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1、《機器人概論》上機實踐指導(dǎo)書
英文名字：Introduction to Robotics
課程編號：G07003
課程類別：公共選修課
上機學(xué)時：12學(xué)時
一、上機實踐的性質(zhì)和任務(wù)
本課程屬于公共選修課。目前，機器人已由傳統(tǒng)的工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域向娛樂、商業(yè)零售、醫(yī)療、生物遺傳、玩具、建筑、服務(wù)業(yè)及家庭應(yīng)用等領(lǐng)域擴展，各行業(yè)和每個人的生活都可能提出對機器人的新的使用和設(shè)計要求，機器人或類機器人化產(chǎn)品的大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化必將影響每個人的生活或工作。讓各行業(yè)的學(xué)生了解機器人技術(shù)，將有利于實現(xiàn)機電知識和其行業(yè)知識的融合，促進各行業(yè)的發(fā)展。
學(xué)生應(yīng)該熟練掌握上網(wǎng)尋找信息的方法，以及相應(yīng)的分析和判斷能力
2、。要求學(xué)生獨立通過校園網(wǎng)完成上機實踐。
二、上機實踐的內(nèi)容安排
上機次數(shù)
上機內(nèi)容
上機時數(shù)
1
先進機器人錄象，機器人大賽錄象
4
2
機器人網(wǎng)站瀏覽
4
3
特種機器人工作實況錄象
4
總計
12
三、上機實踐的基本要求
1. 先進機器人錄象，機器人大賽錄象
觀看機器人時代視頻（大約10分鐘），了解機器人的發(fā)展歷程和機器人的最新發(fā)展狀況。
觀看能歌善舞的索尼機器人（高智能的娛樂機器人）表演和新型雙足行走機器人演示，大約有8分鐘。
觀看亞太機器人大賽錄象和機器人足球錄象。
通過網(wǎng)站查看亞太機器人大賽的內(nèi)容（大約1小時）。
亞太大學(xué)生機器
3、人大賽是由亞廣聯(lián)組織的國際性賽事，并于1999年在亞廣聯(lián)年會上正式通過了該項目的提案。該項目規(guī)模較大，其宗旨是致力于培養(yǎng)各國青少年對于開發(fā)、研制高科技的興趣與愛好，提高各參與國的科技水平，為機器人工業(yè)的發(fā)展發(fā)掘培養(yǎng)后備人才。參賽對象只限于各國的大學(xué)或工科院校的學(xué)生。
機器人足球是足球運動與機器人學(xué)等高新技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物，它的遠景目標之一是使機器人足球隊戰(zhàn)勝人類足球隊。
現(xiàn)在機器人足球比賽已成為一種時尚運動，很多國家都有了自己的機器人足球比賽。在世界上比較有影響的賽事主要有兩個，一個是由國際機器人足球聯(lián)合會（FIRA）組織的微機器人世界杯Mirosot，另一個是由國際人工智能協(xié)會組織的機器人世
4、界杯RoboCup。
通過網(wǎng)上查詢，了解國際機器人足球比賽有關(guān)規(guī)則、涉及的領(lǐng)域和知識以及中國機器人足球的發(fā)展狀況。
2.機器人網(wǎng)站瀏覽
（1） 機器人博覽（t）
或
主要查看：機器人探秘、工業(yè)機器人、特種機器人、機器人前沿等方面的內(nèi)容。深刻了解機器人的誕生與發(fā)展、機器人的定義和分類、機器人的“器官”、機器人與人的關(guān)系。
簡單了解世界機器人發(fā)展史及發(fā)展特點、我國工業(yè)機器人的發(fā)展狀況、國產(chǎn)機器人走向?qū)嵱没攸c。掌握我國工業(yè)機器人的發(fā)展方向及應(yīng)用方向。
了解特種機器人和軍用機器人的特點。
查看機器人前沿方面的內(nèi)容。
通過該網(wǎng)站，可以讓學(xué)生了解機器人足球的有關(guān)知識。目前人工智
5、能領(lǐng)域常常遇到理論與實際脫節(jié)的問題，足球機器人的誕生，為智能系統(tǒng)的研究提供了一個很好的載體。機器人足球賽的是硬件、軟件及基礎(chǔ)技術(shù)。因此可以激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和求知欲望，并有利于學(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。
（2） 中國機器人網(wǎng)（）
查看機器人機器人發(fā)展技術(shù)專輯、機器人工程、機器人薈萃等。
（3）生物機器人（c）
瀏覽國家精品課程網(wǎng)，尋找有關(guān)機器人技術(shù)方面的精品課程。如浙江大學(xué)的2006年國家精品課程：生物生產(chǎn)機器人。
（4）國外機器人實驗室
斯坦福大學(xué)航空航天機器人實驗室
研究內(nèi)容包括：機器人、宇航機器人、光子系統(tǒng)、環(huán)境工程、軟件工程。
（5）國外機器人實驗室
美
6、國航空航天局遠距離機器人計劃
特別研究小組，在實驗室中研究機器人的應(yīng)用。
（6）國外機器人實驗室
可移動機器人學(xué)實驗室
英國愛丁堡大學(xué)可移動機器人學(xué)實驗室。
3.特種機器人工作實況錄象
通過觀看噴射混凝土機器人錄象（錄相片段取自《山東電視臺》、《中央電視臺》關(guān)于噴漿機器人在濟南繞城高速公路隧道中的作業(yè)錄相帶）。
了解特種機器人的含義和作業(yè)環(huán)境，更加深刻地體會發(fā)展特種機器人的必要性，以及應(yīng)用機器人的社會效益和經(jīng)濟效益。
觀看噴射混凝土機器人的三維動畫演示，初步了解機器人的三維造型方法、使用的軟件和造型過程。
四、上機報告
上機實踐結(jié)束后，要求學(xué)生用學(xué)校標準的實驗報告紙寫出一份上機總結(jié)報告，具體格式如下：
上機總結(jié)報告
班級 姓名 學(xué)號
一、 課程名稱
（也可以寫上機目的）
二、 上機主要內(nèi)容
三、 收獲和體會
《機器人概論》上機實踐指導(dǎo)書
