)作與管理方式。第三方是指為供需交易雙方提供部分或全部配送服務(wù)的一方。第三方

13、物流的優(yōu)質(zhì)服務(wù)既滿足了客戶復(fù)雜多變的物流服務(wù)要求，同時(shí)又促進(jìn)了第三方物流的蓬勃發(fā)展，從而推進(jìn)經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的協(xié)調(diào)發(fā)展。 （5） 物流國(guó)際化 隨著經(jīng)濟(jì)全球化的不斷加快，整個(gè)世界的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)也都受到了很大的影響。其最大的特點(diǎn)就是越來(lái)越多的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)和資源配置過程是在整個(gè)世界范圍內(nèi)進(jìn)行的.這就構(gòu)成了物流國(guó)際化的重要基礎(chǔ)，導(dǎo)致了物流的國(guó)際化趨勢(shì)。伴隨著21世紀(jì)全球經(jīng)濟(jì)的將進(jìn)一步增長(zhǎng)，尤其是發(fā)展中國(guó)家的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)將不可抑制，物流國(guó)際化必將會(huì)得到極大發(fā)展，發(fā)展中國(guó)家物流將會(huì)迎來(lái)最大的發(fā)展機(jī)遇。 （6） 物流標(biāo)準(zhǔn)化 標(biāo)準(zhǔn)化是工業(yè)生產(chǎn)的基礎(chǔ)，更是現(xiàn)代物流合理化的基礎(chǔ)。由于物流標(biāo)準(zhǔn)化的重要性，國(guó)際物

14、流行業(yè)一直在不斷探索標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)，不斷推出標(biāo)準(zhǔn)化的措施，可以說，物流標(biāo)準(zhǔn)化是未來(lái)物流發(fā)展的必然趨勢(shì)。 1.1.2我國(guó)物流業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 我國(guó)物流企業(yè)與物流組織的總體水平較低，在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)建設(shè)方面，國(guó)內(nèi)尚未形成成熟的產(chǎn)業(yè)，整個(gè)技術(shù)與國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家相比，落后十幾年。總的來(lái)說，物流在中國(guó)的發(fā)展仍處于起步階段，如下： （1） 物流規(guī)模較大但合理化程度差 我國(guó)直到現(xiàn)在還沒有建立一個(gè)以物流產(chǎn)業(yè)為基礎(chǔ)的統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)，所以不能準(zhǔn)確反映我國(guó)現(xiàn)有物流的總大小。從我國(guó)整個(gè)物流行業(yè)來(lái)看，伴隨著物流組織不合理、資源分布不均以及循環(huán)系統(tǒng)分布的影響，材料的迂回現(xiàn)象和繞流現(xiàn)象尤為嚴(yán)重。此外還缺乏大量的從事物流活動(dòng)、物流服

15、務(wù)的專業(yè)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致物流成本較高高。我國(guó)目前每萬(wàn)元 GDP 產(chǎn)生的運(yùn)輸量為 9200 噸公里，物流費(fèi)用占 GDP的 20%左右，而美國(guó)、日本上述數(shù)據(jù)分別為 870 噸公里和 10%，70 噸公里和 14%。即便不考慮其工業(yè)化水平較高的因素，中國(guó)與發(fā)達(dá)國(guó)家的差距也十分明顯。 （2） 信息技術(shù)的應(yīng)用率低 物流信息化程度普遍偏低，是現(xiàn)在我國(guó)物流行業(yè)發(fā)展的最大瓶頸與障礙。目前，在計(jì)算機(jī)軟件應(yīng)用的大部分物流系統(tǒng)仍然是一個(gè)類型的應(yīng)用和一些部門的應(yīng)用，只有個(gè)別企業(yè)為了實(shí)現(xiàn)企業(yè)的信息化管理，實(shí)現(xiàn)與客戶的全部或部分信息共享，計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)的企業(yè)仍然偏少。此外，我國(guó)低端物流市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)異常激烈，但高端物流市場(chǎng)卻異常冷清

16、，信息化總體水平低導(dǎo)致了大多數(shù)物流企業(yè)只能在低端物流市場(chǎng)上拼殺。 1.2自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)概述 1.2.1自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的產(chǎn)生及發(fā)展 世界上第一個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是美國(guó)于1959年開發(fā)的，并在 1963 年率先使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的控制管理。緊跟著德國(guó)和日本也相繼開發(fā)了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。進(jìn)入 20 世紀(jì) 80 年代，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在世界各國(guó)呈現(xiàn)“遍地開花”的發(fā)展態(tài)勢(shì)，使用范圍幾乎涉及所有行業(yè)?？偟膩?lái)說，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)從產(chǎn)生到現(xiàn)在大致經(jīng)歷了人工倉(cāng)儲(chǔ)階段、機(jī)械化倉(cāng)儲(chǔ)階段、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)階段、集成化倉(cāng)儲(chǔ)階段和智能自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)階段。至今，世界上已經(jīng)建成了5000多座自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，數(shù)量最多的是日本，其

17、次是美國(guó)。 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的產(chǎn)生也有其特殊的歷史背景。首先，伴隨著第二次工業(yè)革命發(fā)達(dá)工業(yè)國(guó)家經(jīng)濟(jì)的社會(huì)化和國(guó)際化程度越來(lái)越高，從而帶來(lái)了社會(huì)商品的巨增，產(chǎn)生了對(duì)倉(cāng)庫(kù)的巨大需求。但是，土地價(jià)格的不斷上漲，使得倉(cāng)庫(kù)的建造成本越來(lái)越高。因此，在建設(shè)倉(cāng)庫(kù)時(shí)不得不斷地向空間發(fā)展，從而提高土地利用率以及倉(cāng)儲(chǔ)效率。同時(shí)，由于人口的老齡化，使得從事物流行業(yè)的人員越來(lái)越少，從而直接導(dǎo)致了人工成本在物流成本中占據(jù)越來(lái)越大的比重，也因此促進(jìn)了自動(dòng)化技術(shù)在物流行業(yè)的普及，以次來(lái)降低物流成本。最后一點(diǎn)是生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化，隨著經(jīng)濟(jì)全球化的發(fā)展，對(duì)生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化程度要求也越來(lái)越高，伴隨著對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)這一方面也要求標(biāo)準(zhǔn)化，從而使自動(dòng)化

18、立體倉(cāng)庫(kù)這種形式成為了經(jīng)濟(jì)全球化的必然產(chǎn)物。在這種情況下，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)也就成為了一種經(jīng)濟(jì)合理的存儲(chǔ)形式。 1.2.2國(guó)內(nèi)外自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)研究現(xiàn)狀 我國(guó)對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)研制開始并不晚。1963年機(jī)械部北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所成功研制出了我國(guó)第一臺(tái)橋式堆垛起重機(jī)。1973年機(jī)械部起重所便開始研制我國(guó)第一座由計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，于1980 年投入運(yùn)行。到目前為止，我國(guó)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)數(shù)量已超過 200 座。 總的來(lái)說，我國(guó)的倉(cāng)庫(kù)的現(xiàn)代化程度低，設(shè)備陳舊，工作效率低。雖然近年來(lái)新建了許多更先進(jìn)的物流設(shè)施，但總體來(lái)說，很多的中低端物流設(shè)施還在使用中，甚至二十世紀(jì)五、六十年代建的倉(cāng)庫(kù)仍在使用，

19、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)等高端存儲(chǔ)系統(tǒng)仍是罕見的，使用了計(jì)算機(jī)信息化管理的現(xiàn)代化倉(cāng)庫(kù)更是少之又少。在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)建設(shè)方面，中國(guó)尚未形成一套完善的體系與技術(shù)，與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，仍然至少落后十年以上。 1.3課題的研究目的和意義 面對(duì)當(dāng)今社會(huì)飛速發(fā)展的趨勢(shì),企業(yè)所擔(dān)負(fù)的競(jìng)爭(zhēng)壓力日益增大。在新的形勢(shì)下,如何開源節(jié)流獲得更大的利潤(rùn)，提高企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力成為社會(huì)關(guān)注的焦點(diǎn)。經(jīng)過20世紀(jì)80年代至今的飛速發(fā)展,物流正越來(lái)越多地滲透到社會(huì)的各個(gè)角落,影響著人們的生活,其“第三方利潤(rùn)源泉”的觀點(diǎn)也被社會(huì)所接受。國(guó)務(wù)院總理溫家寶于2009年2月25日主持召開國(guó)務(wù)院常務(wù)會(huì)議,會(huì)議審議并原則通過物流業(yè)調(diào)整振興規(guī)劃,證明了國(guó)家對(duì)物

20、流業(yè)發(fā)展的重視。因此,加強(qiáng)對(duì)物流領(lǐng)域發(fā)展核心問題的研究,對(duì)物流行業(yè)進(jìn)行科學(xué)的統(tǒng)籌,對(duì)提高企業(yè)生產(chǎn)效率,推動(dòng)企業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級(jí)具有十分重大的意義 2. 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體分析 2.1自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的分類 按建筑形式分 整體式 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是一個(gè)復(fù)雜的綜合自動(dòng)化系統(tǒng)，現(xiàn)在國(guó)際上還沒有一個(gè)統(tǒng)一的分類標(biāo)準(zhǔn)，大多數(shù)企業(yè)認(rèn)可的分類方式把自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)按照結(jié)構(gòu)分為6種形式。正是由于它分類的多樣性，使其可以廣泛地服務(wù)于各行各業(yè)，也促進(jìn)了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)自身的發(fā)展。 分離式 按貨物存取形式分 單元貨架式 移動(dòng)貨架式 貫通式 揀選貨架式 水平循環(huán)式 生產(chǎn)性倉(cāng)庫(kù) 其它特殊型 按環(huán)境分 按倉(cāng)庫(kù)與生產(chǎn)連接的緊密程度分 按貨架構(gòu)造形式分 按作用分 單元貨位式 高溫 低溫 一般 緊密型 半緊密型 獨(dú)立型 流通性倉(cāng)庫(kù) 垂直旋轉(zhuǎn)式 4